Convertidores DC-AC

Convertidores de Potencia Avanzados
Convertidores DC-AC (inversores)
Contenido
Conceptos básicos de convertidores DC-AC. Inversores monofásicos
Inversores trifásicos.
Bibliografía básica
 Capítulo 8 de N. Mohan, T. M. Undeland y W. P. Robbins. “Power
Electronics: Converters, Applications, and Design”. Ed. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN: 0-471-58408-8.
E. Bueno 1
ÍNDICE
Conceptos básicos de convertidores DC/AC. Inversores monofásicos
1.- Introducción
2.- Conceptos básicos sobre inversores
2.1.- Conmutación PWM
2.1.1- Sobremodulación (ma > 1.0)
2.2.- Conmutación en onda cuadrada
3.- Inversores en medio puente (monofásicos)
4.- Inversores en puente completo (monofásicos)
4.1.- PWM con tensión bipolar
4.2.- PWM con tensión unipolar
4.3.- Funcionamiento con onda cuadrada
4.4.- Control de la salida mediante compensación de tensión
4.5.- Rendimiento del interruptor en inversores en puente
2.6.- Rizado en la salida de un inversor monofásico
5.- Inversores en push-pull
6.- Resumen y conclusiones
E. Bueno 2
1.- Introducción: Ejemplos de conversión de potencia
Control de frecuencia y amplitud de la tensión de salida.
P P
Q Q Q
E. Bueno 3
1.- Introducción: Operación en los cuatro cuadrantes
p
p<0 p>0
p>0 p<0
E. Bueno 4
2.- Conceptos básicos sobre convertidores DC-AC:
Obtención de la tensión de salida mediante modulación PWM
vˆcontrol
Índice de modulación de amplitud: ma 
vˆtri
f
Índice de modulación de frecuencia: m f  tri
f control
Tensión de salida promediada sobre

un ciclo de conmutación:
vcontrol Vd
VAo  vcontrol  vˆtri
vˆtri 2
E. Bueno 5
2.- Conceptos básicos sobre convertidores DC-AC: SPWM
Asumiendo una señal moduladora sinusoidal:
vcontrol  vˆcontrol sin 1t
la componente fundamental de la tensión de
salida tomará el valor:
Vd
 vAo  1  ma sin(1t ) ma  1.0
2
 Vˆ 
Ao
1
 ma
Vd
2
ma  1.0
Los armónicos en la tensión de salida aparacen en

las bandas laterales de fS y sus múltiplos
f h   jm f  k  f1
El armónico hth corresponde a la banda kth
of j veces el índice de modulación de frecuencia mf.
Para valores pares de j sólo existen los armónicos
impares de k, y viceversa.
mf <=21: 1 15
 PWM síncrona para evitar subarmónicos 29 31

13 17
 mf debería ser un número entero impar 25
27 33
35 39 41
43 45 4749
51
mf >21:
 PWM asíncrona
E. Bueno 6
Sobre-modulación
Vd 4 Vd
  vˆ Ao  1 
1.5
vtri (V)
vtri (V), v control (V)
1
0.5 vcontrol (V) 2  2
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
60
40
20
vAo(V)
0
-20
-40
-60
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
time(s)
E. Bueno 7
1.5
Conmutación en onda-cuadrada
vtri (V)
vtri (V), v control (V)
1
vcontrol (V)
0.5
0
 vˆ Ao 1  4 Vd  vˆ Ao 1
-0.5
 vÂo  h 
-1
 2 h
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
60
40
20
d d
vAo(V)
0
vcontrol  vtri
-20
-40
dt dt t  0
-60
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 1
time(s)
ma1 cos 1t  t 0 
TS 4
2 fS
ma 
 f1
E. Bueno 8
3.- Inversor monofásico half-bridge
VT  Vd I T  io , peak
E. Bueno 9
4.- Inversor monofásico full-bridge
VT  Vd I T  io , peak
E. Bueno 10
4.- Inversor monofásico full-bridge: Modulación bipolar
P
1
u*
TA+
Carrier
TA-
1
pulsos
TB+
TB-
Vd Vd
TA  ON  v Ao   TB  ON  vBo  
2 2
Modo de funcionamiento: vBo (t )  v Ao (t )

vo (t )  v Ao (t )  vBo (t )  2v Ao (t )
Zona de funcionamiento lineal: vô1  maVd  ma  1.0

4
Sobremodulación: Vd  vô1  Vd  ma  1.0

E. Bueno 11
Formas de onda
FFT
Voh
v gTA  Vd
v gTB 
vo1
vo
voh Vd
E. Bueno 12
Corriente en el lado DC
vd con oscilación del doble de la

frecuencia de red
Vo I o
Id  cos 
Vd
1 Vo I o
Id 2 
2 Vd
E. Bueno 13
4.- Inversor monofásico full-bridge: Modulación unipolar 1
P
1
u*
TA+
Carrier
TA-
tri1
1
-1 TB+ pulsos
T B-
vcontrol  vtri TA ON  v AN  Vd

vcontrol  vtri TA ON  v AN  0
vBo (t )  v Ao (t )
Modo de funcionamiento:  vcontrol  vtri TB  ON  v AN  Vd vo (t )  v Ao (t )  vBo (t )  2v Ao (t )
 vcontrol  vtri TB  ON  v AN  0
Zona de funcionamiento lineal: vô1  maVd  ma  1.0

4
Sobremodulación: Vd  vô1  Vd  ma  1.0

E. Bueno 14
4.- Inversor monofásico full-bridge: Modulación unipolar 1
Formas de onda
v gTA 
v gTB 
vo
voh Vd
E. Bueno 15
4.- Inversor monofásico full-brigde: Modulación unipolar 2
1
u*
T A+
Carrier
TA-
1
-1 TB+ pulsos
Gain
TB-
v gTA 
v gTB 
vo
E. Bueno 16
4.- Inversor monofásico full-bridge: Modulación unipolar
Corriente en el lado DC
E. Bueno 17
4.- Inversor monofásico full-bridge: Control de salida por
desplazamiento de fase
 vô  h  2  2 vo cos h  d 
 2

2 
  Vd cos h  d
 
 vô  h  4 Vd sin  h 

donde h es un entero impar y

1
  90º  
2
E. Bueno 18
4.- Inversor monofásico full-bridge: Rizado en la corriente y
tensión de salida
vripple (t )  vo  vo1 iripple (t )  io  io1
E. Bueno 19
4.- Inversor monofásico full-bridge: Rizado en la corriente y
tensión de salida
El resultado de trabajar en la zona lineal es un rizado menor.
E. Bueno 20
5.- Inversor push-pull
 vô 1  ma Vd  ma  1.0
n
Vd 4 Vd
  vô  1   ma  1.0
n  n
io, peak
VT  2Vd IT 
n
Modo de operación en onda cuadrada.
E. Bueno 21
• Conceptos sobre PWM:
Índice de modulación de amplitud, índice de modulación de frecuencia.
Modulación lineal, sobremodulación y operación en onda cuadrada.
• Inversores monofásicos full-bridge:

Modulación bipolar y modulación unipolar.
Funcionamiento con onda cuadrada
Control de la salida mediante compensación de tensión
• Inversores en push-pull
E. Bueno 22
ÍNDICE
Inversores trifásicos
1.- Introducción a los inversores trifásicos.
2.- Técnicas de control en lazo abierto.
2.1.- PWM escalar en inversores trifásicos.
2.1.1.- Modulación lineal (ma ≤1.0).
2.1.2.- Sobremodulación (ma >1.0).
2.1.3.- Funcionamiento en onda cuadrada.
2.2.- PWM escalar con secuencia cero.
2.3.- Modulación vectorial para inversores trifásicos (SVPWM).
2.4.- Rizado en la salida del inversor.
2.5.- Corriente en la entrada continua i d.
2.6.- Conducción de los interruptores en inversores trifásicos.
2.6.1.- Funcionamiento con onda cuadrada.
2.6.2.- Funcionamiento con PWM.
3.- Efecto del tiempo muerto sobre la tensión de los Inversores PWM.
4.- Propuesta de otras técnicas de control.
4.1.- Eliminación selectiva de armónicos (SHE).
4.2.- Controladores de corriente no lineal por hysteresis.
4.3.- Controladores lineales.
5.- Modo de funcionamiento como rectificador.
6 .- Resumen y conclusiones.
E. Bueno 23
1.- Introducción a los inversores trifásicos
P
id Máquina AC
ó
Red eléctrica
TA D A TB  DB  TC  DC 
vd + A
io R L e
-
2
o B n
vd + C
-
2 TA D A TB  DB  TC  DC 
N
El nodo n (neutro de la carga) está flotante con respecto al nodo o (punto

intermedio del DC-bus)
E. Bueno 24
1.- Introducción a los inversores trifásicos: Patrones de
conmutación
a b c v An v Bn vCn v AB v BC vCA
Vd Vd Vd Vd Vd Vd
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 2 1 1 1 0 -1
3 3 3
1 1 0 1 1 2 0 1 -1
3 3 3
0 1 0 1 2 1 -1 1 0
3 3 3
0 1 1 2 1 1 -1 0 1
3 3 3
0 0 1 1 1 2 0 -1 1
3 3 3
1 0 1 1 2 1 1 -1 0
3 3 3
1 1 1 0 0 0 0 0 0
E. Bueno 25
2.1.- PWM escalar: zona lineal
Formas de onda en zona lineal
 vÂN 1   vÂo 1   vˆ An 1  ma Vd
2
ma  1.0 
3
VLL1   vˆ AN 1  3 maVd  0.612maVd
2 2 2
Poca utilización del DC-bus,

necesidad de explorar nuevas técnicas
E. Bueno 26
2.1.- PWM escalar: zona lineal
Armónicos de vLL en zona lineal para un mf elevado y múltiplo de 3
E. Bueno 27
2.1.- PWM escalar: modo de operación en onda cuadrada
(six-step operation)
3 4 Vd 6 0.78
VLL1   Vd  0.78Vd VLLh  Vd h  6n  1  n  1,2,3,....
2 2  h
E. Bueno 28
2.1.- PWM escalar: Zonas de operación
E. Bueno 29
2.2.- PWM escalar con secuencia cero
Inyección 3er armónico
maxVa ,Vb ,Vc   mínVa ,Vb ,Vc 
VZ  
2
Relación de mejora del

aprovechamiento de Vd es 15.47%
TA+
TA-
TB+
TB-
TC+
TC-
E. Bueno 30
2.2.- PWM escalar con secuencia cero
a)
b)
c)
d)
e)
f)
E. Bueno 31
2.3.- SVPWM
t1 s1a Load
*
van va

t2
vREF t0 s1b vb
v* (n)
bn t7 vc
*
Cálculo
sector Secuencia s1c
vcn vector modulación Inversor
vdc
 1 1  fsh
1  2 
2  (0)
k 
0 3 3

 2 2 

010 110 abc 
v2
010 110
II
I
III v REF
32 32 3 1
VAB 1
T2  
 v REF v REF  Vd cos 30º  Vd  Vd
111 100 TS 23 23 2 2
011 000 
 v1
111
IV VI 000 T1 
v REF 100
V TS
001 101
E. Bueno 32
2.3.- SVPWM TS t0 t1 t2 t7
    
v

0
v REF dt  
0
 
v0 dt  v1 dt  v2 dt  v7 dt
t0 t1

t2
v1( )   T  T
v REF  v1 1  v2 2
v2( ) TS TS
v REF ( ) 
v REF sin  60   
T1  TS 
v1 sin 60
t 
T1 T2 T0  T7 v REF sin 
T2  TS 
v2 sin 60
TS
TS  T1  T2
T7  T0 
Área total de = Área total de 2
TS
TS TS
2
v AO 1 1
0.5VG
1 1
v BO 1 1
0.5VG
1 1
vCO 1 1
0.5VG
1 1
T0 T1 T2 T7 T0 T1 T2 T7 T2 T1 T0
2 2 2 2 2 2
E. Bueno 33
2.3.- SVPWM Ciclo de muestreo 1
010 110
Ciclo de muestreo 2
010 110
θ θ
011 100 011 100
001 101 001 101

TS TS
Ciclo de muestreo 1 Ciclo de muestreo 2

1
vAN 0
1
vBN 0
1
vCN 0
T0/4 T1/2 T2/2 T7/2 T2/2 T1/2 T0/4 T0/4 T1/2 T2/2 T7/2 T2/2 T1/2 T0/4
1
2/3
v 1/3
Nn 0
-1/3
-2/3
-1
2/3
v An 0
1/3
-1/3
-2/3
2/3
v 1/3
Bn 0
-1/3
-2/3
2/3
vCn 1/30
-1/3
-2/3
1
2/3
v 1/3
An 0
-1/3
-2/3
-1
E. Bueno 34
2.3.- SVPWM
010 110
VG A
B
N
011 100 C
001 101 qa qb qc
(001)
Ciclo de muestreo 1 Ciclo de muestreo 2
vAN
vBN 0
vCN
0 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10 12 14
E. Bueno 35
2.4.- Rizado en la tensión y corriente de salida
E. Bueno 36
2.5.- Corriente en el lado DC
La corriente está formada por una componente DC y

armónicos relacionados con la frecuencia de conmutación.
3Vo I o
id  cos   I d
Vd
E. Bueno 37
2.5.- Dispositivos en conducción: Operación en onda cuadrada
E. Bueno 38
2.5.- Dispositivos en conducción: zona lineal
E. Bueno 39
3.- Efecto del tiempo muerto (“blanking time o deadtime”)
Debido a que los tiempos de encendido y

apagado de los dispositivos no es 0, se
introduce un tiempo muerto para evitar
cortocircuitos transitorios.
El resultado es una no-linealidad
E. Bueno 40
Salto de tensión cuando la corriente invierte su sentido.
 td  td  td
 Ts Vd ioA  0
 Ts Vd ioA  0 2 Ts Vd io  0
VAN  VBN  Vo  VAN  VBN 
  td V ioA  0  td V ioA  0  2 td V io  0
 Ts d  Ts d  Ts d
E. Bueno 41
Efecto en la tensión de salida
E. Bueno 42
4.1.- Eliminación selectiva de armónicos (SHE)
Se obtienen los ángulos de

conmutación en función de los
armónicos que se desean eliminar.
E. Bueno 43
4.2.- Control de corriente no lineal por hysteresis.
Operación con frecuencia de conmutación variable.

E. Bueno 44
4.3.- Control de corriente lineal
E. Bueno 45
5.- Funcionamiento en modo rectificador - inversor
E. Bueno 46
5.- Funcionamiento en modo rectificador - inversor
E. Bueno 47
E. Bueno 48

Convertidores DC-AC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Convertidores DC-AC

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Convertidores DC-AC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Convertidores de Potencia Avanzados

Convertidores DC-AC (inversores)

Convertidores DC-AC (inversores)

Tensión de salida promediada sobre

Los armónicos en la tensión de salida aparacen en

 PWM síncrona para evitar subarmónicos 29 31

Modo de funcionamiento: vBo (t )  v Ao (t )

Zona de funcionamiento lineal: vˆo1  maVd  ma  1.0

vd con oscilación del doble de la

vcontrol  vtri TA ON  v AN  Vd

Zona de funcionamiento lineal: vˆo1  maVd  ma  1.0

donde h es un entero impar y

vripple (t )  vo  vo1 iripple (t )  io  io1

El resultado de trabajar en la zona lineal es un rizado menor.

Modo de operación en onda cuadrada.

• Inversores monofásicos full-bridge:

El nodo n (neutro de la carga) está flotante con respecto al nodo o (punto

Formas de onda en zona lineal

Poca utilización del DC-bus,

Relación de mejora del

001 101 001 101

Ciclo de muestreo 1 Ciclo de muestreo 2

Ciclo de muestreo 1 Ciclo de muestreo 2

La corriente está formada por una componente DC y

Debido a que los tiempos de encendido y

Se obtienen los ángulos de

Operación con frecuencia de conmutación variable.

También podría gustarte