Resumen histórico

 Archytas de Torento (siglo III a. C.) postula la teoría de las

poleas.

 Arquímedes (siglo III a. C) formula el principio de la palanca

y el principio de flotación. Construye máquinas simples.

 Leonardo da Vinci (siglo XV d. C), añade el concepto de

momento y lo aplica al equilibrio de cuerpos rígidos.

 Copérnico (siglo XV d. C), propone que la Tierra y los

demás planetas en el sistema solar giran alrededor del sol.
Personajes principales
 Galileo (siglo XVI), describe las leyes del péndulo y esboza los
desplazamientos virtuales.

 Huygens, continua con los trabajos sobre péndulos invertidos e

inventa el reloj bajo este principio y realiza una determinación
precisa de la aceleración de la gravedad.

 Newton (siglo XVII), enuncia sus tres leyes de movimiento, así

como la ley de la gravitación Universal, dando así un impulso
definitivo a la mecánica y con ello a la estática. Primero en
tratar el concepto de masa.
Personajes principales
 Stevin (siglo XVII), fue el primero en describir el
comportamiento de un cuerpo en un plano inclinado y utilizó
la ley del paralelogramo para la suma de fuerzas.

 Varignon (siglo XVII), establece la igualdad entre momento

de una fuerza y la suma de los momentos de sus componentes.

 Euler (siglo XVIII), trabaja con los sistemas de cuerpos

rígidos y propone el concepto de momento de inercia.
Personajes principales
 Lagrange (siglo XVIII), desarrolla la teoría de los
números y las ecuaciones que llevan su nombre,
definiendo de este modo un tratamiento matemático
más exacto para la resolución de problemas mecánicos.

 D’Alambert (siglo XVIII), extiende a los cuerpos

sólidos la ley de acción y reacción postulada por
Newton.

 Max Planck, propone la mecánica cuántica.

 Albert Einstein (siglo XX),

enuncia la teoría de la relatividad.
 Modelos de cuerpos que se emplean en la mecánica
clásica
Partícula: Porción de materia de dimensiones despreciables,
comparadas con las de su marco de referencia.

Una partícula tiene masa, pero su tamaño puede ser ignorado.

Cuando un cuerpo es idealizado como una partícula, los principios
de la mecánica se reducen a una forma simplificada ya que la
geometría del cuerpo no estará implicada en el análisis del
problema.
Cuerpo rígido: Porción de materia de dimensiones
apreciables, en cuanto a su marco de referencia.

En el cuerpo rígido se considera un medio continuo que no

acepta deformaciones perceptibles; es decir, todas las
partículas del cuerpo conservan sus posiciones relativas entre
si, bajo cualquier condición de carga. Si el cuerpo no cumple
con estas características se le considera deformable.
 Conceptos fundamentales
Espacio: Todo lo que nos rodea. Extensión indefinida, medio sin
límites que contiene todas las extensiones finitas.

Tiempo: es concebido como una sucesión de eventos. Aunque

los principios de la estática son independientes del tiempo, esta
cantidad juega un papel importante en el estudio de la
cinemática y dinámica.

Masa: propiedad de la materia por medio de la cual es posible

comparar la acción de un cuerpo sobre otro. Esta propiedad se
manifiesta como una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y
proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la
materia a cambios de velocidad.
Conceptos fundamentales

Fuerza: se considera como un “empuje” o un “jalón” ejercido

por un cuerpo sobre otro.

Puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos o

a través de una distancia (fuerzas eléctricas, magnéticas y
gravitatorias).

En todo caso, una fuerza se caracteriza completamente por

medio de su magnitud, su dirección y su punto de aplicación.
 Cantidades escalares

Son aquellas que para cualquier sistema de referencia permanecen

invariantes, o que simplemente requieren de un escalar para
quedar perfectamente determinadas.

Algunos ejemplos de este tipo de cantidades son: masa, trabajo,

temperatura, volumen y área.
 Cantidades vectoriales
Son aquellas de las cuales se requiere conocer su magnitud, su
dirección y su sentido, para quedar definidas completamente.

Algunos ejemplos son: fuerza, velocidad, aceleración, impulso y

momento. Pueden clasificarse según las características de los
conceptos a los que se asocian.
 Vectores

Un vector tiene tres características básicas: magnitud,

dirección y sentido.
Sistema coordenado derecho

Se dice que un sistema rectangular, o sistema

coordenado cartesiano, es derecho si el pulgar de la
mano derecha señala con la dirección del eje z
positivo cuando los dedos de la mano derecha se
enrollan alrededor de este eje y están dirigidos del
eje x positivo hacia el eje y positivo.
Proyecciones rectangulares de un vector

A = A X + A Y + AZ
 Vectores unitarios cartesianos
En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos, i, j, k, se usan para designar
las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. El
sentido de esos vectores será descrito analíticamente
por un signo más o menos.
Representación de un vector cartesiano

A = AX i + AY j + AZ k
Magnitud de un vector cartesiano
La magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva
de la suma de los cuadrados de sus componentes.

A  Ax2  Ay2  Az2

Vector unitario
La dirección de A puede ser especificada usando un
vector unitario. Si A es un vector con una magnitud
A≠0, entonces el vector unitario que tenga la misma
dirección que A se representa mediante

A
uA 
A

De manera que

A  Au A
Dirección de un vector cartesiano
La orientación de A es definida por los ángulos
directores α, β, y γ, medidos a partir de los ejes x, y,
z positivos. Advierta que independientemente de
hacia donde esté dirigido A, cada uno de esos
ángulos estará entre 0° y 180°.
Estos números se conocen como cosenos directores
de A.
Una manera fácil de obtener los cosenos directores
de A es formar un vector unitario en la dirección de
A.

Donde se ve que las componentes i, j, k de uA

representan los cosenos directores de A, esto es,

u A = cos  i + cos  j + cos  k

cos2  + cos2  + cos2  = 1

Si la magnitud y los ángulos directores de A son
dados, A puede ser expresado en la forma vectorial
cartesiana como

A = A cos  i + A cos  j + A cos  k

A = A x i + Ay j + Az k
A = A uA
Ejemplo 1.1
Exprese la fuerza F mostrada en la figura, como un
vector cartesiano.
 Ejemplo 1.2

La fuerza de la figura tiene una magnitud de 260 N , su soporte

pasa por P y por Q, y tiene el mismo sentido que el de PQ .


PQ

Con base en ello, determine el vector unitario con la dirección y el sentido de

F; además, correspondientes a dicha fuerza, obtenga: sus cosenos directores,
sus componentes, sus proyecciones y su
expresión vectorial (vector representativo).
Ejercicio 1.1
Determine la magnitud y los ángulos directores de
F1 = {60 i - 50 j + 40 k} [N]

F2 = {- 40 i - 85 j + 30 k } [N]

F1  87.75 [ N ] F2  98.615 [ N ]
  46.8   113 .9
  124.7   149.5
  62.8   72.2
Ejercicio 1.2

El cable en el extremo del pescante de la grúa ejerce

una fuerza de 250 [lb] sobre el pescante, como se
muestra. Exprese F como un vector cartesiano.

F  217i  85.5 j  91.2k [lb ]

 Principio de Stevin
También conocido como regla generalizada del
paralelogramo, Stevin fue el primero en
establecer que las fuerzas pueden sumarse de
dos en dos, uniendo sus extremos y formando
un paralelogramo cuya diagonal, que pasa por
el origen, representa la acción conjunta de
ambas fuerzas como se muestra en la siguiente
figura:
“Todo sistema de fuerzas que actúan en un punto masa
puede sustituirse, sin que se modifiquen los efectos
externos sobre ella, por una sola fuerza igual a la suma
vectorial de todas las fuerzas que forman al sistema,
llamada fuerza resultante que está aplicada en dicho
punto masa”.
(Este postulado encuentra fundamentos en la segunda ley de Newton)
 Principio de Equilibrio

Este principio encuentra su fundamento en la

tercera ley de Newton. “Establece que dos
fuerzas están en equilibrio cuando su suma
vectorial es nula, lo cual se cumplirá siempre y
cuando dichas fuerzas tengan igual magnitud,
sean colineales y posean sentidos contrarios”.
 F1 –F1

Evidentemente F1 y –F1, constituyen un

sistema de fuerzas en equilibrio. Por otra
parte la segunda ley de Newton establece
que F=ma pero m≠0, a=0, lo cual significa
que la partícula no ha sufrido aceleración
que es lo que caracteriza al equilibrio.
 Principio de Transmisibilidad

Este principio establece que los efectos externos que la

fuerza produce, son independientes del punto de
aplicación de la misma, siempre y cuando el punto se
encuentre sobre la línea de acción de dicha fuerza.
Ejemplo 1.3
La placa circular mostrada en la figura está
parcialmente soportada por el cable AB. Si la fuerza
del cable sobre el gancho en A es F = 500 [N],
exprese F como un vector cartesiano.

F 1  313i  130 j  367 k [ N ]

Ejercicio 1.3
El sujeto que aparece en la figura jala la cuerda con
una fuerza de 70 [lb]. Represente esta fuerza
actuando sobre el soporte A, como un vector
cartesiano y obtenga sus ángulos directores.

F 1  30i  20 j  60k [lb ]

  64.6
  107
  149
 Ejemplo 1.4
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; luego
determine sus ángulos directores.

F  59.4i  88.2 j  83.2k [lb ]

  63.9
  131
  128
 Ejercicio 1.4
Exprese el vector de posición r en forma cartesiana
vectorial; luego determine su magnitud y sus ángulos
coordenados de dirección.

r  2.35i  3.93 j  3.71k [ ft ]

r  5.89[ ft ]
  113 
  48.2
  51
Ejemplo 1.5
La ventana se mantiene abierta por medio de la
cadena AB. Determine la longitud de la cadena, y
exprese la fuerza de 50 [lb] que actúa en A a lo largo
de la cadena como un vector cartesiano, también
determine sus ángulo coordenados de dirección.
F  19.1i  14.9 j  43.7 k [lb ]
rAB  10.043[ ft ]
  112 
  107
  29
 Ejercicio 1.5
La placa abisagrada está soportada por la cuerda AB.
Si la fuerza en la cuerda es F = 340 [lb], exprese esta
fuerza dirigida de A hacia B, como un vector
cartesiano. ¿Cuál es la longitud de la cuerda?
F  160i  180 j  240k [lb ]
AB  17[ ft ]
 Introducción al Sistema
de Unidades
Dimensión: se define como todo aquello susceptible de ser
medido físicamente en forma cuantitativa.
Unidad de medida: es una cantidad estandarizada de una
determinada magnitud física.
En diversos países, teniendo en cuenta que una sola cantidad
no puede efectuar la medición de todas las dimensiones, fue
necesario adoptar un conjunto de éstas, conocido como
Sistema de Unidades, con el cual se pueden medir varias
clases de magnitudes físicas de los mismos tipos que las
unidades del sistema.
En estos sistemas, se distinguen dos clases:
Unidades Fundamentales: Son aquellas que se eligen en
forma arbitraria. (Sólo bastaron tres para establecer los
sistemas absolutos y gravitatorios). Para el Sistema
Internacional se necesitaron siete.
Unidades derivadas: Son aquellas que ya no tienen que
elegirse arbitrariamente, sino que se deducen de las
fundamentales.
 Conceptos fundamentales
Leyes de Newton.
1ª Ley de Newton (Inercia)
“Un cuerpo permanece en estado de
reposo, o de movimiento rectilíneo
uniforme, en tanto no exista fuerza
desequilibrante alguna, que
altere dicho estado”.
Esta ley es de tipo cualitativo, ya que indica los estados naturales de movimiento.
 Conceptos fundamentales
2ª Ley de Newton
“Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
desequilibrante, dicha partícula o cuerpo
adquirirá una aceleración con la dirección y
el sentido de la fuerza. Dicha aceleración
tiene una magnitud directamente
proporcional al módulo de la fuerza, e
inversamente proporcional a la cantidad de
masa del cuerpo”.
Esta ley es de tipo cuantitativo, ya que indica los valores de las causas y efectos.
 Conceptos fundamentales

3ª Ley de Newton
“A toda acción corresponde una
reacción de igual magnitud,
colineal y con sentido
contrario”.
Esta ley es de tipo explicativo, ya que no puede entenderse
esta ley sin la acción de un cuerpo sobre otro.
Ejemplo 1.6

El tubo está soportado en sus extremos por una

cuerda AB. Si la cuerda ejerce una fuerza F = 12 [lb]
sobre el tubo A, exprese esta fuerza como un vector
cartesiano.

F  6.61i  3.73 j  9.29k [lb ]

 Ejercicio 1.6
La puerta se mantiene abierta por medio de dos
cadenas. Si la tensión en AB y CD es FA = 300 [N] y
FC = 250 [N], respectivamente, exprese cada una de
esas fuerzas en forma cartesiana vectorial.

F A  285 j  93k [ N ]
F C  159i  183 j  59.7 k [ N ]
Ejemplo 1.7

Determine la magnitud y los ángulos coordenados de

dirección de la fuerza resultante.
 Ejercicio 1.7

Determine la magnitud y los ángulos coordenados de

dirección de la fuerza resultante.

F  53.1i  44.5 j  90k [lb]

  62.1
  113
  142
 Ejercicio 1.8
En un instante dado, las posiciones de un aeroplano
en A y de un tren en B se miden con respecto a una
antena de radar en O. Determine la distancia d entre
A y B en ese instante. Para resolver el problema
formule un vector de posición, dirigido de A a B, y
luego determine su magnitud

r AB  3.213i  2.822 j  5.175k [km]

d  6.71[km]
 Ejercicio 1.9
El techo está soportado por dos cables como se
muestra en la figura. Si los cables ejercen fuerzas
FAB=100 [N] y FAC=120 [N] sobre el gancho en la
pared en A, determine la magnitud de la fuerza
resultante que actúa en A.

F  217 [ N ]
Ley de la gravitación universal.
Newton se apoya en los trabajos de Kepler
sobre los movimientos de los planetas,
considerando que deberían estar sujetos a
una fuerza denominada centrípeta y así
describir las trayectorias curvas que
presentan.
𝑀𝑚
𝐹 =𝑘 2
𝑟
Cien años después de la postulación de la ley, el
físico inglés Henry Cavendish fue quien calculó
la constante (balanza de torsión), llamada
constante de gravitación universal, que se
simboliza por G y que en el sistema
internacional (SI) se expresa como:
2
−11 𝑁 ∙𝑚
𝐺=6 . 673 ×10 2
𝑘𝑔
3
−11 𝑚
𝐺=6 . 673 ×10 2
𝑘𝑔 ∙ 𝑠
 𝑚1 𝑚 2
𝐹 =𝐺 2
𝑟

“Dos cuerpos cualesquiera

se atraen mutuamente con fuerzas direc
tamente proporcionales
al producto de sus
masas e inversamente proporcionales
al cuadrado de la distancia entre sus
centros”.
Ejemplo 1.8
Considerando que el radio
promedio de la Tierra es de
6376 [km], y que la masa de un
cuerpo es 5000 kg, calcule a
qué distancia, medida sobre la
superficie terrestre, deberá H
ubicarse dicho cuerpo para que
la magnitud de la fuerza P de
atracción gravitatoria, terrestre,
se reduzca a un valor de 9810
[N]
 F= G m1m2/r2

F r2= G m1m2

 r2= G m1m2/F

 r= raiz(Gm1m2/f)= raiz(G M/F)

2
−11 𝑁 ∙𝑚 5000 KG
𝐺=6 . 673 ×10 2
𝑘𝑔 _________
9810 N

= 6.673 X 10 -11 (0.5096 m/s2)

= raiz (3.4 x10 -11)= 5.8 x 10 -6 km
Ejercicio 1.10
El peso de un cuerpo colocado sobre la superficie
terrestre – nivel del mar – es de 981 kgf. Calcule la
altura a la que se localizará dicho cuerpo si su peso
variara a 500 kgf considerando al radio terrestre
de 6370 km.

H=2552.548 [km]
Ejemplo 1.9

El peso de un astronauta en la superficie terrestre es

de 100 kgf. Calcule su peso suponiendo que se
encuentre en la superficie lunar y considerando
que:

 Masa de la Luna = 7.38 x 1022 kg

 G = 6.675 x 10-8 cm3 g-1 s-2
 Radio lunar = 1736 km

Expresar el resultado en kgf.

 Ejercicio 1.11
Calcular el módulo de la aceleración de la gravedad
terrestre al nivel del mar, considerando que el valor
de la Constante de la Gravitación Universal es de
6.675 x 10-8 cm3 g-1 s-2, el radio terrestre de 6370 km
y el de la masa de la Tierra de 5.974x1027 g.

Expresar el resultado en [cm/s2]

g=982.7377 [cm/s2]
 Ejemplo 1.10
Considerando que la distancia promedio entre los centros
de los planetas Mercurio y Venus es 5.85 x 1010 [m], y
que además las masas respectivas son mM= 3.38 x 1023
[kg] y mV=48.3 x 1023 [kg], ignorando la presencia de
otros planetas y satélites, determine:
a) La posición a la que debe estar un cuerpo, de masa m,
entre los planetas mencionados, a fin de que dicho
cuerpo pueda considerarse en equilibrio.
b) La magnitud de la aceleración gravitatoria (g M) en
Mecurio, si su radio promedio es 2.57 x 106 m.
 Ejercicio 1.12
Las masas de la tierra y la luna valen, respectivamente:
MT = 5.974 x 1027 g
ML = 7.38 x 1025 g

Si median entre sus centros de masa 384403 [km], calcular

la distancia a la cual un cuerpo esté sujeto a fuerzas de
atracción terrestre y lunar de igual magnitud.

d1=345951.6989 [km]
d2=38451.301 [km]
Ejemplo 1.11
Riga, un nuevo planeta descubierto, tiene una
densidad igual al doble de la densidad
terrestre, pero la intensidad media del campo
gravitacional en la superficie de este planeta,
es exactamente la misma que la de la Tierra;
para tales condiciones calcule la magnitud del
radio del planeta Riga. Considere al radio de
la Tierra igual 6371 km y esférica la forma de
los planetas.
Ejercicio 1.13
Considerando que el radio promedio de la Luna es de
1736 [km], que su masa vale 7.38 x 1022 [kg] y que
el valor de la Constante de la Gravitación
Universal es de 6.675 x 10-8 cm3g-1s-2, calcular la
aceleración con que es atraído hacia el centro de la
Luna un cuerpo que se encuentra a 1000 [km] de
altura sobre la superficie lunar.

a=0.658 [m/s2]
 Ejemplo 1.12
Dos tractores jalan el árbol con las fuerzas
mostradas. Represente cada fuerza como un vector
cartesiano, y luego determine la magnitud y los
ángulos coordenados de dirección de la fuerza
resultante.

FAB = 75.5i - 43.6j -122k [lb]

FBC = 26.8i + 33.5j – 90.4k [lb]
FR = 236 [lb]
α = 64.3°, β = 92.5°, γ = 154°
 Ejercicio 1.14

Determine la magnitud y los ángulos coordenados de

dirección de la fuerza resultante que actúa en el
punto A.

FR = 316 [N]
α = 60.1°, β = 74.6°, γ = 146°
Ejemplo 1.11
Riga, un nuevo planeta descubierto, tiene una
densidad igual al doble de la densidad
terrestre, pero la intensidad media del campo
gravitacional en la superficie de este planeta,
es exactamente la misma que la de la Tierra;
para tales condiciones calcule la magnitud del
radio del planeta Riga. Considere al radio de
la Tierra igual 6371 km y esférica la forma de
los planetas.
Ejercicio 1.13
Considerando que el radio promedio de la Luna es de
1736 [km], que su masa vale 7.38 x 1022 [kg] y que
el valor de la Constante de la Gravitación
Universal es de 6.675 x 10-8 cm3g-1s-2, calcular la
aceleración con que es atraído hacia el centro de la
Luna un cuerpo que se encuentra a 1000 [km] de
altura sobre la superficie lunar.

a=0.658 [m/s2]
Ejemplo 1.11
Riga, un nuevo planeta descubierto, tiene una
densidad igual al doble de la densidad
terrestre, pero la intensidad media del campo
gravitacional en la superficie de este planeta,
es exactamente la misma que la de la Tierra;
para tales condiciones calcule la magnitud del
radio del planeta Riga. Considere al radio de
la Tierra igual 6371 km y esférica la forma de
los planetas.
Ejercicio 1.13
Considerando que el radio promedio de la Luna es de
1736 [km], que su masa vale 7.38 x 1022 [kg] y que
el valor de la Constante de la Gravitación
Universal es de 6.675 x 10-8 cm3g-1s-2, calcular la
aceleración con que es atraído hacia el centro de la
Luna un cuerpo que se encuentra a 1000 [km] de
altura sobre la superficie lunar.

a=0.658 [m/s2]