 

a b


 b
a


VECTORES EN EL ESPACIO R3
Norma, paralelismo, ortogonalidad, ángulo entre vectores, producto escalar y
vectorial, triple producto escalar y aplicaciones.
 Los vectores en nuestra vida cotidiana
De las siguientes imágenes
¿En donde están presentes los vectores?
Puente del Ejercito
Los vectores en nuestra vida cotidiana
¿Cómo crees que se distribuyen las fuerzas de tensión
en un puente?
¡ La FUERZA es un VECTOR !
Saberes previos

Responde las siguientes preguntas:

¿Qué entiendes por vector?

¿Qué tipos de vectores conoces?

¿Qué es la norma de un vector?

¿Cuál es la diferencia básica entre: producto escalar y

vectorial, entre vectores?
LOGRO Al finalizar la sesión, el estudiante
identifica vectores en R3,
multiplica escalar y
vectorialmente, determina su
norma y ángulos entre vectores,
utilizando las reglas del algebra
lineal, de forma correcta y
ordenada en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
Temario
1. Vectores en R3
2. Notación de un vector
3. Magnitud o norma
4. Vector unitario
5. Dirección
6. Descomposición vectorial
7. Operaciones con vectores
8. Propiedades de vectores
9. Producto escalar
10.Producto vectorial
11.Triple producto escalar
12.Proyección y componente ortogonal
13.Aplicación
1. Vectores en R3

Definición:  Un vector de R3 es una terna ordenada de

nú meros reales. Denotada de la siguiente
manera:
y

Representación geométrica:
  𝒚 𝑷(𝒙 , 𝒚 , 𝒛)
 

 Representació n del vector:

⃗𝒗
 
cuyo punto de partida es
el origen. 𝒙
 

𝒛
  x

z
1. Vectores en R3

Representación geométrica: y
 𝑷 ( 𝒙𝟐 , 𝒚 𝟐 , 𝒛 𝟐)
 Geométricamente 𝟐
a un vector se le
representa en el espacio. ⃗𝒗
 
Sean dos puntos dados en el espacio,
trazamos un segmento de recta
desdehasta , tenemos la representació n  𝑷 ( 𝒙𝟏 , 𝒚 𝟏 , 𝒛 𝟏)
𝟏
del vector:
x

z
2. Notación de un Vector

 NOTACIÓN:
 

  𝑄
  : Se lee el vector V
: Se lee Módulo del vector V
: Se lee Dirección del vector V
𝜽 
𝑃
 
OBS:

P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
3. Magnitud o Norma

y
 Sea:la norma o magnitud del vector ,
denotada como y se define como:

  ‖𝒗
⃗ ‖ ⃗𝒗
 

 : x
La norma o magnitud del vector ,
es la distancia entre los puntos
extremos que forman al vector.
z
3. Magnitud o Norma

Ejemplo: Determine la norma de un vector, y

cuyos puntos extremos está n dados por:
  y  
𝟑 𝟓
Solución: ‖= √ ⃗𝒗
 
𝒗
  ‖⃗  
⃗𝒗 =⃗
  𝑷𝟏 𝑷 𝟐=(𝟑− 𝟐 ,𝟐 −(−𝟏), − 𝟐−𝟑)
⃗𝒗 =(𝟏 , 𝟑 ,− 𝟓)
 
x
 
  𝟐 𝟐 𝟐
‖⃗𝒗‖=√(𝟏) +(𝟑) +(−𝟓)
‖⃗𝒗‖=√ 𝟑𝟓
  z
 4. Vector Unitario

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente

la unidad. Se utilizan
→
para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector  𝐴 𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
→
 
sentido de 𝐴 𝐵, sin más que escribir:

AB
U AB 
AB

  Ejemplo: Determine el vector unitario del vector

  Solución:
5. Dirección

 Ladirección de: está definida por la medida de los á ngulos de forma de

línea de acció n del segmento de recta con los ejes
Los ángulos α , β , 𝜃 son llamados y
ángulos directores.   𝒚
  𝑥 𝑥 ⃗𝒗
 
𝐜𝐨𝐬 ∝ = =
𝑣‖ √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗ β

  𝑦 𝑦 𝜃 α
𝒙
 
𝐜𝐨𝐬 𝜷 = =
𝑣‖ √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗ 𝒛
  x

  𝑧 𝑧
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑣‖ √ 𝑥 2+ 𝑦 2 + 𝑧 2
‖⃗ z
5. Dirección
 Ejemplo: Determine el valor de los cosenos directores del vector ,
formado por los puntos: y
Solución:
y
⃗𝒗 =⃗
  𝑷𝟏 𝑷 𝟐=(𝟐− 𝟏, 𝟒 −(− 𝟑), −𝟐 −𝟐)   𝒚
⃗𝒗
 

entonces:  
β  

  1 1 𝜃 α
𝒙
 
𝐜𝐨𝐬 ∝= = =0,12
‖⃗𝑣‖ √ (1) +(7) +(− 4 )
2 2 2
𝒛
  x

 ∝ ¿ 82,9
z
6. Descomposición Rectangular

Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,

cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente a través de los cosenos directores.
Del grafico, se tiene: y
  𝒚 ⃗𝒗 
⃗𝑣 =⃗𝑣 𝑥 +⃗𝑣 𝑦 +⃗𝑣 𝑧 ⃗𝒗
  𝒚  

𝜃 α
 𝒙
Además se cumple: 𝒛
  𝒗⃗ 𝒛
⃗𝒗  𝒙 x

 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 +𝑐𝑜𝑠 2 𝜃=1

z
7. Operaciones con Vectores

 
Método del
Triángulo    
𝑨+ ⃗
 ⃗ 𝑩= ⃗
𝑹
 

Método del    
Paralelogramo  𝑨+ ⃗
⃗ 𝑩= ⃗
𝑹
 

 
7. Operaciones con Vectores

 Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determine el valor del

vector resultante de: + y de:
Solución:
    ¿(2+(1) , −5+(− 3), − 4+(2))
 

Entonces tenemos:   +  

    ¿(2 −(1), −5 −(−3), − 4 −(2))

 

Entonces tenemos:   +  

  Como ubicarías gráficamentea los vectores resultantes de: + y al

vector resultante de:
7. Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar

 2
 

⃗ 𝑨 x ⃗𝑩
Producto entre Vectores: Producto Vectorial
 

   

 
⃗𝑩  x ⃗𝑨
7. Operaciones con Vectores

 Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determine el valor del

vector resultante de: 2
Solución:
  2   2  

Entonces tenemos:   2  

  2  

  Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de: + y al

vector resultante de:
8. Propiedades de Vectores

Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

→ → → → → → → →
   
1 ¿ 𝑎 +𝑏 = 𝑏 + 𝑎 ( )
5 ¿ 𝑟 𝑎 + 𝑏 = 𝑟 𝑎 +𝑟 𝑏
  → → → → → → → → →
( ) (
2 ¿ 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑎+ 𝑏 + 𝑐 )  
6 ¿ ( 𝑟 + 𝑠 ) 𝑎 =𝑟 𝑎 + 𝑠 𝑎
→ → → → →
 
3 ¿ 𝑎 + 0=𝑎
 
7 ¿ ( 𝑟𝑠 ) 𝑎 = 𝑟 𝑠 𝑎 ( )
→ → → → →
 
(
4 ¿ 𝑎 + − 𝑎 =0 )  
8 ¿ 1 𝑎= 𝑎
9. Producto Escalar

DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:

vectores
2
 

 →
→ → →
Se
 →
𝑎 =( 𝑎 1 , 𝑎 2 , 𝑎 3 )
define
𝑎 𝑦𝑏
→
el producto escalar de

, como:
a.b   a1 , a2 , a3 . b1 , b2 , b3 
1¿𝑎 .𝑎 = 𝑎 ‖‖
 a1.b1  a2 .b2  a3 .b3
7. Producto Escalar

 TEOREMA. Si  es el ángulo Si el producto escalar de dos

entre los vectores y , entonces: vectores es CERO, entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b  a b cos  2) Los vectores son perpendiculares,
es decir:   90   / 2  ó 70  3 / 2 
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
→ →
  perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎 =( − 2 , 1 ,3 ) , 𝑏 = ( 1 , 3,2 )
(5,-4,2).
 Rpta: 60º o Rpta: Si es perpendicular
10. Producto Vectorial
Sean los vectores:

⃗𝐴 =( 𝐴 𝑥 , 𝐴 𝑦 , 𝐴 𝑧 )
 
⃗𝐵 =( 𝐵 𝑥 , 𝐵 𝑦 ,𝐵 𝑧 )
 

  𝑖^ ^𝑗 𝑘^
Entonces: ⃗
𝐶=⃗
𝐴𝑥⃗
𝐵= 𝐴𝑥
𝐵𝑥 | 𝐴𝑦
𝐵𝑦
𝐴𝑧
𝐵𝑧 |
⃗
𝐶=( 𝐴 𝑦 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑦 ) 𝑖^ − ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑥 ) ^𝑗+ ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑦 − 𝐴 𝑦 𝐵𝑥 ) 𝑘^
 

 ⃗
𝐶 =( 𝐴 𝑦 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑦 , − ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑥 ) , 𝐴 𝑥 𝐵 𝑦 − 𝐴 𝑦 𝐵 𝑥 )
 EJEMPLO: Halle el producto vectorial de y , siendo: = (-1;2;2) y =(3;-1;-2)
10. Producto Vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
    paralelogramo y triángulo)
a  b  a b s en 
h  A  sen
  
a b B

 Area  B  h
 b
a   
Area  A B sen
 
Area  Ax B
10. Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
11. Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

 Sean los vectores: = (, , ) = (, , ) = (, , )

  x) =
Entonces:

EJEMPLO:  Sean los vectores: = (2,1,-2) = (3,-1,0) = (-2,3,1).

Halle x)
SOLUCIÓN:
  x)=
  x) = - 19
12. Proyección y Componente Ortogonal
⃗𝒖    Proyección de
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗
 
sobre (VECTOR)
  Componente del sobre
𝜶  𝒗⃗ 
𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢⃗
 
el (ESCALAR)

𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗
 
‖𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗‖  ¿ 𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢⃗
 

 .   𝑢.⃗
⃗ 𝑣
Entonces: 𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢
⃗=
‖⃗𝑣‖
12. Proyección y Componente Ortogonal

EJEMPLO:
 Calcular la Proyv y su componente, sabiendo que = (2,2,3) y = (1,-2,0)
SOLUCIÓN
 
Proy v =  
= (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
 
= =
 
Proy v =, 0)
 
Comp v = =
13. Aplicación

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
CONCLUSIONES

• Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan

herramientas del cálculo vectorial. Los vectores se caracterizan
de su valor numérico o módulo, dirección y sentido.
• Sumar o rectar dos o más vectores, es equivalente a
representarlo por un solo vector nombrado vector resultante,
este provoca el mismo efecto que el sistema de vectores.
• Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación
es fundamental en las distintas ramas de la ciencia. Equipos de
localización, como los GPS, utilizan vectores de posición de
algunos satélites para determinar la ubicación exacta de
distintos objetos; los arquitectos, deben de sumar
vectorialmente los esfuerzos sobre las edificaciones y puentes,
conociendo los vectores de posición y de la velocidad de un
avión, se puede predecir la ruta de vuelo.
METACOGNICIÓN

1. ¿Para que les servirá conocer el

concepto de vectores en su futura
carrera profesional?

2. ¿En qué casos cotidianos

podrían aplicar lo aprendido?

3. ¿Cuáles fueron las dificultades

que encontraron en el desarrollo
de este tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

# CÓDIGO AUTOR TÍTULO PÁGINAS

5106.182 Eduardo Geometría
1 Espinoza 277 - 356 
ESPI/E Ramos Analítica
Cá lculo de varias
515
James variables. 362-374
2 STEW/V
Stewart Trascendentes
Ej.2
tempranas