Instrumentación Electrónica Básica

Unidad 3: Acondicionamiento de
Señales
Introducción

 El Acondicionamiento Análogo de Señales consiste en

la serie de operaciones ejecutadas sobre las señales para
convertirlas a niveles o formas apropiadas, con el fin de
facilitar la interfaz entre los elementos de la bucla de
medición y/o control, con el proceso.
Introducción

 Bloques básicos para acondicionamiento de señal:

 Excitación: los sensores pasivos requieren algún tipo de excitación, bien sea
una fuente de voltaje o de corriente, alterna o continua.
 Amplificación: puede estar representada como una ganancia de voltaje o de
corriente de la señal o como una adaptación de las impedancias de entrada a la
de salida del transductor a fin de conservar la señal, sin deterioro de la
información.
 Filtrado: eliminación de señales no deseadas, a fin de mejorar la relación señal
a ruido.
 Compensación: trata de eliminar los efectos de variables modificadoras, es
decir, variables diferentes a las que se desea medir, que también afectan el
comportamiento del transductor.
 Linealización: optimización de la salida para que se acerque tanto como sea
posible al comportamiento ideal.
 Aislamiento: requerido por seguridad en algunas aplicaciones especiales.
 No es imprescindible la presencia de todos los bloques. En algunos casos
podrían considerarse bloques adicionales como los bloques de conversión
(VI, IV, Vf, fV). El orden de los bloques en la cadena de
adecuación no es siempre el mismo.
Circuitos de Entrada para
Transductores Pasivos
 Puentes y circuitos divisores se han R2  R  R
usado por años para la adecuación de
señales. Los puentes se usan como
Vin 
R  R Vexc
medio seguro para medir cambios de
impedancia. Son particularmente útiles R1  R  R
cuando los cambios fraccionales de la
impedancia son muy pequeños.
 El circuito divisor de tensión típico
presenta una respuesta alineal, por lo
que se prefieren las configuraciones
diferenciales.
Circuitos de Entrada para
Transductores Pasivos
 Cuando se usa un circuito divisor de tensión
diferencial, debe tenerse en cuenta que la
impedancia de entrada del instrumento y la
resistencia de los conductores de la excitación
afectan la linealidad
Circuitos de Entrada para
Transductores Pasivos
 El efecto de la impedancia de entrada del instrumento se puede
observar a partir de la expresión:
Vin = Vexc.(Rt.x || Zi) / [(Rt.x || Zi) + Rt.(1 − x)]
donde x es el desplazamiento porcentual del contacto del
potenciómetro y toma un valor entre cero y uno. Desarrollando la
expresión anterior, finalmente se obtiene:

 Se aprecia que no se presenta error en los puntos extremos del

elemento potenciométrico (x = 0 y x = 1), puesto que los voltajes
obtenidos son cero y Vexc. Si Zi tiene un valor muy elevado, Vin
es una función lineal de x; si esta condición no se cumple, existirá
alinealidad en la función Vin=f(x).
Circuitos de Entrada para
Transductores Pasivos
 Cuando se considera el efecto de la
resistencia de los conductores, asumiendo
una impedancia de entrada infinita. el
voltaje es:

 Se aprecia que cuando la relación Rs/Rt no

es despreciable, aparece un offset y hay
una disminución en la sensibilidad.
Diseño de puentes resistivos
 Pueden encontrarse puentes
con un elemento sensor, dos
elementos sensores y cuatro
elementos sensores.
 Con el elemento sensor
R1=R+R, y con
R2=R3=R4=R, el voltaje en
los terminales de señal del
puente puede ser
representado por la segunda
ecuación. El voltaje es una
función alineal de la variación R1 R4  R2 R3
Vo  Vexc
de la resistencia del sensor, R1  R3 R2  R4 
aunque se puede aproximar
linealmente para pequeñas R Vexc R
Vo  Vexc 
variaciones de la resistencia 4R  0.5R  4 R
R>> R.
Diseño de puentes resistivos

 En el caso de puentes con

dos elementos sensores
(R1=R4=R+ R ;
R2=R3=R), el voltaje en
los terminales de señal
está dado por la ecuación.
 Podemos notar que la
sensibilidad del puente
aumenta el doble.

R Vexc R
Vo  Vexc 
2R  0.5R  2 R
Diseño de puentes resistivos

 Cuando se utilizan 4
elementos sensores en forma
diferencial (R1=R4=R+dR ;
R2=R3=R−dR), el voltaje en
los terminales sigue la
ecuación mostrada, la cual es
una función perfectamente
lineal del cambio de la
resistencia del sensor. En este
último caso, y asumiendo que
todos los elementos sensores
soportan la misma
temperatura, los efectos
térmicos como la variación de
resistencia y la expansión R
térmica se compensan en su Vo  Vexc
mayoría entre sí. R
 Diseño de puentes resistivos
 Datos Iniciales de
Diseño:
 Variaciones de la
resistencia del sensor
 Valor de resistencia del
sensor para la condición
de balance del puente
 Criterios Básicos de
Diseño:
 Potencia permitida por el
elemento sensor
 Alinealidad permitida en
la medición
Diseño de Puentes Resistivos:
 Si se conocen los valores de resistencia mínima (Rmin) y
máxima (Rmax) del sensor resistivo, debe cumplirse que:

   
   
1 1 1 1
Vmin  Vexc    Vmax  Vexc   
 R4 R3   R4 R3 
 1  1  1  1 
 Rmin R 2  
 Rmax R 2 

 A menudo se requiere que Vmin = 0 (puente balanceado)

cuando R1 = Rmin . En tal caso resulta de la expresión
anterior de Vmin que:
R2.R4 = R3.Rmin

Instrumentación Electrónica
Diseño de Puentes Resistivos:
 Una consideración adicional importante es la potencia
(Wmax) que puede disipar el elemento sensor sin
aumentar su temperatura por encima de la circundante.

I = Vexc/(R1 + R4) W = I2.R1 = Vexc2.R1/(R1 + R4)2

 Si Vexc y R4 presentan valores constantes, la mayor

disipación se presentará cuando R1 tome su valor mínimo,
por tanto:

Wmax > Vexc2 Rmin/(Rmin + R4)2

Instrumentación Electrónica
Diseño de Puentes Resistivos:
Linealidad

Suponiendo Vmin = 0 :
V R V R
V  max 1
 max min

R R R R
ideal
max min max min

N = Vth - Videal
%N = 100.(Vth - Videal) / Vmax

Definiendo: x = R1/Rmin , r = R3/R2 , k = Rmax/Rmin

N r(k  x)(x  1)

Vexc (k  r)(1  r)(x  r)
El punto de máxima alinealidad es:
x  r  (r  1)(r  k)
Instrumentación Electrónica
 Diseño de puentes resistivos

 Linealidad vs. Sensiblidad:

Cuando Vmin = 0 se cumple lo Voltaje de Salida Normalizado
siguiente 0,2
0,15
0,1
0,05
Vo 1 1 0
  -0,05

Vexc 1  3 min 1  R3
R R -0,1
-0,15

R2 R1 R2
-0,2
-0,25
-0,3
x 1 -0,35
v  v -0,4
x  r 1 r -0,45
-0,5
-0,55
Vo R R -0,6
v r 3 x 1
0.05
0.10
0.15
0.25
0.30
0.35
0.40

0.65

0.80

0.95

1.10
1.15
1.20
1.25
1.30
1.35
1.40

1.55

1.70

1.85
0.20

0.45
0.50
0.55
0.60
0.70
0.75
0.85
0.90
1.00
1.05

1.45
1.50
1.60
1.65
1.75
1.80
1.90
1.95
Vexc R2 Rmin x
Diseño de puentes resistivos

 Según lo anterior, elementos sensores resistivos con variaciones muy

pequeñas de resistencia sobre el valor R min, serían introducidas en
puentes con r≈1. En tal caso, el puente entregaría voltajes de salida
apreciables y, no se introduciría alinealidad considerable. En el caso
que el sensor produce variaciones grandes de resistencia sobre el
valor Rmin, harían parte de puentes con valores de r>>1.
 Ej.: Comparar el desempeño de un puente que contiene una galga de
340 ohms con variación máxima de 1.02 ohms con r = 1 y r = 10; un
puente que contiene una RTD Pt100 para un rango de temperatura
entre 0 y 200°C , con r = 1 y r = 10 . Asuma que con Rmin se obtiene
Vmin.
 r = 1 v = 748.87 μV/V Nmax/Vexc= 2.81x10−7
r = 10 v = 247.86 μV/V Nmax/Vexc= 1.69x10−8
 r = 1 v = 139 mV/V Nmax/Vexc= 1.13x10−2
r = 10 v = 59.47 mV/V Nmax/Vexc= 1.01x10−3

Ejercicio: Encuentre la máxima alinealidad porcentual en cada uno de

los casos anteriores
Diseño de puentes reactivos

 Datos Iniciales
 Variaciones de la
reactancia del sensor
 Valor de reactancia del
sensor para la condición
de balance del puente
 Criterios Básicos
 Alinealidad permitida en
la medición
Diseño de puentes reactivos

 Para diseñar un puente reactivo con un solo elemento sensor (C h), si

conocemos los valores de capacitancia mínima (Chmin) y máxima (Chmax) del
sensor, debe cumplirse que:

 A menudo se requiere que Vmin = 0 (puente balanceado) cuando Ch=Chmin:

R2 Co= R3.Chmin

 Cumpliendo la restricción de que Vmin = 0, se tiene que:

v = [x/(x+r)] − [1/(1+r)]
siendo: v = Vo/Vexc , x = Ch/Chmin , r = R3/R2.

 La linealidad y la sensibilidad están relacionadas y dependen de r

 Diseño de puentes activos

 Para linealizar la respuesta de

puentes con un elemento sensor,
puede usarse un puente activo. Si
se compara la respuesta de este
puente frente a la del tradicional, se
nota que no presenta alinealidad y
que la sensibilidad del puente es
duplicada. Además se garantiza una
elevada impedancia de entrada a
los terminales de señal
R1 = R3 = R4 = Ro Va = Vb = Vexc/2
R2 = Ro +R IR1 = Vexc/2.R1
Vo = (Vexc/2) - IR1.R2 = -(Vexc/2).(R/Ro)
Diseño de puentes activos

 Un segundo esquema de linealización de puentes,

denominado de doble reacción se presenta enseguida.
(R6/R5) = Ro/(Ro + 2Rf) , entonces:
Vm = (Es/2).[(2Rf/Ro) + 1].(dR/Ro)
lineal, con ganancia ajustable mediante la resistencia Rf
o con el voltaje de referencia Es.
Amplificadores

 Los amplificadores son uno de los componentes más

importantes en los sistemas de instrumentación. Se
emplean en cada aplicación que requiera aumentar las
pequeñas señales que proporcionan los transductores a un
nivel suficientemente elevado para su registro y
tratamiento en sistemas de medida de tensión.
Amplificadores Operacionales

 El amplificador operacional es
básicamente un amplificador
diferencial con dos entradas, una
inversora (-) y otra no inversora
(+).
 Ganancia extremadamente alta
(un valor típico A=105).
 La impedancia de entrada
también es elevada (del orden de
4 MΩ) (No representa carga para
los circuitos).
 La impedancia de salida es otra
de sus ventajas, (unos 100Ω)
(puede ser ignorada en muchas
aplicaciones).
 Otras de sus grandes virtudes su
elevada CMRR y su bajo coste.
Amplificadores
 Las características más importantes son:
 Ganancia de lazo abierto (Avo) y ganancia de modo
común (Acm)
 Ganancia diferencial de bucla cerrada
 La respuesta en frecuencia - Ancho de banda de -3 dB
(BW)
 Las impedancias de entrada y salida
 La Razón de Rechazo en Modo Común (CMRR)
 La razón de rechazo de modo común (CMRR) es una
figura de mérito de un amplificador diferencial,
usualmente dada en dB. Es una función de la
frecuencia. Los CMRR típicos en amplificadores de
instrumentación y de aislamiento se acercan a los
20 dB (>106).
CMRRdB = 20 log (AD/AC)
Amplificadores Operacionales

 Corriente
Voltaje Offset
ruidoreferido
referidaa alalaentrada
entrada(Vio) y deriva de Vio con la
 temperatura
Alinealidad de(dVio/dT)
la ganancia

 Corriente
Deriva de de polarización
la ganancia con(Ibias)
la temperatura
 Corriente offset de entrada (Ios) y deriva de Ios con la
temperatura (dIos/dT)
 Voltaje ruido referido a la entrada
Amplificadores Operacionales
El ruido de un opamp es normalmente expresado como densidad espectral
en volts o amperes rms por raíz de hertz (V/√Hz o A/√Hz).

Ejemplo: un opamp TLE2027 con una especificación de ruido de 2.5

nV/√Hz es usado sobre un rango de audio frecuencias de 20 Hz a 20 kHz,
con una ganancia de 40 dB. El voltaje de salida es 0 dB (1 V).

Para comenzar se calcula la raiz de los Hertz: (20000 Hz – 20 Hz) ½ = 141.35 √Hz
Se multiplica el valor obtenido por la especificación de ruido: 141.35 x 2.5 = 353.38
nV
Este es el valor equivalente de ruido en la entrada (EIN), el cual aparece en la
salida amplificado por el factor de ganancia de voltaje, que en este caso es 100 (40
dB): 353.38 nV x 100 = 35.3 μV

La relación señal a ruido puede ser ahora calculada: SNR = 20 log (1V / 35.3 μV) =
89 dB

Instrumentación Electrónica
Amplificadores Operacionales

 Para diseñar circuitos de instrumentación con

amplificadores operacionales se recomienda seguir
algunas reglas básicas, a fin de minimizar los
problemas de ruido:
 Colocar un condensador pequeño (3 pF) en paralelo con
la resistencia de realimentación.
 De ser posible, evitar los valores grandes en las
resistencias utilizadas (<20 K).
 Leer detenidamente las hojas de especificaciones para
conocer el ruido total del dispositivo.
 La ganancia deseada para la bucla cerrada sería al
menos cien veces menor que la ganancia de bucla
abierta.
 Igualar las resistencias vistas desde los terminales (+) y
(−) a tierra, en DC.
Amplificadores Operacionales

 Algunos tipos especializados de amplificadores:

 Bajo ruido: preferidos en las etapas de entrada de sistemas
de acondicionamiento de señal.
 Chopper estabilizado: cuando se requiere gran estabilidad
en DC y reducidas derivas por temperatura y tiempo.
 Electrómetro: usado cuando se requieren altísimas
impedancias de entrada (>1013) y corrientes de polarización
muy pequeñas (10−13 A).
 Rápidos: con slew rate elevado (>25 V/μs) y muy grande
ancho de banda.
 Potencia: con capacidad de suministrar altas corrientes a la
carga (>10 mA).
 Alto voltaje: se alimentan con voltajes superiores a ±15 V
(±40 a ±150 V).
Amplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales
Amplificador de
Instrumentación

 El amplificador de instrumentación es una configuración de

gran aceptación debido a varias características que
permiten superar las de configuraciones de amplificación
convencionales:
 Alta impedancia de entrada, equivalente a la impedancia
de entrada de los amplificadores operacionales utilizados.
 La ganancia se ajusta con una sola resistencia, lo que hace
innecesario aparear resistencias en la etapa de entrada.
 El voltaje de modo común no es amplificado; solo el
voltaje diferencial, lo que representa una CMRR muy
elevada.
Amplificador de
Instrumentación:

 
V1  V2   (IN1  IN2).1  RF1  RF2 
 RG 
Instrumentación Electrónica
Amplificador de
Instrumentación:
Se sabe que:

Vcm = (IN1 + IN2)/2 Vd = IN1 - IN2

Despejando IN1 e IN2 de las dos expresiones anteriores:

IN1 = Vcm + Vd/2 IN2 = Vcm – Vd/2

Encontrando las expresiones para los voltajes V1 y V2 en función del

voltaje de modo común y del voltaje diferencial resulta:

V1 = Vcm + (RG + 2.RF1)Vd/2.RG

V2 = Vcm - (RG + 2.RF2)Vd/2.RG

El voltaje de modo común no es amplificado a la salida de cada

operacional. Únicamente lo es el voltaje diferencial.
Instrumentación Electrónica
Amplificador de
Instrumentación:

RF3  1  RI1/RF3  RF3

Vo  V2    V1
RI1  1  RI2/RF4  RI1
Instrumentación Electrónica
Amplificador de
Instrumentación:
Con:
V1 = Vcm + Vd/2 y V2 = Vcm - Vd/2

resulta:
Vo = Gcm.Vcm + Gd.Vd

en donde:

Gcm = (RI1.RF4 – RI2.RF3) / (RI1.RF4 + RI1.RI2)

Gd = (2.RF3.RF4 + RI1.RF4 + RI2.RF3) / 2(RI1.RF4 + RI1.RI2)

La razón de rechazo de modo común de esta etapa, considerando un

opamp ideal, es:

CMRR = Gd/Gcm = (2.RF3.RF4 + RI1.RF4 + RI2.RF3) / 2(RI1.RF4 – RI2.RF3)

Instrumentación Electrónica
Amplificador de
Instrumentación con dos
OpAmps:

Instrumentación Electrónica
Dispositivos Aislados

 Dispositivos en los cuales el circuito de entrada

está aislado galvánicamente del circuito de salida.
Las señales se transmiten usando formas de
energía diferentes a la corriente eléctrica, como la
luz, el campo eléctrico y el campo magnético.
 Se utiliza aislamiento:
 Para adquisición de señales bioeléctricas de bajo
nivel en humanos y animales.
 En presencia de voltajes de modo común elevados
 Cuando las buclas de tierra puedan inducir
errores en las señales bajo medida
 En líneas largas de transmisión de datos
Dispositivos Aislados

 Básicamente hay tres tipos de dispositivos aislados usados

en acondicionamiento de señales:
 Los amplificadores de aislamiento, que se utilizan para aislar
señales análogas sin introducir errores significativos.
 Los conversores DC/DC, utilizados para obtener fuentes de
potencia flotantes.
 Los optoacopladores, usados para la transferencia de
información digital. Excepcionalmente se usan para transferir
información analógica.
 Los dispositivos primarios encargados del aislamiento
pueden ser transformadores (acoplamiento por campo
magnético), capacitores (acoplamiento por campo eléctrico)
y dispositivos optoelectrónicos como leds, fotodiodos y
fototransistores (acoplamiento por luz).
Amplificadores de Aislamiento

 Especificaciones Clave
 Alinealidad (Nonlinearity)
 Máxima entrada diferencial segura
 Ruido de entrada
 Salidas de potencia aislada
 Voltaje de modo común en la
entrada (CMV).
 Rechazo de modo común
entrada/salida (CMR o IMRR)
 Voltaje offset referido a la entrada
(Vio).
 Aplicaciones: Sistemas de
adquisición de datos multicanal,
control de motores con SCR,
aislador de señales de procesos.
Amplificadores de Aislamiento
Amplificadores de Aislamiento

 Amplificador de aislamiento óptico, construido

con componentes discretos
Amplificadores de Aislamiento

 El amplificador de instrumentación Burr−Brown 3650 es un

amplificador aislado ópticamente. La señal no requiere ser
modulada; se transmite en DC, lo que evita interferencia
electromagnética transmitida y recibida.
 Para el BB 3650, Rk es de 1 MW. El voltaje de salida está dado por
la expresión:
Vo = − (Rk/Rg) Vin
 Problemas Propuestos
 Se tiene el eje de un potenciómetro acoplado mecánicamente al
desplazamiento lineal de una pieza móvil. El valor nominal del
potenciómetro es de 500 ohms y la resistencia de los conductores que
suministran la excitación es de 4.5 ohms (a Vcc) y 6.8 ohms (a tierra).
Determine la expresión que representa el voltaje en el punto móvil del
potenciómetro respecto a tierra en función del desplazamiento
porcentual del eje del potenciómetro (1>x>0) y presente un esquema
de corrección de posibles errores.
Si el instrumento fue ajustado asumiendo resistencia nula en los
conductores de excitación y perfecta linealidad del transductor, cuál será
el error máximo en la lectura si no se corrigen los efectos de estas
resistencias y el potenciómetro utilizado tiene una alinealidad máxima
de 0.3%? Cuál si se corrigen los efectos introducidos por la resistencia
de los cables de excitación?

 
 
 Problemas Propuestos
 Un puente con un elemento sensor resistivo con rango 1000 a 1101 Ω
tiene una resistencia en serie con el sensor de 2500 Ω y dos
resistencias adicionales de 10 kΩ y 25 kΩ (r=2.5). Calcule el valor
de resistencia para la cual se presenta el punto de máxima alinealidad
del puente. Determine la alinealidad porcentual máxima del puente así
como su sensibilidad de plena escala.
 Un puente con un elemento sensor capacitivo con rango de 100 pF a
120 pF debe tener salida cero para el valor mínimo de capacitancia en el
sensor y un voltaje de salida de escala plena de 80 mV, con voltaje de
excitación de 20 V. Cual debe ser el valor de la relación R3/R2 (r)? Cual
debe ser el valor del condensador fijo del puente?
Si el sensor llegara a presentar una capacitancia de 97.4 pF, cual seria
el voltaje de salida del puente?

 
 
 Problemas Propuestos

 Se introduce una RTD Pt100 en un puente de Wheatstone para que

opere en un rango de 100 a 400°C. El voltaje de salida debe ser
cero para 100°C. La relación de las resistencias r (R3/R2) es igual a
90. Encuentre la sensibilidad medida entre los puntos extremos y el
porcentaje de alinealidad máxima en el rango de medición.

 
 
 
 
 
 
 Problemas Propuestos
 Se realizan las siguientes pruebas a un amplificador de
instrumentación discreto:
Vin1 Vin2 Vout
10 mV 10 mV 40 mV
50 mV 40 mV 1042 mV
2220 mV 2210mV 1092 mV
Calcule la ganancia diferencial del amplificador, la ganancia de
modo común, el offset en la entrada del amplificador y el CMRR en
decibeles.
 Para el amplificador de instrumentación con dos AMP-OP´s
demuestre que el voltaje de salida en términos de los voltajes de
modo común y diferencial es igual a: