Convertir Machine Asynchrone

FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE I. Description Le moteur asynchrone est constitu de deux parties distinctes : le stator et le rotor. I.1.
Stator (partie fixe du moteur) I.1.1. Prsentation Il est identique celui des machines synchrones, cest dire constitu de 3 enroulements forms de conducteurs logs dans des encoches. Ces enroulements sont parcourus par des courants triphass, do la cration dun champ magntique tournant la frquence n = f / p et la vitesse = / p I.1.2. Couplage sur le rseau Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, il apparat une indication concernant les tensions (ex : 127 V / 230 V). Cela signifie que, quelque soit le rseau, chaque enroulement doit tre soumis, au rgime nominal, la tension correspondant la valeur indique la plus faible (ici 127V). En fonction du rseau, il faudra donc raliser le couplage adapt. Exemple : Indication sur la plaque signaltique : 230V / 400V Chaque enroulement doit donc tre soumis 230 V. I.1.3. Schma de branchement Les moteurs triphass possdent 3 enroulements qui sont relis 6 bornes repres U1, V1, W1 et U2, V2, W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions diffrentes
I.2. Rotor (partie mobile du moteur) Le rotor n'est reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation n'. Il existe 2 possibilits : I.2.1. Rotor cage d'cureuil Il porte un ensemble de barres conductrices, trs souvent en aluminium, loges dans un empilement de tles. Les extrmits des barres sont runies par deux couronnes conductrices. Remarque : Le rotor en cage dcureuil prsente une rsistance trs faible : on dit quil est court-circuit. I.2.2. Rotor bobin Le rotor comporte des encoches dans lesquelles sont logs des conducteurs formant un enroulement triphas. Les enroulements sont gnralement accessibles par lintermdiaire de 3 bagues et de 3 balais, permettant ainsi de modifier les caractristiques de la machine. Remarque : Le rotor prsente des rsistances non ngligeables, do lapparition de pertes par effet Joule dans le rotor Pjr
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I.3. Fonctionnement Le stator cre au niveau de lentrefer un champ magntique tournant la vitesse = / p (vitesse de synchronisme) et la frquence n = f/p. Le rotor, soumis ce champ tournant, gnre des courants induits qui, conformment la loi de Lenz, sopposent cette rotation en entranant la rotation du rotor dans le mme sens, la vitesse ( la frquence n). Remarque : En charge, cette vitesse est toujours lgrement infrieure . II. Glissement n n g= = n n : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr/s) n : vitesse de rotation du rotor (tr/s) ng : vitesse de glissement (tr/s) ng = n n soit : n = ( 1 g ) n n = 0 n = n g=1 g=0
III. Frquence des courants induits Le rotor voit un champ statorique tournant la frquence de glissement ng = g n . Soit : IV. Bilan des puissances - Puissance absorbe: P = 3U I cos S = 3U I Q = 3U I sin
fg = g f = fr
- Puissance transmise au rotor : Cette puissance est transmise au rotor par le couple lectromagntique Ptr = P Pfs - Pjs = Ce avec Ce: moment du couple lectromagntique en Nm. : vitesse angulaire synchronisme (2..n) en rad / s.
- Puissance sur le rotor: Pr = Ptr Pjr = Ce
Ce: moment du couple en Nm. : vitesse angulaire rotor (2..n) en rad/s. PU = P - Pertes.
- Puissance Utile:
PU = CU
avec
- Pertes Joule Stator: Si r est la rsistance dune phase du stator :
PJs = 3 rI2 pour le couplage toile PJs = 3 rj2 pour le couplage triangle Si R est la rsistance entre phase du stator coupl et I lintensit en ligne alors : Pjs = (3/2) RI2 Pjr = g Ptr Ptr: puissance transmise au rotor g: glissement. CU 3U I cos = P Pjs Pfs Pjr - Pm P
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- Pertes Joule Rotor: V. Rendement =

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PU P
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VI. Caractristiques VI.1. Fonctionnement vide A vide le moteur n'entrane pas de charge. Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme. A vide: g = 0 et donc n = n la puissance absorbe P0 = Pmec + Pfs + Pjs0 VI.2. Fonctionnement en charge Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor. En rgime permanent, ou rgime tabli : Cu = Cr VI.3. Caractristique mcanique CU = f (n) Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge. La caractristique mcanique du moteur dans sa partie utile est un segment de droite. Pour la tracer, il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une frquence de rotation considre comme gale la frquence de synchronisme.
Cu (Nm) Cr (Nm)
Cu1
n'1
n' (tr/s)
Le point de fonctionnement (Cu1 ; n1) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance utile dans ce cas bien prcis. VII. Problme pos par le dmarrage des moteurs asynchrones triphass Lors de la mise sous tension d'un moteur, l'appel de courant Id sur le rseau est souvent important (4 8In). Cette forte intensit peut provoquer des chutes de tension en ligne. Cest le cas du dmarrage direct.
Le dmarrage direct est utilis lorsque le courant la mise sous tension ne perturbe pas le rseau (chutes de tension dans les cbles).
VII.1. Dmarrage toile-triangle: VII.1.1. Principe Ce dmarrage consiste coupler le stator en toile pendant le dmarrage, puis rtablir le couplage en triangle
Premire tape : on dmarre en toile, chaque enroulement reoit une tension 3 fois infrieure sa tension nominale. Consquence : lintensit absorbe est divise par 3. Seconde tape : 2 3 secondes aprs, on bascule en triangle puis on y reste. Inconvnient : le couple au dmarrage est galement divis par 3 ! Consquence: Ce procd n'est possible que si le moteur a t conu pour fonctionner en triangle sous la tension compose du rseau. Ce dmarrage convient aux machines de moyenne puissance (P<50KW) dmarrant de prfrence vide ou faible couple rsistant : ventilateurs, machines-outils.... VII.1.2. Schma dun dmarreur toile / triangle Circuit de commande
Q1 F1 95 F2 96 Q1 1 S1 2 13 3 KM2 14 4 KM2 13 KM1 14 KM2 68 55 KM2 56 67 21 21 U1 KM3 KM1 2 22 A1 2 A1 A1 U2 A2 A2 A2 KM3 1 2
Circuit de puissance
3 4 5 6 0 1 2 3 5 4 KM3 6 2 4 1 3 5 6 1 2 3 4 5 KM1 6 1 Ordre de marche KM1 KM2
S2
Temporisation 1 V1 W1 M1 V2 W2 F2 2 4 6 3 3 5 2 KM2 Ouverture de KM1 KM2 Ordre darrt KM3
KM1 KM2
Rduction de courant de ligne dans le rapport 3. Rduction du couple dans le rapport 3. Les bilames de F2 mesurent le courant J et pas le courant de ligne I. On rgle donc le thermique In/ 3. VII.2. Dmarrage par gradateur de tension (dmarreur lectronique): VII.2.1. Principe
La tension du rseau dalimentation est applique progressivement au stator du moteur. La variation de la tension statorique est obtenue par la variation continue de langle de retard lamorage des thyristors du gradateur.
VII.3. Dmarrage rotorique Le dmarrage rotorique a l'avantage, si les rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple maximal du moteur pour un courant de dmarrage relativement faible. VII.3.1. Principe Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec lenroulement rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un deuxime temps on court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin. VII.3.2. Schma dun dmarreur rotorique Circuit de puissance
1 Q1 2 4 6 3 5
Circuit de commande
Q1 F1 95 F2 96 1 S1 2 13 3 KM1 14 4
0 Ordre de marche 1 KM1 Temporisation 68 KM1 67 2 KM1 Ordre darrt KM2
1 KM1 2 1 F2 2 U1
3 5 S2 4 6 3 5 4 6 Rh H M 1 2 3 4 5 KM2 6
V1 W1 M1
A1 A2 KM1
A1 A2 KM2
Remarque : Ce type de dmarrage est en voie de disparition, le meilleur choix conomique tant le variateur lectronique. VIII. Exemple de plaque signaltique
Frquence nominale IP 55 LcL .F S1 V Hz tr/min kW
min 230 400 50 2800 0,75 0,83 3 1,9
MOT. 3~ N7345 70 40C
LS 80 L T BJ kg 002 9
Cos A
Tension triangle Tension toile
Courant nominal en ligne triangle
Vitesse nominale de rotation Puissance utile Courant nominal en ligne toile
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FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE I. Description Le moteur asynchrone est constitu de deux parties distinctes : le stator et le rotor. I.1.

- Puissance sur le rotor: Pr = Ptr Pjr = Ce

- Pertes Joule Stator: Si r est la rsistance dune phase du stator :

- Pertes Joule Rotor: V. Rendement =

Temporisation 1 V1 W1 M1 V2 W2 F2 2 4 6 3 3 5 2 KM2 Ouverture de KM1 KM2 Ordre darrt KM3

0 Ordre de marche 1 KM1 Temporisation 68 KM1 67 2 KM1 Ordre darrt KM2

MOT. 3~ N7345 70 40C

Tension triangle Tension toile

Courant nominal en ligne triangle

Vitesse nominale de rotation Puissance utile Courant nominal en ligne toile

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