ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE 2023/2024

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

SERIE 05 (suite) : MACHINES A COURANT CONTINU

Exercice 01 :
Le moteur d’une gruˆe, a` excitation ind´ependante constante, tourne a` la vitesse de rotation
1500 tr/min lorsqu’il exerce une force de 30 kN pour soulever une charge a` la vitesse (lin´eaire)
V1 = 15m/min ; la r´esistance de l’induit est Ra = 0, 4 Ω.Ce moteur est associ´e `a un r
´educteur de vitesse dont les pertes, ajout´es aux pertes m´ecaniques et magn´etiques du moteur
font que la puissance utile de l’ensemble est ´gale a´ 83 % de la puissance ´electromagn´etique
transform´ee dans la machine. Le moment du couple ´electromagn´etique du moteur est
proportionnel ´a l’intensit´e I du courant qui traverse l’induit :Cem = 1, 35I.
1-
a) Calculer la puissance utile et le moment du couple ´electromagn´etique.

b) Calculer l’intensit´e du courant, la force ´electromotrice et la tension U, appliqu´ee a`

l’induit.
c) Sachant que la puissance consomm´ee par l’excitation est de Pe = 235W calculer la
puissance totale absorb´ee et le rendement du syst`eme.
2-En descente la charge, inchang´eee, entraˆıne le rotor et le machine a` courant continu
fonctionne alors en g´en´eratrice. L’ excitation, le rapport du r´educteur de vitesse et le
rendement m´ecanique (moteur + r´educteur) sont inchang´es.On veut limiter la vitesse de
descente de la charge a` V2 = 12m/min ;
calculer :
a) La vitesse angulaire de rotation du rotor

b) La puissance ´ectromagn´etique fournie ´a la g´en´eratrice

c) Le moment du couple r´esistant de cette g´en´eratrice et l’intensit´e du courant d´ebit´e

dans la r´esistance additionnelle
d) La r´esistance R

Exercice 02 :
Une machine d’extraction est entrain´ee par un moteur `a courant continu a` ´excitation ind
´ependante. L’inducteur est aliment´e par une tension u = 600 V et parcouru par un courant
d’excitation d’intensit´e constante : J = 30 A. L’induit de r´esistance R = 0.012Ω est aliment´e
par une source fournissant une tension U r´eglable de 0 V ´a sa valeur nominale : Un = 600V .
L’intensit´e I du courant dans l’induit a une valeur nominale :In = 1, 50kA. La vitesse de
rotation nominale est nn = 30tr/min.
1- D´emarrage
a) Ecrire la relation entre U, E et I , en d´eduire la tension Ud a` appliquer au d´emarrage pour que
Id = 1, 2In.
2- Fonctionnement nominal au cours d’une remont´ee en charge

a) Exprimer la puissance absorb´ee par l’induit du moteur et calculer sa valeur num´erique.

b) Exprimer la puissance totale absorb´ee par le moteur et calculer sa valeur num´erique.

c) Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur num´erique.
d) Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
d)Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple ´electromagn
´etiqueTem .
3-Fonctionnement au cours d’une remont´ee a´ vide
a) Montrer que le moment du couple ´electromagn´etique Tem de ce moteur est proportionnel a`
l’intensit´e I du courant dans l’induit : Tem = KI. On admet que dans le fonctionnement au
cours d’une remont´ee ´a vide, le moment du couple ´electromagn´etique a une valeur Tem’
´egale a` 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remont´ee.
b) Calculer l’ intensit´e I’ du courant dans l’induit pendant la remont´ee.
c) La tension U restant ´egale a´ Un , exprimer puis calculer la fem E’ du moteur.
d) Exprimer, en fonction de E’, I’ et Tem’, la nouvelle vitesse de rotation n’. Calculer sa valeur
num´erique.

Exercice 03 :
Un moteur a` courant continu `a excitation ind´ependante entraˆıne un treuil soulevant
verticalement une charge de masse M kg suspendue `a l’extrimit´e d’un filin enroul´e sur le
tambour du treuil, de rayon suppos´e constant ´egal `a 0,1 m. La vitesse de rotation du tambour est
´egale au vingti`eme de la vitesse de rotation du moteur.
L’induit du moteur de r´esistance int´erieure Ra = 0, 5Ω est connect´e aux bornes d’une source
d’´energie fournissant une tension r´eglable de U = 0 a` 240 V tension nominale du moteur.
1-Le courant inducteur est r´egl´e `a sa valeur maximum admissible = 5 A. On constate alors
que le treuil hisse la charge M = 4800/pi kg `a la vitesse V = 11pi/60 m/s alors que la
puissance absorb´ee par l’induit est de 9,6 kW et que la tension appliqu´ee `a l’induit est ´egale
a` la tension nominale.
Calculer :
a) L’intensit´e du courant absorb´e par l’induit du
moteur
b) La force contre ´electromotrice du moteur
c) La puissance utile du treuil

d) Le couple utile du moteur

e) La vitesse de rotation du moteur.

On donne : g = 10 N/kg ; hypoth´ese simplificatrice : rendement du treuil = 1. N´egliger
toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans l’induit ou dans la r´esistance de d
´emarrage, la r´eaction d’induit et la saturation des circuits magn`etiques.

Exercice 04 :
Un moteur a` excitation s´erie poss´ede une r´esistance interne totale Rt = 0.1Ω. On suppose que
son circuit magn´etique n’est pas satur´e. .Le moteur est utilis´e a` sa puissance maximale.
Aliment´e sous une tension U= 750 V,il est travers´e par un courant d’intensit´e I= 200 A, la
vitesse de rotation de l’arbre vaut alors n= 10 tr/s.
1- D´eterminer la force ´electromotrice du moteur.
2-Calculer le moment de son couple ´electromagn´etique. Le couple utile sur l’arbre n’est alors
que de 2100 N
3-Calculer le rendement du moteur.
4-Le moteur est maintenant aliment´e sous tension variable. Il entraˆıne une charge qui impose au
moteur un couple ´electromagn´etique dont le moment est li´e a` la vitesse de rotation par la
relation :

Tem = 18 ∗ n2 + 520 , avec Tem en N.m et n en tr/s.

a) V´erifier que le moteur est bien capable d’entraˆıner cette charge, sur toute la gamme de
vitesse possible : de 0 a` 10 tr/s.
b) Calculer l’intensit´e du courant, puis la tension `a appliquer pour obtenir une vitese de
rotation n0 = 5tr/s .

Exercice 05 :
Une machine `a courant continu, pour la quelle on n´eglige les pertes fer et m´ecaniques a,
une résistance d’nduit Ra = 0.26Ω . Les variations de f.e.m `a vide E0 a` vide de la
machine en fonction de courant inducteur j la vitesse de rotation n0 = 1000tr/mn sont d´ecrites
par le tableau suivant :

j(A) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 2
E0(V) 3 12 28 53 85 107 125 134 140 150 155

La r´eaction magn´etique de l’induit est n´egligable.

1-Le conrant inducteur ´etant r´egl´e `a J=1.5A , la machine fonctionne en moteur en
fournissant le couple C1 = 90N.m a` une vitesse n1=1500tr/mn.
2-Calculer la tension d’alimentation de l’induit U et le courant I
3-Un mauvais fonctionnement de l’alimentation de l’inducteur ram`ene le courant J a` 0.3A.En
supposant que le couple demand´e par la charge m´ecanique ne varie pas, calculer la nouvelle
vitesse de rotation du moteur.
4-Le courant inducteur est maintenant r´egl´e a` la valeur J=0.7A.Montrer que le couple d
´evelopp´e par le moteur peut se mettre sous la forme C = a ∗ U − b ∗ n.

5-La machine entraˆıne une charge possedant un couple r´esistant Cr = 5 ∗ 10− 2 ∗ n, calculer
les valeurs de I, C et n.

Exercice 06 :
Le scooter fonctionne grace `a un moteur a` excitation s´epar´ee et constante.
Dans tout le probl`eme on suppose que la vitesse V du scooter exprim´ee en Km/h et
proportionnelle a` la vitesse de rotation n du moteur en tr/mn.Pour n=800tr/mn , le scooter roule
`a 45Km/h
A-E´ tude du moteur `a tension d’induit U constante
Le moteur est aliment´e par une tension nominale Un =18V, il absorbe un courant d’induit In
=100A.Son inducteur est aliment´e par une tension d’excitation Uex=18V et parcouru par un
courant constant J=1.5A.La r´esistance de l’induit est Ra = 0.05Ω.Sa vitesse de rotation
nominale est n=800 tr/mn.La r´eaction magn´etique de l’induit est parfaitement compens´ee
1- Montrer que E = k ∗ n, calculer k lorsque n est en tr/mn
2-Montrer que lorsque I=In =100A, la vitesse de rotation n et la tension d’alimentation U sont
li´ees par la r´elation num´erique suivante :n = 61.5U − 307
3-D´emontrer que le couple ´electromag´etique Cem s’ecrit sous la forme suivante :
Cem = KI .Calculer K
4-Montrer que l’expression liant le couple ´electromagn´etique a` la vitesse de rotation n(tr/mn) et
la tension d’alimentation U(V) peut se mettre sous la forme suivante :
 Cem = 3.1 ∗ U − 0.05 ∗ n
5-Calculer les pertes par effet joule totales de ce moteur pour I =In
6-Pour le fonctionnement nominal, la somme des pertes dans le fer et des pertes m´ecaniques vaut
Pc=344W. D´eterminer :
a) La puissance utile
b) Le rendement

B-E´ tude du moteur sous tension d’induit U r´eduite

Le conducteur du scooter dispose du´n mode de conduite ´economique . La tension d’induit du
moteur est alors Ueco = 13.7V

1-A` l’ aide du r´esultat de la question 4, donner l’expression liant le couple ´electromagn´etique

Cem `a la vitesse de rotation n(tr/mn).

2-Pour un couple ´electromagn´etique developp´e Cem=15.8N.m, d´eterminer la vitesse de

rotation du moteur ainsi que la vitesse de scooter.

Exercice 07 :
Les caract´eristiques d’une machine `a courant continu sont les suivantes : r´esistance de
l’inducteur Rind = 0.0075 Ω, r´esistance de l’induit Ra = 0.019 Ω.
- Caract´eristique a` vide a` 800 tr/min

I(A) 325 420 600 865 1000 1300 1750 1900 2160 2500
E(V) 600 765 1030 1270 1350 1470 1640 1700 1800 1900

Cette machine excit´ee en s´erie est utilis´ee en traction sur une locomotive. A 1160 tr/min, la
locomotive roule a` 160 km/h
1. Fonctionnement en traction

2. Le moteur est aliment´e sous 1500 V.

a) Le courant dans l’induit ´etant de 1000 A, calculer la f.e.m, la vitesse de rotation, le moment
du couple ´ectromagn´etique du moteur ainsi que la vitesse de la locomotive.
b) Le rendement du moteur ´etant de 94,5 %, calculer le moment du couple utile.
c) Le courant de d´emarrage est limit´e a` 2500 A, calculer le moment du couple ´electromagn
´etique au d´emarrage.
d) Le moteur est toujours aliment´e sous 1500 V. On branche en parall`ele avec l’enroulement
d’excitation une r´esistance de 0.048Ω Lorsque le courant dans l’induit est de 2200 A, calculer
le courant dans l’inducteur, la f.e.m, la vitesse de rotation et le moment du couple ´electromagn
´etique du moteur.
3. Fonctionnement en g´eneratrice
Pour freiner la locomotive, on fait fonctionner la machine en g´en´eratrice ind´ependante.
l’inducteur est aliment´e par un courant de 420 A, une r´esistance Rch = 0, 4 Ω est branch´ee
aux bornes de l’induit (il n’y a plus de source de tension `a ses bornes).
La locomotive roule a` 100 km/h, calculer la vitesse de rotation, la f.e.m, le courant dans
l’induit et le moment du couple ´electromagn´etique.