MECANISMOS

DISEO DE UNA LEVA CON DETENIMIENTO
SIMPLE: SELECCIN DE LAS FUNCIONES S V A

J,
Muchas aplicaciones de maquinaria requieren un
programa de leva con detenimiento simple, subida
bajada-detenimiento (RFD).
Un ejemplo comn de una aplicacin de
detenimiento simple es la leva que abre las vlvulas
del motor de un automvil, que levanta la vlvula
para abrirla en la subida, la cierra de inmediato en
la bajada y luego la mantiene cerrada en un
detenimiento mientras ocurre la compresin y
combustin.
Para el caso de detenimiento simple se

requiere una funcin para la subida que no
regrese su aceleracin a cero en el extremo
del intervalo.
La funcin para la bajada debe comenzar con

el mismo valor de aceleracin no cero con la
que termin la subida y luego ser cero en su
punto final para acoplarse con el
detenimiento.
Una funcin que satisface esos criterios es la

armnica doble, que obtiene su nombre de sus
dos trminos coseno, uno de los cuales es una
armnica de semiperiodo, y la otra una onda
de periodo completo.
Las ecuaciones para las funciones armnicas son:
funciones armnicas
dobles nunca deben
utilizarse en el caso de
detenimiento doble
porque su aceleracin es
no cero en un extremo
del intervalo.
Ahora se aplicarn las

funciones polinomiales y
se redisearn para
mejorar su uniformidad
y reducir su aceleracin
pico.
Aplicaciones de polinomios a
detenimiento simple.
Como regla general se debe reducir al mnimo el nmero de segmentos

en las funciones de leva polinomiales. Cualquier detenimiento requiere
su segmento propio. Para este caso, el nmero mnimo posible es de dos
segmentos.
Otra regla emprica es que debe reducirse al mnimo el nmero de

condiciones de frontera especificado, porque el grado del polinomio est
ligado al nmero de condiciones de frontera. Conforme se incrementa el
grado de la funcin, lo harn tambin el nmero de sus puntos de
inflexin y su nmero de mnimos y mximos.
Una funcin de alto grado puede tener oscilaciones indeseables entre

sus condiciones de frontera.
Efecto de la asimetra en la solucin polinomial al

caso de subida-bajada.
Diseo de un polinomio en el caso asimtrico de subidabajada-detenimiento simple.
subida-bajada subida de 1 pulg (25.4 mm) en 45 y bajada de 1

pulg (25.4 mm) en 135 para un total de 180
detenimiento en desplazamiento cero durante 180

(detenimiento bajo) w leva 15 rad/s
Solucin:
1 La fi gura 8-31 muestra el conjunto mnimo de siete condiciones

de frontera, para este problema que dar un polinomio de sexto
grado. El detenimiento a ambos lados del segmento combinado de
subida y bajada tiene valores cero para S, V, A y J. La ley
fundamental de diseo de levas requiere igualar estos valores cero
hasta la funcin de aceleracin en cada extremo del segmento de
subida y bajada.
2 Los puntos extremos responden a seis condiciones de frontera; S

= V = A = 0 en cada extremo del segmento de subida y bajada.
3 Tambin se debe especifi car un valor de desplazamiento en el

pico de 1 pulg de la subida que ocurre cuando q = 45. sta es la
sptima condicin de frontera.
4 La solucin simultnea de este conjunto de ecuaciones da un

polinomio 3-4-5-6, cuya ecuacin es:
Por regla general se sustituye la variable h por la elevacin especifi cada de 1 pulg.
5 La fi gura 8-31 muestra los diagramas S V A J de esta solucin con sus valores
mximos sealados. Obsrvese que el polinomio de sexto grado derivado obedece a
las condiciones de frontera establecidas y en realidad pasa por un desplazamiento de 1
unidad en 45. Obsrvese que el punto de velocidad cero contina en 90, cuando lo
deseable es que estuviera en 45. Puede tratarse de lograr que la velocidad sea cero
con una condicin de frontera adicional de V = 0 cuando q = 45.
6 La fi gura 8-32 muestra los diagramas S V A J para un polinomio de sptimo grado
con ocho condiciones de frontera, S = V = A = 0, S = V = A = 0 cuando q = 180, S =
1, V = 0 cuando q = 45.
funcin resultante obedece a estas condiciones y pasa por esos

puntos, pero hace otra cosa en otra parte, pues se precipita a
un desplazamiento negativo de 3.93 con una aceleracin pico
mucho mayor. Esto pone de manifiesto un problema inherente a
las funciones polinomiales: que su comportamiento entre las
condiciones de frontera no es controlable y puede crear
desviaciones indeseables en el movimiento del seguidor. Este
problema se exacerba conforme el grado de la funcin se
incrementa, puesto que en ese caso tiene ms races y puntos de
inflexin, lo que permite ms oscilaciones entre las condiciones
de frontera.

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DISEO DE UNA LEVA CON DETENIMIENTO

SIMPLE: SELECCIN DE LAS FUNCIONES S V A

Para el caso de detenimiento simple se

La funcin para la bajada debe comenzar con

Una funcin que satisface esos criterios es la

Las ecuaciones para las funciones armnicas son:

Ahora se aplicarn las

Como regla general se debe reducir al mnimo el nmero de segmentos

Otra regla emprica es que debe reducirse al mnimo el nmero de

Una funcin de alto grado puede tener oscilaciones indeseables entre

Efecto de la asimetra en la solucin polinomial al

Diseo de un polinomio en el caso asimtrico de subidabajada-detenimiento simple.

subida-bajada subida de 1 pulg (25.4 mm) en 45 y bajada de 1

detenimiento en desplazamiento cero durante 180

1 La fi gura 8-31 muestra el conjunto mnimo de siete condiciones

2 Los puntos extremos responden a seis condiciones de frontera; S

3 Tambin se debe especifi car un valor de desplazamiento en el

4 La solucin simultnea de este conjunto de ecuaciones da un

funcin resultante obedece a estas condiciones y pasa por esos

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