FUNCIONES PERIÓDICAS

Función periódica f(t) cumple que para todo t :

Valor mínimo, de la constante T que cumple lo anterior es el período fundamental (o

período) de la función.
Observa que: ), donde
𝑡 𝑡
𝑓 (𝑡)=cos(¿ )+cos(¿ )? ¿ ¿
Ejemplo: ¿Cuál es el periodo de la función 3 4
Si f(t) es periódica se debe cumplir:

Como para cualquier entero k, entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere que:
y .
Es decir: con k1 y k2 enteros.
El valor mínimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es decir, .

1
 𝑡 𝑡
Gráfica de la función 𝑓 (𝑡 )= cos(¿ )+ cos(¿ ) ¿ ¿
3 4
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t

2
¿Es la suma de dos funciones periódicas una función periódica?
Depende. Consideremos la función:

Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros m, n tales que:
y .
Es decir, que cumplan:

𝜔1 𝑚
=
𝜔2 𝑛
Para que exista periodicidad debe ser un número racional (n/m).

3
Ejemplo: para la función tenemos que

𝜔1 3
¿Es periódica? =
𝜔2 3+𝜋
)

1
f(t)

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30
t 4
 Leonhard Euler
Jean 1707-1783
d'Alembert
1717-1783

Daniel
Lagrange
Bernouilli
1700-1782

5
 ∞
Bernoulli optó por tomar f(x) como: 𝑓 (𝑥)=𝑢(𝑥 , 0)= ∑ 𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
con una adecuada elección de los coeficientes an... 𝑛=1

Fourier basó su trabajo en el estudio físico de la ecuación del calor o de difusión:

𝜕2 𝑢 1 𝜕 𝑢
=
𝜕 𝑥 𝑘 𝜕𝑡
2

Describe cómo el calor o una gota de tinta se difunden en un medio.

2
𝜕 𝑢(𝑥 ,𝑡) 1 𝜕𝑢(𝑥,𝑡)
=
𝜕𝑥 2
𝑘 𝜕𝑡 6
 𝟐
−𝒏 𝒕
C1=0, C0=C2=1, A=-n2 con n = 1, 2, 3, ...
𝒖𝒏 (𝒙 ,𝒕)=𝒆 𝒔𝒆𝒏(𝒏𝒙)
2
−𝑛 𝑡
La combinación lineal de soluciones
𝑢𝑛 (𝑥 ,𝑡)=𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
∞
será también solución: 𝑢(𝑥 , 𝑡)= ∑ 𝑎 𝑛 𝑢𝑛 (𝑥 , 𝑡)
𝑛=1
Llegando al mismo resultado que Bernoulli, pero pudiendo calcular los
coeficientes an.

7
 SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER

Algunas funciones periódicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la

siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier

1
𝑓 (𝑡)= 𝑎0 +𝑎1 cos(¿𝜔0 𝑡)+𝑎2 cos(¿2𝜔 0 𝑡)+𝑎3 cos(¿3𝜔 0 𝑡)+...¿¿¿
2

Donde se denomina frecuencia fundamental.

8
 ¿CÓMO CALCULAR LOS COEFICIENTES DE LA SERIE?

Dada una función periódica f(t), ¿cómo se obtiene su serie de Fourier?

∞
1
𝑓 (𝑡)= 𝑎0 + ∑ [𝑎𝑛 cos(¿𝑛 ω0 𝑡)+𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛ω 0 𝑡)]¿
2 𝑛=1
Necesitamos calcular los coeficientes a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Lo haremos gracias a la ortogonalidad de las funciones seno y coseno.

9
 ORTOGON A L IDA D

Se dice que las funciones del conjunto son ortogonales en el intervalo a < t <
b si dos funciones cualesquiera , de dicho
conjunto cumplen:

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el intervalo –1 < t < 1

|
1 1 4
𝑡 1
∫ 𝑡 𝑡 𝑑𝑡 =∫ 𝑡 𝑑𝑡= 4 −1 =0
2 3

−1 −1
Las funciones sen t y cos t son ortogonales en el intervalo –p < t <p

|
π 2
𝑠𝑒𝑛 𝑡 π
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 cos𝑡 𝑑𝑡= 2 − π =0
−π

10
 ORTOGONALIDAD DE SENOS Y COSENOS

Los ejemplos anteriores se limitaron a un par de funciones.

El siguiente es un conjunto de una infinidad de funciones ortogonales en el intervalo

.
Vamos a verificarlo probándolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t): 𝜔 0=2𝑝/𝑇

|
𝑇 /2
𝑠𝑒𝑛(𝑚 ω0 𝑡) 𝑇/2 2𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0 𝑇 /2) 2 𝑠𝑒𝑛(𝑚 π)
∫ 1cos(¿𝑚ω0 𝑡)𝑑𝑡= 𝑚ω −𝑇/2 = 𝑚 ω = 𝑚ω =0¿
−𝑇 /2 0 0 0
m es un entero.

11
2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t): w0= 2p/T

|
𝑇/2
(¿𝑚ω0 𝑡) 𝑇 /2
∫ 1𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0 𝑡)𝑑𝑡=−cos 𝑚ω −𝑇 /2=¿¿
−𝑇 /2 0
3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t):

{
𝑇 /2
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚≠𝑛
∫ cos(m 𝜔 0 t )cos(n 𝜔0 t)dt= 𝑇 /2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚=𝑛≠ 0
−𝑇 /2

cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)]

cos2q = ½ (1+cos2q)

12
 sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen2 A =½ (1-cos2q)
4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):

{
𝑇 /2
0 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚≠𝑛
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0 𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛ω0𝑡)𝑑𝑡= 𝑇/2 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚=𝑛≠0
−𝑇 /2

sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]

5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t):

𝑇 /2

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0 𝑡)cos(¿𝑛 ω0 𝑡)𝑑𝑡=0 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑚,𝑛¿

−𝑇 /2
13
 ¿CÓMO CALCULAR LOS COEFICIENTES DE LA SERIE?

En base a la ortogonalidad que acabamos de demostrar del conjunto de

funciones:

con , en el intervalo -T/2< t < T/2 , para calcular los coeficientes a0,a1,a2,... ,
b1,b2,... de la serie de Fourier:
∞
1
𝑓 (𝑡)= 𝑎0 + ∑ [𝑎𝑛 cos(¿𝑛 ω0 𝑡)+𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛ω 0 𝑡)]¿
2 𝑛=1

14
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por cos(mw0t)
integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:
0, si m ≠ 0

𝑇/2 𝑇/ 2
1
∫ 0 2 0∫ 0
𝑓( 𝑡 ) c o s( ¿ 𝑚𝜔 𝑡) 𝑑𝑡= 0
𝑎 c o s ( ¿ 𝑚ω 𝑡) 𝑑 𝑡+¿¿¿
0, si m ≠ 0
T/2, si m = n

−𝑇/2 2
𝑇 /2 −𝑇/2
𝑎𝑚= ∫ 𝑓 (𝑡)cos(¿𝑚𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 𝑚=1,2,3,...¿
𝑇 −𝑇 /2

15
Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0
que debemos tratar aparte:

T, si m = 0

0, si m ≠ 0
T/2, si m = n

𝑇 /2
2
𝑎0= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 −𝑇 /2

16
Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:

𝑇/2 𝑇/2
1
∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0𝑡)𝑑𝑡=2𝑎0 ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑚ω0𝑡)𝑑𝑡+¿
0

0, si m ≠ 0
T/2, si m = n

−𝑇/2 2
𝑇/2 −𝑇/ 2
𝑏𝑚 = ∫ 𝑓 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑚𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡 𝑚=1,2,3 ,...
𝑇 − 𝑇 /2

17
Un ejemplo históricamente importante: Encontrar la serie de Fourier para la función de
onda cuadrada de periodo T:

f(t)
1

t
... -T
/2 0 T
/2 T ...

-1

La expresión para f(t) en –T/2< t < T/2 es:

{
𝑇 w0= 2p/T
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡 < 0
2
𝑓 (𝑡 )=
𝑇
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 <𝑡 <
2

18
Coeficiente a0:

{
𝑇 𝑇 /2
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡 < 0
1
𝑎0= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
2
𝑓 (𝑡 )=
𝑇
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 <𝑡 <
2 𝑇 −𝑇 /2

[ ][ | | ]
0 𝑇/2
2 2 0 𝑇 /2 ¿ 0
𝑎 0=
𝑇
∫ − 𝑑𝑡 + ∫ ¿𝑑𝑡 − 𝑡
𝑇 −𝑇 /2
+𝑡
0
−𝑇 /2 0

19
Coeficientes an:

{
𝑇
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡 < 0 𝑇/2
2
𝑓 (𝑡 )= 2
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 <𝑡 <
𝑇 𝑎𝑛= ∫ 𝑓 (𝑡)cos(¿𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡 ¿
2 𝑇 −𝑇 /2

2
𝑎 𝑛= ¿
𝑇

¿
2
[
−
1
𝑇 𝑛 𝜔0
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔 0 𝑡)
0
| +
1
− 𝑇 /2 𝑛𝜔0
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔 0 𝑡) | ]
𝑇 /2
0
=0

para 𝑛 ≠ 0

20
Coeficientes bn:

{
𝑇
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡 < 0 𝑇/2
2
2

𝑏𝑛= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡

𝑓 (𝑡 )=
𝑇
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 <𝑡 <
2
𝑇 −𝑇/2

[ ]
0 𝑇/2
2
𝑏𝑛 =
𝑇
∫ −𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 =¿
−𝑇 / 2 0
2
¿ ¿
𝑇
1
¿ ¿
𝑛 𝜋
2
¿
𝑛𝜋
[ 1 −(− 1¿ )] para 𝑛 ≠ 0
𝑛

21
Finalmente, la serie de Fourier queda como

En la siguiente figura se muestran: la componente fundamental y los armónicos 3, 5 y

7, así como la suma parcial de estos primeros cuatro términos de la serie para
w0 = p (w0= 2p/T), es decir, T = 2:

22
 4
𝑓 (𝑡 )=
𝜋 [ 1 1
𝑠𝑒𝑛( 𝜔 0 𝑡 )+ 𝑠𝑒𝑛(3 𝜔 0 𝑡 )+ 𝑠𝑒𝑛(5 𝜔 0 𝑡 )+...
3 5 ]
Componentes de la Serie de Fourier
1.5

0.5
Componentes

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
séptimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
23
Habíamos calculado los coeficientes para:
f(t)
1

𝑓 (𝑡)=
{
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 −𝑇 /2<𝑡<0
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0<𝑡<𝑇 /2 ... -T
/2 0 T
/2 T ...
t

-1
Si los calculamos para la misma función desplazada tienen que ser los mismos:
1 f(t)

𝑓 (𝑡)=
{
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡<𝑇 /2
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 /2≤ 𝑡 <𝑇 ... -T
/2 0 T
/2 T ...
t

-1

Para expresarse como serie de Fourier f(t), no necesita estar centrada en el origen. Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde está definida, como el periodo de la serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y coseno no sólo se da en el intervalo de -T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que cubra
un periodo completo: de t 0 a t0 + T, con t0 arbitrario, con el mismo resultado
24
 f(t)
1
De hecho si repetimos para
cualquier intervalo de longitud el
periodo T de la función, será lo t
mismo:

...
t0
-1 t0 +T ...

𝑇/2 𝑇 𝑡0 +𝑇 ❑
1 2 2 2
𝑎0= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 −𝑇 /2 𝑇0 𝑇 𝑡0
𝑇𝑇
𝑇/2 ❑
2 2
𝑎𝑛= ∫ 𝑓 (𝑡)cos(¿𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡=...= ∫ 𝑓 (𝑡)cos(¿𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡¿¿
𝑇 −𝑇 /2 𝑇𝑇
𝑇/2 ❑
2 2
𝑏𝑛= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡=...= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔 0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 −𝑇/2 𝑇𝑇 25
Calcula la serie de Fourier de la función periódica:

2𝜋
𝑓 (𝑡)=1+cos(¿3 𝑡)   de   periodo  𝑇 = ¿
3
2𝜋
3
2 3
𝑎0= ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡= ∫ ¿¿
𝑇𝑇 𝜋0 La serie es la propia función...

26