Sensores Potenciometricos 37

Sensores potenciomtricos
Potencimetros
La resistencia vara de acuerdo a la posicin del
cursor.
Los potencimetros son dispositivos de orden cero,
es decir no siguen un comportamiento de acuerdo
a ninguna ecuacin diferencial.
Sensores potenciomtricos
(1)
R2
R = R1+R2
cursor
(3)
R1
(2)
3) Cursor o elemento
deslizante
Tipos
Existen 2 tipos bsicos de potencimetros
atendiendo al tipo de desplazamiento:
- Rotacionales
- Traslacionales.
Los rotacionales pueden ser de espira simple o
mltiples espiras o multivuelta.
Los traslacionales el desplazamiento es lineal.
Potencimetros lineales y rotacionales
Estructura en sus dos configuraciones mas tpicas

a) Movimiento lineal, pista recta (resistencia)
b) Movimiento angular, pista circular
El curso es una pieza mvil que se desliza por medio de un eje sobre la pista resistiva,
describiendo movimientos lineales o angulares
Esquemas de potencimetros lineales y

rotacionales
Potencimetro de precisin
Potencimetro de hilo Bobinado
En el campo de la sensorica industrial

(instrumentacin industrial), suele utilizarse el
potencimetro de precisin de hilo bobinado, el
costo es elevado.
Sus ventajas son:
Capacidad de reducir la histresis.
Capacidad para reducir el par resistente que ofrece
al avance.
Soporta esfuerzos en mas de una direccin.
Potencimetros multivuelta y de cuerda

Tornillo sin-fin
C
B
A
CCW
CW
Potencimetro multivuelta: El desplazamiento angular se convierte mediante un tornillo sin fin

en un desplazamiento lineal, sus denominaciones estandarizadas para sus terminales son:
C: Cursor
CW: Terminal al que se aproxima al cursor cuando gira en el sentido horario
CCW: Terminal del que se aleja el cursor cuando gira en el sentido horario
De cuerda (yo yo o de cable): Permiten medir la posicin y la velocidad usando un cable
flexible arrollado en una bobina que esta sometida a la traccin de un muelle.
Este tipo llega a superar decenas de metros midiendo la longitud de la cuerda extendida
Aplicacin
Como sensor de desplazamiento lineal o
angular de tipo resistivo.
Pueden usarse para medir diversas
magnitudes fsicas siempre que sea
posible convertirlas en un desplazamiento.
Para la obtencin de un voltaje a la salida del

sensor (divisor de voltaje), se alimenta con tensin
continua.
A veces esta es la nica,
clase de
acondicionamiento que se requiere.
Pros y contras de los sensores

potencimetricos
Pros:
Requieren una seal anloga para control
Requieren informacin de posicin absoluta
Bajo costo
Contras:
Sensibles a la temperatura (variacin)
No sirven para ambientes hmedos o con mucho
polvo
Ejemplo de aplicacin
Sensor de presin basado en un potencimetro
Una fuerza aplicada sobre una superficie, presin,
desplaza un muelle.
El desplazamiento del muelle es proporcional a la
fuerza ejercida y se lleva al cursor del
potencimetro mediante una varilla.
La seal de tensin se obtiene del cursor del
potencimetro que esta configurado como divisor
de tensin.
Comparativa de potencimetros mas

utilizados en instrumentacion
Plstico
conductivo
Hilo bobinado
Hbridos
Resolucin
Infinita
Limitada
Infinita
Potencia
Baja
Alta
Baja
Estabilidad
trmica
Pobre
Excelente
Muy buena
Ruido
Muy bajo
Bajo
Bajo
Vida media
106-108 ciclos
105-106 ciclos
106-107 ciclos
Comportamien
to en alta
frecuencia
Buena
Pobre
Buena
Resumen de las caracteristicas de losprincipales tipos de potenciometros
Tabla resumen de los valores tipicos de dos

potenciometros de precision
Parmetro
Potencimetro de precision
(plstico conductivo)
Potencimetro de precisin
(hilo bobinado)
Pista
Plstico conductivo
Hilo bobinado
Tolerancia de la resistencia
10%
5%
Linealidad
1% (independiente)
1% (independiente)
Potencia nominal
1 W (de 0C a 70C)
2W a 40C
Rigidez dielctrica
750V rms
1000Vrms
Resistencia de aislamiento
1.000M
1.000M a 500 vdc
Rotacin elctrica
340 4
320 5
Rotacin mecnica
340 5
330 5
Par de funcionamiento
1,8g-cm
14,4g/cm
Temperatura de
funcionamiento
de -65C a +125C
de -55C a +125C
Resolucin
infinita
limitada
Coeficiente de temperatura
600ppm/C (max)
20ppm/C
Vida til rotacional
5.000.000 ciclos
500.000
Acondicionamiento de seal en
potencimetros lineales
La configuracin como un divisor de voltaje, proporciona una forma de
acondicionamiento para medir desplazamientos lineales o angulares.
Si se supone que la resistencia del potencimetro es lineal
(resistencia es Cte. por unidad de longitud), la tensin de salida es
proporcional al desplazamiento realizado.
R = resistencia nominal
L = longitud del desplazamiento mxima
l = desplazamiento actual medido desde un
punto de referencia 0
X = l/L fraccin del desplazamiento recorrido
Como el potencimetro es lineal, a una fraccin de recorrido x, le

corresponde una fraccin equivalente de la resistencia nominal R.
R1 = R x
R2 = R (1-x)
El comportamiento del potencimetro como elemento de un
circuito depende de su impedancia de entrada R i y de su
impedancia de salida R0.
Sin carga:
Ri = R
R0 = R1//R2 = R x (1-x)
Circuito equivalente en vacio sin carga

R0 = R1//R2 = R x (1-x)
R2 = R(1-x)
V0
V0 = Vi x
R1 = Rx
R0 = R1//R2 = R x (1-x)
La impedancia de entrada Ri = R no cambia.

La impedancia de salida R0, cambia en funcin de la
fraccin de desplazamiento x.
R0/R = x (1-x).100 %
En circuito abierto no circula corriente por Ro.
Acondicionamiento de potencimetros (sin

carga)
En el grafico, la impedancia de salida se expresa como porcentaje respecto a la

resistencia nominal del potencimetro
Para x = 0 y x = 1 la relacin Ro/R = 0
Para x = 0.5 corresponde al 25% de Ro/R.
Por lo tanto:
En circuito abierto, los cambios en la impedancia
de salida no afectan a la respuesta del
potencimetro ya que no circula corriente por R0.
La tensin de salida V0 coincide con la tensin de
Thevenin
R1
l
vo vi
vix vi
R1 R 2
L
0x1
La tensin de salida varia de forma lineal con el
desplazamiento l
Acondicionamiento de potencimetros (con

carga)
Para que el circuito del potencimetro realice
una funcin til, es necesario conectar su salida
a la etapa de entrada de otro dispositivo, en
cuyo caso, la impedancia de entrada de este
dispositivo se comportara como una carga para
el potencimetro.
Acondicionamiento de potencimetros (con

carga)
voL vix
voL vix
RL
Rx (1 x ) R L
1
x (1 x )
1
k
con k = RL / R
[0,1]
La tensin de salida VoL se

deriva de un divisor de
tensin entre R0 y RL tal
como se muestra en el
circuito equivalente.
El valor de R0 es
importante ya que va a
afectar a la tensin de
salida y por lo tanto a la
medida
Si se pretende que toda la tensin de Thevenin se acople en la

carga, la impedancia de salida debe anularse, pero esto solo
ocurre en los extremos del desplazamiento del cursor.
Ro no es Cte.
Y llega a ser hasta un 25 % del valor nominal del potencimetro
justo en la mitad del recorrido.
En el resto de las posiciones, excepto en los extremos, el efecto
de la impedancia de salida va a influir sobre la tensin leda, es
decir, va introducir un error respecto a la respuesta ideal.
Una opcin para reducir el problema del error es

hacer que la carga sea grande comparada con la
impedancia de salida del potencimetro.
La impedancia de entrada, tambin se modifica con
el potencimetro cargado, siguiendo una variacin
comprendida entre la resistencia nominal del
potencimetro ( cursor en x = 0) y su paralelo con
carga (cursor en x = L).
Analizando el circuito del potencimetro con carga

se obtiene:
voL
RL
vix
Rx (1 x ) R L
con k = RL / R
voL
1
vix
x (1 x )
1
k
x [0,1]
La relacin entre la tensin de salida y el

desplazamiento ser:
Al conectar una carga al potencimetro, se introduce en el sistema

un error de no linealidad.
La magnitud de esta no linealidad depende de:
K = RL/R
Si RL es considerablemente mayor que R, es decir K grande, la
salida es prcticamente lineal (K = 10).
Si RL = R (K = 1) la salida presenta un error de linealidad apreciable.
Para conseguir una respuesta lineal se debe exigir al sistema que se
acople una impedancia de entrada alta comparada con la R nominal
del potencimetro
Errores debido al cableado

Otra fuente de error en los sistemas de medida
basados en potencimetros es el cableado.
El sensor se encuentra alejado del sistema que
procesa la medida.
Despreciando el error por carga (considerando que la
impedancia de entrada del medidor es muy elevada
comparada con la impedancia de salida del conjunto
sensor potenciomtrico cables), se puede despreciar
la corriente que circula a la entrada del medidor,
resultando.
Errores debidos al cableado (3 hilos)

SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO
Rcable
R2=R(1-x)
Alimentacin
Rcable
R1=Rx
Vi
Vo L
Rcable
resistencia de los cables de

conexin
Sistema de medida a tres hilos
MEDIDOR
Error de cero o de offset

Del anlisis de la
ecuacin anterior y de
su comparacin con el
caso ideal, se
desprenden dos tipos de
errores:
Error de offset.
Error de sensibilidad.
Caso ideal:
V0 = Vi . x
Caso real:
Rx R cable
xh
v oL v i
vi
R 2R cable
1 2h
Para x = 0
h
v oL (0) v i
1 2h
Error de cero o de offset
Error de sensibilidad
La sensibilidad se
obtiene:
VoL = Vi (x +h)/(1+2h)
Derivando con respecto
a x.
S = Vi (1/1+2h).
Para h = 1 se tiene el
grafico:
1
S vi
1 2h
Error de offset y error de

sensibilidad en una
medida a tres hilos.
En lnea de trazos la
respuesta ideal
En lnea solida la
respuesta real con h = 1
La pendiente distinta
indica la sensibilidad
Errores debidos al cableado (4 hilos)

SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO
Rcable
R2=R(1-x)
Alimentacin
Rcable
R1=Rx
Vi
Vo L
Rcable
Rcable
resistencia de los cables de

conexin
MEDIDOR
Para eliminar el error de offset, puede utilizarse un circuito de medida a

cuatro hilos.
Despreciando el error por carga se tiene:
Siendo:
Para x = 0
Rx
x
v oL v i
vi
h = RR /R.
2 R cable
1 2h
cable
V0L(0) = 0
El Offset es cero
La sensibilidad no cambia y por lo tanto no se corrige el error por la
sensibilidad.

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Potencimetros lineales y rotacionales

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