Taller de Lego Mindstorms

TALLER DE LEGO
MINDSTORMS
SESION 1-Introducción al Set de LEGO MINDSTORMS
EV3
Por: Silva Cruz Francisco Adolfo
¿Qué aprenderás?
 Aprenderás a armar y programar un robot, para superar

problemas y desafíos que se te plantearán.
 Aprenderás a usar sensores y motores, para controlar las

acciones de un robot.
 Desarrollarás procedimientos creativos e innovadores

para resolver desafíos.
1.-¿Qué es LEGO MINDSTORMS
EV3?
 Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea de
robótica de Lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT
2.0 y salió al mercado en Agosto de 2013.
 Son la herramienta más potente de LEGO ® Education.
 Para programar nuestros robots la aplicación nos brinda

un sinfín de posibilidades a través de un uso totalmente
gráfico.
2.-¿Qué es un Robot?
 Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que

dispone de una unidad de control donde mediante
programación puede ejecutar distintos movimientos con
intención de realizar una tarea.
 Esqueleto o Chasis (estructura)

 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
 Sensores (percepción)
 Unidad de control (procesamiento)
 Conectores (comunicación)
 Fuente de Alimentación (energía).
3.-Programación drag and
drop
 Este software posee un sistema de programación
conocido en inglés como “drag and drop”; lo que quiere
decir, arrastrar y soltar.
 La idea es que se pueda desarrollar un proceso simple y

rápido, permitiendo lograr en poco tiempo los
resultados que el programador espera.
4.-Descripción piezas y partes
del robot Lego EV3
Motores
 Motor Grande
Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que

funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación
incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso.
El motor grande se ha optimizado para ser la base de
propulsión del robot diseñado.
 Motor mediano
Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por

este motivo puede responder más rápidamente que el motor
grande. Funciona a 240-250 rpm. Se puede programar para
encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones
especificada. El motor mediano se suele aplicar a los
movimientos de partes del robot en lugar de su
desplazamiento.
Sensores
 Sensor de infrarrojos
Es un sensor digital que detecta luz infrarroja reflejada por

objetos macizos. Este sensor se puede utilizar en 3 modos:
Proximidad
Baliza
Remoto
 Sensor de color
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el

color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña
ventana de la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:
Modo color.
Modo intensidad de luz reflejada.
Modo intensidad de luz ambiental.
 Sensor táctil
El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el

momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del
sensor.
Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de
los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en
estado presionado o lanzado).
 Transceptor infrarrojos remoto.
Este mando se utiliza como control remoto del robot siempre

y cuando el robot tenga instalado el sensor de infrarrojos en
modo remoto.
El Bloque EV3
 El brick o bloque EV3 es la unidad de control y

alimentación eléctrica de motores y sensores del robot.
Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI)
para recibir y ejecutar los programas de control.
Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

Pantalla.
Botones.
 Las características técnicas más destacadas del bloque
EV3 son:
Sistema operativo LINUX

Procesador ARM9 de 300 Mhz
Memoria RAM: 64 MB
Memoria Flash: 16 MB
Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro
Comunicación USB 2.0
Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores
Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio
recargable.
 El estado del bloque en cada momento se representa
por el color y parpadeo de la luz que rodea a los
botones:
Color Estado
Rojo Iniciando, apagado y
actualizando
Rojo parpadeo Ocupado
Naranja Alerta
Verde Listo
Verde parpadeo Ejecutando programa
 Conexiones del bloque
El brick EV3 dispone de 4 puertos de entrada numerados del

1 al 4 donde se conectan los sensores.
Puerto 1: Sensor táctil.

Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura.
Puerto 3: Sensor de color
Puerto 4: Sensor ultrasónico/Sensor infrarrojo.
En el extremo opuesto del bloque EV3 se ofrecen los
4 puertos de salida etiquetados como A, B, C y D donde se
conectan los motores y un puerto PC.
Puerto A: Motor mediano.

Puertos B y C: Dos motores grandes.
Puerto D: Motor grande.
Puerto PC: Permite conectar el brick con el computador.
Parlante, permite oír los sonidos que el robot emite.
Puerto USB, Permite conectar el brick a internet o conectar

dos bricks al mismo tiempo.
Puerto Tarjeta SD, permite aumentar la memoria del robot
hasta 32 GB.

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 Aprenderás a armar y programar un robot, para superar

 Aprenderás a usar sensores y motores, para controlar las

 Desarrollarás procedimientos creativos e innovadores

 Son la herramienta más potente de LEGO ® Education.

 Para programar nuestros robots la aplicación nos brinda

 Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que

 Esqueleto o Chasis (estructura)

 La idea es que se pueda desarrollar un proceso simple y

Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que

Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por

Es un sensor digital que detecta luz infrarroja reflejada por

El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el

El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el

Este mando se utiliza como control remoto del robot siempre

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Puerto 1: Sensor táctil.

Puerto A: Motor mediano.

Puerto USB, Permite conectar el brick a internet o conectar

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