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    Equilibrio de Cuerpos Rigidos

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    KENDY VALENTINA CARPIO ALFARO
    Este documento describe los conceptos fundamentales del equilibrio de cuerpos rígidos, incluyendo: (1) las ecuaciones de equilibrio para cuerpos rígidos bidimensionales y tridimensionales, (2) los diagramas de cuerpo libre, (3) las reacciones en los puntos de apoyo, y (4) varios ejemplos de problemas de equilibrio. El documento proporciona una introducción completa al análisis estático de estructuras rígidas.

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    Equilibrio de Cuerpos Rigidos

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    KENDY VALENTINA CARPIO ALFARO
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    Este documento describe los conceptos fundamentales del equilibrio de cuerpos rígidos, incluyendo: (1) las ecuaciones de equilibrio para cuerpos rígidos bidimensionales y tridimensionales, (2) los diagramas de cuerpo libre, (3) las reacciones en los puntos de apoyo, y (4) varios ejemplos de problemas de equilibrio. El documento proporciona una introducción completa al análisis estático de estructuras rígidas.

    Título original

    Equilibrio de cuerpos rigidos

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    Equilibrio de Cuerpos Rigidos

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    Este documento describe los conceptos fundamentales del equilibrio de cuerpos rígidos, incluyendo: (1) las ecuaciones de equilibrio para cuerpos rígidos bidimensionales y tridimensionales, (2) los diagramas de cuerpo libre, (3) las reacciones en los puntos de apoyo, y (4) varios ejemplos de problemas de equilibrio. El documento proporciona una introducción completa al análisis estático de estructuras rígidas.

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    4

    Equilibrio de Cuerpos
    Rígidos
    Docente: LisSandro Vargas Henríquez

    Programa de Ingeniería Industrial


    1. Introducción
    Cuando la fuerza resultante y el par 𝐹ത𝑅 = ෍ 𝐹ത = 0
    resultante son iguales a cero, las fuerzas
    externas forman un sistema equivalente a
    cero y se dice que el cuerpo rígido se ഥ𝑅 = ෍ 𝑀
    ഥ=0
    𝑀
    encuentra en equilibrio

    Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares,

    En 3D En 2D
    2. Diagrama de Cuerpo Libre

    Figura. Un diagrama de cuerpo libre del tractor que se muestra en la foto incluiría todas las fuerzas externas que actúan sobre él: el peso del tractor, el peso
    de la carga en la pala y las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las llantas.
    2. Diagrama de Cuerpo Libre
    1. Se debe tomar una decisión acertada respecto
    a la elección del cuerpo libre que será utilizado.
    2. Todas las fuerzas externas se debe indicar en el
    diagrama de cuerpo libre.
    3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas
    externas conocidas deben indicarse claramente
    en el diagrama de cuerpo libre.
    4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en
    las reacciones a través de las cuales el suelo y otros
    cuerpos se oponen a un posible movimiento.
    5. El diagrama de cuerpo libre también debe
    incluir las dimensiones.
    3. Reacciones en los puntos de apoyo
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
    3. Reacciones en los puntos de apoyo
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
    3. Reacciones en los puntos de apoyo
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
    3. Reacciones en los puntos de apoyo
    2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección
    desconocida
    3. Reacciones en los puntos de apoyo
    3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
    3. Reacciones en los Apoyos

    Este balancín soporta el peso de un puente. La


    superficie convexa del balancín permite que el
    puente se mueva ligeramente en horizontal.

    Los eslabones se usan a menudo para sostener


    tramos suspendidos de puentes de carreteras.

    La fuerza aplicada al deslizador ejerce una fuerza


    normal en la varilla, haciendo que la ventana se
    abra.

    Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.


    3. Reacciones en los Apoyos

    Los apoyos de alfileres son comunes en


    puentes y pasos elevados

    Este soporte en voladizo está fijado en un


    extremo y se extiende hacia el espacio en el
    otro extremo.

    Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.


    12
    4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
    Las ecuaciones de equilibrio (al seleccionar los planos “x” y “y” en
    el plano de la estructura) para una estructura bidimensional son:

    ෍ 𝐹ത𝑥 = 0 ෍ 𝐹ത𝑦 = 0 ഥ𝑧 = 0
    ෍𝑀

    Las tres ecuaciones obtenidas


    pueden ser resultas por no más
    de tres incógnitas.
    4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
    4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
    5. Equilibrio de un Cuerpo Rígido Sujeto a Dos Fuerzas

    Un cuerpo rígido sujeto a dos fuerzas esta en equilibrio si las


    dos fuerzas que actúan sobre esté tiene la misma magnitud,
    la misma línea de acción y sentidos opuestos.
    6. Equilibrio de un Cuerpo Rígido Sujeto a Tres Fuerzas

    Si un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas está en equilibrio,


    las líneas de acción de las tres fuerzas que actúan sobre esté
    deben ser concurrentes o paralelas.
    Ejemplo 1
    La palanca AB está articulada en
    C y se fija a un cable de control en
    A. Si se somete la palanca a una
    fuerza horizontal de 500 N en B,
    determine: a) la tensión en el
    cable y, b) la reacción en C.

    18
    Ejemplo 2

    La Barra AB está sostenida por un


    perno en A y descansa contra un
    perno sin fricción en C. Determine
    las reacciones en A y C cuando se
    aplica una fuerza horizontal de 170
    N en B y dirigida hacia la izquierda.

    19
    7. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres Dimensiones
    Las ecuaciones de equilibrio, (al seleccionar los planos “x”, “y” y “Z”
    en el espacio), para una estructura bidimensional son:

    Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis


    incógnitas que, generalmente, representarán reacciones en
    los apoyos o las conexiones.
    8. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de una
    Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional
    9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
    una Estructura Tridimensional

    Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.


    30
    Ejemplo 1
    Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm de diámetro se hallan soldadas al eje
    BE que está sostenido por cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N
    en A cuando la palanca se encuentra horizontal, determínese a) la tensión en la
    cuerda y b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no experimenta
    ninguna fuerza axial.

    31
    Ejemplo 2
    Se usa un malacate pequeño
    para levantar una carga de
    120 lb en la forma que se
    indica. Encuéntrese la
    magnitud de la fuerza vertical
    P que se deberá aplicar en C
    para mantener el equilibrio y
    las reacciones en A y B
    suponiendo que el cojinete B
    no experimenta ningún
    empuje axial.
    32
    Ejemplo 3

    Un poste de 3 m se sostiene mediante


    una junta de rótula en A y por medio de
    los cables CD y CE. Si se sabe que la
    línea de acción de la fuerza de 5 kN
    forma un ángulo φ=30° con el plano
    vertical xy, determine a) la tensión en
    los cables CD y CE y b) la reacción en A.

    33
    Ejemplo 4
    La placa ABCD de 50 kg. está
    soportada por las bisagras del
    borde AB y el alambre CE. Si la
    placa es uniforme, hallar la
    tensión del alambre

    34
    Ejemplo 5
    Dos carretes de cinta están
    montados en un árbol
    soportado por los cojinetes A y
    D. El radio del carrete B es de 30
    mm. y el del carrete C es de 40
    mm. Sabiendo que TB = 80 N y
    que el sistema gira a velocidad
    constante, hallar las reacciones
    en A y D. Supóngase que el
    cojinete A no ejerce empuje
    axial y despréciense los pesos
    de los carretes y el árbol. 35
    Taller
    Una placa rectangular uniforme de 285 lb se
    sostiene en la posición mostrada por medio
    de bisagras en A y B y mediante el cable DCE
    que pasa sobre un gancho sin fricción en C.
    Suponga que la tensión en ambas porciones
    del cable es la misma, determine: a) la
    tensión en el cable y b) las reacciones en A y
    B. Suponga que la bisagra en B no ejerce
    ninguna fuerza de empuje axial.

    36

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