01 Cours de Mécanique - Rappels Mathématiques

Cours de Mcanique - Rappels Mathmatiques
L'objectif de ce chapitre est de rappeler succintement les notions mathmatiques ncessaires la comprhension de la suite de ce cours.
Chap .1: RAPPELS DE CALCULS

1- VECTEURS 2- OPERATIONS SUR LES VECTEURS 21- Produit Scalaire 22- Produit Vectoriel 23- Produit Mixte 3- NOTIONS SUR LES TORSEURS 31- Dfinition 32- Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force 4- CHANGEMENTS DE BASES 41- Projection des vecteurs de bases 42- Changements de bases d'un vecteur quelconque 5- RELATIONS DE TRIGONOMETRIE
1- VECTEURS
On associe l'espace ponctuel euclidien trois dimensions E, l'espace vectoriel trois dimensions E sur le corps des rels R: E3 E3 (A,B,C)
On associe au couple ordonne de points (A,B) de E2 un lment dfinissant un vecteur libre
http://isabtp.univ-pau.fr/~maron/mecanique/ch1.htm (1 sur 9)14/09/2005 16:54:52
2- OPERATIONS SUR LES VECTEURS 21- Produit Scalaire

E R
Dans une base
, si
et
, alors on aura
Remarque: Le rsultat du produit scalaire de deux vecteurs est un SCALAIRE.
Proprits:
Commutativit: Distributivit droite et gauche: Multiplication par un rel:
et
Normes: Calcul pratique d'un produit scalaire:

si on dfinit l'angle , alors
Calculs sur les vecteurs d'une base orthonorme directe:
22- Produit Vectoriel

E E
Dans une base
, si
et
, alors on aura
Mthode de calcul:
Calcul effectuer: Premire composante: On barre la premire ligne et on calcule le dterminant 2*2 restant:
Deuxime composante: On barre la deuxime ligne et on calcule l'oppos du dterminant 2*2 restant:
Troisime composante: On barre la troisime ligne et on calcule le dterminant 2*2 restant:
Remarque: Le rsultat du produit vectoriel de deux vecteurs est un VECTEUR perpendiculaire aux deux vecteurs .
Proprits:
Anticommutativit: Distributivit droite et gauche:
et
Multiplication par un rel:
Calcul pratique du produit vectoriel:

si on dfinit l'angle , alors , et direct, quelque soit le point O. forme un tridre
Calculs sur les vecteurs d'une base orthonorme directe:
23- Produit Mixte

E3 R
Remarque: Le rsultat du produit mixte de trois vecteurs est un SCALAIRE.
Proprits:

si l'un des vecteurs est une combinaison linaire des deux autres.
3- NOTIONS SUR LES TORSEURS 31- Dfinition
Un torseur est un champ de vecteurs, antisymtrique de E. Un torseur dfini par: Un vecteur libre Un vecteur libre appel Rsultante du torseur
en un point
est
appel Moment du torseur en A et vrifiant:
Remarque: La rsultante du torseur est indpendante du point o est dfini un torseur.
32- Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force
Soit un champ de force dfini dans l'espace trois dimensions de base orthonorme directe donne de la force applique en un point par la :
ou
Le moment de la force nul d'o: force
en son point d'application
est
.Si on veut calculer le moment de la au point , on obtient (intensit de la force multipli
par le bras de levier
, sens ngatif).
En appliquant la notion de torseur, on peut dfinir le torseur force
au point A, associ
par:
la rsultante du torseur force le moment en Le moment au point
gale la force
du torseur force
gal
est dfini par la formule de transport donne plus haut soit:
ou:
Remarques: La notion de torseur de force permet donc de parler globalement d'une force et de son moment en tout point de l'espace. Les deux vecteurs dfinis dans un torseur sont de natures diffrentes. Pour un torseur de force, le vecteur rsultant est une force ayant des composantes dont les units sont des (N), alors que le moment en un point est un moment dont les composantes ont des units en (N.m). Attention quand l'on demande de dfinir un torseur , il est ncessaire de donner une rponse pour la rsultante et une rponse pour le moment.
4- CHANGEMENTS DE BASES
Soient deux bases orthonormes directes et telles que
et
41- Projection des vecteurs de bases
Si on exprime les vecteurs de la base
dans
, on obtient:
Inversement, si on exprime les vecteurs de la base
dans
, on obtient:
42- Changements de bases d'un vecteur quelconque
Soit
un vecteur exprim dans la base sera:
. L'expression de
dans la base
d'o:
5- RELATIONS DE TRIGONOMETRIE
Philippe MARON I.S.A. B.T.P. 1, Alle du parc Montaury 64600 ANGLET tel: 05 59 57 44 29 fax: 05 59 57 44 39 Email: philippe.maron@univ-pau.fr
Mis jour le: 11/02/04

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Chap .1: RAPPELS DE CALCULS

On associe au couple ordonne de points (A,B) de E2 un lment dfinissant un vecteur libre

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2- OPERATIONS SUR LES VECTEURS 21- Produit Scalaire

Dans une base

Remarque: Le rsultat du produit scalaire de deux vecteurs est un SCALAIRE.

Normes: Calcul pratique d'un produit scalaire:

Calculs sur les vecteurs d'une base orthonorme directe:

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22- Produit Vectoriel

Dans une base

Troisime composante: On barre la troisime ligne et on calcule le dterminant 2*2 restant:

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Multiplication par un rel:

Calcul pratique du produit vectoriel:

Calculs sur les vecteurs d'une base orthonorme directe:

23- Produit Mixte

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Remarque: Le rsultat du produit mixte de trois vecteurs est un SCALAIRE.

3- NOTIONS SUR LES TORSEURS 31- Dfinition

appel Moment du torseur en A et vrifiant:

Remarque: La rsultante du torseur est indpendante du point o est dfini un torseur.

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Cours de Mcanique - Rappels Mathmatiques

32- Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force

Le moment de la force nul d'o: force

en son point d'application

.Si on veut calculer le moment de la au point , on obtient (intensit de la force multipli

par le bras de levier

En appliquant la notion de torseur, on peut dfinir le torseur force

la rsultante du torseur force le moment en Le moment au point

est dfini par la formule de transport donne plus haut soit:

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Soient deux bases orthonormes directes et telles que

41- Projection des vecteurs de bases

Si on exprime les vecteurs de la base

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Inversement, si on exprime les vecteurs de la base

42- Changements de bases d'un vecteur quelconque

un vecteur exprim dans la base sera:

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Mis jour le: 11/02/04

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