2da Clase - Equilibrio Del Cuerpo Rígido

EQUILIBRIO DEL CUERPO
RÍGIDO
2da Clase – Estática

EQUILIBRIO DEL CUERPO
RÍGIDO
BALANCE OF THE RIGID BODY
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
sobre equilibrio del cuerpo
rígido; usando la primera y
segunda condición del
equilibrio, con orden y
claridad.
SABERES
CONTENIDO DE LA SESIÓN
PREVIOS (PRE
REQUISITOS)
➲ Apoyos para cuerpos rígidos sujetos
a la acción de sistemas de fuerzas
bidimensionales.
➲ Cálculo integral y ➲ Diagramas de cuerpo libre y
diferencial. reacciones en los apoyos.
➲ Ecuaciones de equilibrio.
➲ Teorema de Varignón. ➲ Miembros de Dos y de Tres Fuerzas.
➲ 1era condición del ➲ Sistemas de fuerzas espaciales
equilibrio. actuando sobre un cuerpo rígido.
➲ Reacciones en los Apoyos para
cuerpos rígidos sujetos a la acción
de sistemas de fuerzas
Tridimensionales.
En el caso más general, el
equilibrio del cuerpo rígido
requiere tanto un equilibrio
de fuerzas para impedir que
el cuerpo se traslade o se
mueva a lo largo de una
trayectoria recta o curva,
como un equilibrio de
momentos para impedir que Figura 1. Si la fuerza resultante sobre el
el cuerpo gire. cuerpo rígido es nula, al igual que el
momento resultante, entonces el cuerpo se
encuentra en equilibrio total.
Apoyos para cuerpos rígidos sujetos a la acción de
sistemas de fuerzas bidimensionales
Diagramas de Cuerpo Libre y Reacciones en los
Apoyos
Ejemplo 1: Realizar el DCL de la viga mostrada en la

figura.
Solución:
Ejemplo 2:
Realizar el D.C.L. del brazo mostrado.
Las ecuaciones que expresan estas

condiciones son:

Miembros de Dos y de Tres
Fuerzas
La solución de algunos problemas
de equilibrio puede simplificarse
un poco si uno es capaz de
reconocer miembros que están
sujetos ya sea a dos o a tres
fuerzas.
En un miembro de tres fuerzas,
éstas deben ser concurrentes para
garantizar la NO rotación.
Sistemas de Fuerzas Espaciales Actuando Sobre un cuerpo
Rígido
Reacciones en los Apoyos para cuerpos rígidos sujetos a la acción de
sistemas de fuerzas Tridimensionales
Ecuaciones escalares de
Ecuaciones vectoriales de equilibrio.
equilibrio.
Las dos condiciones de equilibrio

para un cuerpo rígido pueden
expresarse matemáticamente en
forma vectorial como:

2.Determine las componentes
PROBLEMAS
horizontal y vertical de la reacción
A. SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES en la articulación A y la fuerza en
el eslabón CE.
1. El cilindro grande pesa 40 kg y el
pequeño 10 kg. Determinar la
fuerza de contacto R entre el
cilindro pequeño y la superficie
en A. Todas las superficies son sin
rozamientos.
3. Mientras una cinta pasa a través del
sistema de apoyo mostrado en la 4. La viga sobresaliente es soportada por
figura, sobre ésta se mantiene una un pin en A y el puntal de dos fuerzas
tensión de 5 lb. Si se sabe que el BC. Determinar las componentes
radio de cada polea es de 0.4 in., horizontal y vertical de la reacción en
determine la reacción en C. A y la reacción en B en la viga.
5.Determine las componentes
horizontal y vertical de la reacción en 6. La grúa móvil tiene un peso de 120
el pasador A y la tensión desarrollada 000 libras y centro de gravedad en
en el cable BC que se usa para G1; la pluma tiene un peso de 30 000
sostener el bastidor de acero. libras y centro de gravedad en G2. Si
la carga suspendida tiene una peso
de W = 16 000 lb, determine las
reacciones normales en Las pistas A
y B. Para el cálculo, descuidar el
grosor de las pistas y toma  = 300.
7.El disco B tiene una masa de 20 kg y
está soportado en la superficie B. SISTEMA DE FUERZAS ESPACIALES
cilíndrica lisa por un resorte que tiene 1. La barra doblada está apoyada
una rigidez de k = 400 N/m y en A, B y C por medio de
longitud no estirada de lo = 1 m. El
chumaceras lisas. Calcule las
resorte permanece en la posición
componentes x, y y z de la
horizontal ya que su extremo A está
unido a La pequeña guía de rodillos reacción en las chumaceras si la
que tiene un peso despreciable. barra está sujeta a la acción de
Determinar El ángulo  para el una fuerza vertical de 300 N y
equilibrio del rodillo. de un par de 50 N• m, como se
indica. Las chumaceras están
alineadas adecuadamente y sólo
ejercen fuerzas reactivas sobre la
barra.

3.Una tapa de 20 kg en la abertura
de un techo tiene bisagras en las
esquinas A y B. El tejado forma
un ángulo de 30° con la
horizontal y la tapa se mantiene
en posición horizontal mediante
la barra CE. Determine:
a) la magnitud de la fuerza ejercida
por la barra y
b)las reacciones en las bisagras.
Suponga que la bisagra en A no
ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.
CONCLUSIONES
➲ Para garantizar el equilibrio estático,

un cuerpo rígido debe satisfacer las dos
condiciones de equilibrio.
➲ Al realizar el DCL de un cuerpo de
“dos fuerzas” en equilibrio, la
dirección de la fuerzas que actúan en
éstos, tiene la dirección del segmento
que pasa por sus extremos.
➲ Un cuerpo rígido sobre el que actúan
tres fuerzas, se encontrará en equilibrio
si las fuerzas son coplanares y
concurrentes.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
5 Hibbeler R. (2010) Estática. 12da

ed.
5 Beer F., Jhonston R. & Mazurek,
D. (2010) Estática. 9na ed.

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Ejemplo 1: Realizar el DCL de la viga mostrada en la

Las dos condiciones de equilibrio

➲ Para garantizar el equilibrio estático,

5 Hibbeler R. (2010) Estática. 12da

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