TP3-6a Perage
TP3-6a Perage
TP3-6a Perage
Schéma de principe :
Partie Opérative
P+
DCY
P- e
c d b
f
S+
S-
1. Fonctionnement.
Initialisation Une perceuse est automatisée à l’aide d’un
0
vérin pneumatique double effet A de
descente/montée de broche et d’un étau à
serrage assuré par un vérin pneumatique B.
DCY Le mouvement de rotation est assuré par un
moteur pneumatique M.
1 Serrage de la pièce
Un bouton poussoir DCY permet de
commander le départ du cycle
Les capteurs sont électriques.
3 Remontée de la 2. Recherche :
broche 21. Compléter le Grafcet : vue Partie
Commande ( utiliser P+,P-,S+ ,S- ; a…f )