BIOMECÁNICA

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA BIOMECÁNICA

- Introducción
- Concepto de Biomecánica
- Subdisciplinas de la Biomecánica.
- Fuerza
Sistema de Fuerzas
Componentes de una Fuerza
Algunas Fuerzas Específicas
- Torque o momento de una fuerza
- Estudio Biomecánico del Cuerpo Humano
- Leyes de Newton referidas al Equilibrio
- El Principio de Palanca. Los huesos como palancas
- Equilibrio de cuerpos rígidos.
- Preguntas y problemas resueltos. Problemas propuestos
 INTRODUCCIÓN
Si empujamos o arrastramos un objeto, estamos
ejerciendo una fuerza sobre él. Las fuerzas tienen
magnitud y dirección y son por tanto, cantidades
vectoriales.
El cuerpo humano realiza una variedad de funciones
y movimientos, ¿cómo se explica en ellos las leyes
físicas que lo permiten?, ¿qué tipos de fuerzas
permiten por ejemplo una posición de equilibrio en un
trapecista? ¿cómo se relacionan el estudio del cuerpo
humano con el estudio de las leyes físicas?
La respuesta a estas preguntas las tendremos durante
el estudio de la BIOMECÁNICA.
 Concepto de BIOMECÁNICA
Es una disciplina científica que estudia las
estructuras de carácter mecánico que existen
en los seres vivos, fundamentalmente del
cuerpo humano.
"La biomecánica trata primordialmente lo relacionado con
los segmentos corporales, las articulaciones que mantienen
unidos a estos segmentos corporales, la movilidad de las
articulaciones, las relaciones mecánicas del cuerpo con los
campo de fuerza, las vibraciones e impactos, y las acciones
voluntarias del cuerpo para ejecutar movimientos
controlados en la aplicación de fuerzas, rotaciones, energía
y poder sobre objetos externos (como controles,
herramientas y otro tipo de equipos)“
La BIOMECÁNICA utiliza los conocimientos de la mecánica, la
ingeniería, la anatomía, la fisiología y otras disciplinas, para
estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los
problemas derivados de las diversas condiciones a las que
puede verse sometido.
Subdisciplinas de la Biomecánica:
La biomecánica médica, evalúa las patologías
que aquejan al hombre para generar soluciones
capaces de evaluarlas, repararlas o paliarlas. Usa la
simulación que es la aceleración de la forma en que las
empresas y los dispositivos médicos mueven los
productos a través de diferentes fases de desarrollo.
Los prototipos virtuales juegan un papel fundamental
en el diseño de verificación y validación.
La biomecánica deportiva, analiza la práctica
deportiva para mejorar su rendimiento, desarrollar
técnicas de entrenamiento y diseñar complementos,
materiales y equipamiento de altas prestaciones.
La biomecánica ocupacional, estudia la
interacción del cuerpo humano con los elementos con
que se relaciona en diversos ámbitos (en el trabajo, en
casa, en la conducción de automóviles, en el manejo de
herramientas, etc) para adaptarlos a sus necesidades y
capacidades.
 ¡CUIDADO!
Las posturas y
movimientos inadecuados :
-Origina sobre esfuerzos en
músculos, ligamentos y
articulaciones, afectando al
cuello, espalda, hombros y
muñecas.
- Causa un gasto excesivo de
energía afectando músculos,
corazón y pulmones.

Para evitar esto debemos:

- Realizar un adecuado diseño de tareas (mantener el trabajo cercano
al cuerpo, eliminar las inclinaciones hacia delante, eliminar las
torsiones de tronco,
- Tener una postura neutral.
- Respetar el sistema de palancas corporales.
 Es el resultado de la interacción de un
cuerpo sobre otro.
Una fuerza siempre es aplicada por un
objeto material a otro.
Una fuerza se caracteriza por su
magnitud y la dirección en la que
actúa.
Una fuerza puede producir
movimiento, deformación o ruptura
en un cuerpo.

F La Fuerza se
cuerda mide en :

bloque N, kgf, lbf, etc.

Es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un
cuerpo.
La sumatoria de estas fuerzas se denomina
fuerza resultante. Matemáticamente se cumple:

F1
F2  
 F F
Fn

F3 i R

F5 F4
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
Son aquellas fuerzas que resultan de la proyección
perpendicular de una fuerza sobre los ejes coordenados.

Si F es la fuerza, sus componentes rectangulares en el plano

las denominaremos Fx y Fy.
y
Se cumple:

Fx = F cos 
Fy F

x
Fy = F sen 
Fx
 ALGUNAS FUERZAS ESPECÍFICAS
FUERZA DE LA GRAVEDAD (Fg) .- es la fuerza con la que
la Tierra atrae a todos los objetos que se hallan en sus
cercanías.
La fuerza gravitatoria siempre apunta hacia el centro de la
Tierra, independientemente de donde se encuentre el cuerpo.
Se cumple: Fg = m.g ; donde: m = masa , g = gravedad
FUERZA ELÁSTICA (FE).- es la fuerza que actúa en un
resorte cuando se halla estirado o comprimido una
longitud x.
Se cumple: FE = K.x
Donde: K = Constante de rigidez del resorte
x = deformación del resorte
 FUERZA MUSCULAR (FM)
Es la fuerza ejercida por los músculos que
controlan la postura y el movimiento de
las personas y los animales.

La fuerza máxima que puede ejercer un músculo depende del área de

su sección transversal, y en el hombre es de unos 3 a 4 kgf/cm2.
Esto es, para producir una fuerza muscular FM de 60 kgf se necesita
un músculo con una sección transversal de 15 ó 20 cm2.
FUERZA DE CONTACTO (FC).- es aquella fuerza que
la ejerce un cuerpo sólido sobre otro objeto en contacto
con el. Las fuerzas de contacto son fuerzas reales y van
acompañadas de pequeñas distorsiones en las
superficies de los cuerpos que la producen.
“en las articulaciones, donde los huesos están enlazados,
actúan las fuerzas de contacto”

FUERZA DE ROZAMIENTO .- es una fuerza ejercida

por una superficie sobre un objeto en contacto con ella.
La fuerza de rozamiento es siempre paralela a la
superficie, en tanto que la fuerza de contacto es siempre
perpendicular a la misma. La fuerza de rozamiento actúa
generalmente oponiéndose a cualquier fuerza aplicada
exteriormente.
“la suma de las fuerzas de contacto y de rozamiento es la
fuerza total que la superficie ejerce sobre un objeto”
 Fg
Si al bloque tratamos de mo-
verlo aplicándole una fuerza F,
entonces en ese momento actúa
la fuerza de rozamiento estático.
Fc
F
Fuerza de la gravedad Fg y Fuerza
de contacto Fc actuando sobre un Fs
bloque en reposo sobre una mesa.
Fc R
Fg

Fc = Fuerza de contacto

Fc
Fs = Fuerza de rozamiento
Rc=fuerza de acción del estático.
bloque sobre la mesa
R = Fuerza de reacción total
ejercida por la superficie
sobre el bloque.
 COMPRESIÓN Y TENSIÓN

COMPRESIÓN.-
Un cuerpo sólido (por ejemplo un hueso)
que tiene dos fuerzas opuestas F1 y
F2 = -F1 presionándole a uno y otro lado
estará en equilibrio. Sin embargo, difiere
netamente en cierto sentido de un bloque
sobre el que no actúan estas fuerzas.
Cuando actúan fuerzas opuestas se dice
que el bloque está comprimido o en un
estado de compresión.
La magnitud C de la compresión es igual a
la magnitud de una u otra de las fuerzas
que actúan sobre él, es decir, C = F1 = F2 .

F1=C F2=C

La figura muestra un hueso

comprimido por dos fuerzas
opuestas que presionan sobre él.
 TENSIÓN
Asimismo, un cuerpo sólido (por ejemplo un
hueso) en equilibrio podría tener dos fuerzas
opuestas tirando de él. En este caso se dice que
el cuerpo está en un estado de tensión o
tracción, y la magnitud T de la tensión es igual
de nuevo a la magnitud de una u otra de las
fuerzas que actúan sobre él (T = F1 = F2).

F1=T F2=T

La fig. muestra un hueso en tracción o tensión

por dos fuerzas opuestas que tiran del hueso.
 ESTUDIO
BIOMECÁNICO DEL
CUERPO HUMANO
Consiste en analizar las fuerzas actuantes
en los músculos, huesos y articulaciones,
que permitan comprender la aplicación de
las leyes físicas en el movimiento y
equilibrio en el hombre.
 Recuerde que:
- El esqueleto es el elemento estructural básico que permite que el
cuerpo humano adquiera la forma que presenta y realice las funciones
que lleva a cabo. Los elementos constituyentes del esqueleto son los
huesos y las articulaciones que los unen entre sí.

- Las articulaciones son las uniones de un hueso u órgano

esquelético con otro. Ejm: codo, hombro, rodilla, tobillo, etc.
Las articulaciones impiden que los huesos que participan en un
movimiento entren en contacto entre sí, evitando el desgaste, ya que
cada articulación dispone de una superficie deslizante y en muchos
casos también de un líquido lubricante.

- Los músculos son transductores (es decir, traductores) que

convierten la energía química en energía eléctrica, energía térmica y/o
energía mecánica útil. Aparecen en diferentes formas y tamaños,
difieren en las fuerzas que pueden ejercer y en la velocidad de su
acción; además, sus propiedades cambian con la edad de la persona,
su medio y la actividad que desarrolla.
 Recuerde que:
• Los MÚSCULOS son la masa orgánica que rodea al
esqueleto y recubre y protege diversas vísceras. Para su
funcionamiento necesita energía, y ésta procede de los
alimentos y llega en forma de compuestos orgánicos a
través de la sangre.
* El conjunto de los huesos y
las articulaciones que forman
el esqueleto constituye la
estructura básica que hace
posible los movimientos. Sin
embargo, éstos no tienen lugar
hasta que los músculos no se
contraen o se relajan.
 FORTALEZA DEL HUESO Y
OTROS MATERIALES COMUNES
Esfuerzo de
Esfuerzo de Módulo de
compresión
tensión para Young de
Material para
rompimiento elasticidad
rompimiento
(N/mm2) (N/mm2) 2
(x 10 N/mm )
2

Acero duro 552 827 2070

Granito 145 4.8 517
Concreto 21 2.1 165
Roble 59 117 110
Porcelana 552 55 -
Hueso compacto 170 120 179
Hueso trabecular 2.2 - 0.76
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Es aquel diagrama donde aparece un
cuerpo aislado imaginariamente del sistema,
graficándose sobre el todas las fuerzas
externas que actúan sobre dicho cuerpo.
Para hacer un DCL se debe tener en cuenta que
no debe graficarse ninguna fuerza a menos que
halla un cuerpo que la ejerza. Se cumple
asimismo que el número de fuerzas que actúan
sobre un cuerpo es igual al número de cuerpos
que interaccionan.
Algunos ejemplos de
fuerzas actuantes en
el cuerpo humano
(ejemplos de DCL)
Este primer ejemplo trata de una persona que está
sosteniendo una bala, previo al instante de su
lanzamiento.
P
Si analizáramos las fuerzas
que actúan sobre el
antebrazo, estas serían:
-La fuerza muscular FM
ejercida por el tríceps sobre
el antebrazo para sujetar la
bala, el antebrazo y la
mano.
W
FC - La fuerza de contacto FC
ejercida en la articulación
del codo.
- El peso W del antebrazo
y la mano juntos.
- El peso P de la bala.
 FM

FC

P
W
FM = fuerza muscular ejercida por el bíceps para sujetar la esfera,
el antebrazo y mano.
FC = fuerza de contacto ejercida en la articulación del codo.
W = peso del antebrazo y mano juntos.
P = peso de la esfera (o fuerza de la gravedad ejercida sobre la esfera).
 C

FM = fuerza muscular ejercida por el deltoides

para mantener el brazo extendido.
FC = fuerza ejercida por el hombro sobre el
brazo en la articulación = Fuerza de contacto
 FM
FM = fuerza ejercida por los
músculos aductores medianos.
FA

FA = fuerza ejercida por la

articulación = fuerza de contacto.
W1

W1 = peso de la pierna
N = fuerza normal ejercida
N
por el piso, igual al peso total
N=
de la persona.
FM FM = fuerza ejercida
por los músculos de la
espalda.

W FV = fuerza ejercida
por las vertebras.
FV
W = peso de la
persona.
 FM W
FC

Tendón Hueso de la pierna

de
Aquiles

Punta del pie

N
 LEYES DE NEWTON REFERIDAS
AL EQUILIBRIO
Estas leyes son de aplicación universal y nos
permiten entender la función de los músculos que
mantienen la postura del cuerpo.

PRIMERA LEY DE NEWTON

“Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
MRU a menos que una fuerza neta que actúe sobre él
le obligue a cambiar ese estado”.

De esta ley se concluye que:
 F 0
i
 TERCERA LEY DE NEWTON
“Siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo ejerce una fuerza
igual y opuesta sobre el primero”.
A estas fuerzas se denominan “ACCIÓN” y
“REACCIÓN”, las cuales actúan sobre cuerpos
diferentes, por lo tanto sus efectos también son
diferentes.
* Esta ley se cumple, por ejemplo, cuando hay dos
cuerpos en contacto (estos cuerpos pueden ser dos
huesos unidos a través de una articulación).
También se le denomina momento de una
fuerza.
Es una cantidad vectorial que mide el efecto de
rotación o tendencia a la rotación debido a una
fuerza que actúa sobre un cuerpo, respecto a
un punto o eje de dicho cuerpo.
La magnitud del torque () está dada por la
siguiente ecuación:

  F.d
Donde:
F = magnitud de la fuerza
d = distancia perpendicular o brazo de palanca.
Regla de signos:
El torque se considera positivo cuando el cuerpo
gira en sentido anti horario, negativo cuando el
cuerpo gira en sentido horario y es igual a cero
cuando el cuerpo no gira.
Ejemplo: Para la barra apoyada en el punto O (centro
de giro), la fuerza F1 realiza torque positivo, las
fuerzas F3 y F4 realizan torques negativos y la fuerza F2
no produce torque porque está aplicada en el centro de
giro.
 
F2 F3
 d1
F1
d3
.O
d4

F4 Centro de giro

1   F1.d1  3   F3.d3
2  0  4   F4 .d4
Ejercicio

En la figura mostrada,
considere que la fuerza
muscular ejercida por el
tríceps tiene una
magnitud de 200 N.
¿Cuál es el torque
producido por la fuerza
muscular, respecto a la
articulación del codo?

  F .d M
  200 N 2,5cm
Ejemplo de torque debido a las fuerzas musculares

Cuando una persona levanta

los brazos, estos giran
respecto a la articulación del
hombro, entonces las fuerzas
musculares que actúan en
cada uno de los brazos
realizan un torque respecto
al punto donde se halla la
articulación.
Además, si la persona gira
apoyada sobre las puntas de
sus pies, entonces las
fuerzas musculares que
actúan principalmente en las
piernas y la cadera también
habrán producidos torques,
respecto a las puntas de los
pies (centro de giro).
 EL PRINCIPIO DE LA PALANCA
Una palanca está compuesta por una barra rígida que
puede rotar respecto a un punto de apoyo (fulcro)
cuando se le aplica una fuerza. Tiene como función
transmitir una fuerza y un desplazamiento.
La ley que relaciona las fuerzas de una palanca en
equilibrio se expresa mediante la ecuación:

P  B p  R  Br
La ley de la palanca (o Principio de la Palanca): Potencia
por su brazo es igual a resistencia por el suyo.
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las
distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de
aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de
potencia y brazo de resistencia.
Las figuras muestran los tres tipos de palancas que se conocen: palanca
de primera clase (el fulcro está situado entre la potencia y la resistencia),
palanca de segunda clase (la resistencia se encuentra entre la potencia y
el fulcro) y palanca de tercera clase (la potencia se encuentra entre la
resistencia y el fulcro).
 LOS HUESOS COMO PALANCAS

Los huesos están

compuestos de dos
sustancias muy dife-
rentes: la sustancia
compacta y la sustancia
esponjosa.
Para los efectos del
análisis físico, los
huesos se considerarán
como “cuerpos rígidos”,
los que cumplirán el
principio de palanca.
 LA COLUMNA VERTEBRAL COMO PALANCA

Sacro   12º

T= tensión de músculos de espalda media (trapecio y romboides)

R= fuerza de reacción en la base de la columna

W= peso de la persona
 REPRESENTACIÓN DE LAS PALANCAS DE
LAS EXTREMIDADES DE UN PERRO

Bp F
Fp Bp
Br
Fp
Br

Fr Fr

Fp= fuerza potente ; Fr= fuerza resistente ; Bp= brazo

potente ; Br= brazo resistente ; F = fulcro, apoyo o eje.
 Equilibrio
Es aquel estado mecánico que presentan
los cuerpos o sistemas cuando se hallan
en reposo o tienen movimiento rectilíneo
uniforme (aceleración igual a cero),
respecto a un sistema de referencia
inercial (sistema sin aceleración).

Equilibrio de cuerpos rígidos

Un cuerpo rígido se halla en equilibrio cuando se
cumplen las dos condiciones de equilibrio. Es decir:
 Equilibrio de cuerpos rígidos
1ra Condición de equilibrio:
“La fuerza resultante sobre el cuerpo es igual a
cero”. Es decir:
FR = 0
2da Condición de equilibrio:
“El torque resultante sobre el cuerpo, con
respecto a cualquier punto, es igual a cero”.
Es decir:
R = 0
También se cumple:  ( Antihorarios )   ( Horarios)
 EQUILIBRIO ESTABLE
Un cuerpo se halla en equilibrio estable
cuando la línea de acción de la fuerza
gravitatoria (peso del cuerpo) cae sobre la
base de soporte.
Los seres humanos son muchos menos
estables que los mamíferos cuadrúpedos, los
cuales no solo tienen mayor base de soporte
por sus cuatro patas, sino que tienen un
centro de gravedad más bajo.
Los seres humanos modifican su postura para
mantenerse en equilibrio estable.
F
Fgg Fg

Base de soporte Base de soporte

1. La figura representa la cabeza de un
estudiante inclinada sobre un libro. Las fuerzas F1 ,
F2 y F3 son, respectivamente:

F2
F1

F3
a) Fuerza gravitatoria, fuerza de contacto, fuerza muscular.
b) Fuerza muscular, fuerza de contacto, fuerza gravitatoria.
c) Fuerza gravitatoria, fuerza muscular, fuerza de contacto.
d) Fuerza de contacto, fuerza gravitatoria, fuerza muscular
e) Fuerza muscular, fuerza gravitatoria, fuerza de contacto
2. Una persona sostiene en su mano
derecha un peso de 20 N. Si su brazo
y antebrazo forman 90º, el músculo
que actúa ejerciendo una fuerza
capaz de soportar al peso de 20 N es:
a) El músculo extensor bíceps
b) El músculo extensor tríceps
c) El músculo flexor bíceps
d) El músculo flexor tríceps
e) El deltoides
3. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una de
las afirmaciones siguientes:
I. El bíceps es un músculo flexor, mientras que el
tríceps es un músculo extensor.
II. La fuerza ejercida por el deltoides sobre el
húmero se denomina fuerza de contacto.
III. La fuerza ejercida por el fémur sobre la rótula
se denomina fuerza muscular.
a) VFV b) FFF c) VFF
d) FVV e) FVF
4. La fuerza ejercida por una
articulación sobre un hueso, o la que
ejerce un hueso sobre una
articulación se denomina:
a) Fuerza de contacto
b) Fuerza muscular
c) Fuerza gravitatoria
d) Fuerza de tensión
e) Fuerza de compresión
4. Las fuerzas musculares:
I. Controlan la postura de los animales
II. Controlan el movimiento de los
animales
III. Actúan en las articulaciones

a) Sólo I es correcta
b) Sólo II es correcta
c) Sólo I y II es correcta
d) Sólo I y III son correctas
e) Todas son correctas
1. La figura muestra la
forma del tendón de
cuádriceps al pasar por
la rótula. Si la tensión
T del tendón es 140 kgf
¿cuál es la magnitud y
la dirección de la
fuerza de contacto FC
ejercida por el fémur
sobre la rótula?
 Resolución
En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus
componentes x e y, luego aplicamos las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas. F  F  ( )  ( )

y FC cos   140 cos 37º 140 cos 80º

T=140 kgf FC
FC cos   136,12 kgf … (1)

37º θ F ()
  F()
x FC sen  140 sen37º  140 sen80º
80º
FC sen  53,62 kgf … (2)

53,62 kgf
Dividimos (2) entre (1): tg      21,5º
136,12 kgf
T=140 kgf
Reemplazamos en (1) obtenemos: FC  146,3 kgf
2. Un alumno puede ejercer una
fuerza máxima T de 30 kgf
(medida con un dinamómetro).
Si la fuerza T está a 28 cm del
codo y el bíceps está unido a
5 cm del codo, ¿cuáles son las
magnitudes de las fuerzas
ejercidas por el bíceps y por el
húmero?
a) 138 kgf ; 168 kgf
b) 168 kgf ; 138 kgf
c) 60 kgf ; 30 kgf
d) 120 kgf ; 90 kgf
e) 90 kgf ; 60 kgf
RESOLUCIÓN
Como en este caso ya nos han
dado graficadas las fuerzas que
actúan sobre el sistema
(antebrazo y mano juntos),
entonces procedemos a aplicar
las dos condiciones de
equilibrio (porque tenemos dos
incógnitas). Primero se aplica
la “suma de torques” tomando
como eje de giro la articulación
del codo – de esta forma se
halla la fuerza muscular - y
luego aplicamos la “suma de
fuerzas” para hallar la fuerza
de contacto.
Centro de giro
Note asimismo que la fuerza muscular realiza un giro
antihorario, la tensión “T” un giro horario y la fuerza de
contacto NO realiza giro, respecto a la articulación del codo.
Por 2da Condición de equilibrio:

 ( Antihorarios )   ( Horarios)

Luego:

(FM)(d2) = (T)(d1) FM (5 cm) = 30 kgf (28cm)

Despejando obtenemos: FM = 168 kgf

Por 1ra Condición de equilibrio:

 F ( Hacia la derecha )   F ( Hacia la izquierda )

Luego:

FC + T = FM FC + 30 kgf = 168 kgf

Despejando obtenemos: FC = 138 kgf

3. Calcule la masa m que se necesita para sostener la pierna
mostrada en la figura. Suponga que la pierna tiene una masa de
12 kg y que su centro de gravedad está a 36 cm de la
articulación de la cadera. El cabestrillo está a 80,5 cm de la
articulación de la cadera.
RESOLUCIÓN
Ya se ha indicado que en este tipo de problemas, primero se grafican las
fuerzas (se hace el DCL correspondiente y luego se aplica la primera
y/o la segunda condiciones de equilibrio.
* Para facilitar el dibujo la pierna se está graficando como una barra (ver DCL)

DCL de la pierna Por 2da Condición de equilibrio:

(m)(g)

80,5 cm
 ( Antihorarios )   ( Horarios)

O Luego:
.
(m)(g)x(80,5cm)=(12kg)(g)x(36cm)
36 cm

m = 5,37 kg
c.g. (12kg)(g)
4. Calcule las fuerzas F1 y
F2 que ejercen los
soportes sobre el
trampolín de la figura
cuando una persona de
50 kg de masa se para
en la punta. La masa del
trampolín es 40 kg y el
centro de gravedad de la
tabla está en su centro.
(g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Hacemos primero el DCL del trampolín, luego aplicamos la
condición de equilibrio de torques, y finalmente la condición de
equilibrio de fuerzas. 500 N Por 2da Condición de equilibrio:
 ( Antihorarios )   ( Horarios)

Luego:
1m 1m 2m
(F1)(1m) = (400N)(1m) + (500N)(3m)
Despejando: F1 = 1 900 N
Por 1ra Condición de equilibrio:
400 N
 F()   F()
F1 F2
Es decir: F2 = F1 + 400N + 500N
c.g.
Por lo tanto: F2 = 2800 N
5. ¿Qué fuerza muscular
FM debe ejercer el
tríceps sobre el
antebrazo para sujetar
una bala de 7,3 kg
como se muestra en la
figura? Suponga que el
antebrazo y la mano
tienen una masa de
2,8 kg y su centro de
gravedad está a 12 cm
del codo.
(g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Se procede en forma similar a los problemas anteriores. Primero
hacemos el DCL del antebrazo y mano juntos, y luego aplicamos
equilibrio de torques.
* El antebrazo y la mano se están dibujando como una barra (ver
DCL).
c.g. 73N
Por 2da Condición de equilibrio:

  
2,5cm 30 cm
( Antihorarios ) ( Horarios)
.
Luego:
12cm

28 N (FM)(2,5cm) = (28N)(12cm) +
(73N)(30cm)
FM Despejando FM obtenemos:
FC FM = 1010,4 N
6.Una persona de 70 kgf de peso está en
posición erecta parada sobre un piso
horizontal. Su centro de gravedad se
encuentra en la línea recta que pasa por el
punto medio de la distancia entre sus pies,
que es de 30 cm, ¿cuáles son las fuerzas, en
kgf, que ejerce el piso sobre su pie derecho y
sobre su pie izquierdo?

a) 35 ; 35 b) 40; 30 c) 30; 40
d) 50; 20 e) 25; 45
 Resolución
Para resolver este tipo de problemas, primero graficamos
todas las fuerzas externas que actúan sobre nuestro
sistema físico analizado (que en este caso sería la
persona). En la figura mostrada a continuación se indican
el peso de la persona (W=70 kgf) y las fuerzas de reacción
del piso sobre cada uno de los pies de la persona (RA y RB).

W = 70 kgf

15cm 15cm

RA 30cm RB
Profesor: JORGE MONTAÑO PISFIL
Si la persona se halla en equilibrio, entonces se cumplen
las dos condiciones de equilibrio. Y como en este caso hay
dos incógnitas, aplicamos primero la segunda condición de
equilibrio (suma de torques igual a cero o “suma de
torques antihorarios es igual a la suma de torques
horarios”) para hallar una de las dos incógnitas.
Tomando como centro de giro el punto izquierdo de
apoyo, se cumple que :

R  30cm  70Kgf 15cm

B

RB  35Kgf
Para hallar la otra incógnita aplicamos la primera
condición de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero o
“suma de fuerzas hacia arriba es igual a la suma de
fuerzas hacia abajo”). Es decir:

R  R  70Kgf
A B R  35Kgf
A
7. Calcule la fuerza ejercida sobre la punta del pie y el
talón de una mujer de 120 lbf cuando lleva zapatos de
tacón (ver figura). Suponga que todo el peso recae en
uno de sus pies y que las reacciones ocurren en los
puntos A y B indicados en la figura. 120 lbf

a) 40 lbf ; 80 lbf
b) 30 lbf ; 90 lbf
c) 60 lbf ; 60 lbf
d) 25 lbf ; 95 lbf
e) 20 lbf ; 100 lbf
B A
3,75 pulg 0,75 pulg
RESOLUCIÓN 120 lbf
En la figura se muestran las fuerzas actuantes
sobre el zapato de la mujer. Si consideramos que el
centro de giro está en el punto A, el peso produce
un giro antihorario y la reacción RB, un giro
horario.
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se
cumple que el torque del peso (giro antihorario) es
igual al torque de la reacción RB (giro horario), es
decir: B A
120 lbf x 0,75cm  RB x4,5cm
3,75 pulg 0,75 pulg

RB c.g.
RA
RB  20 lbf
Para calcular la reacción RA aplico la primera condición de equilibrio (suma de
fuerzas hacia arriba es igual a la suma de fuerzas hacia abajo). Es decir:
RA  RB  120 lbf ; RB  20 lbf
RA  100 lbf
8. Una persona desea
empujar una lámpara de
9,6 kg de masa por el piso.
El coeficiente de fricción
del piso es 0,2. Determine
la altura máxima sobre el Fp
piso a la que puede la
persona empujar la
lámpara de modo que se
deslice y no se voltee. mg
a) 50 cm h
b) 60 cm
c) 30 cm
d) 80 cm
e) 120 cm
Fs
FN 10 cm
RESOLUCIÓN
Al analizar la figura dada notamos que la fuerza aplicada por la
persona (Fp) realiza un giro antihorario y el peso (mg) un giro horario,
respecto al centro de giro O.
Para hallar la altura h es suficiente aplicar la segunda condición de
equilibrio, es decir “suma de torques antihorarios igual a la suma de
torques horarios” Por 2da Condición de equilibrio:
 ( Antihorarios )   ( Horarios)

Luego:
Fp
(Fp)(h) = (mg)(10 cm)

h mg Se cumple: Fs = Fp ; Fs = µ FN , FN=mg
Luego:
Fs (µ FN)(h) = (FN)(10 cm) ; µ = 0,2
10 cm Despejando h obtenemos: h = 50 cm
FN Centro
de giro
9. Calcule la fuerza muscular FM que necesita hacer el deltoides,
para mantener el brazo extendido como lo indica la figura. La
masa total del brazo es 2,8 kg (g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Para facilitar la solución representaremos a todo el brazo
mediante una barra (ver fig). Asimismo, la Fuerza
muscular se ha descompuesto en dos componentes.
De la figura se observa que la componente vertical de la
fuerza muscular realiza giro antihorario, el peso giro
horario, y la fuerza de contacto no realiza giro, respecto a
la articulación del hombro (o centro de giro).
Por 2da Condición de equilibrio:
Centro
de giro
FM Sen 15°
 ( Antihorarios )   ( Horarios)

Luego:
FM Cos 15°
(FMSen 15°)(12 cm ) =
FC (28 N)(24cm)
Despejando FM obtenemos:
12 cm
28 N
FM = 216,367 N
24 cm
1. Mediante dos dinamómetros se
suspende un peso de 12 kgf del
modo que indica la figura. Uno
de ellos señala 10 kgf y está
inclinado 35º respecto de la
vertical. Hallar la lectura del
otro dinamómetro y el ángulo
“” que forma con la vertical

a) 8,66 kgf ; 65,416º

b) 5,66 kgf ; 45º
c) 3,44 kgf ; 28,213º
d) 5,66 kgf ; 38,56º
e) 6,88 kgf ; 56,416º
2. En la figura mostrada, la masa sostenida en la mano
es de 1 kg. Suponga que la masa del antebrazo y la
mano juntos es de 2 kg y que su centro de gravedad
(C.G.) está donde se indica en la figura. ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza ejercida por el húmero sobre la
articulación del codo? (g = 10 m/s2)

FM

1 kg

.C.G.
5 cm

15 cm 20 cm
a) 100 N b) 230 N c) 130 N
d) 180 N e) 150 N
3. El antebrazo y la mano juntos pesan
25 N. El objeto que sostiene la mano pesa
5 N. Se sabe además que, la distancia de
la articulación “O” al tendón es 4 cm, y las
distancias OG y GA son 18 y 22 cm,
respectivamente. Para α = 20º, calcule:
a) El torque producido por el peso de 100
30 N, respecto a la articulación “O”. º
b) El torque producido por el peso de 5 N, A
G
respecto a la articulación “O”. Giro
horario
c) La magnitud de la fuerza muscular Fm
y de la fuerza de contacto Rc. 5N 30 N
d) El Torque producido por la fuerza
muscular Fm, respecto a la articulación
“O”.
4. Al caminar, una persona carga
momentáneamente todo su peso
en un pie. El centro de gravedad
del cuerpo queda sobre el pie
que sostiene. En la figura se
muestra la pierna y las fuerzas
que actúan sobre ella. Calcule la
fuerza que ejercen los músculos
aductores medianos, FM, y las
componentes “x” e “y” de la
fuerza FA que actúa en la
articulación (fuerza de contacto).
Considere que la totalidad de la
pierna y pie es el objeto que se
considera.
5. Un tendón de animal se estira ligeramente al
actuar sobre el una fuerza de 13,4 N. El tendón
tiene una sección casi redonda con 8,5 mm de
diámetro. Determine el esfuerzo soportado por el
tendón (en N/m2).
a) 3,26 x 105 b) 3,26 x 103
c) 2,36 x 105 d) 3,26 x 104
e) 2,36 x 104
6. Una persona de 160 cm de altura descansa
acostada (en posición horizontal) sobre una tabla
ligera, sin masa, que está apoyada en dos
básculas, una bajo los pies y la otra bajo la
cabeza. Las dos básculas indican,
respectivamente 30 y 34 kgf ¿Dónde se encuentra
el centro de gravedad de esta persona?
a) a 75 cm de la cabeza
b) a 70 cm de la cabeza
c) a 75 cm de los pies
d) a 50 cm de la cabeza
e) a 50 cm de los pies