Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 2K vues

    Dynamique Du Solide

    Transféré par

    boys-hakars
    Ce document traite de la dynamique du solide en présentant le principe fondamental de la dynamique pour un solide en translation et en rotation. Il donne également des exemples d'application du principe fondamental de la dynamique pour résoudre des exercices.

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Dynamique Du Solide

    Transféré par

    boys-hakars
    2K vues4 pages
    Ce document traite de la dynamique du solide en présentant le principe fondamental de la dynamique pour un solide en translation et en rotation. Il donne également des exemples d'application du principe fondamental de la dynamique pour résoudre des exercices.

    Titre original

    DYNAMIQUE DU SOLIDE

    Copyright

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document traite de la dynamique du solide en présentant le principe fondamental de la dynamique pour un solide en translation et en rotation. Il donne également des exemples d'application du principe fondamental de la dynamique pour résoudre des exercices.

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    2K vues4 pages

    Dynamique Du Solide

    Transféré par

    boys-hakars
    Ce document traite de la dynamique du solide en présentant le principe fondamental de la dynamique pour un solide en translation et en rotation. Il donne également des exemples d'application du principe fondamental de la dynamique pour résoudre des exercices.

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 4

    realise par : Ayoub Hamssi lycéejaber ben hayen

    ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE Mécanique


    DYNAMIQUE DU SOLIDE
    Référence au programme S.T.I Référence au module
    4- Energétique et dynamique. Module 13: :Dynamique
    4-2 Dynamique du solide

    1- Objectifs de la séquence :
    Déterminer les actions extérieures permettant
    d’obtenir une accélération spécifiée.

    2- Situation pédagogique :
    prérequis Modélisation des A.M
    Cinématique.
    connaissances visées Principe Fondamental de la dynamique..

    nature de la démarche
    Acquisition de connaissances.
    à savoir Appliquer le principe Fondamental de la statique..

    1 EXPERIENCE.
    Question a un euro !!!:

    « Si je laisse tomber deux sphères identiques l’une en acier et l’autre en


    polystyrène, qu’elle est la sphère qui touche le sol en premier ? »

    Réponse :
    Elles arrivent quasiment en même
    temps…

    Lycée Jean
    JAURES DYNAMIQUE DU SOLIDE
    ARGENTEUIL
    Contenu du dossier : 4 pages
    S. PIGOT  M_42-01.Doc (word7) DYNAMIQUE Version 02

    ayoubhms_17@hotmail.com
    2 SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE.

    PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE


    Il se présente sous la forme de deux relations vectorielles pour un solide 1 de masse m et de
    centre de gravité G par rapport à un repère absolu 0.

    ∑F ext / 1 = m. :
    & 

    ∑M G , F ext / 1
    =H 

    APPLICATION S

    Sujet Bac ETT : Robot Nokia.X Robot

    -Le système isolé est le robot. On suppose qu’il est


    équivalent à un système en translation rectiligne G
    uniformément accélérée d’axe (O,Q). A0/19
    P B0/19
    Sens de l’accélération

    Données : Galet

    - Masse du robot : m = 2000 kg A O B Q


    -Action mécanique de la terre sur le robot (R) en G : P (0,0,PZ)
    -Action mécanique du rail (0) sur le galet (19’) en A : AO / 19 (0,0,AZ)
    -Action mécanique du rail (0) sur le galet (19) en B : BO / 19 (BX,0,BZ)

    1)- Préciser les composantes de P ; effectuer l’application numérique.

    I(0 ; -20000 ; 0)
    2)- On applique le principe fondamental de la dynamique, en G, au robot dans le repère galiléen
    (O,Q,R,S). On prendra atR/R0 ,= 0,15 m /s2.
    Exprimer l’équation de la résultante dynamique en projection sur (O,Q) à l’aide de la modélisation. En
    déduire la valeur de Bx.
    Bx= 2000. 0,15 = 300 N

    DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 2 / 4


    S.PIGOT  M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02
    3 SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE.

    RESULTANTE DYNAMIQUE :
    La somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide 1 en rotation autour d’un axe fixe
    est nulle. (l’accélération aG étant nulle)

    ∑F ext / 1 = H

    MOMENT DYNAMIQUE :

    ∑M G , F ext / 1
    = JGZ.0 .S
    avec JGZ : moment d’inertie en Kg.m2
    0’’ : accélération angulaire en rad/s2

    THEOREME DE HUYGENS
    Le moment d’inertie d’un solide 1 par rapport à un
    axe (O,Z) qui lui est parallèle est égal à :

    JOZ(1)=JGZ(1)+m.d2

    Le moment d’inertie total du solide S est égal à :

    JOZ(S)=JOZ(1)+JOZ(2)

    RELATION COUPLE MOTEUR ET COUPLE RESISTANT

    Cm - Cr= JGZ.0 

    DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 3 / 4


    S.PIGOT  M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02
    MOMENTS D’INERTIES USUELS

    APPLICATION.
    Sujet Bac ETT : Machine à mouler.

    Déterminer le couple de freinage du moteur :


    C=n.N.f.rm
    - n : nombre de couples de surfaces frottantes (1)
    - N : force normale aux surfaces frottantes.
    - f : coefficient de frottement entre les surfaces
    frottantes. frein
    - rm : rayon moyen du disque.
    Données :
    N=1500N, f=0,2, R=150mm, r=115mm.

    Déterminer la décélération du moteur. On prendra


    une inertie du rotor J=1,6 Kg.m2.
    Pour une fréquence de rotation nominale de
    300tr/min, déterminer le temps de freinage.

    Cr = J.0 soit n.N.f.rm= J.0

    n.N . f .rm 1.1500.0,2.(150 + 115) / 2


    0 = = = 25 rd/s
    J 1,6

    2π
    3OO.
    temps de freinage : t = 0’/0 ‘’ = 60 =
    25

    DYNAMIQUE DU SOLIDE Page 4 / 4


    S.PIGOT  M_42-01.Doc (Word7)) DYNAMIQUE Version 02

    Vous aimerez peut-être aussi