Gnie lectrique et systmes de commande

Choix des Units de Valeur Remise niveau Connaissances scientifiques Techniques et mthodes Extrieur 74 77 79 85 97

Directeur du dpartement

Abdellatif MIRAOUI Belfort, bureau B209 Tl : 3410 Rachid OUTBIB Belfort, bureau F209 Tl : 3631 Khadija ELKADRI Belfort, bureau B209 Tl : 3613 Damien PAIRE Belfort, bureau B209 Tl : 3396 Abdellatif MIRAOUI Belfort, bureau B209 Tl : 3410

Responsable de la filire Commande des Systmes et Automatismes Responsable de la filire Electronique et Systmes Embarqus Responsable de la filire Energie et Transport

Responsable de la filire Systmes Electromcaniques et Electronique Industrielle

www.utbm.fr

Unit de Valeur remise niveau

Code UV MT30 Frquence A/P A/P

Units de Valeur connaissances scientifiques

Frquence A/P A/P A/P A/P P A A/P A/P A A/P A/P A A/P P Filires CSA * * * * * * * * * * * * * ESE * * * * * * * * * * * * * ET * * * * * * * * * * * * * S2EI * * * * * * * * * * * * *

Code UV EL47 EL48 EN40 EN41 EN42 IF40 MC43 MN42 MT41 SQ40 SY45 SY46 SY47

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 74

Units de Valeur techniques et mthodes

Frquence A/P P A P A P P P A A A/P A A A P A/P P A P P P A A A P P P A/P P A A/P Filires CSA ** * ** ** * ESE ET S2EI

Code UV AT50 AT51 AT52 AT53 EL53 EL54 EL55 EL56 EL57 EL59 EL60 EN50 ER50 ER51 GP52 MI43 MQ54 MQ55 RE54 SM51 SM53 SM54 SM55 SM56 SM57 SY50 TN56 TR54 TR57 TW54

**

* * * * * * * * * * * * * * ** * * * ** * * * * ** ** * * * ** ** * * * *

* ** ** ** * * * * * * * * * *

* * *

* * * **

* * * **

* *

**

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 75

3
1 UV RN : 1 UV en cursus.

Remise niveau
Les Units de Valeur de remise niveau sont comptabilisables, aprs validation des motivations et rsultats, de la manire suivante :

MT30
C 16 h TD 45 h

Rvision danalyse et dalgbre

TP THE 59 h Automne Printemps

6 crdits

Objectifs
L'enseignement, qui couvre l'ensemble des mathmatiques du premier cycle est dispens sous forme de travaux dirigs, prcds de rappels de cours.

Programme
Rappels sur nombres complexes Suites et sries numriques Formules de Taylor Etude locale des fonctions : dveloppements limits Intgrales simples Intgrales impropres ou gnralises Espaces vectoriels : gnralits Matrices Dterminants Valeurs propres Vecteurs propres Equations diffrentielles du premier ordre Equations diffrentielles du second ordre coefficients constants

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 77

Connaissances scientifiques
Cette catgorie rassemble tous les enseignements qui doivent apporter l'tudiant la culture et les langages scientifiques essentiels qui faciliteront l'acquisition des connaissances et leur mise jour ultrieure.

EL47
C 32 h TD 28 h

Rseaux lectriques et lectrotechniques

TP 16 h THE 44 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Acqurir les comptences de base pour la matrise des comportements des rseaux et des machines lectriques.

Programme
Rseau monophas alternatif Rseau alternatif triphas quilibr et dsquilibr Circuits magntiques linaires et nergie magntique Transformateurs Machine courant continu Installations industrielles, schmas normes et protection (Calcul lux, Ecodial, See3000)

EL48
C 32 h TD 28 h

Actionneurs lectriques et lectronique de puissance

TP 16 h THE 44 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent EL47

Objectifs
Connatre les principes et thorie des diffrentes machines lectriques et de llectronique de puissance.

Programme
Etude de la machine synchrone ples lisses et saillants Etude de la machine asynchrone rotor bobin et cage Introduction llectronique de puissance Redresseurs diodes et thyristors cas parfait Hacheurs Onduleurs

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 79

EN40
C 24 h TD 21 h

Electronique programmable
TP 18 h THE 57 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Donner une base solide en lectronique numrique et initier les tudiants aux circuits logiques programmables. Permettre aux tudiants de comprendre larchitecture des CPLD et des FPGA et de connatre les diffrentes familles existantes dans le domaine industriel. Permettre de programmer en VHDL et de raliser des applications concrtes.

Programme
Langage VHDL Systmes combinatoires et squentiels - Graphes dtats Architecture des circuits logiques programmables Technologies des FPGA Applications - Critres de choix

EN41
C 24 h TD

Techniques et outils de conception des systmes lectroniques

TP 48 h THE 48 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Initier la conception des circuits lectroniques, appliquer sur des systmes rels. Acqurir du savoir-faire travers des mini-projets.

Programme
Technologie des composants Simulation des fonctions analogiques et numriques Programmation des microcontrleurs RISC 8 bits en assembleur et en C Conception des circuits imprims Ralisation des cartes

EN42
C 32 h TD 28 h

Electronique analogique et numrique

TP 16 h THE 44 h Automne

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent EL20

Objectifs
Approfondir le domaine de llectronique analogique et acqurir des connaissances solides dans les techniques de llectronique numrique.

Programme
Les amplificateurs oprationnels Les oscillateurs Les fonctions seuil La boucle verrouillage de phase PLL Les convertisseurs CAN/CNA Les bascules Les mmoires

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 80

IF40
C 32 h TD 21 h

Informatique industrielle
TP 24 h THE 43 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdents LO11, LO21, LO22

Objectifs
Fournir aux tudiants les comptences ncessaires la pratique des microprocesseurs, des microcontrleurs et des DSP.

Programme
Introduction : les systmes microprocesseur Architecture interne du DSP contrleur TMS320LF2407 Les priphriques internes du TMS320LF2407 Les techniques dinterfaage

MC43
C 32 h TD 21 h

Mesures et capteurs
TP 24 h THE 43 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent IF40

Objectifs
Fournir aux tudiants les connaissances et les mthodes leur permettant de dimensionner et mettre en uvre une chane de mesure numrique, depuis le choix des capteurs jusquau traitement des donnes.

Programme
Principe de numrisation et de transfert des donnes Principes fondamentaux de la mtrologie Conditionneurs des capteurs passifs Les principaux capteurs utiliss en EEA

MN42
C 32 h TD 21 h

Analyse numrique et simulation

TP 24 h THE 43 h Automne

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Prsenter les mthodes numriques de base et de leurs domaines d'application. Implantation effective en langage C ou MatLab.

Programme
Interpolation Quadrature numrique Equations non linaires Equations diffrentielles ordinaires Systmes linaires Introduction aux EDP

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 81

MT41
C 32 h TD 28 h

Techniques mathmatiques pour lingnieur

TP THE 60 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent MT12 ou quivalent

Objectifs
Acqurir les mthodes et les techniques mathmatiques pour apporter des solutions aux problmes de l'ingnieur.

Programme
Notion lmentaire sur la thorie de la mesure Optimisation Introduction au calcul de variations Thorie lmentaire des distributions Oprations sur les distributions La convolution Oprateur de convolution Applications en physique Transforme de Fourier des fonctions Transforme de Fourier des distributions Transforme de Laplace

SQ40
C 32 h TD 28 h

Statistiques pour lingnieur

TP THE 60 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Dvelopper un ensemble de mthodes et doutils indispensables lingnieur pour la conduite et la gestion de systmes contenu alatoire. Dvelopper des mthodes danalyse dune information alatoire et daide la dcision face aux problmes plusieurs variables.

Programme
Les probabilits et statistiques Adquation de lois de probabilits aux phnomnes physiques Analyse de la reprsentativit de rsultats exprimentaux, analyse des valeurs aberrantes, planification exprimentale Estimation et test statistiques appliques la mesure de la qualit prvisionnelle des rsultats dune exprimentation Estimation bayesienne et intgration du retour dexpriences en conception Dmonstration dobjectif en fiabilit Techniques de simulation numrique Rgression corrlation une variable explicative...

SY45
C 32 h TD 28 h

Automates programmables
TP 16 h THE 44 h Automne

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Apporter au futur ingnieur des connaissances et un savoir-faire dans le domaine des automatismes. A travers des mini-projets ltudiant sera amen tudier et mettre en uvre des applications utilisant des automates programmables.

Programme
Synthse des systmes squentiels GRAFCET Etude et mise en uvre des automates programmables Etude des spcifications fonctionnelles et oprationnelles dune application Analyse des systmes de dtection et de dcision

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 82

SY46
C 32 h TD 28 h

Systmes asservis : aspect continu

TP 16 h THE 44 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Donner aux tudiants les bases de lautomatique ncessaires au contrle de processus. Dfinir les notions de linairit, de non linarit et de stabilit.

Programme
Processus, asservissement et signaux continus Fonction de transfert dun systme linaire Reprsentation frquentielle des fonctions de transfert Comportement temporel des systmes continus Stabilit des systmes continus linaires Prcision des systmes asservis Synthse de rgulations continues Gnralits sur les systmes non linaires Mthode du premier harmonique Analyse dans le plan de phase Introduction la thorie de Lyapounov

SY47
C 32 h TD 28 h

Systmes chantillonns et reprsentation dtat

TP 16 h THE 44 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Prsenter les techniques de base de la rgulation numrique. Donner les outils ncessaires pour une synthse de la rgulation fonde sur la reprsentation dtat.

Programme
Signaux chantillonns Transforme en z Fonctions de transfert en z Stabilit et prcision des systmes asservis chantillonns Rgulation par PID numrique Gnralits sur la reprsentation dtat Equation dtat linaire Discrtisation dune quation dtat continu Etude de stabilit Observabilit et commandabilit Introduction aux concepts alatoires

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 83

Techniques et mthodes
Dans cette catgorie, les tudiants trouveront tous les enseignements caractre technique et mthodologique qui leur permettront de dvelopper le sens du concret, d'acqurir des savoirfaire que tout ingnieur se doit de possder.

AT50
C 32 h TD 21 h

Commande des systmes

TP 16 h THE 51 h Printemps

6 crdits

** CSA Antcdents SY46, SY47

Objectifs
Prsenter les outils mathmatiques ncessaires la comprhension et la mise en uvre des mthodes danalyse et de commande des processus industriels et loptimisation de leur fonctionnement.

Programme
Stabilit et stabilisation dans lespace dtat Synthse dobservateur dtat Notions de calcul des variations Commande optimale linaire quadratique (LQ) Commande optimale linaire quadratique gaussienne (LQG)

AT51
C 32 h TD 28 h

Lintelligence artificielle en automatique

TP 12 h THE 48 h Automne

6 crdits

* CSA

Objectifs
Prsenter les techniques novatrices (commande floue, rseaux de neurones, algorithmes gntiques) de contrle et doptimisation des systmes complexes linaires ou non linaires.

Programme
Introduction aux techniques issues de lintelligence artificielle Application au contrle et la commande de processus Sous-ensembles flous Commande par logique floue Rseaux de neurones Commande par rseaux de neurones
Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 85

AT52
C 32 h TD 21 h

Modlisation et identification des systmes

TP 16 h THE 51 h Printemps

6 crdits

** CSA

Objectifs
Fournir au futur ingnieur les outils fondamentaux de la modlisation et de lidentification des systmes.

Programme
Gnralits sur la modlisation Modlisation par bond-graphs Mthodes de rduction de modle Identification des systmes

AT53
C 32 h TD 28 h

Mthodes avances en automatique

TP 16 h THE 44 h Automne

6 crdits

** CSA Antcdent SY46

Objectifs
Introduire les tudiants aux approches avances de lautomatique moderne.

Programme
Commande par mode de glissement Commande robuste et adaptative Analyse et commande des systmes non linaires Systmes vnement discret Systmes paramtres rpartis

EL53
C 32 h TD 28 h

Sources dnergie lectrique

TP 16 h THE 44 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE ** ET * S2EI

Objectifs
Apporter aux futurs ingnieurs en gnie lectrique des connaissances de sources dnergie. Avoir un savoir-faire en terme de caractrisation, de modlisation et de fonctionnement des diffrentes sources dnergie.

Programme
Production de lnergie lectrique Energie olienne Energie solaire Les piles combustibles Le stockage de lnergie lectrique Qualit de lnergie

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 86

EL54
C 32 h TD 21 h

Modlisation dynamique des actionneurs lectriques

TP 16 h THE 51 h Printemps

6 crdits

** S2EI

Objectifs
Etudes thorique et exprimentale des rgimes transitoire dans les diffrentes machines lectriques tournantes.

Programme
Reprsentation des systmes polyphass Modlisation de la machine courant continu en rgime transitoire Modlisation de la machine synchrone ples saillants dote damortisseurs laide de la transforme de Park Modlisation de la machine asynchrone Circuits magntiques en rgime non linaire Aimants permanents MSAP MARV Machines spciales

EL55
C 32 h TD 21 h

Convertisseurs de puissance
TP 16 h THE 51 h Printemps

6 crdits

** S2EI

Objectifs
Etudes thoriques et exprimentales des diffrents convertisseurs de puissance.

Programme
Gnralits sur llectronique de puissance Mthodes de synthse et dtude des convertisseurs statiques Conversion DC/DC Conversion AC/DC Conversion DC/AC Conversion AC/AC Dimensionnement et choix des composants actifs (DIODES, TRANSISTORS, ) et passifs (inductances, capacits, transformateurs) des convertisseurs statiques

EL56
C 32 h TD 21 h

Commande de machines
TP 24 h THE 43 h Automne

6 crdits

* CSA ** S2EI Antcdents EL48, EL55

Objectifs
Aborder les problmes lis la commande des machines lectriques : contrle et identification.

Programme
Gnralits sur les entranements lectriques Modlisation en vue de la commande des systmes dynamiques Modles dtat appliqus aux machines tournantes courant continu et courant alternatif Commande scalaire de la machine asychrone Commande verctorielle de la machine asynchrone, contrle direct et indirect, mise en uvre de la commande de lensemble convertisseur - machine, analyse de robustesse Observation du flux magntique de la machine asynchrone, filtrage de Kalman Commande directe de couple de la machine asynchrone (DSC/DTC), mise en uvre de la commande de lassociation convertisseur machine, analyse de la robustesse Commande de la machine synchrone aimants permanents Logigues floue et rseaux de neurones dans les entranements lectriques

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 87

EL57
C 32 h TD 21 h

Associations convertisseurs machines

TP 16 h THE 51 h Automne

6 crdits

* ET * S2EI Antcdents EL54, EL55

Objectifs
Modliser et pratiquer les diffrentes machines lectriques associes aux convertisseurs statiques.

Programme
Modlisation dynamique globale des machines lectriques Etude des machines spciales Mthode de synthse des convertisseurs statiques Modlisation des convertisseurs statiques Dualit dans les convertisseurs statiques Convertisseurs rsonance Alimentations de la machine courant continu Alimentations de la machine asynchrone Alimentations de la machine synchrone Alimentations des machines rluctance variable

EL59
C 32 h TD 28 h

CAO en gnie lectrique

TP 18 h THE 42 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent MN42

Objectifs
Prendre en main les logiciels de conception assiste par ordinateur les plus utiliss dans le domaine de llectronique et de llectrotechnique.

Programme
Introductions aux MEF, DF, quations intgrales Modlisation analytique des machines lectriques en vue de dimensionnement optimal Flux2d + Pr@design Saber Simplorer

EL60
C 32 h TD 21 h

Comportements spcifiques des actionneurs lectriques

TP 16 h THE 51 h Automne

6 crdits

* S2EI

Objectifs
Etude de linfluence des diffrents phnomnes physiques sur le dimensionnement et la commande des actionneurs lectriques.

Programme
Modlisation des harmoniques spatiaux des machines lectriques Qualit du couple des machines lectriques associes des convertisseurs Comportement thermique des machines lectriques CEM dans les dispositifs du gnie lectrique

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 88

EN50
C 32 h TD 21 h

Traitement numrique des signaux - CEM

TP 21 h THE 46 h Automne

6 crdits

* CP * ESE * ET * S2EI Antcdent SQ40

Objectifs
Sensibiliser les tudiants au traitement numrique du signal en vue des applications dans la commande des systmes embarqus, les initier la Compatibilit ElectroMagntique. Etre capable de mettre en uvre des moyens permettant dassurer la Compatibilit ElectroMagntique (CEM) de systmes lectriques, lectronique et lectrotechnique.

Programme
Traitement signal Echantillonnage et quantification FFT et produit de convolution Transforme de Fourier Discrte Initiation la Compatibilit Electromagntique(thorie et pratique) Etudes des sources de perturbations lectromagntiques Approche de la rglementation et lgislation en C.E.M Les diffrentes sources de perturbations lectromagntiques Conception et remdes: filtrage, blindage et cblage Rgles de base en conception de circuits imprims, appareils et installation

ER50
C 32 h TD 28 h

Gestion de lnergie
TP 16 h THE 44 h Automne

6 crdits

* CP * ESE ** ET * S2EI

Objectifs
La prise de conscience dun risque de changement climatique d leffet de serre ainsi que la volont de retrouver des nergies alternatives ont renforc la tendance laborer des perspectives nergtiques davenir avec une gestion de lnergie devenue primordiale.

Programme
Ressources nergtiques Constitution et gestion optimises des rseaux dnergie dans les industries Lnergie dans tous ses tats Gestion et valorisation des dchets Le stockage de lnergie lectrique Analyse des critres conomiques Optimisation, rduction des cots et amlioration de rendement nergtique Commande optimale de processus et gestion de lnergie

ER51
C 32 h TD 28 h

Rseaux et systmes lectriques

TP 16 h THE 44 h Printemps

6 crdits

** ET * S2EI

Objectifs
Matriser le transport et la distribution de lnergie lectrique. Aborder les architectures des diffrents rseaux lectriques et les notions de stabilit et des perturbations sur les rseaux.

Programme
Modlisation et dfinition des rseaux Dimensionnement Stabilit des rseaux Les rseaux dans le transport (rseaux de navires,) Protection

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 89

GP52
C 26 h TD 28 h

Gestion de projets
TP 21 h THE 45 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Prsenter les principaux outils dorganisation et de gestion dun projet, dans le but de coordonner laction de diffrentes quipes en matrisant les cots et les dlais.

Programme
Connaissances gnrales des projets Planification, PERT Suivi et pilotage de projet Gestion des risques Gestion documentaire et tableaux de bord Notions de management Conduite de runion et expression orale Exercices collectifs de conduite de projet TD dapplication en quipe Utilisation de logiciel de gestion de projet

MI43
C 24 h TD 28 h

Microprocesseurs, interfaces et logiciels de base

TP 24 h THE 44 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent IF40

Objectifs
Acqurir les concepts fondamentaux, de bas niveau, des systmes informatiques. Les enseignements, qui couvrent les aspects matriels et logiciels, initient les tudiants aux systmes de type embarqu et la programmation systme.

Programme
Programmation assembleur Dveloppement application enfouie : cross compilation et dbogage cible Mise en oeuvre d'interfaces matrielles Gestion des exceptions : appels systmes, interruptions matrielles Introduction l'excutif multitche eCos

MQ54
C 32 h TD 28 h

Cognration : applications thermique et lectrique

TP 16 h THE 44 h Automne

6 crdits

* ET * S2EI

Objectifs
La cognration est la production de chaleur et dnergie lectrique. Etudier le principe de fonctionnement et de dimensionnement des diffrents systmes de cognration et leurs applications domestiques et industrielles.

Programme
Etude de la cognration par utilisation : dune pile combustible, dune olienne, de lnergie solaire, dune turbines gaz ou vapeur, dun moteur Stirling, etc Etude de dimensionnement pour des applications telles que : installation de chauffage pour lhabitat, systme de production de fluide chaud,

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 90

MQ55
C 32 h TD 21 h

Mcanique pour le gnie lectrique

TP 24 h THE 43 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI

Objectifs
Apporter une comprhension des comportements mcaniques des diffrentes structures manipules en gnie lectrique essentiellement les moteurs lectriques et leurs charges. Apprendre connatre les outils de conception et de reprsentation des efforts et des formes.

Programme
Caractrisation et modlisation des systmes mcaniques (vhicules, moteurs, machines, pompes et turbines) Comportements thermomcaniques des matriaux Dimensionnement Reprsentation et mise en quation des systmes lectromcaniques Proprits physiques des structures

RE54
C 32 h TD 28 h

Rseaux de transmission
TP 12 h THE 48 h Printemps

6 crdits

* ESE

Objectifs
Aborder les thories de communications numriques et des rseaux de transmission.

Programme
Introduction Le modle OSI Principes dEthernet Token Ring 100 VG Any Lan Autres technologies M.A.P. (Manufacturing Automation Protocol) Les rseaux de terrain F.I.P. (Factory Instrumentation Protocol)

SM51
C 32 h TD 28 h

Systmes de transmission
TP 12 h THE 48 h Printemps

6 crdits

** ESE Antcdent IF40

Objectifs
Etre capable de comprendre les caractristiques dun systme de transmission dinformation. Connatre les diffrents rseaux de tlcommunications disponibles. Etre capable de choisir les lments et mettre en uvre un systme de transmission dinformation.

Programme
Information et signal Transmission et signal Communication dinformation Mise en uvre de contrleurs de communication avec un systme microprocesseur Rseaux de tlcommunications

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 91

SM53
C 32 h TD 21 h

Robotique
TP 21 h THE 46 h Automne

6 crdits

* CSA * ESE Antcdent MC43

Objectifs
Apporter l'tudiant les outils de modlisation et de commande des robots.

Programme
Dfinitions des systmes robotiss et classification Performances intrinsques Architecture des robots Modlisation gomtrique, cinmatique et dynamique Commande des robots Actionneurs utiliss en robotique Capteurs utiliss en robotique Les effecteurs - Notion de compliance Apprentissage, programmation, langages

SM54
C 32 h TD 28 h

Rgulation de trafic
TP 12 h THE 48 h Automne

6 crdits

* ESE Antcdent AT51

Objectifs
Enseigner les outils mathmatiques et de simulation appliqus la vision, le traitement d'images et la reconnaissance de formes dans un concept de mtro automatique.

Programme
Diffrentes rgulations de trafic par les feux de signalisation Rgulation de trafic de transport urbain Application la rgulation des nuds de correspondance

SM55
C 32 h TD 28 h

Traction ferroviaire lectrique

TP 12 h THE 48 h Automne

6 crdits

* CSA * ESE * ET * S2EI Antcdent EL53

Objectifs
Apporter aux tudiants des connaissances dans le domaine particulier de la traction ferroviaire lectrique.

Programme
Lalimentation lectrique (catnaire, sous-stations dalimentation, tensions et frquences dalimentation, etc.) Les convertisseurs de puissance ncessaires La motorisation lectrique retenue Le contrle/commande Problmatique du freinage Nouvelles solutions technologiques mergentes (volants dinertie, suppression des catnaires, supercapacits, pile combustible, transfert dnergie, etc.)

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 92

SM56
C 32 h TD 28 h

Diagnostic et sret de fonctionnement

TP 12 h THE 48 h Printemps

6 crdits

*CSA ** ESE Antcdent MC53

Objectifs
Enseigner les outils de diagnostic et de sret de fonctionnement : comment analyser et signaler les modes de fonctionnement anormaux (non dsirs ou interdits) et prendre les actions appropries pour viter une dgradation des processus.

Programme
Techniques de diagnostic Gnration dindicateurs de dfauts Diagnostic laide dobservateurs Fiabilit des systmes Systme tolrant les fautes

SM57
C 32 h TD 21 h

Systmes embarqus
TP 18 h THE 49 h Printemps

6 crdits

* ESE

Objectifs
Apporter des connaissances et savoir-faire dans le domaine de la mcatronique en tudiant des applications qui allient troitement les composants lectroniques, mcaniques, les traitements de signaux et linformatique industrielle dans des systmes techniques fonctionnels.

Programme
Gnralits sur les systmes embarqus Le multiplexage ; application au bus CAN Les microprocesseurs dans les systmes embarqus Les petits moteurs et actionneurs lectriques appliqus aux systmes embarqus (introduction) Les piles et accumulateurs Exemples de systmes embarqus

SY50
C 32 h TD 28 h

Automatique avance en gnie lectrique

TP 16 h THE 44 h Printemps

6 crdits

* ESE * ET * S2EI Antcdents SY46, SY47

Objectifs
Sensibiliser le futur ingnieur aux techniques avances de lautomatique moderne.

Programme
Modlisation par bond-graphs Techniques de lidentification Analyse et commande des systmes Logique floue Rseaux de neurones Diagnostic des systmes

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 93

TN56
C 24 h TD

Conception et simulation des systmes lectriques

TP 48 h THE 48 h Automne Printemps

6 crdits

* CSA* ESE *ET * S2EI

Objectifs
Concrtiser par un projet les connaissances acquises en EEA.

Programme
Rsolution dun problme caractre industriel Organisation en quipe projet Implication frquente dune entreprise Dmonstration de la faisabilit

TR54
C 24 h TD 28 h

Contrle/commande des systmes temps rel

TP 24 h THE 44 h Printemps

6 crdits

* CSA * ESE * ET Antcdent IF40

Objectifs
Initier les tudiants aux mthodes et techniques de commande des systmes temps rel dans le domaine de linformatique industrielle.

Programme
Systmes commander, environnement et contraintes Modlisation dun systme temps rel par Grafcet et rseau de Petri Commande temps rel Programmation dun micro-processeur Programmation dun automate programmable industriel Programmation dun pilote de priphrique Rseaux de terrain

TR57
C 32 h TD 21 h

Commande en temps rel

TP 24 h THE 43 h Automne

6 crdits

* CSA ** ESE Antcdents IF40, MC43

Objectifs
Matriser les structures matrielles et logicielles ddies la commande des processus temps rel : calculateurs, interfaces et bus de transfert numriques. Raliser un projet dasservissement numrique ou de communication temps rel.

Programme
Proprits des applications temps rel Structure des systmes microinformatiques temps rel Exemple de noyaux temps rel embarqus Les capteurs intelligents Les rseaux de terrains Le bus CAN

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 94

TW54
C TD

Travaux caractres industriels et dinnovation

TP THE 120 h Automne Printemps

6 crdits

** CSA ** ESE ** ET ** S2EI

Objectifs
Prouver les capacits traiter un problme.

Programme
Prise en compte du problme et de ses contraintes Elaboration de solutions Prsentation et dmonstration du rsultat retenu

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 95

Extrieur
Au cours des six semestres de branche tous les tudiants devront avoir accompli un stage de longue dure en milieu professionnel et ralis un projet industriel de fin d'tudes. La validation de ces deux priodes de travail est indispensable pour l'obtention du diplme d'ingnieur.

ST00
C TD

Projet personnel
TP THE Automne Printemps

0 crdit

Objectifs
Avoir la possibilit dinterrompre sa formation pendant un semestre pour raliser un projet personnel qui vous motive.

Programme
Dfinir son projet et le dcrire Avoir lavis du directeur de dpartement Transmettre le dossier au Directeur de lEnseignement et de la Pdagogie (DEP) Etude par la commission de suivi des tudes Raliser un projet Etablir un compte-rendu et le transmettre au DEP

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 97

ST40
C TD

Stage professionnel de longue dure

TP THE 750 h Automne Printemps

30 crdits
Antcdent les deux premiers semestres de branche

Objectifs
Apprhender lentreprise et ses modes de fonctionnement partir dune activit technique. Dvelopper le savoir-faire et appliquer les connaissances acquises la rsolution de problmes concrets.

Programme
Mission en entreprise de niveau assistant ingnieur Rapport, soutenance
Le suivi du module de sensibilisation aux normes dhygine et de scurit en stage est obligatoire avant tout dpart en stage.

ST50
C TD

Projet de fin dtudes

TP THE 750 h Automne Printemps

30 crdits

Antcdent le profil dingnieur

Objectifs
Dmontrer les comptences dun ingnieur dbutant.

Programme
Mission en entreprise Rapport, soutenance

Le suivi du module de sensibilisation aux normes dhygine et de scurit en stage est obligatoire avant tout dpart en stage.

Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 98