ENGRANAJES

QUE ES UN ENGRANAJE
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para
transmitir potencia mecánica
entre las distintas partes de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina
corona y a la menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas
dentadas.
 EL PORQUE ES
IMPORTANTE UN
ENGRANAJE
Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión
del movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro
eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo.
 HISTORIA DEL ENGRANAJE
Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se
inventaron los engranajes. La literatura de
la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos
restos disponemos es el
mecanismo de Anticitera. Se trata de una
calculadora astronómica dotada entre el 150 y
el 100 a.C. y compuesta por al menos 30 engranajes
de bronce con dientes triangulares.
ENGRANAJE DE ANTICITERA
Presenta características tecnológicas avanzadas
como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo se creían inventados en el
siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de
Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos
similares en esa época, construidos por
Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a
Arquímedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque diseñó un
tornillo sin fin.
 ENGRANAJES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al
mecanismo utilizado para transmitir potencia
de un componente a otro dentro de una
maquina. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones
más importantes de los engranajes es la
transmisión del movimiento.
La principal ventaja que tienen las
transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan
como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.
La transmisión de movimiento y fuerza
mediante engranajes tiene importantes
ventajas mayor solidez de los mecanismos
reducción del espacio ocupado, relación de
transmisión más estable (no hay posibilidad
de resbalamiento), posibilidad de cambios de
velocidad automáticos, reducción del ruido y
mayor capacidad de transmitir potencia.
 CARACTERISTICAS DE LOS
ENGRANAJES

En la transmisión por engranajes no hay

elementos intermedios, como correas o
cadenas, para transmitir el movimiento. Las
ruedas tienen dientes en su periferia que se
acoplan entre ellos, de modo que una rueda
arrastra a la otra.
Para transmitir movimiento y fuerza mediante
engranajes es necesario emplear como
mínimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes
tengan la misma forma y tamaño, de manera
que puedan encajar (engranar) entre ellos.
El sentido de giro en los sistemas de engranajes
se invierte, es decir, si uno de ellos gira en
sentido horario (en el sentido de las agujas
del reloj), el conectado a él girará en sentido
anti horario (en el sentido contrario al de las
agujas del reloj).
En un sistema complejo de engranajes, los
engranajes impares (tomando como
engranaje 1 el conectado al elemento motriz)
giran en el mismo sentido, mientras que los
pares, contando a partir del mismo girarán
en sentido contrario.
Los sistemas de engranajes suelen utilizarse
más como reductores que como
multiplicadores ya que generalmente la
velocidad de los motores es una velocidad
elevada que se transforma en velocidades
menores mediante sistemas de engranajes
complejos llamados cajas de cambios.
 CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

• Engranajes cónico-rectos, cónico-helicoidales

o espirales.
• Engranajes cónico-rectos, y helicoidales y
cónico-espirales.
• Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales,
cónico-hipnoides
• Helicoidales.
 TIPOS DE ENGRANAJES

La principal clasificación de los engranajes se

efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y
según los tipos de dentado. Según estos
criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
 EJES PARALELOS
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales
EJES PERPENDICULARES
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipnoides
• De rueda y tornillo sinfín
HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Se emplea para transmitir movimiento o

fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un
numero infinito de engranajes rectos de
pequeño espesor escalonado, el resultado
será que cada diente está inclinado a lo largo
de la cara como una hélice cilíndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben
tener el mismo ángulo de la hélice, pero uno
en sentido contrario al otro (Un piñón
derecho engrana con una rueda izquierda y
viceversa).
HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS
Son la forma más simple de los engranajes
cuyas flechas no se interceptan teniendo una
acción conjugada ( puede considerárseles
como engranajes sinfín no envolventes), la
acción consiste primordialmente en una
acción de tornillo o de cuña, resultando un
alto grado de deslizamiento en los flancos del
diente.
 ENGRANAJES HELICOIDALES
DOBLES
Los engranajes "espina de pescado" son una
combinación de hélice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o
cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y ésta se elimina por
la reacción del empuje igual y opuesto de
una rama simétrica de un engrane helicoidal
doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de
pescado" debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las carga
excesivas en el diente provocadas por la
disparidad de las dos mitades del engranaje.
 ENGRANAJES CONICOS
Se fabrican a partir de un tronco de cono,
formándose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser
rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisión entre
ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos
de cálculos de estos engranajes están en
prontuarios específicos de mecanizado.
 ENGARANJE CONICO HELICOIDAL

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje

de 90°. La diferencia con el cónico recto es
que posee una mayor superficie de contacto.
Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Además pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten.
Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios técnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras
especiales.
 ENGRANAJE CONICO HIPOIDE
Un engranaje hipnoide es un grupo de
engranajes cónicos helicoidales formados por
un piñón reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehículos industriales
que tienen la tracción en los ejes traseros.
 TORNILLO SIN FIN CORONA
Es un mecanismo diseñado para transmitir
grandes esfuerzos, y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de
transmisión. Generalmente trabajan en ejes
que se cortan a 90º.
TORNILO SIN FIN Y CORONA
 MECANISMO DE CREMALLERA
Sirve para transformar un movimiento de
rotación del piñón en un movimiento lineal
de la cremallera.
CARACTERISTICAS QUE DEFINEN A
UN ENGRANAJE
 DIENTE DE UN ENGRANAJE

Son los que realizan el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus flancos, está
constituido por dos curvas evolventes de
círculo, simétricas respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.
 MODULO

El módulo de un engranaje es una

característica de magnitud que se define
como la relación entre la medida del
diámetro primitivo expresado en milímetros
y el número de dientes. En los países
anglosajones se emplea otra característica
llamada Diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al módulo.
 CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA

Es la circunferencia a lo largo de la cual

engranan los dientes. Con relación a la
circunferencia primitiva se determinan todas
las características que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.
 PASO CIRCULAR
Es la longitud de la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
ESPESOR DEL DIENTE

Es el grosor del diente en la zona de contacto, o

sea, del diámetro primitivo.
 DIAMETRO EXTERIOR
Es el diámetro de la circunferencia que limita la
parte exterior del engranaje.

DIAMETRO INTERIOR
Es el diámetro de la circunferencia que limita el
pie del diente.
 ANGULO DE PRESION
El que forma la línea de acción con la tangente
a la circunferencia de paso, φ (20º o 25º son
los ángulos normalizados).

LARGO DEL DIENTE

Es la longitud que tiene el diente del engranaje
REPRESENTACION DEL DESPLAZAMIENTO DEL
PUNTO DE ENGRANAJE

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA

DIAMETRO INTERIOR

DIAMETRO EXTERIOR
 SISTEMA DE MODULO Y PASO
DIAMETRAL

Cuando ha de trabajarse con medidas

decimales, la construcción se hace
conociendo previamente su “módulo”, que
no es otra cosa que un número abstracto que
resulta de dividir el diámetro de paso,
expresado en milímetros, entre el número de
dientes que debe tener el engrane.
Esto se hace a fin de unificar las proporciones
de los dientes de engrane y poder contar con
el comercio con los cortadores (Fresas),
necesarios para emprender esta clase de
trabajos. Estos forman dos juegos:

El primero consta de 8 piezas (numeradas del

1-8), y se emplea para cortar engranes con un
módulo menor a 10 y sirve para producir
ruedas que tengan desde 12 dientes hasta un
número infinito de ellos (cremallera).
Si el módulo es mayor a 10, se emplea el 2do
juego. Formado por 14 fresas, marcadas de la
A-O (exceptuando la I), y que cortan
engranes que tengan también desde 12 hasta
un número infinito de dientes.
 SISTEMA PASO DIAMETRAL

En los países donde se utiliza el sistema inglés

en sus medidas, el corte de engranes se hace
empleando el Sistema de Paso Diametral,
que es un número abstracto que resulta de
dividir el número de dientes del engrane
entre el número de paso, expresado en
pulgadas.
Se encuentran en el comercio también dos
juegos de cortadores:

Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar

engranes cuyo paso diametral se encuentra
entre 24 y 5 con un número de dientes que
va del infinito a doce.
 REDUCTORES Y
MOTORREDUCTORES

Los Reductores o Motorreductores son

apropiados para el accionamiento de toda
clase de máquinas y aparatos de uso
industrial, que necesitan reducir su velocidad
en una forma segura y eficiente.
 BENEFICIOS DE
MOTORREDUCTORES
• Una regularidad perfecta tanto en la velocidad
como en la potencia transmitida.
• Una mayor eficiencia en la transmisión de la
potencia suministrada por el motor.
• Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo
los costos en el mantenimiento.
• Menor espacio requerido y mayor rigidez en el
montaje.
• Menor tiempo requerido para su instalación.
 REDUCTORES TIPO TORNILLO
SIN FIN CORONA
Los reductores RS o Motorreductores MRS
están construidos en forma universal
conformados por un tren de reducción tipo
Sinfín-Corona, el cual se aloja dentro de un
cuerpo central (carcaza) y dos tapas laterales.
 MOTORREDUCTORES
Para potencias bajas se utilizan moto-
reductores que son equipos formados por un
motor eléctrico y un conjunto reductor
integrado. Las herramientas manuales en
general (taladros, lijadoras, cepillos,
esmeriles, etc.) poseen un moto-reductor.
Para potencias mayores se utilizan equipos
reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes
con gran diferencia de diámetros, de esta
forma el engrane de menor diámetro debe
dar muchas vueltas para que el de diámetro
mayor de una vuelta, de esta forma se
reduce la velocidad de giro.
MUCHAS
GRACIAS