Travaux dirigs sur les machines courant continu

Exercice MCC l : Moteur courant continu excitation indpendante

Une machine d'extraction est entrane par un moteur courant continu excitation indpendante. L'inducteur est aliment par une tension u = 600 V et parcouru par un courant d'excitation d'intensit constante : i = 30 A. L'induit de rsistance R = 12 m est aliment par une source fournissant une tension U rglable de 0 V sa valeur nominale : UN = 600 V. L'intensit I du courant dans l'induit a une valeur nominale : IN=1.50 kA. La frquence de rotation nominale est nN= 30 tr/min. N.B. Les parties 1, 2. 3 sont indpendantes. 1- Dmarrage 1-1- En notant la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = K avec en rad/s. Quelle est la valeur de E l'arrt (n = 0) ? 1-2- Dessiner le modle quivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schma les flches associes U et I. 1-3- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en dduire la tension Ud appliquer au dmarrage pour que Id = 1.2 IN. 1-4- Citer un systme de commande de la vitesse de ce moteur. 2- Fonctionnement nominal au cours d'une remonte en charge 2-1- Exprimer la puissance absorbe par l'induit du moteur et calculer sa valeur numrique. 2-2- Exprimer la puissance totale absorbe par le moteur et calculer sa valeur numrique. 2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numrique. 2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le rendement du moteur. 2- 5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu, et le moment du couple lectromagntique Tem. Ralis par : 3- Fonctionnement au cours d'uneEEP AZEROUAL Amine remonte vide 3-1- Montrer que le moment du couple lectromagntique Tem de ce moteur est ET-TOUALY Abdellah EEP proportionnel LAHMAM Ouadia EE l'intensit I du courant dans l'induit : Tem = KI. On admet que dans le fonctionnement au cours d'une remonte vide, le moment du couple lectromagntique a une valeur Tem gale 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remonte. 3-2- Calculer l'intensit I' du courant dans l'induit pendant la remonte.

3-3- La tension U restant gale Un. Exprimer puis calculer la fem E' du moteur. 3-4- Exprimer, en fonction de E'. V et Tem', la nouvelle frquence de rotation n'. Calculer sa valeur numrique.

Exercice MCC 2 : Moteur courant continu aimant permanent (moteur rtroviseur lectrique)
Un moteur de rtroviseur lectrique d'automobile a les caractristiques suivantes :

Le moteur est aliment par une batterie de fem 12 V, de rsistance interne ngligeable (voir figure). 1- A vide, le moteur consomme 0.20 A Calculer sa fem et en dduire sa vitesse de rotation 2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ? 3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0.33 A Calculer - la puissance absorbe - les pertes Joule - la puissance utile - le rendement maximal - la vitesse de rotation - la puissance lectromagntique - le couple lectromagntique - le couple utile - le couple des pertes collectives 4- Justifier que le couple lectromagntique est proportionnel au courant d'induit Vrifier que : Tem (en Nm) = 9,55 10- I (en A) 5- Calculer le courant au dmarrage. En dduire le couple lectromagntique de dmarrage 6- Le moteur tourne sous tension nominale. Que se passe-t-il si un problme mcanique provoque le blocage du rotor ?

Exercire MCC 3 : Moteur courant continu excitation srie

1- Donner le schma lectrique quivalent d'un moteur courant continu excitation srie.

2- On donne : tension d'alimentation du moteur : U = 200 V rsistance de l'inducteur : r = 0.5 rsistance de l'induit : R = 0.2 courant consomm : I = 20 A vitesse de rotation : n = 1500 tr/min Calculer ; 2-1-La fem du moteur 2-2- La puissance absorbe, la puissance dissipe par effet Joule et la puissance utile si les pertes collectives sont de 100 W. En dduire le moment du couple utile et le rendement 2-3- Au dmarrage, le courant doit tre limit Id = 40 A. Calculer la valeur de la rsistance du rhostat placer en sene aite le moteur

Exercice MCC 4 : Machine excitation indpendante entranant un treuil

L'nergie d'un treuil est fournie par un moteur courant continu excitation indpendante dont l'induit et l'inducteur sont aliments sous une tension U = 230 V. En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse de 4 m/s, le moteur tourne une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance lectrique de 17,25 kW. La rsistance de l'induit est de 0,1 , celle de l'inducteur de 460 . Les pertes constantes ont pour valeur 1 kW, l'acclration de la pesanteur sera prise gale g = 10m/s, le rendement du treuil est de 0.75. 1. Calculer les courants absorbs par l'induit et l'inducteur. 2. Calculer la force lectromotrice du moteur. 3. Calculer la puissance utile du moteur. 4. Calculer le couple utile du moteur. 5. Calculer le rendement du moteur. 6. Calculer le rendement global de l'quipement. 7. Calculer la masse souleve par le treuil.

Exercice MCC 5 : Variation de vitesse d'une machine courant continu

Soit une machine courant continu excitation indpendante parfaitement compense. Sa rsistance d'induit est : Ra = 0,3 . Les pertes constantes seront supposes nulles. On donne 1200 tr/min :

1. La machine tant vide et le courant d'excitation tant de 1.5 A, on alimente le rotor par une source de tension, suppose idale, de 400 V. 1.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min.

2. La machine absorbe un courant de 40 A, le courant inducteur est maintenant de 2,5 A et la tension d'alimentation de 300V. 2.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min. 3. Le rotor est entran par un moteur thermique la vitesse de 1000 tr/min. le courant d'excitation est de 2 A. 3.1. Calculer la f..m. de la machine n 1 vide. 4. La machine dbite sur une machine courant continu n2 parfaitement identique et elle aussi excite par un courant de 2 A. Cette seconde machine fonctionne vide

4.1. Calculer le courant dbit par la machine n 1. 4.2. Calculer la vitesse de la machine n2. 5. On rduit le courant d'excitation 1A sur la machine n 2. 5.1. Calculer la nouvelle vitesse du rotor. 6. Le courant d'excitation des machines 1 et 2 est nouveau rgl 2 A. La machine n2 entraine une pompe et ce faisant absorbe une puissance de 2 kW. On admettra l'hypothse simplificatrice selon laquelle le rendement des deux machines est de 1. 6.1. Calculer le couple rsistant oppos par la machine n1 au moteur thermique dont la vitesse est toujours de 1000 tr/min. 6.2. Calculer le courant dbit par la machine n1. 6.3. Calculer la vitesse de rotation de la machine n2.

Exercice MCC 6 : Machine excitation drive

Un moteur excitation drive est aliment sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant I = 22A. La rsistance de l'inducteur est Re = 100 , celle de l'induit Ra = 0.5 . Les pertes constantes sont de 200 W. 1. Calculer les courants d'excitation et d'induit. 2. Calculer la force contre-lectromotrice. 3. Calculer les pertes par effet Joule dans l'inducteur et dans l'induit. 4. Calculer la puissance absorbe, la puissance utile et le rendement global. 5. On veut limiter 30 A l'intensit dans l'induit au dmarrage. Calculer la valeur de la rsistance du rhostat de dmarrage.

6. On quipe le moteur d'un rhostat de champ. Indiquer son rle. Dans quelle position doit se trouver le rhostat de champ au dmarrage ? Justifier votre rponse.

Corrig des exercices :

Exercice MCC l : Moteur courant continu excitation indpendante
1 Dmarrage 1-1- En notant W la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = KW avec W en rad/s. Quelle est la valeur de E l'arrt (n = 0) ? E=0V 1-2- Dessiner le modle quivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schma les flches associes U et I.

1-3- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en dduire la tension Ud appliquer au dmarrage pour que Id = 1,2 IN. U = E + RI Ud = RId = 1,2 RIN = 1,20,0121500 = 21,6 V 1-4- Citer un systme de commande de la vitesse de ce moteur. Montage hacheur, montage redresseur. 2- Fonctionnement nominal au cours d'une remonte en charge 2-1- Exprimer la puissance absorbe par l'induit du moteur et calculer sa valeur numrique. UI = UNIN = 6001500 = 900 kW 2-2- Exprimer la puissance totale absorbe par le moteur et calculer sa valeur numrique. UI + ui = 900 kW + 60030 = 900 kW + 18 kW = 918 kW 2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numrique. RI + ui = 0,0121500 + 18 kW = 27 kW + 18 kW = 45 kW 2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le rendement du moteur.

Pertes collectives = 27 kW Puissance utile = 918 (45 + 27) = 846 kW Rendement = 846 kW / 918 kW = 92,2 % 2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple lectromagntique Tem.

Puissance lectromagntique = Puissance utile + Pertes collectives = 846 + 27 = 873 kW

3- Fonctionnement au cours d'une remonte vide 3-1- Montrer que le moment du couple lectromagntique Tem de ce moteur est proportionnel l'intensit I du courant dans l'induit : Tem = KI. Formule gnrale : Tem = k I Ici, le courant dexcitation est constant donc le flux magntique est constant, donc le moment du couple lectromagntique est proportionnel au courant dinduit : Tem = KI On admet que dans le fonctionnement au cours d'une remonte vide, le moment du couple lectromagntique a une valeur Tem' gale 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remonte. 3-2- Calculer l'intensit I' du courant dans l'induit pendant la remonte. Tem = KI Tem = KI

3-3- La tension U restant gale UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur. E = U RI = 600 0,012150 = 598,2 V 3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Tem', la nouvelle frquence de rotation n'. Calculer sa valeur numrique. E = K

Exercice MCC 2 : Moteur courant continu aimant permanent (moteur rtroviseur lectrique)
1- A vide, le moteur consomme 0,20 A. Calculer sa fem et en dduire sa vitesse de rotation. E = U - RI = 12 - 3,5 0,2 = 11,3 V n = 11,3 1000 = 11 300 tr/min 2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ? Le sens de rotation est invers. 3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83 A. Calculer : - la puissance absorbe UI = 12 0,83 = 9,96 W - les pertes Joule RI = 3,5 0,83 = 2,41 W - la puissance utile 9,96 2,41 1,6 = 5,95 W - le rendement maximal 5,95/9,96 = 59,7 % - la vitesse de rotation E = U - RI = 12 - 3,5 0,83 = 9,10 V n = 9,10 1000 = 9 100 tr/min - la puissance lectromagntique EI = 9,10 0,83 = 7,55 W - le couple lectromagntique 7,55/ (9100 2 /60) = 7,55 W/ (952 rad/s)= 7,93 mNm - le couple utile 5,95/ (9100 2 /60) = 6,25 mNm - le couple des pertes collectives 7,93 6,25 = 1,68 mNm 4- Justifier que le couple lectromagntique est proportionnel au courant dinduit. On sait que : Tem = k I Le flux est constant car il sagit dun moteur aimants permanents : Tem I Vrifier que : Tem(en Nm) = 9,55 10-3 I (en A) Daprs 3- : k = Tem/I = 7,93 10-3/0,83 = 9,55 10-3 Autre mthode : k = E/ = (60/(2 )) E/n = (60/(2 )) 10-3 = 9,55 10-3 5- Calculer le courant au dmarrage. n = 0 E = 0 do I = U/R = 12/3,5 = 3,43 A En dduire le couple lectromagntique de dmarrage. 9,55 10-3 3,43 = 32,7 mNm 6- Le moteur tourne sous tension nominale. Que se passe-t-il si un problme mcanique provoque le blocage du rotor ? n = 0 et I = 3,43 A en permanence : le moteur grille .

Exercire MCC 3 : Moteur courant continu excitation srie

1- Donner le schma lectrique quivalent dun moteur courant continu excitation srie.

2- Calculer : 2-1- La f.e.m. du moteur. E = U (R + r)I = 200 (0,2 + 0,5) 20 = 186 V 2-2- La puissance absorbe, la puissance dissipe par effet Joule et la puissance utile si les pertes collectives sont de 100 W. En dduire le moment du couple utile et le rendement. Puissance absorbe = UI = 20020 = 4000 W Pertes Joules totales = (R + r)I = (0,2 + 0,5) 20 = 280 W Puissance utile = 4000 (280 + 100) = 3620 W

Rendement = 3620 W / 4000 W = 90,5 % 2-3- Au dmarrage, le courant doit tre limit Id = 40 A. Calculer la valeur de la rsistance du rhostat placer en srie avec le moteur.

Au dmarrage, la fem est nulle (vitesse de rotation nulle). U = (R + r + Rh) Id

Exercice MCC 4 : Machine excitation indpendante entranant un treuil

Il faut commencer par dessiner le modle lectrique de la machine, induit et inducteur en rgime permanent. 1.

2. Lquation de maille de linduit permet dcrire : E =U Ra.Ia = 2300,175 = 222,5V 3. Pu = Pe Pcte = E Ia Pcte = 222,5751103 = 15,7kW; 4.

5.

6.

7.

Exercice MCC 5 : Variation de vitesse d'une machine courant continu

4. 4.1. La seconde machine est vide, comme les pertes constantes supposes nulles, la puissance lectromagntique est nulle elle aussi. Donc aucun courant ne circule entre les deux machines : Ia1 = Ia2 = 0. 4.2. Pour la machine no 2, on a donc :

Exercice MCC 6 : Machine excitation drive

1. Courant inducteur : Ie = 200/100 = 2A, la loi des nuds donne le courant dinduit : Ia = Itotal Ie = 222 = 20A. 2. E =U Ra Ia = 2000,520 = 190V. 3. PJinducteur = Re Ie = 1002 = 400W, PJinduit = Ra Ia = 0,520 = 200W. 4. Pabs =U I = 20022 = 4400W, Pu = Pe Pcte = E Ia Pcte = 19020200 = 3600W, = Pu / Pabs = 3600/4400 = 0,82. 5. Lors du dmarrage, le rotor ne tourne pas et linduit nest donc le sige daucune force contre lectromotrice. Seule sa faible rsistance limite le courant. Afin de limiter le courant 30 A, il faut donc ajouter une rsistance (rhostat de dmarrage) gale : U = (Ra +Rh) Idm *Rh = U/ Idm Ra = 200/30 0,5 = 6,16 Un dmarrage sans rhostat conduirait une intensit de dmarrage gale : Idm = U/Ra = 200/0,5 = 400A. Cette intensit entranerait des pertes Joule dans linduit gale : PJ = Ra Idm = 0,5400 = 80kW. Ces pertes Joule chaufferait normment la machine qui risquerait dtre dtruite (les

vernis isolant recouvrant les conducteurs ne supportent gure plus de 150C. Dautre part, le couple mcanique fourni par la machine est proportionnel lintensit absorbe par linduit. La trs forte intensit absorbe au dmarrage en labsence de rhostat conduirait un couple trop important qui risquerait dendommager voire de rompre laccouplement mcanique entre le moteur et la charge quil entrane. 6. Le rhostat de champ se place en srie avec linducteur. Son but est de faire varier le courant inducteur afin de faire varier le champ inducteur et donc de faire varier la vitesse de la machine comme lindique la relation :

Cette mthode particulirement simple de variation de vitesse rencontre cependant des limites dans la plage de vitesses possibles. En effet, selon la charge entrane, le couple ncessaire crot comme le carr ou le cube de la vitesse de rotation. Donc le courant absorb par linduit va crotre dautant plus vite que le flux inducteur a t diminu pour augmenter la vitesse et atteindre dautant plus rapidement sa limite maximum que le flux inducteur aura t fortement diminu :

Au dmarrage, on souhaite un couple important et donc un flux lev. Le rhostat de champ est rgl de tel sorte que sa rsistance soit minimum afin que le courant inducteur et donc le flux soit lev.