TD Engrenage Correction

S si
Sciences de lIngnieur
LES ENGRENAGES
TD
EXERCICE n 1 Un rducteur reprsent schmatiquement ci-contre se compose de trois trains d'engrenages roues hlicodales. On donne: Z1=32 dents , Z2=64 dents , Z3=25 dents , Z4=80 dents , Z5=18 dents et Z6=50 dents et m=2mm.
Sortie
Travail demand :
Si N1=1500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie N6 et le sens de rotation.
2 3 4
Z 1. Z 3 . Z 5 N 6 R 6 /1 = ( 1) = Z 2. Z 4. Z 6 N 1
3
r y
Entre
O
R 6 /1 = R 6 /1 = N6=
32 25 18 9 = 64 80 50 160 9 N6 = 160 1500 tr.min 1
r x
9 1500 tr.min 1 = 84 tr.min 1 160
Reprsenter sous la forme d'un schma cinmatique l'chelle1/2 le rducteur ci dessus. Les roues menantes en rouge et les roues menes en vert. d1=64mm ; d2=128mm ; d3=50mm ; d4=160mm ; d5=36mm ; d6=100mm
-1-
EXERCICE n 2 On donne le schma cinmatique dun rducteur engrenages et ses caractristiques ci-dessous :
arbre dentre
1 2 3 6 arbre de sortie
0
4 5
Y Sens +
(ECHELLE NON RESPECTEE)
Z1 = 20 dents Z2 = 80 dents
m=1 m=1
m=1,5 m=1,5
m=1,5 m=1,5
Travail demand :
De combien dengrenages est compos le train dengrenages ci-dessus ? 3 engrenages Entourer sur le schma cinmatique chaque engrenage. Reprer les roues menantes en rouge et les roues menes en vert. Quelle est la particularit de la roue 2 ? La roue 2 est une couronne, ie une roue avec une denture intrieure. Sa particularit, entre autre, est de ne pas inverser le sens de rotation. Sans utiliser de formule, donner le sens de rotation de la roue 6, si la roue 1 tourne dans le sens trigonomtrique ? Justifier votre rponse. Le sens de rotation de la roue 6 est le mme que la roue 1, ie le sens trigo : le 1er train d'engrenage n'inverse pas le sens de rotation, le 2me l'inverse (sens antitrigonomtrique) et le 3
me
l'inverse nouveau (sens trigonomtrique).
Calculer le rapport de transmission R6/1 de ce rducteur en utilisant la formule de Willis.
R 6 /1 = ( 1)2
Z 1. Z 3 . Z 5 N 6 = Z 2. Z 4. Z 6 N 1 20 27 20 135 R 6 /1 = = 0,28 80 14 34 476

Calculer la frquence de rotation N6/0 si 1/0 =157 rad.s-1.
N 6 = R 6 /1 N 1 = R 6 /1 N 6 425 tr.min
1
1/ 0 30
-2-
EXERCICE n 3 Le palan lectrique chane est fix un lment de charpente par le crochet 2. La charge, nexcdant pas 250 kg, est li au crochet 30 directement ou par lintermdiaire dlingue. La puissance ncessaire au levage est fournie par un moteur lectrique et elle est transmise la noix 5 par lintermdiaire dun rducteur engrenages. Le moteur lectrique a une frquence de rotation de 1310 tr/min et un couple de 3 Nm en charge. Le rendement total du mcanisme est =0.8
Colorier sur le plan d'ensemble chaque roue dente, en alternant les couleurs pour les ensembles rouepignon engrens (mme couleur pour une roue et un pignon solidaires du mme arbre)
-3-
Proposer un schma cinmatique du palan.
Donner le schma de transmission de puissance du rducteur.

pertes Adapter la vitesse de rotation pour le rcepteur
Pmoteur
(Cm, m)
Prcepteur
(Cr, r)
Rducteur de rapport r20/21
Calculer le rapport de rduction total du moto rducteur :
R 20 / 21 = ( 1) 2
Z 21. Z 18 11 12 11 = = Z 19 . Z 20 69 48 276
Calculer la puissance du moteur en charge : Pmoteur = Cm m = Cm
Nm
30
= 3N . m
1310 tr . min 1
30
= 412W
Calculer la frquence de rotation de la noix 5 : R 20 / 21 =
Nrcepteur 11 Nrcepteur = Nmoteur 276 1310tr.min 1
Nrcepteur =
11 1310tr.min 1 = 52tr.min 1 276
Calculer la puissance utile du palan. En dduire le couple de la noix 5 ainsi que son diamtre minimal :
Prcepteur Prcepteur 0,8 = Prcepteur = 0,8 412W = 330W Pmoteur 412W
Prcepteur = Crcepteur rcepteur = (Fcharge rnoix ) 330W = (2500 N rnoix ) rnoix = 0,024 m = 24 mm
Nrcepteur
30
52tr.min
30
-4-
On donne la nomenclature ci-dessous et le plan d"ensemble page suivante :

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 Flasque gauche Flasque droit Carter du rducteur Bouchon de remplissage Joint plat dtanchit Flasque cot rducteur Axe darticulation Flasque cot moteur Boulon H M8-80 Entretoise tubulaire Demi coquille guide chane Demi coquille guide chane Noix Manchon daccouplement Arbre moteur Crochet suprieur Linguet de scurit
Non reprsent Leroy 1310 tr/min Elsa TCF3/4
34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18
3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 1 1 1 1
Vis H M6-65 Goupille mcanindus 8x16 Dcolleur Galet du brin mou de la chane Crochet infrieur Chane de levage Joint plat dtanchit Joint pour arbre tournant Joint dtanchit Roulement aiguilles Circlips 7100 Colonne Couvercle Pignon arbr
Z=11 ; m=1.5 Paulstra IE722623 Nadella ET1319 Nadella DB1312 P=15mm ; d=5mm
Roue dente moyeu cannel Z=48 ; m=2 Roue dente moyeu cannel Z=69 ; m=1.5 Pignon arbr
Z=12 ; m=2
Re Nb Dsignation
Observation
Re Nb Dsignation
Observation
-5-

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32 25 18 9 = 64 80 50 160 9 N6 = 160 1500 tr.min 1

9 1500 tr.min 1 = 84 tr.min 1 160

(ECHELLE NON RESPECTEE)

l'inverse nouveau (sens trigonomtrique).

Calculer le rapport de transmission R6/1 de ce rducteur en utilisant la formule de Willis.

Z 1. Z 3 . Z 5 N 6 = Z 2. Z 4. Z 6 N 1 20 27 20 135 R 6 /1 = = 0,28 80 14 34 476

Proposer un schma cinmatique du palan.

Donner le schma de transmission de puissance du rducteur.

Rducteur de rapport r20/21

Calculer le rapport de rduction total du moto rducteur :

Calculer la puissance du moteur en charge : Pmoteur = Cm m = Cm

Calculer la frquence de rotation de la noix 5 : R 20 / 21 =

Nrcepteur 11 Nrcepteur = Nmoteur 276 1310tr.min 1

11 1310tr.min 1 = 52tr.min 1 276

Prcepteur Prcepteur 0,8 = Prcepteur = 0,8 412W = 330W Pmoteur 412W

On donne la nomenclature ci-dessous et le plan d"ensemble page suivante :

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