Proyect
Proyect
Proyect
Métricos claves
Nombre Unidad Valor Objetivo Alcance
Cantidad
Reclutadores de - 2 Alcance Limitaciones
personas
Área de reclutamiento
Plan Fecha
Agosto Miembros del equipo :
Agosto •
Objetivo
Identificar las partes a Agosto
mejorar 2 Agosto (en adelante)
Implementar mejoras Diciembre
Control
Logros
objetivos
Objetivos general:
• Integrar el Robot kuka LBR iiwa 7 r800 en el proceso de empaque del
modelo INFAILLIBLE.
Objetivos específicos:
• Enlazar el Robot KukA LBR iiwa 7 r800 con el software Add Kuka
SunriseToolbox.
• Verificar el funcionamiento del Robot KukA LBR iiwa 7 r800.
• Codificar la secuencia de operación para el empaque del modelo
INFAILLIBLE.
Estado Actual
Harware
Componente Modelo
Manipulador LBR 7R800
Controlador Kuka Sunrise Cabinet
Panel de Control Kuka smartPAD A32886
Cable de conexión para el 00-320-104
smarthPAD
Cable de conexión para el 00-204-048
controlador KUKA Sunrise Cabinet
Acoplador BECKHOFF EK1100
Estado Actual
Sofware
Version: KUKA Sunrise.OS 1.16.2.16
IP del servidor de la estación: 172.31.1.147
Estado