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CINEMÁTICA1

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BIOMECNICA - CINEMTICA

-BIOMECNICA Y MBITO DE APLICACIN (2) -CLASIFICACIN (11)

-MOVIMIENTO (20)
-VECTORES Y ESCALARES (33) -CINEMTICA (35) -CINEMTICA LINEAL (37)

-C. ESPACIALES (38)


-C. ESPACIO-TEMPORALES (41) -MOVIMIENTO DE LOS. PROYECTILES (52) -CINEMTICA ANGULAR (61)

-NGULOS (62)
-C. ESPACIALES (65) -C. ESPACIO TEMPORALES (66) -CINEMTICA LINEAL ANGULAR (68)

Prof. Mihai Zissu B.

La ciencia del movimiento humano que engloba anatoma funcional y aplicada, fisiologa neuromuscular y biomecnica.

Es la parte de la fsica que estudia el movimiento.

Ciencia que se ocupa de la aplicacin de los principios mecnicos al estudio del movimiento de los seres vivos. La Biomecnica Deportiva, como disciplina docente, estudia los movimientos del hombre en el proceso de los ejercicios fsicos. Analiza las acciones motoras del deportista como sistema de movimientos activos recprocamente relacionados (Zatsiorski, 1988). La ciencia de la biomecnica se relaciona con las fuerzas que actan sobre el ser humano y el efecto que estas fuerzas producen (Hay, 1979).

CONJUNTO DE CONOCIMIENTOS INTERDISCIPLINARES GENERADOS A PARTIR DE UTILIZAR, CON EL APOYO DE OTRAS CIENCIAS BIOMDICAS, LOS CONOCIMIENTOS DE LA MECNICA Y DISTINTAS TECNOLOGAS EN: EL ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS BIOLGICOS Y, EN PARTICULAR, DEL CUERPO HUMANO; RESOLVER LOS PROBLEMAS QUE LE PROVOCAN LAS DISTINTAS CONDICIONES A LAS QUE SE PUEDE VERSE SOMETIDO (IBV, 1992)

Por qu es importante la biomecnica?


Perfeccionamiento del Rendimiento Deportivo. Construccin de implementos y artculos deportivos. Prevencin de lesiones y seguridad. Rehabilitacin mejorada.

MEDICINA
Analizando las patologas que aquejan al cuerpo humano, la Biomecnica Mdica genera soluciones capaces de evaluar, reparar y paliar estas.
IMPLANTES E INSTRUMENTOS QUIRRGICOS -Diseo y Desarrollo de Productos -Estudios Biomecnicos -Evaluacin Tcnica de Productos -Prtesis Personalizadas y Planificacin Preoperatoria

AYUDAS TCNICAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD


-Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

-Asesoramiento y Ensayos
-Valoracin Funcional

SOFTWARE DE VALORACIN DE LA DISCAPACIDAD Ned/IBV

M.C.V.: Movilidad de Columna Vertebral. A.M.H.: Anlisis Funcional de la Marcha Humana. V.E.P.: Valoracin de la Fuerza de la Mano en Empuamiento y Pinza. C.M.S.: Coordinacin del Miembro Superior. S.V.E.: Sistema para Valoracin del Equilibrio. E.G.E.: Sistema de Goniometra Electrnica. D.F.M.: Dinammetro para Medicin de la Fuerza Muscular. Nuevos Instrumentos de Evaluacin de la Discapacidad

ERGONOMA BIOMECNICA OCUPACIONAL


- Evaluacin de Riesgos Laborales Asociados a la Carga Fsica: Ergo-IBV - Adaptacin del mobiliario a las necesidades y capacidades del cuerpo humano. - Investigacin, desarrollo tecnolgico, servicios, evaluacin de productos.

Mobiliario de Oficina Mobiliario Domstico Mobiliario Escolar Mobiliario Asistencial

BIOMECNICA DEL CALZADO - Construccin de palmillas, contrafuerte y tope. - Construccin de plantillas y plantas anatmicas. - Materiales y diseo del corte del calzado. - Confort trmico. - Evaluacin del calzado completo. - Biofoot/IBV: sistema de plantillas instrumentadas diseadas para medir las presiones de la planta del pi.

PRUEBAS DE CONTROL (TESTS)


DESPLAZAMIENTOS (X, Y) SALTABILIDAD (SIMPLES, MLTIPLES) ANGULOS TIEMPO FRECUENCIA VELOCIDAD (X, Y, Z) FUERZA (X, Y, Z) IMPULSO (X, Y, Z) POTENCIA (X, Y, Z)

EVALUACIN DE LA EFICACIA DE LA TCNICA DEPORTIVA


CONDICIONES COMPETITIVAS
CONDICIONES EXPERIMENTALES (SIMULACIN DEL GESTO) ESTRUCTURACIN Y ESTUDIOS DE LOS MODELOS BIOMECNICOS DE LAS DESTREZAS DETECCIN DE FORTALEZAS Y DEBILIDADES DE LAS EJECUCIONES RECOMENDACIONES A LOS ENTRENADORES Y ATLETAS

Rama de la biomecnica que se ocupa de los sistemas en un constante estado de reposo o movimiento uniforme. Rama de la biomecnica que se ocupa de los sistema que NO estn en un estado de reposo o movimiento uniforme.

Rama de la biomecnica que trata el movimiento de los cuerpos en relacin al tiempo.

Es la parte de la Biomecnica que estudia el movimiento del cuerpo humano, parte de el y de los implementos deportivos, sin tomar en consideracin las causas que lo producen. Se relaciona con la descripcin del movimiento.

Parte de la biomecnica que se refiere a las fuerzas que actan sobre un cuerpo, causando su movimiento, como tambin la interaccin de la secuencia del movimiento con respecto a las fuerzas.

Se refiere a la localizacin de un objeto en el espacio en relacin a una referencia fija o un eje.


Se produce cuando un objeto cambia de posicin en relacin al tiempo y al espacio. Es la modificacin de las coordenadas de un cuerpo durante el tiempo dentro de un sistema de referencia libremente escogido pero luego mantenido (sistema de coordenadas).

Bala: Posicin inicial

Patinaje, Posicin de Salida

ISRAEL RUBIO LEVANTAMIENTO DE PESAS - ARRANQUE

MOVIMIENTO EN EL IMPULSO DE LA BALA: ATLETA-BALA

POSICIN INICIAL

INIC. DESLIZAM.

PRIMER CONTACTO

DOBLE CONTACTO

FASE

DEL

ESFUERZO

FINAL

INSTANTE DE

REVERSIN

YOGER MEDINA ATLETISMO IMPULSO DE BALA

Para describir y analizar el movimiento de los cuerpos u objetos se realiza en base a la observacin de una Partcula de Masa o un Cuerpo Rgido.
Partcula de masa: el cuerpo no posee extensin, se reduce a un punto (centro de gravedad). Centro de Gravedad: punto donde se concentra todo el peso del cuerpo. Es variable en el caso de los cuerpos no rgidos y es fijo en el caso de los cuerpos rgidos.

Cuerpo rgido: el cuerpo idealizado que no se deforma, ni bajo la influencia de las fuerzas.

Es el desplazamiento equivalente de todas las partes de un objeto o cuerpo en el espacio.

Tambin se refiere al deslizamiento o traslacin.


Todas las partes del cuerpo u objeto se mueven en la misma direccin, recorren la misma distancia y en el mismo tiempo.

Traslacin rectilnea: todas las partes del cuerpo se traslada en una lnea recta.

Traslacin curvilnea: todas las partes del cuerpo se trasladan en una trayectoria curva.

PROYECCION EN PARAPENTE

Ocurre cuando todas las partes de un objeto no realizan el mismo desplazamiento (grados o radianes). Sucede cuando un cuerpo o segmento corporal se mueve en trayectorias circulares en el espacio alrededor de una lnea (eje), de tal manera que todas las partes del cuerpo o del segmento recorren los mismos ngulos, en la misma direccin y en el mismo tiempo.

EJE

EJE

JOS LUIS FUENTES: HEALY EN PARALELAS. JDN, 2003

Combinacin del movimiento lineal y angular (conocido tambin como movimiento planar). Parte del cuerpo (sistema) u objeto realiza movimientos de traslacin y otras partes de rotacin. La mayora de los movimientos en el deporte son generales

JULIO LUNA - ARRANQUE: 170 Kg. CAMPEONATO NACIONAL MASCULINO

CORO, 31.03 AL 2.04.2004

JULIO LUNA LEVANTAMIENTO DE PESAS - ARRANQUE

Escalares - se refiere a cantidades que representan solamente magnitudes, no direcciones. Ejemplos: distancia, volumen, rapidez, masa. Vectores - cantidades que representan magnitudes y direcciones. Se representan por una flecha. Ejemplos: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza.

COMPOSICIN DE VECTORES
Proceso de combinacin 2 2 o ms Proceso de combinacin dede o ms vectores. vectores.
Pitgoras de Samos (596 475 AC)

a a

c c

y Y z

Teorema de Pitgoras a2 + b2 = c2 x2 + y2 = z2

Las caractersticas biomecnicas son las medidas del estado mecnico del biosistema y de su variacin (conducta).

Las caractersticas biocinemticas del cuerpo humano y de sus movimientos, como de los implementos deportivos, constituyen las medidas de la ubicacin y del movimiento del hombre y de los objetos en el espacio y en el tiempo.

Sistema de referencia de la posicin, trayectoria, distancia, desplazamiento

Sistema de referencia del tiempo, instante, frecuencia ritmo

Rapidez, velocidad, aceleracin

La rama de la cinemtica que estudia la descripcin del movimiento lineal.

Representa la longitud de la trayectoria del movimiento de un cuerpo, desde su inicio hasta el final (cantidad escalar).
Ejemplo: carrera de maratn- 42.195 m; Carrera de cross - country, ciclismo.

l = lf. - lo

(m)

Se refiere a los elementos espaciales del movimiento, y no al tiempo, y representa la distancia en lnea recta desde el punto de inicio hasta el punto final de la trayectoria del movimiento (caracterstica vectorial).
Es el cambio de posicin de un cuerpo u objeto

Desplazamiento lineal: cambio de posicin en una lnea recta o curva.


Diferencia entre la posicin inicial (i) y final (f).

Ds = sf - so (m)

Sistema de Referencia de la Distancia-Desplazamiento

Es definida como la cantidad de cambio de posicin de un objeto en relacin al tiempo.

V = ds/dt

(m/s)

RAPIDEZ vs. VELOCIDAD


Rapidez indica la magnitud de la relacin distancia-tiempo del movimiento de un objeto o cuerpo. Velocidad indica tambin la direccin y sentido del movimiento. Velocidad media - se refiere a la velocidad de un cuerpo en un determinado perodo de tiempo.

CARRERA DE 100 m CON VALLAS, SANDRINE LEGENORT (VEN) PASE DE LAS VALLAS, TOMA LATERAL CHEQUEO EVALUATIVO ESTADIO OLIMPICO UCV

VELOCIDAD (MEDIA)

Vr

Vy Vx

Velocidad Horizontal vx2 = vr2 vy2 Velocidad Vertical - vy2 = vr2 vx2 Velocidad Resultante- vr2 = vx2 + vy2

VELOCIDAD INSTANTNEA
Clculo de velocidad en un intervalo mnimo de tiempo (No la media).

VELOCIDAD INSTANTNEA
Velocidad - mtodo de la primera diferencia central finita (PDCF) Usada en cine o video anlisis del movimiento Clculo de la velocidad sobre 2 intervalos de tiempo medidos para derivar el punto medio de la medicin.

VELOCIDAD - mtodo grfico


Pendiente (Slope)

Se define como el valor del cambio de velocidad en unidad de tiempo Negativa or positiva Aplicando los mismos conceptos para derivar velocidad hacia aceleracin

a = dv/dt (m/s2)
Aceleracin Aceleracin

Positiva

Negativa

Ejemplo: carrera de 100 m

a+

a =0

a-

Aceleracin instantnea Pendiente de una lnea tangente al grfico velocidad tiempo

CARACTERSTICA

MAGNITUD MECANICA

SMBOLO Y FRMULA

UNIDAD DE MEDICIN

Movimiento de Aceleracin Constante

Velocidad Final Distancia

vf = vi + at
d = vit + at2 vf2 = vi2 + 2ad

m/s m m2/s2

Movimiento uniforme (a = 0)

Velocidad Final Velocidad Final


Distancia Velocidad Final

v f = vi
d = vit vf2 = vi2

m/s
m m/s

LUISANA PREZ TENIS DE MESA

YUSMELY GARCA 400 m CON VALLAS

RONALD MNDEZ VOLEIBOL

PROYECTIL: se refiere a un objeto o cuerpo sin ninguna superficie externa de contacto, proyectado en el aire, sujeto a la fuerza de gravedad y a la resistencia del aire.

Aceleracin vertical constante ocurre como resultado de la fuerza de atraccin entre un objeto y la tierra.

Ley de Newton de la Gravitacin Universal

m1 * m2 Fg = G -----------d2
Fg G m1 m2 d2 - Fuerza de Atraccin gravitatoria - Constante Gravitatoria - Masa del cuerpo 1 - Masa del cuerpo 2 - Cuadrado de la Distancia entre los dos cuerpos

Se refiere a la trayectoria de vuelo que describe un objeto que se desplaza por el aire.

Instante de Proyeccin (punto de soltura)


Se refiere al punto en el cual un objeto se transforma en un proyectil.

FACTORES QUE DETERMINAN EL MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES


1. Velocidad de proyeccin 2. ngulo de Proyeccin

3) Altura de Proyeccin

vo

hpr

FACTORES QUE DETERMINAN EL MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES


1. Velocidad de Proyeccin: es la velocidad
con la cual se proyecta el proyectil Determina la longitud, altura, tiempo o la dimensin de la trayectoria de un objeto
V0

V0y V0x

vo2 = vox2 + voy2 vox = vo * Cos a voy = vo * Sen a

(Teorema de Pitgoras)

FACTORES QUE DETERMINAN EL MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES


2. ngulo de Proyeccin: es el ngulo que forma la
direccin de la proyeccin del proyectil y la horizontal. Rango usual entre 0 y 90 grados
c

y q

Funciones de Seno, Coseno y Tangente de un ngulo Sen q = y/c Cos q = x/c tg q = y/x

FACTORES QUE DETERMINAN EL MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES


3) Altura de Proyeccin
Se refiere a la diferencia entre la altura en la cual se suelta el objeto y la altura de cada.

h pr

Ley de la Aceleracin Constante vf = vo + a*t d = vo*t + a*t2 vf2 = vo2 + 2*a*d

Cada Libre dy = voy*t + g*t2 vo = 0 dy = g*t2 t2 = 2dy/g t = Raiz2 (2dy/g)

ESTEBAN COPLAND - ATLETISMO

Ocurre cuando todas las partes de un objeto no realizan el mismo desplazamiento (grados o radianes). Sucede cuando un cuerpo o segmento corporal se mueve en trayectorias circulares en el espacio alrededor de una lnea (eje), de tal manera que todas las partes del cuerpo o del segmento recorren los mismos ngulos, en la misma direccin y en el mismo tiempo.

2 tipos de ngulos: 1. Absoluto; 2. Relativo ngulo absoluto - se refiere al ngulo de inclinacin de un objeto o de un cuerpo.
Angulo formado por un segmento y una lnea imaginaria de referencia (horizontal o vertical).
yproximal - ydistal tan q = -------------------------xproximal - xdistal yproximal - ydistal q = tan-1 --------------------------xproximal - xdistal

Ejemplo: midiendo el ngulo absoluto de la pierna con la horizontal.


yproximal - ydistal tan q = -------------------xproximal - xdistal
q =

yrod. ytob. tan-1 ---------------xrod. - xtob.

ngulo Relativo
Se refiere al ngulo formado entre dos segmentos adyacentes.

Ejemplo:
ngulo de la rodilla. Angulo del muslo con respecto a la pierna (o viceversa).
Cadera (1.14, 0.8)

Rodilla (1.22, 0.51) Tobillo (1.09, 0.09)

c2 = a2 + b2 - 2ab cosC a2 + b2 - c2 cos q = -----------------2ab c2 = (xc xt)2 + (yc yt)2 a2 = (xc xr)2 + (yc yr)2 b2 = (xr xt)2 + (yr yt)2

Distancia Angular Se refiere a la distancia angular total que recorre un segmento. Ejemplo: el pndulo Desplazamiento Angular Se refiere al cambio de la posicin angular. Diferencia entre la posicin inicial y final. Radian Relacin entre el arco de un crculo (sector) y el radio de un crculo. 1 radian = 57.3 grados 2pi* r = 360 1 rad. = 360/2 pi

j
s r

Vt

Rapidez Angular La distancia angular recorrida dividida por la variacin del tiempo. Velocidad Angular Cantidad vectorial Valor del cambio de la posicin angular dividida por la variacin del tiempo. Calcular la velocidad angular de la pantorrilla en el rango intermedio de movimiento de la extensin de rodillas

q1

q2

Aceleracin Angular Variacin de la velocidad angular en unidad de tiempo. Cantidad Vectorial


CARACTERSTICA Velocidad Angular MAGNITUD MECANICA Velocidad Angular SMBOLO Y FRMULA UNIDAD DE MEDICIN

= dj/dt

rad/s

Aceleracin Lineal
Aceleracin Normal Aceleracin Tangencial Aceleracin Angular

Aceleracin
Aceleracin Aceleracin Aceleracin

a = dv/dt
an = v2/r = r aT = dv/dt a = d/ dt

m/s2
m/s2 m/s2 rad/s2

Desplazamiento lineal y angular Distancia Lineal se refiere a la distancia curvilnea recorrida por un solo punto de un segmento Sector (s) = radio x distancia angular

j s

r
Vt

Vt = * r
Coordenada Angular ngulo

j = s/r

Radian (rad)

CARACTERSTICA

MAGNITUD MECANICA

SMBOLO Y FRMULA

UNIDAD DE MEDICIN

Velocidad Horizontal

Velocidad Horizontal Velocidad Inicial Velocidad Inicial

vx = x / t
vo = vx / cos q vo = vy / sen q vx = vo* cos q vy = vo * sen q Tan q = y / x q = Atan (y / x) x = vx t x = [vo2 *(sen 2a)] / g h = vy2 / 2g h = [vo2 *(sen2a)] / 2g t = vy / g t = (vo sena) / g

m/s
m/s m/s m/s m/s Rad m

Velocidad Inicial de Proyeccin

Velocidad Horizontal de Proyeccin


Velocidad Vertical de Proyeccin Angulo de Proyeccin Longitud de Proyeccin de un Cuerpo (hi=hf) Altura de proyeccin de un Cuerpo (elevacin) Duracin de la Proyeccin de un Cuerpo

Velocidad Horizontal
Velocidad vertical Angulo Longitud

Altura

Tiempo

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