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    2 Programacion A Pie de Maquina

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    juan carlos Rojas
    El documento describe el comando M97 para llamar subrutinas en el mismo programa. M97 requiere un código Pnn que coincida con un número de línea dentro del mismo programa para llamar a la subrutina. La subrutina debe terminar con M99. El código Lnn en M97 repetirá la llamada a la subrutina nn veces. También se proporcionan ejemplos de subrutinas y su uso con M97 y M98.

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    2 Programacion A Pie de Maquina

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    juan carlos Rojas
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    El documento describe el comando M97 para llamar subrutinas en el mismo programa. M97 requiere un código Pnn que coincida con un número de línea dentro del mismo programa para llamar a la subrutina. La subrutina debe terminar con M99. El código Lnn en M97 repetirá la llamada a la subrutina nn veces. También se proporcionan ejemplos de subrutinas y su uso con M97 y M98.

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    El documento describe el comando M97 para llamar subrutinas en el mismo programa. M97 requiere un código Pnn que coincida con un número de línea dentro del mismo programa para llamar a la subrutina. La subrutina debe terminar con M99. El código Lnn en M97 repetirá la llamada a la subrutina nn veces. También se proporcionan ejemplos de subrutinas y su uso con M97 y M98.

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    de 22

    Manufactura Asistida por Computadora

    CAM

    M.C. JUAN CARLOS ROJAS BRAVO 2016


    Subrutina
    Ejercicio con Subrutina M97
    M97 Local Subprogram Call

    This code calls a subprogram (subroutine) referenced by a line number (N) within the same program. A Pnn code is

    required and must match a line number within the same program. This is useful for subroutines within a program as it

    does not require a separate program. The subroutine must end with an M99. An Lnn code in the M97 block will repeat

    the subroutine call nn times.


    M97 P1000 L2 (L2 will run the N1000 line twice) ;
    M30 ;
    N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 (N line that will run after M97
    P1000 is run) ;
    S500 M03 ;
    G00 Z-.5 ;
    G01 X.5 F100. ;
    G03 ZI-.5 ;
    G01 X0 ;
    Z1. F50. ;
    G91 G28 X0 ;
    G28 Z0 ;
    G90 ;
    M99 ;
    %
    En el siguiente ejercicio emplear los comandos de
    compensación de radio del cortador y así como la altura.
    Hacerlo en una subrutina con 3 ciclos. Profundidad del escalon
    de la pieza 15 mm.

    Datos
    Ubicación del cortador T3
    Diámetro de cortador 15 mm
    Vc= 550 mts/min Cpd = 0.09 mm
    Material a Trabajar = Aluminio
    Realizar el programa del siguiente ejercicio
    propuesto. Tomando como base los
    siguientes datos y empleando
    Ejercicio 3
    coordenadas Absolutas. Compensación de
    la herramienta radio y altura , subrutinas
    con 3 ciclos. altura del escalón 15 mm

    1. Herramienta HSS Dia. 36 mm


    2. Material Aluminio
    3. Profundidad 15 mm
    4. Vc = 450 Corte por diente = 0.02
    Realizar el programa del siguiente ejercicio
    propuesto. Tomando como base los siguientes
    datos y empleando coordenadas Absolutas.
    Compensación de la herramienta radio y altura
    , subrutinas con 3 ciclos.

    1. Herramienta HSS Dia. 20 mm


    2. Material Aluminio
    3. Profundidad 12.7 mm
    4. Vc = 450 Corte por diente = 0.02
    Subprogramas
    Haas M98 Subprogram Call Format O0001 (Main Program number)

    M98 P… L… M98 P100 L4;

    P – program number being called. (Call sub-program O0100 – repeat subprogram 4 times)
    M30 (End of program)
    L – number of repetitions subprogram will be called.
    O0100 (Sub-program Number)
    As the program being called (Subprogram) must be in program list
    G00 G90 G55 X0 Z0 (N line that will run after M98 P100 is run)
    and subprogram must end with M99.
    S500 M03
    Haas M98 Subprogram Example G00 Z-.5 G01 X.5 F100.
    G03 Z...
    G01 X0 Z1. F50.
    G91 G28 Z0
    G90
    M99 (sub-program end, return to main-program)
    BARRENADO

    DRILL
    G83 Deep Hole Peck Drilling Canned Cycle

    Explanation
    G83 Peck Drilling Cycle G-code is modal so that it is activated
    every X and/or Y axis move, and it will rapid to that position
    and then cause this canned cycle (Drilling) to be executed
    again, until it’s canceled (G80).
    Parámetros Vc para brocas.
    En el siguiente ejercicio emplear los comandos de Características de herramienta
    compensación de radio del cortador y así como la
    1. Herramientas HSS
    altura. Emplear subrutina con 3 ciclos y ciclo enlatado
    a) End mill Dia. 20 mm Vc = 350 m/min Cpd= 0.05 mm/min
    de barreno
    b) Broca Guia Vc = 60 m/min Cpd= 0.03 mm/min
    c) Broca Dia 10 mm Vc = 65 m/min Cpd= 0.03mm/min

    2.- Material Aluminio


    Fresado de cavidad para propósitos generales.

    D selección del radio del cortador


    F Velocidad de Avance
    I Incremento de corte en el eje X
    J Incremento de corte en el eje Y

    G150
    K Margenn en el corte de terminado
    P Numero de subprograma o subrutina donde se define la forma del controno
    Q Profundidad incremental del corte en el eje por pasada , valores (+)
    R Posicion del Plano R.
    S Velocidad del Husillo (Opcional)
    X Posicion en X del Barreno de inicio
    Y Posicion en Y del Barreno de Inicio
    Z Profundidad final de la Cavidad.
    Main Program % O01001
    T1 M06 (Tool #1 is a 0.500” diameter endmill)
    G90 G54 G00 X0. Y1.5 (XY Start Point)
    S2000 M03
    G43 H01 Z0.1
    M08 G01 Z0.1 F10.
    G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10.
    G40
    G01 X0. Y1.5 G00 Z1.
    M09
    G53 G49 Y0. Z0.
    M30
    % Subprogram %
    O01002
    G01 Y2.5 (1)
    X-2.5 (2)
    Y-2.5 (3)
    X2.5 (4)
    Y2.5 (5)
    X0. (6) (Close Pocket Loop)
    M99 (Return to Main Program)
    %
    Main Program % O02010
    T1 M06 (Tool is a 0.500” diameter endmill)
    G90 G54 G00 X2. Y2. (XY Start Point)
    S2500 M03
    G43 H01 Z0.1
    M08
    G01 Z0.01 F30.
    G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 I0.3 K0.01 G41 D01 F10. G40
    G01 X2.Y2.
    G00 Z1.0
    M09
    G53 G49 Y0. Z0.
    M30
    Subprogram
    %
    O02020 (Subprogram for G150)
    G01 Y1. (1)
    X6. (2)
    Y6. (3)
    X1. (4)
    Y3.2 (5)
    X2.75 (6)
    Y4.25 (7)
    X4.25 (8)
    Y2.75 (9)
    X2.75 (10)
    Y3.8 (11)
    X1. (12)
    Y1. (13)
    X2. (14) (Close Pocket Loop)
    M99 (Return to Main Program)
    %
    Ciclo enlatado para cajeados circulares

    G12 Y G13
    Ciclo enlatado para cajeados circulares
    GRAVAR TEXTO
    Comando para gravar texto

    G47
    E Avance de penetración P0 Grabado de letras
    F Avance de gravado R Retorno al plano R
    I Angulo de rotación ( Default 0) X Coordenadas inicial en plano X
    J Tamaño de la letra a grabar (mínimo 0.001”) Y Coordenadas inicial en plano Y
    P1 Numeración secuencial Z Coordenadas inicial en plano Z
    G47

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