Taller Levas.

TALLER DE ENGRANES
Jesus rivera
Los siguientes ejercicios están basados en el número de la cédula de cada uno de los
estudiantes para obligar a que su solución sea de carácter individual. Para obtener los
datos relacionados con el problema, reemplace el número de su cédula en las siguientes
casillas respetando los separadores de miles.
Número de Cédula: AB.CDE.FGH.IJK
Por ejemplo, si su cédula es 3.452.307, la letra E corresponde al número 3 y la letra K
corresponde al número 7, mientras que las letras A, B, C, y D son ceros.
(Punto 1). Se desea diseñar una transmisión manual de 2 cambios hacia adelantes y uno
hacia atrás. Las relaciones de velocidad deseadas son: +(2+INT(J/2)):1 y +(3+INT(E/2)):1
y en reversa -2:1. Si los engranes tienen paso diametral 10, calcule los número de dientes
de los engranes involucrados, los diámetros de paso y las relaciones de contacto de todas
las parejas involucradas.
(Punto 2). Se desea diseñar una transmisión manual de 3 cambios hacia adelante y uno
hacia atrás. Las relaciones de velocidad deseada son: +1:1, +(1+C):1, +(D+1):(H+1) y en
reversa se desea -2:1. Si los engranes tienen paso diametral 10, calcule los número de
dientes de los engranes involucrados, los diámetros de paso y las relaciones de contacto
de todas las parejas involucradas.
(Punto 3). Lea el capítulo de levas en su totalidad y haga un resumen sobre la ley
fundamental de levas.
(Punto 4). Lea el capítulo de levas en su totalidad y haga un resumen sobre los tipos de
funciones periódicas utilizadas en las levas de doble detenimiento.
(Punto 5). Lea el capítulo de Levas en su totalidad y haga un resumen sobre los tipos de
funciones periódicas utilizadas en levas de simple detenimiento.
Solucion :
Punto 3.
Ley fundamental de levas
Cualquier leva que opera a velocidades diferentes de las muy bajas debe diseñarse con las
siguientes restricciones: La función de leva debe ser continua en la primera y segunda derivadas
de desplazamiento a través de todo el intervalo (360 grados).
Corolario: La función de rapidez de aceleración debe ser finita a través de todo el intervalo (360
grados). Las levas se definen por varias funciones distintas que describen el comportamiento del
seguidor a través de un segmento de la leva. Las funciones deben tener continuidad de tercer
grado.
Para obedecer la ley fundamental de diseño de levas, habrá que iniciar con al menos un polinomio
de quinto grado (quíntico) como función de desplazamiento para una leva de doble detenimiento,
que degenerará en una función cúbica en la aceleración. La función de rapidez de aceleración
parabólica tendrá discontinuidades y la derivada (sin nombre) de la rapidez de aceleración tendrá
puntas infinitas en ella. Esto es aceptable, ya que la rapidez de aceleración aún es finita.
Punto 4.
Tipo de funciones periódicas.
Ante de llegar a la definición del diferente tipo de funciones de
periódica debemos entender que es una leva de doble de
detenimiento:
Levas de doble detenimiento : este tipo de diseño de levas con doble detenimiento
es uno de los más utilizado en la industria, muy utilizado en líneas de fabricación ,
como por ejemplo en una línea de fábrica de pasta de diente y este tipo de levas
pertenece al grupo de levas lentas.
Movimiento armónico simple.
Esta familia de funciones armónicas en primera instancia parece ser adecuada

para el diseño de levas de la Si se define la función de desplazamiento como una
de las funciones Armónicas, no deberían “faltar las derivadas” antes de alcanzar la
función de aceleración.
Movimiento cicloidal:
El movimiento cicloideal es un movimiento valido para
leva que cumple con la ley fundamental del diseño de
levas, en este tipo de movimiento la velocidad y la
aceleracion son mayores que en los otros perfiles de
movimiento.
Su derivacion empieza por la aceleracion y se integra

Otro grupo de funciones que hacen parte de las levas
de doble detenimiento son las que se conocen como
funciones combinadas y su definicion nos dice que :
La fuerza dinámica es proporcional a la aceleración. En general,
sería deseable reducir al mínimo las fuerzas dinámicas, de este modo
también se buscaría reducir al mínimo la magnitud de la función de
aceleración para mantenerla continua. La energía cinética es
proporcional al cuadrado de la velocidad.
Además es deseable reducir al mínimo la energía cinética guardada,
en especial trenes de seguidor de gran masa, y ocuparse de la
magnitud de la función de velocidad.
Aceleración constante: Si se desea reducir al mínimo el valor pico de la magnitud de la función

de aceleración para un problema dado, la función que mejor cumpliría esta restricción es la onda cuadrada,
como se muestra en la fi gura 8-13. Esta función también se llama aceleración constante. La onda cuadrada
tiene la propiedad de valor pico mínimo en un área dada en un intervalo dado. Sin embargo, esta función no
es continua. Tiene discontinuidades al principio, a la mitad y al final del intervalo, de modo que, por sí
misma, ésta es inaceptable como función de aceleración de una leva.
Aceleración trapezoidal:
Las discontinuidades de la onda cuadrada pueden eliminarse simplemente con “eliminar las esquinas” de la
función de onda cuadrada y crear la aceleración trapezoidal mostrada en la fi gura 8-14a. El área perdida de
las “esquinas eliminadas” debe reemplazarse al incrementar la magnitud pico sobre la de la onda cuadrada
original para mantener las especificaciones requeridas de elevación y duración. No obstante, este incremento
de la magnitud pico es pequeño, y la aceleración teórica máxima puede ser significativamente menor que el
valor pico teórico de la función de aceleración senoidal (desplazamiento cicloidal). Una desventaja de esta
función trapezoidal es su discontinua función de golpeteo, como se muestra en la fi gura 8-14b. Las funciones
de golpeteo melladas como ésta tienden a excitar el comportamiento vibratorio en el tren seguidor a causa de
su alto contenido armónico. La aceleración senoidal cicloidal tiene una función de golpeteo coseno
relativamente más lisa con sólo dos discontinuidades en el intervalo y es preferible a las ondas cuadradas de
golpeteo del trapezoide. Pero la aceleración pico teórica cicloidal será mayor, lo cual no es deseable. Así que
se deben realizar cambios al seleccionar las funciones de leva.
Familia SCCA de funciones de doble detenimiento:

SCCA significa aceleración coseno-seno constante y se refiere a una familia de funciones de aceleración que
incluye curvas de aceleración constante, armónicas simples, trapezoidales modificadas, sinodales modificadas
y cicloidales.[11] Estas curvas de apariencias diferentes pueden definirse por la misma ecuación con sólo un
cambio de parámetros numéricos. De manera similar, las ecuaciones de desplazamiento, velocidad y golpeteo
en todas estas funciones SCCA difieren sólo por sus valores paramétricos.
Gráficamente se veria de esta manera el movimiento:

Diagrama lineal (Velocidad constante): Esta solución ya ha sido analizada en el apartado
anterior donde se estableció su aplicación únicamente en el caso de funcionamiento para bajas
velocidades Interesa conseguir una elevación h a lo largo de β grados de giro de la leva. La
velocidad será la derivada del desplazamiento respecto al tiempo:
Se supone la w = cte. Desde el punto de vista de la definición de la geometría del contorno de la

leva, es suficiente considerad 'w = 1. Como el desplazamiento es lineal:
PUNTO NÚMERO 5:
Funciones de levas de detenimiento simple:
Muchas aplicaciones de maquinaria requieren un programa de leva con detenimiento simple, subidabajada-
detenimiento (RFD). Se requiere una leva con detenimiento simple para elevar y bajar un rodillo que
transporta un rollo de papel móvil en una máquina de producción que hace sobres. Este seguidor de leva sube
el papel a una posición extrema crítica en el momento correcto para ponerse en contacto con el rodillo que
aplica una capa de pegamento a la solapa del sobre. Sin detenerse en la posición elevada, retrae de inmediato
el rollo de papel a la posición inicial (cero) y lo mantiene en esta posición extrema crítica (detenimiento bajo)
mientras el resto del sobre pasa de largo. Repite el ciclo para el siguiente sobre que llega. Otro ejemplo común
de una aplicación de detenimiento simple es la leva que abre las válvulas del motor de un automóvil, que
levanta la válvula para abrirla en la subida, la cierra de inmediato en la bajada y luego la mantiene cerrada en
un detenimiento mientras ocurre la compresión y combustión.
Para el caso de detenimiento simple se requiere una función para la subida que no regrese su aceleración a
cero en el extremo del intervalo. La función para la bajada debe comenzar con el mismo valor de aceleración
no cero con la que terminó la subida y luego ser cero en su punto fi nal para acoplarse con el detenimiento.
Una función que satisface esos criterios es la armónica doble, que obtiene su nombre de sus dos términos
coseno, uno de los cuales es una armónica de semiperiodo, y la otra una onda de periodo completo. Las
ecuaciones para las funciones armónicas dobles son:
Para subida:
Para bajada:
Efecto de la asimetría en la solución polinomial al caso de subida-bajada
Los ejemplos hasta ahora presentados tienen igual tiempo de subida y bajada, conocido como curva simétrica
de subida-bajada.
Aplicaciones de polinomios a detenimiento simple:

Como regla general se debe reducir al mínimo el número de segmentos en las funciones de leva
polinomiales. Cualquier detenimiento requiere su segmento propio. Para este caso, el número
mínimo posible es de dos segmentos.
Otra regla empírica es que debe reducirse al mínimo el número de condiciones de frontera
Especificado, porque el grado del polinomio está ligado al número de condiciones de frontera.
Conforme se incrementa el grado de la función, lo harán también el número de sus puntos de
inflexión
y su número de mínimos y máximos. El proceso de derivación garantiza que la función pasará por
todas las condiciones de frontera especificadas, pero no expresa nada sobre el comportamiento de
la función entre ellas. Una función de alto grado puede tener oscilaciones indeseables entre sus
condiciones de frontera.

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Esta familia de funciones armónicas en primera instancia parece ser adecuada

Su derivacion empieza por la aceleracion y se integra

Aceleración constante: Si se desea reducir al mínimo el valor pico de la magnitud de la función

Familia SCCA de funciones de doble detenimiento:

Gráficamente se veria de esta manera el movimiento:

Se supone la w = cte. Desde el punto de vista de la definición de la geometría del contorno de la

Funciones de levas de detenimiento simple:

Efecto de la asimetría en la solución polinomial al caso de subida-bajada

Aplicaciones de polinomios a detenimiento simple:

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