Capitulo 1

Especificación de motores
eléctricos de inducción

1
 MOTOR ELÉCTRICO
ESPECIFICACION DE MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN

SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN

CONCEPTOS BÁSICOS DE MANTENIMIENTO

2
 UNIVERSO TECNOLÓGICO EN MOTORES ELÉCTRICOS:

SPLIT - PHASE
JAULA DE
ARDILLA COND. ARRANQUE
ASÍNCRONO COND. PERMANENTE

ROTOR COND. 2 VALORES

MONOFÁSICO BOBINADO
POLOS SOMBREADOS
SÍNCRONO
MOTOR C.A. REPULSIÓN

ASÍNCRONO RELUCTANCIA
HISTERESIS
TRIFÁSICO
UNIVERSAL JAULA DE ARDILLA
SÍNCRONO
DE ANILLOS
EXCITACIÓN SERIE
MOTOR C.C. IMÁN PERMANENTE
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

EXCITACIÓN COMPOUND POLOS SALIENTES

IMÁN PERMANENTE POLOS LISOS

EXCITACIÓN SHUNT
3
 PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO
ANILLO DE
FIJACIÓN
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO: INTERNO
TAPA
PROLONGACIÓN
DE LA CAJA DE
CONEXIONES

ESTATOR
EMBOBINADO

TAPA
ANILLO DE
FIJACIÓN RODAMIENTO
INTERNO
ANILLO DE
FIJACIÓN
ANILLO DE
EXTERNO
FIJACIÓN
EXTERNO
ROTOR

TAPA DE LA CAJA
DE CONEXIONES

CARCAZA
CAJA DE
CONEXIONES
RODAMIENTO

VENTILADOR

EJE
DEFLECTOR DE AIRE 4
 PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO
ROTORES

ROTOR DE JAULA (INYECTADO)

 Alumínio inyectado en las ranuras del rotor.

ROTOR DE JAULA (BARRAS)

 Cobre puesto en las ranuras del rotor.

ROTOR BOBINADO (ANILLOS)

 Bobinas en cobre inseridas en las ranuras del rotor.

5
 PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

PARTES:

1 ESTATOR

 Carcasa ;
 Núcleo de Chapas;
 Embobinado Trifásico.

2 ROTOR
 Eje;
 Núcleo de Chapas;
 Barras y anillos de corto.

6
 PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

OTRAS PARTES:

Tapa delantera;
Rodamientos;
Caja de conexión;

 Tapa deflectora;
 Ventilador;
 Tapa trasera.

7
PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO
PLACA DE IDENTIFICACIÓN

8
PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO

PLACA DE IDENTIFICACIÓN

9
 NOCIONES FUNDAMENTALES

CONCEPTOS BÁSICOS:

PAR:

También denominado Momento, Torque o Binario.

C = F . d = Fuerza x distancia [ Nm ]

ENERGÍA Y POTENCIA MECÁNICA:

E  Pt [Wh, kWh, J]

10
 NOCIONES FUNDAMENTALES

ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA:

Potencia:
- Activa [W]  P=V.I
. cos φ

- Reactiva [ VAr ]  Q=V.I

. sen φ

- Aparente [ VA ]  S=V.
I

Energía:
- Activa [ kWh ]  E=P.t
P (kW)
- Reactiva
 [ kVArh]  E=Q.
t Q (kVAr)
S (k
V A)

11
NOCIONES FUNDAMENTALES

FACTOR DE POTENCIA (Cargas lineales):

P P ( kW )  1000
cos   
S 3 V  I

RENDIMIENTO:

746  P(hp )
 %    100

3  V  I  cos 

12
 NOCIONES FUNDAMENTALES

CONEXIONES EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS:

Estrella:
IL

IL  IF
VF IF VL
VL VF 
3

Triángulo:
IL
IF VL  VF
VL VF IL
IF 
3

13
 NOCIONES FUNDAMENTALES

VELOCIDAD SÍNCRONA (ns):

120  f 60  f
ns  
2p p

f - frecuencia nominal;
donde: p - número de pares de polos;
2p - número de polos.

VELOCIDAD NOMINAL (n):

n  ns  (1  s )

n - velocidad nominal;
donde: ns - velocidad síncrona;
s - deslizamiento;
14
 NOCIONES FUNDAMENTALES

DESLIZAMIENTO:

Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad

síncrona y la velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o
en % (a plena carga s = 3% - 8%):

s  ns  n (rpm)

( ns  n)

Par
s
ns

( ns  n)
s  100 (%)
ns
Rotación nn ns

15
 CARACTERÍSTICAS DE LA
RED DE ALIMENTACIÓN
TOLERANCIAS:

TENSIÓN ( p.u. )
1,10

Según la norma IEC 60034-1, las regiones

1,05 de tolerancias de la tensión y frecuencia son
“A” clasificadas como zona “A” y zona “B”.
0,95 0,98 1,02 1,03

FRECUENCIA ( p.u. )

0,95 NOMINAL
ZONA “ A ”
“B” ZONA “ B ”
0,90

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 CARACTERÍSTICAS DE LA
RED DE ALIMENTACIÓN
TENSIONES NORMALMENTE UTILIZADAS EN
FUNCIÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR

No hay un estándar mundial para elección de la tensión de

alimentación.
Entre los principales factores considerados, se puede citar:

 Nivel de tensión disponible en el local;

Tensión Nominal IEC Tensión Nominal nema

60Hz 220/380/440 60Hz 208/230/460
 Limitaciones de la red de alimentación con referencia a la
corriente de arranque;
 Distancia entre la fuente de tensión (subestación) y la carga;
 Costo de la inversión, entre baja y alta tensión para potencias
entre 120 y 500kV.
17
 MÉTODOS DE ARRANQUE

¿Cuáles métodos de arranque existen en la actualidad?

Arranque Directo

Arranque Estrella - Triángulo

Arranque Electrónico Soft-Starter

Inversor de Frecuencia

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 MÉTODOS DE ARRANQUE

Tipo de Arranque Ventajas Desventajas

 Alta Ip (corriente de arranque), provocando

 Mejor opción de arranque para el motor; caída de voltaje en la red alimentación;
Arranque Directo  Sobredimensionamiento de los cables;
 Menor Costo comparado a los otros;
 Limitación del número de arranques/hora;

 Costo reducido;  Reduce el torque de arranque en 1/3 del Cn;

 Reduce Ip (corriente de arranque) para  Son necesarios 6 cables
Estrella - Triángulo 33%;  Si el motor no alcanza 90% de la rotación
 Mayor flexibilidad del número de nominal, el pico de corriente en la conmutación es
arranques/hora equivalente al de un arranque directo;

 Posibilita mediante la electrónica una

rampa suave durante el arranque del motor;
 Puede ser utilizada para desacelerar el  Costo elevado comparado arranque directo y
Soft-Starter motor; estrella-triángulo;
 Protecciones Incorporadas

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 MÉTODOS DE ARRANQUE

CORRIENTE

ARRANQUE DIRECTO

ARRANQUE ESTRELA-TRIÁNGULO
SOFT-STARTER

TIEMPO
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CARACTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN

CURVA DE PAR X ROTACIÓN: Cmáx s

Los valores de Cmáx, Cmín y Cp son Cp

Par
especificados por la norma NBR 17094
Cmín
Cn

Rotación nn ns

CATEGORÍAS:

N - Pares normales, Corriente de arranque normal, Bajo deslizamiento;

H - Pares altos, Corriente de arranque normal, Bajo deslizamiento;
D - Pares altos (Cp ≥ 275% Cn), Corriente de arranque normal, Alto
deslizamiento ( 5 a 8% y 8 a 13% ).

21
CARACTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN

CURVA DE PAR X ROTACIÓN PARA LAS CATEGORÍAS “ N ”, “ H ” Y “ D ”:

22
 CARACTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN

MOMENTO DE INERCIA:

Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece

frente a un cambio en su movimiento de rotación.
El momento de inercia debe referirse al eje del motor:

2
nM
n  CARGA
J CE  J C . C  [kgm 2 ] JC
 nM 
MOTOR
JM
MOMENTO DE IMPULSO: nC

Momento de inercia
GD 2  4.J [kgm 2 ]
en rotaciones diferentes

23
 CARACTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN

TIEMPO DE ACELERACIÓN:

Tiempo que el motor lleva para accionar la carga desde la rotación

cero hasta la rotación nominal. Es dado por la siguiente ecuación:

 J J 
t a  2  . n .  m ce  [s]
 Cmmed  Crmed 

donde:
n - Rotación en [ rps ];
Jm - Momento de inercia del motor [ Kgm² ];
Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [Kgm²];
Cmmed - Par motor promedio en [ Nm ];
Crmed - Par resistente promedio en [ Nm ].

24
 VARIACIÓN DE VELOCIDAD

ROTACIÓN SÍNCRONA Y ROTACIÓN NOMINAL :

120 . f 120 . f
ns  n( 1 s )
2p 2p

FORMAS DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD:

Variando la frecuencia

Variando el numero de polos

Variando el deslizamiento

25
VARIACIÓN DE VELOCIDAD

VARIADORES ELECTROELECTRÓNICOS

26
 VARIACIÓN DE VELOCIDAD
-Uso con inversor
Debido a las últimas tendencias de variación de velocidad es cada vez más
necesarios que los motores sean capaces de trabajar satisfactoriamente con
inversores de frecuencia. Los motores WEG de uso general pueden trabajar
sin problema con inversores de frecuencia hasta ¼ de su frecuencia nominal.
(NOTA: Para velocidades a par constante menores a ½ de la nominal se
recomienda un sistema de ventilación forzada.

Variación :
 6 a 30 Hz - Pérdida de ventilación;
30 a 60 Hz - Motores Standard (B.T.) *;
6 a 60 Hz - Depende de la carga accionada.

 Arriba de 60 Hz - Debilitamiento de campo.

27
 VARIACIÓN DE VELOCIDAD

VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS:

 Empleo de motores DAHLANDER;

 Empleo de motores de BOBINADOS INDEPENDIENTES.

VARIACIÓN DEL DESLIZAMIENTO:

 Variación de la resistencia rotórica ( MOTORES DE ANILLOS );

 Variación de la tensión en el estator.

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 CARACTERÍSTICAS EN TRABAJO

VIDA ÚTIL DEL MOTOR:

 La vida útil del motor es función del aislamiento;
 Un aumento de 10 grados de temperatura arriba de lo soportable
por el aislante reduce la vida útil por la mitad.

MEDIDA DA ELEVACIÓN DE TEMPERATURA:

 Obtenido por medio de Ensayo de Elevación de Temperatura

R2  R1
T  .(234,5  T1 )  T1  Ta  T2  Ta
R1

R - Resistencia del bobinado;

T - Temperatura del bobinado;
Ta - Temperatura del ambiente;
ΔT - Elevación de Temperatura;

29
 CARACTERÍSTICAS EN TRABAJO

COMPOSICIÓN DE LA TEMPERATURA EN
FUNCIÓN DE LA CLASE DE AISLAMIENTO

Clase de Aislamiento - B F H

Temperatura Ambiente ºC 40 40 40

ΔT = Elevación de Temperatura ºC 80 105 125

( método de la resistencia )

Diferencia entre el punto mas ºC 10 10 15

caliente y la temperatura promedio

Total: Temperatura del punto ºC 130 155 180

mas caliente

30
 CARACTERÍSTICAS EN TRABAJO
TIPOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN TÉRMICA:

Protectores Térmicos: Del tipo bimetálico, con contacto normalmente

cerrado, instalado en motores monofásicos;
Termostatos: Del tipo bimetálico, con contacto normalmente cerrado;

RTD: Resistencia calibrada; (Pt - 100 Platina 100 Ω a 0 ºC)

Termistores: Material semiconductor ( silício ), la resistencia varía con el
calor;
PTC - Alta resistencia para alta temperatura.
NTC - Baja resistencia para alta temperatura.

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 CARACTERÍSTICAS EN TRABAJO
RÉGIMENES DE SERVICIO MAS IMPORTANTES:

 Régimen S1: Régimen contínuo

Régimen S2: Funcionamiento a carga constante durante un período

inferior al tiempo necesario para alcanzar el equilibrio térmico.

 Régimen S3: Secuencia de ciclos idénticos, siendo un período a la carga

constante y un período de reposo. El ciclo es tal que la corriente de
arranque no afecta significativamente la elevación de temperatura.

 Régimen S4: Secuencia de ciclos idénticos, siendo un período de

arranque, un período a carga constante y un período de reposo. El calor
generado durante el arranque es suficiente para afectar el ciclo siguiente.

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 CARACTERÍSTICAS EN TRABAJO

VELOCIDAD NOMINAL:

Es la velocidad (rpm) del motor funcionando en potencia nominal, bajo

tensión y frecuencia nominales ( depende del deslizamiento )

FACTOR DE SERVICIO (FS):

Es el factor que, aplicado a la potencia nominal, indica la carga permisible

que puede ser aplicada continuamente al motor bajo condiciones
especificadas.
OBS.: Por norma, un motor trabajando en el factor de servicio, tendrá el
límite de temperatura da clase del aislante aumentado de hasta 10ºC.

CORRIENTE NOMINAL:

Es la corriente que absorbe el motor de la red cuando funciona a

potencia nominal, bajo tensión y frecuencia nominales.
33
 CARACTERÍSTICAS DEL AMBIENTE

CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN:

 Altitud  1000 m;
 Temperatura  40 ºC;
 Atmósfera limpia

INFLUENCIA DE LA ALTITUD:

La potencia útil suministrada por el motor se reduce con el aumento de la altitud.

AIRE + ENRARECIDO

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 CARACTERÍSTICAS DEL AMBIENTE

POTENCIA ÚTIL x TEMPERATURA AMBIENTE (ºC) / ALTITUD “m” :

35
 GRADOS DE PROTECCIÓN

1º ALGARISMO 1º ALGORITMO
( Grado de protección
contra penetración de
Grado de
cuerpos sólidos y protección contra
contacto accidental) penetración de
cuerpos sólidos y
contacto accidental

36
GRADOS DE PROTECCIÓN

2º ALGORISMO
Grado de
protección
contra
penetración de
agua en el
interior del
motor)

La letra (W) entre las

letras IP y los
algorismos indican
que el motor está
protegido contra
intemperie

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 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

DIMENSIONES:

Número de la Carcaza ABNT

Distancia del centro de la punta del eje hasta la base del pie del motor.

NORMAS:

IEC - Dimensiones en mm;

NEMA - Dimensiones en pulgadas.

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CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
COMPARACIONES ENTRE IEC y NEMA

ΦD ΦU

H D

K B C E

A H 2F BA N-W
2E
ABNT/IEC H A B C K fD E
NEMA D 2E 2F BA H fU N–W
90S 90,00 140,00 100,00 56,00 10,00 24j6 50,00
143T 88,90 139,70 101,60 57,15 8,70 22,20 57,15
90L 90,00 140,00 125,00 56,00 10,00 24j6 50,00
145T 88,90 139,70 127,00 57,15 8,70 22,20 57,15
112S 112,00 190,00 114,00 70,00 12,00 28j6 60,00
182T 114,30 190,50 114,30 70,00 10,30 28,60 69,90
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 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

FORMAS CONSTRUCTIVAS NORMALIZADAS:

 Con o sin pies;

 Con o sin bridas;
 Tipos de bridas:
- FF ( o FA )
- FC
B3D
- FC DIN
 Vertical o Horizontal.

B35T B34D V1
40
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

ESFUERZOS AXIALES Y RADIALES:

 Al utilizar poleas - observar los siguientes puntos:
-Diámetro mínimo de la polea motora;
-Diámetro de la polea movida;
-Ancho de la polea movida;
-Consultar tablas de esfuerzos axiales y radiales;

Fr

Donde:
Fr - esfuerzo radial generado por el acople por polea y
correa (N); Fa
Pn - potencia nominal del motor (kW);
nn - velocidad nominal del motor (RPM);
dp - diámetro de paso de la polea (mm);
ka - factor que depende de la tensión de la polea y L
tipo de aplicación
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 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

PLANES DE PINTURA:
WEG presenta planes de pintura para cada aplicación:
PLAN USO RECOMENDADO

201 A Ambiente industrial levemente severo;

202 E Ambiente industrial severo abrigado;
202 P Ambiente industrial severo desabrigado (food processing);
203 A Ambiente industrial levemente severo;
211 E Ambiente industrial severo abrigado (*);
211 P Ambiente industrial severo desabrigado (*);
212 E Ambiente marítimo agresivo abrigado (*);
212 P Ambiente marítimo agresivo desabrigado (*);
207 N Ambiente normal, para uso doméstico;

Leyenda: A = Alquídico E = Epoxi N = Nitrocelulosa P = Poliuretano

* Ambiente químico.

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 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

BALANCEO:

Balanceo es el proceso que busca mejorar la distribución de masa de un cuerpo,

de modo que este gire en sus cojinetes sin fuerzas de desbalanceo

NORMAL Máquinas sin requisitos especiales, tales como:

Máquinas gráficas, laminadoras, trituradores, bombas, etc.

REDUCIDO Máquinas de precisión para trabajo sin vibración, tales como:

Máquinas a ser instaladas sobre fundamento aislado a
prueba de vibración, mandriladora y fresadoras de precisión.

ESPECIAL Máquinas para trabajo de alta precisión, tales como: rectificadoras,

balanceadoras, mandriladora de coordenadas, etc.

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 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN:

En relación a elementos de transmisión, como poleas, acoplamientos, etc.:

 Balanceados dinamicamente antes de ser instalados;
 Perfectamente alineados entre si;
 La tensión de la correa deberá ser suficiente para evitar el deslizamiento;
 Observar el diámetro mínimo de las poleas.

CORRECTO

INCORRECTO

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 ENSAYOS

ENSAYOS DE RUTINA ENSAYOS ESPECIALES

 Ensayo de resistencia eléctrica, en frío;  Ensayo con rotor bloqueado;

 Ensayo en vacío;  Ensayo de arranque;
 Ensayo con rotor bloqueado;  Ensayo de sobrevelocidad;
 Ensayo de tensión secundaria para motores  Ensayo de nivel de ruido;
com rotor bobinado;  Ensayo de tensión en el eje;
 Ensayo de tensión soportable.  Ensayo de vibración.

ENSAYOS DE TIPO
 Todos los ensayos de rutina;
 Ensayo de elevación de temperatura;
 Ensayo de resistencia eléctrica, en caliente;
 Ensaios relativos a la potencia suministrada;
 Ensayo de par máximo en tensión nominal o reducida;

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 AMBIENTES PELIGROSOS

ATMÓSFERA EXPLOSIVA:
Una atmósfera es explosiva cuando la proporción de gas, vapor o polvo
en la atmósfera es tal que una chispa proveniente de un circuito eléctrico
o el calentamiento de un aparato pueda provocar una explosión.

CONDICIONES PARA UNA EXPLOSIÓN:

Reacción en Cadena

Comburente
FUENTE DE IGNICIÓN

Calor
AIRE (Chispa, temperatura
(Oxígeno) superficial excesiva)

Combustíble

SUSTANCIAS INFLAMABLES
(Gas, vapor, polvo, fibras)
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 AMBIENTES PELIGROSOS

Tipo de Simbología Definición Zona de

Protección IEC Aplicación

EQUIPOS PARA ZONA DE RIESGO

A prueba de Ex (d) Soportan explosión interna sin Zonas
explosión permitir que se propague para 1y2
el medio externo.
Seguridad Ex (e) En condiciones normales de Zonas
aumentada operación no producen arco, 1y2
chispa o alta temperatura.
No Ex (n) En condiciones normales de Zona
encendible operación no poseen energía 2
suficiente para inflamar la
atmósfera explosiva

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 AMBIENTES PELIGROSOS

IEC NEC

CLASES DE TEMPERATURA - NEC / IEC

Clase Temp. max. Clase Temp. máx.
T1 450 °C T1 450 °C
T2 300 °C T2 300 °C
T2A 280 °C
T2B 260 °C
T2C 230 °C
T2D 215 °C
T3 200 °C T3 200 °C
T3A 180 °C
T3B 165 °C
T3C 160 °C
T4 135 °C T4 135 °C
T4A 120 °C
T5 100 °C T5 100 °C
T6 85 °C T6 85 °C

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