CIAT Hydraulique
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CIAT Hydraulique
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Version 1.0
Notions de base
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Hydraulique
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Version 1.0
Sommaire
Gnralits
Notion de circuit
La rugosit
Relation de Bernoulli
Equations de Bernoulli
10
Equation gnrale
Autres expressions
10
10
12
12
Rgimes dcoulement
12
Nombre de Reynolds
12
Vitesse critique
13
Dtermination de
14
Dfinition
14
Courbes de Nikurads
14
Ecoulement laminaire
15
16
17
18
Dfinition
Calcul direct
18
18
22
Notions de base
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Hydraulique
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Gnralits
Notion de circuit
un lment moteur
Caractristiques
des composants
Le fluide
Notions de base
nature,
paisseur.
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Hydraulique
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Gnralits (suite)
Caractristiques
des composants
(suite)
La tuyauterie
(forme, dimension)
vd
Llment
moteur
La rugosit
Notions de base
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Hydraulique
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Rugosit
absolue
0,001 0,002
0,045 0,09
Acier galvanis
0,15 0 20
Fonte
neuve
0,25 0,8
usage
0,8 1,5
incruste
1,5 2,5
0,01 0,015
0,3 0,8
1 2,5
Bton grossier
45
0,2 0,5
Bois ordinaire
Notions de base
Rugosit absolue en mm
1 1,5
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Hydraulique
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Gnralits (suite)
La rugosit
(suite)
Rugosit
relative
Epaisseur
intrieur
26,9
2,3
22,3
0,045
0,045
= 2,01.10-3
22,3
76,1
3,2
69,7
0,045
0,045
= 6,45.10-4
69,7
Notions de base
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Hydraulique
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Relation de Bernoulli
Notion de perte de
charge
Mise en
vidence
rservoir
conduite
manomtre
P
Notions de base
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vanne
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Hydraulique
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rservoir
conduite
manomtre
P1
vanne
Explication :
La diffrence P-P1 est appele perte de charge. Elle est due au frottement
du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie et, ventuellement aux coudes
et appareils qui peuvent se trouver sur le circuit.
Facteurs
Notions de base
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Hydraulique
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Nous avons vu, prcdemment, que dans le cas dun change de travail
avec lextrieur nous avions lquation (5)
1
( W1 2 ) = ( v12 v2 2 ) + g( h1 h 2 ) + ( P1 P2 )
2
Fluide rel
(5)
( W1 2 ) J = ( v12 v2 2 ) + g( h1 h 2 ) + ( P1 P2 )
2
(6)
ou encore :
1
Autres
expressions
(7)
(8)
2
v1 v 2 2 ) + g( h1 h 2 ) + ( P1 P2 ) + J = 0
(
2
(9)
Avec : = kg/m3
J = joules/kg = N.m/kg et J =
kg Nm
= N / m 2 donc Pa,
3
kg
m
1
1
J
2
2
v1 v 2 + (h1 h 2 ) + (P1 P2 )
+ =0
2g
g g
Notions de base
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(10)
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Lquation gnrale des pertes de charge dans un tube (par opposition aux
pertes de charge singulires) a t tablie partir de lexprience.
Pour un tube lisse et droit, la perte de charge est :
proportionnelle la longueur L exprime en mtre (m),
inversement proportionnelle son diamtre d exprim en mtre (m),
proportionnelle au carr de la vitesse du fluide v exprime en mtre par
seconde (m/s),
(11)
en N/m
(12)
L v2
. ,
d 2g
(13)
Notions de base
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(14)
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en fonction du dbit .
Le dbit volumique Q, en m3/s scrit : Q = S.v
S = section en m
v = vitesse en m/s
ou, v =
Q
d 2
avec S =
4
S
Q
16Q
=
4
d / 16 d 4
h
1
16 Q
16
Q
=
=
5
4
L
d d 2g
2 g d
j = 0,0826 x x
Q
d5
Notions de base
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Hydraulique
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Rgimes
dcoulement
Nombre de
Reynolds
rgime transitoire
vd
qui permet de dterminer le
rgime
laminaire
rgime
transitoire
2000
3000
rgime
turbulent
Re
Notions de base
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Hydraulique
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De lexpression Re =
vitesse v =
Re
d
vd
, nous pouvons tirer une formule qui donne la
2000
d
10
vis
co
s
it
5
3
20
0
ce
nt
is
50
40
30 0
0
10
00
to
ke
s
10
30
40
50
20
10
0,5
5
4
0,3
3
2
0,2
0,1
10
20
30 50 50
100
200 300
500
1000
Diamtre en mm
Notions de base
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Dtermination de
Dfinition
Courbes de
Nikurads
2000
3000
zone critique
K/D
0,3
0,2
rgime turbulent parfaitement rugeux
0,1
0,1
d te
.d
0,05
0,04
eB
0,05
la s
iu s
ou
0,02
l em
0,03
ou
le m
en
t tu
rbu
en
t tu
le n t
rbu
len
t ru
0,01
0,005
ge
0,002
0,001
0,0005
0,0002
0,0001
0,00005
0,00002
ux
lisse
lle
eui
ois
eP
0,01
rgime laminaire
0,02
d
ite
dro
0,2
0,005
2 3 45 79
103
104
105
106
107
108
Nb de Reynolds
Notions de base
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Dtermination de (suite)
Pour des valeurs de Re infrieures 2000, nous sommes en coulement
laminaire. La viscosit nintervient pas. Le coefficient de perte de charge
ne dpend que de Re.
Ecoulement
laminaire
Si Re < 2000
64
Re
0,4
0,3
0,2
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
80 90 100
200
300
400 500
1000
2000 2500
Nombre de Reynolds
Notions de base
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Hydraulique
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Dtermination de (suite)
Ecoulement
turbulent lisse
Thorie de
Von Karman
32,5d
Re
d
La comparaison de avec la rugosit permet dexpliquer les zones
dcoulement tires des courbes de Nikurads.
Si 3 : lcoulement du noyau turbulent nest pas influenc par la
rugosit, tuyauterie hydrauliquement lisse.
Si < 3 : la rugosit se manifeste progressivement et lorsque arrive 7
ou 8 , lcoulement est parfaitement rugueux.
Notions de base
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Dtermination de (suite)
Ecoulement
turbulent lisse
(suite)
Formule
empirique
rugosit absolue
diamtre tube d
Re > 105
Notions de base
= 0,790
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Calcul direct
v
2g
v 2
2g
Sachant que :
Notions de base
v
est la pression dynamique du fluide.
2g
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Calcul direct
(suite)
ou
R/a
b
= 1/2
a
b
=2
a
b
=3
a
0,1
0,11
0,13
0,1
0,09
45
0,25
0,3
0,3
0,25
0,23
60
0,5
0,55
0,62
0,5
0,48
90
1,3
1,5
1,65
1,4
1,3
0,1
0,1
0,12
0,1
0,09
0,011
0,032
0,04
0,03
0,03
0,17
0,15
0,18
0,14
0,13
0,03
0,05
0,06
0,04
0,04
0,23
0,18
0,22
0,16
0,15
0,05
0,06
0,07
0,05
0,05
0,4
0,25
0,3
0,23
0,2
0,1
0,08
0,1
0,07
0,07
45
60
90
Coude polygonal
Notions de base
30
30
R/d
R/d
1,5
0,27
0,21
0,22
0,24
0,28
90
6 sections
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S
S
S1 V1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,85
0,67
0,51
0,38
0,27
0,17
0,1
0,045 0,012
15 0,25
0,22
0,18
0,16
0,125
0,1
0,07
0,05
0,02
30 0,55
0,5
0,38
0,28
0,2
0,14
0,1
0,06
0,03
45 0,69
0,65
0,55
0,37
0,24
0,17
0,11
0,07
0,03
60 0,76
0,72
0,62
0,44
0,27
0,18
0,12
0,07
0,04
90 0,83
0,70
0,57
0,42
0,29
0,2
0,13
0,07
0,04
S2
V2
S1
V1
S2
V2
0,8
0,9
Rtrcissements de section (
se rapporte V2)
S
S
S2 V2
S1
V1
S1
V1
S2
V2
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,46
0,42
0,38
0,33
0,28
0,23
0,18
0,13
0,08
15 0,06
0,065
0,05
0,045
0,04
0,035 0,025
0,02
0,015
30 0,12
0,11
0,10
0,09
0,075
0,06
0,05
0,04
0,02
45 0,18
0,16
0,09
0,07
0,055 0,025
60 0,24
0,21
0,185 0,165
0,14
0,12
90 0,335
0,3
0,26
0,20
0,17
0,13
0,235
0,095
0,04
R
de 1,
d
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Hydraulique
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v2
en fonction de pour de leau.
2g
La perte de charge singulire est exprime en mtres de colonne de
fluide.
Labaque suivant traduit la valeur R =
100
50
40
30
0
10 0
9
80 0
7 0
6
20
50
40
10
30
20
5
4
3
/s
m
10
se
es
vit
7
6
5
4
3
2
0,5
0,4
0,3
1
9
0, ,8
0 ,7
0 6
0,
0,2
0,
0,1
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0,02
0,05
0,1
0,2
0,5
4 5 6 78910
20 30 40 50
R
de 1, la vitesse
d
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Exemple
coude
90
8m
1,5 m
3m
coude
90
coude
90
3m
coude
90
coude
120
8m
6m
3m
1,5 m
Vanne
passage direct
60
coude
90
Vanne
passage direct
60
coude
120
Pompe
- paisseur 3,2
- diamtre nominal 50
- 5 coudes 90 (
R
= 1)
d
- 2 coudes 120 (
R
= 1)
d
Notions de base
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100
50
40
30
R
20
15
10
9
8
7
6
5
D
R/
(c
ou
de
u
br
ue
D
R/
sq
0,
75
0,
1
1,
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
150 200
1000
Correction d'angle
Angle
0,4
0,3
0,2
0,1
10
15
20
30
40 50
100
Coefficient de correction
coude brusque coude arrondi
15
30
45
60
90
120
150
180
0,02
0,08
0,18
0,38
1
1,9
2,7
0,2
0,4
0,6
0,75
1
1,3
1,5
1,7
Diamtre en mm
Exemple
(suite)
Coefficient correction
dangle
coude 90
coude 120
1,9
Notions de base
Longueur quivalente
R
pour
=1
d
1,1
Longueur corrige
1,1
2,09
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rp
40
ieu
rd
co
30
qu
rm
en
es
ir
ct
lum
re
di
e
ag
ss
pa
Va
nn
es
bin
lig
es
ir
lum
bin
Ro
et
so
et
up
ap
bo
ne
d'
fo
nt
t
iss
te
ea
dr
oit
e,
su
iva
10
9
8
7
6
5
Ro
er
15
re
int
20
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
10
15
20
30
40 50
100
150 200
1000
Diamtre en mm
Notions de base
Exemple (suite)
Longueur quivalente
0,4 m
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1000
700
500
22
23
20
21
18
19
16
17
15
24
13
14
12
11
10 bis
10
9 bis
25
1000
300
200
700
500
400
100
70
50
Orifices en mm
Exemple (suite)
30
20
10
7
5
3
2
200
150
100
80
65
50
40
32
25
20
1
0,7
0,5
0,3
0,2
15
12
10
6
5 bis
300
0,1
8
7
5
3
d
D
4
D
d
2
1
0,8
0,6
0,4
Rapport d
D
Notions de base
1
2
3
4
5
5 bis
6
7
8
9
9 bis
10
10 bis
11
12
page 25/27
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
*
Sortie de rservoir
T avec entre latrale 90 brides*
Coude ferm 180 taraud
Dshuileur asscheur
Clapet de non retour clapet articul
Robinet soupape SERGOSTOP
Robinet soupape d'querre
Sparateur filtre
Robinet soupape normal
Clapet de non retour clapet guid
Filtre tamis
Sparateur d'eau dshuileur EVACO
Clapet automatique d'arrt de vapeur
ou raccord souder Vallourec, en acier
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Hydraulique
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t ferm d'un ct
1 = ouvert
12 = 3/4 ouvert
13 = 1/2 ouvert
14 = 1/4 ouvert
2 robinet droit
soupape (ouvert)
robinet vanne
3 robinet d'querre
soupape (ouvert)
querre
coude 180
300
200
d
D
14
largissement brusque
5 d/D = 1/4
8 d/D = 1/2
7 d/D = 3/4
rtrcissement brusque
9 d/D = 1/4
10 d/D = 1/2
15 d/D = 3/4
100
50
40
30
20
13
10
5
4
3
11
6
8
12
5 15
7
10
1
1
7 ajutage ordinaire
0,5
0,4
0,2
0,2
15 coude de courbure moyenne
30
ou t conique 3/4
40 50
100
200
diamtre en millimtres
crpine
9 coude 45
Notions de base
5 coude normal ou t
conique 1/2
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11 clapet de pied
1000
Hydraulique
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Notions de base
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