UNIDAD 2:

VECTORES
ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
AÑO 2022
ING. AGR. MARÍA PILAR PIZARRO JTP
- Definición:
- Un segmento de recta queda determinado por dos puntos extremos. Cuando dichos puntos están dados en
un cierto orden, se dice que el segmento está orientado. Un vector es entonces, un segmento orientado.

Para definir las magnitudes vectoriales debemos dar su

o MÓDULO, DIRECCIÓN Y SENTIDO

- Módulo de es un número siempre positivo que indica la

magnitud, longitud, intensidad del vector.

- Dirección: es la línea de acción del vector – (dirección

angular)

- Sentido: orientación del vector (punta de la flecha)

Vectores libres en R2 y R3

Ver video gráfica de un vector en el espacio

- Componentes de un vector:

Un vector, segmento orientado, está determinado por 2 puntos extremos. El primer punto se llama ORIGEN o
PUNTO INICIAL, y el segundo EXTREMO o PUNTO FINAL.

Componentes del vector = coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial

- 1- Hallar las componentes y el módulo de un vector, con punto inicial P (3,2,0) y punto final F (1,0,0)

- Consideremos el vector

= F – P = (Fx, Fy, Fz) – (Px, Py, Pz) = (1,0,0) – (3,2,0) = (-2,-2,0)

Las componentes del vector pueden escribirse en forma de terna ordenada = (-2,-2,0) o en forma
cartesiana utilizando los versores, , y = -2 - 2 + 0
- Para hallar el módulo del vector , es decir la longitud del segmento que lo representa, aplicamos el
teorema de Pitágoras:

| |= = =

Componentes del vector

Rta: = (-2.-2,0) y| |=

2- Hallar un vector con sentido opuesto al de = (-2,4,-1) y que tenga como punto final F = (2,0,-7)

Para hallar un vector con sentido opuesto al del vector debemos multiplicar sus componentes por -1
= (-2,4,-1)

= (-1) *(-2,4,-1) = (2,-4,1)

Una vez obtenido el vector , debemos encontrar su punto inicial sabiendo su punto final.
Coordenadas del vector = Punto final – Punto inicial , por lo tanto, Punto inicial = punto final -
coordenadas
Reemplazando: Punto inicial = (2,0,-7) – (2,-4,1) = (0,4,-8)
- Suma y Resta de vectores

- Dado los siguientes vectores, , y resolver: 1- (+ ) ; 2- (+(- ) ) ;3- ( - - )

- =2+-
- =- +4
- = +2+3
- =3-2

- 1- 2+- 2- 2 + - 3- - +0 +4
+ +
- +0 + 4 +0 -4 +2+3
-
+ +3 3 + -5 0+3-2
- Propiedades -2 + -5 +3
Conmutativa +
Asociativa + = ( )+
Elemento neutro = +
Elemento opuesto + (-) = (-) + =
PROPIEDAD ASOCIATIVA ELEMENTO OPUESTO

PROPIEDAD CONMUTATIVA ELEMENTO NEUTRO

- Multiplicación por un escalar : cuando multiplicamos un vector por un escalar (λ) , obtenemos otro
vector, en el que cambia:
- - Sólo el módulo (λ veces), si el escalar es positivo.
- - El módulo (λ veces) y el sentido, si el escalar es negativo.

- Dado los siguientes vectores, , y resolver: 1- (4 - ; 2- 3( + ) ; 3- (3 - 4 )

- =2+-
- =- +4
- = +2+3
- =3-2

- 1- 4*( + 2 + 3 2- 3* - + 0 + 4 3- 3* ( + 2 + 3
- ^ ^ ^ -
2 𝒊  + 𝒋  −  𝒌 +
= -3+9-6 4* (3 - 2)
0 +3-2
4 + 8 + 12
^- ^
2 𝒊  + 𝒋  −  𝒌 ^ - +3-2
+6+9
-
0 +12 - 8
2 𝒊^  +7 ^𝒋   +13   𝒌
^
- 6 + 17
- Propiedades:
Asociativa (λk)λ(kk (λ

Distributiva respecto a la suma de vectores λ () =

Distributiva respecto a la suma de escalares (λ+k) = λ +k

Elemento neutro =1
- Producto Escalar

- Se define como producto escalar de dos vectores y , al ESCALAR obtenido como producto de los
módulos de y por el coseno del ángulo formado por los dos vectores

- * = | | * | | * cos α
𝒃
ax * bx + ay*by + az*bz = | | * | | * cos α α
𝒂
Sumatoria de los productos de
las componentes homologas de
los vectores
Para calcular directamente α despejamos: α = arc cos
- 0° α 180° Es decir α = arc cos
1- Hallar los ángulos interiores de un triangulo cuyos vértices son los puntos y A = (-1,0) ; B = (-2,1) y C = (1,4)
Para el cálculo de α:
α se encuentra entre los vectores y por lo tanto debo calcular sus
componentes ya que el enunciado solo me proporcionan las coordenadas
de los puntos.

= XB – XA = (-2) – (-1) = -1 = -1 + ó = (-1,1)

YB – YA =1 – 0 = 1

= XC – XA = 1 – (-1) = 2 =2+
YC – YA = 4 – 0 = 4

α = arc cos Por lo tanto reemplazando con los datos:

α = arc cos = arc cos = arc cos

α = arc cos 0,316228
α = 71° 33’ 54’’
- Para el cálculo de β
- β se encuentra entre los vectores y por lo tanto debo calcular sus
componentes ya que el enunciado solo me proporcionan las coordenadas
de los puntos.

- es el vector de sentido opuesto de por lo tanto si multiplicamos las

componentes de por (-1) nos darán las componentes de
- = (-1) * (-1,1) = (1,-1)

- = XC – XB = 1 – (-2) = 3 = 3 + 3 ó = (3,3)
- YC – Y B = 4 – 1 = 3

β = arc cos Por lo tanto reemplazando con los datos:

β = arc cos = arc cos = arc cos
- β = arc cos 0
- β= 90° 0’ 00’
-
 Para el cálculo de γ
γ se encuentra entre los vectores y por lo tanto debo calcular sus componentes
ya que el enunciado solo me proporcionan las coordenadas de los puntos

es el vector de sentido opuesto de por lo tanto si multiplicamos las

componentes de por (-1) nos darán las componentes de

= (-1) * (3,3) = (-3,-3)

= XA – XC = -1-1 = -2 = -2 + -4 ó = (-2,-4)
YA – YC = 0 -4 = -4
α + β + γ = 71° 33’ 54’’ +
90° 0’ 00’ + 18° 26’ 6’’ γ = arc cos Por lo tanto reemplazando con los datos:
= 180°
γ = arc cos = arc cos = arc cos
γ = arc cos 0,948683
γ = 18° 26’ 6’’
- Verifique si los siguientes vectores: (-2,4,5) dados son por sus componentes, son perpendiculares:

Dos vectores son perpendiculares si su PRODUCTO ESCALAR es NULO, no siendo nulo ninguno de los dos
vectores

= 3*(-2) + (-1)*4 + 2*5 = -6 – 4 + 10 = 0 los vectores son perpendiculares / ortogonales

Compruebe si los siguientes vectores (-1,2,-3) son perpendiculares :

= 2*(-1) + (-4)*2 + 6*(-3) = -2 -8 – 18 = 28 los vectores no son perpendicuales / ortogonales

Determine el valor de “k” de manera que los vectores (3,k,-4) sean perpendiculares:
. (3,k,-4) = 4*3 + (5-k)*k + 4*(-4) = 12 + 5k - k2 – 16
k2 – 5k + 4 = 0 k k1 = 4 y k2= 1
- Producto Vectorial o Producto cruz

- El resultado del producto vectorial de los vectores , que se indica , es otro

VECTOR que es perpendicular al plano determinado por los vectores .
- Dado entonces que se trata de otro vector, tendrá su módulo, dirección y sentido.
- El módulo del vector producto vectorial = Vpv = | Vpv | = | | es igual al módulo de
los vectores que intervienen en dicho producto por el seno del ángulo comprendido
entre ambos vectores.
- El módulo del vector producto vectorial representa el área del paralelogramo
cuyos lados son .
Con el siguiente inciso encontrar el área del paralelogramo cuyos lados adyacentes son los vectores:
.

Para realizar el producto cruz se colocan los vectores como filas segundas y terceras de una matriz, siendo
la primera fila los versores , y , y se desarrolla el determinante de esta matriz a partir del método de
cofactores o Laplace.

= = 2 -1 - 3 -1 + 3 2
3 2 -1 = * (2*1 – (-1)*0) - (3*1 – (-1)*3) + (3*0 – 2*3)
0 1 3 3 0
301 1
Las submatrices se resuelven como
determinantes de matrices 2*2
Saco el primer elemento, tacho la fila y la columna (producto de diagonal principal
donde pertenece ese elemento y escribo una menos producto de diagonal
submatriz con los números restantes. Lo mismo secundaria)
repito con el segundo y el tercer elemento de la = - + =
primer fila. Nuevo vector
El módulo de W representa el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores

= ==

Área del paralelogramo

ATENCION! En algunos ejercicios se les pide el área del Triangulo a partir del producto vectorial. Se procede de
la misma forma que para calcular el área del paralelogramo, pero debemos recordar que el paralelogramo son dos
triangulo juntos, por lo que al área del paralelogramo se la divide por dos para dar el área del triangulo.
Determinar el valor de “k” para que los vectores : (2,k,-10) y (3,8,-15) sean a) Paralelos; b) Perpendiculares.

a) Para que los vectores sean paralelos, su producto VECTORIAL debe ser CERO.

[ (2,k,-10) x (3,8,-15)] = = k -10 - 2 -10 + 2 k = (-15k + 80) + 0 + (16 – 3k)

2 k -10 8 -15 3 -15 3 8
3 8 -15

Para que (-15k + 80) + 0 + (16 – 3k) sea cero, deberá ser cero:
-15k + 80 = 0 -15k = - 80 k = 80/15 dando por resultado k= 16/3

16-3k=0 16=3k 16/3=k

K debe valer 16/3 para que los vectores sean paralelos

Ahora, dos vectores pueden ser paralelos teniendo igual sentido, es decir el ángulo que tiene entre ellos es de 0°,
o puede que el ángulo entre ellos sea de 180° y tengan sentidos opuestos.
Otra forma de determinar si los vectores son paralelos es analizando la igualdad de las
componentes homólogas entre sí, es decir si se cumplen las relaciones:
Si λes positivo se trata de dos vectores paralelos y del
mismo sentido
Si λ es negativo se trata de dos vectores paralelos y
de sentido contrario
En este caso: = AL DARNOS UN VALOR POSITIVO LOS VECTORES SON PARALELOS
Y DEL MISMO SENTIDO, ES DECIR QUE EL ANGULO ES DE 0°
 b) Para que los vectores sean perpendiculares, sus productos escalares deben ser nulos

(2,k,-10).(3,8,-15) = 2*3+k*8+(-10)*(-15) = 6 + 8k + 150 =0 8k + 156 = 0 k =-39/2

- Producto mixto:
- El producto mixto de tres vectores es igual al volumen del paralelepípedo construido sobre los
- mismos una vez llevados dichos vectores a partir de un origen común.
- El producto mixto al dar por resultado un volumen estamos hablando de un ESCALAR.
Dado los vectores adyacentes v1, v2 y v3, y aplicando las propiedades de los mismos, determinar el volumen
que forman. Los vector v1 y v2 se encuentran definidos por un par de puntos cada uno, siendo V3 = 1
V1 = A(2,-1,-3) ; B (7,2,-4)
V2 = C(2,-1,-3) ; D(5,-2,-1)

Primero calculemos las componentes de los vectores v1 y v2:

V1 = 7-2 = 5 V2 = 5-2 =3
2- (-1) = 3 -2 – (-1) =-1 V3= 0 +0
-4 – (-3) = -1 -1 – (-3) = 2
V1 = 5 +3 -1 V2 = 3 -

Para resolver el producto mixto se volocan los vectores v1,v2 y v3 como primera,
segunda y tercer fila, respectivamente, y se desarrolla el determinante de una matriz
por cualquier método.
(V1 V2).V3 = 5 3 -1 = 5 -1 2 - 3 3 2 + -1 3 -1
3 -1 2 0 1 01 0 0
0 0 1
= -5 -9 = - 14 | (V1 V2).V3 | = | | = 14