TP - NIVELLEMENT DIRECT
TP - NIVELLEMENT DIRECT
TP - NIVELLEMENT DIRECT
La mire est place successivement sur les deux points. L'oprateur lit la valeur m a sur la mire
pose en A et la valeur m a sur la mire pose en B. La diffrence des lectures sur mire est gale
la
Dnivele entre A et B. Cette dnivele est une valeur algbrique dont le signe indique si B est
plus haut ou plus bas que A (si H AB est ngative alors B est plus bas que A).
HAB=ma- mb
HAB=mb ma
HB =HA+ HAB
1.2 Le niveau
1.2.1Principe de fonctionnement
Le niveau est schmatiquement constitu d'une optique de vise (lunette d'axe optique (O)) tournant
autour d'un axe vertical (appel axe principal (P)) qui lui est perpendiculaire (fig.3.). Le rglage de la
verticalit de l'axe principal est fait au moyen dure nivelle sphrique. LAxe optique tournant autour de
l'axe principal dcrit donc un plan horizontal passant par le centre optique du niveau qui est
l'intersection des axes (P) et (o).
L'axe principal (P) peut tre stationn la verticale d'un point au moyen d'un fil plomb, mais
gnralement le niveau est plac un endroit quelconque entre les points A et B. Si possible sur
la mdiatrice de AB (fig.5.2.).
Un niveau n'est donc pas muni d'un plomb optique comme un thodolite.
Certains appareils possdent une graduation (ou cercle horizontal) qui permet de lire des angles
horizontaux avec une prcision mdioc r e. De l'ordre de 0,25 gon : ils ne sont utiliss que pour
des implantations ou des levers grossiers.
Le calage de la nivelle sphrique se fait au moyen des vis calantes, comme indiqu sur la figu re 5.4. : En
agissant sur les deux vis calantes VI et V2 (en les tournant en sera inverse l'une de l'autre), l'oprateur fait
pivoter le corps du niveau autour de la droiteD1. II amne ainsi la huile de la nivelle sur la droite D2
parallle D3. En agissant ensuite sur la vis calante V3, il fait pivoter le niveau autour de la droite DI et
centre ainsi la bulle dans le cercle de centrage de la nivelle sphrique.
Ce calage n'est pas trs prcis car la nivelle sphrique est d'une sensibilit relativement faible : par
exemple. Pour un NA20, la sensibilit de la nivelle sphrique est de 8'/2 mm soit une rotation angulaire de
15 cgon pour un dplacement de 2mm.
Une erreur de calage de la bulle de 0,2 mm entranerait donc une erreur angulaire de =1,5 cgon.
La vise sur une mire place 35 m donne un cart e = 35.10 3. Tant=8mm sur la mire (voir fig.
5.5.). Nous verrons que les lectures sur mire sont apprcies au millimtre prs : cette erreur due
l'imprcision de la nivelle est donc inacceptable.
En fait, sur un niveau moderne lit automatique ), le calage de la nivelle sphrique ne sert qu'
approcher l'axe principal de la verticale. L'horizontalit de la ligne de vise est ensuite cale plus
finement par un automatisme qui ne fonctionne correctement que lorsque l'axe vertical est proche
de la verticale.
Sur un niveau sans automatisme, Une nivelle torique de directrice Parallle l'axe optique permet
un calage prcis de la ligne de vise, mais elle doit tre cale avant Chaque point sur mire (voir
N3 au paragraphe 3). Son calage et son rglage obissent aux mmes principes que les nivelles
toriques des thodolites.
1.2.4 La lunette :
C'est une lunette du type lunette astronomique compose d'un oculaire (o), d'un objectif (h), d'un
dispositif de mise au point (m) et d'un rticule (r), (fig. 7)
Plac du cot de l'objet, l'objectif (b) est un systme optique fixe convergent grau& distance locale qui
fournit une image virtuelle renverse de l'objet vis. La mise au point est faite par une lentille divergente
mobile (m).
Plac du cot de l'oeil, l'oculaire (o) est un ensemble de lentilles, dont certaines sont mobiles, qui permet
d'agrandir et de redresser l'image virtuelle de l'objet.
Le rticule (r) est une plaque de verre sur laquelle sont graves des lignes dfinissant l'axe optique (fil
niveleur (n) et fil vertical (v), fils stadimtriques (s') et (s), fig.7. et.8.).
L'axe optique est la droite joignant la croise des fils du rticule et le centre optique de l'objectif.
La lunette schmatise sur la figure 5.7est une lunette mise au point interne, technologie actuellement la
plus courante dont l'avantage principal est une meilleure tanchit.
Le schma optique, simplifi, fait apparatre une premire image de l'objet vis inverse et mise au point
dans le plan du rticule par l'ensemble objectif (b) et lentille mobile (ni). Cette image est ensuite redresse
et agrandie par l'oculaire (o). l.a mise au point de l'oculaire est telle que l'observateur accommode ses
yeux l'infini, position la plus reposante pour une personne n'ayant pas de problmes de vue. On conseille
d'ailleurs souvent (le garder les deux yeux ouverts lorsque l'on regarde dans une lunette de ce type.
Le rglage de la nettet du rticule et de l'image de I'objet vis se fait comme suit :
I-
rglage de l'oculaire jusqu' obtenir la nettet maximale sur les fils du rticule, l'objectif tant
cal l'infini ;
2- rglage (le lobjectif : amener l'image (le l'objet vis dans le plan du rticule. la fin de ce deuxime
rglage, l'image et le rticule doivent tre nets. Affiner si ncessaire
Pour contrler la qualit d'un rglage, l'oprateur peut, en dplaant la tte devant l'objectif soit de
gauche droite soit de haut en bas, s'assurer qu'il n'y a pas de parallaxe. S'il y a de la parallaxe, les fils
semblent se dplacer par rapport l'image puisque l'image n'est pas exactement dans le plan du rticule.
Les caractristiques d'une lunette (voir tableau au paragraphe 1.4.) sont :
Le grossissement G est dfini comme le rapport entre l'angle sous lequel on voit un objet travers
l'objectif et l'angle sous lequel il est vu l'oeil nu. Il est approximativement gal au rapport dei distances
focales de I'oculaire et de l'objectif (G = Fobjectif / foculaire).
Par exemple. pour un tlescope astronomique du type Newton, la distance focale du miroir tant de 1000
mm, la distance focale de l'oculaire tant de 8 mm. On obtient un grossissement de I25x, largement
suffisant pour distinguer les anneaux de Saturne ou les satellites de Jupiter.
La clart d'une lunette est le rapport entre l'clairement obtenu travers l'optique et celui obtenu loeil
nu. Plus le grossissement G est important, moins la lunette est claire.
Le champ est la partie de l'espace visible travers la lunette. Plus le grossissement est important. Plus
l'angle de champ est petit. Un champ maximal est souhaitable poule ct pratique de l'utilisation de
l'instrument.
Le pouvoir sparateur, ou acuit visuelle, est l'angle minimal partir duquel deux points peuvent tre
distingus. Le pouvoir sparateur de l'oeil humain est de l'ordre de 4 cgon (en vise monoculaire). Pour
une lunette de grossissement G, il est d'environ 200/G dmgon, par exemple 10 dmgon pour un
grossissement G=20.
Les aberrations de l'optique sont les diffrents dfauts des lentilles et groupes de lentilles : sphricit,
astigmatisme, chromatisme, courbure de champ. Volume de champ et distorsion. Ces dfauts sont corrigs
au mieux par la combinaison de plusieurs lentilles convergentes et divergentes composes de matriaux
diffrents.
1.2.5 Lecture sur mire :
I.a mire est une chelle linaire qui doit tre tenue verticalement (elle comporte une nivelle sphrique) sur
le point intervenant dans la dnivele mesurer. La prcision de sa graduation et de son maintien en position verticale influent fortement sur la prcision de la dnivele mesure.
La mire classique est gnralement gradue en centimtre. La chiffraison est sou-vent en dcimtre (fig.
5.8.).
Il existe des mires graduation renverse pour les optiques ne redressant pas l'image (anciens modles).
m m2
s
1
2 Dh E 2 f
2
tan
Le rapport slf est une constante de l'appareil. E est appele constante (ou correction)
Danallatisme. Posons :
f
1
K
s
2 tan / 2
La directrice de la nivelle torique ou le cercle de centrage de la nivelle sphrique doivent tre inscrits
dans un plan perpendiculaire l'axe principal. Pour contrler une nivelle, procdez ainsi :
calez la nivelle dans une position bien dfinie de l'appareil (reprez-vous sur le cercle horizontal) ;
faites pivoter le niveau de 200 gon et vrifiez. que la nivelle reste dans ses repres
si ce n'est pas le cas, ramenez la bulle vers la position centrale de la moiti de son dcalage au moyen
de ses vis de rglage. l'autre moiti tant rattrape par les vis calantes du niveau. Recommencez la
vrification jusqu' obtenir un dfaut ngligeable.
dterminez par calcul la valeur du dfaut ventuel f appel dfaut d'horizontalit de l'axe de vise (ou
Puisque l'oprateur stationne au milieu de AB, D1, = on obtient m'a - m'b = ma - mb = HAB . La dnivele
mesure est gale la dnivele relle car l'effet de l'erreur d'inclinaison s'annule du fait de l'galit des
portes CA et CB. Ceci signifie qu'en pratiquant l'galit des portes, on peut mesurer juste avec un
appareil fauss, condition que son dfaut reste faible. On peut admettre un cart angulaire provoquant
sur la mire une erreur de I'ordre du double de l'apprciation de la lecture, qui est de 1 mm 30 m. Donc
maxi est tel que : tan maxi = 2.10-3 /30, c'est--dire maxi = 4 mgon
Sur la figure 5.12., les lectures m"a et m"b donnent cette fois une dnivele errone HAB. C'est le calcul
de cette dnivele fausse qui permet d'estimer le dfaut d'inclinaison de l'axe optique .
On peut crire :
ma = ma + DAE tan
mb= mb + DBE tant
ma - mb = ma mb + (DAE DBE) tan
Donc : tan = ( ma - mb) ( ma mb) / (DAE DBE)
Donc finalement : tan = HAB - HAB / (DAE DBE)
Il reste calculer et le comparer maxi 4 mgon. Suivant le signe de e, on pourra mme conclure sur
le sens du dfaut d'inclinaison, savoir si le niveau vise trop haut ou trop bas.
Remarque :
La manipulation doit tre effectue avec soin car la valeur calcule de englobe lei erreurs de lecture, de
mise en station. de tenue de la mire, etc. Le plus efficace est de faire plusieurs stations (trois ou quatre)
sur la droite AB. Il est ainsi possible de trac une courbe donnant l'volution de l'erreur commise sur la
dnivele en fonction de la porte et conclure sur la prsence ou non d'une erreur d'inclinaison de l'axe
optique (voir l'exemple ci-dessous)
b. Application :
Pour dterminer le dfaut (l'inclinaison de l'axe optique d'un niveau. un oprateur stationne
mi-distance entre deux points A et B distants de 60 m. Il effectue trois autres stations : D 20
m de A et 40 m de B. E 10 m de A et 50 m de B et F 10 m de A et 70 m de B (voir fig.
5.13.). A partir des lectures donnes du tableau ci-contre, dterminez s'il y a un dfaut
d'inclinaison de l'axe optique dans l'appareil utilis. Dans l'affirmative. Donnez la valeur
angulaire de ce dfaut et son signe.
Rponse :
Nous allons mettre en vidence l'incidence de la tenue de la mire sur la prcision de mesure :
Calculez l'erreur maximale sur la dnivele, en considrant que la mire a t cale avec une bulle fausse
ou trs mal centre.
Le dfaut de centrage de la bulle est de 10 mm au moment de la lecture. La sensibilit de la nivelle est de
8'/2mm.
Un dfaut de centrage de 10 mm entrane un dfaut angulaire de = (8/2/60.200/180).10 = 0.74 gon.
Pour une lecture tout en haut de la mire (m = 4 mtres), la valeur de la lecture effectue est trop grande
d'une valeur . Qui est telle que = m m cos = 4.( 1 cos0.74) = 0.3 mm ce qui est ngligeable en
nivellement ordinaire d'autant qu'on vise rarement aussi haut sur la mire.
L'effet de soulvement de la mire d son paisseur (fig. 5.15.) tend diminuer l'erreur si la mire
bascule vers l'arrire = m.(1 cos ) e.tan . En pratique, ce phnomne est vit en choisissant de
poser la mire sur des points ou des parties concaves du sol et non sur des surfaces planes (voir aussi
crapauds au paragraphe 2.2.).
En conclusion, une mauvaise tenue de la mire n'a pas une grande influence sur la prcision en nivellement
ordinaire.
Remarque
Une mire sans nivelle sphrique peut tout de mme tre utilise en balanant lamie d'avant en arrire ;
l'oprateur lit alors la plus petite valeur intercepte sur la gradua- tion.
L'arrt du 21 janvier 1980 publi au Journal Officiel du 19 mars 1980 prcise les tolrances applicables
au nivellement (tableau ci-contre).
L est la longueur totale du parcours en kilomtre. N est le nombre de dniveles. n est le nombre de
dniveles au kilomtre (n = N / LKm ). La valeur limite n = 16 correspond un cheminement dont la
distance moyenne entre points est de 62.50 m soit une porte moyenne d'environ 30 m. Cette valeur est la
limite suprieure autorise en nivellement de haute prcision.
Ces tolrances sont issues du dpouillement de mesures relles. Elles tiennent implicitement compte de la
nature du terrain puisque le nombre de stations augmente en terrain accident. Ces tolrances peuvent
bien sr tre remises en cause par le cahier des charges d'un chantier particulier.
1.4 Caractristique des niveaux :
On peut classer les niveaux en cinq grandes catgories de prcision croissante exemple :
les niveaux de chantier utiliss pour le nivellement courant : NA20, NA820 ;
les niveaux d'ingnieur utiliss en nivellement ordinaire : NA24, NA824 ;
les niveaux de prcision : NA28 ou NA2002 (numrique) ;
les niveaux de haute prcision : NA2 et NA3003 avec mire Invar
les niveaux de trs haute prcision : N3 avec mire Invar.
I.e tableau ci-dessous fournit un comparatif des principales caractristiques des niveaux donnes par le
constructeur.
L'cart type calcul selon la norme DIN 18723, correspond 1 km de cheminement double.
La sensibilit de la nivelle est utile surtout pour les instruments non automatiques nivelle torique (N3
nivelle torique coupe), ces appareils ncessitant un rglage de la nivelle torique avant chaque lecture.
Pour les appareils automatiques, l'indication importante est la prcision de calage du compensateur (la
nivelle sphrique sert de rglage grossier).
Certains modles proposent en option un cercle horizontal gradu (du gon au cgon) permettant de faire
des levers tachomtriques (mesures angulaires associes des mesures rapides de distance') ou des
implantations en terrain rgulier.
1.5 Cheminements simples :
Lorsque les points A et B sont situs de sorte qu'une seule station du niveau ne suffit pas dterminer leur
dnivele (loignement, masque. dnivele trop importante, etc.), il faut dcomposer la dnivele totale en
dniveles lmentaires l'aide de points intermdiaires (fig. 5.16.). L'ensemble de ces dcompositions est
appel nivellement par cheminement.
Un cheminement encadr part d'un point origine connu en altitude, passe par un certain nombre de
points intermdiaires et se referme sur un point extrmit diffrent du point d'origine et galement
connu en altitude. Le cheminement de la figure 16 est encadr entre A et B.
Lorsque l'on cherche dterminer l'altitude d'un point extrmit B partir de celle connue d'un repre A,
on effectue gnralement un cheminement aller-retour de A vers A en passant par B. Ceci permet de
calculer l'altitude de B et de vrifier la validit des mesures en retrouvant l'altitude de A.
Lorsqu'un cheminement constitue une boucle retournant son point de dpart A, on l'appelle
cheminement ferm. Il est trs employ pour les raisons suivantes :
il permet la dtermination des altitudes mme quand on ne connat qu'un seul repre.
il est possible de calculer un tel cheminement en affectant une altitude arbitraire un point de dpart
fixe et durable ; une simple translation permettra de passer des altitudes de ce systme local aux
altitudes vraies.
il permet un contrle de fermeture qui est indpendant de la prcision de connaissance de l'altitude du
point de rfrence.
1.5.1 Pratique du nivellement par cheminement :
Un nivellement par cheminement s'effectue par les oprations suivantes :
la mire tant sur le point origine A, l'oprateur stationne le niveau en SI dont il dtermine
l'loignement en comptant le nombre de pas sparant A de SI, de manire ne pas dpasser la porte
maximale de 60 m. L'oprateur fait une lecture arrire. c'est--dire dans le sens de parcours choisi, sur
le point A. note mar A
le porte mire se dplace pour venir sur le premier point intermdiaire I1 le plus stable possible (pierre,
socle mtallique appel crapaud , piquet etc.) et dont il dtermine l'loignement en comptant luimme le nombre de pas sparant ;A de S1 afin de pouvoir reproduire ce nombre de pas de S1 I1 ;
toujours stationn en S1 , l'oprateur lit sur la mire la lecture avant sur lI note mav I1 il est alors
possible de calculer la dnivele de A Il de la manire suivante :H1 = mar A - mav I1 = lecture arrire
sur A lecture avant sur I1.
I: oprateur doit lire les fils stadimtriques et vrifier que m (m1 + m2) / 2 l'oprateur se dplace
pour choisir une station S2 et ainsi de suite ;
La dnivele totale, HAB de A vers B est gale la somme des lectures arrire diminue de la somme des
lectures avant.
Remarque
Si le cheminement est ferm, la dnivele totale doit tre gale zro
1.5.2 Fermeture de cheminement :
Connaissant l'altitude de A, on peut calculer nouveau partir des mesures de terrain, l'altitude de 13 :
on appelle cette valeur de HB la valeur observe, note
Elle est dfinie par :
Si les mesures taient exemptes d'erreurs, on retrouverait exactement l'altitude connue HB. En ralit. Il
existe un cart appel erreur de fermeture du cheminement (ou plus simplement fermeture) qui est soumis
tolrance. Cette fermeture note fH vaut :
Un moyen mnmotechnique permettant de se souvenir du sens de cette soustraction est de se rappeler que
le signe de l'erreur de fermeture fH, doit tre positif si l'altitude observe est suprieure l'altitude relle
c'est--dire : fH > 0 implique que HB obs> HB
Si l'on appelle TH la tolrance rglementaire de fermeture du cheminement, on doit donc vrifier fH
Cet ajustement consiste modifier les dniveles partielles en rpartissant la compensation totale CH sur
chacune d'elle. Cette rpartition peut tre effectue de plusieurs manires :
1- proportionnellement au nombre N de dniveles : on choisira ce type de compensation dans le cas o
la fermeture est trs faible c'est--dire infrieure l'cart type = TH/ 2.7.
donc la compensation sur chaque dnivele est :
2- proportionnellement la porte : on considre que plus la porte est importante et plus la dnivele
peut tre entache d'erreur. Ceci oblige connatre un ordre de grandeur de la porte, qui est obtenu
par stadimtrie La compensation sur chaque dnivele est alors
Remarque :
L'ajustement n'est qu'un mal ncessaire qui n'amliore jamais les mesures et rend donc inutiles les
dcimales de calcul sans signification : donc les compensations partielles sont arrondies, au mieux, au
millimtre leur somme devant toutefois tre rigoureusement gale la compensation totale.
Le contrle du calcul consiste vrifier que l'altitude de l'extrmit obtenue de proche en proche depuis
celle de l'origine l'aide des dniveles compenses est strictement gale l'altitude connue.
1.6 Cheminement mixte :
Depuis une station quelconque du niveau dans un cheminement, et aprs avoir enregistr la lecture
arrire sur le point de cheminement prcdent, l'oprateur vise plusieurs points de dtail et effectue sur
chacun d'eux une lecture unique qui est donc une lecture avant. Ensuite, il termine la station par la lecture
avant sur le point de cheminement suivant. Par exemple, sur la fig. 5.17. Les points 1, 2 et 3 sont rayonns
depuis la station S1 dont le point arrire est la rfrence (R) et le point avant A. L'opration en SI est
appele rayonnement. Lorsqu'un cheminement comprend des points rayonns et des points chemiss, on
dit que c'est un cheminement mixte.
Puis on calcule les points rayonns et on les note, par exemple. Dans une autre couleur. Leur calcul est
diffrent de celui des points chemiss. En effet :
tous les points rayonns depuis une mme station sont calculs partir de l'altitude du point arrire de
la station. Cette diffrence de calcul entrane souvent des erreur qui peuvent tre limites par le
respect du calcul en deux tapes : d'abord le cheminement seul puis les rayonnements et par l'emploi
de couleurs diffrentes ;
il n'y a pas de compensation sur la dnivele d'un point rayonn puisqu'il n'y a pas de contrle
possible de sa valeur. Laltitude du point rayonn dpend de celle, dfia compense, du point arrire
du cheminement : H( du point rayonn) = H(du point du cheminement) +H. Ce manque de contrle
exige une lecture particulirement allen. Cive sur ces points (par exemple, une lecture sur les trois
fils).
Remarque :
Sur chantier. on calcule souvent l'altitude d'un point rayonn en faisant intervenir la notion d'altitude du
plan de vise, c'est--dire l'altitude de l'axe optique du niveau elle est gale l'altitude du point de
rfrence arrire de la station augmente de la lecture sur mire en ce point. Par exemple. le plan de vise
de la station 1.
1.7 les cas particuliers de cheminement :
1.7.1 point au-dessus du plan de viser :
En nivellement souterrain, il arrive que les points niveler soient situs au-dessus du plan de vise (fig.
5.18.).
Le porte mire appuie la mire sur le point situ au-dessus du plan de vise : la mire est l'envers.
L'oprateur lit toujours sur les fils (s. n et s'), dans le sens de la chiffraison de la mire. Pour retrouver la
convention adopte (Dnivele = lecture arrire lecture avant), il suffit de considrer que les lectures
faites avec une mire tenue l'envers sont ngatives. Elles seront donc prcdes d'un signe moins sur le
carnet de nivellement.
1.7.2 point alternativement en dessus ou en dessous de plan de vise :
L'emploi des crapauds (fig. 5.20-b.) est conseill suries terrains durs pour obtenir des points d'appuis
stables et prcis et pour viter les mouvements de mire lors de son retournement : c'est un socle en fonte
muni sa partie suprieure, d'une porte bombe destine recevoir la partie infrieure de la mire (qui
Cette mthode est galeraient appele mthode Cholesky, du nom de son inventeur. Elle consiste lire
chaque vise les trois fils (niveleur et stadimtriques ) sur chaque cheminement, soit douze lectures par
station !
La description dtaille de la mthode est la suivante : les points (g) gauche. (d) droite. Par rapport
au sens de parcours sont placs en vis--vis 50 cm environ l'un de l'autre, l'aide de couples
matrialiss par des crapauds ou par des piquets enfoncs refus. L'galit des portes est respecte au
mieux ( 1m prs) par valuation au pas du seul porte mire.
la station Si. On lit successivement les points di-1, gi-1, gi, di.
La mthode dite Cholesky simplifie permet de faire moins de lectures, savoir :
les points de droite au trait niveleur et aux deux traits stadimtriques ; ceci permettra d'valuer la
longueur du parcours par stadimtrie et de dtecter plus facilement une ventuelle faute de lecture :
les points de gauche au trait niveleur uniquement ( seulement huit lectures par station).
l'origine comme l'extrmit, il faut placer chaque mire sur le point pour avoir deux mesures
indpendantes.
chaque station
vrifier que la lecture au trait niveleur est gale la moyenne arithmtique des lectures aux traits
stadimtriques
effectuer le contrle de marche : on peut calculer deux fois la dnivele entre deux points jumels (par
exemple gi et di ), une fois grce aux lectures avant de la station prcdente (Si ) et une autre fois grce
aux lectures arrire de la station suivante (S,). On compare ensuite les rsultats obtenus. Ce contrle
vrifier la stabilit des points d'une station l'autre et permet de dtecter immdiatement une faute de
lecture. Dans le cas de mires double graduation, on contrlera aussi la valeur du dcalage entre les
deux graduations de la mire Invar.
C'est l'cart entre les valeurs absolues des deux dniveles indpendantes fournies par les cheminements
gauche et droite reliant deux points A et B distants de I km qui est donn comme cart type pour I km de
cheminement double . Si cet cart est infrieur la tolrance, on prend comme valeur absolue de la
dnivele dfinitive la moyenne arithmtique des deux dniveles.
Ci-dessous est donn un exemple de tableau de lecture avec ses contrles.
Les dniveles gauche-droite en vise arrire la premire station et en vise avant la dernire station
doivent tre nulles car il n'y a, ces endroits, qu'un seul point, respectivement point de dpart et point
d'arrive.
Le contrle de marche sur les stations S, et S, se fait en comparant la dnivele gauche-droite arrire la
dnivele gauche-droite avant (dans notre exemple. 201 mm dans les deux cas).
On contrle aussi que n=
(s + s)/2. On peut accessoirement contrler l'galit des portes par
stadimtrie.
Le contrle final global porte sur la somme des dniveles du parcours de gauche qui doit tre gale la
somme des dnivels du parcours de droite.
Remarque
Une autre mthode (plus longue car multipliant les mises en station par deux) consiste n'utiliser qu'un
seul cheminement de points mais en faisant deux stations entre chaque couple de points (fig. 5.21-a.). On
utilisera toujours un oprateur avec un niveau, un aide avec une mire Invar, crapaud, etc
Ainsi le NA2 auquel on ajoute un micromtre optique (appareil indpendant fix sur le niveau) devient-il
un niveau de haute prcision.
Un des appareils les plus performants dans ce domaine est le N3 : niveau bulle torique concidence,
cart type de 0,2 mm pour 1 km de cheminement double, trs peu sensible aux vibrations, champs
magntiques, etc., il dispose d'un micromtre optique incorpor visible dans le mme oculaire que la bulle
concidence pour tre sr du rglage optimum l'instant de la lecture.
Son calage est assur par une nivelle torique de section parabolique de grande sensibilit (3 mgon pour
2 mm). Cette nivelle est trs prcisment centre par un systme de mise en concidence (les deux
extrmits de la bulle (fig. 5.22.). La bulle est optiquement dcoupe par un systme de prismes
loprateur fait concider les deux demi bulles qu'il voit dans le prisme central : cet instant, la bulle est
parfaitement centre. La prcision de calage est suprieure celle d'un compensateur mais ce calage
doit tre effectu avant chaque vise. ce qui donne l'avantage de la rapidit au niveau automatique,
actuellement le plus rpandu.
Pose sur un socle spcial, ou crapaud, sur lequel elle se centre grce un cylindre de positionnement, la
mire est cale verticalement par l'intermdiaire de sa nivelle sphrique, et maintenue immobile l'aide de
contrefiches (fig. 5.20-a.).
La forme oblongue des graduations permet un point par tangence du coin form par la partie gauche des
fils du rticule des niveaux de prcision (voir fig. 5.24.). Ceci donne une prcision de point meilleure que
le simple alignement ou que l'encadrement.
Attention la tenue de la mire et la stabilit des points : on cherche approcher le centime de millimtre. De mme, veillez ne pas provoquer l'enfoncement des crapauds en posant la mire brutalement ou
en marchant prs du crapaud sur un sol meuble.
Le principe du micromtre optique est le suivant (fig. 5.25.) : une laine de verre faces parallles,
inclinable par rotation autour d'un axe horizontal li l'appareil, dplace l'axe optique paralllement
lui-mme (suivant la verticale) de la valeur de l'appoint valuer sur la mire. Ce dplacement est pilot
par l'oprateur. La valeur de la rotation est traduite par le mcanisme du micromtre en une longueur de
dplacement vend. Affiche dans un oculaire plac gnralement ct de l'oculaire de vise. Sur la
figure 5.25., on lit par exemple 87,941 cm.
Remarque
La valeur 87,941 cm ne correspond pas la position relle du fil niveleur sur la mire : cette dernire est
de l'ordre de 87,5 cm. II existe donc une constante qui est introduite de manire ne lire que des quantits
positives sur l'cran du micromtre. Cette constante s'limine par diffrence lors du calcul des dniveles.
En pratique, il n'y a pas d'ambigut sur le choix du fil pointer car le dbattement du micromtre n'est
que de 10 mm ; en effet, il n'existe chaque vise qu'une seuls graduation accessible par le dplacement
apparent du rticule.
3.4 Les cheminements de haute prcision :
Les portes ne doivent pas excder 35 m, l'galit des portes tant ralise 1m prs.
3.4.1 Cheminement aller et retour :
Il s'agit d'observer le cheminement dans les deux sens, sur crapauds, ou mieux, sur piquets mtalliques
enfoncs refus.
chaque station, il faut lire les deux chelles de deux mires Invar, places l'une l'avant l'autre
l'arrire, en inversant les mires. Si l'aller et le retour ont lieu sur les mmes points (piquets stables),
chaque dnivele fait l'objet de quatre dterminations indpendantes, ce qui amliore la prcision.
3.4.2 Nivellement double :
Le principe reste celui expos au paragraphe 2.3. en effectuant des lectures sur les deux graduations des
deux mires Invar, soient 24 lectures par station. L'oprateur comme gnralement par faire un tour
d'horizon des mires poses sur les points di -1, gi-1, gi et di en sens horaire (voir fig. 5.21.) . Puis
l'oprateur inverse le sens de rotation pour lire les mires sur les points di, gi, gi - 1 et di - 1 : ceci permet
de limiter l'effet des rattrapages de jeu dans le mcanisme de guidage en rotation.
Comme dans toutes les mthodes utilisant deux mires, la mire arrire devient nuire avant la
dnivele suivante et rciproquement. Afin d'liminer une ventuelle erreur systmatique au talon de la
mire.
Pour rduire le nombre considrable de lectures, on utilise la mthode Merlin, drive de la mthode
Cholesky : elle consiste ne lire qu'un seul des deux fils stadimtriques (.s' ou s au lieu de s' et s), la
porte tant alors value par
P = 200. (s'- n) ou bien P = 200.(n - s). Il ne reste plus que 16 lectures.
Il est encore possible de rduire ce nombre en ne lisant les fils stadimtriques que sur une seule des deux
chelles (gauche ou droite). Par exemple. Pour chacun des deux cheminements indpendants, les lectures
sont les suivantes : fils s' et n sur la graduation de gauche de la mire, fils n sur la graduation de droite. Ce
qui rduit le nombre de lectures 12 par station.
Et, chaque station, on doit toujours :
effectuer le contrle de marche et la vrification de la cohrence des couples stadimtriques et
niveleur ;
vrifier l'cart d'chelle, c'est--dire
(fil niveleur gauche) - (fil niveleur droite) = 301,55 cm pour les mires Invar Wild.
3.5 Erreurs prendre en compte :
La prcision recherche tant importante, il faut prendre en compte de nouvelles sources d'erreur qui
peuvent tre ngliges en nivellement ordinaire ou en nivellement de prcision. A l'inverse, les erreurs
systmatiques cites pour le nivellement ordinaire sont pratiquement limines par les mthodes et les
appareils utiliss.
3.5.1 Erreur de niveau apparent :
Les formules qui y sont dmontres restent valables dans le cas du nivellement direct avec un angle
znithal V gal 100 gon.
La rfraction atmosphrique incurve le trajet des rayons optiques vers le sol et diminue la lecture sur la
mire. La courbure de la terre augmente la lecture sur la mire. La combinaison des deux erreurs, qui vont
en sens inverse l'une de l'autre. Est nomme erreur de niveau apparent. La correction de niveau apparent
Cna apporter toute dnivele est toujours positive. Pour une porte P en kilomtres, Cna exprime en
mtres vaut :
L'ordre de grandeur de cette correction est de 0.1 mm 35 m. Ceci tant comparable la prcision
recherche en nivellement de haute prcision. le phnomne ne peut plus tre nglig. En fait, en raison de
sa nature, cette erreur est limine par l'galit des portes. Elle pourra donc tre nglige, sauf pour les
points rayonns pour lesquels la porte avant serait diffrente de la porte arrire de plus de 15 m.
Le tait de ne pas taire de portes de plus de 30 m permet aussi de minimiser les phnomnes de rfraction
asymtrique (modification du coefficient de rfraction d'un point l'autre d'un cheminement). Il faut aussi
viter les vises rasantes. les vises trop dissymtriques (une lecture trs haute sur la mire suivie d'une
lecture trs basse), les vises par fort flamboiement de l'air, les vises proches d'objets massifs dont la
temprature peut tre trs diffrente de l'air ambiant (cours d'eau. rochers, murs...).
3.5.2 Erreur de calage du compensateur dun niveau automatique :
Le compensateur tant li l'axe optique (0) de la lunette, son erreur de calage e a le mme signe que
l'inclinaison i de l'axe optique sur l'horizontale. Comme faxe optique est perpendiculaire l'axe principal
(P), le dfaut de verticalit de ce dernier est aussi gal i.
Dans le cas de la figure 5.26., le compensateur ne relve pas assez la vise lors de la vise sur le point
B pour rtablir son horizontalit. Il subsiste une erreur
e= mb - mb Si l'on retourne l'appareil pour viser A, le compensateur n'abaissera pas suffisamment la
vise et il subsistera une erreur e= ma - ma
L'erreur de calage du compensateur sera donc positive vers l'arrire (sur l'exemple. fig. 5.26.) et ngative
vers l'avant, engendrant des erreurs e opposes si les portes sont gales.
Il apparat une erreur sur la dnivele ayant pour valeur :
Si la mme erreur se cumule sur plusieurs dniveles, elle devient trop importante surie cheminement
complet.
On peut tout de mme minimiser l'effet de cette erreur en procdant comme schmatis sur la figure 5.27 :
Le dfaut de calage du compensateur toujours le mme sens par rapport lappareil pour inverser le
sens de l'erreur 2e, il suffit de caler l'axe vertical une fois gauche et une fois droite de la
verticale relle (si l'on se rfre la figure 5.26. sur laquelle il est droite et si l'on raisonne dans le
plan de la figure). On obtient ainsi un effet de compensation toutes les deux dniveles, comme schmatis
sur la figure 5.27.
La nivelle sphrique occupant une position fixe sur le niveau par rapport l'axe optique, l'oprateur
s'arrange pour caler l'appareil une fois sur deux dans la mme position (par exemple. nivelle gauche du
sens de parcours) et alternativement dans la position diamtralement oppose. L'erreur e change de signe
et s'annule toutes les deux dniveles.
Aux stations impaires, par exemple, l'oprateur dirige la lunette vers la mire arrire avant de caler la
nivelle sphrique.
Aux stations paires, l'oprateur dirige la lunette vers la mire avant puis cale la nivelle sphrique.
Si toutes les portes sont sensiblement gales. Lerreur due au drglage du compensateur s'limine toutes
les deux stations.
On notera une certaine mfiance des professionnels vis--vis des pendules des niveaux automatiques, qui
subiraient l'influence d'un environnement mtallique ou lectrique.
3.5.3 Tolrances dun cheminement de haute prcision :
L'cart type sur un kilomtre de cheminement double en haute prcision est de l'ordre de 0,2 0,7 mm.
Les tolrances sont donnes au paragraphe 1.15. L'ordre de grandeur en nivellement de haute prcision
est le suivant :
TH = 8 mm pour l km de cheminement avec portes moyennes suprieures 30m
TH = 10 mm pour 1 km de cheminement avec 50 portes de 20 m (25 dniveles).
3.6 Classement des niveaux en fonction de lordre du nivellement :
Les nivellements se classent suivant le degr de prcision requis. Chaque ordre est associ un degr de
prcision que l'on peut rapprocher de l'cart type constructeur de chaque appareil. La progression
suivante est habituellement utilise en France.
Les prcisions (ou carts types) sont toujours donns pour I km de nivellement double.
4. LES NIVEAUX NUMIRIQUES :
Cette technique est trs rcente pour le nivellement: le niveau numrique NA2000 de Leica lecture sur
mire code-barres est commercialis depuis 1990 (la premire volution en NA2002 date de 1993.
4.1 Principe :
La lecture sur la mire est prise en charge par un systme de reconnaissance d'une portion de code-barres
lue sur une mire spcifique (voir fig. 5.28.). L'image de la mire utilise est mmorise dans l'appareil (sous
forme numrique) et ce dernier dtecte l'endroit de la mire sur lequel pointe l'oprateur par comparaison
entre l'image numrise du secteur de mire visible et l'image virtuelle en mmoire morte.
Cette phase de corrlation permet de mesurer la lecture sur la mire et l'loignement de la mire l'appareil
(distance horizontale station mire) avec une prcision allant jusqu' =0,01 mm sur la hauteur, et de l'ordre
de 1 5 cm sur la distance horizontale et sur des portes classiques jusqu' 30 m ( 3 5 mm 10
m, prcision comparable celle d'un ruban de classe III).
Le faisceau lumineux issu de la mire est spar dans le rpartiteur optique de l'appareil en un faisceau de
lumire visible pour l'oprateur et en un faisceau de lumire infrarouge qui est dvi vers une photodiode
pour les mesures.
L'ensemble d'une squence de mesure se dcoupe en quatre tapes pour un temps total infrieur trois
secondes :
vise et mise au point (par l'oprateur).
dclenchement de la mesure numrique (l'appareil active automatiquement le contrle du
compensateur).
lecture de la mire (de 0,004 1 seconde en fonction de la distance de la mire).
corrlation approximative (de 0,3 1 seconde),
corrlation fine (de 0,5 I seconde) et affichage de lecture et de la distance.
Le principal avantage est d'liminer toute faute de lecture ou de retranscription due l'oprateur, et de
pouvoir enchaner directement les mesures de terrain par un traitement informatique. Le gain de temps,
estim 50 % par le constructeur, autorise donc un amortissement rapide de l'appareil.
La rapidit est assure par le fait que la prcision de la mesure ne dpend pas de la qualit de la mise au
point et que le centrage du fil vertical du rticule sur la mire peut tre approximatif (voir limites au
paragraphe 4.2.). L'oprateur pointe donc plus rapidement a au point influence cependant le temps de
mesure en augmentant temps de corrlation.
De nombreux programmes permettent d'automatiser le nivellement : par exemple,le calcul de contrle de
marche automatique lors d'un cheminement double, ou les calculs d'aide l'implantation, ou le rglage de
l'appareil (mesure et prise en compte de linclinaison de l'axe optique).
La mesure de distance est plus prcise que par stadimtrie mais n'est utilisable que sur de petites portes.
Cela offre la possibilit d'utiliser ces appareils pour des levers de dtail grossiers davant-projets
(courbes de niveaux, etc.) ou des implantations planimtrique ncessitant peu de prcision (terrassements,
etc.) grce leur cercle horizontal.
4.2 limites demploi :
La largeur de mire minimale intercepter est de 14 mm 100 m (ou 0,3 mm 2m) La largeur du code
d'une mire standard tant de 50 mm (22 mm pour les mires Invar) ceci laisse l'oprateur une importante
marge de manoeuvre dans le centrage de la mire.
Lorientation de la mire vers le niveau autorise une rotation allant jusqu' 50 gon autour de son axe
vertical
Le flamboiement de l'air perturbe le systme de mesure puisqu'il provoque une diminution du contraste de
l'image. Les perturbations du compensateur dues des vibrations, champs magntiques, etc. est le mme
que sur les autres niveaux automatiques. Un programme de mesures rptitives permet de raliser une
srie de mesures, d'en afficher directement la moyenne ainsi que l'cart type afin d'apprcier
immdiatement la prcision de mesure.
Les variations d'clairage de la mire sont prises en compte par le systme de mesure (zones d'ombre sur la
mire). Le temps de mesure peut tre augment en cas de mauvaises conditions de luminosit.
Lappareil ne peut pas mesurer sous une lumire artificielle dpourvue de composante infrarouge.
Pour le recouvrement de la mire, la portion de code-barres minimale de la mire ncessaire la lecture
automatique est de 30 lments de code, soit une projection de 70 mm du code mire sur le dtecteur (un
lment de base mesure 2,025 mm une mire comporte 2 000 lments rpartis sur 4,05 m). Le logiciel de
corrlation est capable d'identifier une zone couverte (branchages, etc.) en fonction des zones adjacentes
et de corriger un recouvrement. Le seuil de fiabilit des mesures a t fix 20 % de recouvrement au
maximum.
De mme, en nivellement de prcision, il faut limiter la zone libre au-dessus de la mire 20 % de la
hauteur intercepte pour conserver une bonne prcision de corrlation (voir fig. 5.29.).
Le NA3003 est un niveau numrique de prcision utilisable en nivellement jusqu' l'ordre II .Le NA2002
est un niveau numrique d'ingnieur utilisable en nivellement jusqu' l'ordre Il, avec mire Invar codebarres.
On peut ajouter cette gamme d'appareils numriques le modle RENI 002A, de Zeiss, qui est un niveau
bulle semi-automatique de haute prcision, dont seule la lecture de l'appoint micromtrique est
enregistre numriquement. L'oprateur entre manuellement les valeurs entires lues sur la mire.
Remarque :
La possibilit de lecture automatique de ces appareils permet d'envisager un emploie mode automatique
pour une surveillance d'ouvrage. Ils sont alors dots d'un dispositif de mise au point automatique et
coupls un dispositif d'enregistrement et/ou de transmission de donnes
NIVELLEMENT INDIRECT
Il est intressant d'tudier en dtail cette technique puisque c'est le moyen de mesure utilis par les
stations totales. Il est donc appel se gnraliser, mme s'il reste moins prcis sur les dniveles que le
nivellement direct.
1. PRINCIPE DU NIVELEMENT INDIRECT TRIGONOMETRIQUE
Le nivellement indirect trigonomtrique permet de dterminer la dnivele AH entre la station T d'un
thodolite et un point P vis. Ceci est fait par la mesure de la distance incline suivant la ligne de vise Di
et de l'angle znithal (not V sur la figure 6. 1.). partir du schma, on peut crire que
Remarque :
Le terme Di.cosV est appel dnivele instrumentale . Il est not hi C'est la
Dnivele entre l'axe des tourillons (t) du thodolite et le point p vis.
Dh ne dpend pas de hv et ht : elle n'est fonction que de Di et de V.
Lappellation trigonomtrique vient des calculs de trigonomtrie simples donnant H et Dh.
2. NIVELLEMENT IDIRECT GEODESIQUE :
Ce type de nivellement permet la dtermination de la dnivele entre le point de station T et un point P
vis partir de la connaissance des coordonnes planimtriques de T et P et de la mesure de l'angle
vertical V (fig. 6.2.).
La distance horizontale Dh est dduite des coordonnes de T et P comme suit :
Dr = ET E P 2 N T N P 2
D0 Dr Cr
Dr
Dr.1 Kr
1 Kr
h
DhT D0 . 1 T
RN
sur un chantier pour obtenir une simple dnivele en vue dune vrification ou d'une implantation. le
niveau reste plus simple et plus rapide a mettre en station et surtout plus facile matriser par des non
spcialistes
les longues portes obligent prendre en compte les erreurs dues la sphricit terrestre. la
rfraction atmosphrique, et les corrections de rduction a l'ellipsode. mais linformatique remdie
cet inconvnient en fournissant directement les donnes corriges de ces erreurs. Seul le nivellement
direct de prcision permet d'obtenir des prcisions millimtriques sur les dniveles. La prcision des
instruments de mesure lectronique des longueurs des stations modernes (IMEL) permet d'approcher
de la prcision du centimtre sur la dnivele sur des portes de l'ordre du kilomtre.
Comparons les prcisions thoriques obtenues en nivellement direct et indirect :
En nivellement direct ordinaire avec un niveau de chantier (type NA28). l'cart type sur 1 km de
nivellement double est de 1.5 mm.
En nivellement direct de prcision avec un niveau de type NA2. micromtre et mire Invar l'cart type
sur 1 km de nivellement double est de 0.3 mm.
En nivellement indirect trigonomtrique (plutt utilis en canevas polygonal) avec une station totale,
par exemple une station TC 1000 ou :
l'cart type sur la mesure de V donn par le constructeur est Di = 1 mgon
l'cart type sur une mesure de distance est Di = 1 cm sur 1 km
lcart sur la mesure de la hauteur de station est h = 2 mm
l'cart type sur la mesure de la hauteur de voyant est hv = 2 mm
Lcart type sur la mesure de la dnivele est obtenu partir de la formule donnant la dnivele H par :
H2 = ht2 + hv2 + (Di . cosV)2 + (Vrad.Di. sinV)2 ce qui donne pour une distance Dh de 1 km et un angle V
de 80 gon : Hmaxi 16 mm
En nivellement indirect godsique (plutt utilis en canevas d'ensemble) avec un cart type sur Dh :
Dh 4/2.7 = 1.5 cm en canevas de prcision
Dh 20/2.7 = 7.4 cm en canevas ordinaire
'
L cart type sur la dniveler H est, avec un thodolite T2 par exemple ou l'cart type sur la mesure de V
donn par le constructeur est V = 2.5 dmgon et donne par H2 = ht2 + hv2 + (Dh . cotV)2 + Dh (1 +
cot2V) Vrad2soit pour une distance Dh de 1 km et un angle V de 80 gon
H 18 mm en canevas de prcision
H 30 mm en canevas ordinaire
Il faut ajouter ces valeurs l'incertitude sur le terme de correction de l'erreur de niveau apparent.
La prcision en nivellement direct est donc toujours meilleure, avec les rserves suivantes :
le nivellement direct utilis est un nivellement double (long et coteux)
la prcision du nivellement indirect peut tre amliore pat vises rciproques ( 16 2 11 mm ce
qui peut tre suffisant suivant le type de travaux effectuer
On peut conclure partir des formules donnant les crats types sur H que :
plus la distance de vise est importante. plus la tellure sur V dois tre soigne
plus la vise est incline et plus la mesure de Di doit cire soigne.
4. NIVELLEMENT INDIRECT SUR COURTE PORTEE :
Une porte est dite conne si sa longueur (distance horizontale Dh) est infrieure 500 m.
4.1 Nivellement indirect avec un thodolite optico-mcanique :
Sur de trs courtes portes (Dh < 100 m) on peut effectuer un nivellement indirect avec un thodolite
optico-mcanique. Une chane et une mire. La prcision obtenue est mdiocre (voir calculs 4.1.1) mais
peut tre suffisante dans certains cas, par exemple. Pour le calcul d'altitudes approches pour tin avantprojet de terrassement.
Il faut calculer la distance horizontale Dh de la station S partir des lectures sur une mire pose en A (fig.
6.4.). Sur un tachomtre optico-mcanique, ceci peut tre effectu par stadimtrie avec une prcision
mdiocre (voir stadimtrie en nivellement direct, chapitre 5).
On dtermine Dh par stadimtrie partir des lectures m 1, m2 et V
La dnivele H est ensuite dtermine par :
Or, on cherche calculer Dh en fonction des lectures m, et m2 sur les fils stadimtriques (fig. 6.5.).
Rappel :
Remarque :
Pour V = 100 gon, on retrouve l'expression issue de la stadimtrie pour le nivellement direct Dh = K.L o
L est la longueur intercepte sur la mire.
Dans la pratique, cette expression est simplifie en considrant que le terme cotan V
2K
Est ngligeable devant 1. V tant l'angle vertical lu sur une graduation quelconque de la mire, on obtient
les expressions approches employes ci-dessous :