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MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Docentes: Eduardo Brites / Aldo Arriola

Máquinas Eléctricas
Unidad 4:
“Máquinas Asincrónicas”.
OBJETIVOS
• Comprender el funcionamiento de un motor de

inducción.
• Conocer los conceptos para una buena interpretación

de una placa característica de un motor.
• Pruebas de funcionamiento, mediciones eléctricas y

experiencias practicas de un motor de inducción.
Máquinas Asincrónicas
MOTOR DE INDUCCION
Son máquinas que presentan un alto

rendimiento, su finalidad es convertir la
energía eléctrica en energía mecánica .
ENERGIA ELECTRICA ENERGIA MECANICA

Sus principales características son :
• Alto rendimiento .
• Muy poca mantención .
• Larga vida útil .
• Régimen de trabajo permanente .
• Control de partida y velocidad
• Poco volumen y bajo peso
PARTES CONSTITUTIVAS
Motor Trifásico de Rotor Bobinado

PARTES CONSTRUCTIVAS
Motor Trifásico Rotor Jaula de Ardilla
CONSTITUCION GENERAL DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA JAULA
DE ARDILLA
Aspectos constructivos: Rotor
Aspectos constructivos: Estator
Motor Trifásico de Inducción
1 Placa de bornes
2 Circuito magnetico
3 Rotor
4 jaula de ardilla
5 Estator
6 caja de bornes
7 Carcasa
8 ventilador
9 grasera
10 Cubierta interior rodamiento
11 Chaveta
12 eje de acoplamiento
13 Golilla prisionera fijacion
14 Rodamiento bolas
15 Cubierta exterior rodamiento
16 Tapa descanso
17 Patas fijacion
18 Estator
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Principio de Funcionamiento
Tanto motores de corriente alterna como motores de corriente directa
se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cuál establece que
si un conductor por el cuál circula una corriente eléctrica se encuentra
dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético
El conductor tiende a ser un electroimán utilizado como un material al

que al adicionarse electricidad adquiera propiedades magnéticas. Su
rotación es alternada por varios polos fundamentalmente al ganar
velocidad.
Partiendo del hecho que cuando pasa corriente eléctrica por un
conductor se produce un campo magnético, además si lo ponemos
dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la
interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda
a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada exteriormente con el objeto que fuese a desplazarse .
MOVIMIENTO MOTOR CA
http://www.walter-fendt.de/ph11s/generator_s.htm
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR ASINCRONICO
Velocidad Sincrónica “Ns”
Ns = 60 * f
P
P : número de pares de polos.

Ns: velocidad de sincronización en r.p.m.
f: frecuencia en Hz
Velocidad del motor
En vacío solo se requiere un pequeño torque para sacar la

maquina a plena carga., pero si aumenta la carga mecánica en el eje
del motor, la velocidad del rotor disminuye, pero la velocidad del
estator (sincrónica) se mantiene constante, lo que produce un mayor
corte de líneas de fuerza por segundo en el rotor, esto a su vez genera
mas tensión y corriente inducida en las barras de la jaula aumentando
el par del motor, cuando existe una ligera disminución de la
velocidad. Concluyendo decimos que la regulación de velocidad en
los motores jaula de ardilla es muy buena.
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD
Velocidad “ N ” v/s corriente carga “ Ic ”
No
3a5%
Nr
I nominal I carga
v Frecuencia del rotor
Recordemos que la impedancia del rotor es pequeña y esta dada por
XL = 2  f L. El rotor se retrasa con respecto al estator ( 120 r.p.m. ).
La frecuencia del rotor esta dada por :
Fr = (Ns-Nr) P
60
Fr = Fs x S
Ejemplo Fr = 60 x 0,333 = 2 ciclos ( 2 Hertz )
Las modificaciones de la frecuencia del rotor son importantes porque

cambian la componente inductiva XL, variando las características de arranque
y funcionamiento del motor.
Ejemplo
Factor de Potencia
Motor en Vacío: Figura 1.
I magnetizante grande “ I M ” I consumo pequeña “ I E ”
F.de P. = 0,1 a 0,2 de retraso.
Motor en Carga: Figura 2.

I magnetizante grande “ I M ” I consumo aumenta “ I E ”
F.de P. = 0,8 a 0,9 de retraso.
IE V IE
V
IM
IM
Figura 1 Figura 2
Calculo F de P o Cos φ
Ejercicio 1
(Angulo grande, motor en Vacío)
φ = 80 Cos 80 = f de p = 0,17
Ejercicio 2
(Angulo pequeño, motor en Carga)
φ = 20 Cos 20 = f de p = 0,93
CURVA CARACTERISTICA
Factor de Potencia “ Cos  ” v/s Corriente carga
COS φ
0,8
I nominal I carga
Par Motor ,Torque o Momento
Se define como el esfuerzo giratorio desarrollado en el eje y se expresa en

unidades relacionadas con fuerza y distancia, como por ejemplo: Kg. –
Mt. ; Newton - Mt. ; Lb - Pie
T = Pd

T = 9,55 x Pd = N-Mt
Nr T = 7,04 x Pd = Lp-Pie
Nr
El par del motor jaula de ardilla depende eléctricamente de :
T = K V² T=KΦI
CARACTERISTICA VELOVIDAD V/S TORQUE
Rendimiento “ ”
% = Potencia útil x 100
Potencia absorbida
% = 746 x HP x 100
√3 x V x I cos  In = Watt
 x V3 x V x cos 
Energía Eléctrica Energía mecánica

Potencia Absorbida Potencia útil en eje
Pérdidas
1 Mecánicas: Roce
2 Eléctricas: Corriente parásitas (Cobre)
y Histéresis (fierro)
Conceptos modelo circuito del motor de inducción
Pérdidas
Diagrama de potencias
Circuito equivalente
Placa Usual de Motor
Conexión Triangulo Conexión Estrella

Características Estrella
VL = √3 VF VL = VRS = VST
VF = VRN = VSN
IL=IF
Características Triangulo
VL = VF
I L = √3 I F I L = I R = I S= IT
I F = I RS = IST=ITR
ANALISIS DATOS DE PLACA MOTOR
• 380 ∆
Como en la conexión triangulo ∆ ; VL = VF , entonces la tensión de
la BOBINA =380 V
El motor PUEDE ser conectado en ESTRELLA o en TRIANGULO
 380 Y
Como en la conexión estrella Y ; VF = VL 380 v VF = 220 V
√3 √3
entonces la tensión de la BOBINA =220 V
El motor SOLO puede ser conectado en ESTRELLA

ANALISIS DATOS DE PLACA MOTOR
para partida Estrella - Triangulo
380 ∆
Conexión triangulo ∆ Conexión estrella Y
VL = VF VL = VF = 380 (V) VF = VL VF = 380 V = 220 V

√3 √3
La tensión de la BOBINA =380 V
La tensión de la BOBINA =220 V
ANALISIS
Cuando el motor esta en estrella recibe 220 v en sus bobinas podemos
ver que existe reducción de tensión por lo tanto cumple OBJETIVO de
reducir la tensión en la partida para luego en la conexión triangulo
retoma sus valores nominales del triangulo es decir 380 V
INDICE DE PROTECCION
PRIMERA CIFRA
IP Protección contra contactos eléctricos directos Protección contra
penetración de cuerpos
sólidos extraños
0 Ninguna protección Ninguna protección
1 Penetración mano Cuerpos ø > 50 mm
2 Penetración dedo ø > 12 mm y 80 mm de Cuerpos ø > 12,5 mm

longitud
3 Penetración herramienta Cuerpos ø > 2,5 mm
4 Penetración alambre Cuerpos ø > 1 mm
5 Igual que 4 Puede penetrar polvo en

cantidad no perjudicial
6 Igual que 4 No hay penetración de

polvo
SEGUNDA CIFRA
IP Protección contra penetración de agua
0 Ninguna protección
1 Goteo vertical
2 Goteo desviado 15° de la vertical
3 Lluvia. Goteo desviado 60° de la vertical
4 Proyecciones de agua en todas direcciones
5 Chorros de agua en todas direcciones
6 Fuertes chorros de agua en todas direcciones
¿Qué es el Frame de un motor eléctrico?
Es un código alfanumérico que indica las dimensiones de la carcasa/bastidor y de

montaje del motor.
Dicho código está estandarizado de acuerdo a las normas internacionales:
IEC 60072, para motores europeos y del resto del mundo (Siemens, ABB, Marelli,
Hyundai, Weg, etc).
NEMA MG-1, para motores norteamericanos (Reliance, Baldor, U.S. Motors,
Westinghouse, etc).
Cada norma tiene su propio sistema, es decir, las dimensiones de la NEMA son en
pulgadas y las dimensiones de IEC son en milímetros. No son similares, por lo que no
es posible intercambiar los motores directamente.
El frame IEC indica directamente la dimensión en milímetros (mm) medida desde la
base del motor hasta el centro del eje. Esta dimensión se denomina ''H''. Un motor
de frame 160L tendrá 160mm de altura del eje. Los sufijos S, M y L indican la
longitud de los agujeros de anclaje (dimensión ''B''): pequeño, mediano y largo,
respectivamente.
En el frame NEMA, la altura del eje se denomina ''dimensión D''. Se obtiene
dividiendo los dos primeros dígitos del frame entre cuatro (4). Un motor de frame
NEMA 284T, tendrá una altura del eje de: 28/4 = 7 pulgadas. El tercer y cuarto dígito
indica la longitud entre los agujeros de anclaje del motor o dimensión ''2F''. El sufijo
''T'' indica que es un motor de la última revisión de NEMA.
FRAME
Tabla Fabricante
CLASE DE AISLACION
Las clases de aislación utilizadas en máquinas eléctricas y

los respectivos límites de temperatura según IEC 34-1 son
las siguientes:
Clase A (105 °C)

Clase E (120°C)
Clase B (130 °C)
Clase F (155 °C)
Clase H (180 °C)
Las clases B y F son las comunmente utilizadas en

motores normales.
INTERPRETACION DE DATOS
PLACA MOTOR
Ejemplos de placas características
Ejemplos
Ejemplo
MANTENIMIENTO
Mantenimiento en terreno:
-Revisión de cables de alimentación.
-Reapriete de conexiones.
-Limpieza de carcaza.
Limpieza de tapa de ventilador.
-Revisión de ventiladores.
-Es conveniente en funcionamiento chequear
vibraciones del motor.
MANTENIMIENTO
Actividades de mantención en taller

• Tomar datos de aislación de los motores antes de intervenir.
Desarme motor.
• Revisar estado de bobinado estator, rodamientos, tapas, eje y
ventilador
• Hacer metrología a eje y tapas, de encontrarse anomalías
solicitar reparación a maestranza
• Mantención general a partes y piezas del motor
• Cambiar rodamientos
• Armado de motor
• Tomar datos de aislación de motores después de intervenir.
• Trasladar equipo a bodega
FALLAS MAS COMUNES
Fallas eléctricas.
Bobinado:
-perdida del aislamiento del embobinado.
-recalentamiento en el rotor o estator.
-Caja de conexiones.
-aumento de la resistencia en las conexiones de
entrada.
FALLAS MAS COMUNES
Fallas mecánicas:
-Están ligadas al daño que sufren las partes rotativas como
consecuencia de la operación normal.
Rodamientos:
-por falta o perdidas de lubricación.
-Vibraciones, por solturas mecánicas.
Sin embargo un motor eléctrico es una maquina muy confiable, así
que rara vez te dará algún dolor de cabeza.

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Docentes: Eduardo Brites / Aldo Arriola

• Comprender el funcionamiento de un motor de

• Conocer los conceptos para una buena interpretación

• Pruebas de funcionamiento, mediciones eléctricas y

Son máquinas que presentan un alto

ENERGIA ELECTRICA ENERGIA MECANICA

Motor Trifásico de Rotor Bobinado

El conductor tiende a ser un electroimán utilizado como un material al

P : número de pares de polos.

En vacío solo se requiere un pequeño torque para sacar la

Velocidad “ N ” v/s corriente carga “ Ic ”

Ejemplo Fr = 60 x 0,333 = 2 ciclos ( 2 Hertz )

Las modificaciones de la frecuencia del rotor son importantes porque

F.de P. = 0,1 a 0,2 de retraso.

Motor en Carga: Figura 2.

F.de P. = 0,8 a 0,9 de retraso.

Factor de Potencia “ Cos  ” v/s Corriente carga

Se define como el esfuerzo giratorio desarrollado en el eje y se expresa en

El par del motor jaula de ardilla depende eléctricamente de :

Energía Eléctrica Energía mecánica

Conexión Triangulo Conexión Estrella

El motor PUEDE ser conectado en ESTRELLA o en TRIANGULO

El motor SOLO puede ser conectado en ESTRELLA

Conexión triangulo ∆ Conexión estrella Y

VL = VF VL = VF = 380 (V) VF = VL VF = 380 V = 220 V

0 Ninguna protección Ninguna protección

1 Penetración mano Cuerpos ø > 50 mm

2 Penetración dedo ø > 12 mm y 80 mm de Cuerpos ø > 12,5 mm

4 Penetración alambre Cuerpos ø > 1 mm

5 Igual que 4 Puede penetrar polvo en

6 Igual que 4 No hay penetración de

Es un código alfanumérico que indica las dimensiones de la carcasa/bastidor y de

Las clases de aislación utilizadas en máquinas eléctricas y

Clase A (105 °C)

Las clases B y F son las comunmente utilizadas en

Actividades de mantención en taller

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