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    Control Pid y Aplicaciones (Matlab)

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    Richard L Torres
    El documento describe el control PID, incluyendo que es un mecanismo de control de retroalimentación que permite regular variables como velocidad, temperatura y presión. Explica que el controlador proporcional ajusta la salida en proporción al error, el control integral reduce el error más rápido con el tiempo, y el control derivativo puede predecir el error y actuar de forma oportuna. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes del control PID como lazos de temperatura, nivel y flujo.

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    Control Pid y Aplicaciones (Matlab)

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    Richard L Torres
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    El documento describe el control PID, incluyendo que es un mecanismo de control de retroalimentación que permite regular variables como velocidad, temperatura y presión. Explica que el controlador proporcional ajusta la salida en proporción al error, el control integral reduce el error más rápido con el tiempo, y el control derivativo puede predecir el error y actuar de forma oportuna. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes del control PID como lazos de temperatura, nivel y flujo.

    Descripción original:

    control PID ppts

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    El documento describe el control PID, incluyendo que es un mecanismo de control de retroalimentación que permite regular variables como velocidad, temperatura y presión. Explica que el controlador proporcional ajusta la salida en proporción al error, el control integral reduce el error más rápido con el tiempo, y el control derivativo puede predecir el error y actuar de forma oportuna. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes del control PID como lazos de temperatura, nivel y flujo.

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    Control Pid y Aplicaciones (Matlab)

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    Richard L Torres
    El documento describe el control PID, incluyendo que es un mecanismo de control de retroalimentación que permite regular variables como velocidad, temperatura y presión. Explica que el controlador proporcional ajusta la salida en proporción al error, el control integral reduce el error más rápido con el tiempo, y el control derivativo puede predecir el error y actuar de forma oportuna. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes del control PID como lazos de temperatura, nivel y flujo.

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    CONTROL PID Y APLICACIONES

    (MATLAB)
    CURSO:
    TEORIA DE CIRCUITOS ELECTRONICOS III
    DOCENTE:
    ING.BARRIGA HOYLE, JAVIER
    INTEGRANTES:
    LAMBERTO TORRES, RICHARD F.
    PEREZ MALLCO, JAIME ALEXIS
    ¿Qué es el control PID?

    El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de


    retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo
    entre otras variables de un proceso en general.
    Control PID
    Controlador Proporcional
    EL controlador proporcional ajusta la salida de la variable de control (CV) de
    una manera que es proporcional al error presente.
    Control Proporcional Integral

    El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo
    acción correctiva. Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es más rápido
    Control derivativo

    El parámetro Derivativo (D) emite una acción predictiva, es decir, prevé el


    error e inicia una acción oportuna.
    Controlador Proporcional + Integral + Derivativo
    P, PI y PID
    • FUNCIONAMIENTO DEL PID
    Para el correcto funcionamiento de un controlador PID
    1. Un sensor (termómetro, manómetro, etc.)
    2. Un controlador
    3. Un actuador(un motor, una válvula, una bomba ,etc.)
    CIRCUITOS PID CON AMPLIFICADORES
    OPERACIONALES

    • KP:RI/(R+RD)
    • KD:RD*CD
    • KI:1/RI*CI
    APLICACIONES DE PID
    • LAZOS DE TEMPERATURA (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores,
    etc.)
    • LAZOS DE NIVEL (Nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas,
    crudo, etc.)
    • LAZOS DE PRESION (para mantener una presión predeterminada en tanques,
    tubos, recipientes, etc.)
    • LAZOS DE FLUJO (mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo)

    AUTOMATIZACION(PLC)
    • ABB
    • ALLEN BRADLEY
    • ROCKWELL
    • SCHEINEDER
    • SIEMENS
    RESUMEN DEL CONTROLADORES PID
    • PID por lo general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar
    excelentes resultados en muchas aplicaciones.
    • El termino básico es el termino proporcional, P, que genera una
    actuación de control correctivo proporcional al error.
    • El termino integral, I , genera una corrección proporcional a la
    integral del error.
    • El termino derivativo, D , genera una acción de control proporcional
    al cambio de ´rango del error. Esto tiende a tener un efecto
    estabilizante

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