Rapport TP RDM

Ecole Nationale des Sciences Appliques de Tanger
Rapport des Travaux

Pratiques

Rsistance des matriaux
Ralis par :
TOUHAMI ALAMI Nouha
LALAMI Kenza
BOUHID Yassine Encadr par :
RAKOTONIRINA Manoa Justin Mr SARSRI

Ecole Nationale des Sciences Appliques de Tanger | TP rsistance des matriaux

2
Table des matires :

Manipulations Pratiques :.3
Traction simple4
Flexion simple..10
Dformation dans une structure19

Utilisation de RDM 6 :28
Flexion ..29
Ossature Plane 46
Ossature Spatiale ..49


3

Premire partie
Manipulations pratiques


4
Chapitre 1
Traction simple
1 .1 Objectifs :
Les buts de cette manipulation sont :
Mettre en vidence exprimentalement la loi de comportement : effort (F),
allongement (), F =f().
Dterminer le module dlasticit longitudinale pour les matriaux tudis
exprimentalement.

1.2 Exprience de traction :
Voici une petite description du systme :
- Le treillis de base repre 1 est constitu de plat dacier, monts pour former un
systme triangul rigide.
- Lprouvette dessai repre 2 est place entre la chape suprieure, repre 4 et la
chape infrieure repre 4.
- La mise en charge est ralise { laide du volant, repre 5.
- La lecture de leffort appliqu se fait sur le comparateur, repre 6, li une
poutre dynamomtrique, repre 7. Ce comparateur gradu en 1/100 mm est
plac la position qui correspond 1 daN par graduation du cadran.
- Les dplacements des prouvettes sont mesurs { laide de deux comparateurs 8
et 9.


5
1.3 Mode opratoire

Les expriences portent sur la lecture de lallongement de lprouvette en fonction de
leffort appliqu pour les prouvettes dessai suivantes :
1. Eprouvette 1 : Acier, section 1mm x 19.8 mm.
2. Eprouvette 2 : Alliage lger, section 1mm x 19.8 mm.
3. Eprouvette 3 : Alliage lger, section 2mm x 19.9 mm.
4. Eprouvette 4 : P.V.C, section 1.9 mm x 20.4 mm.

Lprouvette dessai repre 2 tant place entre les chapes suprieure et infrieur, on
peut tudier lallongement relatif de lprouvette en fonction de la charge applique.

Pour chaque prouvette dessai :

- On remet zro le comparateur de mesure de la flche dynamomtrique en
tournant le volant dans le sens des aiguilles dune montre.
- On augmente la charge jusqu{ 1500 N sans relever les dplacements, On
vrifie si le comparateur est en contact avec le point de mesure et dvie.
- On dcharge lprouvette en la ramenant { charge nulle.
- On charge lprouvette { 5N.
- On remet le comparateur de mesure de la charge et le comparateur de
mesure de dplacement de lprouvette { zro.
- On charge lprouvette par palier, en augmentant par incrments de 20 daN
la charge en tournant le volant dans le sens horaire.
- On relve sous diffrentes charges le dplacement relatif fourni par le
comparateur de mesure de dplacement.
- On recommence trois fois cette procdure et on obtient les rsultats
suivants.


6

1.4 Rsultats de lexprience

1.4.1 Eprouvette : Acier, section 1x19.8 mm

Remarque : On ajoute une colonne dans laquelle afin de calculer la valeur moyenne
des trois mesures. La dformation est exprime en m/m. La longueur initiale de
lprouvette, L
0
= 0.36 m

On obtient les deux courbes suivantes :

On obtient :

Raideur de lprouvette : K= 1271,4 N.mm
-1
Module de Young : E= 233 315 MPa

Remarque : La courbe de dformation est exprime sans units c..d. [m/m]

y = 444,57x
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,2 0,4
F en [N]
l en [mm]
Srie1
Linaire
(Srie1)
Charge en Allongement l en mm Contrainte =F/S Dformation =l/l0 en m/m
daN N1 N2 N3 moy en Mpa N1 N2 N3 moy
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,0200 0,01 0,019 0,0163 10,204 55,56 27,78 52,78 45,370
40 0,0420 0,05 0,031 0,0410 20,408 116,67 138,89 86,11 113,889
60 0,0610 0,071 0,07 ,0673 30,612 169,44 197,22 194,44 187,037
80 0,0710 0,088 0,081 0,0800 40,816 197,22 244,44 225,00 222,222
100 0,0800 0,0901 0,088 0,0860 51,020 222,22 250,28 244,44 238,981
120 0,0950 0,0901 0,089 0,0914 61,224 263,89 250,28 247,22 253,796
140 0,0985 0,0905 0,105 0,0980 71,429 273,61 251,39 291,67 272,222
160 0,1100 0,0912 0,11 0,1037 81,633 305,56 253,33 305,56 288,148

y = 41029x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0,0005 0,001
en
[MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

7

1.4.2 Eprouvette 2 : alliage lger, section 2 mm x 19.8 mm

lprouvette, L
0
= 0.36 m


On obtient :

Raideur de lprouvette : K=925,26 N.mm
-1
Module de Young : E= 195 017MPa


Charge en Allongement l en mm Contrainte=F/S Dformation =l/l0 en m/m
daN
N1 N2 N3 moy en Mpa N1 N2 N3 moy
0 0 0 0 0 0 0,000 0,000 0,000 0
20 0,015 0,040 0,019 0,025 10,204 41,667 111,111 52,778 68,519
40 0,060 0,055 0,061 0,059 20,408 166,667 152,778 169,444 162,96
60 0,080 0,080 0,085 0,082 30,612 222,222 222,222 236,111 226,85
80 0,090 0,100 0,100 0,097 40,816 250,000 277,778 277,778 268,52
100 0,110 0,120 0,150 0,127 51,020 305,556 333,333 416,667 351,85
120 0,130 0,125 0,121 0,125 61,224 361,111 347,222 336,111 348,15
140 0,135 0,142 0,141 0,139 71,429 375,000 394,444 391,667 387,04
160 0,140 0,150 0,159 0,150 81,633 388,889 416,667 441,667 415,74

y = 925,26x
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,1 0,2
F en [N]
l en [mm]
Srie1
Linaire
(Srie1)

y = 41029x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0,0005 0,001
en [MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

y = 41029x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0,0005 0,001
en
[MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

8

1.4.3 Eprouvette 3 : alliage lger, section 2 mm x 19.8 mm

lprouvette, L
0
= 0.36 m

On obtient :

Raideur de lprouvette : K=2156 N.mm
-1


La charge Allongement l en mm Contrainte=F/S Dformation =l/l0 en m/m
N N1 N2 N3 moy en Mpa N1 N2 N3 moy
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,009 0,01 0,015 0,0113 5,025 25,000 27,778 41,667 31,481
40 0,016 0,021 0,017 0,0180 10,050 44,444 58,333 47,222 50,000
60 0,02 0,049 0,031 0,0333 15,075 55,556 136,111 86,111 92,593
80 0,029 0,051 0,051 0,0437 20,101 80,556 141,667 141,667 121,296
100 0,03 0,052 0,052 0,0447 25,126 83,333 144,444 144,444 124,074
120 0,04 0,069 0,069 0,0593 30,151 111,111 191,667 191,667 164,815
140 0,049 0,07 0,07 0,0630 35,176 136,111 194,444 194,444 175,000
160 0,05 0,075 0,075 0,0667 40,201 138,889 208,333 208,333 185,185

y = 444,57x
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,1 0,2 0,3
F en [N]
l en [mm]
Srie1
Linaire
(Srie1)

y = 41029x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0,0005 0,001
en [MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

y = 41029x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0,0005 0,001
en
[MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

9

1.4.4 Eprouvette 4 : PVC section 1.9 x 20.4 mm

La
charge Allongement l en mm Contrainte=F/S Dformation =l/l0 en m/m
en daN N1 N2 N3 moy en Mpa N1 N2 N3 Moy
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,019 0,012 0,049 0,0265 5,160 52,778 31,944 136,111 73,611
40 0,105 0,175 0,125 0,1350 10,320 291,667 486,111 347,222 375,000
60 0,0165 0,22 0,19 0,1422 15,480 45,833 611,111 527,778 394,907
80 0,205 0,27 0,23 0,2350 20,640 569,444 750,000 638,889 652,778

On obtient :

On obtient :

Raideur de lprouvette : K= 325 ,47 N.mm
-1

y = 352,47x
0
20
40
60
80
100
0 0,2 0,4
F en [N]
l en [mm]
Srie1
Linaire
(Srie1)

y = 41029x
0
10
20
30
40
50
0 0,0005 0,001
en
[MPa]
Dformation
Srie1
Linaire
(Srie1)

10
Chapitre 2
Flexion simple

Etude dune poutre de section rectangulaire sur un appui simple, soumise une charge
concentre mi-porte.

2.1 Objectifs :
- Mettre en vidence exprimentalement la loi de comportement : flche mi-
porte (f), effort(F), f=f(F).
- Vrifier linfluence :
- Du moment quadratique
- De la porte
- Du module dlasticit longitudinale E du matriau

2.2 Etude thorique :
2.1 : dterminons le moment quadratique I
Gz
de la poutre pose plat, le contact
avec les appuis simples se fait suivant la longueur b.
(Rponse sur feuille part).
2.2 : dterminons le moment quadratique I
Gz
de la poutre pose sur chant, le
contact aves les appuis simples se fait suivant la longueur a.
2.3 : dterminons le dplacement vertical du point M en fonction de x, F, L et
I
Gz
.


11

Diagramme de leffort tranchant :

Diagramme du moment flchissant :

2.4 : en dduire la flche mi-porte (f).
(rponse sur feuille part).


12

2.3 Exprience de flexion :
- Le treillis de base est constitu de plats dacier, monts pour former un
systme triangul rigide.
- La poutre dessai repre 1 est place sur les appuis constitus par les deux
piges repre 2. Pour un essai des poutres plat, tourner les rondelles tages
repre 3, de faon faire porter les poutres chant, tourner les rondelles
tages de faon faire porter les poutres sur le niveau suprieur des
rondelles tages.
- La mise en charge est ralise { laide du volant, repre 4.
- La lecture de leffort appliqu se fait sur le comparateur, repre 5, li une
poutre dynamomtrique, repre 6. Ce comparateur gradu en 1/100 mm est
plac la position qui correspond 1daN par graduation du cadran.
- Le dplacement total du point de chargement de la poutre est mesur
laide du comparateur, repre 7.
- Le dplacement de lappui gauche de la poutre est mesur { laide du
comparateur, repre 7.

2.4 Mode opratoire :
Les expriences portent sur la lecture de la flche en fonction de leffort appliqu pour
les poutres dessai suivantes
Poutre N 1 N 2 N 3 N 4
Composition Acier Acier Alliage lger Alliage lger
Pose Sur chant A plat Sur chant Sur chant
Section (mm) 1530 1530 1530 1530
Distance entre
appuis (mm)
500 500 500
400
Module
dYoung (MPa)
200 000 200 000 700 000
700 000


13
Les poutres dessai tant place entre ses deux appuis, on peut tudier la flche mi-
porte en fonction de la charge applique.
Pour chaque prouvette dessai :
- Effectuer un zro grossier du comparateur de mesure de la flche
dynamomtrique en tournant le volant de manuvre dans le sens des
aiguilles dune montre.
- Faire une monte en charge jusqu' 1500 N environ sans relever les
dplacements. Vrifier que les comparateurs de mesure des dplacements de
la poutre dvient bien et sont donc en contact avec les points de mesure sur
ltendue de la mesure prvue.
- Dcharger la poutre en la ramenant la charge nulle.
- Charger lgrement la poutre 5 N environ.
- Rgler zro le comparateur de mesure de la charge applique.
- Rgler zro les deux comparateurs de mesure des dplacements de la
poutre.
- Charger la poutre par palier, en augmentant par incrments de 20 daN la
charge en tournant le volant dans le sens horaire.

2.5 Travail faire :
- Relever sous les diffrentes charges la flche mi-porte qui correspond au
dplacement du comparateur 7.
- Recommencer trois fois cette procdure.
- Pour chaque poutre tudie, comparer les mesures exprimentales avec le
calcul thorique.
- Commenter les rsultats obtenus.


14
2.5.1 Poutre N1 :ACIER sur chant.

Charge
en
[daN]
Flche exprimentale
en [mm]
Moyenne
Flche
thorique
en [mm]
Erreur en [%]
N1 N2 N3 N1 N2 N3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,145 0,1 0,08 0,108 0,077 88,31 29,87 3,90
40 0,289 0,223 0,175 0,229 0,154 87,66 44,81 13,64
60 0,39 0,309 0,29 0,33 0,231 68,83 33,77 25,54
80 0,479 0,45 0,355 0,428 0,309 55,02 45,63 14,89
100 0,562 0,48 0,425 0,489 0,386 45,60 24,35 10,10
120 0,645 0,48 0,585 0,57 0,463 39,31 3,67 26,35
140 0,725 0,675 0,605 0,668 0,54 34,26 25,00 12,04
160

Calcul de la raideur exprimentale de la poutre :
Sachant que F=K
exp
.y
m
A partir du graphe on dduit que
K
exp
= 1 kN/mm

y = 0,0049x
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0 100 200
Flche
en[mm]
Charge en [daN]
Acier su chant
Srie1
Linaire (Srie1)

15
Calcul de la raideur thorique de la poutre :
A partir de la mme relation prcdente on calculera K
th
.
K
th
= 666,67 N/mm

2.5.2 Poutre N2 :ACIER plat.
Charge
en
[daN]
Flche exprimentale
en [mm]
Moyenne
Flche
thorique
en [mm]
Erreur en[ %]

N1 N2 N3

N1 N2 N3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,300 0,310 0,310 0,307 0,309 2,91 0,32 0,32
40 0,650 0,590 0,610 0,617 0,617 5,35 4,38 1,13
60 0,880 0,910 0,920 0,903 0,926 4,97 1,73 0,65
80 1,295 1,201 1,130 1,209 1,235 4,86 2,75 8,50
100 1,495 1,500 1,550 1,515 1,543 3,11 2,79 0,45
120 1,815 1,805 1,870 1,830 1,852 2,00 2,54 0,97
140
160

y = 0,0152x
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 50 100 150 200
Flche en
[mm]
Charge en [daN]
Acier plat
srie2
Linaire (srie2)

16
Sachant que F=K
exp
.y
m
K
exp
= 1,785 kN/mm
th
.
K
th
= 2,6 kN/mm

2.5.3 Poutre N3 :ALLIAGE LEGER sur chant 500mm

Charge
en daN
Flche exprimentale
en mm
Moyenne
Flche
thorique en
mm
Erreur en %
N1 N2 N3 N1 N2 N3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,220 0,210 0,195 0,208 0,220 0,000 4,545 11,364
40 0,450 0,421 0,400 0,424 0,440 2,273 4,318 9,091
60 0,670 0,635 0,610 0,638 0,660 1,515 3,788 7,576
80 0,905 0,865 0,820 0,863 0,880 2,841 1,705 6,818
100
120
140
160

y = 0,0107x
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 50 100 150
Flche en
[[mm]
Charge en [daN]
Alliage lger
srie3
Linaire (srie3)

17

Sachant que F=K
exp
.y
m
K
exp
= 13,157 kN/mm
th
.
K
th
= 9,1 kN/mm

2.5.3 Poutre N4 :ACIER LEGER :sur chant.400
Charge
en daN
Flche exprimentale
en mm
Moyenne
Flche
thorique
en mm
Erreur en %
N1 N2 N3 N1 N2 N3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
20 0,130 0,195 0,165 0,163 0,113 15,04 72,57 46,02
40 0,225 0,410 0,340 0,325 0,226 0,44 81,42 50,44
60 0,378 0,605 0,550 0,511 0,339 11,50 78,47 62,24
80 0,510 0,740 0,690 0,647 0,451 13,08 64,08 52,99
100 0,630 0,850 0,775 0,752 0,564 11,70 50,71 37,41
120 0,725 1,000 1,000 0,908 0,677 7,09 47,71 47,71
140
160


18

Sachant que F=K
exp
.y
m
K
exp
= 16,667 kN/mm
th
.
K
th
= 18,181 kN/mm

hqh
y = 0,0078x
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 50 100 150 200
Flche
en[mm]
Alliage sur chant 400
srie4
Linaire (srie4)

19
Chapitre 3
Dformation dans une structure

3.1 Introduction
On sintresse { la structure suivante :

FIGURE 3.1 : Schma du treillis
Il sagit dun treillis en flexion sur deux appuis. La structure est de type fermette, avec
les caractristiques suivantes :
- Matriau : acier
- module de Young :
- coefficient de Poisson v
- section des barres :

Les barres sont quipes de cinq paires de jauges de dformation de facteur de jauge

Les objectifs de cette manipulation sont :
- Mettre en vidence des dformations infiniment petites,
- Vrifier les dformations des barres constituant une structure sollicite en
flexion,
- Vrifier les dplacements de points de la structure sollicite en flexion,

20
- Comparer les mesures exprimentales avec un calcul thorique.

3.2 Principe des jauges de dformation
La mesure des dformations avec un pont dextensomtrie et des jauges de
dformations est en fait une mesure de variation relative de rsistance dun conducteur
ohmique.

Les jauges colles sur les structures sont des circuits rsistifs de rsistance dfinis par :

Avec :

Pour un conducteur de section rectangulaire de largeur a et dpaisseur b,
La diffrentiation de lquation de R donne :

Si ce conducteur est soumis un champ de contrainte uniforme parallle sa longueur
L, les dformations dans sa sections sont relies sa dformation longitudinale c par le
coefficient de Poisson :
v c
Lobservation montre que la rsistivit dun matriau est fonction de sa dilatation
volumique
la loi de BRIDGMAN exprime cette variation par :
v c
Avec : .
La variation relative de la rsistance sexprime donc finalement par :
v v c c

21
Avec :
3.3 Mesure des variations de rsistance des jauges de
dformations :
les variations de rsistance de jauges de dformations soumises des dformations
sont donc assez faibles . La mesure de cette variation peut se faire par une mesure de
tension de dsquilibre dun pond de quatre rsistances de valeurs trs voisines.

FIGURE 1 : Pont de wheatston
Lapplication de la loi dOhm donne le dsquilibre entre les points C et D.

Si on considre des variations faibles autour de leurs rsistances nominales, la variation
du dsquilibre sexprime pour des facteurs de jauges gaux par :

Le schma de principe suivant se compose :
- Dun pont de deux paires de rsistances de
valeurs
. Les quartes
rsistances sont des jauges de dformations.
- Dune alimentation continue de tension V
entre les point A et B.
- Dun microvoltmtre mesurant le
dsquilibre e entre les deux points
diagonaux C et D du pont.


22

OBJECTIFS :
La structure tudie (Figure .2) est un treillis en flexion sur deux appuis. La structure
est de type fermette, en acier (Module de Young E = 210 GPa, coefficient de Poisson
v constitue de barres de section 2.5*15mm, longueur 560 mm quipe de 5
parties de jauges de dformation de facteur de jauge
- Mettre en vidence des dformations infiniment petites
- Vrifier les dformations des barres constituant une structure sollicite en
flexion
- Vrifier les dplacements de points de la structure sollicite en flexion
- Comparer les mesures exprimentales avec un calcul thorique.

3.4 Etude thorique :
Le relev des dimension sur le dessin de la fermette nous permet de tracer le schma
suivant :
3.4.1 Dtermination des actions extrieures :
Prenons comme systme dtude le treillis tout entier. Les torseurs aux appuis
scrivent :
En A (articulation) :

En B (appuis simple) :

En M (effort appliqu) :


23

Le principe fondamental de la statique (PFS) scrit :
- En rsultante :
,
- En moments (en A) :

Par consquent (figure 3.4),

FIGURE 3.4 : Applications du PFS
Do le treillis est isostatique extrieurement.

3.4.3 Dtermination des actions intrieurs :
On a dans notre treillis, lquation dhyperstaticit intrieur : est vrifie.
Avec :

Donc le systme est intrieurement isostatique.
le systme est parfaitement symtrique. On se limitera logiquement une partie (la
partie gauche dans notre cas).
Equation dquilibre :
au point A :


24
au point B :

au point D :

au point

au point C :
avec :

La rsolution du systme obtenu donne les rsultats suivants :

En prenant les valeurs absolues des rsultats ci-dessus, et tenant compte de

on trouve :


25
3.5 Manipulations
3.5.1 Mesure de la flche
Les expriences portent sur la lecture de la flche
au milieu de la fermette, pour

diffrentes valeurs de la charge applique. La valeur de la flche correspond la valeur
du dplacement de la pige de chargement. Les quatre sries de mesures effectues sont
regroupes dans le tableau, pour des incrments de 200N de la charge applique.

F [dAn] c1 c2 c3 c4 c5
0 0 0 0 0 0
20 -62,5 53 32,5 -35,5 -15
40 -123 100 62,5 -37,5 -30,5
60 -187,5 148 90 -63 -60
80 -256 192 115,5 -90 -85
100 -320 239 144 -113 -109
120 -387 284 169 -139,5 -135
140 -457 327 195 -164 -157,5
160 -522 370 220 -188 -184
Tableau de dformation : essaie 1

Flche de lessaie 1


26

F [dAn] c1 c2 c3 c4 c5
0 0 0 0 0 0
20 -70 47,5 22 -30 -58
40 -138 89 48 -57 -55
60 -205 135 74 -84 -80
80 274 179 95 -109 -105
100 -344 222 125 -134 -132
120 -410 265 150 -159 -159
140 -480 309 175 -185 -177
160 -535 360 209 -205 -201
Tableau de dformation : essaie 2

Flche : essaie 2

3.5.2 Mesure des dformations des poutres:
Le banc dextensomtrie permet de connatre la valeur des dformations pour chacune
des poutres sur lesquelles sont fixes des jauges de dformation.
Lindicateur numrique donne une valeur qui est gale au double des dformations c
des poutres charges (puisquon utilise des paires de jauges). Il suffit donc de diviser
par deux pour obtenir la valeur de c. Les diffrents rsultats exprimentaux sont
regroups dans les tableaux, tandis que les valeurs thoriques, elles sont obtenues
partir de la loi de HOOKE, qui scrit :
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 50 100 150 200
FLECHE 2
FLECHE 2
Linaire (FLECHE 2)

27

Donc :
avec : le module dYoung

Par consquent, on a la relation suivante :
c

Avec :
(MPa) o et N est donn par le tableau ci-

dessus :
Table 3.3 : Effort normaux N dans chaque poutre (en fonction de F)
On peut donc en dduire les valeurs thoriques de la dformation c

3.5.3 : Dtermination de la raideur :
Dterminons maintenant la raideur exprimentale
, dfinie par :

A partir du graphique de la figure 3.9, on peut dterminer le coefficient directeur
o
. En effet, le nuage de points
est sensiblement proche dune droite,

nous pouvons donc effectuer une rgression linairement pour charge srie de mesures
(fig. 3.10), et en dduire quatre valeurs exprimentales pour le coefficient directeur. On
en dduira alors une valeur moyenne
qui servira pour le calcul de la raideur,

donne par :

FIGURE 3.10 : Rgression linaires avec coefficients de dtermination (R)
Sur le graphique de la figure 3.10, on lit les diffrentes valeurs des coefficients
directeurs des droites de rgression. Leur valeur moyenne vaut :

On en dduit la raideur exprimentalement :


28

Deuxime partie
Utilisation de RDM 6


29
Chapitre 4
Flexion
4.1 Poutre en T
Soit la poutre modlise comme suit :

Figure 4.1 : Modle de la poutre
la poutre droite de longueur L=1 m est encastre dans 1. la section droite est un T
ailes gales, telles que t = 10 mm. Le module de Young du matriau vaut E = 200 000
MPa. La poutre porte sur toute sa longueur une charge uniformment rpartie
dintensit p = 1 000 daN/M = 10 000 N/m.

4.1.1 Etude thorique
Action mcanique en 1
En 1, on a un encastrement :
lapplication du PFS { la poutre donne, en projection sur x :

En projection sur y :


30
Equation des moments par rapport 1 :

Par consquent, laction mcanique en 1 peut tre modlise par le torseur suivant :

Position du centre de gravit
On cale la figure dans le premier quadrant (pour que toutes les abscisses et les
ordonnes soient positives).

FIGURE 4.3 : Calcul du centre de gravit : section cale dans le premier quadrant
Soit G le centre de gravit de la section S et soient ses coordonnes. Soient
galement les coordonnes du centre de gravit Gi de la surface Si. G est dfini
par la relation :

On en dduit que
, puis que

Finalement,

Et il suffit maintenant de projeter selon x et y :


31

Or
par symtrie,
et
.
Enfin,

(ce que lon aurait pu trouver directement par symtrie de la section).
De mme,

Soit :

Calcul du moment quadratique
Soient les axes dfinis la figure 4.4

FIGURE 4.4 : Calcul du moment quadratique : axes de calcul
Pour la surface 1, on a, par rapport { laxe A
1
:


32
Par consquent, par rapport { laxe A
G
, on a :

Pour la surface 2, on a, par rapport { laxe A
2
:

Par consquent, par rapport { laxe A
G
, on a :

Finalement :

Calcul de la contrainte normale
Effectuons une couple en un point G dabscisse x et tudions lquilibre de la partie
gauche :
On obtient, en rsultantes :

Et en moments par rapport G :

On en dduit :

Do le torseur de cohsion :

Ce qui permet de tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant


33
On est maintenant en mesure de calculer la contrainte normale :

Pour la section 1 , on a donc :

Pour la fibre suprieure on a :

Effort tranchant

Moment flchissant


34

Pour la fibre infrieure

Calcul des dplacements
Pour dterminer les dplacements { lextrmit droite de la poutre, on doit dabord
calculer lexpression gnrale de la dforme, donne par :

Par intgrations successives :

Les conditions aux limites scrivent :

Soit finalement,

Et, pour


35
Application numrique :

4.1.2 Validation par RDM6
Dans cette partie , on se propose de comparer les rsultats thoriques aux rsultats
numrique obtenus par le logiciel RDM6.
Contraintes normales :
Poutre droite de section droite en forme de T , subissant une contrainte normal.

Fig. 4.7.1 Contraintes normales

Comme on le voit sur la figure, au niveau de la section 1, on a pour la fibre
infrieure 1;inf. =
-212.10 MPa , et pour la fibre suprieure 1;sup = 90.90 MPa .

Dplacement

(a) Flche :

36

(b) Pente :

Figure 4.8: Flche et pente RDM6
La figure 4.8a donne la flche maximale v(x = L) = -3; 75mm, et la figure 4.8b la pente
maximale
v (x = L) = -5:103 rad.

Tous les rsultats prcdents sont trs proches des valeurs thoriques obtenues au
paragraphe 4.1.1.

4.2 Optimisation dune poutre en quilibre hyperstatique
4.2.1 Etude Thorique :

37

a- Les actions mcaniques en A, B et C :
Etude statique :
Les actions mcaniques extrieures exerces sur la poutre sont :
En A, {A} = A

En B, {B} = B
= A

En C, {C} = C
= A

Et en D {D} = D
= A

En appliquant le PFS on a : A

Ainsi :

On a deux quations et 3 inconnues, par consquent le systme est hyperstatique
dordre 1
Appliquons alors le principe de superposition, dcomposons le systme en deux
systmes (S1) et (S2)
O

38

Et

Daprs le formulaire au point B on a :
vB1=
et VB2 =

Finalement pour le systme (S), la dforme au point B est la suivante :
VB= VB2+vB1 =

Or, lappui au point B impose VB =0

Ainsi
par consquent,

Revenons lquation fournie par le PFS :

ainsi
ainsi


39

Finalement les actions mcaniques scrivent :

4.2.2 Simulation numrique
a- sur RDM 6 la poutre sera modlise en prenant comme section un IPN80 qui les
caractristiques suivantes :
En A, {A} = A
= A

En B, {B} = B
= B

En C, {C} = C
=
C


40

Remarque : la liaison appui double sera modlise par une appui simple puisquelle
donne les mme rsultats, et aussi pour que nous puissions faire sa modlisation par le
logiciel.
b- Comparaison des rsultats avec celles obtenus en calcul thorique :
Actions mcaniques :
Efforts intrieurs

- La valeur maximale de
leffort
Tranchant vaut :

=2,969.
N


41
- On trouve la valeur maximale du Moment
Flchissant vaut :

=3 ,047.
N.m

Les valeurs obtenues par la simulation RDM6 correspondent trs bien avec celles
obtenues en calcul thorique .

Optimisation - cahier de charges
Comme cit
prcdemment, le cahier de
charges impose :
une contrainte normale
infrieure 90 MPa,
une fche maximale de 1
mm.
Pour notre poutre
modlise avec un
,
le logiciel donne une
contrainte maximale max =
2,969.
MPa et une Fche maximale ymax =6, 838 mm. Ces valeurs ne sont
pas en accord avec le cahier de charges. Pour optimiser la structure, on a recours au
menu Optimiser.

4.3 Autres exemples
4.3.1 Exemple 1


42
La section est rectangulaire, de base B et de hauteur H. La poutre est encastre aux
extrmits (sections1 et 6) et repose sur trois appuis simples (en 2,3 et 4). Elle est
soumise { une charge concentre dintensit P (en 5) ainsi qu{ une charge rpartie de
densit linique p (entre 1 et 3).

b- Dplacements nodaux
La modlisation avec RDM 6 permet de trouver les dplacements nodaux (Fche et
pente), en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le noeud auquel on sintresse
(ou en utilisant Fichier!diter). Ainsi, on obtient les rsultats suivants :

Noeud Flche Pente

1 0.000000 0.000000
2 0.000000 -0.000129
3 0.000000 0.000514
4 0.000000 -0.000341
5 -0.000079 0.000085
6 0.000000 0.000000

c- Actions de liaison
+-------------------------------------+
| Action(s) de liaison [ daN daN.m ] |
+-------------------------------------+

Noeud 1 RY = 671.65 MZ = 75.05
Noeud 2 RY = 1513.39
Noeud 3 RY = 653.13
Noeud 4 RY = 136.61
Noeud 6 RY = 325.22 MZ = -61.30

d- Le moment de flexion maximal, et indication de son lieu :

OU PAR EXEMPLE CLICK DROIT
SUR LE NOEUD

fmax = v(1,714) = 7, 56283 .
mm
fmin = v(1,080) = -1, 27185.
mm
LA valeur maximale vaut :
94,9 daN.m
Il est positionn au nud 2.

43
4.3.2 EXEMPLE 2 :
On considre la poutre continue de section droite constante, reprsente sur la figure
suivante :

La section droite est en I ailes gales de dimensions :
hauteur H=120 mm,
base L=100mm,
largeur de lme tw = 5 mm,
largeur des ailes tf = 6 mm.
Aprs dformation notre poutre aura lair suivant :

Figure :dformation

Dterminons les dplacements nodaux (rotation et translation ) des diffrents
nuds


44
Dplacements nodaux :

La modlisation avec RDM 6 permet de trouver les dplacements nodaux (flche et
pente), en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le nud auquel on sintresse
(ou en utilisant Fichier!diter).
Ainsi, on obtient les rsultats suivants :
Au nud 1 :

Au nud 2 :

Au nud 3 :

Au nud 4 :

Au nud 5 :

Les diagrammes suivant reprsentent respectivement leffort tranchant ainsi que le
moment flchissant :

45

Figure1 : Effort tranchant

Moment flchissant maximal :

Le moment flchissant maximal est situ au point dabscisse 4.20m et vaut 4.810E+03
N.m.

Figure 2 : moment flchissant


46
Chapitre 5
Ossature Plane :
5.1 Schmat :
Lossature plane reprsente sur la figure est constitue de 3 poutres droites soudes
entre elles. Lensemble est li lextrieur par un appui simple en 1 et une
articulation en 4.

5.2-Etude thorique :

Determination des efforts au niveau des liaisons:
Application du PFS exprim au point numero 1 on trouve :

+

+

= {0}
D ou on peut tirer que:
Avec

2000 ;
=2000 ;
=1000 ;q=1000 .

47

=2321 daN

=0 daN
=4679 daN
Torseur des efforts intrieurs
Pour 0<x<m
=

5.3simulation sur Rdm6 :
Effort normal :

Moment flechissant :


48
On constate que la sumilation sur RDM 6 donne des resultat proches a celles obtenus
par calcul thorique
Deforme :

5.4 Autres exemples :
(ici nous essayons tout simplement la simulation des diffrents montages sur RDM 6
et nous essayons de les examiner)


49
Chapitre 6
Ossature Spatiale
6.1. Prsentation :
Lossature spatiale reprsente sur la figure est constitue de poutres dont les sections
droites sont des rectangles pleins.
Schma

on prend comme cordonnes nodales :
Nud x(m) y(m) z(m)
1 0 0 0
2 0 0 4
3 0 8 4
4 0 11 4
5 3 8 4
6 3 8 0

Les caractristiques lastiques du matriau sont : E=10000MPa et .
Lnergie de dformation due { leffort tranchant est prise en compte (modle de
Timoshenko).
Les sections 1 et 6sont encastres.

50
Le nud 4 porte une force de -1000(daN) suivant la direction (oz).
6.2. Modlisation et calcul :
Modlisation avec RDM ossature spatiale

Dtermination des tats des nuds :


51

Element methode N orig N extr T Yorig T Y extr T Zorig TZ extr
1-2 RDM-
ossature
43,3 43,3 -10,2 -10,2 -62,2 -62,2
1-3 RDM-
ossature
-10,2 -10,2 -62,2 -62,2 -43,3 -43,3
4-3 RDM-
ossature
0 0 0 0 -1000 -1000
5-3 RDM-
ossature
-62,2 -62,2 10,2 10,2 1043,3 1043,3
5-6 RDM-
ossature
-1043,3 -1043,3 -10,2 -10,2 62,2 62,2

Elemen
t
methode Mx
orig
M
Xextr
MfYori
g
MfY
extr
Mf
Zorig
Mf Z
extr
Mf
Ymax
Mf z
max
1-2 RDM-
ossature
254,3 254,3 -873,4 -1122 -
688,6
-647,9 1122 688,6
1-3 RDM-
ossature
-
873,4
-
873,4
-688,6 -
1035,3
-254,3 242,9 1035,3 254,3
4-3 RDM-
ossature
0 0 0 -3000 0 0 3000 0
5-3 RDM-
ossature
1964,
7
1964,
7
-2257 873,4 -212,3 -242,9 2256,
6
242,9
5-6 RDM-
ossature
212,3 212,3 2008 2256,
6
-
2005,
5
-
1964,7
2256,
6
2005,
5


52
Conclusion :
Ces travaux pratiques que nous avons ralis durant ces deux derniers
moi, nous ont dmontrer lutilit de la rsistances des matriaux (RDM)
dans la conception des ouvrages tout en garantissant la qualit, la
performance et lesthtique.

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la loi de BRIDGMAN exprime cette variation par :

au milieu de la fermette, pour

avec : le module dYoung

(MPa) o et N est donn par le tableau ci-

. En effet, le nuage de points

est sensiblement proche dune droite,

qui servira pour le calcul de la raideur,

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