Sistema de diagnstico OBD I

II EOBD

Introduccin y conceptos

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO (OBD)

Definicin:

Sistema
Es

de diagnstico integrado en la gestin del motor

un programa instalado en las unidades de mando del motor.

Vigila

continuamente los componentes que intervienen en las

emisiones de escape.
Falla

OBD

MIL :Malfunction Indicator Light

Memoria

MIL

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia:
Decreto Federal sobre Aire Limpio ( CAA )
Decreto Aire Limpio en 1963 para mejorar la calidad del aire.
Enmiendas de 1970 formaron la Agencia de proteccin al Medio
Ambiente ( EPA ) y dieron autoridad para regular la polucin
vehicular.
Funcin EPA: Environmental Protection Agency
Dictar

normas respecto a las emisiones de gas vehicular:

Todo vehculo debe reducir a niveles aceptables las
emisiones de ciertos gases contaminantes y altamente
nocivos

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia:
En 1990 se realiza la enmienda del Decreto sobre Aire Limpio
para polticas corrientes:
Estricto control en los niveles de emisin de gases en autos,
camiones y mnibus.
Expansin de los programas de Inspeccin y Mantenimiento,
con pruebas mas severas.
Atencin al desarrollo de combustibles alternativos.
Estudio de motores no automotrices
Programas obligatorios para el transporte alternativo en
ciudades con alto grado de contaminacin.

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia:
Consejo de Recursos Ambientales de California ( CARB ):
Despus del CCA (1970) el estado de California crea el Consejo
de Recursos Ambientales ( CARB ).
Funcin: Regular, con mayor exigencia, los niveles de emisin de
gases en los vehculos vendidos en el estado.
El CARB comenz a regular el OBD ( On Board Diagnostics ) en
vehculos vendidos en California a partir de 1988.

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

OBD I:
Comenz a funcionar en California, con el modelo del ao
1988. Los standards federales del OBD I fueron requeridos en
1994 y monitoreaban los siguientes sistemas:
Medicion de combustible
Recirculacion de gases de combustin ( EGR )
Emisiones adicionales, relacionadas a componentes
elctricos (PCM, Combustible)
Tratamiento de fallas:
MIL
Almacenamiento de informacin de reas especficas

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Falencias OBD I:
No tiene estndar para medir emisiones entre diferentes
marcas y modelos de vehculos.
No detecta problemas como un convertidor cataltico
descompuesto o uno que haba sido removido
No detecta fallas en el sistema de ignicin o problemas de
emisiones evaporativas
MIL enciende despus que ocurre una falla, pero no
monitorea el deterioro progresivo de los componentes
relacionados con las emisiones
No existe estndar en los conectores para diagnstico

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

OBD II Enmienda de 1990 sobre Aire Puro => CARB desarrolla
pautas para el OBD II, que tuvieron efecto a partir de 1996.
OBD II genera secuencias de rutina para revisar los componentes
del automvil, en caso de fallas:
Se enciende MIL
Se genera un cdigo de falla que se guarda en la
memoria de la computadora de a bordo

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Caractersticas OBD II:
MIL enciende si las emisiones HC, CO o NOx exceden en
1.5 veces el nivel permitido
ECU o CPM monitorea condiciones de componentes
electrnicos y enciende MIL si los stos fallan o si niveles de
emisin exceden los limites permitidos.
Conector de Diagnostico( DLC ) estndar incluyendo
localizacin en el vehculo
Normas para la industria sobre emisiones relacionadas con
Cdigos de Diagnostico( DTC )
Estandarizacin de sistemas elctricos, trminos de
componentes y acrnimos (siglas)
Informacin sobre servicio, diagnostico, mantenimiento y
reparacin, disponible en forma abierta

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Scanner para OBD II
El documento J1978 de la SAE describe los siguientes
requerimientos mnimos:
Determinacin automtica de la interfase de comunicacin
usada.
Determinacin automtica y exhibicin de la disponibilidad
de informacin sobre inspeccin y mantenimiento.
Exhibicin de cdigos de diagnostico relacionados con la
emisin, datos en curso, congelado de datos e informacin
del sensor de oxigeno.
Borrado de los DTC, del congelado de datos y del estado de
las pruebas de diagnostico.

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Protocolo OBD II:
Comunicacin ECU v/s Scanner establece tres protocolos
bsicos, cada uno con variaciones de pequea importancia en el
patrn de la comunicacin con la unidad de mando y con el
equipo de diagnosis.
Mitsubishi, Nissan, Volvo, Dodge, Jeep y Chrysler aplican el
protocolo ISO 9141 (comunicacin Serie similar RS-232)

RS232

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

General Motors utiliza el SAE J1850 VPW (anchura de pulso

variable)

Ford aplica patrones de la comunicacin del SAE J1850

PWM (modulacin de anchura de pulso)

RS232

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Conector OBD II:
2 - J1850 (Bus +)
4 - Masa del Vehculo
5 - Masa de la Seal
6 - CAN High (J-2284)
7 - ISO 9141-2 Lnea K
10 - J1850 (Bus -)
14 - CAN Low (J-2284)
15 - ISO 9141-2 Lnea L
16 - Batera +

Cuales son los cambios en el hardware de un

sistema de inyeccin orientado al OBD II?
Instalacin de un sensor de oxgeno posterior
al
convertidor
cataltico
para
medir
su
eficiencia.
Instalacin de un sensor de presin en el
estanque de combustible para monitorear las
emisiones de hidrocarburos.
Aumento de la sensibilidad del sensor de R.P.M.
del cigeal (CKP).
Un enchufe de diagnstico estandarizado.
14

Comparacin reas diagnsticos OBD

I y OBD II.
OBD I
Sensores de oxigeno.
Sistema EGR.
Sistema Combustible.
Control de entradas y
Informacin diagnstica.
Cdigo de fallas (DTC).

Nuevos diagnsticos

OBD II
Sensores de oxgeno. (*)
Sistema EGR. (*)
Sistema Combustible. (*)
Control de entradas y salidas. (*)
Informacin diagnstica. (*)
Cdigo de fallas. (*)
Eficiencia catalizador.
Misfire del motor.
Sistema evaporativo.
Sistema de aire secundario.
Freeze frame data.
(*) Mejorado

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Permiten:
Registrar datos para su verificacin
Extraer cdigos de averas
Borrar cdigos de avera
Realizar pruebas dinmicas de actuadores.
El software del equipo de diagnosis se encargar de presentar los
datos y facilitar la comunicacin.

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 1: Identificacin de Parmetro (PID), es el acceso a datos
en vivo de valores analgicos o digitales de salidas y entradas a
la ECU.
Modo 2: Acceso a Cuadro de Datos Congelados. Esta es una
funcin muy til del OBD-II porque la ECU toma una muestra de
todos los valores relacionados con las emisiones, en el momento
exacto de ocurrir un fallo. De esta manera, al recuperar estos
datos, se pueden conocer las condiciones exactas en las que
ocurri dicho fallo.

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 3: Este modo permite extraer de la memoria de la ECU
todos los cdigos de fallo (DTC - Data Trouble Dode)
almacenados
Modo 4: Con este modo se pueden borrar todos los cdigos
almacenados en la PCM, incluyendo los DTCs y el cuadro
de datos grabados
Modo 5: Este modo devuelve los resultados de las pruebas
realizadas a los sensores de oxigeno para determinar el
funcionamiento de los mismos y la eficiencia del convertidor
cataltico

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 6: Este modo permite obtener los resultados de todas
las pruebas de abordo
Modo 7: Este modo permite leer de la memoria de la ECU
todos los DTCs Pendientes
Modo 8: Este modo permite realizar la prueba de actuadores.
Con esta funcin, el mecnico puede activar y desactivar
actuadores como bombas de combustible, vlvula de ralent,
etc

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Destellos en MIL OBDII:
Destellos ocasionales indican averas de tipo espordico
(Soft Code)
Cuando el testigo permanece encendido constantemente
existe una avera de naturaleza seria que puede afectar a la
emisin de gases o a la seguridad del vehculo. (Hard Code)
En el supuesto que se detecte una avera muy grave
susceptible de daar el motor o afectar a la seguridad, el
testigo de averas luce de manera intermitente. En este caso
se deber parar el motor

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Cdigos de Falla OBDII:
Ejemplo, el DTC P0131:
P PCM
0 Controlado por SAE
1 Control de combustible / aire
31 Componente involucrado
sensor de oxigeno anterior al catalizador tiene su seal puesta a masa

Cmo se clasifican los DTC en el sistema OBD II?

1. Por descripcin.
2. Por frecuencia de supervisin.
3. Por tipo de activacin de la luz MIL/CheckEngine

22

1. Por
descripcin

23

24

2. Por frecuencia de supervisin.

Con este trmino se representa si el test que define un
DTC supervisa en forma constante algn aspecto del
funcionamiento del motor, o lo hace solo una vez por ciclo
de ignicin.
Se entiende por ciclo de encendido, una operacin de la
llave de ignicin, con la siguiente lgica:

Off

Ciclo 1
On
Off

30 seg. Off

Ciclo 2
On
Off

25

3. Por tipo de activacin de la luz MIL/Check

engine.
DTC tipo A
.Relacionado con emisiones.
.Requiere iluminacin de la luz Check engine
la primera vez que ocurre la falla en un ciclo de
ignicin1.
.Guarda el DTC en la memoria del PCM y
almacena
un
FREEZE
FRAME.
(Cuadro
Congelado)

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DTC tipo B.
.Relacionado con emisiones.
.Fija un DTC pendiente despus

de detectar una

falla en un ciclo de ignicin.

.Enciende la luz check engine luego de
encontrar una falla en dos ciclos de ignicin
consecutivos en los cuales se reproducen las
condiciones para detectar la falla.
.Guarda el DTC en la memoria del PCM y
almacena un FREEZE FRAME.
.Borra el DTC pendiente si en el siguiente ciclo
no detecta la falla.

27

DTC tipo C.
.No relacionado con emisiones.
.Almacena un DTC solo en memoria

la primera
vez que detecta una falla en un ciclo de
ignicin.
.No enciende la luz Check engine.
.En
algunos
modelos
enciende
una
luz
denominada Service Engine.

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Condiciones para encender la luz MIL

Se juntan
las
condiciones
para que se
detecte una
falla

CI 1

Primer
ciclo con
la falla
detectad
a
DTC A
enciende
la luz
MIL

CI 2

Se juntan
las
condiciones
para que se
detecte una
falla

CI 3

Primer
ciclo con
la falla
detectad
a
DTC B
almacen
a cdigo
pendient
e

CI 4

CI 5

CI 6

CI 7

CI8

CI 9

Segundo
ciclo con la
falla
detectada
DTC B
enciende la
luz MIL

29

Condiciones para apagar la luz MIL

Se juntan
las
condiciones
para que se
detecte una
falla

CI 1

Primer
ciclo sin
la falla
detecta
da

CI 2

Se juntan
las
condiciones
para que se
detecte una
falla

CI 3

CI 4

Segund
o ciclo
sin la
falla
detecta
da

Se juntan
las
condiciones
para que se
detecte una
falla

CI 5

CI 6

CI 7

CI8

CI 9

Tercer
ciclo sin
la falla
detecta
da

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:
Estructura bsica de un mensaje OBDII definido por SAE J1979,
no incluye byte de control anterior al mensaje OBDII (depende
protocolo PWM, VPM, 9141), ni byte adicional con informacin de
envo o recibo de datos por el vehculo.

Cabecera

Modo PID

Datos

Chequo de
Redundancia
cclica

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Modo 1: Datos en vivo de la ECU.(PID)

Modo 2: Acceso a Cuadro de Datos Congelados.
Modo 3: DTC almacenados (Data Trouble Code)
Modo 4: Borrar cdigos
Modo 5: Resultados pruebas sensores de oxigeno
Modo 6: Resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7: Leer DTCs Pendientes
Modo 8: Prueba de actuadores
Modo 9: Opcional,VIN

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Nmero que indica que informacin es la requerida

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Byte de error:
Para PWM y VPM es del tipo Chequo de Redundancia
Cclica
Para protocolos ISO es un checksum byte (bit de paridad o
suma de datos y almacena resultados)

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Ejemplos:
Obtencin de DTC

Borrado de datos