WA470 6 Especificaciones

Especificaciones de Cargador Frontal WA470-6
Entrenamiento
Manipulación de Tractores Neumaticos Instructor Genaro Barreera A.

ESPECIFICACIONES
WA470-6
POTENCIA DEL MOTOR

204 kW / 274 HP @ 2.000
rpm
PESO OPERATIVO
22.970 - 24.290 kg
CAPACIDAD DE CUCHARA
4,1 - 6,0 m³
Manipulación de Tractores Neumaticos

NOMENCLATURA, EQUIPO Y MOTOR
TAMAÑO
CARGADOR
SOBRE
RUEDAS
WA 470 - 6 VERSION O REVISION

( TERCERA REVISION)
TIPO DE MAQUINA
• WA - CARGADOR SOBRE RUEDAS
• WD - BULDOZER SOBRE RUEDAS

GALEO
Genuine Answers for Land & Environment Optimization

Respuestas Genuinas Para La Optimización De La Tierra y El Medio
Ambiente

ecot3
Komatsu has been developing and manufacturing in house both the

construction vehicles and engines: equipment since 1931 and diesel
engines since 1935. Supported by such experience, the ecot3
technology was developed aiming for preservation of the Earth's
environment (Ecology) and the customer's productivity (Economy). What
makes us successful is our strong technological capabilities and power
that integrates them into efficient machinery.
Familiarización
Mejora del confort del operador
- Consola de tipo deslizante
- Apoyabrazos más largo Nuevo motor
- Nuevo diseño de motor SAA6D 107E-1
- Pedal de aceleración adaptable con
sincronización variable en función del ángulo del para menores emisiones
Nuevo concepto hidráulico pedal y las rpm del motor - 142kW / 191HP
- Bombas de alta presión variable (320bar) - Esfuerzo de torsión máximo (máx..
- Detectores hidráulicos de carga 963Nm @ 1.500 rpm)
- Tanque hidráulico de montaje superior
Mantenimiento más sencillo

- Ventilador reversible rápido (un toque) para
Seguridad mejorada una rápida y fácil limpieza
- Aumento de la estabilidad - Ventilador reversible automático (Opcional)
estática y dinámica Mayor eficiencia del combustible - Cubiertas laterales del motor más grandes
- Escala de paso inclinada y - Consumo de combustible menor debido al nuevo
ancha en ambos lados motor y el nuevo concepto hidráulico
- Rim-pull aumentado un 5%
- Mayor poder de aceleración

Familiarización
Menor consumo de combustible y menores emisiones
Nuevo motor KOMATSU SAA6D107E-1
Con sistema de inyección common raíl de alta presión y control electrónico totalmente
optimizado para la combustión
Características
Respuesta más fuerte de la válvula reguladora
a cualquier revolución
Arranque en frío mejorado
Reducción del humo blanco en los arranques
en frío hasta el 70%
Reducción del ruido en 2-3 (dB)A
Solución en el cilindro – no EGR externa
(Recirculación de los gases de escape)
Funcionamiento suave

Familiarización WA380 WA430 WA470 WA480
Concepto de Diseño – Amigable con el ambiente- Uso de motor de riel común

La máquina esta equipada con un motor con inyección del tipo riel común.
Gracias a la forma óptima de la cámara de combustión para los motores de la WA380 y WA430 y el enfriador del
sistema EGR para los motores de la WA470 y WA480, estas máquinas cumplen con las regulaciones de emisión
de Japón, Norte América y Europa.
El ruido de los engranajes es
El torque del motor en rangos reducido con el impulsor de la
de bajas velocidades es bomba de combustible impulsada
incrementado gracias al por el tren de engranajes trasero.
sistema de alta presión de
inyección de combustible.
La vibración es reducida por

el uso de un bloque de motor
de alta rigidez.
La facilidad de servicio fue mejorada
gracias al controlador del motor
montado sobre el mismo.
WA380-6 motor SAA6D107

Familiarización
Concepto de Diseño – Amigable con el ambiente- Uso de motor de riel común
• La forma óptima de la cámara de combustión de la WA380 y WA430: contribuye a reducir las

emisiones.
• WA470 y WA480: Sistema EGR enfriado contribuye a reducir las emisiones.
• Sistema de inyección de combustible de alta presión controlado electrónicamente cumple tanto

con el control de emisiones y mejora el desempeño. El humo generado durante la aceleración
también es reducido
• El sistema de 4-válvulas permite que mas aire ingrese al cilindro para cumplir con las
emisiones y la necesidad de alta potencia.
• La tobera de inyección de comb esta localizada al centro del cilindro para utilizar el aire en el
mismo efectivamente. (para mejorar la mezcla de combustible y aire)

Excelente economía Mayor comodidad del operador y facilidad de

control
Reducción de consumo del 10 % (Litro/hora)
 Cabina espaciosa por el montaje frontal del AA
 Apoya brazo grande totalmente ajustable
 Bomba de desplazamiento variable + CLSS
 Menor entrada de polvo a la cabina debido a una
 Sistema selector de potencia de modo Dual
mejor presurización
 Luz de advertencia de operación Económica
 Transmisión de cambio auto con pedal acelerador
sensible
Fácil mantenimiento y manejo de la máquina Consideraciones Ambientales
 Cumple con las regulaciones de emisiones del Tier 3

 Ventilador auto rotable (Opcional) (Norte América, Europa y Japón)
 KOMTRAX II (ESTD)  Cumple con la etapa 2 de generación de ruidos de la
EU (Europa)
Motor Ecot3 de bajo Consumo
El motor Komatsu SAA6D125E-5 proporciona un par alto, un mejor rendimiento a
bajas velocidades y un consumo de combustible bajo.
Este motor ecot3 presenta un nuevo diseño de cámara de combustión con tiempos
de ignición y combustión optimizados. Se ha aumentado la presión de trabajo del
nuevo sistema common rail a fin de mejorar la inyección y la eficiencia del
combustible. El pos enfriador reduce la temperatura del aire comprimido suministrado
por el turboalimentado a los cilindros, y mejora en mayor medida el consumo de
combustible. El motor logra su rendimiento máximo de 212 kW a solo 1.700 rpm.
(EGR) Recirculación de los gases de escape

Reduce considerablemente las emisiones de
NOx

Sistema HPCR
Sistema HPCR de gran resistencia
(Inyección de combustible common rail de alta presión)
Una bomba de la alta presión bombea combustible en una cámara del acumulador o
“colector común”. Una ECU (unidad de control electrónico) optimiza la inyección
de carburante procedente del colector común a los cilindros del motor. Esto mejora la
potencia del motor y el ahorro de combustible, reduciendo la emisión y el nivel de
ruido.

Sistema EGR
Sistema EGR refrigerado de gran resistencia
(Recirculación de los gases de escape)
Los gases de escape refrigerados que vuelven a los cilindros evitan la unión de
nitrógeno y oxígeno durante la combustión, reduciendo las emisiones de NOx,
bajando la tensión térmica y mejorando el ahorro de combustible.

MOTOR
Filtro de Bomba primaria
Conbustible de alta Filtros de
capacidad aceite( 2)
Corrosion
resistor
CRI Bomba de
Transferencia
Controlador del
motor
Pre Filtro de
EGR- and Bypass
conbustible
valve oil pump

EGR Componentes
Tubo de EGR EGR Valvula de
Enfriamiento Enfriador Bypass
venture
EGR
Valvula
Enfriadores de refrigerante
EGR Valve Oil
Supply Tubes
EGR Valve and Bypass Valve Lift Sensor
Bypass valve
lift sensor
EGR valve lift

sensor

CRI Fuel System
Sistema de
refrigeración de aire de
carga Air-to-air
SAA6D125E-5
for WA470-6

Inyección de combustible common rail
CRI Fuel System Diagram de alta presión
Strainer

Sistema Hidraulico
La WA470-6 ofrece bombas de caudal variable tanto en el sistema hidráulico como en el
de dirección. Estas bombas suministran la cantidad de aceite necesaria, mejorando
drásticamente el ahorro de combustible. El sistema hidráulico CLSS de Komatsu
permite el control preciso del engranaje, y se asegura de que el Balde, la pluma y las
fijaciones accionadas hidráulicamente se puedan mover suavemente al mismo tiempo.

Bloqueo del Convertidor de Par
El nuevo sistema de bloqueo del convertidor

de par secuencial, proporciona una
incomparable productividad y eficacia de
combustible en carga y transporte y en
aplicaciones de transporte de corta distancia.
El operador puede engranar el sistema desde
la 2ª marcha a la 4ª, lo que aumenta
notablemente la velocidad de recorrido,
particularmente cuesta arriba, gracias a la
mayor fuerza de tracción. Al mismo tiempo,
elimina las pérdidas del convertidor reduciendo
considerablemente el consumo de
combustible.

Articulación 40°
Una anchura de 2.300 mm y una distancia
entre ejes de 3.450 mm proporcionan gran
estabilidad a la WA470-6, suficiente para
manejarla en terreno pedregoso y para los
ciclos de carga y recorrido minimizando
la caída del material y maximizando el
confort. Con una articulación de giro de 40°
a ambos lados, la WA470-6 es
extremadamente maniobrable en los
espacios estrechos para ciclos de carga
más rápidos.

Sistema Hidraulico
La WA470-6 ofrece bombas de caudal

variable tanto en el sistema hidráulico
como en el de dirección. Estas bombas
suministran la cantidad de aceite
necesaria, mejorando drásticamente el
ahorro de combustible

Altura y Alcance de Volteo
La longitud de los brazos de elevación permite una altura de volteo de 3.085 mm
con un alcance de 1.280 mm (con cuchara universal de 4,5 m3, medido hasta la
cuchilla). Con este alcance de trabajo la carga de tolvas o remolques altos
se convierte en una labor fácil y rápida.

Transmisión
La transmisión planetaria de Komatsu con
cambio automático electrónico garantiza un
cambio de marchas perfecto en todo momento.
Basándose en la velocidad de recorrido, la
velocidad del motor y el ángulo del pedal
acelerador, el sistema calcula el punto de
cambio ideal para mantener el motor en un
rango de funcionamiento económico y asegurar
un cambio de marchas suave. Esto garantiza
productividad máxima al mínimo esfuerzo,
permitiendo que el operador se concentre en el
trabajo.

Tren de Potencia
1 Carcasa de la Transferencia 1 2 3 4 5 6 7
2 Transmisión
3 Convertidor de Torque
4 Carcasa Bomba Transferencia
5 Eje Motriz Superior
6 Damper
7 Motor
8 Carcasa Embrague Modulación

Tren de Potencia
22 Bomba Carga Acumulador y EPC
23 Bomba Enfriamiento Aceite
24 Bomba T/C y T/M
25 Bomba Equipo Trabajo
26 Bomba Dirección
27 Bomba Ventilador
2 Transferencia
3 Transmisión
4 Convertidor Torsión
5 PTO
6 Entrada Eje Motriz
9 Embrague Modulación
19 Bomba Dirección Emergencia
20 Freno Estacionamiento
21 Bomba Enfriamiento Freno (opción)

Convertidor de Torque
A. Puerto presión
aceite embrague
modulación
B. Desde la válvula
de control de la
T/M
C. De la válvula de
freno izquierda.
D. A la válvula
reguladora del T/C
E. Del ECMV
embrague de
bloqueo.
3 6 F. De la válvula de
alivio principal
G. Del enfriador de
aceite
H. A la transferencia

Sistema de Suspensión de Carga
El sistema de suspensión de la
carga reduce las vibraciones en
los brazos cuando se conduce
con carga. El material se puede
transportar a mas velocidad con
un derrame mínimo. Al viajar a
menos de 7 km/h, la suspensión
de la carga se desactiva
automáticamente para conseguir
cargar con precisión pallets en
camiones.

Pedal de Aceleración Inteligente
El nuevo e innovador pedal acelerador
sensible al empuje ayuda al operador a
encontrar el momento idóneo de cambio
de marcha. En trabajos pesados que
requieran gran empuje y aceleración
máxima, el operador tiende a pisar mucho
el acelerador. La maquina se anticipa
a esto y cambia de marcha lo mas tarde
posible. En trabajos ligeros, donde el factor
fundamental es el ahorro de combustible,
el operador pisa ligeramente el pedal de
manera intuitiva. De nuevo, la maquina
se anticipa y cambia de marcha tan
pronto como es posible para alcanzar
la mejor eficiencia de consumo.

Ejes Frenos
Los nuevos ejes de gran resistencia permiten una duración superior a la media en las
más duras condiciones de trabajo. La WA470-6 se puede equipar también con
diferenciales de desplazamiento limitado de multidisco opcional para una fuerza de
tracción aún mayor, Frenos completamente sellados y libres de Mantenimiento.

Cabina del operador
Genuine Answers for Land & Environment Optimization

Cabina del Operador
Cabina SpaceCab™ de gran tamaño
Asiento con suspensión neumática
Vista panorámica óptima

Aire acondicionado controlado
electrónicamente

Cabina mas Confortable
WA470-6 Operator cab La cabina del operador, usa mas cantidad

de vidrios para una mejor visibilidad, y se
WA470-6 WA470-3
a integrado ROPS.
Noise internal 74 dB(A) 77 dB(A)
Noise external 107 dB(A) 111 dB(A)
Sectional area 2.15m² 1.66m²

Nuevo Confort cabina del Operador
Confort excepcional para el conductor
• SpaceCab™ de dos puertas
• Transmisión automática con selección de modo y
puntos de cambio variables
• Palancas electrónicas de corto recorrido
• Gran reposabrazos y consola ajustable
• Aire acondicionado y CD-radio
• Columna de dirección completamente ajustable
• Asiento con suspensión neumática
WA470-6
Slide
Slide
WA470-3
Productividad
Productividad sin rival

• Convertidor de par de gran capacidad
• Gran capacidad de la cuchara
• Sistema hidráulico CLSS con bombas
de caudal variable
• Sobresaliente altura y alcance de
volteo
• RPM del motor preestablecidas con
desaceleración automática
• Gran distancia entre ruedas
• Bloqueo del convertidor de par
disponible para las marchas 2ª y 4ª
(opcional)

Fácil Mantenimiento
Mantenimiento fácil
• EMMS (Sistema de Monitorización
Electrónica)
• Filtros de aceite y de combustible
centralizados
• Amplias puertas de fácil acceso desde el
suelo
• Ventilador reversible controlado desde la
cabina del operador
• Rejilla del radiador y ventilador de
extracción oscilatoria
• Sistema de engrase central automático
• Komtrax™ sistema de seguimiento
Komatsu

Ventilador Reversible Automatico
Para reducir al mínimo la limpieza

manual, un ventilador reversible
expulsa la suciedad, automáticamente
o bajo demanda. La función
de “reversión automática” permite
establecer la duración del ciclo de
limpieza y los intervalos entre las
limpiezas para ajustarse perfectamente
a las condiciones de trabajo.

Monitorización de ultima Generación
El sistema de gestión y monitorización
del equipo (EMMS) esta claramente
estructurado y es fácil de leer. Si se
produce un error de funcionamiento,
este aparece inmediatamente como un
texto en el idioma seleccionado. El
sistema incorpora una memoria de
errores, una función de autodiagnóstico
y un indicador de intervalos de servicio.
El EMMS ofrece notificaciones
periódicas de los cambios de aceite y
de filtro necesarios.
También se puede acceder a toda la
información vía Web a través de
KOMTRAX™. El operador, el cliente
y el personal de servicio técnico están EMMS (Sistema de Monitorización
constantemente informados sobre el Electrónica)
estado de la maquina de modo que se
pueden prevenir los problemas antes de
que surjan.
El ventilador de mando hidráulico rota en la dirección contraria a la normal de forma intermitente cuando el
interruptor en la consola derecha está en el modo de “Rotación inversa automática”.
(Configuración inicial: 2 minutos de rotación inversa cada 2 horas)
Rotación normal
Modo manual
Rotación inversa
manual
(Reconfiguración)
Neutro (Rotación Modo manual de rotación inversa

normal)
retorna a rotación normal después
de 10 minutos
Rotación
inversa Rotación
automática
inversa
Rotación normal Modo automático
2 horas 2 horas 2 horas
Rotación inversa 2 minutos 2 minutos 2 minutos

Sistema de Engrase Automatico
El sistema de lubricación
automática
reduce lo trabajos de servicio
diario al mínimo. La solidez de las
tuberías garantiza una lubricación
uniforme y una gran fiabilidad de
funcionamiento, además de
aumentar
significativamente la vida útil de la
maquina. El sistema se monitoriza
electrónicamente e incorpora una
luz de advertencia en la cabina.

Mantenimiento
Se pueden incluir programas de
mantenimiento preventivo así como los
contratos de servicio completo. Y en caso
de fallo, la densa red de concesionarios
Komatsu y la inmediata disponibilidad
de recambios, aseguran periodos mínimos
de inactividad.

CAMBIO MANUAL/AUTOMÁTICO DE LA TRANSMISION
Posición Manual: La transmisión está regulada para el cambio

manual y el régimen de velocidad es el régimen expuesto. por el
indicador de cambios.
Posición L: La velocidad de traslado es baja cuando se hace el
cambio de marcha hacia arriba
(traslado normal, traslado sobre terreno llano)
Posición H: La velocidad de traslado es alta cuando se hace el
cambio de marcha hacia arriba.
Mode
selector
switch

Comodidad para el operador
(c) Distribución de interruptores (Arriba)
Lámpara de las
escaleras Luces
Arriba Izquierda Ambiente
Mantenimiento
Auxiliares Grasa Ventilador Radio

Automática Reversible
(OPC)
Luces de neblina
Auxiliar
Arriba Izquierda (OPC)
Lámpara de
Limpia trabajo
Calentador de A/C parabrisas Limpia parabrisas Luz de aviso
vidrio (Trasero) Panel Operacional trasero lateral (OPC) (OPC)
EMMS
EMMS (Sistema de Monitoreo y Mantenimiento del Equipo)

El nuevo y moderno sistema de monitorización electrónica está claramente estructurado
y es de fácil lectura, ya que está situado justo enfrente del operador. Si hay
algún problema se muestra claramente en el display en el idioma del país. Este sistema
no solo tiene una función de autodiagnóstico y memoria de fallos sino que también
muestra los intervalos de mantenimiento. Esto acelera significativamente as labores de
servicio y el operador es informado en tiempo real del estado de la máquina (cambios
de aceites, filtros ...). El operador y los colaboradores del servicio al cliente, están así
informados permanentemente sobre el estado óptimo de la máquina a fin de que no
surjan problemas o fallos.
Sistema de Engrase Automatico
El engrase centralizado automático reduce
el trabajo de mantenimiento diario al
mínimo. La precisión y robustez del
sistema asegura una lubricación perfecta,
con fiabilidad y con un testigo de fallo en la
cabina del operador. Esto incrementa la
fiabilidad de la máquina aumentando la
vida útil con el engrase correcto, disminuye
los tiempos de parada y los costes de
operación y mantenimiento.

Filtros Centralizados
Todos los filtros se encuentran

centralizados por el lado derecho del
cargador, el tiempo de parada para el
mantenimiento se reduce al mínimo.
El filtro de aire del motor se puede
alcanzar fácilmente desde la plataforma
mientras que los filtros de aceite de
la transmisión están montado
externamente.

Komtrax
El Sistema de Rastreo Komatsu,
Komtrax™, proporciona una nueva y
revolucionaria manera de monitorizar
su equipo, en cualquier momento y en
cualquier lugar.
Le permite precisar la ubicación de sus
máquinas y obtener lecturas de los
datos de las máquinas en tiempo real.
Utilizando un transmisor GPS y la
tecnología
satélite el sistema Komtrax está
diseñado para ser “resistente al futuro” y
hará frente a todas sus necesidades
presentes y futuras.

Gerencia de Repuestos

Cómo funciona?
Un controlador satelital es instalado en su equipo, éste
guarda toda la información recogida durante el día.
Al final de la jornada la información es enviada al satélite
Orbcomm (que posee dos satélites en nuestra órbita, 36 a
nivel mundial).
La información es bajada a tierra gracias a una antena en
Brasil. Luego los datos digitales son enviados vía internet a
Japón, donde son procesados y luego analizados.
Finalmente son reenviados a su computador y/ó quedan en
la red.
Su ventaja es la información

En WEB

Datos Tecnicos Motor

Datos Tecnicos Transmisión
Tipo ...................................... Control de desplazamiento automático
Convertidor de par..................... Una etapa, fase doble, 3 elementos
Velocidades de marcha en km/h (neumáticos).

Capacidades de llenado

Dimensiones

Dimensiones

Qué es un cargador sobre neumáticos
Característica de Uso (3) Otros usos aparte de excavado
Agarre de troncos Barredora de Nieve

Qué es un Cargador sobre neumáticos
Estructura general (1)
WA Basic M1-B1-007

Qué es un cargador sobre neumáticos
De que esta compuesto
WA Basic M1-B1-008

Aplicaciones
División “Working Gear”
Las palas de ruedas Komatsu
combinadas con una amplia gama
de implementos Komatsu originales
proporcionan la solución perfecta
para cualquier sector industrial.
Para aplicaciones especiales,
nuestra división “Working Gear”
ofrece maquinas e implementos
creados a medida. Las soluciones
a medida permiten obtener un gran
rendimiento y una extraordinaria
fiabilidad incluso en las condiciones
mas duras.

Manejo de Residuos
Manejo de residuos
Adaptamos nuestras palas de
ruedas a las diferentes condiciones
de los lugares de trabajo en los que
se manejan residuos. Junto con los
implementos de gran resistencia,
ofrecemos soluciones para proteger
su maquina contra los danos.

Industria Maderera
Hay disponible una amplia gama de
opciones específicamente desarrolladas
para la industria maderera: grapas para
troncos, cucharas para virutas, cámaras,
así como diferentes protecciones y pre-
filtros.

Trabajos con Escoria
Uno de los trabajos mas duros para
las palas cargadoras es la siderurgia.
El calor, el polvo y el espacio
confinado requieren una personalización
optima de la maquina base, con
especificaciones adicionales como
latiguillos con protección contra el calor,
cristales blindados o chapas protectoras.

Tipos de Balde

Tipos de aditamentos

Equipo Stándart

l !GRACIAS POR SU ATENCION¡

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Especificaciones de Cargador Frontal WA470-6

Manipulación de Tractores Neumaticos Instructor Genaro Barreera A.

POTENCIA DEL MOTOR

Manipulación de Tractores Neumaticos

WA 470 - 6 VERSION O REVISION

Manipulación de Tractores Neumaticos

Genuine Answers for Land & Environment Optimization

Manipulación de Tractores Neumaticos

Komatsu has been developing and manufacturing in house both the

Mantenimiento más sencillo

Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

Concepto de Diseño – Amigable con el ambiente- Uso de motor de riel común

La vibración es reducida por

WA380-6 motor SAA6D107

• La forma óptima de la cámara de combustión de la WA380 y WA430: contribuye a reducir las

• Sistema de inyección de combustible de alta presión controlado electrónicamente cumple tanto

Manipulación de Tractores Neumaticos

Excelente economía Mayor comodidad del operador y facilidad de

Fácil mantenimiento y manejo de la máquina Consideraciones Ambientales

 Cumple con las regulaciones de emisiones del Tier 3

(EGR) Recirculación de los gases de escape

Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

EGR valve lift

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Manipulación de Tractores Neumaticos

El nuevo sistema de bloqueo del convertidor

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La WA470-6 ofrece bombas de caudal

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Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

Vista panorámica óptima

Manipulación de Tractores Neumaticos

WA470-6 Operator cab La cabina del operador, usa mas cantidad

Noise external 107 dB(A) 111 dB(A)

Sectional area 2.15m² 1.66m²

Manipulación de Tractores Neumaticos

Productividad sin rival

Manipulación de Tractores Neumaticos

Manipulación de Tractores Neumaticos

Para reducir al mínimo la limpieza

Manipulación de Tractores Neumaticos

Neutro (Rotación Modo manual de rotación inversa

Rotación inversa 2 minutos 2 minutos 2 minutos

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