Grupo 1 - Maquinas Rotativas

INTRODUCCIÓN
Si nos imaginamos cómo sería

nuestra vida sin motores
eléctricos? no solamente a
nivel industrial (cintas
transportadoras, taladradoras,
etc.), sino también en el
ámbito doméstico: ¿cómo
arrancaríamos el coche sin el
motor de arranque? ¿y la
lavadora? ¿o la batidora?
EJEMPLOS DE DE MÁQUINAS ROTATIVAS
Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo
son las máquinas rotatorias o convertidores electromecánicos.
Entre estos convertidores se incluyen:
Generadores: Transforman energía mecánica en energía eléctrica.
Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica.

• El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios fundamentales de la
inducción electromagnética, que podemos resumirlos en:
• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo metálico hace que este se
comporte como un imán.
• Las corrientes ejercen fuerzas entre si a distancia.
• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce una sobre él una corriente
eléctrica.
PARTES DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA
• Estator: es la parte inmóvil, fija.

• Rotor: parte que gira, normalmente dentro del estator.
• Entrehierro: es el espacio libre que queda entre el
estator y el rotor y que permite el giro de éste último.
Debe ser muy reducido, lo máximo posible,
• para evitar que se pierda flujo magnético.
• Colectores y escobillas: las escobillas realizan la
conexión de los circuitos del rotor con los del estator.
Son de grafito. Las escobillas frotan sobre unas láminas
conductoras (delgas) que están acopladas a un
dispositivo cilíndrico denominado colector.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Generadores. Motores.
Podemos realizar otra clasificación de las máquinas eléctricas teniendo en cuenta el tipo de
corriente eléctrica que utilizan:
GENERADORES-CORRIENTE CONTINUA
DINAMO
Generador eléctrico
destinado a la
transformación de flujo
magnético en electricidad
mediante el fenómeno de
la inducción
electromagnética.
Excitación de los dinamos
o también el
La intensidad de
propia dinamo
excitación, puede
y en este caso se puede producir la
provenir de una
denominan intensidad
fuente de energía
dinamo con necesaria para su
externa a la del
excitación excitación y en este
dinamo (pilas,
independiente caso se denominan
acumuladores, otra
dinamos
dinamo)
autoexcitatrices.
En este último caso, dependiendo como se coloque el circuito inductor,
pueden distinguirse: serie, shunt o paralelo, y compuestos.
GENERADORES-CORRIENTE ALTERNA
ALTERNADOR
Un alternador es una
máquina eléctrica, capaz de
transformar energía
mecánica ,generando una
corriente alterna mediante
inducción electromagnética
MOTORES- CORRIENTE CONTINUA
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
Se distinguen dos circuitos

eléctricos independientes,
el de excitación o
inductor, y el de inducido.
EXCITACIÓN EN SERIE
Es un tipo de motor de
corriente continua en el cual el
inducido y el devanado
inductor o de excitación van
conectados en serie.
EXCITACIÓN EN PARALELO
El devanado inductor está conectado

en paralelo con el devanado del
inducido, por lo que en este caso la
tensión de la red alimenta a las dos
ramas del circuito.
EXCITACIÓN COMPUESTA
Para aprovechar las características

que tiene cada uno de los dos
motores, se recurre al montaje de
un sistema de excitación que los
combina.
MOTORES- CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICOS
Sistema de producción,
distribución y consumo de
energía eléctrica formado por
una única corriente alterna o fase
y por lo tanto todo el voltaje
varía de la misma forma
FUNCIONAMIENTO
Una corriente eléctrica que

La base del funcionamiento de circula por un conductor
las máquinas eléctricas rotativas arrollado en un núcleo metálico
se encuentra en los tres de acero o hierro hace que este
principios fundamentales de la tenga comportamiento
inducción electromagnética magnético, es decir, que se
comporte como un imán.
Cuando un conductor se mueve

Se dan fuerzas a distancia entre
en el seno de un campo
dos conductores por los que
magnético, se produce en él una
circulan corrientes eléctricas
corriente eléctrica.
Para conseguir que un conductor se
desplace sólo hay que introducirlo en un
campo magnético y hacer que por él
circule una corriente. La fuerza a la que
se verá sometido será:
Donde:
F es la fuerza que aparece en los
conductores en Newtons.
B es la intensidad del campo
magnético en Teslas.
L es la longitud de los conductores
en metros.
I es la intensidad de corriente que
circula por los conductores en
Amperios.
Las máquinas rotativas necesitan para funcionar, un campo
magnético, generado por bobinas enrolladas en núcleos de
hierro. Estos núcleos se denominan polos.
El número total de polos de una

máquina eléctrica rotativa debe
ser par, para que sean la mitad
norte y la mitad sur. Este número
total de polos se denomina 2p. Y
p es el número de pares de
polos que tiene la máquina.
POTENCIA Y ENERGÍA DE UNA MÁQUINA
ELÉCTRICA
La potencia que desarrolla una máquina eléctrica es la energía por unidad

de tiempo. Depende de dos cosas:
•Si se trata de un motor, la potencia dependerá de los mecanismos

acoplados al eje del motor y que serán accionados por él.
•Si se trata de un generador, dependerá del circuito al que alimenta.
Según esto, es fácil apreciar que las máquinas eléctricas pueden funcionar
con diferentes valores de potencia útil. De todos estos valores, el que
caracteriza la máquina se denomina potencia nominal.
Todas las condiciones que el
constructor de la máquina ha
diseñado para que funcione (tensión,
potencia, etc.) se encuentran
especificados en la placa de
características.
El principal problema que podemos

tener con una máquina eléctrica
rotativa es que se caliente. Es necesario
refrigerar estas máquinas porque
pueden quemarse.
CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR
• La Velocidad de sincronismo: A la velocidad del campo magnético giratorio se los denomina velocidad de
sincronismo (ns) y es igual a:
120
𝑛𝑠 = . 𝑓 (𝑟𝑝𝑚)
𝑝
Siendo:
𝒇 = frecuencia,
𝒑 = números de polos
y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del mismo número de polos para proporcionar la
misma frecuencia que se aplica al motor.
• Par Motor: Al cortar el campo magnético las barras del rotor, se engendran
en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a corrientes que circulan en
los sentidos representados en la figura, donde se encuentra sometidas a
fuerzas que tienden a moverlas en dirección perpendicular al campo
magnético, siendo aproximadamente tangenciales a la circunferencia de
rotación y produciendo con ello el par motor.
Par de giro 𝑀 = 𝐾 𝛷 𝐼𝑟
CLASES DE SERVICIO DE LOS MOTORES
• Servicio Permanente S1: Son motores que funcionan de forma continua

con carga constante y tienen una duración suficiente para alcanzar el
equilibrio térmico.
• Servicio de corta duración S2: Operación a carga constante durante un

tiempo determinado, menor del requerido para alcanzar el equilibrio
térmico, seguido de un tiempo de reposo en estado desconectado de
duración suficiente para permitir que la temperatura del motor vuelva a
la temperatura ambiente o a la temperatura del refrigerante.
• Servicio intermitente sin influencia del arranque S3: El ciclo de servicio
es demasiado corto para alcanzar el equilibrio térmico. La intensidad de
arranque no afecta al calentamiento de forma significativa.
• Servicio intermitente con influencia del arranque S4: El tiempo del ciclo
es demasiado corto para alcanzar el equilibrio térmico. En este tipo de
servicio el motor es llevado al estado de reposo por la carga o por el
frenado mecánico, por lo que el motor no se carga térmicamente.
7. CLASIFICACIÓN SEGÚN LA PROTECCIÓN DE LOS
MOTORES
• Podemos clasificar las máquinas rotativas en función de la protección que tengan sus componentes. A su
vez, esta protección va a depender de las condiciones de trabajo de la máquina.

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Si nos imaginamos cómo sería

Entre estos convertidores se incluyen:

Generadores: Transforman energía mecánica en energía eléctrica.

Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica.

• Estator: es la parte inmóvil, fija.

Se distinguen dos circuitos

El devanado inductor está conectado

Para aprovechar las características

Una corriente eléctrica que

Cuando un conductor se mueve

El número total de polos de una

La potencia que desarrolla una máquina eléctrica es la energía por unidad

•Si se trata de un motor, la potencia dependerá de los mecanismos

•Si se trata de un generador, dependerá del circuito al que alimenta.

El principal problema que podemos

• Servicio Permanente S1: Son motores que funcionan de forma continua

• Servicio de corta duración S2: Operación a carga constante durante un

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