Radio-ohjaus

Wikipediasta
Tämä on arkistoitu versio sivusta sellaisena, kuin se oli 22. lokakuuta 2010 kello 14.04 käyttäjän CCTomi (keskustelu | muokkaukset) muokkauksen jälkeen. Sivu saattaa erota merkittävästi tuoreimmasta versiosta.
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
Tämä artikkeli kertoo laitteiden radio-ohjauksesta. Radio-ohjaus ja kauko-ohjaus ovat myös rautatieliikenteen ohjaukseen liittyviä termejä.
Tiedosto:Radio controlled toy.JPG
Radio-ohjattava leikkidinosaurus.

Radio-ohjaus (engl. Radio Control, RC) on termi, jota käytetään jonkin laitteen kaukokäytöstä radioteitse kulkevien signaalien välityksellä. Radio-ohjausta käyttäviä laitteita on laaja skaala, sähköisistä ohjattavista pistotulpista lentäviin pienoislentokoneisiin. Yleensä "radio-ohjattava"-termillä viitataan radio-ohjattaviin pienoismalleihin.

Radio-ohjauslaitteet

Radio-ohjauslaitteisiin kuuluu lähetin, vastaanotin ja itse toiminnon suorittavat laitteet kuten servomoottorit ja nopeudensäätimet.

Tavallisille kuluttajille harrastekäyttöön suunnatut radio-ohjauslaitteet toimivat yleensä 27 Mhz, 35 Mhz, 40 Mhz tai 2,4 GHz taajuusalueilla. Jokaisella taajuusalueella on useita kanavia, joten radio-ohjattavia laitteita voi olla kullakin taajuudella useita yhtä aikaa. Käyttöpaikoilla kuten lennokki kentällä tai pienoismalliautoradalla, on kuitenkin varaus käytäntö jottei kahta täsmälleen saman taajuista laitetta käytettäisi samaan aikaan. Jos kaksi saman taajuista laitetta olisi päällä samaan aikaan, ne häiritsisivät toisiaan, seurauksena olisi luultavasti törmäys.

Radio-ohjauslaitteet käyttävät AM-, FM- ja PCM-tekniikoita. AM-laitteiden ollessa häiriöherkimpiä, ne alkavat väistyä FM- ja PCM-laitteiden tieltä.

Toimilaitteet

Lähetin

Radio-ohjauslähetin on esim. kädessä pidettävä laite, joka muuntaa mekaanisen liikkeen, esim. ohjausvivun liikkeen radio-signaaliksi, joka lähetetään ohjattavassa laitteessa olevalle vastaanottimelle. Harrastekäytössä olevia pienoismallien radio-ohjauslähettimiä on olemassa kahta päämallia: ns. tikkuradio ja rattiradio. Tikkuradiossa on kaksi x-y akselin suuntiin liikkuvaa ohjaussauvaa, joilla ohjataan esim. lennokin ohjainpintoja. Rattiradiossa on liipasinkahva, jota käytetään auton tai veneen kiihdyttämiseen/jarruttamiseen/peruuttamiseen ja ratti, jolla ohjataan laitteen suuntaa.

Lähettimessä voi edellisten lisäksi olla erilainen määrä katkaisijoita, liukukytikimiä jne. joilla voidaan ohjata muita toimintoja, sekä koko joukko erilaisia säätömahdollisuuksia, joiden avulla ohjauksen toimintaa voidaan muuttaa.

Vastaanotin

Ohjattavassa laitteessa on vastaanotin, joka ottaa vastaan radio-signaalin ja välittää sen servoille. Vastaanottimessa on tekniikasta riippuen 2-100 cm:n pituinen antennijohto sekä liitännät virtalähteelle (akulle) ja servoille. Vastaanotin voi mallista riippuen ohjata kahdesta jopa kymmeneen servoa tai muuta toimilaitetta yhtäaikaisesti, jolloin kaikki toimilaitteet toimivat samanlaisella ohjaussignaalilla ja ohjaimella (lähettimellä).

Servomoottori

Pääartikkeli: servo

Yleisin toimilaite on servomoottori, joka muuttaa vastaaottimelta saadun sähköisen signaalin mekaanikeksi liikkeeksi, eli liikuttaa esim. servopyörää (servomoottorissa olevaa pyöreää levyä) radio-ohjauslähettimen käskyjen mukaan. Yleensä servopyörä kääntyy 120–180 astetta. Servopyörään voidaan kiinnittää ohjaintankoja, jotka on nivelöity niin, että ne liikuttavat esimerkiksi auton eturenkaita tai lentokoneen ohjauspintoja. Servolla voidaan myös esim. nostaa ja laskea radio-ohjattavan purjeveneen purjeita.

Nopeudensäädin

Pääartikkeli: Nopeudensäädin

Monissa laitteissa on sähkömoottoreita, joita voidaan ohjata nopeudensäätimellä. Näitä on portaallisia mekaanisia ja portaattomia, nykyaikaisia elektronisia nopeudensäätimiä(eng. Electronic speed controller eli ESC). Nopeudensäädin säätää portaattomasti tai portaallisesti sähkömoottorille annettavaa tehoa.

Mekaanista nopeudensäädintä ohjaa servo. Samoin ohjattavan laitteen nopeuteen vaikuttavaa polttomoottoreiden kierroslukua säädetään servolla tehtävällä mekaanisella liikkeellä.

Radio-ohjattavat pienoismallit

Radio-ohjattavia pienoismalleja on useanlaisia: autoja, veneitä, lentokoneita, helikoptereita, amfibio-aluksia, tankkeja, moottoripyöriä, jne. Mallista riippumatta yleensä radio-ohjattavat voidaan laittaa kahteen ryhmään ns."lelut" ja "oikeat". Näiden peruseroja ovat moottorin teho, laatu, ym. "Oikeat" radio-ohjattavat ovat selkeästi kalliimpia, kuin "lelu" mallit. Esimerkkinä Nikko ("lelu" radio-ohjattavien valmistaja) ja Kyosho ("oikeiden" radio-ohjattavien valmistaja). Tämä luokittelu on kuitenkin epävirallista, ja se on muotoutunut Rc piireissä.

Katso myös

Tämä tekniikkaan liittyvä artikkeli on tynkä. Voit auttaa Wikipediaa laajentamalla artikkelia.