Tema 3-Algebra Vectorial

Vector: Cantidad que est totalmente definida por su magnitud direccin y sentido.
Se representa geomtricamente es un segmento dirigido.

O
P
A

Este segmento dirigido est delimitado por un punto inicial y uno final.
Un vector es unitario proporciona una direccin, esto es, la inclinacin de una recta que
pasa por el polo, medida desde la horizontal,.
o
O
A
.
Entonces, dos vectores unitario proporcionarn dos recta que, sin prdida de generalidad,
pueden pasar por el mismo punto (polo de los dos vectores).
o
A
.
|
B
.
La combinacin lineal aA+bB, reproduce todos los vectores del plano que contiene a los
vectores A y B, con una apropiada seleccin de los escalares a y b.

En particular, la combinacin lineal de dos vectores unitarios aA+bB, reproduce todos los
vectores del plano que los contiene.
. .
En particular, dos vectores unitario pueden ser perpendiculares.
Tambien generan los vectores del plano que los contiene.
Un par de vectores unitarios perpendiculares, muy fcil de trabajar, es aquel en el cual uno
de ellos genera una recta horizontal.
B
.
A
.
90
Esto nos permite asociar a los vectores con un sistema de referencia cartesiano, formado por
dos rectas numricas, una horizontal, llamada abscisa, y otra vertical, llamada ordenada,
que se cruzan en su origen.
abscisa
ordenada
Las coordenadas, en el plano, de un punto P dado, se representan por una y slo una pareja
ordenada (a ,b).
La a representa la distancia del origen al punto P a lo largo de la abscisa y la b la del origen
al punto a lo largo de la ordenada.
x
y
a
b
P(a, b)
-
De esta manera, el origen tiene coordenadas (0,0) y cualquier otro punto coordenadas (a ,b).
x
y
P( , )
a b -a
P( , )
b
-a
P( , )
a -b -b
P( , )
Un punto sobre la abscisa a la derecha del origen tiene coordenadas (a ,0), con a>0,
mientras que a la izquierda tiene coordenadas (-a ,0), con a>0. Un punto sobre la ordenada
hacia arriba del origen tiene coordenadas (0, b), con b>0, mientras que hacia abajo tiene
coordenadas (0, -b), con b>0.
Un vector puede colocarse en un sistema de coordenadas cartesiano, de manera que su
origen coincida con l del sistema de coordenadas y su punta con algn otro punto en el
plano.
Si los ejes se definen con dos vectores unitarios perpendiculares, digamos,
j
y i
Entonces, la combinacin lineal corresponde a la pareja ordenada (x,y) j
y i
x r + =
La pareja ordenada (x,y) se conoce como coordenadas rectangulares del vector

x
y
r

j
.
i
.
y j
.
x i
.
P(a, b)
-
x
y
P(a, b)
-
Ahora tenemos diferentes formas de representar un vector:
Geomtrica: Segmento dirigido.
Coordenadas polares: (magnitud, ngulo con la horizontal)=(r,u)
Combinacin lineal: j
y i
x r + =
Coordenadas rectangulares: (x,y)

( ) ( ) u = = + = , r y , x j
y i
x r
r

u
y j
.
x i
.
Relacin entre las representaciones vectoriales: ( ) ( ) u = = + = , r y , x j
y i
x r
( ) y , x r j
y i
x r = + =

Combinacin lineal y coordenadas
rectangulares
Coordenadas rectangulares a
coordenadas polares
( ) ( ) u , r y , x
2 2 2 2 2
y x r y x r + = + =
|
.
|
\
|
= u = u
x
y
arctan
x
y
tan
Coordenadas polares a coordenadas
rectangulares
( ) ( ) y , x , r u
u = = u cos r x
r
x
cos
u = = u sen r y
r
y
sen
x
y
P(a, b)
-
r

u
y j
.
x i
.
Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como se muestra en la
figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza
= u = + u 145 180 35
Respuesta: Del diagrama de fuerzas,
mostrado en la figura podemos observar
que el ngulo correcto es el que parte del
lado positivo de las xs, que es
suplementario del ngulo dado:
N 655 145 cos 800 F
800
F
145 cos
x
x
~ = =
N 459 145 sen 800 F
800
F
145 sen
y
y
~ = =
x
y
35
u
F
x
y
35
u
F
Entonces, las coordenadas polares de la fuerza son (800 N, 145), por lo tanto,
Ejemplo 2. Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N,
como se muestra en la figura. Cules son las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?
( ) ( )
5
4
m 10
m 8
cos
5
3
m 10
m 6
sen
m 10 m 8 m 6 AB
2 2
= = o
= = o
= + =
Respuesta: De la figura, podemos
observar que la direccin est definida
por el ngulo o. Por lo que,
Entonces, las coordenadas rectangulares de la fuerza son
( )
( ) N 240
5
4
N 300 sen F F
N 180
5
3
N 300 cos F F
y
x
= = o =
= = o =
Ejemplo 3. Dos fuerzas perpendiculares, una horizontal de 700 lb y otra vertical de
1500 lb, se aplican a un perno A. Escriba el vector en coordenadas rectangulares y
como una combinacin lineal de dos vectores unitarios perpendiculares que
representen las direcciones horizontal y vertical. Determine la magnitud de la fuerza
resultante y el ngulo que sta forma con la horizontal.
Respuesta: La figura ilustra el problema.
( ) ( ) N 1655 N 1500 N 700
F F F
2 2
2
y
2
x
~ + =
+ =
( ) ( )j
N 1500 i
N 700 j
F i
F F
y x
+ = + =
( ) ( ) N 1500 , N 700 F , F
y x
=
~ |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= u
65
7
15
arctan
N 700
N 1500
arctan
F
F
arctan
x
y

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Vector: Cantidad que est totalmente definida por su magnitud direccin y sentido.

Se representa geomtricamente es un segmento dirigido.

Entonces, la combinacin lineal corresponde a la pareja ordenada (x,y) j

La pareja ordenada (x,y) se conoce como coordenadas rectangulares del vector

Coordenadas rectangulares: (x,y)

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