Cours3 Et 4 Niv2 New Def PDF

Calvin
2015-2016
Licence Creative Commons
Cours
de
mathmatiques
e
3
e
4
anne
niveau 2
Jann W EISS
TA B L E D E S M AT I R E S
Analyse : drivation
10
1 Vers linfini...
1.1 Quelques situations avec des processus infinis . . . . . . . . .

1.2 Tendre vers ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Un peu dhistoire et un brin de philosophie . . . . . . . . . .
1.3.1 Les paradoxes de Znon (n entre 495 et 480 av. J.-C.)
1.3.2 La mthode de lexhaustion, embryon de lanalyse . .
1.3.3 Y a-t-il plusieurs infinis ? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Proprits de base des nombres

2.1 Les ensembles de nombres . . . . . . . .
2.2 La droite numrique . . . . . . . . . . . .
2.3 Oprations dans R . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Proprits des oprations dans R
2.3.2 Puissances . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Racines . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Identits remarquables . . . . . .
2.4 Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Notion dordre total . . . . . . . .
2.4.2 Oprations et ingalits . . . . . .
2.4.3 Thormes du rangement . . . . .
2.5 Distance, valeur absolue . . . . . . . . . .
2.5.1 Proprits de la valeur absolue . .
2.6 Le dernier axiome de R . . . . . . . . . .
2.7 Linduction mathmatique . . . . . . . .
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3 Rappels sur les fonctions et leur reprsentation graphique

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
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17
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques catgories de fonctions . . . . . . . . . . . . .
Addition, produit, quotient et composition de fonctions
Dfinition ensembliste dune fonction . . . . . . . . . .
Graphiques de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Graphes des fonctions f (x), f (x h), f (x) + v et k f (x)
Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Le point sur les situations du type tendre vers
51
5 Suites et sries
55
5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Modes de dfinition dune suite . . . . . . . . . . .
5.1.2 Reprsentation graphique dune suite . . . . . . . .
5.1.3 Variations dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Convergence ou divergence dune suite . . . . . . . . . . .
5.2.1 La srie harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Suite gomtrique de raison suprieure 1 . . . . .
5.2.3 Quelques remarques sur le thorme dArchimde
5.2.4 Suites qui tendent vers un nombre . . . . . . . . . .
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5.3 Critres de convergence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Limite dune fonction dune suite . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Suites monotones bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Point fixe et suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Oprations algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Comparaison de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Le point final sur les suites arithmtiques et gomtriques . . . . .
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Annexe sur la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Illustration du thorme 5 - 4, page 63 . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Considrations autour du thorme 5 - 5, page 64 . . . . . .
5.6.3 Rappel sur certaines suites en vue de faire des comparaisons
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6 Variations dune fonction
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73
73
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6.1 Taux daccroissement et fonction drive

6.1.1 Mthode lmentaire . . . . . . .
6.1.2 Mthodes de comparaison . . . .
6.2 Extrema dune fonction . . . . . . . . . .
6.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Recherche des extremums . . . . .
6.2.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Le point sur les variations dune fonction
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Limites
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83
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84
86
88
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7.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Proprits et thormes sur la limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Recherche de en fonction dun choisi, avec Geogebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fonctions continues
93
95
97
98
8.1 Continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

8.2 Quatre thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3 Limites de fonctions composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9 Extension de la notion de limite

9.1 Limites linfini . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Oprations algbriques et limites . . . . .
9.3.1 Limite dune somme de fonctions
9.3.2 Limite dun produit de fonctions .
9.3.3 Limite dun quotient de fonctions
9.4 Asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Asymptotes verticales . . . . . . .
9.4.2 Asymptotes horizontales . . . . .
9.4.3 Asymptotes obliques . . . . . .
9.5 Asymptotes dune fonction rationnelle .
105
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10.1 Les dbuts de la drivation : Newton . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.1 Isaac Newton : une brve biographie . . . . . . . . . .
10.2 Leibniz et sa notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 La drivation : nouvelle notation . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 La rgle du produit avec la notation de Leibniz . . . .
10.2.3 La rgle de la composition avec la notation de Leibniz
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10Un peu dhistoire
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107
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110
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116
11La drivation
117
118
118
119
120
121
122
11.1 Introduction et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

11.1.1 quation de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.1.2 Lide fondamentale du calcul diffrentiel : lapproximation locale des fonctions par des fonctions affines 125
11.1.3 Quelques drives lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.2 Rgles de drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.3 Approximation de la racine carre par la mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
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, 2015-2016
5
11.4 Problmes doptimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Recherche dun extremum sur un intervalle ferm
11.5 Exemples dexercices doptimisation . . . . . . . . . . . .
11.5.1 La bote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Le phare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Exemples dtude complte dune fonction . . . . . . . . .
11.6.1 f : x 7 3x 5 5x 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x3
11.6.2 f : x 7 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x 4
s
x3
11.6.3 f : x 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x 2
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12La notation diffrentielle
144
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
Variation dune fonction et drive . . . . .

Estimation de la variation dune fonction .
Notation diffrentielle . . . . . . . . . . . .
Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits de la diffrentielle . . . . . . . .
12.5.1 Diffrentielle dune somme . . . . .
12.5.2 Diffrentielle dun produit . . . . . .
12.5.3 Diffrentielle dun quotient . . . . .
12.5.4 Diffrentielle dune compose . . .
12.6 Intgrale dune fonction entre deux bornes
12.7 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Calcul de laire dun disque . . . . .
12.7.2 Surface dune sphre . . . . . . . . .
12.7.3 Volume dune sphre . . . . . . . . .
12.7.4 Longueur dun arc de courbe . . . .
12.7.5 La chanette . . . . . . . . . . . . . .
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13Thorme de Rolle, thorme des accroissements finis
II
159
1 Lintgrale dfinie
Problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lintgrale dfinie . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . .
Activit autour du thorme de la moyenne
Quel est le volume intrieur dune sphre . .
Longueur dun arc . . . . . . . . . . . . . . .
Quadrature de lhyperbole . . . . . . . . . . .
160
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2 Lintgrale indfinie
2.1
2.2
2.3
2.4
145
146
146
147
148
148
148
148
148
149
149
149
150
150
150
151
153
Analyse : intgration
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
133
133
135
135
136
137
137
161
162
164
167
170
170
171
171
173
Problme du train . . . . . . . . .
Primitives . . . . . . . . . . . . .
Equations diffrentielles simples
Changement de variables . . . .
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174
174
176
177
3 Le thorme fondamental du calcul intgral
179
4 Mthodes dintgration
182
Intgration par substitution ou changement de valeur

Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgrales trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgrales avec des valeurs absolues . . . . . . . . . . .
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183
184
185
187
6
4.5
4.6
4.7
4.8
Substitutions en utilisant les fonctions trigonomtriques inverses

Intgrales trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Complment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Drive de la rciproque dune fonction . . . . . . . . . . .
4.8.2 Intgration par parties et formule de Taylor avec reste . . .
4.9 Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Rappels sur les fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Rappels sur les fonctions logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Rappel sur la reprsentation dune fonction et de sa rciproque
5.2.2 Reprsentation graphique du logarithme . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Proprits des logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Dfinition analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Expression du nombre e comme limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 tude de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Angle entre deux courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Rponses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Fonction logarithme et fonction exponentielle
198
6 Solide de rvolution(dcoupage en disques)

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7 quations diffrentielles
7.7
7.8
7.9
7.10
III
199
200
201
201
202
203
203
206
207
209
209
210
211
6.1 Rotation autour de laxe des x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Rotation autour de laxe des y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Volume dun solide de rvolution par la mthode des tubes
6.3 Exemple de calcul dun volume dun solide de rvolution . . . . . . .
6.4 Quelques solides de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Reprise de lexemple de la section prcdente . . . . . . . . . .
6.4.2 Exercice 5.54 tir du Fundamentum . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Autre exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
187
188
189
190
190
192
194
212
214
215
216
217
217
218
219
220
Quelques situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modlisation de ces situations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations diffrentielles du premier ordre : interprtation gomtrique .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations diffrentielles du premier ordre variables spares . . . . . .
7.6.1 Cas particulier : y = g (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Cas gnral : g (y) y = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gnral = Particulier + homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Gomtrie vectorielle
242
1 Espace vectoriel : vecteurs, points, droites et plans

1.1 Espace physique et espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Notions de base et de coordonnes . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Espace physique, espace vectoriel V 3 et R3 : rsum
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Rponses partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Quelques considrations remarquables . . . . . . . . . . . .
1.5 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
225
226
226
229
231
231
232
232
235
236
241
243
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254
255
258
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.5.1 quations paramtriques et cartsiennes de la droite dans V 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 quations paramtriques et cartsiennes de la droite dans V 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 quation vectorielle du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 quation cartsienne du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intersections plans/droites et systmes dquations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Trois plans donns par leurs quations cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Un plan donn par son quation cartsienne et une droite par son quation vectorielle . . .
1.8.3 Un plan donn par son quation vectorielle et une droite par son quation vectorielle . . . .
1.8.4 Un plan donn par son quation cartsienne et une droite par son quation cartsienne . .
1.8.5 Un plan donn par son quation cartsienne et un second plan par son quation vectorielle
1.8.6 Deux plans donns par leurs quations cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.7 Deux plans donns par leurs quations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Section dun cube par un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Produit scalaire
300
2.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Dfinition du produit scalaire dans un repre orthonormal
2.1.3 Proprits de la norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Vecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Plan donn par un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7 Distance entre un point et une droite . . . . . . . . . . . . .
2.1.8 Distance entre un point et un plan . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.9 Projection orthogonale dun point sur un plan . . . . . . . .
2.1.10 Symtrique dun point par rapport un plan . . . . . . . . .
2.2 Angle entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Rappel sur quelques mthodes

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Applications du produit vectoriel
4.2 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Applications du produit mixte . .
4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Solutions de certains exercices . . . . . .
301
301
301
303
303
304
305
306
308
309
309
309
310
316
319
Trouver un vecteur orthogonal deux autres vecteurs

Intersection de deux droites ... . . . . . . . . . . . . . .
Intersection dun plan et dune droite . . . . . . . . . .
Intersection de deux plans ... . . . . . . . . . . . . . . .
Intersection de trois plans . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Produit vectoriel, produit mixte
IV
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Algbre linaire
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1 Systmes linaires et matrices
1.1 Approche gomtrique des systmes linaires

1.1.1 quations avec 2 variables . . . . . . . .
1.1.2 quations avec 3 variables . . . . . . . .
1.1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mthode de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.3 Notation matricielle pour les systmes dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
1.4 Gnral = particulier + homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
2 Espaces vectoriels
2.1
2.2
2.3
2.4
365
Dfinition et exemples . . . . . . . . . . . . . .
Indpendance linaire . . . . . . . . . . . . . .
Base dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . .
Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . .
2.4.1 Espaces vectoriels et systmes linaires
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3 Applications entre espaces vectoriels

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3.7
3.8
386
Isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image et noyau dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications linaires et matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Reprsentation dune application linaire par une matrice . . . . . . . . .
Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 La somme et multiplication par un scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Multiplication matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Matrices inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe 1 : parcours travers quelques-unes des notions traites . . . . . . . . . .
3.6.1 Comment vrifier quune application est un automorphisme . . . . . . .
3.6.2 Une application linaire est dfinie par les images des vecteurs de la base
3.6.3 Les automorphismes ou transformations linaires : aspects gomtriques
3.6.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe 2 : un exemple non gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe 3 : illustration du thorme du rang 3 - 3, page 398 . . . . . . . . . . . . .
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Probabilits
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422
423
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426
429
1 Combinatoire
1.1 Quelques situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Combinaisons, triangle de Pascal, binme de Newton
1.3.1 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Binme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
366
375
377
380
381
430
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2.1 Notions de base : exprience alatoire, vnement ... . . . . . . . . . . . .

2.2 Dfinitions dune probabilit simple, conditionnelle ou totale . . . . . .
2.2.1 Probabilit dun vnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Probabilit conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 vnements indpendants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Formule des probabilits totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Les axiomes des probabilits et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Les axiomes de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Notions de variable alatoire, desprance mathmatique et de variance
2.5.1 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Esprance mathmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Linarit de lesprance mathmatique . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Loi ou distribution binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Variables alatoires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 La loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Thorie des probabilits
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432
434
434
434
437
440
BY:
$

, 2015-2016
441
443
443
444
445
446
447
447
447
448
455
456
457
457
458
459
464
465
2.8.1 Loi normale centre rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

2.8.2 Passage dune variable quelconque sa forme centre rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
2.8.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
VI
Les nombres complexes
467
1 COMPLEXES - Parte oane
1.1 Approche historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Les quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Rsolution gomtrique de lquation x3+ax=b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 La Renaissance italienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 D ESCARTES et les imaginaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Une notation malheureuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Une reprsentation gomtrique des nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 G AUSS : clair et gnial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 quivalence entre les rgles algbriques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Approche moderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 H AMILTON et les couples de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Cinma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Vocabulaire et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Forme algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Le plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Premiers calculs gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Conjugu dun complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 quoi servent les conjugus ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Conjugu de linverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
5
8
8
9
12
13
14
16
17
18
18
18
18
19
19
20
1.4.7 Module dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Rsolution dquations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Racine carre dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Rsolution de ax2+bx+c=0 avec a, b et c des rels . . . . . . .
1.6 FORME TRIGONOMTRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Argument dun complexe non nul . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Correspondance forme algbrique - forme trigonomtrique
1.6.3 Oprations sur les formes trigonomtriques . . . . . . . . . .
1.7 De lobjet au complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Comment caractriser un cercle ? . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Comment caractriser un triangle isocle ? . . . . . . . . . . .
1.7.3 Comment caractriser un triangle rectangle ? . . . . . . . . .
1.7.4 Comment caractriser les diffrents quadrilatres ? . . . . . .
1.8 Du complexe lobjet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Que reprsente z-32+5i ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Comment interprter |z-32+5i|=3 ? . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Comment interprter |32+i z|=5 ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Comment interprter |z-a|=|z-b| ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.5 Que se cache-t-il derrire le quotient (zC-zA)/(zB-zA) ? . . . .
1.8.6 Comment interprter quun angle de vecteurs est droit ? . .
1.8.7 En attendant la deuxime partie du cours... . . . . . . . . . .
1.9 Complexes et lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Somme de deux grandeurs sinusodales . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.4 Cas dune bobine parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 FORMULAIRE DE TRIGONOMTRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
21
21
22
22
22
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25
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1.11 XCAS et les Complexes . . . . .

1.12 EXERCICES . . . . . . . . . . .
1.12.1 nigmes historiques . .
1.12.2 Exercices stakhanovistes
1.12.3 ROC . . . . . . . . . . . .
1.12.4 Exercices originaux . .
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1.12.5 Complexes et lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12.6 Des exercices de Bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
40
2 COMPLEXES : LE RETOUR...
2.1 Approche gomtrique . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Forme exponentielle dun nombre complexe . .
2.2.1 Dialogue introductif . . . . . . . . . . . .
2.2.2 La formule dEuler . . . . . . . . . . . . .
2.3 criture complexe des transformations usuelles
2.3.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Puissances et racines de nombres complexes .
2.4.1 Preuve du thorme de Cotes . . . . . . .
2.4.2 Puissances ne dun nombre complexe . .
2.4.3 Racines ne dun complexe . . . . . . . . .
2.4.4 Racines dune quation du 3e degr . . .
2.5 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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50
51
54
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, 2010-2011
Guillaume Connan (texte initial modifi par Jann Weiss), Licence Creative Commons
Premire partie
Analyse : drivation
10
CHAPITRE
Vers linfini...
1.1. QUELQUES SITUATIONS AVEC DES PROCESSUS INFINIS
Quelques situations avec des processus infinis

Situation 1 (Mosaque de cercles) Q est un carr de 1 m de ct et C en est le cercle inscrit.
Si on partage Q en carrs plus petits et que lon y trace leurs cercles inscrits respectifs, on obtient la figure
suivante :
Augmentez, autant que vous limaginer, le nombre de subdivisions. Laire de la partie hachure (celle
couverte par les disques) crot-elle, dcrot-elle, ou reste-t-elle toujours la mme ?
Et quen est-il si on se pose le problme dans lespace avec la somme des volumes des boules ? la somme
des aires des sphres ?
Situation 2 (Une trange spirale) Dun point de dpart, on parcourt un demi-cercle de rayon 1, puis on continue par un demi-cercle de rayon 1/2, ainsi de suite, chaque demi-cercle a un rayon qui est la moiti du
prcdent.
quelle distance du dpart se situera larrive ? Quelle sera la longueur du chemin ?

(La technique utilise pour calculer ces grandeurs est analogue celle permettant de transformer un
nombre partie dcimale priodique en fraction)
Situation 3 (Intrt simple et intrt compos) Est-il plus avantageux de placer un capital intrt simple au
taux annuel de 10% ou intrt compos au taux annuel de 5% ? Faire un graphique de la progression du
capital dans chaque cas.
Situation 4 (Polygones embots) On part dun carr et on y inscrit un octogone rgulier. Dans cet octogone,
on construit un 16-gone rgulier de manire analogue et ainsi de suite. Que deviennent, si on continue,
les aires des polygones ainsi construits ?
etc.
Dabord, comment faut-il sy prendre pour construire un octogone ?
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, 2015-2016
12
CHAPITRE 1. VERS LINFINI...
13
Pour construire correctement un octogone inscrit dans ce carr, il convient de tracer les diagonales du
carr et dy reporter les apothmes de loctogone, comme lindique la figure ci-dessus. Le mme procd
permet de construire les 16-gone, 32-gone, etc.
Il est facile de remarquer que tous ces polygones

ont le mme apothme, et donc quils sont tous
circonscrits au cercle inscrit dans le carr initial.
Les aires de ces diffrents polygones vont donc
en diminuant et se rapprochent de plus en plus
de laire du disque.
Situation 5 (Encore des polygones embots) Cette fois, on va construire des octogones qui sembotent les
uns dans les autres. Le deuxime se construit en joignant les milieux des cts du premier, puis le troisime en joignant les milieux des cts du deuxime, et ainsi de suite.
Comment voluent, si on continue, les aires des octogones successifs ?

Visiblement, les aires vont en diminuant. La question que lon se pose est selon quelle loi elles diminuent ? On peut dabord remarquer que tous ces octogones sont semblables (tous les octogones rguliers
le sont, en fait) et que le rapport de similitude de chacun au suivant est constant. Quel est ce rapport ?
Pour cela, le plus simple est de comparer deux apothmes successifs. Ils forment les cts dun triangle
rectangle dont un angle vaut 22,5. Donc ...
Une fois que ce rapport est trouv, quel est le rapport entre deux aires successives ?
C
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, 2015-2016
14
1.2. TENDRE VERS ...
2 2 .5
Tendre vers ...

Les situations prcdentes ont montr plusieurs processus infinis. Parfois les grandeurs en jeu augmentent
indfiniment (le capital avec les intrts), parfois elles diminuent jusqu frler indfiniment la valeur 0 (les
octogones embots), et parfois les grandeurs se stabilisent en sapprochant dune valeur que lon peut calculer
(les polygones embots, la spirale). Dans ce dernier cas, les carts entre les valeurs successives deviennent
infiniment petits.
En particulier, une suite de valeurs strictement dcroissantes ne tend pas forcment vers 0, comme le montre
le cas des polygones embots. De faon analogue, une suite de valeurs strictement croissantes ne devient pas
ncessairement arbitrairement grande, ainsi que lillustre la situation de la spirale o sa longueur se rapproche
daussi prs que lon veut dune valeur finie.
Ses diffrentes situations peuvent aussi tre prsentes dans des graphiques qui montrent de manire tangible
comment voluent les grandeurs impliques.
Par exemple, lvolution du capital plac intrt simple ou intrt compos peut tre visualise par un
graphique. En faisant un seul graphique pour les deux types de placements, on peut trouver plus ou moins
exactement au bout de combien dannes les intrts composs au taux de 5% deviennent plus intressants
que les intrts simples au taux de 10%. faire en exercice.
Des similarits apparaissent aussi dans les suites de nombres impliques apparaissant dans les diffrentes
situations. Certaines sont engendres par multiplications successives, dautres par additions successives.
Dfinition 1 - 1
1. Une suite est dite gomtrique si pour passer dun terme au suivant on multiplie toujours par le
mme nombre, appel raison de la suite.
Lorsque la raison r est strictement suprieure 1 et que le premier terme est positif, les termes
sont croissants et deviennent aussi grand que lon veut. Par exemple, si le premier terme vaut 1 et
que r = 2, le terme gnral sera 2n . Celui-ci peut dpasser nimporte quel nombre en choisissant
n suffisamment grand.
Lorsque le premier terme est positif et la raison strictement infrieur 1, les termes deviennent
de plus en plus petit et se rapprochent aussi prs de 0 que lon veut.
2. Une suite est dite arithmtique si pour passer dun terme au suivant on ajoute toujours le mme
nombre appel raison. Lexemple le plus simple est : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, etc..
3. La somme des termes dune suite sappelle une srie.
Voici quelques exemples de sries
raison
de la suite
de la suite
srie arithmtique
srie gomtrique
10
4 + 14 + 24 + 34 + . . .
4 + 40 + 400 + 4000 + 40 000 + . . .
0,3
1/10
0, 3 + 0, 4 + 0, 5 + 0, 6 + . . .
0, 3 + 0, 03 + 0, 003 + 0, 000 3 + . . .
5+6+7+8+...
5+5+5+5+...
2 + 1 + 0 + (1) + (2) + . . .
2 2 + 2 2 + 2 2. . .
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, 2015-2016
Exemple
premier terme
15
1 -1
Qualifier (arithmtique ou gomtrique) toutes les suites dcouvertes travers les situations de ce chapitre.
1 -2
Vrai ou faux. Justifier !
1. La suite 12 , 13 , 14 , 15 , ... est une suite gomtrique.
2. La suite
3. La suite
1 1 1 1
, , , , ... est une suite gomtrique.
22 32 42 52
1 1 1
3 , 9 , 27 ... est une suite gomtrique.
4. On peut prolonger la suite 5, 15, 45, ... pour quelle soit gomtrique.
5. Il y a des suites dcroissantes de termes positifs qui ne tendent pas vers zro.
6. Il y a des suites croissantes qui ne tendent pas vers linfini.
7. Si on multiplie par un mme nombre non nul tous les termes dune suite arithmtique, on a encore une
suite arithmtique.
8. Si on multiplie par un mme nombre non nul tous les termes dune suite gomtrique, on a encore une
suite gomtrique.
1 -3
Une suite commence par les deux termes 15 et 19. Trouver les termes suivants sachant quelle est arithmtique.
Quel est son dixime terme ? Et son 100e ? Et son ne ?
Mme question dans lhypothse o la suite est gomtrique.
1 -4
Trouver une formule qui exprime la somme des n premiers nombres entiers positifs 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + ... + n ,
puis trouver une formule exprimant la somme des n premiers termes dune suite arithmtique. Cette somme
S n = a + (a + r ) + (a + 2r ) + (a + 3r ) + ... + (a + (n 1)r ) sappelle une srie arithmtique.
1 -5
Trouver une formule exprimant la somme des n premiers termes dune suite gomtrique de raison r dont le
premier terme est 1. Cette somme S n = 1 + r + r 2 + r 3 + ... + r n1 est appele une srie gomtrique.
Que vaut cette somme si le premier terme a la valeur a ?
Une srie gomtrique de premier terme a et de raison 1 < r < 1 a pour somme S =
k=0
ar k =
a
1r
1 -6
Reprsenter par des sries gomtriques les dessins suivants. Vrifier par calcul que la somme de la srie donne
bien le rsultat suggr par les dessins.
1
8
1
4
1
8
1
4
1
2
1
4
1
16
1
8
1
32
1
64
...
1
2
...
1
2
1 -7
Un nombre dcimal priodique peut tre considr comme une srie gomtrique dont la raison est une puis1
. Par exemple :
sance de 10
3
3
3
3
+
+
+
+...
0, 33333 =
10 100 1000 10000
Utiliser la formule ci-dessus pour exprimer ce nombre par une fraction. Mme chose avec les nombres :
(a) 0, 0909090909. . .
(b) 0, 123412341234. . .
(c) 0, 999999999. . .
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Proprit 1 - 1
16
1.2. TENDRE VERS ...
nt
Complment la situation 3 Cn = C 1 + n1 , avec
C = capital, i = taux dintrt annuel exprim sous forme dcimale, n = nombre de priodes dintrts par anne,
t = nombre dannes dinvestissement et c n = montant aprs t annes.
n
n 1+0,1n 1,05
1
1.1 1.050
2
1.2 1.103
3
1.3 1.158
4
1.4 1.216
5
1.5 1.276
6
1.6 1.340
7
1.7 1.407
8
1.8 1.477
9
1.9 1.551
10
2
1.629
11 2.1 1.710
12 2.2 1.796
13 2.3 1.886
14 2.4 1.980
15 2.5 2.079
16 2.6 2.183
17 2.7 2.292
18 2.8 2.407
19 2.9 2.527
20
3
2.653
Progression du capital
3.5
Intrt simple 10%
intrt compos 5%
Capital
2.5
1.5
0.5
0
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Annes
n 1+0,1n
Progression du capital
140
120
Intrt simple
Capital
100
Intrt compos
80
60
40
20
95
85
75
65
55
45
35
25
15
Anne s
5
1.5
1.276
10
2
1.629
15
2.5
2.079
20
3
2.653
25
3.5
3.386
30
4
4.322
35
4.5
5.516
40
5
7.040
45
5.5
8.985
50
6
11.467
55
6.5
14.636
60
7
18.679
65
7.5
23.840
70
8
30.426
75
8.5
38.833
80
9
49.561
85
9.5
63.254
90
10
80.730
95 10.5 103.035
100 11 131.501
Les diffrentes situations vues ont toutes un rapport avec la notion de limite. Dans les chapitres suivants,
nous en verrons dautres. Dores et dj, on peut dire que lanalyse est le domaine des mathmatiques qui
traite de la notion de limite et, par consquent aussi, de linfini.
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, 2015-2016
Apart
1,05
Un peu dhistoire et un brin de philosophie

3 1 Les paradoxes de Znon (n entre 495 et 480 av. J.-C.)
Dans notre culture occidentale, on peut faire remonter lhistoire des concepts dinfini et de limite aux philosophes prsocratiques. Les deux concepts sont dailleurs intimement lis comme nous le verrons avec le
thorme dArchimde(cf. page 34). Pour le moment, il suffit de considrer quatteindre une certaine limite
consiste sen approcher de plus en plus. Mentalement, ce processus peut tre traduit par une itration infinie
dtapes : je franchis dabord la moiti de la distance qui me spare de mon but, puis la moiti de la distance
restante, et ainsi de suite ...
Les paradoxes de Znon ont t imagin par son auteur pour dfendre la doctrine de son matre Parmnide
selon lequel la pluralit nexiste pas, pas plus que le mouvement dailleurs. Le monde est un et indivisible,
contrairement aux vidences trompeuses de nos sens. Affirmer le contraire conduit des situations intenables,
celles dvoiles dans les fameux paradoxes. Ils taient destines aux adversaires de son mentor, parmi lesquels,
on trouve les membres de lcole pythagoricienne et les mules dAnaxagore. Parmnide a lui-mme fonde
une cole pour soutenir ses positions, celle dle, dont les membres sont appels les lates.
Pour les pythagoriciens, lunivers auquel ils donnrent le nom de cosmos (en grec : beaut, ordre) en raison
de son organisation harmonieuse, est compos dlments discrets : le temps et lespace sont constitus de
parties indivisibles. Ainsi un segment, une surface ou un volume sont des ensembles de points. De plus, toutes
les grandeurs de mme nature (par exemple, des segments) sont commensurable (cf. page 25), ce qui signifie
quil est toujours possible dexprimer le rapport entre deux grandeurs de mme nature par un quotient de deux
entiers.
Anaxagore et ses disciples sopposaient cette reprsentation de lespace et du temps en parties indivisibles.
Pour eux, lun et lautre taient divisibles indfiniment. Lunivers est continu et non pas constitu dlments
discrets, de petits lments spars les uns des autres. Cette dernire conception tait, pour eux, analogue une
poigne de sable sans lien, sans continuit. Pour une discussion complte des paradoxes, le diaporama donn
par ce lien est trs intressant. http://cll.qc.ca/Professeurs/Mathematiques/Rossa/Logimath/Zenon.pps
3 1 a Les paradoxes de la pluralit
Paradoxe de la densit
Si les choses sont multiples, il y en a autant quil y en a, ni plus ni moins. Leur nombre est donc
fini. Mais elles sont aussi en nombre infini, car deux choses sont toujours spares par une troisime, et celle-ci de la premire par une quatrime, et ainsi indfiniment. Ainsi, si la pluralit
existe, elle doit tre la fois infinie et finie.
Largument repose sur la densit : deux choses, aussi proche soit elle lune de lautre, sont toujours spares par une troisime. La densit est un concept mathmatique que nous verrons plus loin.
Paradoxe de la divisibilit
Si un objet est par nature divisible entirement de part en part, que reste-t-il ? Une tendue,
mme trs petite ? Non, cest impossible, car on aurait quelque chose qui na pas t divis, alors
que par hypothse, lobjet a t divis de part en part. Mais sil ne reste plus dobjet tendu, alors
lobjet consiste alors en points sans tendue ou en rien. Mais dans le premier cas, lobjet est alors
une collection de points sans tendue, alors il naura pas dtendue lui-mme. Dans le deuxime
cas, un ensemble de rien donne toujours rien !
Les arguments sous-jacents ces deux paradoxes se retrouvent de manire plus image dans les paradoxes
suivants de Znon desquels dcoulent que le mouvement est impossible. En ralit, ce qui est loeuvre dans
ces raisonnements est notre comprhension des notions de limite et dinfini. Le fait quelle peut ouvrir la voie
ces paradoxes fait que pendant longtemps les penseurs se sont interdits de les utiliser. Il a fallu attendre le
XIXe sicle de notre re pour quil en soit autrement.
3 1 b Paradoxes de la divisibilit
Paradoxe de la dichotomie (contre la divisibilit infinie du temps et de lespace)

Si un segment de droite est infiniment divisible, alors pour parcourir ce segment, il faut dabord
en atteindre la moiti, mais avant darriver celle-ci, il faut galement en atteindre la moiti,
donc le quart du segment initial. Cependant avant de parcourir le quart de la distance, il faut
en parcourir le huitime, et ainsi de suite linfini. Il sensuit que le mouvement ne peut jamais
commencer
une autre version du mme paradoxe est :
\
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, 2015-2016
17
18
1.3. UN PEU DHISTOIRE ET UN BRIN DE PHILOSOPHIE

Achille lance un javelot pour toucher une cible. Ce javelot doit dabord parcourir la moiti de la
distance le sparant de celle-ci, puis la moiti de la distance restante, et encore la moiti de la
distance restante, et ainsi de suite linfin. Comme auparavant, puisque la distance est indfiniment divisible, le javelot natteindra jamais la cible et le mouvement est impossible.
1
Si on additionne tous les temps pour parcourir ces distances successives, on obtient (t =
d = k d)
v
|{z}
k
T=
k
X
k
k k k
+ + +
=
n
2 4 8 16
n=1 2
Que vaut cette somme ? Cest une somme dun nombre infini de grandeurs positives et, intuitivement,
P
1
cette somme semble tre divergente. Cependant, si on ne fait que la somme des distances
n=1 2n , elle
devrait tre finie !
Aristote a rfut ce paradoxe en indiquant quil ne tient que si on considre que le temps est compos
dunits indivisibles. Si, par contre, le temps est lui-mme indfiniment divisible comme lespace, les
temps additionner sont de plus en plus courts, et on se trouve dans une situation analogue celle de
lespace.
I. Supposons dabord que le temps est compos dunits indivisibles et qu chaque unit de temps, le
javelot parcourt une fraction de la distance. Dans le tableau et le graphique ci-dessous, la distance
indique correspond la distance quil reste franchir :
1/2
1/2
1/4
1/8
4
..
.
1/16
..
.
1/4
1/8
Distance parcourir
b
b
t
b
Units de temps indivisibles
II. Maintenant supposant que le temps est galement divisible linfini

On suppose que la distance la cible est de 20 mtres et que la vitesse du mobile est de 10 m/s.
Pour tout entier naturel non nul n, on note tn le temps ncessaire pour aller du point de lancement la n e division.
(a) Calculer t1 et t2 .
Recherche
(b) Exprimer tn en fonction de n.

(c) Calculer la limite de tn lorsque n tend vers . Pouvait-on prvoir ce rsultat ?
P
1
(d) Trouver un moyen pour calculer la somme D =
n=1 2n .
Calculer 21 D et comparer le rsultat avec D.

d
...
1/2
...
1/4
...
1/8
...
..
.
1/16
..
.
d
b
Distance parcourir
b
b
b
Units de temps divisibles
Paradoxe dAchille et la tortue

C
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, 2015-2016
19
Achille fait une course avec la tortue qui il accorde une longueur davance. Quand Achille
atteint le point do est partie la tortue, celle-ci a, pendant ce temps, parcouru une certaine distance. LorsquAchille, en poursuivant sa course, aura aussi aval cette distance, la tortue aura
nouveau franchi une certaine distance. chaque fois quAchille aura parcouru la distance qui le
spare de la tortue, celle-ci sloigne nouveau et elle aura ainsi toujours une longueur davance.
Il ne pourra jamais la dpasser mme sil court beaucoup plus vite. Le mouvement est donc impossible. La somme infinie des distances successives que doit parcourir Achille pour rattraper
la tortue, sans gard ces longueurs, est infinie. Il ne pourra jamais la rattraper, mme si elle
court trs lentement : 0 = ! Mais, on verra dans les prochains chapitres que rien nest
moins sr ...
On suppose quAchille court la vitesse de 10 m/s, que la tortue a une vitesse de 5 cm/s et que la
distance initiale les sparant est de 100 m. On note Po la position initiale dAchille et P1 la position
initiale de la tortue, P2 la position de la tortue lorsquAchille atteint P1 , P3 la position de la tortue
lorsquAchille atteint P2 et ainsi de suite.
1. Calculer les distances P1 P2 et P2 P3 . Dmontrer que la suite des distances Pn Pn+1 , pour n entier naturel, est une suite gomtrique.
2. Exprimer en fonction de n la distance Po Pn.
3. On note tn le temps que met Achille pour parcourir la distance Po Pn . Exprimer tn en fonction
de n, puis dmontrer que la suite {tn } admet une limite finie.
4. Dterminer de faon simple le moment o Achille rattrape la tortue (en donnant pour chacune une fonction reprsentant la distance parcourue en fonction du temps).
5. Interprter chacun des graphiques ci-dessous
b
b
b
Distance parcourir
b
b
t
b
t1
t2 t3
Paradoxe de la flche (contre la conception des units indivisibles)

Si le temps est fait dinstants indivisibles, alors une flche en mouvement est toujours arrte,
car tout instant la flche est en une position donne et occupe un espace gal elle-mme.
Puisque cela est vrai en tout instant, il sensuit que la flche ne se dplace jamais parce quun
corps qui occupe toujours le mme espace ne se dplace pas.
Le temps est compos dinstants et une flche en mouvement ne parcourt aucune distance un instant donn elle occupe un espace gal elle-mme. La dure totale dun mouvement est compose
dinstants dont chacun contient une flche au repos, donc la flche ne bouge pas !
Lobjection ce raisonnement vient de la tentative de calculer la vitesse en un instant donn en utilisant
la formule bien connue : v = dt . Si un instant a une dure nulle et que la distance parcourue est nulle
donne 00 ! Mais ceci nest pas un nombre, ni zro ni un autre. On verra plus tard que cest une valeur
indtermine.
Pour savoir si la flche est en mouvement, il est ncessaire de considrer un intervalle de temps fini autour de linstant considr et de vrifier si elle sest dplace durant cet intervalle de temps. On peut raccourcir cet intervalle pour avoir une meilleure estimation de la vitesse. On verra dans ce cours comment
on peut raccourcir indfiniment cet intervalle pour calculer une vitesse instantane. Pour le moment,
il suffit de dire que le mouvement entre deux points nest que leffet li au fait que la flche occupe des
positions successives intermdiaires des instants successifs intermdiaires, comme dans un film fait de
24 images par seconde.
3 2 La mthode de lexhaustion, embryon de lanalyse

Malgr les difficults lies la notion de divisibilit, les mathmaticiens grecs ne se privrent pas de lutiliser
de manire implicite dans certaines mthodes de calculs et avec grand succs. Cest le cas de la mthode de
\
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, 2015-2016
Recherche
20

lexhaustion. On lattribue Eudoxe de Cnide (contemporain de Platon, 4e sicle av. J.-C.), mais cest Archimde
qui en fit lusage le plus large en utilisant la proprit qui porte son nom (cf. page 34). Son succs fut considrable et durable puisquil fallut attendre le XVIIe sicle avec lapparition de la mthode des indivisibles due
C AVALIERI (1598-1647) pour quelle perde de son importance et le XVIIIe sicle pour quelle devienne obsolte
avec lanalyse.
Lexhaustion repose sur le principe dArchimde qui sans le dire explicitement admet comme acquis la divisibilit infinie dune grandeur. Nous verrons dans le chapitre suivant la place de cet axiome dans la construction
des nombres rels.
Apart
Dans un systme dductif, un axiome est un point de dpart qui est admis sans devoir tre dmontr, gnralement cest une vidence : les axiomes sont les briques de dpart sur lesquels on dveloppe ensuite
toute une thorie qui nest rien dautre quun systme logique. Les thormes sont les propositions quil
a t possible de dduire des axiomes.
Selon les premiers axiomes admis dans cette construction, la proposition dArchimde est soit un axiome, soit
un thorme. La formulation quEuclide en donne dans ses lments est :
En soustrayant de la plus grande de deux grandeurs donnes plus de sa moiti, et du reste plus de sa
moiti, et ainsi de suite, on obtiendra aprs ritration finie de ce procd une grandeur moindre que la
plus petite.
Soit deux grandeurs (petite) et A (grande). Si on retranche de A une part plus grande que sa moiti, on obtient
une longueur A 1 tel que A 1 < A2 . Si on poursuit en faisant pareil avec A 1, on obtient A 2 tel que A 2 < A4 , puis
successivement A n < 2An . La proprit dArchimde nonce quen prenant n suffisamment grand (n itrations),
on aura
A
< A n+1 < < A n < < A 1 < A
et
An < n
2
Pour trouver par la mthode dexhaustion laire dun disque, on admet comme dmontr que
1. le primtre dun cercle est donn par lexpression 2r
2. laire dun polygone rgulier est donne par lexpression
longueur de son apothme.
p
2
a, o p est le primtre du polygone et a la
On veut dmontrer que laire A du cercle vaut S = r 2 = r 2r

2 (on verra plus loin lutilit de cette criture :
rayon la moiti du primtre du cercle). Pour le faire, on va supposer le contraire, soit que A > S ou A < S.
Si lun et lautre sont faux, le fait de les supposer vrai devrait nous conduire une contradiction dans lun et
lautre cas.
Preuve par labsurde.
I. Supposons que laire du cercle A soit plus grande que ce que donne lexpression S :
A > S.
On note = A S et on considre des polygones daire Pn inscrits dans le cercle. On cherche maintenant
appliquer la proprit dArchimde et A Pn . Pour cela, il faut russir crer une succession de
AP
polygones inscrits Pn tels que A Pn+1 < 2 n . On considre dabord un carr P1 inscrit dans le cercle,
puis on divise chacun des quatre arcs en deux pour obtenir un octogone P2 . On voit aisment que cette
division des arcs enlve plus de la moiti de laire color en vert :
A P1
2
A P2
>
D
b
H
a
Selon la proprit dArchimde, il existe n tel que

A Pn < ou A Pn < A S
Pn = h
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Proprit 1 - 2
2r
p
> S =r
2
2
21
Mais a < r et le demi-primtre 2 du polygone inscrit est plus petit que le demi-primtre du cercle
2r
2 ! ! ! Contradiction ! Donc lhypothse de dpart A > S est fausse.
II. Supposons alors que A < S et posons = S A
On procde de la mme manire, mais cette fois en inscrivant le cercle dans un carr et en construisant
des polygones circonscrits au cercle de plus en plus petits. Afin dappliquer la proprit dArchimde, il
faut juste sassurer que dun polygone au suivant, la diffrence daire avec le cercle soit rduit de plus de la
moiti. Pour le vrifier, il faut comparer dans le dessin de droite ci-dessous, laire colorie en vert et celle
en rouge. Mais dabord, pour passer dun polygone au suivant, le procd consiste tracer les diagonale
de Pn et marquer les intersections de ces diagonales avec le cercle. Pour la suite du raisonnement, on
considre ce qui se passe avec la demie diagonale [OD] qui coupe le cercle en H. On dessine ensuite en
ce point la tangente qui coupe le carr P1 en K et L. Le segment [KL] est alors le ct de loctogone rgulier
P2 circonscrit au cercle. Laire verte correspond la moiti de lexcdent relatif ce sommet du carr et
laire rouge la moiti de lexcdent relatif ce sommet de loctogone.
D
h
b
H
K
N
b
B
le triangle HLM est isocle en L, donc HL = LM
laire verte dlimite par HLM est infrieure laire du triangle HLM qui vaut LMh
2
le triangle DHL est rectangle en H et [DL] est son hypotnuse, donc DL > HL = LM.
LMh
laire du triangle DHL = DLh
2 > 2 = aire HLM > aire verte dlimite par HLM
Donc laire rouge est infrieure la moiti de laire verte.
On peut ainsi obtenir une suite de polygones daires dcroissantes

P1 > P2 > > Pn > Pn+1 > A
et
Pn A
> Pn+1 A
2
Par application de la proprit dArchimde, au terme dun nombre fini ditration, on a partir dun
certain n : Pn A < = S A. On en dduit que Pn < S, mais ceci est absurde, car le primtre p des
polygones circonscrits au cercle est suprieur celui L du cercle :
Pn =
p
p
L
OH = r > r = S, cest--dire Pn > S
2
2
2
Par consquent, laire A du cercle nest pas infrieure celle donne par lexpression S.
On tire de I et II la conclusion que laire du cercle est donne par lexpression S = r 2 .
La mthode par exhaustion peut tre considre comme annonant celle de limite. Dans son ouvrage Exposition lmentaire des principes des calculs suprieurs(1787), S. LHuillier prsente les limites comme une interprtation particulire de la mthode dexhaustion des mathmaticiens grecs : tant donn une quantit
variable, toujours plus petite ou plus grande quune quantit donne ; mais qui peut diffrer de celle-ci de
moins quune quantit arbitraire, si petite soit-elle ; cette quantit constante est appele la limite en grandeur
ou en petitesse de la quantit variable .
C AUCHY(1789-1857) a impos la notion de limite comme base du calcul infinitsimal, mais sa dfinition est
encore un peu vague : Lorsque les valeurs successivement attribues une mme variable sapprochent indfiniment dune valeur fixe, de manire finir par en diffrer aussi peu que lon voudra, cette dernire est
appele la limite de toutes les autres (rsum des leons donnes lcole royale polytechnique sur le
calcul infinitsimal, 1823). Cependant, il mettra le doigt sur un point capital : les grandeurs infiniment petites
ne sont pas considrer comme constantes, mais variables. Cest ce que traduit lexpression aussi petit que
lon veut . Dans sa discussion des infiniment petits indivisibles Pascal avait dj remarqu que si on divise
une grandeur par 2, puis encore par 2 et ainsi de suite, la situation est la suivante. Si la division a une fin, alors
on admet lexistence dindivisibles. Si ceux-ci ont une tendue, ils sont encore divisibles, ce qui est absurde. Par
C
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22

contre, sils nont aucune tendue, on ne peut les remettre ensemble pour reformer la grandeur dont ils sont
issus par division ... donc cela signifie que la division se poursuit indfiniment ! Cet infiniment petit est donc
variable, ngligeable par rapport des grandeurs mesurables, mais pas si ngligeable que cela selon les cas,
comme lavait remarqu E ULER(1707-1783). Par exemple, on a
1+
2
1
1 1 1
+ +
+ + 2 + =
4 9 16
n
6
1+
1 1 1
1
+ + + + + +
2 3 4
n
mais
mme si dans chacun des cas on ajoute des infiniment petits.

Il faudra attendre Weierstrass (1861) pour obtenir la dfinition moderne de limite (avec les et ) que nous
verrons dans un chapitre ultrieur. Pour que ldifice de lanalyse soit bien consolid, il ne manque alors quune
thorie satisfaisante des nombres rels avec la notion de borne suprieure pour une partie non vide majore.
Elle viendra dans la dcennie qui va suivre avec des mathmaticiens comme Weierstrass, Dedekind et Cantor.
3 3 Y a-t-il plusieurs infinis ?

En comparant des ensembles composs dun nombre non fini dlments, les mathmaticiens du Moyen-ge
se heurtrent des situations surprenantes. La figure suivante permet daffirmer quil y autant de points sur le
petit cercle que le grand.
b
Le grand cercle semble avoir plus de points et pourtant, il a le mme nombre infini dlments que le petit
cercle...
Plus tard, G ALILE (1564-1642) remarqua quon pouvait faire correspondre chaque nombre entier son carr
et rciproquement qu chaque carr on pouvait faire correspondre sa racine carre. En dautres termes, il y
a autant dentiers naturels que de carrs parfaits. Contre les apparences, ces infinis sont de mme taille ... On
peut faire la mme remarque avec les nombres pairs qui sont aussi nombreux que les nombres entiers.
Fin XIXe sicle, Cantor fonda la thorie des ensembles (1874) et fournit des rsultats qui malgr leur aspect
contre-intuitif, nen demeurent pas moins extrmement bien fond : il attribua N le cardinal (c.--d. le
nombre dlments) o (se lit aleph zro) qui est celui de linfini dnombrable. chaque entier positif, on
peut lui coller sur le dos un dossard et il sagit du plus petit cardinal dun ensemble infini. Comme lavaient
dj pressenti certains, 20 = 0 : il y autant de nombres pairs que de naturels. Il dmontra aussi quil y a autant dentiers tout court que de naturels, autant de rationnels que de naturels ... Comme un rationnel peut-tre
reprsent par une fraction, cela signifie que 0 0 = 0 ...Tous ces ensembles sont dits dnombrables, car ils
peuvent tous tre mis en bijection avec lensemble des nombres naturels.
Par contre, il nen est plus de mme avec R. Il est non dnombrable : il nest pas possible de coller chaque rel
un dossard. De plus, il y a autant de nombres dans lintervalle [0, 1] que dans R, dans lintervalle [0, 1] que dans
un carr ! ! Lensemble des points de la droite et celui des points du plan ont le mme cardinal. Cet infini, plus
grand que celui des ensembles dnombrables, est not 1 , appel aussi la puissance du continu, comme on le
verra dans le chapitre suivant qui traite justement des ensembles de nombres.
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CHAPITRE
Proprits de
base des
nombres
Dieu a fait les nombres entiers, tout le reste est luvre de lhomme ?
(Leopold Kronecker)
Les nombres rels, utiliss tous les jours dans toute sorte de mesures ou de calculs, constituent les fondements de cette discipline des
mathmatiques appele Analyse . Il est donc important den avoir
une certaine connaissance qui dpasse celle de leur usage ordinaire.
Les rels sont caractriss par un systme daxiomes qui expriment quelques proprits fondamentales dont dcoulent toutes
les autres proprits et finalement toute lAnalyse
24
2.1. LES ENSEMBLES DE NOMBRES
Les ensembles de nombres

Les entiers
N= {0,1,2,3,4,5,. . . } est lensemble des entiers naturels

Z={0,+1,-1 ;+2 ;-2 ;+3 ;-3,. . . } est lensemble des entiers relatifs
NZ
Z est une extension de N qui se justifie du fait que la soustraction nest pas toujours dfinie dans N.
12 N et 17 N
mais 12 17 = 5 et 5 6 N
Les dcimaux
D dsigne lensemble des nombres dcimaux. Ce sont les nombres qui ont une criture finie en base 10.
3
2,8
0, 3
-4,116
5, 2345
sont des nombres dcimaux
ne sont pas des nombres dcimaux
Les dcimaux sont les seuls nombres que connat la calculatrice.De plus, elle nen connat quune partie.
Les rationnels
Un nombre rationnel est un nombre qui peut scrire comme quotient de deux entiers (fraction). On sait
que celui-ci nest gnralement pas un entier
3
5
6 Z ou
2
3
6 Z
Parfois le quotient est un nombre dcimal, dautres fois cest un nombre dont la partie dcimale est illimite.
Q dsigne lensemble des nombres rationnels.

2 -8
Montrer que dans ce dernier cas (o le quotient comporte une partie dcimale illimite) la partie dcimale est priodique.
2 -9
Montrer que tout nombre dcimal est un nombre rationnel.
2 - 10
Montrer que tout nombre partie dcimale illimite et priodique est un nombre rationnel.
2 - 11
Montrer quentre deux nombres rationnels, il en existe toujours un 3e. Ce nest pas le cas avec les entiers.
Donc ce quon na pas, cest quelque chose du genre :

diagonale = 14a
et ct = 10a
diagonale 14a 14
=
=
ct
10a 10
En effet, pour un carr de ct 1, la diagonale vaut

nombre nest pas un rationnel !
p
p
12 + 12 = 2. Encore faut-il montrer que ce
Lantiphrse : les Grecs de cette poque utilisaient une mthode pour dterminer une unit commune
entre deux segments appele lantiphrse.
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Remarque
Les pythagoriciens (Ve sicle avant notre re) pensaient pouvoir tout ramener aux nombres entiers
ou des rapports entre nombres entiers (rationnels). En particulier, ils liaient lharmonie du monde
aux rapports rationnels existant entre les choses. Ainsi avaient-ils dcouvert que les harmonies musicales pouvaient tre exprimes par des rapports de nombres entiers. Par exemple, lintervalle musical entre la note produite par une corde tendue et celle produite par une autre dont la longueur
est la moiti de la premire est une octave. La surprise vint dune figure lmentaire : le carr. Sa
diagonale est incommensurable avec son ct, c.--d. quil nexiste pas dunit commune a pour
laquelle ces deux segments ont une mesure entire. Autrement dit, le rapport entre la diagonale et
le ct ne donne pas un nombre rationnel.
CHAPITRE 2. PROPRITS DE BASE DES NOMBRES

Soit deux segments [AB] et [CD] tels
que AB > CD. On construit un segment de longueur r 1 en prenant la
diffrence entre les deux segments
initiaux, comme ci-contre. Puis, on
recommence la procdure avec le
segment [CD] et celui de longueur
r 1 . Assez rapidement, on aboutit
deux segments de mme longueur
ou qui paraissent tels. Cette longueur sera celle qui servira dunit
commune entre les deux segments
[AB] et [CD] de dpart de telle sorte
que chacun deux pourra sexprimer
par un nombre entier dunits.
1. Montrer les limites de cette
mthode.
2. Faire lanalogie avec la recherche du PGCD par la mthode des soustractions successives.
25
AB = CD + r 1
D
r1
r1
C
AB = 2 CD + r 2
D
r2
CD = r 2 + r 3
AB = 2 (r 2 + r 3 ) + r 2 = 3r 2 + 2r 3
r2
r3
r3
CD = 2r 2 + r 4
AB = 3r 2 + 2 (r 2 + r 4 ) = 5r 2 + 2r 4
r2
r2
r4
CD = 2(2r 4 ) + r 4 = 5r 4
AB = 5 (2r 4 ) + 2r 4 = 12r 4
r4
r5 = r4
donc,
5
5
CD
=
ou CD =
AB
AB 12
12
Une application de cette mme mthode permet aussi de montrer que le ct du carr nest pas commensurable avec sa diagonale.
a. La flche indique le passage de deux segments aux deux segments de ltape suivante
de lantiphrse
Les rels
Certains nombres comme
nombres irrationnels.
||
||
On lapplique aux segments [AB] et [AC]. Pour cela, on place le point E sur
[AC] tel que AE = AB, et le point F lintersection de la perpendiculaire
(AC) qui passe par E et de (BC).
(AC, AB) = (AC, AE) a (AE, EC) = (AE, EF) = (AE, BF) = (BC, BF)
(BF, FC) = (EF, FC). On peut poursuivre la technique avec le carr de ct
[EF]. Si lon finit par obtenir deux segments gaux, cela signifie que lon a
trouv un carr dont le ct et la diagonale ont la mme longueur, ce qui
est contradictoire !
E
D
2 ou ne peuvent scrire comme quotient de deux entiers : ce sont des
Lensemble des nombres rationnels et des nombres irrationnels constitue lensemble des nombres rels
not R.
2 - 12
Fabriquer un nombre irrationnel.
2 - 13
1. Montrer pourquoi on ne peut pas rsoudre x 2 = 2 dans Q, cd.
p
p
2. Montrer que 2 + 3 est un nombre irrationnel.
3. Idem pour
2 est irrationnel.
ln(3)
ln(2) .
4. Idem pour r + x et r x , avec r Q et x irrationnel.

C
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26
2.2. LA DROITE NUMRIQUE

C
2 - 14
Reprsenter par une construction gomtrique
2.
2 - 15
Le triangle ABC est un triangle isocle et rectangle

en C. Peut-on paver exactement les deux carrs griss laide de carrs tous de mme ct ?
2 - 16
Dessiner un diagramme qui reprsente la chane
dinclusion entre les diffrents ensembles de nombres.
2 - 17
Montrer que, si a et b sont deux nombres rels vrifiant a < b ,
il existe un nombre rationnel de la forme nmk , avec m Z et k N , vrifiant a <
denses dans R).
m
nk
< b (les rationnels sont
2 - 18
Montrer que si a et
p b sont deux nombres rationnels vrifiant a < b , il existe c , irrationnel, vrifiant a < c < b
(utilis le fait que 2 est irrationnel).
2 - 19
Montrer que si x et y sont deux nombres rels vrifiant x < y , il existe c , irrationnel, vrifiant x < c < y (les
irrationnels sont denses dans R).
La droite numrique
Il existe une bijection entre les nombres rels et les points dune droite. Ce qui signifie qu chaque nombre
rel correspond un point sur la droite, et, inversement, chaque point sur la droite correspond un nombre
rel. Cette bijection, assez naturelle et intuitive, mais non triviale dmontrer, est construite de la manire
suivante.
On prend une droite, horizontale, pour simplifier les choses. On
choisit un point sur la droite et on lui attribue ltiquette O, pour
lorigine. Puis, on choisit un autre point droite du prcdent et
une distance fixe. On lui donne ltiquette i , pour lunit. Cette
distance fixe qui peut valoir 1 cm, 3 cm ou nimporte quelle unit
3
de distance, dtermine lchelle. On associe le nombre 0 lorigine
4+1
1
0
+2
+3
et 1 lunit. Le point se situant droite de lorigine deux fois
cette distance fixe aura ltiquette 2, le point gauche de lorigine
la mme distance que 0 et 1 aura ltiquette -1, etc.
On peut aussi placer les nombres rationnels comme 43 . En ce qui concerne les irrationnels ce procd ne
marche pas, car, de par leur nature, ils nont aucune commune mesure avec un quelconque rationnel. Ceci
nous renvoie un problme ancien : est-ce que les cts dun triangle rectangle sont commensurables ?
Cest vrai pour un triangle dont les dimensions sont 3, 4 et 5 cm pour les cathtes et lhypotnuse, respectivement. Mais, si on prend 1 cm pour chacune des cathtes, quen est-il de lhypotnuse (appelons-la z pour la
discussion). Pythagore nous livre
z 2 = 12 + 12 ,
cest--dire z 2 = 2
La solution lexercice 6 nous permet de conclure quil ny a aucune commune mesure entre lhypotnuse et les
cathtes, ce qui veut dire quil nest pas possible de diviser en un nombre entier de parties gales lhypotnuse
et en mme temps diviser les cathtes en un nombre entier de parts gales celles qui divisent lhypotnuse.
On peut trouver des approximations. Par exemple, en divisantpun ct en 5 parties, une de ces parties entre
presque 7 fois dans lhypotnuse ( 75 est une approximation de 2).
Ceci nempche pas, toutefois, dans certains cas, de placer avec
exactitude un nombre
irrationnel sur la droite numrique. Prep
nons lexemple de 2 (cf. exercice 7). Grce Pythagore, il est facile
p
0
1
2
2
de reproduire (cf. schma ci-contre) sur une droite cette longueur
1
1
et ainsi de placer ce nombre sur une droite numrique. En fait, on
peut associer tout nombre rel, rationnel ou irrationnel, un point
sur la droite.
Avec cette reprsentation gomtrique quest la droite numrique, si a < b, alors le point correspondant a se
trouvera gauche du point correspondant b.
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Le nombre |ab| a une interprtation simple dans le cadre de cette
image gomtrique : il sagit de la distance entre a et b ou la longueur du segment dont les extrmits sont a et b. Ce qui signifie,
en particulier, en prenant un exemple dusage frquent, que lensemble des nombres x satisfaisant |x a| < peut tre reprsent
comme lensemble des points dont la distance a est infrieur
. Il sagit de lintervalle de a a + , ou, encore, des nombres x
tels que a < x < a + .
27
a +
Les ensembles de nombres qui correspondent des intervalles sont tellement frquents quune criture particulire a t prvue pour eux. Lensemble {x|a < x < b} est not ]a; b[ et appel lensemble ouvert de a b. On
a, en particulier, les situations suivantes.
]a, b[= {x R|a < x < b}
b
[a, b] = {x R|a x b}
b
a
a
a
a
] , a[= {x R|x < a}

]a, +[= {x R|x > a}
] , a] = {x R|x a}
[a, +[= {x R|x a}
R =] , +[
Remarques
a. Cest le mathmaticien Richard Dedekind qui, en 1872, exprima le premier de manire claire lide dune
correspondance entire entre les points dune droite et les nombres. Il avait mis le doigt sur quelque
chose de fondamental, mais finalement assez simple expliquer. Il a crit dans Continuit et nombre
irrationnels
Jai rflchi longtemps en vain, mais finalement jai trouv ce que je cherchais. Les avis sur
cette dcouverte seront peut-tre partags, je crois cependant que la plupart des gens trouveront la chose trs vidente. Cela consiste en ceci.[...]
Au paragraphe prcdent, on attire lattention sur le fait que tout point P de la droite opre
une division de celle-ci en deux portions telles que tout point dune portion est gauche de
tout point de lautre. Je trouve alors lessence de la continuit dans la rciproque cest--dire
dans le principe suivant si tous les points de la droite sont rpartis en deux classes, tel que tout
point de la premire classe est situ gauche de tout point de la deuxime classe, il existe un
et un seul point qui opre cette dcoupe de la droite en deux portions.
[...De manire semblable...] Si tous les nombres sont rpartis en deux classes, tel que tout
nombre de la premire classe est plus petit que tout nombre de la deuxime classe, il existe un
et un seul nombre qui opre cette dcoupe de tous les nombres en deux portions. [...] Comme
je lai dj dit, je ne crois pas me tromper en supposant que chacun admettra immdiatement la vrit de cette affirmation, la plupart de mes lecteurs seront trs dus dentendre
que [cest] par cette vidence [que] doit tre dvoil le mystre de la continuit. Je ferai sur
ce point la remarque suivante. Il me sera trs agrable que tout le monde juge le principe cidessus si vident et si conforme aux reprsentations quil a dune ligne et des nombres, car il
nest ni en mon pouvoir ni au pouvoir de quiconque dapporter aucune preuve de son exactitude. Accepter cette proprit nest rien de plus quun axiome, par lequel nous reconnaissons
seulement la ligne (et aux nombres) commune continuit.
Chaque paire de deux ensembles dfinis de la manire donne par Dedekind sappelle une coupure, car
elle partage lensemble des nombres en deux et permet de dfinir un nouveau nombre qui est celui qui
opre la coupure. Par exemple, on peut dfinir les deux ensembles
{a Q|a 2 < 2 ou a 0}
{b Q|b 2 2 et b > 0}
C
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28
2.3. OPRATIONS DANS R

p
Cette coupure permet de reprsenter le nombre irrationnel 2 qui est ici dfini la fois par lensemble
des nombres rationnels qui lui sont infrieurs et par celui des nombres rationnels qui lui sont suprieurs.
La prise en compte de toutes les coupures de Dedekind sur Q permet une construction de lensemble des
nombres rels R. Laxiome de continuit de Dedekind pour les rels nonce que pour toute coupure de
R par deux ensembles A et B, telle que tout lment de A est infrieur tout lment de B et A na pas de
plus grand lment, il existe un nombre x qui effectue la coupure, cest--dire que x est plus grand que
tous les lments de A et plus petit (ou gal) que ceux de B. Cet axiome est fondamental pour lanalyse,
mais il est gnralement un peu escamot. Il a des formes quivalentes comme laxiome des intervalles
embots auquel il faut encore adjoindre laxiome dArchimde, ou laxiome de la borne suprieure, ou
encore, laxiome de compltude coupl avec laxiome dArchimde.
p
b. Les intervalles embots Avec lexemple de 2, on va illustrer lquivalence entre laxiome des intervalles
embots et celui des coupures de Dedekind. Ce nombre se situe :
entre
et
12
, car
entre
1,4
et
1,5
, car
1, 4
entre
1,41
et
1,42
, car
1, 412
entre
1,414
et
1,415
, car
1, 4142
etc.
22
<2<
1, 52
<2<
1, 422
<2<
1, 4152
<2<
On obtient un nombre infini dintervalles embots [A 1 B1 ] [A 2 B2 ] [A 3 B3 ] ; ... damplitudes respectives 0,1 ; 0,01 ; 0,001. Plus prcisment, les nombres compris entre 1 et 2 forment lintervalle [1; 2], il
contient lintervalle [1, 4; 1, 5] qui contient lintervalle [1, 41; 1, 42] ; ils forment des intervalles embots
tels que chaque intervalle est inclus dans le prcdent. Lamplitude
de chaque intervalle va en dimip
nuant et peut devenir aussi petite que souhait. Le nombre 2 appartient tous les intervalles embots
et cest le seul.
p Laxiome des intervalles embots postule que ce nombre commun et unique existe et est
bel et bien 2.
c. La borne suprieure Le nombre 3 nappartient pas lensemble A = {a Q|a 2 < 2 ou a 0}, car 32 6 2,
par contre a 3 pour tout a A. On dit que 3 est un majorant de cet ensemble. Il nest pas le seul. Les
nombres 2 ou 1,5 ou 1,415 sont aussi des majorants. Laxiome de la borne suprieure affirme que tout
ensemble major a parmi tous ses majorants
un plus petit lment, appel la borne suprieure ou le
p
2.
Dans
Q, lensemble A na pas de borne suprieure, mais dans
supremum. Dans
notre
exemple,
cest
p
R, oui et cest 2 !
d. Laxiome dArchimde Il affirme que tout nombre rel positif r est major par un nombre entier. Cet
axiome a plusieurs consquences intressantes. En particulier, parmi tous les nombres entiers qui sont
strictement plus grands que r , on prend le plus petit que lon peut dsign par N et on a alors : N 1
r < N. Il a ainsi possible de parler de la partie entire dun nombre rel [x] qui dans ce cas est N 1.
Oprations dans R
Reprenons les choses depuis le dbut. Lensemble des rels est muni de deux oprations, une addition et une
multiplication, qui satisfont certaines proprits (en fait, ce sont des axiomes).
3 1 Proprits des oprations dans R

Pour tout a, b, c R
P1 (Associativit de laddition)
a + (b + c) = (a + b) + c
P2 (Existence dun neutre pour laddition)
a +0 = a
P3 (Existence dun oppos pour laddition)
a + (a) = 0.
P4 Commutativit pour laddition

P5 (Associativit de la multiplication)
a (b c) = (a b) c
P6 (Existence dun neutre pour la multiplication)
a 1 = a
Tout a 6= 0 admet un inverse a tel que
P7 (Existence de linverse pour la multiplication)

a a = 1
1
Linverse de a se note ou encore a 1 .
a
P8 (Commutativit de la multiplication)
a b = b a
P9 (Loi de distributivit)
a (b + c) = a b + a c
\
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Axiomes
a +b = b +a
29
Avec ces proprits, on dit que R a une structure de corps. Remarquons que les rationnels ont les mmes
proprits : ils ont donc aussi une structure de corps.
a. (P3) La soustraction est drive de laddition : on considre que a b comme tant une abrviation de a + (b). La soustraction na pas la proprit suivante de laddition.
b. (P7) On a
a a 1 = a 1+(1) = a 0 = 1.
0 nadmet pas dinverse. On le dmontre par labsurde. Car si 0 admettait un inverse, on aurait
1
0
1
30
|{z}
0
1
0
0
|{z}
0
(3)
!!!
une consquence de cette proprit est que

si a b = a c et a 6= 0 alors b = c
quels que soient les nombres a et b,
ab = 0 si, et seulement si, a = 0 ou b = 0
quels que soient les nombres a et b, mais b 6= 0,
a
= 0 si, et seulement si, a = 0
b
quels que soient les nombres a et b
a2 = b2
(a b)(a + b) = 0
a = b.
Remarques
a2 b2 = 0
a b = 0 ou a + b = 0
c. (P9) Cette proprit permet de tirer plusieurs consquences importantes.

Elle permet de montrer que a 0 = 0. En effet,
a 0 + a 0 = a (0 + 0)
= a 0 on ajoute (a 0) de chaque ct
a 0 = 0
Elle explique la rgle des signes dans la multiplication. On montre dabord que (a) b = (a b)
(a) b + a b = [(a) + a] b
= 0b
= 0 on ajoute (a b) de chaque ct
(a) b = (a b)
Puis
(a) (b) + [(a b)] = (a) (b) + (a) b

= (a) [(b) + b]
= (a) 0
= 0 on ajoute (a b) de chaque ct
(a) (b) = a b
La distributivit justifie la plupart des manipulations intervenant dans les factorisations. Par
exemple, pour rsoudre une quation du type x 2 3x + 2 = 0. Elle est aussi utilise dans lalgorithme de la multiplication (quand on fait 16 32 par exemple).
De ces 9 premires proprits de base(ou axiomes), on peut tirer quelques rgles utiles pour la rsolution des
C
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$

, 2015-2016
30
2.3. OPRATIONS DANS R

quations.
1. rgle de simplification :
quels que soient les nombres x, y et a, on a :
x+a = y +a
si, et seulement si, x = y
2. rgle de simplification :
quels que soient les nombres x, y et a, avec a 6= 0, on a :
xa = y a si, et seulement si, x = y
3. quels que soient les nombres a, b, c et d, avec b 6= 0 et d 6= 0, on a :
a c
=
b d
si, et seulement si, ad = bc
2 - 20
dmontrer cette dernire proprit laide des prcdentes
Avant de poursuivre avec la prsentation des dernires proprits de base (ou axiomes) de R, il est utile de
poser quelques dfinitions bien connues pour les puissances et les racines. Les rgles lies ces notations
peuvent tre aisment dduites des axiomes de base.
3 2 Puissances
Notation : a n
Dfinition 2 - 1
Soit a R et n N , on dfinit :
a n = |a a {z
. . . a}
n facteurs a
pour a 6= 0, a n =
pour a 6= 0, a 0 = 1
1
an
Rgles de calcul Soit a et b R et m, n N

1. a n a m = a n+m
an
2. m = a nm
a
3. (a n )m = a nm
4. (a b)n = a n b n
a n a n
5.
= n
b
b
3 3 Racines
2 - 21
1
montrer que a n =
p
n
a et en dduire les rgles suivantes
Rgles de calcul Soit a et b R+ et m, n N

p
p 2
1. a 2 = a = a
p n
p
n
an = n a = a
2.
p
p m
m
n
3.
am = n a = a n
p
p p
n
n
4.
ab = n a b
p
r
n
a
a
si b 6= 0
= p
5. n
n
b
b
pour a R, est-ce que
a 2 = a dans tous les cas ?

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2 - 22
Dfinition 2 - 2
Soit a R+ et n N , on dfinit
p
a dsigne un nombre x tel que x 0 et x 2 = a
p
n a dsigne un nombre unique x tel que x n = a
31
3 4 Identits remarquables
Les identits remarquables bien connues sont aussi dductibles de ce noyau de base de proprits.
Quels que soient les rels a et b, on a :
1. (a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 ,
(a b)2 = a 2 2ab + b 2 ,
2. (a + b)3 = a 3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b 3 ,
3. a 3 b 3 = (a b)(a 2 + ab + b 2 ),
a 2 b 2 = (a + b)(a b)
(a b)3 = a 3 3a 2 b + 3ab 2 b 3
a 3 + b 3 = (a + b)(a 2 ab + b 2 )
Ingalits
Les premires proprits ne mettent en jeu que des galits. Pour les ingalits, on a 4 proprits de base
(axiomes) de R qui peuvent tre regroupes deux par deux.
4 1 Notion dordre total

Les ensembles de nombres dont il a t question jusquici sont totalement ordonns. Cest aussi le cas pour R.
P10 (Ordre total)

lable
Pour tous nombres a et b, une, et seulement une, des situations suivantes est va-
(a) a = b
Axiomes
(b) a < b
(c) b < a.
P11 (Transitivit)
Pour tous nombres a, b et c, si a < b et b < c, alors a < c.
4 2 Oprations et ingalits
Cet ordre total est compatible avec les oprations dcrites plus haut.
P12 (Rangement pour laddition)

P13 (Rangement pour la multiplication)
Pour tous nombres a, b et c, si a < b, alors a + c < b + c.
Pour tous nombres a, b et c, si a < b et 0 < c, alors ac < bc.
Ces deux dernires proprits peuvent tre reformules de la manire suivante (lapparition de la soustraction
et de la division sexplique par le fait que soustraire c revient ajouter c , de mme que diviser par c , pour
autant que c 6= 0, revient multiplier par c1 ) .
1. les sommes a + c et b + c et les diffrences a c et b c sont ranges dans le mme ordre que a et b ;
a b
et
2. les produits ac et bc et les quotients
sont rangs :
c
c
dans le mme ordre que a et b lorsque c est positif
dans lordre contraire celui de a et b lorsque c est ngatif

De ces dernires proprits fondamentales, on peut dduire les suivantes.
4 3 Thormes du rangement
Si 0 a < b, alors
2
a 2 < bp
p
a< b
1 1
>
a b
Il est indispensable dassocier ces rsultats leur signification pour les fonctions : inverse x 7 x1 , carr x 7 x 2
p
et racine carre x 7 x.
la fonction inverse est strictement dcroissante sur ]0; [
les fonctions carr et racine carre sont strictement croissantes sur ]0; [
2 - 23
Trouve les nombres x tels que
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Axiomes
32
2.5. DISTANCE, VALEUR ABSOLUE

a) 4 x < 3 2x
h) (x
b) 5 x 2 < 8
p
3
i) 2x < 8
c) 5 x < 2
p
2)(x 2) > 0
j) x + 3x < 4
d) (x 1)(x 3) > 0
1
1
+
>0
x x 1
x 1
l)
>0
x +1
e) x 2 2x + 2 > 0
k)
f) x 2 + x + 1 > 2
g) (x )(x + 5)(x 3) > 0
2 - 24
Dmontre les proprits suivantes sur les ingalits
a) Si a > 1, alors a 2 > a .
e) Si a, b 0 et a 2 < b 2 , alors a < b
c) Si 0 a < b et 0 c < d , alors ac < bd .
g) Si a < b et n est impair, alors a n < b n .
f) Si 0 a < b , alors a n < b n .
b) Si 0 < a < 1, alors a 2 < a .
d) Si 0 a < b , alors a 2 < b 2 (utilise la proprit prcdente).
h) Si a n = b n et n est impair, alors a = b .
i) Si a n = b n et n est pair, alors a = b ou a = b .
2 - 25
Prouver que si 0 < a < b , alors
a<
ab <
a +b
<b
2
En gnralisant les proprits (i) et (ii) de lexercice 13, on a :

p
Lorsque 1 < x, alors 1 < x < x < x 2 < x 3 < . . .
p
Lorsque 0 < x < 1, alors 0 < < x 3 < x 2 < x < x < 1
Distance, valeur absolue

Nous avons vu que la distance (note d(a, b)) entre deux rels, est la distance, sur la droite numrique, entre
les points dabscisses a et b. Cette distance pouvait aussi scrire |a b|.
Comme la distance d(a, b) est, parmi les diffrences a b et b a, celle qui est positive, il est clair que d(a, b) =
d(b, a).
si a b, alors
si a b, alors
d(a, b) = b a
d(a, b) = a b
Pour a R, on a :
a) |a| = d(0, a)
a
si a 0
b) |a| =
a si a 0
Dfinition 2 - 3
5 1 Proprits de la valeur absolue

Pour a, b R,
1. |a| = |b|
2.
signifie
a 2 = |a| ;
a=b
ou
a = b
les nombres sont gaux
les nombres sont opposs ;
3. produit :
|ab| = |a| |b|

a
|a|
quotient : si b 6= 0, | | =
;
b
|b|
4. ingalit triangulaire : |a + b| |a| + |b|
5. |a b| |a| + |b|
BY:
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33
6. |a| |b| |a b|
2 - 26
Trouve les nombres tels que
a) |x 3| = 8
f) |x 2| |x + 3| < 2
b) |x 3| < 8
g) |x + 3| |x| 6 2 + |x 2|
c) |x + 4| < 2
h) |x 1| |x + 1| = 0
d) |x 1| + |x 2| > 1
i) |x 1| |x + 2| = 3
e) |x 1| + |x + 1| < 1
j) |x + 2| |1 x| = 2
2 - 27
Dmontre les proprits 3o 6o
Le dernier axiome de R
Il existe encore un dernier axiome indispensable afin de poser compltement les fondements de R, cest celui
qui a dj t mentionn plus haut et qui connat plusieurs formes quivalentes. Avec cet axiome, R est un
corps ordonn complet.
Axiomes
P14 Axiome de la borne suprieure : tout sous-ensemble major de R a une borne suprieure.
Il peut tre remplac par laxiome des intervalles embots coupl avec laxiome dArchimde, ou encore, par
laxiome de continuit de Dedekind. Il est indispensable pour lanalyse.
Dune part, il permet dtablir la bijection entre les nombres rels et la droite numrique, et, dautre part, il
assure que certaines suites de nombres convergent vers un nombre qui existe bel et bien.
Par ailleurs, il rapparatra aussi dans la dmonstration dun thorme important de lanalyse, le thorme de
Bolzano.
Pour le moment, nous nous contenterons den dduire un rsultat important connu sous le nom de la proprit
archimdienne des nombres rels.
N est un sous-ensemble de R et il nest pas born. Cela parat tout fait vident. Lintuition de la droite numrique nous le fait du moins penser.
0
n x
n +1
Apparemment, tout nombre rel x se trouve entre deux entiers n et n + 1 ( moins que x soit lui-mme un
nombre entier). Aucun nombre ne semble devoir chapper cette rgle et tre plus grand que nimporte quel
entier. Toutefois, limage gomtrique nest pas une preuve et de plus elle contient un prsuppos : en plaant
bout bout des segments unit , on obtient finalement un segment plus long que nimporte quel autre
segment.
N nest pas born suprieurement dans R, cest--dire que pour tout x R, il existe n N tel que x < n.
Dmonstration. On utilisera la variante de laxiome P14 : tout sous-ensemble A non vide et major de R a une
borne suprieure qui est le plus petit nombre parmi tous les nombres plus grands que tout nombre dans A.
Supposons que N est born suprieurement. Puisque que N nest pas vide, il a donc une borne suprieure que
lon dsignera par .
do
pour tout n dans N
n +1
pour tout n dans N
puisque n + 1 est dans N, car n est dans N, cela signifie

1 n
pour tout n dans N
Cela signifie que 1 est aussi une borne suprieure de N, ce qui contredit le fait que ltait.
\
BY:
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, 2015-2016
Thorme 2 - 1
34
2.6. LE DERNIER AXIOME DE R

Une autre manire de formuler la proprit archimdienne des nombres rels est de dire : soient x et y deux
nombres rels : si y > 0, il existe un entier n tel que x < n y (il suffit dappliquer la proprit dArchimde au
nombre xy ).
Deux consquences directes de ce thorme sont les thormes suivants.
Thorme 2 - 2
Pour tout nombre > 0, il existe un nombre naturel n tel que

Dmonstration. Supposons le contraire ; alors
1
n
1
n
1
n
1
< .
n
pour tout n dans N.

on multiplie par n, puis on divise par
vrai pour tout n
Donc, 1 est une borne suprieure pour N. Ce qui contredit le thorme prcdent. Ainsi la supposition de
dpart, n1 pour tout n dans N, est fausse.

Thorme 2 - 3
Entre deux nombres rels, il existe toujours un rationnel.

Dmonstration. Le thorme peut tre formul de la manire suivante : soient a et b deux nombres rels, avec
a < b, alors il existe un nombre rationnel r tel que a < r < b.
Si a < 0 < b, on prend r = 0.

Si a < b 0, on travaille avec les opposs 0 b < a.
Finalement, le cas analyser est 0 a < b. Comme R est archimdien, il existe n entier tel que n1 < b a.
p
Toujours pour la mme raison, il existe p entier tel que p n1 = n > a, et on choisit le plus petit entier p pour
lequel cest le cas. Alors
p1
n
< a et
a<
p p 1 1
1
=
+ <a+ <b
n
n
n
n
donc
a<
p
<b
n

Thorme 2 - 4
Q est dense dans R.

Dmonstration. Ceci signifie que pour tout nombre rel x, il existe un nombre rationnel qui est aussi proche
de x que possible, cest--dire que pour tout , il existe dans lintervalle ]x ; x + [ un nombre rationnel. Pour
le montrer, il suffit dappliquer le thorme prcdent aux nombres x et x + .

Tout nombre rel peut tre approxim par une suite de rationnels
Dmonstration. On considre la suite de nombre de la forme [nx]
n o [nx] est la partie entire de nx. Cette
notion de partie entire est justifie par le fait que R est archimdien (cf. remarque page 28). On a [nx] nx <
[nx]+1
1
[nx] + 1 , donc le nombre x est compris entre [nx]
n et
n . Lcart entre ces deux derniers nombres est n , ainsi
[nx]
[nx]
1
0 x n < n , ce qui signifie que les nombres rationnels n convergent vers x.
2 - 28
Deux pas en avant, un pas en arrire
Quel est le nombre dfini par les intervalles embots [0; 1], [ 12 ; 1] ... ; chaque tape on garde alternativement
le nombre de droite (tape impaire) ou de gauche (tape paire), lautre tant remplac par la demi-somme des
prcdents.
1
1 3
5 3
5 11
[0; 1]
; 1
;
;
2
2 4
8 4
8 16
P4
P2
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Po
Thorme 2 - 5
P3
P1
Linduction mathmatique
Une des proprits fondamentales (axiome) de lensemble N est la suivante :
Si un ensemble dentiers naturels contient 0 et contient le successeur de chacun de ses lments,
alors cet ensemble est gal N.
Cest elle qui donna naissance au principe de l induction mathmatique .
Soit P(n), n N, une certaine proposition P, dpendant dun entier n, si les deux conditions suivantes sont vrifies, alors on pourra affirmer que la proposition P(n) est vraie pour tout n N :
1. P(0) est vrai (au lieu de commencer par 0, on peut aussi commencer par 1)
2. Si P(k) est vrai, alors P(k + 1) lest aussi.
Simplement, si P(0) est vrai, alors P(1) lest aussi (en utilisant 2. avec k = 0). Mais, si P(1) est vrai, il sensuit de la
mme manire quil en est de mme pour P(2) (en utilisant 2. avec k=1). Il est clair que nimporte quel nombre
sera atteint par une srie dtapes de ce type, et ainsi P(k) est vrai pour tous les nombres k.
Une illustration courante de ce principe prsente une colonne infinie de personnes
personne 1, personne 2, personne 3, ...
Si chaque personne a reu linstruction de dire tout secret quelle entend la personne juste derrire elle, alors
si un secret est dit la premire personne, il est clair que tt ou tard toutes les personnes connatront le secret
(dans ce cas P(k) serait que la personne k connat le secret).
Une situation type o ce principe est appliqu est dans la preuve de formules mathmatiques dpendant dun
nombre entier n, comme celle qui exprime la somme des n premiers nombres :
1+ +n =
(1 + + n se note
n
X
n(n + 1)
2
i)
i=1
Preuve.
1. il est clair que pour n = 1 la formule est vraie
2. on suppose que pour un certain k, on a :
1+ +k =
k(k + 1)
2
alors

Ce type de dmonstration sappelle dmonstration par rcurrence .
2 - 29
Vrifier sur quelques exemples, puis dmontrer par rcurrence que
n
X
n(n + 1)(2n + 1)
a)
i 2 = 12 + + n 2 =
6
i=1
c)
d)
n
X
i=0
n
X
i=0
n
X
i=0
r i = 1+r +r 2 + +r n =
1 r n+1
1r
ar i = a + ar + ar 2 + + ar n =
avec r 6= 1
a (1 r n+1 )
1r
(3i + 1) = 1 + 4 + 7 + + (3n + 1) =
avec r 6= 1
3n 2 + 5n + 2
2
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, 2015-2016
b)
35
36
2.7. LINDUCTION MATHMATIQUE

2 - 30
Mme exercice avec :
n
X
i (i !) = (n + 1)! 1 ,
a)
n! ( n factorielle ) est dfinie par 1 2 3 . . . (n 1) n
i=1
b)
n
X
(2k 1)3 = 2n 4 n 2
k=1
c)
n
X
n 1
1
=
(k
1)
k
n
k=2
Calculer alors la somme
5
6
5
5
+ 12
+ + 132
2 - 31
1
Montrer par rcurrence que la somme des carrs des n premiers nombres impairs est donne par : (4n 3 n)
3
2 - 32
Sn =
a) tn =?
1
1
1
1
+
+
+
+ + tn
1 4 4 7 7 10 10 13
b) Calculer S 1 , S 2 et S 3
c) Que peut-on conjecturer pour S n , avec n 1 entier ?
d) Prouver cette conjecture.
2 - 33
Dmontrer par rcurrence les formules des produits remarquables suivants
a) a n b n = (a b)(a n1 + a n2 b + + ab n2 + b n1 )
b) a n + b n = (a + b)(a n1 a n2 b + ab n2 + b n1 ) pour n 3, entier impair (poser n = 2p + 1, avec p 1,

entier)
2 - 34
Montrer par rcurrence que :
p
1
1
1
1+ p + p + + p n
n
3
2
pourn 1, entier
2 - 35
Dmontrer par rcurrence les proprits suivantes :
a) n 3 n est un multiple de 3 pour n 0 entier.
b) 5n 3 + n est divisible par 6 pour n 0 entier.
c) le nombre A n = 3 52n1 + 23n2 est divisible par 17, pour tout n 1 entier.
d) le nombre Bn = 3n+3 44n+2 est divisible par 11, pour tout n 0 entier. Indication : 256 = 1123+3
2 - 36
Si 0 k n , le coefficient binomial est dfini par :
!
n
n(n 1) . . . (n k + 1)
n!
=
=
k! (n k)!
k!
k
si k 6= 0, n
! !
n
n
=
= 1 ceci est un cas particulier de la formule si on dfinit 0! = 1.
0
n
(a) prouver que
!
! !
n +1
n
n
=
+
k
k 1
k
(sans utiliser un argument inductif)

C
BY:
$

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37
Cette relation donne lieu a une configuration particulire, appele le triangle de Pascal un nombre

qui nest pas sur les bords est la somme des deux nombres au-dessus de lui ; le coefficient binomial nk est
e
le (k + 1) nombre dans la (n + 1) range.
1
1
1
1
1
1
3
4
1
3
6
10
1
4
10
1
5
.
.
.
!
!
n
n
est un nombre naturel en montrant que
est le nombre densembles
(b) Donner une preuve que
k
k
dexactement k entiers tirs de 1, 2, . . . , n .
(c) Prouver le thorme binomial (ou binme de Newton) : si a et b sont des rels et n un nombre entier,
alors
!
!
!
n n1
n n2 2
n
n
n
(a + b) = a +
a
b+
a
b + +
ab n1 + b n
1
2
n 1
!
n n
X
=
a n j b j .
j =0 j
BY:
$

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CHAPITRE
Rappels sur les

fonctions et leur
reprsentation
graphique
x4
x2
2
x1
(-1,1)
(1,1)
Ce chapitre est consacr a une rvision de notions vues en 2e anne

suivie dexercices corrigs.
-2
-1
(-1,-1)
-1
x3
CHAPITRE 3. RAPPELS SUR LES FONCTIONS ET LEUR REPRSENTATION GRAPHIQUE
39
Introduction
Une des notions les plus importantes (peut-tre mme la plus importante) des mathmatiques est certainement celle de fonction . Nous allons commencer par en donner une premire dfinition, provisoire, qui a
lavantage de correspondre une certaine intuition de ce quest une fonction.
Dfinition 3 - 1
(provisoire)
Une fonction est une rgle qui attribue chaque nombre rel, un autre nombre rel.
1. La rgle qui assigne chaque nombre son carr.
2. La rgle qui assigne chaque nombre z, le nombre
z 2 + 3z 1
z2 + 1
3. La rgle qui assigne tout nombre x le nombre 0 si x est irrationnel, et le nombre 1 si x est rationnel.
4. La rgle qui assigne
2 le nombre 5 ;
36
17 le nombre
;
le nombre 34 ;
p
tout nombre x diffrent des prcdents le nombre 15 si x est de la forme a + b 2 avec a, b Q
5. La rgle qui assigne tout nombre y le nombre de 7 figurants dans la partie dcimale de ce nombre, si ce
nombre est fini, et sil se trouve une infinit de 7 dans la partie dcimale de y.
partir de ces exemples, on comprend quune fonction peut tre nimporte quelle rgle qui assigne un
nombre un autre nombre. Il nest pas ncessaire que cette rgle soit donne par une formule algbrique ou
par une mme condition qui sapplique tous les nombres. De plus, certains nombres nont pas de correspondants et il nest pas non plus sr quels nombres la rgle sapplique (cf. exemple 4). Lensemble des nombres
auquel sapplique une fonction est appel le domaine de cette fonction.
Une fonction reoit gnralement un nom. Les candidats favoris sont les lettres f , g , h, etc. En principe,
nimporte quelle lettre fait laffaire. Si f est une fonction, le nombre que f associe au nombre x est dsign
par lcriture f (x).
Les exemples prcdents peuvent ainsi tre crits
1. f (x) = x 2 pour tout x
z 2 + 3z 1
pour tout z
2
z +1
0, si x est irrationnel
3. h(x) =
1, si x est rationnel
5,
x =2
36
, x = 17
4. (x) =
34, x =
15, x 6= 2, 17, et x = a + b 2 pour a, b Q
n,
exactement n 7 apparaissent dans la partie dcimale de y
5. t (y) =
, une infinit de 7 apparat dans la partie dcimale de y.
2. g (z) =
Souvent le domaine dune fonction est sous-entendu. Ainsi, on crit volontiers la fonction f (x) = x 2 sans pr1
sans ajouter que x 6= 0, 1.
ciser pour tout rel x , ou encore, la fonction g (x) = x1 + x1
La notation complte et la meilleure est :
f : R R
g : R \ {0, 1} R
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
40
3.2. QUELQUES CATGORIES DE FONCTIONS

x x 2
1
1
+
x x 1
Et si le domaine de dfinition est clair, on crira simplement :

f
x x 2
mais, par commodit, on se satisfera souvent de lcriture

f (x) = x 2
Dfinition 3 - 2
g (x) =
1
1
+
x x 1
1
1
+
x x 1
Une fonction f associe chaque nombre de son domaine un nombre rel et un seul.
Quelques catgories de fonctions

La fonction dfinie en (1) est un cas particulier dune classe importante de fonctions, les fonctions polynomiales :
f (x) = an x n + an1 x n1 + + a2 x 2 + a1 x + a0 pour tout x
a0 , a1 , . . . , an sont des nombres rels et on suppose an 6= 0. La puissance de x la plus leve avec un coefficient
non nul est le degr de f . Par exemple, le degr de la fonction polynomiale f (x) = 4x 7 3x 2 + 1 est 7, celui de la
fonction g (x) = 3x + 2 est 1.
La fonction de lexemple (2) appartient une classe plus large : les fonctions rationnelles qui sont de la forme
p
o p et q sont des fonctions polynomiales (q nest pas toujours nulle). Les fonctions rationnelles font ellesq
mmes partie dune classe encore plus large dans laquelle on trouve des fonctions de la forme :
1. (6) f (x) = x 2 + sin x
2. (7) f (x) =
x + 2x 2 + x sin x
sin x sin2 x
3. (8) f (x) = cos(x 2 )
4. (9) f (x) = sin(sin(x 2 ))
Addition, produit, quotient et composition de fonctions

Ces dernires fonctions sont pourtant plus simples que certains des premiers exemples. En fait, elles sobtiennent en combinant des fonctions plus lmentaires par des oprations comme la somme, le produit, le
quotient et la composition de fonctions. Au pralable, dfinissons la fonction identique I par I(x) = x.
Somme :
Si f et g sont deux fonctions, on dfinit f + g par lquation
( f + g )(x) = f (x) + g (x)

Produit :
Le domaine de f + g est le domaine de f le domaine de g
Si f et g sont deux fonctions, on dfinit f g par lquation
( f g )(x) = f (x) g (x)

Le domaine de f g est le domaine de f le domaine de g .
Si f est la fonction constante f (x) = c (c est un nombre rel), alors on peut dfinir une nouvelle
fonction c g par :
(c g )(x) = c g (x)
Si f et g sont deux fonctions, on dfinit
Le domaine de
f
par lquation
g

f
f (x)
(x) =
g
g (x)
f
est le domaine de f le domaine de g {x|g (x) 6= 0}
g
BY:
$

, 2015-2016
Quotient :
41
Composition : Si f et g sont deux fonctions, on dfinit f g par lquation

( f g )(x) = f (g (x))
Le domaine de f g est {x|x est dans le domaine de g et g (x) est dans le domaine de f }
On vrifie aisment que la somme, le produit et la composition de fonctions sont des oprations associatives.
La somme et le produit sont, de plus, commutatifs. Mais, gnralement, on na pas f g = g f .
Exemple
Dans lexemple (1) f = I I car (I I)(x) = I(x) I(x) = x x = x 2 = f (x). La fonction (6) scrit : f = I I + sin
Dfinition ensembliste dune fonction

Il existe une ambigut autour de lutilisation du mot rgle dans la dfinition de la fonction telle quelle a t
donne plus haut :
f (x) = x 2
et
f (x) = x 2 4x + 2 (2x 1) + 2
sont des rgles diffrentes puisque les instructions pour obtenir f (x) sont diffrentes, nanmoins il serait souhaitable quelles dfinissent la mme fonction. Pour cela, il faut diriger notre attention sur les nombres qui sont
associs par la fonction. Une fonction est connue si pour chaque x, on connat le nombre f (x) qui lui correspond. Ce qui veut dire quune fonction est entirement connue si on donne cette correspondance sous forme
de table (pas ncessairement ordonne) :
x
f (x)
-1
-2
p
3
p
3
4
3
3
2
Ou mieux, si on la donne sous forme dun ensemble de paires de nombres :

f = {(0, 0), (1; 1), (1; 1), (2; 4), (2; 4), . . .}
Pour trouver f (2), on prend le second nombre de la paire dont le premier est 2. IL clair quil ne peut y avoir
deux paires qui ont le mme nombre pour premier lment. Par exemple, si on avait :
f = {(0, 0), (1; 1), (3; 1), (5; 10), (6; 7), (0; 3)}
il serait impossible de dcider si f (0) = 0 ou f (0) = 3. Ceci nous conduit la dfinition classique, mais abstraite
suivante.
Dfinition 3 - 3
Une fonction est un ensemble de paires de nombres telles que si (a; b) et (a; c) y appartiennent, alors
b = c.
Pour le domaine dune fonction, on a ainsi la dfinition :
Ou plus formellement :
x domaine de f
!y tel que (x, y) f

\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 4
Si f est une fonction, le domaine de f est lensemble de tous les nombres a pour lesquels il existe un b
tel que (a; b) est dans f . Si a est dans le domaine de f , il sensuit de la dfinition prcdente, quil existe
un unique b tel que (a, b) f . Ce b unique est dsign par f (a).
42
3.4. DFINITION ENSEMBLISTE DUNE FONCTION

(traduction : pour tout x du domaine de f , il existe un unique y tel que (x; y) appartienne f).
On en tire la dfinition la plus courante.
Dfinition 3 - 5
Une fonction f associe chaque nombre de son domaine un nombre rel et un seul.
3 - 37
Rcrire, si possible, toutes les fonctions donnes dans les exemples prcdents, comme des combinaisons de
fonctions lmentaires.
3 - 38
1
, dtermine :
1+x
1. f ( f (x)) (valable pour quels x ?)
Soit f (x) =
2. f
4. f (x + y)
( x1 )
5. f (x) + f (y)
3. f (cx)
6. ( f f )(x)
3 - 39
Trouve le domaine des fonctions dfinies par les expressions suivantes :
p
p
p
p
1
1
(c) f (x) = 1 1 x 2
(d) f (x) =
+
(a) f (x) = x 3 (b) f (x) = 1 x 2
x 1 x 2
p
p
p
p
p
1
(e) f (x) = 1 x 2 + x 2 1 (f ) f (x) = 1 x + x 2
(g) f (x) = sin x
(h) f (x) = p
|1 x 2 |
r
r
p
p
x 2
2x 1
(i) f (x) =
(j) f (x) = 3
(k) f (x) = x 2 + 4x 3
(l) f (x) = x + sin x
x +2
3x 2
3 - 40
Soit S(x) = x 2 , P(x) = 2x et s(x) = sin x . Trouver les nombres tels que :
1. (S P)(x)
2. (S s)(x)
3. (S P s)(x) + (s P)(x)
4. s(t 3 )
3 - 41
Pour quels nombres a , b , c et d , est-ce que la fonction
f (x) =
satisfait f ( f (x)) = x pour tout x ?
ax + b
cx + d
3 - 42
Pour chacune des fonctions f , trouver deux fonctions g et h , distinctes de lidentit, telles que f = g h
(a) f : x x 2 + 1 de . . . dans R
1
(b) f : x
de . . . dans R
x
p 9
(c) f : x x + 3 de . . . dans R
(d) f : x sin2 x de . . . dans R
Dfinition 3 - 6
Une fonction f est une bijection (ou est dite bijective) si pour tous x1 et x2 appartenant au domaine de
f tels que f (x1 ) = f (x2 ), on a x1 = x2 . De plus, Im( f ) lensemble form de toutes les images par f des
lments de lensemble de dpart est le but de f . De manire quivalente, on dira que f est bijective si
tout y dans le but de f possde une unique primage.
3 - 43
Supposons que f g = I et h f = I, alors g = h .
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 7
La fonction inverse ou rciproque de f (suppose bijective), note f1 ou r f, est une fonction telle que
f 1 f = I et f f 1 = I. Cest--dire, que pour tout x dans le domaine de f , f 1 ( f (x)) = x, et pour tout x
dans le domaine de f 1 , f ( f 1 (x)) = x.
43
Le dernier exercice montre que si f a un inverse, alors il est unique. On peut aussi montrer que f a un inverse
si, et seulement si, f est bijective.
3 - 44
Trouve linverse des fonctions suivantes :
1) g (x) = x 3
4) i (x) = ax + b
2x + 1
,
7) l(x) =
x 1
Dfinition 3 - 8
x 6= 1
2) h(x) = 3x
5) j (x) = x 2 1
ax + b
8) m(x) =
cx + d
3) f (x) = 2x + 3
6) k(x) = x
p
3
9) n(x) = x + 8
Une fonction f est paire si f (x) = f (x) et impaire si f (x) = f (x).

Par exemple, f (x) = x 2 , g (x) = cos x ou h(x) = |x| sont paires, alors que f (x) = x ou g (x) = sin x sont impaires.
3 - 45
Dtermine si les fonctions suivantes sont paires ou impaires.
1) x 7 x 3 + x
p
3
4) x 7 1 + x
7) x 7 sin(x) cos(x)
Dfinition 3 - 9
2) x 7 x 4 + x 2 + 1
p
3
5) x 7 x + x 3
3) x 7 x(x + 1) + x 1
p
6) x 7 |x 3 + 1|
p
9) x 7 |x 2 1|
8) x 7 (x + sin(x))2
Une fonction f est dite priodique sil existe un nombre p tel que pour tout x D et x + p D alors
f (x + p) = f (x) (D est le domaine de f ).
3 - 46
Les fonctions suivantes sont-elles priodiques ? (si oui, indique la priode)
1) x 7 sin(x)
4) x 7 cos2 (x)
7) x 7 sin(x)
5) x 7 x sin(x)
8) x 7 sin(2x) + cos(3x)
Graphiques de fonctions
Il est temps, maintenant de sintresser la reprsentation graphique des fonctions. Nous avons vu que lensemble des nombres rels pouvait tre reprsent gomtriquement par une droite, appele la droite numrique. La dfinition dune fonction comme un ensemble de couples ordonns conduit la recherche dune
mthode pour dessiner ceux-ci.
3
Trs familire, cette mthode exige un systme de coordonnes
(a, b)
ou repre, cest--dire deux droites numriques, une pour chacun
b
2
des nombres figurant dans un couple, se coupant gnralement
angle droit (systme orthogonal) mais pouvant aussi se couper
sous un angle quelconque non nul (systme oblique). La droite o
1
se repre le premier nombre du couple est place habituellement
horizontalement, do son nom daxe horizontal ou daxe des abscisses. La seconde droite, place elle normalement verticalement,
a 2
2
1
1
3
est laxe vertical ou laxe des ordonnes.
b
De cette manire, chaque point du plan muni dun systme de coordonnes peut tre reprsent par un couple
dans les nombres permettent le reprage du point sur chacun des axes. Comme une fonction est un ensemble
de couples de nombres ordonns, il est possible de dessiner une fonction en dessinant chacun de ses points.
On obtient ainsi le graphique dune fonction f o chacun des points correspond un couple (x, f (x)). Du fait
quune fonction contient gnralement une infinit de points, il nest pas toujours simple de la dessiner. Il
existe toutefois certaines classes de fonctions quil est facile de reprsenter partir de quelques points seulement.
\
BY:
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, 2015-2016
x
3) x 7 cos( )
2
6) x 7 x + sin(x)
p
9) x 7 1 + sin(4x)
2) x 7 sin(2x)
44
3.5. GRAPHIQUES DE FONCTIONS

La plus simple est la fonction constante
f (x) = c dont le graphique est une ligne
droite horizontale situe une hauteur c.
La fonction f (x) = cx a aussi un graphique
simple, celle dune droite passant par
(0, 0).
f (x) = 2x
f (x) = 1
f (x) = x
f (x) = x
f (x) = 12
On le prouve en considrant une droite passant par les points (0, 0) et A = (x, cx) o x est un nombre quelconque diffrent de 0. Soit un point A dont la premire coordonne est y. Il appartient la droite si les
triangles OAB et OA B sont semblables. Ce qui signifie (par Thals) que
AB A B
=c
=
OB OB
Mais cette relation traduit justement le fait que A est le point

de coordonnes (y, c y). Ainsi la droite laquelle appartient le point A est le graphique de la fonction f (x) = cx. Le
nombre c reprsente la pente de la droite.
A = (x,cx)
O=(0,0) B
Le graphique dune fonction affine f (x) = cx + d se dduit facilement de celui de la fonction linaire f (x) = cx.
Il sagit dune droite parallle (mme pente c) celle reprsentant f (x) = cx, mais passant par le point (0, d).
3 - 47
Trouve la fonction affine dont le graphe passe par les points (a, b) et (c, d) avec a 6= c (pourquoi cette condition ?)
3 - 48
y
3
2
Dfinir la fonction affine par morceaux ci-contre
1
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Aprs les fonctions affines, il est naturel de considrer la fonction f (x) = x 2 . Sans dessiner de trs nombreux
points, il nest pas vident de trouver une parabole comme courbe reprsentative de cette fonction. Pourquoi
naurait-on pas des graphes du type suivant, avec des sauts, des asymtries ou des cassures ?
changement de courbure et asymtrie
saut symtrique
saut
cassure
Les notions utiles pour exclure ces possibilits sont la parit, la continuit et la diffrentiabilit dune fonction.
BY:
$

, 2015-2016
Graphes des fonctions f (x), f (x h), f (x) + v et k f (x)

Dfinissons les fonctions suivantes obtenues en combinant f avec la fonction t :
g1 = f + t
avec t (x) = v
o v est une constante
g2 = f t
avec t (x) = x h
on a ainsi g 1 (x) = f (x) + v
o h est une constante
on a ainsi g 2 (x) = f (x h)
g3 = t f
avec t (x) = k
o k est une constante
on a ainsi g 3 (x) = k f (x)
Il nest pas difficile de comprendre que g 1 est une translation verticale de f , puisque g 1 (x) = f (x)+v. Par contre
g 2 est une translation horizontale de f puisque la variable x de h est dcal de h avant de lui appliquer f . La
dernire fonction g 3 est un tirement ou une contraction verticale de f puisque, selon la valeur de k, les images
des nombres sont soit agrandies ou soit diminues dun facteur k.
Pour tre plus concret, prenons un exemple.

Les trois figures 3.1-3.3 montrent trois transformations standards dune courbe qui se traduisent par certaines
modifications de lexpression algbrique de la fonction de dpart f .
Dans la figure 3.1, la courbe reprsentant g 1 a t obtenue en dplaant verticalement celle reprsentant f .
Ainsi pour chaque x, on a g 1 (x) = f (x) + 8.
35
Cf
25
30
C g2
C g1
25
+2
20
15
Cf
15
Cf
10
+8
5
5
-3
-1
-2
+8
-5
C g3
+2-15
-15
F IGURE 3.1 Translation verticale de la courbe : g 1 (x) = f (x)+8
-1
-10
3
-4
-5
-3
-20
-30
F IGURE 3.2 Translation horizontale : g 2 (x) = f (x 2)
F IGURE 3.3 Dilatation ou compression : g 3 (x) = 2 f (x)
La figure 3.2 montre que f et g 2 ont les mmes ordonnes avec un dcalage de 2 sur les abscisses. Plus prcisment, f (x) atteint une certaine valeur y en x, alors que g 2 (x) atteint cette mme valeur y en x + 2, donc
g 2 (x + 2) = f (x) ou encore g 2 (x) = f (x 2). En dautres termes, les valeurs pour g 2 (x) sont celles obtenues 2
units avant pour f , cest--dire f (x 2).
La figure 3.3 montre leffet obtenu sur une courbe lorsque la fonction de base f a t multiplie par un nombre :
g 3 (x) = 2 f (x).
Connaissant lexpression de f , on peut trouver celle de g 1 , g 2 et g 3 .
f (x) = 0, 3x 4 3x 2 4
g 1 (x) = f (x) + 8 = 0, 3x 4 3x 2 + 4
g 2 (x) = f (x 2) = 0, 3(x 2)4 3(x 2)2 4 = 0, 3x 4 2, 4x 3 + 4, 2x 2 + 2, 4x 11, 2

g 3 (x) = 2 f (x) = 0, 6x 4 6x 2 8
BY:
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, 2015-2016
45
46
3.6. GRAPHES DES FONCTIONS F(X), F(X H), F(X) + V ET K F(X)

Ces trois types de transformations crent une famille de fonctions partir dune fonction de base f . Tout
membre g de cette famille peut sexprimer partir de f de la manire suivante :
g (x) = k f (x h) + v
Proprit 3 - 1
o les diffrents paramtres reprsentent

k : la contraction ou dilatation verticale effectue sur la courbe ;
h : le dplacement horizontal de la courbe. Il faut noter le signe ngatif dans largument de f . Ainsi,
pour une translation de 2 units vers la droite, h prendra simplement la valeur 2, le signe ngatif li
ce type de dplacement se trouvant dj dans largument de f ;
v : le dplacement vertical de la courbe.
Ces trois transformations ne changent pas les caractristiques gnrales dune courbe. Une parabole restera
une parabole. Ainsi, en partant de la fonction de base f (x) = x 2 , ces transformations donneront lieu un ensemble de fonctions dont lexpression algbrique sera de la forme g (x) = ax 2 + bx + c et dont la reprsentation
graphique sera toujours une parabole dont laxe de symtrie est vertical. En effet
g (x) = k (x h)2 + v = k (x 2 2hx + h 2 ) + v = kx 2 2khx + (kh 2 + v) = ax 2 + bx + c
Inversement, toute fonction dont lexpression algbrique est de la forme g (x) = ax 2 + bx + c a une reprsentation graphique qui est une parabole dont laxe de symtrie est vertical. Pour le montrer, il suffit de complter le
carr :
b
b 2 b2
b 2 b2
g (x) = ax + bx + c = a x + x + c = a x +
+c
2 +c = a x +
a
2a
4a
2a
4a
b
b 2 b 2 4ac
b 2 4ac
=a x+
+
=a x+
2a
4a
4a
2a
4a
2
b
, v = b
On trouve ainsi que : h = 2a
4ac
4a
et k = a. Le sommet de la parabole a donc les coordonnes
b 2 4ac
b
;
S
2a
4a
Ainsi toute fonction quadratique a une reprsentation graphique qui est une parabole avec un axe de symtrie
vertical et toute parabole avec un axe de symtrie vertical reprsente une fonction quadratique.
En utilisant ces trois types de modifications dune fonction, il est possible de dduire aisment le graphe
dune fonction appartenant une famille o les seules diffrences sont obtenues par le biais des transformations que nous venons de voir. Ainsi, g (x) = x 2 6x +1 se dessine comme une parabole dont le modle
est f (x) = x 2 . En donnant au trinme sa forme canonique, on trouve
Exemple
x 2 6x + 1 = x 2 6x + 9 9 + 1
= (x 3)2 8
On reconnat ainsi en g une fonction compose qui est : f (x 3) 8. Le graphe de g se dduit maintenant aisment de celui de f . Il suffit de dplacer celui-ci horizontalement vers la droite de 3 units et
verticalement vers le bas de 8 units.
1
x
ou encore f (x) = sin(x), ou quoi que ce soit dautre, il est possible de gnrer une nouvelle fonction g par ces
transformations en choisissant les valeurs de k, h et v souhaites :
De manire plus gnrale, en partant dune fonction de base f quelconque, par exemple f (x) = x 2 ou f (x) =
g (x) = k f (x h) + v
Il est aussi possible de faire les transformations inverses pour retrouver la fonction de base.
3 - 49
Trouver les expressions algbriques des fonctions reprsentes par les paraboles suivantes
C
BY:
$

, 2015-2016
-4
-4
-2
-4
-2
-4
-2
-1
-1
-1
-3
-3
-3
-5
-5
-5
-2
-4
-2
-4
-2
-1
-1
-1
-3
-3
-3
-5
-5
-5
47
3 - 50
Trouver le graphe des fonctions f (x) = x 2 x + 3 et g (x) = 2x 2 3x 1
f (x) = an x + an1 x
n1
f (x) = x 2
f (x) = x 4
Au-del des polynmes du second degr, on a les

fonctions f (x) = x n pour n N qui sont des cas
particuliers des fonctions polynomiales.
2
f (x) = x
+ + a0
Celles-ci ont un certain nombre de bosses et de

valles qui est au plus gal n 1. Un exemple
en est donn sur la page prcdente avec la fonction f (x) = 0.3x 4 3x 2 4. Dans le cas des fonctions du type f (x) = x n le nombre de bosses et
de valles est au plus gal 1, comme le montre
le graphique ci-contre.
Ces bosses et valles sont appeles des extremums. Certaines fonctions nen ont pas comme
f (x) = x 3 .
(-1,1)
-2
(1,1)
-1
(-1,-1)
-1
f (x) = x 3
Les transformations illustres sur les paraboles peuvent aussi trs bien sappliquer aux hyperboles. En fait, ainsi
que cela a t prsent dans le cours de 2e, toute fonction homographique a une courbe reprsentative qui est
une hyperbole.
3 - 51
Rcrire la fonction g : x 7
x +1
sous la forme
x 3
avec f (x) =
g : x 7 k f (x h) + v
1
x
3 - 52
Mme exercice avec f (x) =
x 2
x 2
2x 3
x 3
, g (x) =
, h(x) =
et i (x) =
.
x +5
x
x +5
2x + 5
C
BY:
$

, 2015-2016
48
3.7. SOLUTIONS AUX EXERCICES

3 - 53
Trouver les expressions analytiques des fonctions reprsentes par les hyperboles suivantes :
-3
-1
-1
-3
-5
-3
-1
-5
-2
4
6
2
4
-4
-2
2
-2
-3
-1
5
-4
-2
3 - 54
Une voiture allant de Genve Lausanne (60 km) met 10 min. pour parcourir les 15 premiers kilomtres, 10
min. pour les 20 suivants et 15 min. pour les derniers km. Sachant que sur chacune des trois parties du trajet sa vitesse tait constante, calcule sa vitesse en tout point (vitesse instantane) du trajet. Calcule la vitesse
moyenne sur le trajet entier.
3 - 55
Une voiture au dmarrage est en acclration continue. Supposant que la distance quelle parcourt est dcrite
par la fonction f (t ) = t 2 qui dpend du temps t (on dit que t est la variable indpendante et la distance la
variable dpendante) :
1. calcule la vitesse moyenne sur les 10 premires secondes, les 30 premires secondes ...
2. calcule la vitesse moyenne sur lintervalle de temps [0; 1] ; [1; 2] ; [2; 3] ; [3; 4] etc. ... ; calcule ces vitesses sur
suffisamment dintervalles pour pouvoir faire un graphique de la vitesse ;
3. partir de ton graphique, essaie de trouver le graphique de la vitesse instantane ;
4. est-ce que la vitesse atteinte aprs 30 secondes est plausible ?
cf. exercices 1.15 1.21 page 16 du Fundamentum : Analyse + fichiers Geogebra sur le site de Calvin.
Solutions aux exercices

Rponse ex. 3 - 39
(b) [1; +1]
(h) R \ {1; +1}
(c) [1; +1]
(i) R \ [2; +2[
(d) R \ {1; 2}
(j) R \ { 32 }
(e) {1; +1}
(k) [1; 3]
(l) R+
BY:
$

, 2015-2016
(a) [3; +[
(f ) ;
(g)
k
[Z
k
[2k; (2k + 1)]

(a) 22x
Rponse ex. 3 - 40
(b) sin2 (x)
(c) 22 sin x + sin(2x )
49
(d) sin(t 3 )
Rponse ex. 3 - 41
a = 1, d = 1 et b = 0 ou a = 1, d = 1 et b = 0 : do f (x) = c x
x+1
a = 1, d = 1 et c = 0 ou a = 1, d = 1 et c = 0 : do f (x) = x + b
a = 1, d = 1, b = 0 et c = 0, ou, a = 1, d = 1, b = 0 et c = 0 : do f (x) = x
b=
1a 2
c ,d
= a : do f (x) =
ax+ 1a
c
c xa
. Cas particulier : f (x) = 1/cx
Rponse ex. 3 - 42
1) f : x x 2 + 1 de R dans R
h(x) = x 2
1
de R \ {9} dans R
x 9
p
3) f : x x + 3 de [3; +[ dans R
2) f : x
4) f : x sin2 x
g (x) = x + 1
h(x) = x 9
h(x) = x + 3
de R dans R
h(x) = sin x
g (x) =
g (x) =
1
x
g (x) = x 2
Rponse ex. 3 - 43
On utilise lassociativit de la composition des fonctions
h f g = h ( f g ) = h I = h et h f g = (h f ) g = I g = g
Rponse ex. 3 - 44
p
1) g 1 : x 3 x de R dans R
x 3
3) f 1 : x
de R dans R
p2
1
5) j : x x + 1 de [1; +[ dans R
x +1
de R \ {2} dans R \ {1}
7) l 1 : x
x 2
1
3
9) n : x x 8 de R dans R
1
x de R dans R
3
x
b
4) i 1 : x
avec a 6= 0 de R dans R
a
1
6) k : x x de R dans R
dx b
a
d
8) m 1 : x
de R \ { } dans R \ { }
a cx
c
c
2) h 1 : x
Rponse ex. 3 - 45
1) impaire
4) ni lun ni lautre
7) impaire
2) paire
5) impaire
8) paire
3) ni lun ni lautre
6) ni lun ni lautre
9) paire
1) 2
4)
2)
5) pas priodique
7) 2
8) 2 (ppcm de et 32 )
3) 4
6) pas priodique
9)
2
Rponse ex. 3 - 46
f (x) = x sin(x)
15
1.5
1.5
f (x) = sin x
f (x) = cos2 (x)
1.25
1
10
1
5
0.5
0.75
0.5
3 2
0.25
-0.5
-1
-5
3
-10
-0.25
-1.5
-0.5
-15
BY:
$

, 2015-2016
50
f (x) = x + sin x
f (x) = sin(2x) + cos(3x)
f (x) =
1 + sin(4x)
10
1.5
1.5
1.25
5
1
0.75
0.5
0.5
0.25
-0.5
-5
-1
-0.25
-2
-0.5
-10
25 x 72
x
Rponse ex. 3 - 48 f (x) =
3x + 4
5x 7
2
Rponse ex. 3 - 49
-1.5
si x < 1
si 1 x < 1
si 1 x < 2
si x 1
g (x) = x 2 3
g (x) = 15 x 2 + 1
g (x) = 2(x 2)2 3
g (x) = 34 (x + 2)2 + 2
g (x) = 12 (x + 2)2 3
g (x) = (x 2)2 + 3
1
Rponse ex. 3 - 51 g (x) = 4 x3
+1
g (x) = 2 x1 +1
1
+1
Rponse ex. 3 - 52 f (x) = 7 x+5
Rponse ex. 3 - 53
1
h(x) = 13 x+5
+2
g (x) =
1
x+2
+3
g (x) =
g (x) =
1
x2
+3
ne reprsente pas une fonction
1
i (x) = 11/4 x(5/2)
+1/2
2
x3
Rponse ex. 3 - 55 Les deux graphiques ci-dessous montrent les vitesses moyennes sur des intervalles de tailles
diffrentes. Le premier donne les vitesses moyennes sur des intervalles de 5 secondes et le second sur des
intervalles trs petits de 0,2 seconde. On comprend aisment quen passant des intervalles infinitsimaux, on
aura un graphe des vitesses instantanes qui sera une droite de pente 2.
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
10
15
20
25
30
35
40
10
15
BY:
$

, 2015-2016
20
25
30
35
CHAPITRE
Le point sur les

situations du
type tendre
vers
52
Dans les chapitres prcdents, nous avons rencontr plusieurs situations dans lesquelles une suite de nombres
variait dans un sens unique et semblait sapprocher dun nombre unique ou au contraire semblait prendre des
valeurs de plus en plus grandes.
De manire semblable, nous avons trait des expressions, en fait des fonctions, qui sur un intervalle donn
taient soit croissantes, soit dcroissantes et semblaient ainsi se diriger vers certaines valeurs bien dtermines.
Lexpression dusage dans ces occasions tait : tendre vers ou, dans une variante un peu plus sophistique :
la limite de ... quand n devient arbitrairement grand ou la limite de ... quand x tend vers a vaut L .
Pour bien fixer les choses, rappelons quelques-unes de ces situations.
i. Dans le premier chapitre, lors du calcul des intrts composs sur une base annuelle, on a vu que lexpression qui permettait de calculer le capital aprs n annes, tait :
t n
C 1+
100
quand t = 5 %, cela donnait : 1, 05n C. Aprs quelques dcennies, on a remarqu que le capital commenait
augmenter de plus en plus rapidement, bien plus quavec un calcul bas sur les intrts simples qui
donnait C(1 + n 0, 5). Avec n arbitrairement grand, nous avons dit que la suite i n = 1, 05n C, comme la
suite j n = (1 + n 0, 5) dailleurs, tend vers linfini , mais que la premire y tendait bien plus rapidement
que la seconde, certes aprs un dmarrage plutt lent.
Ce fait peut tre dmontr en utilisant lingalit de Bernouilli qui elle-mme se dmontre assez facilement par rcurrence (en exercice) :
si h > 1 et non nul, alors (1 + h)n > 1 + nh, pour tout entier n 2.
ii. Dans le prolongement de cette situation, nous avons vu quen calculant les intrts composs sur une
base annuelle, puis mensuelle, puis journalire, horaire et enfin chaque minute, la suite obtenue tendait
aussi vers un certain nombre . La formule mise au point et utilise tait :
i nt
Cn = C 1 +
n
avec
i est le taux dintrt annuel exprim sous forme dcimale ;
n le nombre de priodes de lanne (la base pour composer les intrts) ;
t le nombre dannes pendant lesquelles le capital C est investi ;
Cn le montant aprs t annes.
Si C = 1, i = 1 et t = 1, cette formule nous permettait de calculer une suite qui tend vers un nombre dont
la valeur calcule tait 2,71828183... Nous avons alors crit :
1 n
lim 1 +
= e 2, 71828
n
n
suite cela, nous avons pu crire une formule pour lintrt compos continu :
Cn = Ce i t
avec
iii. Toujours dans le premier chapitre, nous avons vu une situation prsentant des polygones
embots.
Ils
avaient une aire qui allait en diminuant et qui tait donne par la formule : an = (cos 15o )2 0, 933n .
Dans ce cas nous avons conclu que an tendait vers 0 quand n devenait arbitrairement grand (c.--d.
quand on avanait trs loin dans lembotement des polygones).
iv. Nous avons aussi calcul dans le chapitre 1 la longueur dune spirale un peu particulire. Nous avons
trouv quelle tait donne par une suite
1 1 1
1
1
1
1
1
1
+... + n
Ln = + + + + . . . + n = 1 + + + +
2
4
8
2
2 4 8 16
2
1
1
1 1 1
1
1
Ln = + + +
+ . . . + n + n+1
2
2 4 8 16
2
2
1
1
Ln Ln = 1 n+1
2
2
C
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE 4. LE POINT SUR LES SITUATIONS DU TYPE TENDRE VERS
53
n+1
1
1
1 Ln = 1
2
2
1 n+1 !
1 2
Ln =
1 12
n+1
1
= 2 1
2
et
lim Ln = 2
Nous avons aussi directement calcul L en tenant un raisonnement analogue :

1
1
1
1
L = + + + + +...
2
4
8
16
1
1 1 1
+...
= 1+ + + +
2 4 8 16
1
1 1 1
1
1
L= + + +
+
+...
2
2 4 8 16 32
en soustraiant 12 L L, on obtient
1
L L = (1) car tous les autres termes sannulent
2
1
L=
2
L = 2
n
1
1
Nous avons ajout que dans la premire formule lexpression
= n finit par sintercaler entre 0 et
2
2
nimporte quel nombre > 0
0<
1
<
2n
pour n suffisamment grand
car 2n peut dpasser nimporte quel nombre, soit

1
< 2n
pour n suffisamment grand
1
1
tend vers 0 quand n tend vers linfini : lim n = 0
n
n 2
2
5
peuvent prendre des valeurs arbitrairement
v. Nous avons vu que des fonctions telles que f (x) = 2 + x1
grandes pour autant que x, suprieur 1, soit suffisamment proche de 1. Cette fonction tend vers linfini
lorsque x tend vers 1, avec x > 1 :
Nous avons dit alors que
15
lim f (x) = +
x1+
Graphiquement, cela signifie que la droite dquation x = 1, qui

sappelle une asymptote verticale, se distingue difficilement de
la courbe reprsentant f pour les valeurs de x trs proche de 1.
Par ailleurs, f (x) prend des valeurs aussi proche que lon veut
10
5
4
2 5
10
de 3 pour autant que x soit suffisamment grand :
15
lim f (x) = 3
20
Graphiquement, cela correspond au fait que la droite dquation y = 3 est une asymptote horizontale,
cest--dire quelle se distingue difficilement de la courbe de f pour autant que x soit suffisamment grand.
vi. le nombre driv de f (x) = x 2 en x = 1 est donn par

(x + 1)(x 1)
x 2 12
= lim
=2
x1
x1 x 1
x 1
f (1) = lim
2
1
Il a t dfini en disant que xx1
peut tre aussi proche que lon veut de 2, pour autant que x soit suffisamment proche de 1, tout en tant diffrent de 1.
La tangente la courbe reprsentant f au point (1, 1) a t, quant elle, dfinie comme la droite vers
laquelle tend une suite de scantes passant par (1, 1) et (x, f (x)) avec x tendant vers 1.
tant la pente de ces scantes, alors que celle de la tangente est le nombre driv de f en 1, f (1) = 2.
\
BY:
$

, 2015-2016
x 2 12
x1
54
vii. La vitesse instantane dun mobile qui se dplace en fonction du temps y(t ) peut tre approche daussi
prs que lon veut par la vitesse moyenne
y(t + t ) y(t )
t
pour autant que le laps de temps t soit suffisamment court. La vitesse instantane en t a t alors dfinie
par :
y(t + t ) y(t )
v(t ) = lim
x0
t
viii. Dans les nombreux calculs de limite, nous avions aussi rencontr de multiples situations du mme type.
sin(x)
=1
x0
x
lim x 3 5 = 22
lim
x3
x2 x 2
=3
x2
x 2
lim
lim
x1+
3
= +
1x
Dans le chapitre suivant, nous allons considrer de plus prs les premires situations o une suite de termes
indexs par un entier n tend vers une certaine valeur. Ce sera le chapitre sur les suites et les sries et leur limite
quand n prend des valeurs indfiniment grandes.
Puis, dans un nouveau chapitre intitul Limites , nous allons traiter et formaliser les situations o lon considre les expressions du type : lim f (x) = L.
xa
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Suites et sries
56
5.1. DFINITION
Dans ce chapitre, nous allons formaliser le comportement dune suite linfini. Ce faisant, pour tayer notre intuition, nous retrouverons certaines proprits dj prsentes sur les nombres (thorme dArchimde, principalement). Finalement, il sagira dexprimer de manire technique et prcise ce que lon entend par une
expression du type quand n tend vers linfini .
Dfinition
Une suite infinie de nombres rels est une fonction dont le domaine est N
Dfinition 5 - 1
u : N R
n an
Une suite est gnralement dsigne par la notation {un } qui reprsente la suite de nombres
u(0), u(1), u(2), u(3), u(4), u(5), . . .
ou, plus usuellement
u0 , u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . .
u0 est le terme de rang 0 ; cest le premier terme.
un est le terme de rang n ; cest le (n + 1)e terme.
an = n 2
b n = (1)n
1
cn =
n
n (n + 1)
tn =
2
Exemples
ou tn+1 = tn + (n + 1), avec t0 = 0 (les nombres triangulaires)
1 1 Modes de dfinition dune suite

Formule explicite Le terme gnral an dune suite peut tre donn par une formule explicite comme ci-dessus :
an = n 2 , c n = n1 .
Un cas important est celui des suites {un } dont le terme gnral est dfini par un = f (n) o f est une
fonction de R dans R.
Formule de rcurrence Il nest pas toujours possible de donner directement une formule explicite. Dans ces
cas, on utilise une formule de rcurrence qui exprime un terme de la suite laide du prcdent. Il faut
aussi donner une condition initiale pour fixer le point de dpart.
=1
n+1
= 10an + 1 ;
u 1
un+1
=1
=
1 + u1n
1 2 Reprsentation graphique dune suite

Il est possible de reprsenter les termes
dune suite par des points sur une droite numrique
u3 u2 u1
0
BY:
$

, 2015-2016
uo
1
Exemples
CHAPITRE 5. SUITES ET SRIES
ou par les ordonnes des points dune

courbe reprsentant une fonction qui permet de dfinir la suite {un }. Si la suite a pour
2
terme gnral un = n2n , on a le graphique ci, on dcontre. En analysant le rapport uun+1
n
couvre les variations de la suite.
un+1
=
un
(n+1)2
2n+1
n2
2n
1 n +1
2
n
1 2
1
= 1+
2
n
57
u3 = 98
1
b
b
u1 =
u9 =
1
2
b
b
b
81
512
b
b
9 10 11
En cherchant situer ce rapport relativement 1, il est clair que, pour n 3, 1+ n1 1+ 13 (cest--dire 34 ). Donc,

1 2 1 4 2 16
1
1+
=
2
n
2 3
18
Ainsi, pour n 3, un+1

< 1 et, comme un > 0, un+1 < un . La suite {un } est dcroissante partir du rang 3. De
n
plus, il dcoule de cette tude que
9
0 un , pour tout n : la suite {un } est donc borne.
8
Mais avec ceci, nous avons dj abord le point suivant. Avant de lentamer, prenons un dernier exemple avec
une suite dfinie rcursivement.
y =x
Soit la suite {v n } dfinie par v 0 = 1 et v n+1 =
p
v n + 2 pour n > 0.
p
Traons dabord la courbe dquation y = x + 2
et la droite dquation y = x. Le premier point
considrer est M dabscisse v 0 et dordonne v 1 .
Le point N la mme hauteur sur la diagonale a
pour coordonnes (v 1 , v 1 ). Le point P de mme
abscisse, a pour ordonne v 2 , et ainsi de proche
en proche, on peut construire une suite de points
dont les abscisses sont les termes de la suite {v n }.
2
v1
y=
x +2
P
Q
N
1
v0
v2
v1
On observant notre graphique, on peut conjecturer que la suite est croissante et convergente ... Il reste le
prouver.
1 3 Variations dune suite

Quand on tudie une suite, on est souvent amen analyser ses variations et son comportement lorsque n
tend vers linfini.
Une suite {un } est croissante si un+1 un pour tout n N. Elle est dcroissante si un+1 un pour tout n
N. Elle est strictement croissante (respectivement strictement dcroissante) si un+1 > un (respectivement
un+1 < un ) pour tout n N.
Une suite {un } est majore sil existe un nombre M tel que un M pour tout n N. Elle est minore sil
existe un nombre m tel que un m pour tout n N.
Une suite qui est la fois majore et minore est borne, M est un majorant de la suite (pas forcment
unique) et m est un minorant de cette suite (pas forcment unique).
Exemple 1 :
Soit la suite {un } dfinie par un = n1 .
1
Mthode 1 En utilisant le thorme du rangement, on peut crire : si 0 < n < n+1, alors n+1
< n1 . Cette suite est
donc dcroissante. De manire plus gnrale, pour les suites dfinies partir des fonctions, il est possible
dutiliser les diffrents outils disposition pour tudier les variations des fonctions.
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 5 - 2
On parle de suite monotone (respectivement strictement monotone) si elle est croissante ou si elle est
dcroissante (respectivement strictement croissante ou strictement dcroissante).
58
5.1. DFINITION
1
1
Mthode 2 un+1 un = n+1
n1 = n(n+1)
est ngatif. En regardant la diffrence entre deux termes successifs, on
voit que cette suite est bien dcroissante.
Exemple 2 :
Soit v n = 3, 5n . Tous les termes sont positifs.
Mthode Au lieu de calculer la diffrence, on cherche le quotient entre deux termes successifs :
suprieur 1, donc v n+1 > v n . Cette suite est donc croissante.
v n+1
vn
= 3, 5 est
Exemple 3 :
Soit la suite {un } dfinie par un = 2n 2 10n + 50 +
1500
n , on a une suite dcroissante jusqu n = 8,
puis croissante pour n > 8. Elle nest donc pas monotone. On sen convaincra avec une reprsentation graphique de la fonction correspondante au
moyen dune calculatrice.
u8
8
Exemple 4 :
sin(n )
La suite dfinie par an = n 2 nest pas monotone. Il suffit de calculer quelques valeurs avec la calculatrice
pour lobserver. En fait, les valeurs sont tantt ngatives, tantt positives.
5 - 56
Les suites dfinies ci-dessous par leur terme gnral sont-elles croissantes ? Dcroissantes ? Majores ? Minores ? Indiquez les bornes ventuelles.
n
a) un = 1 n1 n N
b) un = 1 + (1)
n
c) un = 2n n N
d) un = 2n 1 n N
p
f ) un = n n n N \ {1}
n N \ {1}
h) un = sin (4n+1)
2
e) un = (1)n n n N
g) un = cos
i) un =
n
2
1
n+1
n n N
=2
= 1 + 2 un
j) un =
n 1
5 - 57
Dmontrer que
1
2
est un minorant de la suite
=3
n+1
n2
.
n 2 +1 nN
5 - 58
On considre la suite {un } dfinie de manire rcursive par :
Dmontrer par rcurrence que
1
2
un+1
=2
= 12 1 + u1n
n 1,
un 2 n N .
5 - 59
On considre la suite {un } dfinie de manire rcursive par :
u
= 2
1
n+1
p
2 un
n 1,
a) crire les quatre premiers termes de cette suite.

b) Dmontrer par rcurrence que cette suite est croissante et majore.
BY:
$

, 2015-2016
n N
u n 2
3
n0
Convergence ou divergence dune suite

2 1 La srie harmonique
Soit la suite
1
1 1
1 1 1
1 1 1 1
1+ , 1+ + , 1+ + + , 1+ + + + ,...
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
Chaque terme de cette suite est une somme et chacune de ces sommes est obtenue en additionnant les termes
dune suite. Ce type de suite sappelle une srie et lexemple particulier donn ci-dessus sappelle la srie harmonique. Vers quelle valeur tend-elle ?
1,
5 - 60
Explorer laide de la calculatrice les valeurs successives de cette srie. Est-ce que la suite de nombres crot
rapidement ? Tend-elle vers une limite ? Le cas chant, laquelle ?
Essayons maintenant de trouver une estimation de la valeur de cette srie quand nous prenons beaucoup de
termes.
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1+ + + + + + + + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+...
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Le premier terme vaut 1, le deuxime 12 , les deux suivants pris ensemble, plus de 21 , car 13 > 41 et
Si on continue de manire semblable, il faut maintenant prendre les 4 suivants, cest--dire
1
4
+ 14 = 21 .
1 1 1 1
+ + +
5 6 7 8
car
1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + > + + + =
5 6 7 8 8 8 8 8 2
Ainsi, nous avons
1 1
1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + + > 1+ +
2 3 4 5 6 7 8
2 2
En continuant toujours de la mme manire, nous aurons
1+
1+
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
+ + + + + + + +
+
+
+
+
+
+
> 1+ + + + = 1+4
2 |3 {z 4} |5 6 {z 7 8} |9 10 11 12 {z13 14 15 16}
2 2 2 2
2
> 12
> 21
> 12
Il faudra ensuite runir les 16 termes suivants, puis les 32 suivants, les 64 suivants, etc. Ce faisant, nous pouvons
minorer le terme de rang 2n de notre srie par le nombre an = 1 + n 12 . En fait les nombres an constituent eux
aussi une suite qui intuitivement permet de dpasser nimporte quel nombre, si grand soit-il, condition de
prendre n suffisamment grand. Nous pouvons donc crire :
1
lim 1 + n =
n
2
Comme cette suite minore notre srie harmonique, celle-ci tend alors aussi vers linfini :
1+
1 1 1 1 1 1
+ + + + + +...
2 3 4 5 6 7
Il suffit pour terminer de fonder notre intuition sur une proprit des nombres, savoir le thorme dArchimde (page 34). Rappelons sa formulation :
soit a un nombre positif non nul, pour tout nombre b , il existe un entier N tel que b < Na.
Appliqu notre situation, cela donne :
pour tout nombre P , il existe un entier N tel que P < N 21 et si n > N, alors P < N 21 < n 21 .
ou avec une criture plus technique
P > 0, N tel que si n > N alors n
1
> P,
2
Et, par consquent

P > 0, N tel que si n > N alors 1 +
et a fortiori
1+n
1
1 1
+ + + > P
2 3
n
BY:
$

, 2015-2016
59
1
>P
2
60
Dfinition 5 - 3
5.2. CONVERGENCE OU DIVERGENCE DUNE SUITE
De manire plus gnrale, on dira que lim sn =

n
si
P > 0, N tel que n si n > N, alors
sn > P
5 - 61
Est-ce que la srie
1
3
1
1
1
1
+ 17 + 11
+ 15
+ 19
+ 23
. . . converge ?
2 2 Suite gomtrique de raison suprieure 1

Dans le calcul des intrts composs sur une base annuelle, nous avions (on suppose que le taux dintrt est
de 5 %) :
annes n
montant aprs n annes

(1, 05)1 = 1, 05
(1, 05)2 = 1, 1025
(1, 05)3 = 1, 157625
(1, 05)4 = 1, 21550625
(1, 05)5 = 1, 276281563
Nous connaissons lingalit de Bernouilli (page 52) :

si h > 0, alors (1 + h)n 1 + nh, pour tout n N
qui donne dans notre cas :
(1 + 0, 05)n 1 + n 0, 05, pour tout n N
Nous nous retrouvons dans la mme situation que prcdemment o nous avions utilis le thorme dArchimde. De manire identique, nous concluons en disant que
lim (1 + n 0, 05) = ,
alors
lim (1, 05)n = ,
car P, n tel que n, si n > N, alors (1 + 0, 05)n > 1 + n 0, 05 > P
De manire plus gnrale, toute suite gomtrique de raison r > 1, avec a > 0 tend vers linfini
lim ar n =
Dmonstration. On reproduit le raisonnement ci-dessus en posant que r = 1 + h, avec h > 0 car r > 1.
2 3 Quelques remarques sur le thorme dArchimde

Rappelons son nonc :
soit a un nombre positif non nul, pour tout nombre b , il existe un entier n tel que b < na.
Si on prend a = 1, on a :
pour tout nombre b , il existe un entier n tel que b < n.
Dans ce cas, le thorme naffirme rien dautre que lexistence de nombres naturels aussi grands que lon veut.
Si on prend maintenant b =
rme devient :
o dsigne un nombre gnralement arbitrairement petit, mais positif, le tho-
pour tout nombre , il existe un entier N tel que
1
< N.
ou encore
pour tout nombre > 0 , il existe un entier N tel que
Si n > N, par le thorme du rangement, on a :
BY:
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, 2015-2016
manire suivante :
1
< .
N
1
1
< . Ceci permet de transformer le dernier nonc de la
n
N
Thorme 5 - 1
car P, N tel que n, si n > N, alors (1 + n 0, 05) > n 0, 05 > P
61
quel que soit > 0 , il existe un entier N tel que pour tout n > N, on a
ou encore
> 0, N tel que si
Ceci permet ainsi dcrire : lim
n > N, alors
1
< .
n
1
<
n
1
= 0.
n
De manire plus gnrale, comme toute suite dont les termes an > 0 peuvent devenir aussi petits que lon
veut condition de prendre n assez grand, est dite avoir une limite nulle, lexemple que nous venons de traiter
permet de dfinir la limite nulle dune suite positive :
Dfinition 5 - 4
lim an = 0 signifie
> 0, N tel que
n, si n > N, alors an <
2 4 Suites qui tendent vers un nombre

La longueur de la spirale du chapitre 1 est donne par les formules (pages 12 et 53)
n+1
1
Ln = 2 1
2
et
lim Ln = 2
Pour retrouver la formulation prcdente, il est possible dexprimer ceci en disant que la suite |Ln 2|

n+1
n+1
n+1 n+1

1
1
1
= 2 1
|Ln 2| = 2 1
2 = 2 1
1 = 2

2
2
2
2
est une suite positive qui tend vers 0, cest--dire
> 0, N tel que si n > N, alors |Ln 2| <

avec la dernire ingalit qui signifie : 2 < Ln < 2 + . Cela nous permet de poser la dfinition dune suite
tendant vers un nombre L quand n devient arbitrairement grand :
lim an = L
signifie
> 0, N tel que
aN+4
b
aN+2
aN+3
aN+1
b
aN
L1 +
a3
a2
a1
Si une suite infinie an admet une limite L, on dira quelle est convergente et quelle converge vers L. Si
une suite ne converge pas, on dira alors quelle diverge.
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 5 - 6
n, si n > N, alors |an L| <
Dfinition 5 - 5
1.20
Dfinition dune suite convergeant vers un nombre L quand n devient arbitrairement grand :
lim a n = L signifie > 0, N tel que
n, si n > N, alors |a n L| <
Le graphique illustre une suite convergeant vers 1.

Pour tout , on doit ainsi pouvoir trouver un N, tel que, pour nimporte quel terme a n de la suite dont lindice est suprieur N, on ait |a n 1| < .
Si = 0,1, on voit que N = 3 : |a 4 1| < 0,1, |a 5 1| < 0,1, |a 6 1| < 0,1 etc.
Si = 0,01, on voit que N = 45 : |a 46 1| < 0,1, |a 47 1| < 0,1, |a 48 1| < 0,1 etc. (on pourrait prendre un peu de marge et poser N = 50)
1.15
1.10
a6
a7
1.05
a a22 a23 a24 a25 a26 a27 a28 a29 a30 a31 a32 a a a a
33 34 35 36 a37 a38 a a a a
a a20 21
39 40 41 42 a43 a44 a45 a a a a a a
a18 19
46 47 48 49 50 51 a52 a53 a54 a55
a17
a16
a8
1.00
a15
a4
a14
a13
a2
a12
a9
a10
a11
a5
0.95
a1
0.90
Une suite est une fonction

a3
a : N R
0.85
n an
Lindice n est reprsent sur laxe horizontal et les valeurs an sur laxe vertical.
10
20
30
40
50
60
63
5 - 62
Thorme 5 - 2
Les suites ci-dessous convergent-elles ? Si oui, justifier votre rponse en vous servant de la dfinition de la
convergence dune suite, sinon expliquer clairement pourquoi.
n
2n 1
n N
n N
a) un =
b) un =
2n + 1
2
c) un = 1 + 10n
n N
d) un = (1)n n N
Si une suite converge vers une limite L, alors cette limite est unique.
Dmonstration. On suppose que la limite nest pas unique. Soit L1 et L2 , deux limites vers lesquelles convergerait la suite an . On aurait :
> 0, n1
tel que
n, si n > n1 , alors |an L1 | < /2
> 0, n2
tel que
n, si n > n2 , alors |an L2 | < /2
En prenant, N n1 et N n2 , on a ainsi
> 0, N tel que
n, si n > N, alors |an L1 | < /2 et |an L1 | < /2
cest--dire |an L1 | + |an L2 | < . Avec lingalit du triangle, on peut crire

|L2 L1 | = |an L1 + L2 an | |an L1 | + |L2 an | = |an L1 | + |an L2 | <
|
{z
}
ingalit du triangle
Donc L1 = L2
Thorme 5 - 3
Si une suite est convergente, alors elle est borne.

Dmonstration. Si une suite an est convergente, cela signifie que
> 0, N tel que
n, si n > N, alors |an L| <
comme |an ||L| |an L| < , on en tire que |an | < +|L| pour n > N (donc toutes ces valeurs de an , pour n > N
sont bornes). Pour n N, lensemble des valeurs {a1 , a2 , . . . , aN } est born car fini. Finalement, la suite an est
ainsi borne.
Critres de convergence dune suite

3 1 Limite dune fonction dune suite
Il existe plusieurs liens entre les limites de fonctions et les limites de suites. En voil un qui permet de trouver
le nombre vers lequel une suite converge.
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle contenant c, lexception peut-tre de c lui-mme, et telle
que
lim f (x) = l
xc
Supposons que {an } est une suite telle que

1. chaque nombre an D f ,
2. chaque an 6= c,
3. lim an = c.
n
Alors la suite { f (an )} satisfait

lim f (an ) = l
Inversement, si ceci est vrai pour nimporte quelle suite {an } satisfaisant les conditions ci-dessus, alors
lim f (x) = l
xc
Ce thorme permet de donner de nombreux exemples de suites convergentes. Par exemple, les suites {an } et
{b n } dfinies par
1
1
b n = cos(1 + (1)n )
an = sin(13 + 2 )
n
n
convergent vers sin(13) et cos(1). Il est toutefois indispensable davoir dautres critres pour la convergence. En
voil un autre trs utile.
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Thorme 5 - 4
64
5.3. CRITRES DE CONVERGENCE DUNE SUITE

3 2 Suites monotones bornes
Thorme 5 - 5
Si une suite est croissante et majore, alors elle converge.

Si une suite est dcroissante et minore, alors elle converge.
En dautres termes : si une suite est monotone et borne, alors elle converge.
On va montrer la premire assertion. La suivante se dmontre de manire semblable.
Dmonstration. Lensemble A de toutes les valeurs de an est suppos born. Par le dernier axiome (P14 :
laxiome de la borne suprieure) sur les nombres rels, il existe une borne suprieure de A. Si > 0, il existe
un aN satisfaisant aN < , puisque est la borne suprieure. Donc, si n > N, nous avons
an aN , ainsi an aN <
Ce qui signifie que lim an = .
n
b
b
a1
a2
a3
a4
b b bb
3 3 Point fixe et suites rcurrentes

Au dbut de ce chapitre (cf. page 57), nous avons vu diffrentes reprsentations graphiques pour les suites. En
p
particulier, celle de la suite donne par lapformule de rcurrence v n+1 = v n + 2 montre que la suite tend vers
une valeur l telle que f (l) = l, o f (x) = x + 2. Ce rsultat est confirm par le thorme suivant sur les suites
rcurrentes et les points fixes.
Dfinition 5 - 7
Un point fixe dune application f dun ensemble E dans lui-mme est un lment x de E tel que f (x) = x.
Thorme 5 - 6
Soit la fonction continue f : E E et {un } la suite rcurrente dfinie par sa valeur initiale u0 et par la
formule de rcurrence un+1 = f (un ). Dans ce cas, si {un } converge, alors elle converge ncessairement
vers un point fixe de f .
Remarque
Lorsquune fonction a plusieurs points fixes, il faudra choisir la valeur correcte en fonction de lintervalle
sur lequel un converge. Par ailleurs, si f a un point fixe, cela ne signifie pas forcment que la suite un
converge.
3 4 Oprations algbriques
Souvent le terme gnral dune suite est une somme, un produit ou un quotient de deux suites. Par exemple
an = n1 + n52 . Dans ce cas, nous pouvons utiliser lquivalent dun thorme sur les limites de fonctions (page
95, thorme 7 - 3).
Si les suites {un } et {v n } convergent chacune, cest--dire lim un = L1 et lim v n = L2 existent, alors leurs
n
Thorme 5 - 7
somme, diffrence, produit et quotient (si L2 6= 0) existent aussi, et on a :

a) lim (un + v n ) = lim un + lim v n = L1 + L2
n
b) lim (un )v n = lim un lim v n = L1 L2

n
un limn un L1
=
=
c) lim
n v n
limn v n L2
1. Si lim un = +, alors lim

n
nral v n = 1 et {un })
1
= 0 (linverse est un quotient entre la suite constante de terme gun
2. Si lim un = 0 et si un > 0 partir dun certain rang, alors lim

n
n 2 (3 + n22 )
3n 2 + 2
= lim
= lim n
n 5n + 1
n n(5 + 1 )
n
n
3+
5+
1
n
{z
=
} 0
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3. lim
1
= +
un
2
n2
Exemples
65
3 5 Comparaison de suites
Les thormes qui suivront concernent dabord les suites divergentes.
Thorme de majoration, de minoration
Thorme 5 - 8
Si N tel que pour n > N, on a un an et lim an = +, alors lim un = +.

n
Si N tel que pour n > N, on a un an et lim an = , alors lim un = .

n
Dmonstration. lim an = + signifie que P, N1 , tel que si n > N1 , alors an > P, si de plus N2 tel que pour
n
n > N2 , on a un an , on prend M N1 et M N2 , ainsi on aura
P, M, tel que si n > M, alors un an > P

1. On sait que lim n = + et n < n 2 pour n > 1, alors lim n 2 = + (plus gnralement lim n a = +
n
pour a > 1).

2. Soit la suite de terme gnral un = n + sin n 8 . Pour tout rel sin(x) 1, donc un n + 1.
Comme lim (n + 1) = , il vient lim un = .

n
Exemples
n
2
n
3. Soit la suite de terme gnral an = p
. Partons de 4n 2 1 + n 2 et du thorme de rangement
2
1
+
n
p
des racines : 2n 1 + n 2 , il vient alors
n2
n2 1
= n,
p
1 + n 2 2n 2
donc an
n
2
n2
1
n = +, on a lim p
= +.
n 1 + n 2
n 2
Comme lim
Thorme 5 - 9
Thorme de lencadrement
Si N tel que pour n avec n > N, on a |un l| an et lim an = 0, alors lim un = l.

n
sin(n 3 )
sin(n 3 )
sin(n 3 )
=
, do |un 1| =
a. Soit la suite de terme gnral un = 1 +

. On a un 1 =
n
n
sin(n )
1
3
. Comme sin x 1, on obtient |un 1| n1 . Puisque lim
= 0, lim un = 1.
n
n
n
n
p
p
n
b. Soit la suite de terme gnral un = a avec a > 1. On va montrer que lim n a = 1.
n
Si
p
n
a = 1 + h, alors a = (1 + h) 1 + nh, ainsi h

1
p
n
a1
n . On a donc,
= 1+h
a 1
1 a
1+
n
p
a
1
0 n a 1
n
Exemples
p
n
On applique le thorme de lencadrement et on obtient lim
p
n
a = 1.
Pour le cas 0 < a < 1, il nest pas besoin dutiliser ce thorme.

p
p
p
1
n
et 1/a > 1, donc grce au cas prcdent lim 1/a = 1, ainsi
lim n a = 1, car lim n a = lim p
n
n
n
n n 1/a
p
lim n a = 1.
La mme astuce permet de traiter le cas de lim a n = 0 avec 0 < a < 1. Puisque 1/a > 1, on a
n
1
1
n
n
lim 1/a = , do lim a = lim
=
= 0 (en fait, on peut aussi utiliser linverse
n
n
n 1/a n
lim 1/a n
n
comme dans le premier exemple du thorme 5 - 7).
BY:
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, 2015-2016
66
5.4. LE POINT FINAL SUR LES SUITES ARITHMTIQUES ET GOMTRIQUES

Il existe un 3e thorme qui est lquivalent pour les suites du thorme des 2 gendarmes.
Dfinition 5 - 8
Le point final sur les suites arithmtiques et gomtriques

Une suite arithmtique est une suite telle que lcart entre deux termes conscutifs de cette suite est
constant. Cet cart, r , sappelle la raison de cette suite. Si lon note par u0 le terme de rang 0 de cette suite,
alors le terme gnral scrit : un = u0 + n r
Une suite gomtrique est une suite telle que le rapport entre deux termes conscutifs de cette suite est
constant. Ce rapport, r , sappelle la raison de cette suite. Si lon note par u0 le terme de rang 0 de cette
suite, alors le terme gnral scrit : un = u0 r n
La somme des n premiers termes dune suite arithmtique est :
n1
X
k=0
uk = u0 + u1 + u2 + ... + un1 = n
(u0 + un1 )
2
La somme des n premiers termes dune suite gomtrique est (on parle alors de la srie gomtrique) :
sn1 =
n1
X
k=0
uk = u0 + u1 + u2 + ... + un1 = u0
1rn
1r
Soit une suite gomtrique {un } de raison r .

Thorme 5 - 10
(a) Si r > 1, alors la suite est strictement croissante et tend vers +.
(b) Si 0 < r < 1, alors la suite est strictement dcroissante et converge vers 0.
(c) Si 1 < r < 0, alors la suite est alterne et converge vers 0.
(d) Si r 1, alors la suite est alterne et diverge.

Soit la srie gomtrique {sn } de raison r .
(e) Si r > 1, alors la srie tend vers +.
(f) Si 1 < r < 1 et r 6= 0, alors la srie converge vers u0

(g) Si r < 1, alors la srie est alterne.
1
.
1r
Dmonstration.
n+1
= uu0 0rr n = r > 1. Donc la suite est strictement croissante et on a vu plus haut quelle
(a) Si r > 1, alors uun+1
n
tendait vers + (page 60, thorme 5 - 1).
=
(b) Si 0 < r < 1, alors uun+1
n
quelle tendait vers 0.
u 0 r n+1
u 0 r n
= r < 1. Donc la suite est strictement dcroissante et on a vu plus haut
(c) Selon la parit de la puissance n, un change de signe, donc la suite est alterne, mais elle converge vers 0
car |r n | r n |r n | et lim |r n | = 0.
n
(d) Raisonnement semblable.

n
n
(e) sn1 = u0 1r
1r . Si r > 1, alors lim r = + et lim s n = +.
n
n
(f) sn1 = u0 1r
1r . Si 1 < r < 1, cest--dire si |r | < 1, alors lim r = 0 et lim s n = u 0
n
Exercices
5 - 63
Dans un triangle ABC on trace les trois mdianes. Soit E, D et F les trois milieux des cts du triangle ABC.
(a) Montrer que le triangle DEF est semblable au triangle ABC.
(b) Montrer que les mdianes du triangle ABC sont aussi mdianes du triangle DEF.
\
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, 2015-2016
1
.
1r
67
(c) Montrer quen continuant cette procdure de construction de triangles partir des mdianes du triangle
prcdant et en vous appuyant sur laxiome des intervalles embots cette procdure, indfiniment rpte, le processus dfinit un et un seul point G.
(d) Calculer le rapport BG/BD o BD est une des mdianes du triangle ABC.
5 - 64
tudier la convergence de la suite {un }nN dfinie par :
5 - 65
u 1 = 1
un+1 =
1
1 + u1n
pour n 1.
Soit la suite {un }nN dfinie par u1 = 0, u2 = 1 et un+1 = (3un 2un1 ).

1. Exprimer un en fonction de n .
2. Cette suite converge-t-elle ?
5 - 66
4
; n > 0.
(n + 1)(n + 2)
a) Montrer que cette suite est croissante et borne.
b) Calculer la limite de cette suite.
Soit la suite {un }nN dfinie par un = 1
5 - 67
tudier la convergence de la suite {un }nN dfinie par un =
n2 + n n.
5 - 68
Dans un carr de 6 cm de ct, on construit une suite de carr {Cn }nN de la manire suivante : les sommets
du carr Cn sont construits sur les cts du carr prcdent Cn1 1 cm des sommets. tudier la convergence
de la suite des longueurs des cts des carrs qui constitue cette suite (trouver la limite si elle converge).
5 - 69
Soit la suite {un }nN dfinie par : u1 =
2 et un+1 =
p
2 + un .
(a) Montrer, par rcurrence que cette suite est croissante et majore par 2.
(b) Calculer la limite de cette suite.
5 - 70
Chercher une formule explicite pour la suite {un }nN dfinie par
et tudier la convergence de cette suite.
u1 = 1
un
.
un+1 = q
un2 + 1
5 - 71
Soit {un }nN la suite dfinie par
=4
n+1
= 41 un + 23
a) Soit la suite {v n }nN dfinie par v n = un 2. Montrer que {v n }nN est une suite gomtrique et dterminer son premier terme et sa raison.
b) Exprimer un en fonction de n et calculer la limite de la suite {un }nN .
5 - 72
On considre la suite de terme gnral un =
n2
2n
a) Considrer dabord lingalit : 2n n 2 . Est-elle vraie pour les entiers 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, ..., 10 ?
b) Montrer que pour tout rel x 4, on a : 2x 2 (x + 1)2 . Il faudra passer par ltude dun certain trinme ...
c) En utilisant un raisonnement par rcurrence, montrer que 2n n 2 est vraie pour tout entier n 6= 3.
d) tudier la convergence de la suite {un }nN

n
2n .
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, 2015-2016
e) tudier la suite tn =
68
5.5. EXERCICES
5 - 73
u
n+1
=
=
1
2
n+1
2n u n
a) Calculer les premiers termes de la suite et essayer de trouver une formule explicite pour cette suite.
b) Montrer que un =
n
2n
c) Le nombre k est un entier naturel non nul, {v n } est la suite dfinie par
Exprimer v n en fonction de n .
n+1
1
k
n+1
kn v n
d) tudier la convergence de cette suite et sa limite ventuellement.
5 - 74
u = 1
1
Montrer que la suite {un }nN dfinie par : un =
un+1 = 1 un + m
avec m > 1
2
un
converge vers
m.
5 - 75
Une suite arithmtique a comme premier terme 6 et comme raison 7. La somme des termes est de 41094. Quel
est le nombre de termes ?
5 - 76
Dterminer le premier terme et la raison dune suite arithmtique, de telle faon que, quel que soit lentier
naturel n , la somme des n premiers termes de cette suite soit gale 7n + 2n 2 .
5 - 77
Dterminer les 4 premiers termes dune suite arithmtique finie, sachant que la somme de ces 4 termes vaut
16 et que la somme de leurs carrs est gale 84.
5 - 78
On considre les 10 premiers termes dune suite gomtrique. Sachant que le quatrime terme vaut 1,5 et le
neuvime 48, calculer la raison, le premier terme, le dernier terme et la somme des termes.
5 - 79
On donne trois nombres rels distincts a , b , c et a 6= 0. Sachant que a , b et c sont trois termes conscutifs dune
suite gomtrique et que 3a , 2b et c sont trois termes conscutifs dune suite arithmtique, calculer la raison
de la suite gomtrique.
5 - 80
Soit {tn }nN une suite gomtrique telle que t1 = 2 et t3 =
tend vers linfini.
1
32 .
Calculer la limite de t1 + t2 + t3 + ... + tn quand n
5 - 81
On partage un carr en quatre carrs, en traant deux parallles aux cts, et on noircit le carr infrieur gauche.
On applique le mme procd au carr en haut droite. Et ainsi de suite. Quelle sera finalement laire de la
partie noire ?
5 - 82
u = 1
1
On dfinit une suite {un }nN de la manire suivante :
u
n+1 = 2 u n + 2 n
pour n > 1.
1. Chercher une suite {n }nN du mme type que la suite {un }nN et qui soit arithmtique. Il faudra donc
calculer la raison et le premier terme de cette suite {n }nN .
2. Calculer les premiers termes de la suite {v n }nN dfinie par v n = un n .

C
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, 2015-2016
69
5 - 83
Soit lgalit
v
u
u
t
p
1 + 1 + 4k
k + k + k + k + k +... =
pour k N
2
a Montrer que le membre de gauche est la limite dune suite {an }. Prciser le premier terme et le terme
gnrique an .
q
b Prouver lgalit pour k = 3.
c Lnonc suivant est-il vrai ou faux ?

s
r
q
k 1, lexpression
k+
k+
k+
5 - 84
1.
p
k + k + . . . donne un nombre irrationnel.
=2
u
n+1
= 23 un + 31 n + 1
a) Calculer quelques termes de cette suite.
b) Formuler une conjecture sur le sens de variation de cette suite.

2.
a) Dmontrer que pour tout entier naturel n , on a : un n + 3.

b) Dmontrer que pour tout entier naturel n , on a : un+1 un =
1
(n + 3 un )
3
c) En dduire une validation de la conjecture prcdente.

3. On dsigne par {v n } la suite dfinie sur N par v n = un n .
a) Dmontrer que la suite {v n } est une suite gomtrique de raison 23 .
b) En dduire que pour tout entier naturel n ,

un = 2
n
2
+n
3
c) Dterminer la limite de la suite {un }.

4. Pour tout entier naturel non nul n , on pose
sn =
n
X
uk
et
tn =
k=0
sn
n2
a) Exprimer sn en fonction de n .
b) Dterminer la limite de la suite {tn }.
5 - 85
Calculer les limites suivantes
n 3 3n 2
1) lim 4
n n 3n + 1
1 2n
n 5 2n
4) lim
1
1
2) lim
n+
n n
n
p
1 n
5) lim p
n n + 1
5 2n + 4
n 2n+1
p
6) lim 4n 2 + 3n 2n
3) lim
5 - 86
Une balle tombe verticalement vers un sol dur. Elle rebondit une fois, deux fois ... combien de fois ?
Considrons que, quelle que soit sa hauteur de chute, la balle rebondit 70% de cette hauteur. Quelle distance
aura-t-elle parcourue avant de sarrter ?
5 - 87
Un gardien de nuit doit ouvrir lune des portes contrler dans sa tourne, dans le noir. Il possde un trousseau
de 10 cls dallures semblables, mais une seule peut ouvrir la porte en question. Lessai des cls se fait au hasard.
Le gardien dispose de deux mthodes :
1re mthode (rationnelle) : elle consiste essayer chaque cl, lune aprs lautre, en prenant garde de ne pas
rutiliser la mme cl.
2e mthode (dsordonne) : elle consiste essayer une cl aprs avoir agit le trousseau ; chaque fois que le
gardien essaye une cl, celle-ci peut avoir ou non dj t essaye.
C
BY:
$

, 2015-2016
70
5.5. EXERCICES
Quelle est la probabilit dessayer plus de 8 cls avec chacune des deux mthodes ?
5 - 88
Le carr hongrois
Un carr unit est divis en 9 carrs gaux, le carr central est colori. Les huit carrs qui restent sont leur
tour diviss et coloris suivant le mme procd.
Si lon continue ainsi indfiniment, quelle est la limite de laire du domaine colori ?
5 - 89
On construit une suite de disques tangents suivant
le principe de la figure ci-aprs :
Le n e disque a pour rayon la moiti du rayon du
disque prcdent.
Quelle est la part de la surface du disque de dpart
ainsi recouverte par la suite des disques intrieurs ?
5 - 90
Le flocon de Von Koch
Etape 0
Etape 2
Etape 1
Quel est le primtre de la figure ltape 0 ? ltape 1 ? ltape 2 ? ... ltape n ?

Quelle est laire de la figure pour les mmes tapes ?
En poursuivant indfiniment le processus dcrit ci-dessous, quelle sera laire de la surface hachure ?
5 - 91
Le nombre e
n
Montrer que la suite {un }nN dfinie par : un = 1 + n1 converge vers un nombre dont on calculera quelques
approximations.
(a) Montrer, en sappuyant sur la formule du binme de Newton (exercice 2 - 36, page 36) que
1
1
1
1 n
1
k 1
1
n 1
1
1+
+ + 1
... 1
+ + 1
... 1
= 1+1+ 1
n
2!
n
k!
n
n
n!
n
n
1
1
pour tout n 1.
n! 2n1
(c) laide de ces deux rsultats, montrer que la suite est majore par 3 et quelle est croissante.
Utiliser le point (b) pour majorer la somme donne sous (a), puis utiliser le thorme 5 - 10, page 66.
Pour la croissance, montrer, en utilisant (a), que un+1 un 0, n N .
(b) Montrer
5 - 92
Suite sur le nombre e
On considre deux suites {v n }nN et {w n }nN par :

vn = 1 +
1
1 1
1
+ + ... +
et w n = v n +
1! 2!
n!
n!
Montrer que :
pour tout n > 0
\
BY:
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, 2015-2016
1. v n w n
71
2. {v n }nN est une suite croissante.

3. {w n }nN est une suite dcroissante.
Montrer que w n+1 w n 0, n N
4. lim (w n v n ) = 0.
n
5. Ces deux suites dfinissent un et un seul nombre rel que lon crira e .
5 - 93
Suite et fin sur le nombre e
Montrer que les suites {un }nN et {w n }nN des deux exercices prcdents sont telles que lim (v n un ) = 0.
n
1. Dduire de ce rsultat et du dernier de lexercice prcdent que ces trois suites convergent vers le mme
nombre rel que lon note e . Calculer, laide de la calculatrice, quelques valeurs approches de ce nombre.
!
n 1
X
2. Montrer que lim n! e
= 0 et dduire de ce rsultat que e est un nombre irrationnel.
n
k=1 k!
1
1 1
2
Si lon crit e = 1 + + + ... + + Rn , montrer que 0 < Rn <
1! 2!
n!
(n + 1)!
5 - 94
On place un capital C0 au taux annuel de %.
Quel est le capital aprs une anne ? Quel est le capital aprs un mois, puis aprs n mois ? Aprs un jour (une
anne bancaire est forme de 360 jours), puis aprs n jours ? Aprs une heure, puis aprs n heures ? Instantanment et tout moment t ?
Quel est le capital si lon capitalise lintrt : une fois lan ? tous les mois ? tous les jours ? toutes les heures ?
instantanment ?
5 - 95
En traversant une plaque de verre teint, un rayon lumineux perd 23% de son intensit lumineuse.
On superpose n plaques de verre identiques ; on note In lintensit du rayon la sortie de la n -ime plaque.
Exprimer In en fonction de lintensit de dpart I0 .
Calculer le nombre minimal de plaques quun rayon doit avoir travers pour que son intensit sortante soit
infrieure ou gale au quart de son intensit entrante.
5 - 96
1. Insrer, entre deux termes dune progression arithmtique de raison 2 et de premier terme 0, 101 termes
(appels moyens arithmtiques) de manire obtenir une nouvelle suite arithmtique.
2. Gnraliser lexercice prcdent en considrant une suite arithmtique de raison r et de premier terme 0
et insrer, entre deux termes de cette srie, m 1 moyens arithmtiques.
3. Fates de mme pour une suite gomtrique de raison 10 et de premier terme 1, puis de raison q et de
premier terme 1, en insrant dabord 10 1 termes (appels moyens gomtriques), puis m 1 termes.
5 - 97
a) crire les premiers termes et le terme gnral dune suite gomtrique de raison q commenant par 1 et
dune suite arithmtique de raison r commenant par 0.
On appelle logarithmes, des nombres qui font partie dune progression arithmtique commenant par 0, et qui correspondent terme terme dautres nombres appartenant une progression gomtrique commenant par 1. Chaque terme de la progression arithmtique est le logarithme du terme correspondant dans la progression gomtrique. On appelle base dun systme
de logarithmes le nombre qui a pour logarithme 1 dans ce systme.
b) crire le systme de logarithme en base 10, ou logarithme de Briggs a .
c) Montrer que lon peut insrer autant de termes que lon veut entre les termes de la suite arithmtique cidessus et de manire correspondante entre deux termes de la suite gomtrique. En procdant de cette
manire, tout nombre rel est situ entre deux nombres de la suite gomtrique. titre dinformation,
les suites arithmtiques de raison 0,0001 et gomtriques correspondantes, de raison 1,0002303115, permettent dtablir les logarithmes de nombres rels avec une prcision de 4 chiffres significatifs !
d) On trouve dans un texte de 1625 la prsentation suivante des tables logarithmiques : tables par le
moyen desquelles, multiplication se fait par addition, division par soustraction, lextraction de la racine
carre par bipartition, et de la racine cubique par tripartition, etc. . Dmontrer ces rsultats en vous
appuyant sur les rsultats des deux derniers points.
a. Du nom du mathmaticien anglais Henri Briggs (1556-1630) qui, sur les conseils du baron John Napier (1550-1617) inventeurs du premier systme
logarithmique en base e, transcrivit linvention de Napier en un systme logarithmique de base 10, plus commode utiliser.
BY:
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, 2015-2016
0.9
{an }nN : suite arithmtique de premier terme 0 et de raison 0,1
1.0
a9,0 a9,1 a9,2 a9,3 a9,4 a9,5 a9,6 a9,7 a9,8 a9,9 a10
+0, 01
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
a10
a1
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
0.9
0.9
1.0
1.0
1.1
a8
10
a20
a30
a100
1.2
a11
aa10
10
+0, 1 +0, 1 +0, 1 +0, 1
+0, 1
+0, 1
0.8
aa99
+1
q 10 q 1 q 0q 1q 2 q 3 q 4
0
101/10
q5
q6
3
q7
5
101/10
101/10
q 9q9
q8
{q n }nN : suite gomtrique de premier terme 1 et de raison 10
Proprit : log(qi q j ) = log(qi ) + log(q j )
88
1/10
101/10
q 10
q 10
99
10
10
101/10
(101/10 )10
| {z }
12
log
log
108
10
q 11
11
+8
log
log
log
lo
g
lo
g
log
log
log
log
log
log
+1
10
q 20
100
q 30
q 100
1000
1010
101/100
q 9,0 q 9,1 q 9,2 q 9,3 q 9,4 q 9,5 q 9,6
q 9,7
q 9,8
q 9,9
q 10
8
9
10
log(q i q j ) = log(q i+ j ) = ai+ j = ai + a j = log(q i ) + log(q j ).
Exemple : log(q4 q5 ) = log(q9 ) = a9 = a4 + a5 = log(q4 ) + log(q5 ).

Application : 2, 511886432 3, 16227766 q4 q5 = log1 log(q4 q5 ) = log1 log(q4 ) + log(q5 ) = log1 0, 4 + 0, 5 = log1 0, 9 = 109/10 7, 943282347.
En effet,
73
b
Annexe sur la convergence

6 1 Illustration du thorme 5 - 4, page 63
p
f (x) = 5 x
(u2 , f (u2 ))
b
(u3 , f (u3 ))
b
(u4 , f (u4 ))
(u5 , f (u5 ))
b
7
b
b
b
b
(1, u1 )
bb
b
bb
bb b
bb b
bb
bbb
bb b
b
b
bb b
bb
bb
b
b
b
p
( lim un , lim f (un )) = ( lim un , lim 5 un ) = (1, lim f (x)) = (1, 5)
n
x1
(2, u2 )
b
3
b
(3, u3 )
b
(4, u4 )
2
b
un =
(5, u5 )
n +5
n
b
b
b
lim un = 1
n
1
u5 u4
b b bb b bb b bb b bb b bb b bb b bb b b b b b b b b b b b
0.5
1.0
1.5
2.0
u3
u2
2.5
u1
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
lim un = 1
n
1
6 2 Considrations autour du thorme 5 - 5, page 64

Exemple 1 :
C
BY:
$

, 2015-2016
6.0
6.5
74
5.6. ANNEXE SUR LA CONVERGENCE

La suite un =
n2
n
+ 2 = 1 n2 + 2 = 3 n2 est
2
3 n2 =
1. croissante, car un+1 un = 3 n+1
2
n
2
n+1
=
2(n+1)2n
n(n+1)
2. borne : tous les termes sont positifs et 3 n2 3;
2
n(n+1)
> 0;
3. Soit > 0 et considrant 3 : si 3 est la borne suprieure (le plus petit majorant), alors 3 nest pas
un majorant puisque ce nombre est plus petit que le plus petit majorant, et donc, il existe un N tel que
uN > 3 et, comme la suite est croissante, on a aussi que pour tout n N, les termes suivants de la suite
vrifient un > 3 ;
4. 3 est effectivement la limite de la suite, cest--dire lim un = 3, car pour tout > 0, il existe un N, tel que
n
si n N, alors |un 3| = 3 3 = < (consquence du thorme dArchimde).

n
n
Le premier graphique peut tre trompeur, car on sest arrt u30 , mais le deuxime ne laisse aucun doute.
u1
u2
u3
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
u2
u3
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.4
u1
1.0
u4 u5 u6
2.2
u30
2.6
b b
u4 u5 u6
b
2.4
2.6
b b b
2.8
3.0
3.2
u200
b
b b
b b b b b b b b b b b b b b b
2.8
3.0
3.2
Si on a trouv quune suite est croissante et majore (ou dcroissante et minor), on sait juste quelle est convergente. On ne connat toutefois pas ce vers quoi elle converge, en dautres termes sa limite. Le majorant ou le
minorant que lon a trouv nest gnralement pas le plus petit ou le plus grand (c.--d. la limite). Dans les graphiques ci-dessus, 4 est un majorant, mais ce nest pas la limite. Cependant lexpression de un = 3 n2 permet
de la trouver assez facilement.
Exemple 2 :
Pour les situations qui correspondent au thorme 5 - 4 ou 5 - 7(cf. exemple 3. page 64), la limite se trouve de
manire immdiate. Par exemple,
0
2
3
+
n
p
n 2 (3 + n2 )
3n 2 + 2n
3
1
lim
=
lim
=
lim
= .
lim cos(/4 + ) = cos(/4) = 2/2
n 5n 2 + 1
n
n n 2 (5 + 1 )
n
n
5
n2
5 + n12
|
{z
} 0
Dans les cas o la suite est donne par une formule de rcurrence, on utilise le thorme 5 - 6, page 64. La
dmarche est alors la suivante
1. on vrifie si la suite est croissante (ou dcroissante) ;
2. on montre quelle a un majorant (ou un minorant) ;
3. si les deux premires tapes sont concluantes, alors on sait que la suite est convergente ;
4. on rsout lquation pour trouver le point fixe.
Exemple 3 :
p
Soit lexemple de la page 60 : v n+1 = v n + 2. Avec la calculatrice, on regarde les premiers termes de la suite et
on peut poser la conjecture suivante : la suite est croissante (v n < v n+1 ) et borne 0 < v n < 2. Pour la preuve, on
procde gnralement par rcurrence quand la suite est rcurrente.
Croissance
p
Pas initial : n = 1, on vrifie que v 1 < v 2 . En effet, v 1 = 1 et v 2 = 1 + 2 1.73.
Pas de rcurrence
Hypothse : v n < v n+1
C
BY:
$

, 2015-2016

montrer : v n+1 < v n+2
Preuve
v n < v n+1
|+2
v n + 2 < v n+1 + 2
p
v n + 2 < v n+1 + 2
| {z } | {z }
p
v n+1
75
| thm du rangement
v n+2
Borne on veut montrer que 0 < v n < 2

p
Pas initial : n = 1, on vrifie que 0 < v 1 < 2. En effet, v 1 = 1 et v 2 = 1 + 2 1.73.
Pas de rcurrence
Hypothse : 0 < v n < 2
montrer : 0 < v n+1 < 2
Preuve
0 < vn < 2
|+2
0<
2 < vn + 2 < 4
p
2 < vn + 2 < 2
| {z }
| thm du rangement
v n+1
La limite on rsout lquation du point fixe

x=
x + 2)
x = x +2
x x 2 = 0
(x 2)(x + 1) = 0
(aprs vrification)
x1,2 = 2 ou 1
Ainsi lim v n = 2
n
Les dmonstrations concernant les suites rcurrentes sont gnralement par rcurrence comme lillustre
lexemple prcdent.
Exemple 4 :
Il nest pas ncessaire quune suite soit croissante ou dcroissante pour tre convergente, par contre le fait
dtre borne est toujours une condition ncessaire. Lexemple suivant est celui dune suite non monotone qui
converge
(1)n
=0
lim
n
n
Elle alterne entre des valeurs positives
1
n
et ngatives n1 , mais les unes et les autres convergent vers 0 !
6 3 Rappel sur certaines suites en vue de faire des comparaisons

1. Toute suite de la forme un = a n + b est divergente, car selon le thorme dArchimde an peut devenir
arbitrairement grand (si a > 0) ou arbitrairement petit (si a < 0).
2. Comme n < n 2 < n 3 ... pour n > 1, toute suite de la forme un = a n b , avec b N est aussi divergente.
3. Toute suite gomtrique v n = a r n , de raison |r | > 1 diverge plus vite quune suite affine un = a n + b.
Cela se dmontre partir de lingalit de Bernouilli
si h > 0, alors (1 + h)n 1 + nh, pour tout n, il suffit de prendre r = 1 + h
4. Les suites de la forme un =
5. Comme
1
n
>
1
n2
>
1
...,
n3
a
n
convergent vers 0 (consquence du thorme dArchimde)
toute suite de la forme un = a
1
nb
, avec b N converge vers 0.
1
1
On a aussi que p
converge vers 0, car lim p = lim
n n
n
n
thorme 5 - 4.
1
= 0, puisque
n
1
n
0 et on applique le
6. Toute suite gomtrique v n = a r n , de raison 1 < r < 1 converge 0, car

ar n = a
1
1
rn
=a
1
( r1 )n
1
n
1
r
1
ar
, car
> 1, et on applique Bernouilli
n
|r |
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
76
5.6. ANNEXE SUR LA CONVERGENCE

3n 3 n + 5
se traite comme dans lexemple 2 ci-dessus, en mettant la plus
2n 2 + n
grande puissance de n en vidence :
7. Les suites du type un =
un =
5
1
3
3 n12 + n53
3n 3 n + 5 n (3 n 2 + n 3 )
=
n
2n 2 + n
n 2 (2 + n1 )
2 + n1
|
{z
}
32
Toutes ces suites sont utiles pour faire des comparaisons. ce sujet, voir la section 5.3.5, page 65.
Exemple 5 :
1
1
.
n +1 n +2
n +2
n +1
1
On peut la rcrire sous la forme v n =
=
.
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2)
1
1
1
et que 2 est une suite qui tend vers 0, alors v n tend aussi vers 0.
<
Comme 0 < v n =
(n + 1)(n + 2) n 2
n
Ainsi lim v n = 0.
Soit la suite {v n }nN avec v n =
BY:
$

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CHAPITRE
Variations dune
fonction
Mh
b
tangente de
pente : f (x)
f (x)
h
i
secante de
(x)
pente : f (x+h)f
h
x+h
La notion de drive, qui permet dapprhender les variations dune

fonction, a lanc lanalyse sur des bases intuitives bien avant la formalisation rigoureuse de la notion de limite. Ce chapitre suivra cette
voie naturelle ...
78
6.1. TAUX DACCROISSEMENT ET FONCTION DRIVE
Taux daccroissement et fonction drive

Soit une fonction dfinie sur un intervalle I.
Dfinition 6 - 1
Une fonction est croissante sur I, si ...

pour tout rel x et x de I tels que x x , on a f (x) f (x ).
Dfinition 6 - 2
Une fonction est dcroissante sur I, si ...

pour tout rel x et x de I tels que x x , on a f (x) f (x ).
f (x )
f (x)
f (x)
f (x )
x
fonction dcroissante
fonction croissante
Une fonction est strictement croissante ou dcroissante si les ingalits pour les images sont strictes.
Une fonction monotone sur I est une fonction croissante ou dcroissante sur I.
Lorsquon veut tudier les variations dune fonction, on recherche les intervalles o la fonction est monotone.
Les rsultats sont alors consigns dans un tableau appel tableau de variations.
1 1 Mthode lmentaire
Si on dispose du graphe dune fonction, il est alors possible de lire directement les variations sur le graphique :
10
y=
x2
x 1
5
y = x +1
-4
-2
-5
f (x)
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 6 - 3
CHAPITRE 6. VARIATIONS DUNE FONCTION
79
1 2 Mthodes de comparaison
Prenons lexemple de la fonction f : x 7 1
1
dfinie sur ]0, +[.
x
Soit deux rels x et x tels que 0 < x x .

Thormes du rangement Prenons lexemple de la fonction f : x 7 1
1
dfinie sur ]0, +[.
x
Soit deux rels x et x tels que 0 < x < x . En utilisant le thorme du rangement (chap. 1, page 6), on a :
1
1
rangement des inverses

x x
1
1
rangement des opposs

x
x
1
1
addition dune constante
1 1
x
x
Ainsi : f (x ) f (x). Donc la fonction est croissante sur ]0, +[.
Mthode de la diffrence tudions la fonction f : x 7 x +
1
dfinie sur ]0, +[.
x
Soit deux rels x et x tels que 0 < x x .On considre la diffrence f (x ) f (x) :
1
1
x x
1
x x
f (x ) f (x) = x + x +
=
=
(x
x)
1
(xx 1)
= x x +
x
x
xx
xx
xx
x x
0, le signe de f (x ) f (x) dpend entirement de celui de xx 1.
Comme
xx
x 1 et x 1 conduit xx 1 , do f (x ) f (x) 0
Or
x 1 et x 1 conduit xx 1 , do f (x ) f (x) 0
La conclusion est que f est dcroissante sur ]0, 1] et croissante sur [1, +[.
Il est souvent intressant de rapporter la diffrence f (x ) f (x) la diffrence des abscisses x x, comme on
la fait dans lexercice 33. Cela nous permet de relativiser les variations dune fonction aux carts des abscisses.
Le taux daccroissement ou de variation dune fonction se dfinit par la formule :

Dfinition 6 - 4
))
f (x ) f (x)
x x
f(
o,
(x
f e
n
f (x2 )
scantes passant
par (xo , f (xo ))
b
f (x1 )
ge
nt
f (xi ) f (x0 )
t an
En choisissant pour x diffrentes valeurs

(x2 puis x1 ), on observe que la droite passant par les points (x0 , f (x0 )) et (xi , f (xi ))
se rapproche de la tangente la courbe au
point (x0 , f (x0 )). Quand xi se rapproche
infiniment prs de x0 pour finalement se
confondre avec lui, la droite se confondra
f (xi ) f (x0 )
avec la tangente, et sa pente
xi x0
sera celle de la tangente !
xo
Ce rapport correspond la pente de la

droite passant par les points (x, f (x)) et
(x , f (x )).
f (xo )
b
b
xi xo
xo
x1
x2
BY:
$

, 2015-2016

Remarque La diffrence f (x ) f (x) permet dvaluer la croissance ou la dcroissance dune fonction. Si on rapporte cette diffrence celle de x x, on obtient un taux daccroissement ou
de variation de la fonction. Dans lexercice 33, f (5) f (3), par
exemple, donne la distance parcourue entre 3 et 5 secondes aprs
le dmarrage. Si cette distance est rapporte aux 2 secondes quil
a fallu pour la parcourir, le rsultat fournit une vitesse moyenne
sur lintervalle [3, 5] secondes. En affinant lintervalle de temps, la
vitesse moyenne obtenue se rapproche de plus en plus de la vitesse instantane (cf. la diffrence entre les deux graphiques de la
correction de lexercice 33). Cette dernire correspond, conformment au raisonnement fait sur le graphique ci-dessus, la pente
de la tangente la courbe dcrivant le dplacement en fonction
du temps, en un point donn.
Le graphique de la vitesse instantane reprsente ainsi une fonction qui donne pour chaque point du graphique reprsentant le
dplacement en fonction du temps, la pente de la tangente la
courbe en ce point. Cette fonction est appele la fonction drive.
Dans notre exemple, au dpart la tangente tant horizontale, sa
pente est donc nulle, puis celle-ci augmente de manire rgulire
avec t .
Il est possible partir du graphe dune fonction quelconque de calculer une approximation du graphe de la fonction drive en utilisant la formule du taux daccroissement pour des x et x assez
proche lun de lautre afin dviter une approximation trop grossire.
distance
f (t) = t 2
temps
vitesse
f t) = 2t
temps
6 - 98 Quelle est la vitesse du coureur ?
Pierre fit une course sur 100 m. Le graphique reprsentant son dplacement en fonction du temps (page 81)
montre sa progression durant la course
1. Dcris la course de Pierre. Est-ce que sa vitesse a t constante ? Si ce nest pas le cas, quand a-t-il t le
plus rapide ?
2. Calcule la vitesse moyenne de Pierre. Quelle est sa vitesse moyenne sur lintervalle entre les points P et Q
du graphique ?
... sur lintervalle entre les points P et R du graphique ?
... sur lintervalle entre les points S et P du graphique ?
Comment pourrait-on amliorer lestimation de la vitesse en P ?
3. Pour analyser sa performance, Pierre aimerait disposer dune reprsentation graphique de sa vitesse en
fonction de sa progression dans la course. Effectuer les tapes suivantes afin de produire celle-ci
aux diffrents temps 0, 1, 2, 4, 7, 10, 11, 12, 13 et 14 secondes de la course, mettre un point sur le graphe ;
ajouter pour chacun de ces points un second point proche de lui et dessiner une droite passant par les
deux points ;
mesurer sur le graphique la pente (vitesse) de chacune de ces droites
faire un tableau des temps et des pentes. Les pentes reprsentent la vitesse approximative en diffrents
instants de la course ;
faire le graphique de la vitesse en fonction du temps.
BY:
$

, 2015-2016
80
81
20
40
60
80
100
10
12
14
distance en mtres
6 - 99
Pour les deux graphiques ci-aprs, dcris comment varie la pente de la tangente la courbe en fonction de
C
BY:
$

, 2015-2016
82

x (pour faciliter la description, regarde les graphiques comme des dplacements dun objet en fonction du
temps).
Essayer desquisser les graphiques des fonctions drives. (regarder comment la pente de la tangente change
de gauche droite le long de la courbe, o elle est ngative, positive, nulle ; o elle est plus raide, o elle devient
horizontale)
8
6
6
4
4
-2
-2
4
10
6 - 100
Dans la premire colonne se trouvent les graphes de quatre fonctions. Dans la seconde, dans un ordre diffrent,
on a les graphes des fonctions drives. Fais correspondre chaque fonction sa fonction drive.
1
12
10
-1
-2
-3
-4
-5
1
-6
6
5
-10
4
-20
3
2
-30
1
-40
1
3
2
0.5
-1
1.5
2.5
-1
-2
-2
3
1
2
0.5
1.5
2.5
3
1
-1
Regarde o la pente
est positive, ngative
et nulle
-2
-2
BY:
$

, 2015-2016
83
Extrema dune fonction

2 1 Dfinition
Soit f : A R une fonction relle.
Le nombre f (a) est maximum local de la fonction f sil existe
un intervalle ouvert I tel que a I et pour tout x I A on ait
f (x) f (a).
On dit aussi que f admet un maximum en a.
Le nombre f (b) est minimum local de la fonction f sil existe un
intervalle ouvert I tel que b I et pour tout x I A on ait f (x)
f (b).
On dit aussi que f admet un minimum en b.
y = f (x)
f (a)
b
a
f (b)
Le nombre f (a) est maximum absolu de la fonction f si pour tout x A, on a f (x) f (a).
Le nombre f (a) est minimum absolu de la fonction f si pour tout x A, on a f (x) f (a).
Un extremum dune fonction est soit un maximum ou soit un minimum.
6 - 101
En utilisant le taux de variation, calculer les extrema des fonctions
1. f (x) = x 2
2. f (x) = x 3
p
3. f (x) = x
1
4. f (x) =
x
6 - 102 Reprise dun exercice
1. Situation
Le mur dune table a 75 m de long. Le propritaire veut appuyer un enclos rectangulaire contre ce mur. Il
dispose de 100 m de clture. On veut dterminer x et y de faon que laire A de lenclos soit la plus grande
possible ;
2. traitement mathmatique
montre que le problme revient dterminer le maximum du produit x y , sachant que :
0 < x 75 ;
0<y ;
x + 2y = 100
utilise le taux de variation !
..
...
..
..
..
.. y
..
..
..
. ........................
x
2 2 Recherche des extremums

Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et xo I
Le nombre rel l est appel nombre driv de f au point xo .
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 6 - 5
f est drivable au point xo si le taux daccroissement de la fonction f en xo admet une limite quand
x xo (avec x I)
f (x) f (xo )
lim
=l
xx o
x xo
84
6.2. EXTREMA DUNE FONCTION

Il est quivalent de demander que le taux daccroissement de f en xo admet une limite quand h 0
lim
h0
Dfinition 6 - 6
f (xo + h) f (xo )
=l
h
Une fonction f est drivable sur un intervalle I lorsquelle est drivable en tout point de cet intervalle.
La fonction sur I qui tout x I fait correspondre le nombre driv de f en x, est appele drive de f et
est note f . Cette notation permet dcrire le nombre driv de f au point xo comme f (xo ).
Interprtation graphique Nous avions vu prcdemment que la fonction drive tait la fonction qui chaque
point du graphe dune fonction faisait correspondre la pente de la tangente la courbe en ce point.
Soit f une fonction drivable sur un intervalle I.
Thorme 6 - 1
Si pour tout x I, on a f (x) > 0, alors f est strictement croissante sur I.

Si pour tout x I, on a f (x) < 0, alors f est strictement dcroissante sur I.
Si une fonction drivable sur un intervalle ]a; b[ est strictement croissante sur un [a; xo ] puis strictement dcroissante sur [xo ; b], alors f (xo ) est un maximum local.
Si une fonction drivable sur un intervalle ]a; b[ est strictement dcroissante sur [a; xo ] puis strictement croissante sur [xo ; b], alors f (xo ) est un minimum local.
On a ainsi le thorme :
Soit f une fonction drivable sur un intervalle ouvert I et soit xo I. Si la drive f sannule en xo en
changeant de signe, alors f (xo ) est un extremum local de f sur I.
Ce dernier thorme nous donne une mthode trs pratique pour tudier les variations dune fonction.
2 3 Exemples
1. Recherche des extremums locaux de f : x 7 x 3 6x 2 + 2
On vrifie dabord que la fonction f est drivable sur R
lim
xx o
(x 3 6x 2 + 2) (xo3 6x02 + 2)
= lim
x xo
xx o
= lim
xx o
= lim
x 3 xo3 6x 2 + 6x02 + 2 2
x xo
(x xo )(x 2 + xxo + xo2 ) 6(x 2 x02 )
x xo
(x xo ) (x 2 + xxo + xo2 ) 6(x + x0 )
x xo
= lim (x 2 + xxo + xo2 ) 6(x + x0 )

xx o
xx o
= xo2 + xo2 + xo2 6 2xo
= 3xo2 12xo = f (xo )
Puisque f (x) = 3x 2 12x = 3x(x 4), f (x) sannule pour x = 0 et x = 4. Il faut maintenant regarder si f
change de signe autour de ces valeurs. Pour cela, on fait un tableau de signe de f .
x
3x
x 4
f (x)
Et on intgre la dernire ligne dans le tableau de variation de f .

x
f (x)
+
+
+
f (x)
30
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 6 - 2
85
Ce tableau montre lexistence de deux extremums : 2 est un maximum local atteint en 0, et -30 est un
minimum local atteint en 4.
2. Recherche des extremums locaux de f : x 7 x 3 + 2.
La fonction est drivable sur R et f (x) = 3x 2 . La drive sannule en 0.
x
f (x)
+
+
f (x)
Comme f ne change pas de signe autour de 0, f na pas dextremum en 0.

On a reprsent, ci-contre, sur le mme graphique la fonction du premier exemple et sa
drive. Les signes prsents sur le graphe de
f indique le signe de la pente de la tangente
la courbe en ces points (c.--d. de la drive). Le 0 a t plac l o la pente de la tangente sannulait. Le point de f dont labscisse vaut x = 2 est un point particulier, car
cest le point o la pente de la tangente cesse
de dcrotre pour crotre nouveau (cest un
point dinflexion).
40
f (x) = 3x 2 12x
20
+
-2
+0
+
+
-20
BY:
$

, 2015-2016
0 +
f (x) = x 3 6x 2 + 2
86
6.3. LE POINT SUR LES VARIATIONS DUNE FONCTION
Le point sur les variations dune fonction

f (x) f (xo )
permet de calculer le taux de variation de la fonction f sur lintervalle [xo , x]. Si elle
x xo
est positive, la fonction est globalement croissante sur cet intervalle bien que par endroits elle puisse tre dcroissante sur certaines parties de celui-ci. Pour savoir si la fonction est croissante en tout point, il faudrait
calculer ou mesurer la limite de ce taux quand x xo . Elle est note
Lexpression
f (xo ) = lim
xx o
f (x) f (xo )
x xo
Le nombre obtenu est appel le nombre driv de f en xo . Si on le fait en chaque point du domaine, on obtient pour chacun de ces points un nombre, cest--dire, on obtient une nouvelle fonction appele la fonction
drive de f ou simplement la drive de f , note f .
Par exemple, dans le cas o on a f (x) = x 2 , le calcul donne
x 2 xo2
0
=" "
x xo
0
(x + x0 )(x xo )
= lim
xx o
x xo
f (xo ) = lim
xx o
pour lever lindtermination, on cherche

simplifier le facteur x xo
= lim (x + x0 ) = 2xo
cest possible, car x 6= xo avant de calculer la limite
xx o
Par contre, si on ne dispose pas de lexpression algbrique de f , mais uniquement de son graphe, la mesure de
ce nombre se fait en calculant la pente de la tangente en (xo , f (xo )). En le faisant en suffisamment de points, on
obtient une approximation du graphe de la drive ou de la vitesse instantane si f reprsente une loi horaire
(la distance parcourue aprs t secondes). Pour la deuxime figure de lexercice 6 - 99, on a procd de cette
manire. On choisit quelques points (A, ..., I) o on dessine des tangentes la courbe et on prend chaque
fois les mesures pour trouver la pente de chacune des tangentes. Ensuite, on place sur un second graphique
des points dont les abscisses sont les abscisses des points A, ..., I et les ordonnes sont les pentes des tangentes
calcules en ces points.
5
3
b
b
b
1
b
1
1
2
b
2
b
H
b
b
b
1
b
1
b
4
3
Si on connat lexpression algbrique de la fonction, ici ce serait f (x) = 0, 1x 3 0, 5x 2 0, 5x + 2,

alors il est possible, on le verra plus tard, de calculer directement la drive de f et on devrait obtenir
dans le cas prsent f (x) = 0, 3x 2 x 0, 5. Voici, cicontre, le graphe de f et de sa drive f . On notera
en particulier quaux points correspondant aux extrema de f , la drive est nulle !
2
1
1
1
2
\
BY:
$

, 2015-2016
87
Lexercice 6 - 98 est un autre exemple de lapplication de cette mthode.
v(9) =
10078
10,69
v(7) =
13, 8
100
v(13) =
80
10081
135
2, 4
R
v(5) =
10050
117
7827
105
= 10, 2
v(4) = 7418
114 = 8
v(3) =
S
distance en mtres
60
9460
113
v(11) =
v(10) =
8839
103
v(2) =
v(1) =
=0
= 4, 3
252
91
2, 9
0
0
10
12
14
12
14
temps en secondes
10
14
12
0
0
10
acclration
temps en secondes
BY:
$

, 2015-2016
vitesse en m/s
vitesse
0
2
496
122
=7
20
v(0) =
6611
133
= 4, 25
P
40
= 12, 5
= 5, 5
88
6.4. EXERCICES
Exercices
6 - 103
Calcule le nombre driv de la fonction f : x 7 x 3 2x 2 + x 2 au point x = 2
6 - 104
Vrifie si la fonction f : x 7
x x est drivable en 0.
6 - 105
Une fonction f a pour drive la fonction f : x 7 x 2 +2x+15. Esquisse dabord f puis ragis aux affirmations
suivantes en dcidant si elles sont vraies ou fausses. Justifie chaque rponse ;
1. la fonction f est croissante sur lintervalle ] ; 3] ;
2. la fonction f est dcroissante sur lintervalle ]2; 3] ;
3. la fonction f a un maximum pour x = 1 ;
4. la fonction f a un minimum en x = 5 ;
5. la pente de la tangente la courbe de f est maximale pour x = 1
Esquisse le graphique dune fonction dont la drive serait f .
6 - 106
La fonction f a pour drive la fonction f : x 7 x 2 3x + 10.
1. Reprsenter graphiquement la fonction f .
2. Indiquer si les affirmations suivantes sont vraies ou fausses. Justifier chaque rponse :
(a) la fonction f est croissante sur lintervalle ] ; 6[ ;
(b) la fonction f est croissante sur lintervalle [0; 2]

(c) la fonction f a un maximum en x = 2 ;
(d) la pente des tangentes la courbe reprsentant f est maximale pour x = 2 ;

(e) esquisser le graphique dune fonction, dont la drive serait f .
6 - 107
Voici le graphique de la fonction f , drive de la fonction f .
6
1. Sachant que f est une fonction polynomiale du troisime degr, dterminer une expression algbrique de f .
5
4
2. Est-ce que la fonction f a un minimum en x = 2 ?
3. tablir le tableau de variations de la

fonction f , dterminer les abscisses
des extrema de f en indiquant chaque
fois leur nature.
2
1
5. Esquisser le graphique dune fonction

f dont la drive serait f .
2
3
BY:
$

, 2015-2016
4. Quand est-ce que la pente de la tangente la courbe reprsentative de f

est maximale sur lintervalle [1 ; 3] ?
89
6 - 108
Une voiture effectue un trajet pour lequel la distance parcourue en fonction du temps a t reprsente par le
graphique suivant. Le temps est reprsent en abscisse (minutes) et la distance parcourue en ordonne (kilomtres).
100
distance parcourue en kilomtres
80
C
60
40
A
20
0
0
10
100
50
temps en minutes
1. Calculer sa vitesse moyenne sur lensemble du parcours.

2. Donner une valuation de sa vitesse instantane aux points A, B, C et D du parcours.
3. quel moment sa vitesse est-elle la plus faible si on ne tient pas compte du point de dpart et de celui
darrive ? Quelle est cette vitesse ?
4. Dessiner (approximativement) le graphique de la vitesse en fonction du temps.
6 - 109
1. Calculer lquation de la tangente T la courbe dquation y = x 3 3x 2 + 4 au point (2 ; 0) ;
2. Vrifier si cette tangente recoupe la courbe en dautres points ;
3. Le cas chant, la droite T est-elle aussi tangente la courbe en ces points
6 - 110
1. Calculer lquation de la tangente T la courbe dquation y = x 3 x 2 2x + 2 au point (1 ; 0) ;
2. Vrifier si cette tangente recoupe la courbe en dautres points ;
3. Le cas chant, la droite T est-elle aussi tangente la courbe en ces points
6 - 111
a) Trouver lquation de la tangente T la courbe dquation y = x 3 3x + 2 au point (1; 0) .
b) Y a-t-il un autre point de la courbe o la tangente a la mme pente que celle trouve en a).
c) Trouver le point P de la courbe o la tangente en ce point passe par le point ( 23 ; 0).
6 - 112
1
dfinie sur R \ {0} et C sa courbe reprsentative.
x
\
BY:
$

, 2015-2016
Soit la fonction f : x 7
150
90
6.4. EXERCICES
y
1 Soit a un rel non nul. Dterminer une quation de la tangente Ta la courbe C au point
A dabscisse a .
2 Dterminer les coordonnes des points dintersection P et Q de la tangente Ta avec les
axes des abscisses et des ordonnes.
3 Justifier la proposition suivante : Le point
de contact dune tangente lhyperbole
1
est le milieu du segment
dquation y =
x
de cette tangente compris entre les axes de
coordonnes. (A est au milieu du segment
[PQ])
P
1
a
A
b
C
a
Ta
6 - 113
Soit la courbe C dquation y = x 3 2x + 5 et la droite D dquation y = 10x + 5.
1. Trouver les coordonnes des points de la courbe C qui admettent une tangente la courbe parallle la
droite D .
2. Trouver lquation de ces tangentes.
3. Dterminer une condition sur la pente de la droite pour quil existe une tangente en un point de la courbe
parallle la droite.
4. La courbe admet-elle des points en lesquels la tangente est horizontale ? Justifier.
6 - 114
Un avion effectue un piqu et cherche atteindre les cibles de coordonnes (1 ; 0), (2 ; 0), (3 ; 0) en se dplaant
2x + 3
. Les balles, elles, suivent des droites tangentes cette trajectoire.
selon une trajectoire dquation y =
x
10
1. Une cible sera-t-elle touche si le tir est effectu au moment o lavion est en P(0, 5 ; 8).
2. Dterminer la position de lavion permettant datteindre la cible se trouvant en (2 ; 0).
6 - 115
Rpondre aux questions suivantes en apportant chaque fois une justification.
1. La fonction f : x 7 |x| est drivable en 0. Vrai ou faux ?
p
2. La fonction f : x 7 x 2 + 5 est drivable en 2. Vrai ou faux ?
p
1 x
nexiste pas. Vrai ou faux ?
3. La lim
x1 1 x
C
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Limites
Les notions dinfini et de limite ont tourment de tout temps les plus
grands esprits. Elles sont lobjet de nombreux paradoxes et ont longtemps rsist leur formalisation mathmatique.
Finalement, cest en 1850 que le mathmaticien W EIERSTRASS a
mis au point la dfinition moderne de limite qui est celle que nous
verrons.
92
La notion de limite est fondamentale en analyse (ou calcul infinitsimal), car elle est au centre de la plupart des
concepts qui lui sont propres (continuit, diffrentiabilit, intgration, etc.). Malheureusement, sa matrise
nest pas facile. Cest pourquoi nous allons dabord donner une dfinition provisoire, non pas de la limite, mais
de la notion dune fonction approchant une certaine valeur limite.
La fonction f approche la limite prs de a, sil est possible de la rendre arbitrairement proche de en
demandant que x soit suffisamment proche, mais non gal a.
l
a
l
a
l
a
l
a
l
a
Sur les huit fonctions reprsentes ci-dessus, seules les quatre premires tendent vers au point a. Il nest
pas ncessaire que f (a) soit dfinie, ni que f (a) = (3e graphe), car dans notre dfinition nous avons exclu
lvaluation de la fonction au point a. Ainsi la valeur de f (a) ou son existence nont aucune importance.
Une faon alternative de reprsenter les fonctions utilise une variation des diagrammes flchs. Le fait que f (x) soit proche de
la limite peut se traduire par lappartenance de f (x) un intervalle B autour de (B est aussi appel voisinage de ). Pour que
cela soit le cas, il faut que x appartienne un intervalle A tel que
a
f (x) B. Sur le dessin ci-contre, A a t choisi le plus grand posB
sible, mais il eut t possible de le choisir plus petit sans changer
A
B. Par contre, si B avait t choisi plus petit, il aurait fallu adapter
A et le restreindre aussi.
Source
But
Dans le cadre de graphiques standards pour les fonctions (cf. ci-dessous), le fait que f (x) B si a A signifie que
la partie du graphe situe au-dessus de A est contenue dans la rgion dlimite par les deux lignes horizontales
passant par les
extrmits de B.
Ainsi, dans les
deux premiers
graphiques linB
B
B
tervalle A est
correct, mais ce
A
A
A
nest pas le cas
a
a
a
pour le dernier
o A est trop
grand.
La mthode suivie dans les exemples suivants consiste choisir un intervalle B autour de la limite , intervalle
qui peut tre aussi petit quon le souhaite, puis de trouver un intervalle A autour de a de sorte que
x A,
On dira alors que :
f (x) B.
lim f (x) = .
xa
Avec Geogebra et un fichier prpar cet effet, il est possible de trouver lintervalle A de manire dynamique.
On trouvera la page 97 deux situations relatives cette recherche.
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 7 - 1
CHAPITRE 7. LIMITES
Exemples
a. f (x) = 3x
Il est vident que f (x) sapproche de 3a quand x sapproche de a. Nous allons le montrer en utilisant
les termes de notre dfinition provisoire. Le de la dfinition est, dans notre cas, 3a. Il faut regarder sil
est possible de rendre f (x) aussi proche quil est souhaitable de 3a en exigeant que x soit suffisamment
1
proche de a. Pour tre plus concret, supposant que lon aimerait maintenir 3x dans un cart dau plus 10
de 3a. Ce qui signifie que lon veut que f (x) = 3x se trouve dans un petit intervalle autour de la limite
suppose 3a :
1
1
< 3x < 3a +
10
10
1
. Mais, on a simplement que
ou plus succinctement, |3x 3a| <
10
3a
]
1
3a 10
f (x)
3a
[
1
3a + 10
1
10
1
|3||x a| <
10
1
3 |x a| <
10
|3(x a)| <
do
1
|x a| <
3 10
pour tout x 6= a
]
a
1
30
[
1
a + 30
1
1
, alors | f (x)3a| <
. Ou, en dautres termes, f (x) se trouve dans un
30
10
1
1
autour de a, mais 6= a. Le fait
intervalle de 10 autour de 3a pourvu que x se trouve dans in intervalle de 30
1
davoir choisi 10 ne change rien la gnralit de notre raisonnement, puisque nimporte quelle autre
valeur aurait fait laffaire. Cest pourquoi, en remplaant ce nombre par (qui dsigne gnralement un
petit nombre), on a :
Ainsi, cela signifie que si |xa| <
pour > 0 , on a que | f (x) 3a| < pourvu que |x a| <
, avec x 6= a
3
Il est facile de gnraliser ce dernier rsultat aux fonctions du type f (x) = mx + b

1
b. f (x) = x sin
x
Malgr le comportement particulier de
0.4
cette fonction prs de 0, il est intuitivement assez clair que f (x) sapproche de 0
prs de 0.
0.2
Comme dans lexemple prcdent, nous
allons maintenir f (x) dans un intervalle
1
autour de 0, cest--dire
de 10
-0.4

1
1
1
< x sin
<
10
x
10
-0.2
0.2
0.4
-0.2
-0.4

ou plus simplement, x sin 1 <
x
Do :
1
10 . Par ailleurs,
on sait que

sin 1 1 , pour tout x 6= 0
x sin 1 = |x| sin 1 |x| pout tout x 6= 0
x
x

1
1
Cela signifie que si |x| < 10
et x 6= 0, alors x sin x1 < 10
. Ou en dautres termes, x sin x1 est moins de
1
1
10 de 0, si x lui-mme se trouve moins de 10 de 0, mais 6= 0. En toute gnralit,
pout tout > 0,
| f (x) 0| < pourvu que

\
BY:
$

, 2015-2016
93
|x| < et x 6= 0
94
7.1. EXEMPLES
c. f (x) = x 2
on veut que f sapproche de a 2 proximit de a. Pour cela, regardons
2
x a 2 <
|(x + a) (x a)| <
|x + a| |x a| <
()
La difficult vient ici du facteur |x + a|. En fait, il nest pas ncessaire quil soit petit, il suffit quil ne soit
pas trop grand, par exemple que |x + a| < 10000 de sorte que
|x a| <
10000
Pour commencer, supposons que |x a| < 1 (on aurait pu choisir un autre nombre, cela na pas dimportance) ; cela nous assure que x ne sera pas trop grand, et en retour, |x + a| pas non plus, car
|x| |a| |x a| < 1
|x| 1 + |a|
on a ainsi
|x + a| |x| + |a| < 2|a| + 1
()
En reprenant la ligne () et en majorant |x + a| en utilisant (), on obtient

|x + a| |x a| < (2|a| + 1) |x a|
en demandant que (2|a| + 1) |x a| < , on aura aussi par transitivit lingalit ()
|x + a| |x a| < (2|a| + 1) |x a| <
cette dernire ingalit permet dcrire une condition sur |x a|
|x a| <
Il suffit donc de demander que |xa| <
. Autrement dit,
pout tout > 0 si
2|a|+1
2|a| + 1
en plus de lexigence que |xa| < 1 pour que |xa||x+a| <
|x a| < min(1,
) alors
2|a| + 1
|x 2 a 2 | <
Le traitement de ces exemples, nous a obligs daller au-del de notre premire dfinition en en prcisant
certains termes. Il est maintenant possible de donner la dfinition dfinitive
Dfinition 7 - 2
La fonction f approche la limite prs de a signifie : pour tout > 0, il existe un > 0 tel que, pour tout x,
si |x a| < , alors | f (x) | < .
Le nombre approch par f prs de a scrit :
lim f (x)
xa
Cette criture donne sur les exemples prcdents :

lim 3x = 3a
xa
Thorme 7 - 1
lim x sin
x0

1
=0
x
lim x 2 = a 2
xa
Une fonction ne peut tendre vers deux limites diffrentes prs de a. Autrement dit, la limite est unique.
(sans dmonstration)
Les deux expressions sont quivalentes
lim f (x) et
xa
lim f (a + h)
h0
travers les trois exemples que nous avons vus, la recherche des limites dune fonction semble tre un travail
tout sauf trivial. Mais pratiquement , elle se fait souvent trs simplement grce aux thormes suivants.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 7 - 2
CHAPITRE 7. LIMITES
95
Proprits et thormes sur la limite
Proprits de la limite
Soit f et g des fonctions admettant une limite en a et un nombre rel, alors

1. lim [ f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x)
xa
xa
xa
2. lim [ f (x) g (x)] = lim f (x) lim g (x)

xa
Thorme 7 - 3
xa
xa
3. lim [ f (x)] = lim f (x)

xa
xa
4. lim [ f (x) g (x)] = lim f (x) lim g (x)

xa
5. lim
xa
xa
xa
lim f (x)
f (x) xa
=
si lim g (x) 6= 0
xa
g (x) lim g (x)
xa
Grce lexemple (i), nous avons prouv que lim 3x existe et vaut 3a. Plus gnralement, il est facile de voir
xa
partir de cet exemple que
lim (ax + b) existe et vaut axo + b.
xx o
Quant lexemple (iii), il nous a montr que lim x 2 existe et vaut a 2 , ou, plus gnralement
xa
lim ax 2
xx o
existe et vaut axo2
en amnageant lexemple.
Sans modifier lexemple (iii), mais en utilisant la proprit 3 sur les limites, on peut aussi faire cette gnralisation
lim ax 2 = a lim x 2 = axo2
xx o
xx o
Lutilisation de ces deux exemples en conjonction avec les proprits des limites, permet de calculer la limite
en un point pour nimporte quel polynme, comme vont le montrer les exemples qui suivent
1. lim 3x 2 + 2x 5
xx o
Puisque lim 3x 2 = 3xo2 et lim 2x 5 = 2xo 5, il est possible dappliquer la proprit 1 sur la limite,
xx o
xx o
2. lim x 3 = lim x 2 x
xx o
xx o
En utilisant la proprit 4 sur la limite, sachant que lim x 2 et lim x existent, on trouve
xx o
xx o
lim x 3 = lim x 2 lim x = xo2 xo = xo3
xx o
xx o
xx o
Pour les puissances plus leves, on procde de la mme manire.

3. lim 5x 3 + x 2 2
xx o
En recourant aux diffrentes proprits sur la limite, on a

lim 5x 3 + x 2 2 = lim 5x 2 lim x + lim x 2 lim 2 = 5xo2 xo + xo2 2 = 5xo3 + xo2 2.
xx o
xx o
xx o
xx o
xx o
Plus gnralement, on a pour les fonctions polynomiales

lim an x n + an1 x n1 + . . . a1 x + a0 = an xon + an1 xon1 + . . . a1 xo + a0
xx o
BY:
$

, 2015-2016
Exemples
lim 3x 2 + 2x 5 = lim 3x 2 + lim 2x 5 = 3xo2 + 2xo

xx o
xx o |{z} | {z } xx o
g (x)
f (x)
96
7.2. PROPRITS ET THORMES SUR LA LIMITE

La proprit 5 permet davoir un rsultat analogue pour les fonctions rationnelles, pour autant quelles soient
dfinies au point o lon cherche la limite
lim
xx o
an xon + an1 xon1 + . . . a1 xo + a0

an x n + an1 x n1 + . . . a1 x + a0
=
b m x m + b m1 x m1 + . . . b 1 x + b 0 b m xom + b m1 xom1 + . . . b 1 xo + b 0
a. Ce dernier rsultat permet aussi de voir que pour toute fonction rationnelle f , on a lim f (x) = f (a),
xa
si a appartient au domaine de dfinition de f .

b. Pour certains quotients de fonctions, la proprit 5 nest pas applicable pour calculer la limite en
un point, car celui-ci nest pas dans lensemble de dfinition du quotient (trou). On peut parfois y
remdier en transformant lexpression de f (x), par exemple
Remarques
(x 3)(x 2)
x 2 5x + 6
= lim
= lim (x 2) = 1 simplification possible car x 6= 3
x3
x3
x3
x 3
x 3
lim
c. Pour le moment, on nnoncera aucune proprit de la limite avec les fonctions composes (cf.
page 103 dans le chapitre sur les fonctions continues).
Thorme des deux gendarmes

Thorme 7 - 4
Soit f , g et h trois fonctions dfinies sur un intervalle ouvert I contenant a, sauf ventuellement a.
g (x) f (x) h(x), x I \ {a}, et

alors lim f (x) = .
Si
xa
lim g (x) = lim h(x) =

xa
xa
y
Ce thorme reste vrai si, au lieu de prendre a fini,
on prend un point linfini. On voit bien sur le dessin ci-contre que puisque lim x g (x) = , il existe
A g tel que si x > A g , alors |g (x) | < . Pareillement, puisque limx h(x) = , il existe A h tel que
si x > A h , alors |h(x) | < .
Ainsi, si x est suffisamment grand (> max(A g , A h )),
alors l < g (x) f (x) h(x) < l + , ce qui se traduit par limx f (x) = .
y = h(x)
y = f (x)
y = g(x)
Ag
Ah
1
1
x sin 1 |x|, ou autrement
1,
do
on
tire
que
= 0. En effet, on sait que sin
x0
x
x
x
dit,

1
|x| x sin
|x|
x

1
et comme lim |x| = 0, le thorme des deux gendarmes montre que lim x sin
= 0.
x0
x0
x
sin(x)
= 1 (cf. ex 2.8 page 48 du Fundamentum ).
2. lim
x0
x
1 cos(x)
3. lim
= 0.
x0
x
1 cos(x) 1
= .
4. lim
x0
x2
2
1. lim x sin
7 - 116
Dmontrer ces trois derniers exemples.
7 - 117
Montre que
lim (x 2 3x) = a 2 3a
xa
au moyen de la dfinition de la limite.
7 - 118
lim (x 3 7x) = 6
x2
au moyen de la dfinition de la limite.
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, 2015-2016
Montre que
Exemples
CHAPITRE 7. LIMITES
Recherche de en fonction dun choisi, avec Geogebra
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97
CHAPITRE
Fonctions
continues
f (a) +
E
f (a)
Cf
f (a)
a a a+
A
CHAPITRE 8. FONCTIONS CONTINUES
99
Continuit en un point
Pour une fonction quelconque, il nest pas ncessairement vrai que
lim f (x) = f (a)
xa
En fait, ceci peut ne pas tre vrai pour plusieurs raisons bien diffrentes.
Dabord, f peut ne pas tre dfinie en a, et dans ce cas lquation cidessus na pas de sens.
Ensuite, la limite lim f (x) peut ne pas exister.

xa
Et, en dernier lieu, mme si f est dfinie en a et que la limite lim f (x)
xa
existe, celle-ci peut ne pas tre gale f (a).
Dans beaucoup de situations, on souhaiterait disposer dune fonction qui ne montre pas ce type de comportements l. Le terme convenu pour une fonction qui se caractrise par un bon comportement est continu .
Intuitivement, une fonction continue serait une fonction dont le graphe ne prsente ni de saut, ni de rupture
et encore moins doscillation sauvage . La dfinition mathmatique est
Une fonction f est continue en a si
lim f (x) = f (a)
Dfinition 8 - 1
xa
Cest--dire si pour > 0 > 0 tel que pour tout x avec |x a| < | f (x) f (a)| < .
Ou, pour le dire encore autrement, quelle que soit

lintervalle E centr en f (a), on peut trouver un intervalle A centr en a dont limage est dans lintervalle E.
f (a) +
f (a)
Cf
f (a)
a +
BY:
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100
Exemple
8.1. CONTINUIT EN UN POINT
Une fonction comme f (x) = 3x + 2 est continue en tout point de R puisque nous avons vu au chapitre
prcdent que lim 3x + 2 = 3xo + 2 = f (x0 ). Par contre, la fonction f (x) = sin x1 nest pas continue en 0,
xx o
car elle nest mme pas dfinie en ce point.
Il en est de mme pour la fonction g (x) = x sin x1 . Cependant, pour cette dernire, il est possible den prolonger la dfinition, cest--dire de dfinir partir de g une nouvelle fonction G
x sin 1 , x 6= 0
x
G(x) =
a
, x=0
qui soit partout continue. Pour ce faire, on associe au point 0 o il y a discontinuit, une valeur a telle que
1
lim = G(0) = a. Comme lim x sin = 0, on prendra G(0) = 0.
xx
x0
o
x
Toutes les fonctions non continues en un point ne sont pas forcment prolongeables. Pour quelles le soient,
il est ncessaire que lim f (x) existe, ce qui exclue les fonctions du type de celles reprsentes graphiquement
xx o
la page prcdente pour lesquelles cette limite nexistait pas. Voyons maintenant quelles sont les fonctions
lmentaires qui sont continues en tous points de R.
Suite ce que nous avons vu au chapitre prcdent, les fonctions f (x) = c, g (x) = ax, h(x) = x 2 et p(x) =
an x n + an1 x n1 + . . . a1 x + a0 sont continues en tous points xo puisque
lim f (x) = lim c = c = f (xo )
xx o
xx o
lim g (x) = lim ax = axo = g (xo )
xx o
xx o
lim h(x) = lim x 2 = xo2 = h(xo )
xx o
xx o
lim p(x) = lim an x n + an1 x n1 + . . . a1 x + a0 = an xon + an1 xon1 + . . . a1 xo + a0 = p(xo )
xx o
xx o
Il en est de mme pour toute fonction rationnelle lorsque lon prend un point xo appartenant son domaine.
partir de deux fonctions continues en un point, il est possible de dfinir une multitude de nouvelles fonctions continues grce au thorme suivant (immdiatement dductible du thorme 7 - 3 la page 95 sur les
proprits des limites vues, au chapitre 7).
Si f et g sont continues en a, alors
1. f + g est continue en a ;
2. f g est continue en a ;
Thorme 8 - 1
Thorme 8 - 2
De plus, si g (a) 6= 0, alors

1
3.
est continue en a ;
g
f
4.
est continue en a.
g
Si g est continue en a et f est continu en g (a), alors f g est continue en a (il est requis que f est continue
en g (a) et non en a).
Nous savons que la fonction G(x) de la page prcdente est continue en 0. Quelques applications des thormes 8 - 1 et 8 - 2 permettent daffirmer quelle est continue en tous points. Des fonctions telles que f (x) =
x 2 sin(x 3 ) sin2 (x) sont aussi aisment analysable quant leur continuit.
Soit f continue en a et f (a) > 0. Il existe alors un > 0 tel que f (x) > 0 pour tous les x satisfaisant |x a| <
. De manire semblable, on a que si f (a) < 0, il existe alors un > 0 tel que f (x) < 0 pour tous les x
satisfaisant |x a| < .
Preuve.
Considrons uniquement le cas f (a) > 0 (le cas f (a) < 0 est similaire). Puisque f (x) est continue en a, pour
tout > 0, il existe un > 0 tel que, pour tout x
si |x a| < , alors | f (x) f (a)| < .
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, 2015-2016
Thorme 8 - 3
101
tant donn que f (a) > 0, nous prendrons = f (a). Ainsi, il existe un > 0 tel que, pour tout x
si |x a| < , alors | f (x) f (a)| < f (a).
Cette dernire ingalit est quivalente
f (a) < f (x) f (a) < f (a)
Cest--dire (en ajoutant f (a) chaque membre)
0 < f (x) < 2 f (a)
On a donc bien f (x) > 0.
Quatre thormes
En changeant de point de vue, il est possible de passer dun plan purement local (continuit en un point) un
plan beaucoup plus global (continuit sur un intervalle) et dnoncer quelques nouveaux thormes fondamentaux pour lanalyse.
Dabord les dfinitions
Dfinition 8 - 2
Une fonction f est dite continue sur un intervalle ouvert (a, b), si elle est continue en chaque point x de
cet intervalle.
Une fonction f est dite continue sur un intervalle ferm [a, b], si
Dfinition 8 - 3
1. f est continue en x pour tout x (a, b) ;
2. lim f (x) = f (a) et lim f (x) = f (b).

xa +
xb
Thorme de Bolzano
Si f est continue sur [a, b] (ferm) et f (a) < 0 < f (b), alors il existe un x [a, b] tel que f (x) = 0.
De manire similaire, si f (a) > 0 > f (b), alors il existe un x [a, b] tel que f (x) = 0.
(Gomtriquement, cela signifie que le graphe dune fonction continue qui commence sous laxe horizontal et
se termine au-dessus doit couper cet axe en un point.)
b
exemple
exemple ne satisfaisant pas une des conditions
Dmonstration. Nous allons chercher le plus petit nombre x dans lintervalle [a, b] tel que f (x) = 0.
On dfinit lensemble A, indiqu dans la figure ci-contre, de la
manire suivante :
A = {x|a x b, et f est ngatif sur lintervalle [a, x]}
Il est clair que A 6= ;, car a A. De plus, il existe un certain > 0
tel que A contient tous les points x satisfaisant a x < a +, par le
thorme prcdent, puisque f est continue sur lintervalle [a, b]
et f (a) < 0.
De manire analogue, b est un majorant pour A et il existe un
> 0 tel que tous les points x satisfaisants b < x b sont des
majorants pour A, puisque f (b) > 0 et par le thorme prcdent.
BY:
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, 2015-2016
Thorme 8 - 4
102
8.2. QUATRE THORMES

En vertu de laxiome (P14) sur les nombres rels, A a une borne suprieure , et a < < b.
On va montrer maintenant que f () = 0.
Supposons dabord que f () < 0. Par le thorme prcdent, il existe un > 0 tel que f (x) < 0 pour < x <
+ . En vertu du fait que est la borne suprieure de A, il existe un x0 A qui satisfait < x0 < . Ce qui
signifie que f est ngatif sur tout lintervalle [a, x0 ] (cf. les dessins de gauche ci-dessous).
f (x) < 0 pour tout x
dans lintervalle
Mais si x1 est un nombre tel que <

x1 < + , alors f est aussi ngative
sur tout lintervalle [x0 ; x1 ], donc f
est ngative sur lintervalle [a; x1 ].
Ainsi x1 A, mais ceci contredit
le fait que est une borne suprieure. Notre supposition initiale
que f () < 0 est alors fausse.
| ||
a x0 x1
| |
x0
f (x) > 0 pour tout x
dans lintervalle
Si on suppose par contre que f () > 0, alors il existe un nombre > 0 tel que f (x) > 0 pour < x < +
(cf. dessin de droite ci-dessus). Encore une fois, on sait quil existe x0 A satisfaisant < x0 < ; mais ceci
signifie que f est ngative sur [a; x0 ], ce qui est impossible puisque f (x0 ) > 0. Donc notre supposition que
f () > 0 est aussi fausse.
Ainsi, on a bien f () = 0.
Thorme 8 - 5
Si f est continue sur [a, b] (ferm), alors f est borne, cest--dire il existe un nombre M et un nombre N
tel que M f (x) N pour tout x [a, b].
a
M
exemple
Thorme des bornes ou thorme de Weierstrass
Si f est continue sur [a, b] (ferm), alors il existe un nombre y et un nombre z [a, b] tel que f (y) f (x)
f (z) pour tout x [a, b].
y
a
z
exemple
Ce qui signifie quune fonction continue sur un intervalle ferm a un maximum et un minimum sur cet intervalle.
\
BY:
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, 2015-2016
Thorme 8 - 6
103
Du thorme de Bolzano, on tire un thorme un peu plus gnral, appel le thorme de la valeur intermdiaire .
Thorme de la valeur intermdiaire
Si f est continue sur lintervalle ferm [a, b], alors pour tout nombre compris entre f (a) et f (b), il existe
un nombre c [a, b] tel que f (c) = .
Thorme 8 - 7
En dautre termes, si une fonction continue sur un intervalle ferm prend deux valeurs, alors elle prend aussi
toutes les valeurs intermdiaires.
Dmonstration. Soit g = f . On a que g est continue, et, on a aussi soit g (a) < 0 < g (b), soit g (b) < 0 < g (a),
puisque selon lhypothse du thorme est compris entre f (a) et f (b). Par le thorme de Bolzano, il existe
un point x [a, b] tel que g (x) = 0, mais ceci signifie que g (x) = f (x) = 0, cest--dire que f (x) = .

Si on sait quune fonction est continue en un point, alors lorsquon cherche calculer la limite de cette
fonction en ce point, il suffit dvaluer cette fonction en ce point. En effet
4
3x 5 3 3 5
=
=
x3 x 8
38
5
lim
Remarque
Grce aux thormes 8 - 1 et 8 - 2, ce procd sapplique beaucoup de situations. Par contre, parfois,
une partie de lexpression dune fonction nest pas continue au point considr, comme cest le cas dans
les exemples ci-dessous. Dans une situation de ce type, il nous faut dautres thormes afin de traiter ces
cas.
Limites de fonctions composes

A. Connaissant la limite lim
x0
sin x
, on aimerait pouvoir calculer
x
s
sin x
lim
x0
x
Plus gnralement, si lim f (x) existe et vaut L, que peut-on dire de lim g ( f (x)) ? vaut-elle g (L) ?
xa
xa
En fait, si la continuit de g en L nest pas suppose, il nest gnralement pas vrai que
lim g ( f (x)) = g ( lim f (x)).
xa
Thorme 8 - 8
xa
Si g est continue en L et lim f (x) = L, alors

xa
lim g ( f (x)) = g ( lim f (x)) = g (L)
xa
xa
Dmonstration. Soit F(x) = f (x) pour x 6= a et F(a) = L. Il est vident que F est continue en a, puisque
F(a) = L = lim f (x) = lim F(x). On a donc que g F est continue par le thorme 8 - 2, ainsi
xa
xa
g (L) = g (F(a)) = (g F)(a) = lim (g F)(x) = lim g ( f (x))

xa
xa

sin x
sin 3x
, sachant que lim
= 1, on aimerait pouvoir dire que
B. Lorsquon a cherch lim
x0 x
x0 3x
lim
x0
sin 3x
sin t
= lim
=1
t 0 t
3x
par une sorte de changement de variable.

On a en fait un thorme qui laffirme sous certaines conditions.
Si lim f (x) = L et si de plus f (x) 6= L sur un intervalle ouvert contenant a, sauf ventuellement en a,
xa
alors
lim g ( f (x)) = lim g (t )
xa
t L
BY:
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, 2015-2016
Thorme 8 - 9
104
8.3. LIMITES DE FONCTIONS COMPOSES
(a) lim
sin 3x
sin 3x
sin t
sin 3x
= lim 3
= 3 lim
= 3 lim
=3
x0
x0 3x
t 0 t
x
3x
(b) lim
sin 3x
sin 3x
x
x
sin 3x
= lim
= lim
lim
x0 sin 2x
sin 2x x0 x
sin 2x x0 x
x0
x0
Exemple
1
2x
2 sin 2x
lim
1
t
lim
t
0
2
sin t
1
2
x0
BY:
$

, 2015-2016
3
2
CHAPITRE
Extension de la
notion de limite
106
9.1. LIMITES LINFINI
Nous avons vu que dans certains cas, il serait souhaitable de pouvoir

parler dune limite l de f lorsque x tend vers a mme sil nexiste pas
de > 0 tel que f (x) est dfinie pour les x satisfaisant 0 < |x a| < .
p
Par exemple, pour la fonction f (x) = x qui nest pas dfinie pour x < 0,
nous aimerions tout de mme parler dune limite en crivant
lim
xa +
x=0
limite quand x tend vers a depuis la droite
Nous avions aussi vu quune fonction tendait vers une limite l en un point a si, et seulement si, les limites
gauche et droite existaient et taient gales
lim f (x) = l
xa
lim f (x) = lim f (x) = l.
xa
xa +
Limites linfini
Il y a dautres modifications
possibles de la notion de li1
mite. Ainsi, pour f (x) = ,
x
quand x est suffisamment
1
est proche de 0. De
grand,
x
mme, quand x est suffisamment grand, g (x) = sin x1 est
proche de 0.
f (x) =
g (x) = sin
1
x
1
x
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert ]a, [. Alors lim f (x) = l signifie que pour tout > 0,
x
il existe un nombre N tel que, pour tout x,
Dfinition 9 - 1
si x > N , alors | f (x) l| <

(cest--dire que si x est arbitrairement grand, alors f (x) est arbitrairement proche de l).

1
= l sont des limites quivalentes.
On remarquera que lim f (x) = l et lim f
x
t 0+
t
On peut dfinir de manire semblable lim f (x) = l ou dfinir lim f (x) = l par lim f (x) = l.
x
Un premier rsultat, assez facile trouver ou intuitivement aisment acceptable, est

lim
1
xk
=0
pour k N
9 - 119
Donner pour lim f (x) = l une dfinition analogue la dfinition 9 - 1
x
9 - 120
Montrer que le comportement linfini des fonctions polynomiales ne dpend que de leur monme de plus
haut degr
lim (an x n + an1 x n1 + + ao ) = lim (an x n )
x
9 - 121
an x n + an1 x n1 + + ao
x b m x m + b m1 x m1 + + b o
lim
BY:
$

, 2015-2016
Prouver que
CHAPITRE 9. EXTENSION DE LA NOTION DE LIMITE

existe si, et seulement si, m n .
(Indication : multiplie numrateur et dnominateur par
Montre que si m > n , la limite vaut 0.

an
Montre que si m = n , la limite vaut
.
bm
Montre quon a les mmes rsultats lorsque x .
107
1
possible puisque lorsque x grand x 6= 0)
xn
On a ainsi un autre rsultat
an x n + an1 x n1 + + ao
an x n
=
lim
x b m x m + b m1 x m1 + + b o
x b m x m
lim
g (x) =
2
40
1.5
f (x) =
3x 2 5
4x 3 9x
-3
0
si m > n
an
=
si m = n
si m < n
8x 2 15x
2x 2 9x
100
80
60
20
0.5
-2
-1
40
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
20
-0.5
-1
-1.5
-20
-2
-40
-40
-2
10
-20
h(x) =
8x 2 15x
2x 9
Limites infinies
Une autre modification de la notion de limite considre les situations o une fonction f prend des valeurs
arbitrairement grandes quand x est suffisamment proche dun point a, avec x 6= a.
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert autour de a sauf en a. Alors lim f (x) = + signifie
Dfinition 9 - 2
xa
que pour tout N, il existe un > 0 tel que, pour tout x
si 0 < |x a| < , alors f (x) > N

Le graphique ci-contre reprsente une fonction qui illustre cette
1
dfinition. On a pris f (x) =
; f nest pas dfini en x = 3 et
(x 3)2
prend des valeurs arbitrairement grandes en ce point. Comme le
dnominateur est au carr, toutes les valeurs de f sont positives,
et on a ainsi lim f (x) = +. Dans deux des trois graphiques de
x3
la page prcdente, on a des situations qui ont une certaine ressemblance avec lactuelle. La seule diffrence est que selon quon
sapproche de la gauche ou de la droite des points prs desquels
les fonctions ont des valeurs arbitrairement grandes, les fonctions
tendent vers des valeurs ou +.
1
(x 3)2
Oprations algbriques et limites

Connaissant la limite de f et g en un point ou linfini, que peut-on dire de la limite de la somme f + g , du
f
produit f g et du quotient ? Les 3 thormes suivants noncent les diffrents cas possibles et leurs rsultats.
g
Le double point dinterrogation ? ? dans les tableaux, signifie quil nest pas possible de conclure, cest-dire que tout est possible.
\
BY:
$

, 2015-2016
f (x) =
108
9.3. OPRATIONS ALGBRIQUES ET LIMITES

3 1 Limite dune somme de fonctions
lim
(f
Si les fonctions f et g ont une limite (finie

ou infinie), alors la somme des fonctions
f + g admet une limite dans chacun des
cas dcrits par le tableau ci-contre
Exemples :
lim g
Thorme 9 - 1
1. Trouve la limite droite en 0 de x 7 2x +
lim f
+g
L + L
??
??
1
1.
x3
1
lim 2x 1 + 3 = +
x0+
x
1re colonne
2. Trouve la limite en de x 7 x 3 + 2x 5.
lim (2x 5) =
x
=
lim (x 3 + 2x 5) =
x
3
lim x
=
3e colonne
lim (2x 1)
= 1
lim
= +
x0+
x0+
1
x3
3. Trouve la limite en de f : x 7 x 3 + x 2 .
lim x 3 =
x
=
lim x 2 = +
lim (x + x ) =??
2e ligne
3e ligne
3e colonne
2e ligne
Mais, en mettant en facteur la plus grande puissance de x, on a x 3 + x 2 = x 3 (1 +

utilisant le thorme suivant, lim f (x) =
1
), do, en
x
x+
lim 1 +
lim x 3
1
x
=1
lim (x + x ) =
2e colonne
4e ligne
3 2 Limite dun produit de fonctions
lim g
lim f
g
L=0
L 6= 0
L = 0
??
??
L 6= 0
L L
??
??
p
1. Trouve les limites linfini de x 7 kx, x 7 kx 2 , x 7 kx 3 , x 7 k x (k rel).
Elles se dduisent immdiatement des limites des fonctions lmentaires x 7 x, x 7 x 2 , x 7
p
kx 3 et x 7 x suivant le signe de k.
p
lim (3x 2 ) =
lim x =
lim 4x 3 =
x+
x+
BY:
$

, 2015-2016
Exemples :
lim
(f
Thorme 9 - 2
Si les fonctions f et g ont une

limite (finie ou infinie), alors
le produit des fonctions f g
admet une limite dans chacun
des cas dcrits par le tableau
ci-contre.
(Note : signifie + ou
selon le signe de la limite finie)
109
2. Trouve la limite en + de x 7 3x 2 (x 4)
lim (3x 2 ) =
x+
=
lim 3x 2 (x 4) =
x+
lim x 4
= +
x+
4e colonne
3e ligne

1
3. Trouve la limite en + de f : x 7 x sin
x
lim x
= +
e colonne
1
3
x+

=??
=
lim x sin
1
x+
lim sin
=0
1re ligne
x+
x
!
1
sin
x
sin t
Mais en crivant f (x) =
=1
, on a que lim f (x) = lim
x+
t
0
t
+
1
3 3 Limite dun quotient de fonctions
Exemples :
lim g
lim f
g
L=0
L 6= 0
L = 0
??
??
??
L 6= 0
L
L
??
??
??
??
7
2x 4 3
= 7
=
= +
1. Trouve la limite linfini de x 7

lim 7
x+
lim 2x 4 3
x+
2. Trouve la limite en + de f : x 7
lim (3x 2 )
x+
lim x 4
x+
x2
7
lim
=0
x 2x 4 3
2e colonne
3x 2
=??
lim
x+ x 4
4e colonne
= +
4e colonne
3x
x
=
, on a
4
4
1
1
x
x
lim (3x) =
3x
x+
=
lim
=
4
x+
=1
lim 1
x+
1
x
x
Mais, en crivant f (x) =
3e ligne
3x 2
x4
3e ligne
2e ligne
Remarques
Les cas dindtermination se prsentent lorsque lvaluation des limites donne des expressions de la forme
0
0
Il aurait t possible dutiliser les rsultats de lexercice 9 - 121 pour rsoudre plusieurs de ces exemples.
Aux pages 3839 et 4243 du Fundamentum sont prsents quelques exemples de limites pour lesquelles
on se trouve dans les cas indtermins ( ? ? ) des tableaux.
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 9 - 3
lim f
Si les fonctions f et g ont une

limite (finie ou infinie), alors le
f
adquotient des fonctions
g
met une limite dans chacun
des cas dcrits par le tableau
ci-contre.
(Note : signifie + ou
selon le signe de la limite finie)
110
9.4. ASYMPTOTES
Asymptotes
Un peu de thorie sur les asymptotes ... Nous nous limiterons toutefois aux asymptotes qui sont des droites
pour des courbes dquation y = f (x).
Dfinition 9 - 3
Une droite asymptote une courbe est une droite telle que lcart entre la courbe et la droite tend vers 0
lorsque labscisse x ou lordonne f (x) tend vers linfini.
On cherchera selon le cas, soit lim f (x) ou lim f (x) (limites linfini), soit a tel que lim f (x) = (limite
x
infinie).
x+
xa
4 1 Asymptotes verticales
La droite dquation x = a est une asymptote verticale la
courbe reprsentative de la fonction f si
lim f (x) =
xa
Dfinition 9 - 4
on peut aussi avoir seulement :

lim f (x) =
xa
ou
f (x) =
lim f (x) =
xa +
1
(x 3)2
x =3
Exemples
Fonctions homographiques ( f (x) =

gente, fonction logarithme.
ax+b
c x+d ),
ou plus gnralement, fonctions rationnelles. Fonction tan-
4 2 Asymptotes horizontales
Dfinition 9 - 5
La droite dquation y = b est une asymptote horizontale la courbe reprsentative de la fonction f si

lim f (x) = b 1
Exemples
Fonctions homographiques ( f (x) =

dessus), fonction exponentielle.
ou
ax+b
c x+d ),
lim f (x) = b 2
x+
on peut avoir b 1 = b 2
ou plus gnralement, fonctions rationnelles (cf. graphe ci-
4 3 Asymptotes obliques
Dfinition 9 - 6
La droite dquation y = ax + b est une asymptote oblique la courbe reprsentative de la fonction f si

lim
f (x) (ax + b) = 0
Les valeurs de a et de b sont donnes par

Thorme 9 - 4
a = lim
f (x)
x
b = lim
f (x) ax
Dmonstration. On suppose que la courbe reprsentative de f a une asymptote oblique + (le cas se
traite de manire identique) :
C
BY:
$

, 2015-2016
y =0

(a) pour trouver la pente, on utilise encore que lim
x+
lim
1
lim f (x) (ax + b) = 0 0 = 0
x x+
f (x) (ax + b)
lim
=0
x+
x
b
f (x)
a
=0
lim
x+
x
x
f (x)
b
=0
lim
a lim
x+
x+ x
x
| {z }
1
= 0.
x
produit des limites gale limite du produit
x+
lim
x+
111
car si lim(g + h) et lim h existent, alors lim g existe a , do
=0
f (x)
a =0
x
a = lim
x+
f (x)
x
(b) pour lordonne lorigine
f (x) (ax + b) = 0
x+
lim [ f (x) ax] b = 0

x+
lim f (x) ax = b
lim
cf. dfinition de la limite (, )) b
x+
Fonctions rationnelles, fonctions irrationnelles.

2x 2 + 3x + 2
1
a. f (x) =
= 2x + 1 +
. On vrifie
x +1
x +1
lim
Exemples
f (x) (2x + 1) = lim
1
=0
x +1
Ainsi la droite dquation y = 2x + 1 est une asymptote oblique la courbe reprsentant la fonction
f.
r
x
b. g (x) = x
x +1
s
s
r
f (x)
x
x
1
= lim
= lim
la pente a = lim
=1
= lim
1
x+
x+
x+ x
x+
x +1
x(1 + x )
1 + x1
et maintenant lordonne lorigine
x
b = lim f (x) x = lim x
x = lim x
x+
x+
x+
x +1
x
x+1
= lim x q
x+
car limx+
x
x+1
= 1 et limx+
x
x+1
x
x+1
+1
q
x
x
x+1 + 1
1 q
x +1
x
+1
= lim x q
x+
x+1
1
x+1
x
x+1
+1
= lim q
x+
x
x+1
x
x+1
+1
1
2
+1 = 2
lasymptote oblique a pour quation y = x 21 . De plus, cette asymptote vaut + et
(vrification aise).
a. en effet, g = (g + h) h, comme lim(g + h) et limh existent, alors la limite de leur diffrence aussi lim(g + h) h = lim g .
b. lim [ f (x)l ] = 0 signifie que pour > 0, > 0 tel que, si |x a| < , alors |[ f (x)l ]0| < , cest--dire | f (x)l | < . Cela ne signifie rien dautre que
xa
lim f (x) = l .
xa
BY:
$

, 2015-2016
112
9.5. ASYMPTOTES DUNE FONCTION RATIONNELLE
g (x) = x
x
x+1
2
b
g (x) (x 21 )
Asymptotes dune fonction rationnelle

En dterminant les ventuelles asymptotes horizontales et verticales dune fonction rationnelle, plus quelques
points particuliers, il devient possible desquisser le graphique de celle-ci.
x 2 3x + 2
les ...
x2 + x 2
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {2; 1}.
a. Dterminons pour f (x) =
Les zros du dnominateur tant 1 et 2, les asymptotes verticales possibles sont les droites dquations x = 1 et x = 2.
x 2 3x + 2
0
Puisque lim 2
= " ", il faut travailler sur lexpression de la fonction.
x
1 x +x 2
0
<
x 2 3x + 2
(x 1)(x 2)
x 2
1
On a lim 2
= lim
= lim
= .
x
1 x +x 2
x
1 (x 1)(x + 2)
x
1 x +2
3
<
<
<
(x 1)(x 2)
x 2
1
x 2 3x + 2
= lim
= lim
= .
De manire semblable, on a lim 2
x
1 (x 1)(x + 2)
x
1 x +2
x
1 x +x 2
3
>
>
>
Donc, la droite dquation x = 1nest pas

une asymptote verticale de f . Le graphe de f possde
juste un trou de coordonnes 1; 13 .
12
x 2 3x + 2
= " " = +
En revanche, comme lim
x
2 x 2 + x 2
0
+
<
et
x 2 3x + 2
12
lim
= " " =
x
2 x 2 + x 2
0
>
la droite dquation x = 2 est une asymptote verticale de f .
Le tableau de signes du dnominateur permet de trouver le 0 et le 0+

x
x2 + x 2
2
0
BY:
$

, 2015-2016
+
+
113
Asymptotes horizontales On cherche les limites linfini

x 2 3x + 2
x2
= lim 2 = 1.
2
x+ x + x 2
x+ x
x2
x 2 3x + 2
= lim 2 = 1,
2
x x
x x + x 2
et lim
lim
Cela signifie quil existe une asymptote horizontale dquation y = 1. Il reste trouver la position
relative de la courbe reprsentant f par rapport lasymptote. Elle sera donne par le signe de la
diffrence entre la fonction f et 1 (reprsentant la hauteur de lasymptote).
(x) = f (x) 1 =
x 2 3x + 2
x 2 3x + 2 x 2 + x 2
4x + 4
4(x 1)
4
1 = 2
2
=
=
=
2
x +x 2
x +x 2
x + x 2 x 2 + x 2 (x 1)(x + 2) x + 2
x
x +2
(x)
Position du graphe
de f relativement
lasymptote
dessus
dessous
La courbe est au-dessus de lasymptote horizontale lorsque x et en dessous lorsque x +.
Graphique Il suffit encore de calculer quelques points

Comme f (0) = 1, on a ( 0; 1) f ,
f (4) = 1/3, on a ( 4; 1/3) f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au
graphique ci-contre :
10
-5
-10
10
-10
2
x +x 4
les ...
x2 1
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {1; 1}.
b. Dterminons pour f (x) =
Les zros du dnominateur tant 1 et +1, les asymptotes verticales possibles sont les droites
dquations x = 1 et x = +1.
On regarde lim
x
1
<
4
x2 + x 4
" = .
="
2
x 1
0+
De manire semblable, on a lim

x
1
>
x2 + x 4
4
" = +.
="
x2 1
0
Le tableau de signes du dnominateur permet de trouver le 0 et le 0+

x
x2 1
1
+
+1
+
+
Donc, la droite dquation x = 1 est une asymptote verticale de f .

C
BY:
$

, 2015-2016
9.5. ASYMPTOTES DUNE FONCTION RATIONNELLE
Pareillement lim
x
1
<
2
x2 + x 4
" = +
="
x2 1
0
et
lim
x
1
>
2
x2 + x 4
" = .
="
x2 1
0+
la droite dquation x = 1 est une asymptote verticale de f .

x2 + x 4
x2
= lim 2 = 1,
2
x x 1
x x
x2 + x 4
x2
= lim 2 = 1.
2
x+ x 1
x+ x
lim
et lim
Cela signifie quil existe une asymptote horizontale dquation y = 1. Il reste trouver la position
relative de la courbe reprsentant f par rapport lasymptote. Elle sera donne par le signe de la
diffrence entre la fonction f et 1 (reprsentant la hauteur de lasymptote).
x2 + x 4
x2 + x 4 x2 1
x 3
1 =
2
=
2
x 1
x2 1
x 1 x2 1
x2 1
x 3
(x)
+1
3
+
Position du graphe
de f relativement dessous
lasymptote
dessus
dessous
coupe
(x) = f (x) 1 =
dessus

Comme f (0) = 4, on a ( 0; 4) f ,
f (5) = 0, 6, on a 5; 0, 6 f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au graphique ci-dessous :
-5
-2.5
2.5
7.5
10
-2
-4
x 3 2x 3
les ...
(x + 1)2
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {1}.
c. Dterminons pour f (x) =
Le zro du dnominateur tant 1, lasymptote verticale possible est la droite dquation x = 1.

2
x 3 2x 3
="
" = .
On regarde lim
x
1 (x + 1)2
0+
<
De manire semblable, on a lim
x
1
>
2
x2 + x 4
" = .
="
x2 1
0+
\
BY:
$

, 2015-2016
114
115
Comme le dnominateur est toujours positif, on a bien chaque fois un 0+ .

Donc, la droite dquation x = 1 est une asymptote verticale de f .
x3
x 3 2x 3
=
lim
= lim x = et
x x 2
x
x (x + 1)2
x 3 2x 3
x3
=
lim
= lim x = +.
x+ (x + 1)2
x+ x 2
x+
lim
lim
Il ny a pas dasymptote horizontale. Par contre, en effectuant la division polynomiale, on obtient :

x 3 2x 3
x 1
= x 2+
2
(x + 1)
(x + 1)2
Donc
f (x) = x 2 + (x),
o (x) =
x 1
(x + 1)2
1
= 0, la fonction f admet une asymptote oblique dquation y = x 2
x
x x
vers et +. La position du graphe relativement lasymptote oblique est donne par le signe
de (x).
Comme lim (x) = lim
(x)
Position du graphe
de f relativement dessous
lasymptote
dessous
0
coupe
dessus

Comme f (0) = 3, on a ( 0; 3) f ,
f (2) = 7, on a (2; 7) f ,
f (3) = 6, on a (3; 6) f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au graphique ci-dessous :
-5
-5
BY:
$

, 2015-2016
10
CHAPITRE
Un peu dhistoire
CHAPITRE 10. UN PEU DHISTOIRE
Les dbuts de la drivation : Newton

La grande motivation qui poussa les scientifiques dvelopper loutil quest la drivation est le calcul de la
vitesse dun objet, par exemple la lune ou une comte, dont la trajectoire, cest--dire la position en chaque instant, est connue. Plusieurs mathmaticiens apportrent des rponses partielles cette question avant quIsaac
Newton ne trouva une solution gnrale ce problme.
Newton aurait, dit-on, dvelopp la thorie de la gravitation alors quil tait assis sous un pommier. Une pomme
sen dtacha et le frappa la tte, mais cette histoire est certainement une lgende. Newton sintressait aux
lois du mouvement, il voulait savoir comment et pourquoi les corps retombent sur le sol aprs quils aient t
lancs. Il dveloppa la notion de drivation quil appela fluxion dans lespoir de calculer la vitesse des objets
en mouvement tels que les pommes qui tombent ou les plantes tournant autour du soleil.
Voici un aperu de la mthode de Newton pour calculer des drives. Il appelait les variables des flux , ce
qui signifiait des quantits qui changent (varient), qui circulent. Par exemple, pour trouver la drive de x 2 , il
commenait par laisser x circuler , cest--dire augmenter un petit peu, pour devenir x+o (o est la le symbole
utilis par Newton ; il sagit de la lettre o et pas du nombre 0, mais on pense quil avait choisi o, car il pensait
un trs petit nombre et voulait un symbole qui rappelait le nombre 0 (o est lquivalent de h vu dans ce cours)).
Il dit qualors y (qui reprsente x 2 ) augmente aussi, pour devenir (x + o)2 . En dveloppant cette expression, on
obtient :
(x + o)2 = x 2 + 2ox + o 2 .
En rsum, si x augmente de o, alors y augmente de x 2 + 2ox + o 2 x 2 = 2ox + o 2 .
Puis Newton calculait le rapport de laugmentation en y laugmentation en x :
2ox + o 2
,
o
ce qui donne en simplifiant par o,
2x + o.
Et enfin, Newton disait : Laissons maintenant les augmentations svanouir . Ce qui signifie : laissons disparatre o. Et si o disparat, lexpression devient simplement 2x, ce que Newton appela le rapport ultime puis
la fluxion . Et de nos jours, on lappelle la drive de x 2 .
En fait le taux de variation
(x + h)2 x 2
h
vue dans ce cours est la mme expression que le rapport qucrivait Newton, mais avec dautres notations. La
seule diffrence est que nous nous sommes contents de prendre des h arbitrairement petit (cest--dire aussi
proche que lon veut de 0) et que ceci nous fournit un rsultat aussi proche que lon veut de la pente, ce que
nous avons not
(x + h)2 x 2
.
lim
h0
h
Nous disons que le rsultat est la limite du taux de variation, notion que Newton navait pas encore. Donc lorsquil crivait : Laissons o svanouir , ceci pose problme, car on ne peut pas simplement substituer o le
nombre 0 (zro), car si o est gal 0, alors 2ox + o 2 est aussi gal 0 et le rapport devient 00 , qui nest pas dfini !
Newton donna plusieurs explications pour contourner ce problme, mais une solution satisfaisante ne fut en
fait trouve quenviron cent ans aprs sa mort. Il manquait en fait Newton une dfinition formelle du concept
de limite, dfinition qui ne parviendra mrir quau XIXe sicle. Les difficults logiques rencontres avec cette
dfinition de la drive nempchrent heureusement pas Newton et les mathmaticiens de dvelopper lAnalyse qui devint rapidement un outil prcieux pour modliser des situations du monde rel.
La premire publication de Newton contenant de lAnalyse sappelait Philosophiae naturalis principia mathematica (1687). Elle contenait non seulement les ides et les techniques concernant la drivation des fonctions,
mais aussi des applications nouvelles la thorie du mouvement et de la gravitation. Le premier volume est
consacr expliquer comment les objets se dplacent lorsquils sont soumis la rsistance de lair ou de liquides. Le dernier volume quant lui, traite du systme solaire, explique le mouvement de la terre et des autres
plantes autour du soleil. Rien de tout cela naurait pu tre prsent sans lAnalyse.
Seul point noir de cette histoire : en dpit de sa grande intelligence et de ses travaux exceptionnels, Newton
vcut les dernires annes de sa vie dans lamertume au milieu de controverses et de querelles entre mathmaticiens . Newton avait horreur des critiques. Ce qui explique probablement pourquoi, mme si des rsums de
ses rsultats circulaient parmi ses amis, il ne les publia pas au grand public. Il attendit 1687 pour le faire alors
que la majorit de ses travaux ont t accompli entre 1666 et 1676. Une partie fut mme publie aprs sa mort.
Lorsque le mathmaticien allemand Gottfried Leibniz publia sa version de lAnalyse en 1684, Newton pensa
quil lui avait vol ses ides et il laccusa de plagiat. Ceci donna lieu a une vendetta qui divisa les mathmaticiens
\
BY:
$

, 2015-2016
117
118
10.2. LEIBNIZ ET SA NOTATION

pour environ un sicle entre dune part les Anglais dans le camp de Newton et dautre part les Europens
dans celui de Leibniz. On admet lheure actuelle quaucun des deux ne vola les ides de lautre, mais quils
travaillrent indpendamment pour aboutir aux mmes ides.
1 1 Isaac Newton : une brve biographie

On qualifie souvent lanne 1666 en histoire des sciences de annus mirabilis , cest--dire danne miraculeuse.
La peste avait atteint Londres au printemps prcdent et lpidmie stendait au sud de lAngleterre. LUniversit de Cambridge dcida alors de fermer ses portes et de renvoyer les tudiants chez eux. Newton en faisait
partie. Il se retrouva donc dans sa ferme familiale Woolsthorpe o il passa une anne doisivet force, regarder les pommes tomber comme le prtend la lgende. Pendant cette anne, il cra toute la thorie du calcul
diffrentiel et intgral ainsi que la thorie de la gravitation universelle et il prouva exprimentalement que la
couleur blanche est constitue de plusieurs couleurs. Quand on lui posa la question : comment avait-il fait
pour trouver tout cela en si peu de temps, il rpondit simplement : En y rflchissant !
Newton est n en 1642, et son enfance ne fut pas vraiment place sous une bonne toile ! Son pre mourut
avant sa naissance, sa mre se remaria et Newton d partir vivre avec sa grand-mre. Il tait souvent malade et
ntait pas particulirement dou intellectuellement. Il entra lUniversit dans lintention dtudier la thologie lorsque presque par chance, il tomba sur une copie des Elments dEuclide. Cest peu aprs que suivit
lanne doisivet !
Durant les cinq annes qui suivirent son retour lUniversit de Cambridge, limportance de son uvre persuada le titulaire de la chaire de mathmatiques de se retirer en sa faveur. Cest ainsi quil occupa ce poste
pendant prs de trente ans. Ce nest quen 1687, sur linsistance de son ami Edmund Halley quil publia louvrage clbre : Les principes mathmatiques de philosophie naturelle , souvent appele Principia .
Il ne fait aucun doute que Newton est lun des plus grands penseurs nayant jamais exist. Quant sa personnalit, on dit quil tait hypocondriaque, susceptible, pathologiquement sensible la critique dautrui et prompt
la riposte. Il ne se maria jamais ni ne montra jamais un quelconque intrt pour les femmes. Nanmoins il sut
rester modeste, sans prtention et le monde entier se rappelle ses paroles : Si jai vu plus loin que les autres
hommes, cest parce que jtais debout sur les paules dun gant .
Newton mourut en 1727.
Leibniz et sa notation
La paternit de linvention de lAnalyse est partage entre Isaac Newton et Gottfried Leibniz qui vcut de 1646
1716. Une longue polmique eut lieu entre ces deux grands hommes qui saccusaient mutuellement de plagiat.
Cette querelle fut entretenue par leurs amis et disciples respectifs. Il est admis aujourdhui quils ont dvelopp
les mmes grands thmes de lAnalyse de faon indpendante.
Les mathmatiques ne furent quun passe-temps pour Leibniz. Avocat de son mtier, il tait galement diplomate et historien. Il travaillait pour le compte de bon nombre daristocrates allemands. La gestion de leurs
intrts juridiques et diplomatiques lavait amen les reprsenter travers toute lEurope. Une de ses tches
principales fut la recherche de la gnalogie des familles de ses mandants, cela dans le but dtablir des liens
avec dautres familles nobles.
Ses nombreux voyages lui permirent de rencontrer beaucoup de savants et de scientifiques grce auxquels il se
familiarisa avec de nouvelles ides. En particulier, lors dune mission politique Paris lorsquil avait peu prs
vingt ans, il rencontra des mathmaticiens qui lui transmirent leur grand intrt pour cette matire. partir de
ce moment, il passa la plus grande partie de son temps libre tudier les travaux de mathmaticiens tels que
Descartes ou Pascal.
En 1673 Leibniz se rendit Londres o il rencontra dautres mathmaticiens et scientifiques. Ce voyage fut
plus tard cit dans la querelle qui opposa Leibniz et Newton. Bien que Newton et dj fini en 1666 quasiment
lintgralit de son travail en Analyse, il ne publia ses rsultats que 20 ans plus tard. Pendant ce laps de temps un
rsum de son uvre circulait parmi ses amis. Certains ont pens que Leibniz lors de son voyage avait entendu
parler de ces travaux.
Newton, en tant que prcurseur utilisait des ides et des mthodes qui ont t juges non orthodoxes cette
poque. Certains travaux quil publia sur la nature de la lumire engendrrent une pluie de critiques et Newton
tait effray dtre nouveau le centre des critiques, raison pour laquelle il ne dsira pas publier ses travaux
dAnalyse avant de pouvoir dmontrer tous ses rsultats de faon rigoureuse.
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Leibniz avait une personnalit trs diffrente de celle de Newton et il neut aucune hsitation publier ses
travaux. Il tait trs enthousiaste propos des nouvelles mthodes quil avait dveloppes. Le premier rsum
de ses rsultats fut publi en 1684, et les autres vinrent peu aprs. Bien que trs mal crits et trs difficiles
comprendre, ses travaux intressrent un bon nombre de scientifiques qui les reprirent et les dvelopprent.
Lors de ses frquents voyages, il continuait sa correspondance avec ses amis mathmaticiens. Ainsi lAnalyse
progressa beaucoup plus rapidement en Europe quen Angleterre o Newton gardait ses ides pour lui.
Bien que la clbrit de Leibniz provienne surtout de ses travaux en Analyse, il travailla dans bien dautres
domaines des mathmatiques tels que la combinatoire. Il inventa galement une des premires machines
calculer. Ctait un novateur dou de trs intressantes ides. Pascal, un peu plus tt, avait aussi invent une
calculatrice, mais celle-ci neffectuait que des additions et des soustractions alors que celle de Leibniz, outre
les quatre oprations, effectuait aussi les racines carres.
En plus dtre mathmaticien et inventeur, Leibniz tudia aussi la logique, la philosophie et la thologie. Il rvait
de dvelopper un langage universel qui permettrait de manire simple de raisonner sur nimporte quel sujet.
Bien que naboutissant pas vraiment, sa rflexion dans cette voie laida certainement raliser limportance de
la notation en mathmatiques.
A son poque, on jugeait lducation pour les femmes inutiles et les femmes instruites taient mme ridiculises. Seules quelques femmes privilgies issues de la noblesse pouvaient accder aux tudes grce des
tuteurs privs. Leibniz occupa ce rle pour plusieurs femmes, il entretenait avec elles une correspondance
scientifique et encourageait leur intrt pour les mathmatiques et les sciences. Quelques-unes de ces femmes
ont contribu au dveloppement des mathmatiques par leur soutien financier ou leurs nombreux encouragements. Par exemple, Sophia Charlotte de Prusse, lune des lves de Leibniz laida organiser lAcadmie
des Sciences de Berlin. Celle-ci ntait pas une cole, mais une organisation, comme la Royal Society en
Angleterre, qui encourageait la communication entre mathmaticiens et scientifiques et ainsi contribuait au
dveloppement de la science.
En 1716, Leibniz mourut abandonn. Son employeur, qui avait quitt Hanovre pour lAngleterre pour devenir
le roi Georges I, neut apparemment plus besoin de ses services.
2 1 La drivation : nouvelle notation

Jusqu prsent, nous avons not les drives laide dune apostrophe appele prime . Il sagit dune adaptation dune notation invente par Newton. Celui-ci utilisait un point sur le haut des symboles au lieu dapos
trophes, mais cest la seule diffrence. Dailleurs, on trouve encore dans certains textes scientifiques x et x.
Leibniz a beaucoup contribu la rflexion sur la ncessit dune bonne notation. Il avait compris quune
bonne notation peut aider rsoudre un problme et quune mauvaise notation peut rendre les problmes
plus difficiles et dlicats quils ne le sont en ralit. La notation imagine par Leibniz tait particulirement
performante et est encore la plus utilise aujourdhui.
Leibniz commena observer ce quil appelait le triangle caractristique dune courbe. Cest le triangle PQR
construit en considrant un point P sur la courbe, un autre point Q de la courbe proche de P, et en compltant
par des horizontales et des verticales comme lindique la figure ci-dessous
Q
dy
P
dx
Ceci ressemble ce que nous avons fait lorsque nous avons cherch la pente de la tangente en un point. La
longueur du segment PR est la diffrence des abscisses (premires coordonnes) des points P et R. Leibniz
nota cette longueur d x, sorte de raccourci pour diffrence des coordonnes en x . De la mme manire, il
utilisa le symbole d y, diffrence des coordonnes en y , pour la longueur du segment QR. Avec ces notations,
la pente du segment PQ est donne par
dy
.
dx
Leibniz disait que si d x est suffisamment petit, on obtient la pente de la tangente la courbe en P. Il utilisait
dy
donc le symbole d x pour dsigner ce que lon a not jusqu prsent y ou f (x), la drive de f en un point. En
fait, Leibniz disait que d x devait tre infiniment petit ou infinitsimal, mais pour le moment, nous admettrons
que ce symbole signifie trs trs petit. Un des avantages de cette notation est quelle indique prcisment les
C
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10.2. LEIBNIZ ET SA NOTATION

variables avec lesquelles on est en train de travailler, et parmi celles-ci laquelle est la variable indpendante
et laquelle est la variable dpendante. Par exemple ddvt indique que lon travaille avec la variable v qui est une
fonction de t , et cette criture signifie la drive de v, fonction de t . Il est vident que lorsquon travaille avec
des fonctions plusieurs variables, cette notation devient indispensable puisquon a besoin de savoir par rapport quelle variable on va calculer la drive.
Remarques :
1. les d ne sont pas des nombres et ils nont aucune existence indpendante des lettres qui les suivent. En
particulier, le symbole d x ne signifie pas d x. Il faut linterprter comme un simple symbole signifiant
diffrence des coordonnes en x . Cette notation est donc diffrente dune notation algbrique o deux
lettres crites cte cte signifient quelles sont multiplies. d x est une entit, le d est indissociable du
x;
2. pour les mmes raisons on ne peut pas simplifier les d de
dy
y
pour obtenir ;
dy
x
3. quand on lit haute voix, on dit d dy sur d de x , mais on doit toujours penser la limite dun taux de
variation de y par rapport x ou drive de y par rapport x ;
d
, prononc d sur dx est souvent appel un oprateur, ce qui signifie quil est une instrucdx
d
dy
signifie
y, et indique quil faut effectuer
tion pour driver ce qui suit en fonction de x. Cest--dire,
dx
dx
d
d f (x)
dy
ou
f (x), ou encore
, au lieu de f (x). Si
lopration drivation. Si y = f (x), on peut crire
dx
dx
dx
d dy
lon effectue lopration deux fois, on obtient la seconde drive f (x) que lon peut crire
, ou
dx dx
2
d y
en condens, prononcer d carre de y sur d de x carr .
encore
d x2
4. le symbole
2 2 La rgle du produit avec la notation de Leibniz

Leibniz trouva la rgle du produit probablement ainsi :
Supposons y = u v, o u et v sont deux fonctions de x.
Si x augmente dune quantit infinitsimale d x, u augmentera de du et v de d v, deux
quantits infinitsimales aussi. Et donc y augmentera aussi de d y et lon obtient
y + d y = (u + du)(v + d v).
En dveloppant, on obtient
y + d y = uv + u d v + v du + du d v
et comme y = uv, on a
uv + d y = uv + u d v + v du + du d v
ce qui donne en simplifiant
d y = u d v + v du + du d v
Ceci est illustr par la figure ci-contre. Laire ombre reprsente d y.
Leibniz nglige alors le terme du d v , argumentant que si du et d v sont
infinitsimaux, du d v sera ngligeable en comparaison et pourra donc
tre ignor.
Ce qui donne
d y = u d v + v du
ce qui est la forme sous laquelle Leibniz nona la rgle du produit.
Aujourdhui, on crit :
dy
dv
du
=u
+v
dx
dx
dx
du
uv
vdu
ud v
dud v
ou sans utiliser la notation de Leibniz

dv
(uv) = uv + vu
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2 3 La rgle de la composition avec la notation de Leibniz

Cette notation est trs utile pour simplifier lutilisation et la mmorisation de cette rgle. Lastuce rside dans
le fait de rajouter une variable.
Pour driver y = f (g (x)), on pose u = g (x). On a donc y = f (u).
dy
du
On peut crire :
pour f (g (x)) et
pour g (x).
du
dx
Ainsi la rgle de composition scrit
d y d y du
=
.
d x du d x
Par exemple, si y = sin(x 2 ), on pose y = sin(u) o u = x 2 . On a
dy
= cos(u)
du
ce qui donne
du
= 2x
dx
et
dy
= cos(u) 2x = 2x cos(x 2 )
dx
Cette faon dnoncer cette rgle est trs simple mmoriser grce lanalogie avec le calcul de fractions.
dy
Malgr cette analogie, il ne faut pas oublier que
et les autres termes ne sont pas des fractions, mais des
dx
drives.
La notation de Leibniz et les ides qui la sous-tendent appellent quelques remarques ;
1. Leibniz a t conduit cette notation par sa notion intuitive de la drive quil considre non pas comme
la limite du quotient [ f (x + h) f (x)]/h, mais comme la valeur de ce quotient quand h est un nombre
infiniment petit . Cette quantit infiniment petite a t dsigne par d x et la diffrence infiniment
petite correspondante f (x + h) f (x) par d y. Malheureusement, cette faon de procder est incompatible avec les proprits des nombres rels utilises de nos jours. Aprs Newton et Leibniz, plutt que de
parler de nombres infiniment petits dont lexistence nest pas fonde thoriquement, lAnalyse a t
amene dvelopper la notion de limite ;
d f (x)
est ambigu. Dsigne-t-elle la fonction drive f ou la valeur de cette fonction en un
2. lcriture
dx
point f (x) ?
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11
CHAPITRE
La drivation
CHAPITRE 11. LA DRIVATION
123
La drivation est le premier des deux concepts qui donna lanalyse ses lettres de noblesse. Le second, qui sera
abord bien plus tard, est lintgration. Ce qui a t vu jusqu maintenant les proprits des nombres, la
notion de fonction, puis celle de limite na t quun travail de prparation.
Introduction et dfinitions
Les ides lies la drivation ont t dveloppes, comme cela a t vu au chapitre prcdent, en connexion
avec une problmatique physique. Ainsi la drive est souvent interprte comme une vitesse instantane.
Comme nous lavons fait avec la continuit, nous allons prsenter la drivation en termes mathma-ti-ques
partir du comportement de certaines fonctions.
En restreignant notre regard la classe des fonctions continues, nous avions nonc quelques thormes remarquables. Mais cest en nous concentrons sur une classe plus restreinte de fonctions dont le comportement
est encore meilleur que celui des fonctions continues, que nous dcouvrirons des rsultats bien plus puissants encore.
f (x) = x 2 , x 0
f (x) = |x|, x 0
f (x) =
|x|
f (x) = |x|
Les trois graphes ci-dessus illustrent le type de comportement

anormal que certaines fonctions continues peuvent manifester.
Elles prsentent toutes une ligne brise en (0 ; 0) la diffrence du
graphe ci-contre o il est possible de dessiner une ligne tangente
la courbe en nimporte lequel de ses points. Ainsi les deux proprits ligne brise et ligne tangente semblent sexclure. Notons
que la dfinition de la tangente en un point de la courbe comme une
droite qui ne coupe cette courbe quune seule fois, nest pas suffisante. Il faut, pour en donner une dfinition correcte, commencer
par des lignes scantes, puis utiliser la notion de limite, comme nous
lavons dj fait au chapitre 2.
Si h 6= 0, les deux points distincts (xo ; f (xo )) et (xo + h ; f (xo + h)) dtermine une droite unique de pente
f (xo + h) f (xo )
.
h
Dans le graphe ci-contre, xo + h peut tre x1
ou x2 . Choisissons xo + h = x2 pour fixer les
ides. On a alors
Mh
x2 xo = h
f (x2 ) f (xo ) = f (xo + h) f (xo )

Il apparat que la tangente en (xo ; f (xo )) est
la limite de ces lignes scantes quand h tend
vers 0. Bien que nous nayons jamais parl
de limite de droites, il est, par contre, possible de parler de la limite de leur pente : la
pente de la tangente en (xo ; f (xo )) est
f (xo )
xo
f (xo + h) f (xo )
lim
h
h0
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scante de
f (x o +h) f (x o )
pente :
h
tangente de
pente : f (xo )
Mo
xo + h
124
11.1. INTRODUCTION ET DFINITIONS

On peut rappeler maintenant une dfinition que nous avons dj vue.
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert I et xo I.
Dfinition 11 - 1
f est drivable au point xo si le taux daccroissement de la fonction f en xo admet une limite quand h 0
(avec xo + h I)
f (xo + h) f (xo )
lim
=l
xx o
h
Le nombre rel l est appel nombre driv de f au point xo .
En dautres termes, f est la collection de toutes les paires
f (a + h) f (a)
a, lim
h0
h
pour lesquelles la limite existe.

Pour linterprtation physique de la drive, on peut revoir lexercice 36 et le suivant
11 - 122
Un corps en chute libre, lch sans vitesse initiale, a parcouru au bout de t secondes la distance D(t ) (en mtres)
exprime par : D(t ) = 5t 2
1 Soit h un rel strictement positif. Calcule la vitesse moyenne entre les instants to et to + h .
2 Calcul la vitesse instantane linstant to
3 Un corps est lch sans vitesse initiale dune altitude de 25 mtres. Quelle est, en km/h, sa vitesse dimpact
au sol ?
Exercices de rvision :
11 - 123
Dans chaque cas, trouve sil(s) existe(nt) le(s) rel(s) x o le nombre driv est gal 1.
1
a) x 7
b) x 7 x 2
x
11 - 124
Montre que f : R R dfini par x 7
1
2
admet un nombre driv en xo gal 3 si xo 6= 0.
2
x
xo
11 - 125
Soit f la fonction x 7 x 3 3x 2 + 2 et C sa reprsentation graphique. Dtermine les points de C en lesquels la
tangente C est parallle la droite dquation y = 9x + 4.
1 1 quation de la tangente
Sur le graphique de la page prcdente, imaginons un point (x ; y) appartenant la droite tangente au graphe
de f au point (xo ; f (xo )) et diffrent de ce dernier point. La pente de cette droite est f (xo ), nous venons de le
voir. Mais on a aussi que
y f (xo )
f (xo ) =
x xo
en utilisant la dfinition de la pente dune droite. De cette dernire quation, on tire lquation de la tangente
de la manire suivante
f (xo ) =
y f (xo )
x xo
f (xo ) (x xo ) = y f (xo )
y = f (xo ) (x xo ) + f (xo )
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Dfinition 11 - 2
Une fonction f est drivable sur un intervalle ouvert I lorsquelle est drivable en tout point de cet intervalle.
La fonction sur I qui tout x I fait correspondre le nombre driv de f en x, est appele drive de f et
est note f . Cette notation permet dcrire le nombre driv de f au point a comme f (a).
125
Cette quation permet de calculer de manire approximative la valeur de la fonction f en un point voisin de x0
(cf. Fundamentum la page 70).
Pratiquement, lquation de la tangente peut tre trouve dune manire diffrente et ventuel-lement plus
facile comprendre.
Soit une fonction particulire f (x) = 5x 2 . Dans lexercice 11 - 122, nous avons vu que la fonction drive de f
est f (x) = 10x. Si lon cherche lquation de la droite tangente au graphe de f au point (3 ; 45) f (3) = 45, par
exemple, connaissant la drive de f , on peut dj crire que cette quation est
c.--d.
y = f (3) x + b
lordonne lorigine b est encore dterminer
y = 30x + b
Pour trouver b, il suffit de mettre dans cette quation un point de la tangente. Le candidat immdiat est (3 ; 45),
le point de tangence avec la courbe.
45 = 30 3 + b
do
45 = 90 + b
b = 45
Lquation de la droite tangente est maintenant entirement dtermine, et on a

y =30x 45.
En utilisant la formule ci-dessus, on obtient directement
c.--d.
ainsi
y = 30(x 3) + 45 car xo = 3 et f (xo ) = 45

y = 30x 90 + 45
y = 30x 45
1 2 Lide fondamentale du calcul diffrentiel : lapproximation locale des fonctions par des
fonctions affines
laide du dessin ci-dessous, essayons destimer lerreur faite en remplaant C { par T localement au voisinage
de a.
C
Q
b
(x)
P
b
Pour un x donn, lerreur vaut
(x) = f (x) f (a) + (x a) f (a)

{z
}
|
tangente
Plus x se rapproche de a, plus (x) sera petit , mais comment dfinir ce terme ? Une fourmi est petite
par rapport la terre mais grande par rapport un atome, donc la notion de (x) devient petit ne peut tre
satisfaisante.
En rcrivant la relation, on obtient
f (x) = f (a) + (x a) f (a) +(x)
|{z }
|
{z
}
constante
de lordre de xa
Il faudrait donc connatre lordre de (x) par rapport (x a). Pour cela on tudie leur rapport
C
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126
11.1. INTRODUCTION ET DFINITIONS
f (x) f (a)
(x)
= lim
f (a) = 0
xa
xa (x a)
xa
| {z }
lim
e(x)
daprs la dfinition de f (a) puisquon suppose que f est drivable en a. Donc lerreur (x) est petite ou
ngligeable devant x a. On peut ainsi crire
Proprit 11 - 1
Approximation locale dune courbe par sa tangente

Au voisinage dun nombre a o f est drivable,
f (x) = f (a) + (x a) f (a) + (x a)e(x) avec lim e(x) = 0
xa
Sous cette forme, on voit bien que lorsque x est proche de a, alors x a est petit, mais cependant (x a)e(x)
est trs petit, puisque x a y est multipli par quelque chose qui tend vers 0.
On pourra retenir la formulation plus courte
f (x) f (a) + (x a) f (a)
a
On peut donc localement approcher une fonction drivable par une fonction affine, ce qui peut parfois simplifier les choses.
a. Considrons par exemple la fonction f : [1, +[
x
On obtient facilement f (0) = 1 et f (0) = 1/2, donc
R+
et tudions-la au voisinage de 0.
x +1
p
x
1 + x = 1 + + xe(x) avec lim e(x) = 0
x0
2
ou
1+x 1+
x
2
Vrifions par le calcul

p
Exemple
1 + 1/1000
1 + 1/2000
1, 000499875
1, 0005
Donc lerreur commise est de lordre de 1, 2510 107 , cest dire vraiment ngligeable devant x
qui vaut 103 .
b. Si f (x) = x 2 et a = 1, on a : f (x) f (1)+(x 1) f (1), c--d. x 2 = 12 +(x 1)2, ou, en posant x 1 = h,
(1 + h)2 1 + 2h. Exemple : si h = 0, 01, alors (1 + 0, 01)2 1 + 2 0, 01 = 1, 02.
1
1
= 1 h.
c. Si f (x) = et a = 1, on a :
x
1+h
p
1 p
d. Si f (x) = x et a = 1, on a :
1 + h = 1 + h2 .
1+h
Cette proprit inspira Euler qui sen servit pour obtenir un trac approximatif de solutions dquations diffrentielles. On peut aussi en tirer une nouvelle dfinition de la drivabilit dune fonction en un point
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert I et a I.
f est drivable au point a sil existe un nombre et une fonction e dfinie sur I et dont la limite en a est
nulle tels que pour tout x I
f (x) = f (a) + (x a) + (x a) e(x)
1 3 Quelques drives lmentaires

f (x + h) f (x)
h0
h
c c
= lim
h0 h
= lim 0 = 0
f (x) = lim
f (x) = c
h0
donc
f (x) = (c) = 0
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Dfinition 11 - 3
127
(x + h) x
h0
h
h
= lim
h0 h
= lim 1 = 1
f (x) = lim
f (x) = x
h0
donc
f (x) = x 2
f (x) = (x) = 1
f (xo ) = lim
x 2 xo2
x xo
(x xo )(x + xo )
= lim
xx o
x xo
xx o
= lim x + xo = 2xo
xx o
donc
f (x) = (x 2 ) = 2x
f (xo ) = lim
f (x) = x n
avec n N
xx o
= lim
xx o
x n xon
x xo
(x xo )(x n1 + x n2 xo + + xon1 )
x xo
= lim x n1 + x n2 xo + + xon1
xx o
= lim x n1 + lim x n2 xo + + lim xon1

xx o
xx o
= n xon1
donc
f (x) =
1
x
xx o
il y a n termes
par continuit de x n , n 1
f (x) = (x n ) = nx n1
f (xo ) = lim
xx o
1
x
x1o
x xo
x o x
xx o
x xo
1
= lim
x xo xxo
xxo x xo
1
1
= lim
= 2
xx o xxo
xo

1
1
f (x) =
= 2
x
x
= lim
xx o
donc
f (xo ) = lim
f (x) = x
avec x > 0
p
x xo
x xo
p
p
p
p
( x xo )( x + xo )
= lim
p
p
xx o
(x xo )( x + xo )
x xo
= lim
p
p
xx o (x xo )( x + xo )
1
1
= lim p
p = p
xx o
x + xo 2 xo
xx o
donc
p
1
f (x) = ( x) = p
2 x
f (x) = sin (x)
f (x) = cos(x)
f (x) = cos (x)
f (x) = sin(x)
f (x) = |x|
f (x) = sg n(x)
cf. exercice 2.11 du Fundamentum

cf. exercice 2.11 du Fundamentum
x 6= 0 ( f est non drivable au point x = 0)
Remarque La fonction f (x) = |x| est continue en 0, mais non drivable en ce point. On peut se poser la question si la rciproque est vraie : une fonction drivable en un point est-elle continue en ce point ? Cest ce
quaffirme le thorme suivant.
C
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128
11.2. RGLES DE DRIVATION
Soient a I, I tant un intervalle ouvert de R, et une fonction f dfinie sur cet intervalle. Si f est drivable
au point a alors elle est continue en ce point.
Thorme 11 - 1
Preuve. Il faut dmontrer que

lim f (x) = f (a)
xa
Regardons la valeur de lim f (a + h) f (a)

h0
f (a + h) f (a)
h
h
f (a + h) f (a)
= lim
lim h
h0
h0
h
= f (a) 0
lim f (a + h) f (a) = lim
h0
h0
=0
Mais dire que lim f (a + h) f (a) = 0 ou lim f (a + h) = f (a), cest quivalent dire que lim f (x) = f (a) ; ainsi f
h0
xa
h0
est continue en a.
Rgles de drivation
La recherche de la drive dune fonction sappelle la drivation. Suite ce qui a t fait, la drivation peut
donner limpression dtre une procdure laborieuse puisquil faut chaque fois partir de la dfinition de la
drive. En ralit, il est vrai quon en est souvent rduit cette extrmit. Cependant, il est toutefois possible
dans de nombreux cas de driver une fonction sans passer par la dfinition, mais en recourant quelques
rgles qui rendent la drivation quasiment mcanique partir de la connaissance des drives des quelques
fonctions lmentaires vues dans la section prcdente.
La drive dune somme de deux fonctions est une rgle trs intuitive
Thorme 11 - 2
Si f et g sont drivable au point a, alors f + g est aussi drivable en a et

( f + g ) (a) = f (a) + g (a)
Preuve.
( f + g )(a + h) ( f + g )(a)
h
f (a + h) + g (a + h) [ f (a) + g (a)]
= lim
h0
h
f (a + h) f (a) + g (a + h) g (a)
= lim
h0
h
f (a + h) f (a) g (a + h) g (a)
= lim
+
h0
h
h
f (a + h) f (a)
g (a + h) g (a)
= lim
+ lim
h0
h0
h
h
= f (a) + g (a)
( f + g ) (a) = lim
h0

La drive dun produit de deux fonctions nest pas aussi simple, mais donne une formule pourtant facile
retenir grce sa symtrie. La dmonstration recourt une astuce algbrique un nombre nest pas
modifi si aprs lui avoir ajout une quantit, on lui retranche la mme quantit.
Si f et g sont drivable au point a, alors f g est aussi drivable en a et
( f g ) (a) = f (a) g (a) + f (a) g (a)
Preuve.
( f g )(a + h) ( f g )(a)
h0
h
( f g ) (a) = lim
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 11 - 3
129
f (a + h)g (a + h) f (a)g (a)

h
f (a + h)g (a + h) f (a)g (a + h) + f (a)g (a + h) f (a)g (a)
= lim
h0
h
[ f (a + h) f (a)]g (a + h) f (a)[g (a + h) g (a)]

+
= lim
h0
h
h
f (a + h) f (a)
g (a + h) g (a)
= lim
lim g (a + h) + lim f (a) lim
h0
h0
h0
h0
h
h
= lim
h0
cette dernire tape est possible par le calcul des limites (thorme 7 - 3, page 95), car chacune des limites individuelles existe ; en effet, f et g sont drivables, de plus, puisque g est drivable en a, alors le
thorme 11 - 1 (page 128) permet daffirmer que g est continue en a, c.--d. lim g (a + h) = g (a)
h0
= f (a) g (a) + f (a) g (a)

La drive du produit dune fonction avec une constante est un cas particulier du thorme prcdent.
Thorme 11 - 4
Si f est drivable en a et c R, alors c f est drivable en a et

(c f ) (a) = c f (a)
Preuve. On pose g(x)=c, ainsi, par le thorme 11 - 3, on a
(c f ) (a) = (g f ) (a)
= g (a) f (a) + g (a) f (a)

= 0 f (a) + c f (a)
= c f (a)
On a, en particulier, que ( f ) (a) = f (a), et par consquent

( f g ) (a) = ( f + [g ]) (a) = f (a) g (a)
La drive de 1/ f va nous permettre de trouver la drive dun quotient de fonction.
Si f est drivable en a et f (a) 6= 0, alors 1/ f est drivable en a et

1
f (a)
(a) =
f
[ f (a)]2
Thorme 11 - 5
Preuve. Avant de pouvoir crire

1
1
(a + h)
(a)
f
f
h

1
1
il faut sassurer que
soit dfinie pour des h suffisamment petits, c.--d. que f (a +
(a + h) =
f
f (a + h)
h) 6= 0. Puisque f est drivable en a, par le thorme 11 - 1 f est continue
en
a. Comme f (a) 6= 0, il
1
sensuit du thorme 7 quil existe un tel que f (a + h) 6= 0 si |h| < . Donc
(a + h) est dfinie pour h
f
suffisamment petit. On peut donc crire

1
1
1
1
(a + h)
(a)
f
f
f (a + h) f (a)
= lim
lim
h0
h0
h
h
f (a) f (a + h)
= lim
h0 h [ f (a) f (a + h)]
1
[ f (a + h) f (a)]
= lim
h0
h
f (a) f (a + h)
1
[ f (a + h) f (a)]
lim
= lim
h
h0 f (a) f (a + h)
h0
C
BY:
$

, 2015-2016
130
11.2. RGLES DE DRIVATION

par continuit de f au point a, on a
= f (a)
1
[ f (a)]2

La drive du quotient de deux fonctions peut tre dduite maintenant facilement
Si f et g sont drivable au point a et g (a) 6= 0, alors f /g est aussi drivable en a et

f
f (a) g (a) f (a) g (a)
(a) =
g
[g (a)]2
Thorme 11 - 6

f
1
Preuve. Puisque = f
, on a
g
g

1
f
(a) = f
(a)
g
g

1
1
= f (a)
(a) + f (a)
(a)
g
g
f (a) f (a) (g (a))
=
+
g (a)
[g (a)]2
f (a)g (a) f (a) g (a)

=
[g (a)]2

Exemples :
4x
2x (x 2 + 1) (x 2 1) 2x
x2 1
= 2
, alors f (x) =
2
2
2
x +1
(x + 1)
(x + 1)2
2
2
x
1x
1 (x + 1) x 2x
Si f (x) = 2
= 2
, alors f (x) =
2
2
x +1
(x + 1)
(x + 1)2
sin(x)
cos(x) cos(x) sin(x) ( sin(x))
1
Si f (x) = tan(x) =
, alors tan (x) =
=
cos(x)
cos2 (x)
cos2 (x)
Si f (x) =
(car cos2 (x) + sin2 (x) = 1)

1
1
, alors f (x) = 2 = (1)x 2
x
x
Ce dernier exemple peut tre gnralis n entier naturel quelconque (sauf 0)
Si f (x) =
Si f (x) = x n =
1
xn
alors
f (x) =
nx n1 nx n1
=
= n x n1
(x n )2
x 2n
La drive de la composition de deux fonctions est une rgle extrmement utile dans beaucoup de situations
comme sin x 2 . Le thorme est donn sans preuve.
Si g est drivable en a et f drivable en g (a), alors f g est drivable en a et
( f g ) (a) = f (g (a)) g (a)
Exemples :
Si f (x) = sin(x 2 ), alors f (x) = cos(x 2 ) 2x = 2x cos(x 2 )

1
1
, alors f (x) = cos ( 1
Si f (x) = sin
x2
x
x
Si f (x) = sin(x 3 + 2x), alors f (x) = cos(x 3 + 2x) (3x 2 + 2)

\
BY:
$

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Thorme 11 - 7
131
( f g )(x) ( f g )(a)
f (g (x)) f (g (a))
= lim
.
xa
xa
xa
On pose y o = g (a) et u = g (x), ce qui permet dcrire
Par dfinition ( f g ) (a) = lim
xa
Ide
f (u) f (y o )
f (u) f (y o ) u y o
= lim
xa
xa
u yo
xa
sachant que la limite dun produit est le produit des limites si chacune des limites individuelles
existe, ce qui est ici le cas puisque f est drivable en g (a), ainsi que g en a,
g (x) g (a)
f (u) f (y o )
lim
= f (y o ) g (a) = f (g (a)) f (a)
= lim
xa
uy o
u yo
xa
f g ) (a) = lim
xa
Malheureusement, cette preuve nen est une quen apparence ! Pourquoi ?

Dmonstration. On introduit la fonction dfinie par :
(u) =
f (u) f (y 0 )
uy 0
si u 6= y 0
(y ) = f (y )
0
0
Cette fonction est continue en y o . En effet, du fait que f est drivable en g (a) = y o , on a
lim (u) = lim
uy o
uy o
f (u) f (y 0 )
= f (y 0 ) = (y o )
u y0
Lintrt de cette fonction est que, pour tout x 6= a :

f [g (x)] f [g (a)]
g (x) g (a)
= (g (x))
xa
xa
On peut prendre la limite du membre de droite en a car est continue en g (x0 ) et que g est drivable en
a. Do
lim
xa
f [g (x)] f [g (a)]
g (x) g (a)
= lim (g (x))
= f (y o ) g (a).
xa
xa
xa
Approximation de la racine carre par la mthode de Newton
Voici une mthode facile pour calculer la racine carre dun nombre N.
Soit a0 = N. Puis, gnrer la suite a1 , a2 , a3 , ... en utilisant la formule

1
an + aNn
2
Cette squence va converger trs rapidement vers la racine carre de N.

Montrer que cette formule est tire de la mthode de Newton pour calculer les zros dune fonction.
La mthode de Newton peut tre dcrite sommairement en disant quelle est itrative : on part dun premier
point xo et chaque itration, la fonction dont on cherche un zro est linarise au point obtenu au terme de
la prcdente itration (ou au point de dpart lors de la premire itration) et le point pour litration suivante
est pris gal au zro de la fonction linarise. On voit tout de suite que certaines conditions sont requises : la
fonction doit tre diffrentiable aux points visits et les drives ne doivent pas sy annuler (sinon pas de zro
pour la fonction linarise). cela sajoute une condition pour que la convergence soit garantie : il faut tre
assez prs dun zro de la fonction pour viter un comportement erratique lors des itrations successives.
\
BY:
$

, 2015-2016
Recherche
an+1 =
132
11.3. APPROXIMATION DE LA RACINE CARRE PAR LA MTHODE DE NEWTON
1. Lquation de la tangente une

courbe en un point donn (a ; f (a))
est :
y f (a)
= f (a)
xa
ou
y = f (a)(xa)+ f (a)
2. Au voisinage de a, cette tangente est

une approximation de f , do
(x ; y)
f (x) f (a)(x a) + f (a)

b
Chercher un zro de f revient donc

chercher o cette tangente coupe
laxe des x.
pente = f (a) =
0 = f (a)(x a) + f (a)
f (a)
f (a)
Mais comme ce nest quune approximation, le zro trouv nest

aussi quune approximation. Il faut
donc rpter lopration plusieurs
fois. Le point de dpart est a = xo , la
premire approximation du zro est
x = x1 , et ainsi de suite
3. Cest la mthode de Newton (ou de la

tangente) :
xn+1 = xn
f (xn )
f (xn )
o xn sont les points successifs sur

laxe des x qui sapprochent dun
zro de f .
b
4. Pour rpondre au problme initial (trouver une approximation numrique de la racine carre dun
nombre N) trouver la fonction f qui
convient.
x2
x1
x0
f (x) f (x1 )(x x1 ) + f (x1 )

f (x) f (xo )(x xo ) + f (x0 )
11 - 126
Trouver le zro de la fonction f : x 7 x 3 3x 2 + x 1 (il y en a un seul !).
11 - 127
Trouver le nombre positif vrifiant lquation cos(x) = x 3
BY:
$

, 2015-2016
Mthode
y f (a)
xa
f (x) f (a)(x a) + f (a)
x =a
(a ; f (a))
b
133
Problmes doptimisation
Un problme doptimisation est un problme pour lequel il est possible de dfinir une fonction f qui reprsente une quantit maximiser ou minimiser selon la situation. Par exemple, une fonction reprsentant le
cot dune construction selon divers critres (prix des matriaux, main-duvre, etc.) est typique du genre de
fonction que lon cherchera minimiser. Lexercice 40 offre un autre exemple dune fonction que lon peut
dfinir, puis chercher optimiser : dans ce cas, la fonction reprsente laire dun rectangle quon cherchera
maximiser tant donn que le primtre du rectangle vaut 100 m.
Il est assez vident, aprs le travail qui a dj t fait, quoptimiser une fonction reviendra, pour une bonne
part, chercher les extrema dune fonction, cest--dire regarder les points x pour lesquels f (x) = 0.
Un point critique dune fonction f est un nombre x tel que
f (x) = 0
Dfinition 11 - 4
Le nombre f (x) est, quant lui, appel une valeur critique de f .
Thorme 11 - 8
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle ouvert ]a ; b[. Si x est un maximum local (ou un minimum
local) pour f , et f est drivable en x, alors f (x) = 0.
Preuve. Prenons le cas dun maximum local.
Si x est un maximum local pour f , alors, selon la dfinition dun maximum local, il existe un intervalle ouvert I
dans ]a ; b[ tel que pour tout y I, on a f (y) f (x). En dautres termes, si x + h est dans I, on a
c.--d.
f (x) f (x + h)
f (x + h) f (x) 0
Ainsi, si h > 0, on a
et par consquent
f (x + h) f (x)
0
h
f (x + h) f (x)
lim
0
h0+
h
Par ailleurs, si h < 0, on a
et par consquent
f (x + h) f (x)
0
h
f (x + h) f (x)
lim
0
h0
h
Comme, par hypothse, f est drivable en x, ces deux limites sont gales, et aussi gales f (x). Ceci signifie
f (x) 0 et
f (x) 0
Donc f (x) = 0
La rciproque de ce thorme nest pas vraie. Par contre, il existe une version amnage de la rciproque que
nous avions dj nonce (thorme 6 - 2, page 84 ) et que nous rappelons maintenant.
Soit f une fonction drivable sur un intervalle ouvert I et soit xo I. Si la drive f sannule en xo en
changeant de signe, alors f (xo ) est un extremum local de f sur I.
4 1 Recherche dun extremum sur un intervalle ferm

Si f est continue, alors nous sommes assurs par le thorme 10 de lexistence dun minimum et dun maximum. Pour les trouver, il faut considrer 3 types de points :
(1) les points critiques de f sur [a ; b] ;
(2) les extrmits a et b ;
(3) les points x dans [a ; b] o f nest pas drivable.
\
BY:
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, 2015-2016
Thorme 11 - 9
134
11.4. PROBLMES DOPTIMISATION

Si x est un minimum ou un maximum, alors il appartient lune de ces trois catgories. Car si x nest pas
dans la 2e ou la 3e, alors x est dans ]a ; b[ et f est drivable en x. Par consquent, f (x) = 0 conformment
au thorme 11 - 8. Dans ce cas, le maximum sera la plus grande valeur critique sur lintervalle [a ; b] et le
minimum, la plus petite.
Trouver le maximum et le minimum de f (x) = x 3 12x 5 sur [3 ; +5].

(1) Les points critiques sont les x tels que f (x) = 0 :
f (x) = 3x 2 12
et
3x 2 12 = 0 ssi x = 2 ou x = +2
(2) Le 2e groupe contient 3 et +5
(3) Le 3e groupe est vide puisque f est partout drivable.
Pour finir, il faut calculer la valeur en chacun de ces points :

f (2) = (2)3 12 (2) 5 = 8 + 24 5 = 11
f (2) = 23 12 2 5 = 8 24 5 = 21
f (3) = (3)3 12 (3) 5 = 27 + 36 5 = 4

f (5) = 53 12 5 5 = 125 60 5 = 60
On dcouvre que le minimum sur lintervalle [3 ; +3] est -21 au point 2, et le maximum est 60 au point
+5.
Cette technique est praticable tant que f est continue sur lintervalle ferm considr. Si, par contre, la fonction
nest pas continue, ou lintervalle considr est ouvert ou se confond avec R, alors il faut changer de mthode
en faisant ltude de la fonction comme cela a t fait la page 27, en tenant en plus compte des ventuelles
asymptotes.
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
135
Exemples dexercices doptimisation

5 1 La bote
On construit une bote ouverte partir dune feuille de carton rectangulaire de 30 cm sur 20 cm, en dcoupant dans chaque angle un carr daire x 2 et en relevant les cts.
1. Montrer que le volume de la bote, selon x, est dcrit par la fonction :
V
[0, 10]
x
V(x) = 4x 3 100x 2 + 600x
Problme
2. Esquisser graphiquement la fonction,

V
V(x) = 4x 3 100x 2 + 600x.
aprs avoir dtermin ses zros et son ordonne lorigine.

3. Dterminer lensemble de dpart de la fonction V en tenant compte des contraintes du problme
sur x.
4. Chercher les points critiques et leur nature partir du tableau de variations.
5. Dterminer, sous forme exacte, le volume maximal de cette fameuse bote.
Correction du problme de la bote

1000
800
1. Le fond de la bote a les dimensions : largeur = 20 2x et

longueur = 30-2x. Le volume de la bote est donn par
600
V(x) = x(20 2x)(30 2x) = 4x 3 100x 2 + 600x.
2. Les zros de V sont {0; 10; 15} et lordonne lorigine est

donne par V(0) = 0.
400
5
200
BY:
$

, 2015-2016
200
3. x est une grandeur positive, de plus, 202x > 0 10 > x.

Donc x ]0; 10[.
10
15
20
136
11.5. EXEMPLES DEXERCICES DOPTIMISATION
4. V (x) = 12x 2 200x + 600.
Les points critiques sont les x tels que V (x) = 0.

En dautresp termes ce sont les racines de V :
p
= 53 (5 7) 3.9 ou 12, 7
x1,2 = 200 40000412600
24
x
5
3 (5
Sgn.
V (x)
Var.
V
5
3 (5 +
7)
600
400
7)
+
200
+
+
1056
316
p
5. Le volume maximal est f ( 35 (5 7)) =
10
12
14
16
200
p
7000 7+10000
.
27
5 2 Le phare
Un phare est situ en A 4
kilomtres du point B de la
cte la plus proche. La centrale lectrique, situe en E
5 kilomtres du point B, alimentera le phare par cble.
La pose du cble cote 30 euros le mtre sur terre et 50 euros sous la mer.
4 km
1. Trouver la fonction qui

exprime le cot.
2. Prsenter le tableau
de variations de cette
fonction.
E
5 km
3. En quel point P de la
cte doit-on immerger
le cble afin que le cot
de la pose soit minimal ?
Correction du problme du phare

p
p
1. La distance AP = 42 + x 2 . le cot sur ce tronon est 50000 16 + x 2 et sur le tronon PE, il est 30000
(5 x).
p
La fonction cot est ainsi C(x) = 50000 16 + x 2 + 30000 (5 x)
2. On cherche dabord la drive.
p
C (x) = 10000 (5 16 + x 2 + 3 (5 x))
2x
= 10000 5 p
+ 3 (1)
2 x 2 + 16
5x
= 10000 p
3
x 2 + 16
3. Le(s) point(s) critique(s) : C (x) = 0

5x
3 = 0
p
16 + x 2
p
5x = 3 16 + x 2
25x 2 = 9(16 + x 2 )
BY:
$

, 2015-2016
Problme

16x 2 = 144
x2 = 9
x
Sgn.
C (x)
Var.
C
x = 3 (on vrifie que 3 nest pas une soultion)
137
Pour trouver
p les signes de C , on note que le dno2
minateur 16 + x > 0, donc le signe de C est le
mme que celui dune expression affine ax+b avec
a > 0.
+
min. local
Le cot minimal est obtenu avec P 3 km de E.
Exemples dtude complte dune fonction

6 1 f : x 7 3x 5 5x 3
1 Ensemble de dfinition de la fonction : R

2 Parit : f est impaire, car
f (x) = 3(x)5 5(x)3 = 3x 5 + 5x 3 = (3x 5 5x 3 ) = f (x)
3 Signe de la fonction : f (x) = x 3 (3x 2 5)
r
r
r
5
5
5
, ainsi 3x 2 5 = 3 x
x+
.
Les racines de 3x 2 5 sont
3
3
3
f (x) peut donc se factoriser
r !
r !
5
5
3
x+
f (x) = 3x x
3
3
x
x3
r
x
x+
5
3
0
0
5
3
5
3
f (x)
5
3
+
+
+
+
4 Asymptotes verticales ou trous : rien car fonction polynomiale.

5 Asymptotes affines : rien pour la mme raison.
6 Variations et points critiques : f (x) = 15x 4 15x 2 .
f (x) = 15x 2 (x + 1)(x 1), qui est du signe de (x 1) sur [0 ; +[. Comme la fonction est impaire, on
complte le tableau de manire approprie pour lintervalle ] ; 0].
x
f (x)
1
+
1
0
f (x)
+
+
+
2
max
palier
min
7 Courbure : f (x) = 60x 3 30x

p
p
p
p
p
f (x) = 30x(2x 2 1) = 30x2(x 0, 5)(x+ 0.5) = 60x(x 0, 5)(x+ 0.5), qui est du signe de (x 0, 5) sur
[0 ; +[. Comme la fonction est impaire, on complte le tableau de manire approprie pour lintervalle
] ; 0].
\
BY:
$

, 2015-2016
138
11.6. EXEMPLES DTUDE COMPLTE DUNE FONCTION

x
p
0, 5
f (x)
f (x)
inflexion
0, 5
+
inflexion
inflexion
la fonction admet 3 points dinflexion (changement du sens de courbure)

8 Reprsentation graphique : on commence par placer les diffrentes catgories de points connus.
q
q
les zros de la fonction : ( 53 ; 0), (0 ; 0) et ( 53 ; 0)
les extrema : (1 ; 2) et (1 ; 2)
les points dinflexion : ( 0, 7 ; 1, 24), (0 ; 0) et (
0, 7 ; 1, 24)
puis, on dessine la courbe reprsentant la fonction en
respectant la courbure
-3
-2
-1
-1
-2
-3
x
x2 4
1 Ensemble de dfinition de la fonction : R \ {2; +2}
6 2 f : x 7
car x 2 4 6= 0 (x 2)(x + 2) 6= 0 x 6= 2 et x 6= 2
2 Parit : f est impaire, car
f (x) =
x 3
(x)3
= 2
= f (x)
2
(x) 4 x 4
La courbe reprsentant f prsente donc une symtrie de centre O. On peut donc restreindre le domaine
dtude de f R+ , et dduire par symtrie ltude de la fonction dans R.
3 Signe de la fonction : f (x) =
f (x) = 0 x 3 = 0 x = 0
x
x3
x 2 4
x3
x +2
x 2
f (x)
+
0
4 Asymptotes verticales : x = 2 et x = 2.
lim
x2
lim
x2+
x3
8
=
=
2
x 4
0+
x3
8
= +
=
x2 4
0
C
BY:
$

, 2015-2016
139
x3
8
=
=
x2 x 2 4
0
x3
8
lim 2
= +
=
x2+ x 4
0+
lim
Les signes pour ces limites sont confirms par le tableau de signe de la fonction. Par exemple, gauche
de 2 la fonction est ngative donc la limite gauche de 2 sera
5 Asymptotes affines : y = x.
La division polynomiale nous livre :

x 3 : (x 2 4) = x
reste 4x
Ceci nous permet dcrire

f (x) = x +
4x
x2 4
6 Variations et points critiques : f (x) =
on note (x) =
4x
x2 4
et lim (x) = 0
x
3x 2 (x 2 4) x 3 2x x 4 12x 2 x 2 (x 2 12)
= 2
=
(x 2 )2
(x 4)2
(x 2 4)2
Le signe de f dpend uniquement de (x 2 12)

f (x) = 0
p
2 3
f (x)
f (x)
p
p
x = 0 ou x = 2 3 ou x = +2 3
-2
0
p
3 3
+
+
p
3 3
asymptote
max. loc.
p
2 3
palier
asymptote
min. loc.
7 Courbure et points dinflexion :
(4x 3 24x)(x 2 4)2 (x 4 12x 2 )[2 (x 2 4) 2x]

(x 2 4)4
3
2
(4x 24x)(x 4) (x 4 12x 2 )(4x)
=
(x 2 4)3
3
8x + 96x 8x(x 2 + 12)
=
=
(x 2 4)3
(x 2 4)3
f (x) =
On constate que f na pas dautres zros que 0, donc le seul point dinflexion est celui qui a t trouv
prcdemment.
x
x
f (x)
f (x)
x 4
+
+
+
pt infl.
\
BY:
$

, 2015-2016
x 2 = 0 ou x 2 12 = 0
140

15
le zro de la fonction
p
p
p: (0 ; 0)p
les extremums : (2 3 ; 3 3) et (2 3 ; 3 3)
le point dinflexion : (0 ; 0)
puis, on dessine les trois asymptotes dquation x =
2, x = 2 et y = x ; enfin, on dessine la courbe reprsentant la fonction en respectant le comportement de
la courbe prs des asymptotes et en prenant garde au
sens de courbure.
10
-5
-10
10
-5
-10
-15
6 3 f : x 7
x3
x 2
1 Ensemble de dfinition de la fonction : ] ; 0] ]2 ; +[

x3
car il faut que
0 ; en faisant un tableau de signe, on a
x 2
x
x3
x 2
+
0
x
x 2
s
x3
x 2
2 Parit : rien
3 Signe de la fonction : la fonction est toujours positive cause de la racine et elle a un zro pour x = 0 (cf.
tableau ci-dessus)
4 Asymptote verticale : en x = 2 car
lim
x2+
x3
8
= +
=
x 2
0+
5 Asymptotes affines : y = x 1 et y = x + 1
(a) asymptote vers

sa pente et lordonne lorigine
q : on cherche
s
r
x3
x
x x2 1
x
x2
= lim
= lim
pente : lim
x
x
x
x 2 x x x 2 x
r
x
x
lim
lim
= 1 (1) = 1
x x 2 x x
s
s
x3
x3
(x) = lim
+x
lordonne lorigine : lim
x
x
x 2
x 2
s
lim
x3
x 2
+ x q
x3
x2
x3
x2
x3
x2
= lim q
x
= lim
= lim
BY:
$

, 2015-2016
x2
x3
x2
x x +2x 2
x2
x
x2
x
x2
2x
x2
141
= lim
= lim
2x 2
x2
x
x2
2x
x2
x
x2
+1
+1
2x
lim
2
x
2
= 1
et on termine ainsi
r
=
2
x
lim
+1
x
x 2
x
(b) asymptote vers + : on cherche sa pente et lordonne lorigine

q
s
r
x3
x
x x2 1
x
x2
pente : lim
= lim
= lim
x+
x+
x
x 2 x x+ x 2 x
r
lordonne lorigine : lim
x+
lim
x+
x
x
lim
= 11 = 1
x+ x 2 x+ x
lim
x3
x = lim
x+
x 2
x3
x
x 2
q 3
x
x3
2
x3
x2 + x
x2 x
= lim q
x q
x+
x 2
x3
x3
x2 + x
x2 + x
= lim
x+
= lim
x+
x 3 x 3 +2x 2
x2
= lim q
x+
x
x2
+x
2x 2
x2
x
x2
2x
x2
x
x2
+1
+1
2x
lim
2
x
2
= =1
et on termine ainsi
r
2
x
+1
lim
x+
x 2
x+
6 Variations et points critiques

3x 2 (x 2) x 3 1
1
f (x) = q
(x 2)2
x3
2 x2
1
3x 3 6x 2 x 3
= q
(x 2)2
x3
2 x2
1
2x 3 6x 2
= q
(x 2)2
x3
2 x2
=q
=q
x3
x2
1
x3
x2
x 3 3x 2
(x 2)2
x 3 3x 2
x 2 (x 3)
x 3 3x 2
=p
=p
p
(x 2)4
x 3 (x 2)3
x 3 (x 2)3
Le signe de la drive dpend uniquement du facteur (x 3) et la drive sannule en x = 3.

C
BY:
$

, 2015-2016
142

x
f (x)
f (x)
+
+
+
0
p
27
min. abs.
7 Courbure : f (x) = p
min. loc.
3x
x 3 (x 2)3 (x 2)
Comme le signe de la seconde drive dpend de x et de x 2, on peut ainsi rutiliser le tableau donn
sous 1o
x
f (x)
f (x)
+
+
la fonction na pas de point dinflexion

les zros de la fonction
: (0 ; 0)
10
p
les extrema : (3 ; 27)
puis, on dessine les trois asymptotes dquation x =
8
2, y = x 1 et y = x + 1 ; enfin, on dessine la courbe
reprsentant la fonction en respectant le comporte6
ment de la courbe prs des asymptotes et en prenant
garde au sens de courbure.
4
-6
-4
-2
2
-2
-4
BY:
$

, 2015-2016
143
11 - 128
Dterminer lexpression algbrique des fonctions reprsentes graphiquement ci-dessous
20
15
10
-5
-10
10
-5
-10
-15
-20
10
-10
-5
-2
-4
BY:
$

, 2015-2016
-15
10
15
12
CHAPITRE
La notation
diffrentielle
CHAPITRE 12. LA NOTATION DIFFRENTIELLE
145
Variation dune fonction et drive

a
La drive dune fonction est une reprsentation des variations de la fonction quand la variable x change.
Pour lintroduire, on utilise un graphique qui ressemble au suivant et qui reprsente une fonction f sans
coupure ni cassure .
scante de
f (x+h) f (x)
pente :
h
Mh
b
tangente de
pente : f (x)
f (x)
Pour dterminer comment varie une

fonction autour du point x, on
considre un point voisin de x une
distance de h : x +h. En passant dun
point lautre, la fonction a chang
dune valeur f (x + h) f (x) que lon
peut dsigner par y. En soi, cette
diffrence na vraiment de sens que
si elle est rapporte la variation de
la variable x : une variation y pour
h = 2 est relativement moins importance que lorsque h = 1.
x +h
On reprsente donc la variation de la fonction en xo par le quotient
a(h) =
f (x + h) f (x) y
=
h
x
qui nest rien dautre que le coefficient directeur (la pente) de la scante (MMh ). Mais ce quotient reprsente
une variation moyenne sur lintervalle [MMh ]. On fait alors tendre h vers 0, et on voit alors que
le point Mh se dplace vers M ;
la scante pivote autour de M et sapproche de la position de la tangente la courbe C f en M ;
f (x + h) f (x)
qui nest rien dautre que la pente de la tangente C f en M.
le quotient a(h) devient lim
h0
h
On pose alors les dfinitions

Si, pour une fonction f dfinie sur un intervalle ouvert contenant xo , la limite ci-dessus existe, alors le
f (x + h) f (x)
nombre driv de f en xo est lim
. Il est not f (x).
h0
h
f (x) = lim
h0
f (x + h) f (x)
f (x + x) f (x)
y
f (x) = lim
= lim
x0
x0 x
h
x
si pour tout x appartenant au domaine de la fonction, on associe le nombre driv dans la mesure o il existe,
alors on a affaire une nouvelle fonction appele la drive de f et not f ;
si f est une fonction dfinie sur un intervalle contenant xo et le nombre driv de f existe en xo , alors la
droite passant par Mo = (xo ; f (xo )) et dont la pente est le nombre driv est appele tangente C f en Mo .
a. inspir dun cours de lIUT Orsay

http://hebergement.u-psud.fr/iut-orsay/Pedagogie/MPHY/Mathematiques/S1/Cours-6-La-notation-differentielle.pdf
BY:
$

, 2015-2016
146
12.2. ESTIMATION DE LA VARIATION DUNE FONCTION
Estimation de la variation dune fonction
f (x)
Prs de x, la tangente est plus ou

moins colle la courbe C f . Ce
qui fait que tout point sur la tangente
est une relativement bonne approximation de la fonction prs de x.
En dautres termes, prs de x, la gran sur le dessin est une
deur note y
assez bonne approximation de la variation de la fonction y.
= f (x)x.
Il est facile de voir que y
x + x
x
Ainsi
y = f (x + x) f (x)
= f (x) x
y
donne
f (x + x) = f (x) + y
= f (x) + f (x) x
f (x + x) f (x) + y
donne
puisque y y
En effet,
lim
x0
Notation diffrentielle
On a ainsi que la variation estime de f dpend de la variation de x en la multipliant par f (x). En dautres
termes, on a affaire une fonction linaire, appel la diffrentielle de f et note df xo , ou simplement, df si on
est bien conscient quelle dpend du point particulier xo o lon fait lapproximation :
df xo : R
x f (xo ) x
Cas particulier Soit f (x) = x la fonction identit dont la drive est f (x) = 1, do df xo (x) = 1 x = x. Ici il
ny aucun problme crire df (x) = x puisque la drive vaut 1 quel que soit xo .
Consquence Si on utilise la confusion habituelle entre les notations dune fonction, ici entre f (x) et x, alors
il vient d x(x) = x pour tout x. Ceci montre que d x est lapplication linaire identit dans R.
Si on introduit la variation estime de f dans la drive, on a
f (xo ) = lim
x0
f (xo + x) f (xo )
y
y y
= lim
= lim
x0 x
x0 y
x
x
y
y
= 1, on peut passer au cas gnral, car il ne reste que lim
x0 x
x0 y
Puisque lon sait que lim

Cas gnral
x0
df xo (x)
d x(x)
= lim
x0
d y xo (x)
d x(x)
qui scrit
f (x) =
BY:
$

, 2015-2016
f (x) = lim
f (x + x) f (x)
f (x + x) f (x)
1
y
= lim
=
lim
= 1.
x0
f (x) x
f (x) x0
x
y
df
dy
(xo ) ou bien f (x) =
(xo )
dx
dx
147
Soit la formule de laire dun disque S = R2 ou S = D4 . Si lon drive lune et lautre de ces formules, on
peut tre surpris du rsultat si on perd la trace de la variable de drivation
S (R) = 2R
Exemple
S (D) =
et
2D
= R
4
ou avec la nouvelle notation

dS
= 2R ou dS = 2RdR
dR
dS
2D
=
ou dS = RdD
dD
4
et
Ainsi, on ne perd pas trace de la variable de drivation et les deux dernires critures ne sont pas contradictoires, car on sait que D = 2R et dD = 2dR.
dy
dy
Remarques
a. Dans cette nouvelle notation d x est la fonction drive et d x (xo ) est limage de xo pour cette drive. De mme que f dsigne la fonction et f (xo ) son image au point xo .
b. Une diffrentielle ne peut sexprimer quen fonction dune autre diffrentielle : sil y a un d . . .
dans un membre dune galit, il doit galement y avoir un d . . . dans lautre.
En rsum
d y xo = df xo = f (xo ) d x
fonction linaire
qui
dpend de xo
fonction linaire
identit
coefficient
Puisque la diffrentielle est une fonction, il faut lappliquer une variation de x.

d y xo (. . . ) = f (xo ) d x(. . . ) = f (x) (. . . )
mais cette notation est lourde, elle est donc allge
d y = y dx
ou d y = y (x) d x
ou
dy
= y
dx
ou
dy
= y (x) ou
dx
df = f (x) d x
etc.
Diffrentiabilit
Une fonction dfinie sur un intervalle ouvert, est dite diffrentiable en un point xo appartenant cet
intervalle, sil existe une application linaire l telle que
Dfinition 12 - 1
f (xo + h) = f (xo ) + l(h) + h (h)
o (h) est une fonction telle que lim (h) = 0

ho
Lapplication l, si elle existe, est unique et sappelle diffrentielle de f en xo . On la note df xo .

Pour les fonctions une variable, la notion de drivabilit et de diffrentiablit sont quivalentes. On a simplement l(h) = f (xo ) h.
Exemple 1 :
Soit la fonction f (x) = x 3 3x 2 + 1. Quelle est la diffrentielle de f ? Estimer la variation de f lorsque x varie de
1 1,1.
C
BY:
$

, 2015-2016
148
12.5. PROPRITS DE LA DIFFRENTIELLE

Comme f (x) = 3x 2 6x, on a d f = (3x 2 6x)d x.d
Variation estime : d f 1 (0, 1) = (3) 0, 1 = 0, 3. Do f (1, 1) f (1) 0, 3 = 1 0, 3 = 1, 3
Exemple 2 :
2x
Soit la fonction f (x) = 1+e

1x . Pour quelles valeurs de x cette fonction est-elle diffrentiable ? Quelle est la diffrentielle de f ? Combien vaut f (0) ? Estimer la valeur de f (0, 02).
Proprits de la diffrentielle
5 1 Diffrentielle dune somme
Thorme 12 - 1
Si u et v sont deux fonctions de la variable x, drivables dans un mme intervalle, on a pour tout x de cet
intervalle : d(u + v) = du + d v.
Dmonstration vidente ...
5 2 Diffrentielle dun produit
Thorme 12 - 2
intervalle : d(uv) = v du + u d v.
Dmonstration. d(uv) = (uv) d x = (u v + uv )d x = u v d x + uv d x = v ud x + u v d x = vdu + ud v
5 3 Diffrentielle dun quotient
Thorme 12 - 3
u v du u d v
intervalle o v nest pas nulle : d
=
.
v
v2
La dmonstration est toujours triviale.
5 4 Diffrentielle dune compose
Thorme 12 - 4
Si u et v sont deux fonctions de la variable x, telles que v soit drivable en xo et u drivable en v(xo ), alors
d(u v) = du
Dmonstration. d(u v) = (u v) d x = v u (v) d x = u (v) v d x = u (v) d v = du
Une autre dmonstration est possible. Elle a lintrt de montrer que la diffrentielle dune fonction ne
dpend pas de la variable de cette fonction.
Si on suppose que u est une fonction de la variable v, alors du = u (v) d v. Mais si, son tour, v est une
fonction de x, on peut crire d v = v (x) d x. On remplace alors dans lgalit prcdente et on obtient
du = u d v = u (v) v (x)d x = (u v) d x = d(u v)
Un exemple permettra dtoffer lintrt de lcriture diffrentielle.
Supposons que lors dune exprience, on dcouvre quune grandeur physique f varie en fonction dune
autre grandeur physique s variable. On sait par diffrents moyens que f (s) = s 2 + cos(s) et on peut en
dduire que df = (2s sin(s))d s.
Dans un second temps,
on
saperoit que s dpend de la temprature suivant la relation s(T) = ln(T)+4T ;
on en tire que d s = T1 + 4 dT et la notation diffrentielle permet alors sans autre den tenir compte
d f = (2s sin(s))d s = (2s sin(s))
1
1
+ 4 dT = (2ln(T) + 8T sin(ln(T) + 4T))
+ 4 dT
T
T
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
149
Intgrale dune fonction entre deux bornes

Soit une fonction drivable F et sa drive f sur un intervalle [a; b] : on a F (x) = f (x).
On va sintresser dF = F (x)dx = f (x)dx. Comme nous lavons vu, cette diffrentielle permet destimer la
variation de F en x par lexpression dF(x) : quand x varie de x, on estime la variation de F par dF(x) =
F (x) x = f (x) x. En sommant toutes les variations de F, il est possible de dterminer F(b) en partant de
F(a).
En partant de a, on a F(a +x) F(a)+ f (a)x et F(a +x +x) F(a)+ f (a)x + f (a +x)x et ainsi de suite.
Cette approximation sera dautant meilleure que x est petit.
La valeur de F(b) peut tre estime en divisant lintervalle [a; b] en n intervalles de longueur x chacun, puis
en sommant les variations de F partir de F(a).
F(b) F(a) +
F(b) F(a)
n
X
i=1
n
X
i=1
f (a + (i 1)x) x
avec x =
ba
n
f (a + (i 1)x) x
Cette somme peut tre reprsente gomtriquement de la manire suivante

En simplifiant lcriture de cette somme, notons
X
X
F(b) F(a) f (x)x = F (x)x
Lorsque x 0, cest--dire, lorsque n , cette

somme tend vers F(b) qui gomtriquement reprsente laire de la surface entre la courbe C f et laxe
des x dlimite par les droites x = a et x = b.
Cf
a
La limite de cette somme quand n est appele

une intgrale dfinie et est note
Zb
a
Rb
f (x)d x
Zb
ou
dF
Si on prend le problme lenvers et que lon veut calculer a f (x)d x, il suffit de trouver une primitive F de f
et on a
Zb
h
ib
f (x)d x = F(x) = F(b) F(a)
a
Exemples
7 1 Calcul de laire dun disque
On aimerait trouver laire S dun disque de rayon R. Considrons la manire dont varie S avec une petite variation du rayon.
La variation de S est valu par sa diffrentielle
dS(r ). Une fois que celle-ci
RRest dtermine, on
trouvera S en lintgrant S = 0 dS.
dS
On voit que la surface de lanneau est proche du

produit de la circonfrence du cercle par la longueur r , do
dS(r ) = 2r dr (r ) = 2r r
ou, plus simplement,
dS = 2r dr
En intgrant ces variations de 0 r , on obtient
S=
ZR
0
dS =
ZR
0
iR
h
2r dr = r 2 = R2
0
BY:
$

, 2015-2016
150
12.7. EXEMPLES
o r 2 est une primitive de 2r .
7 2 Surface dune sphre

Soit une sphre de rayon R. Langle permet de dterminer une partie seulement de la sphre, savoir une
calotte S().
La variation de produit une variation dS de la calotte. La sphre entire sobtient en intgrant alors
cette diffrentielle
Z
S = S() =
dS
0
Il reste exprimer dS.

Rd
dS() (ou simplement dS)correspond la bande

grise du dessin dont la largeur dpend de d() (ou
simplement d). En fait, celle-ci est donne par la
longueur de larc sous-tendu par langle d et qui
vaut R d.
La longueur de la bande est un cercle qui a pour
rayon R sin(). Ainsi
dS = 2R d R d = 2R2 sin()d
ou
dS() = 2R2 sin()d()
Cette galit est bien exacte : elle signifie que lorsque

langle augmente dune valeur , laccroissement
S de laire de la calotte est estime par dS() = 2R2 sin()d() et que cette estimation est dautant meilleure
que est petit. Finalement
S=
Z
0
dS =
Z
0
h
i
2R2 sin()d = 2R2 cos() = 2R2 (1 1) = 4R2
0
7 3 Volume dune sphre

Le volume dune sphre se trouve de manire similaire laire dun disque. On considre laccroissement de la
sphre de rayon r en fonction du rayon.
La surface de la sphre est, nous venons de le voir, 4r 2 . Le volume de laccroissement est donn par
dV(r ) = 4r 2 dr (r ) ou simplement dV = 4r 2 dr
En intgrant cette diffrentielle, nous obtenons le volume de la sphre
V=
ZR
0
dV =
ZR
0
4r 2 dr = 4
ZR
0
r 2 dr = 4
7 4 Longueur dun arc de courbe
h1
r3
iR
0
4
= R3 .
3
On considre une courbe quelconque C . Pour faciliter

les choses, on peut imaginer un objet qui suit la courbe
sans jamais revenir en arrire.
b
chaque instant t , il se trouve en un point particulier

de la courbe P = (x; y). En dautres termes, les coordonnes du point o se trouve lobjet dpendent du temps :
p(t ) = (x(t ); y(t )). La fonction p ralise une paramtrisation de la courbe.
Po
p(0)
Pt
p(t )
P1
p(1)
R
b
Ltape suivante consiste envisager une nouvelle fonction s qui donne la longueur de la courbe partir du
point Po . Par exemple, s(t ) donne la longueur de la courbe entre les points Po et Pt .
C
BY:
$

, 2015-2016
Sur la figure ci-contre, T est la tangente la courbe C

au point A = p(t ). Dans le voisinage de A, on considre un autre point B = p(t + h) sur la courbe dont
la projection orthogonale sur T est H. On va valuer
s(t + h) s(t ), la longueur de larc de courbe entre A et
B:
151
C
B
A
AB < s(t + h) s(t ) < AB cos() + AB sin()
AB < s(t + h) s(t ) < AB[cos() + sin()]

1<
s(t + h) s(t )
< cos() + sin()
AB
Lorsque B tend vers A, cest--dire h 0, la scante (AB) se confond avec la tangente T et 0. Ainsi sin()
0 et cos() 1. Do le rsultat
lim
h0
s(t + h) s(t )
=1
AB
Ce qui signifie que AB reprsente ds. Cest toutefois un raccourci, car la diffrentielle ds est une application ; il
faudrait crire ds(h).
En utilisant la notation diffrentielle abrge, on peut crire
(d s)2 = (d x)2 + (d y)2

dy 2
2
2
(d s) = (d x) 1 +
dx
s
2
dy
ds = 1+
dx
dx
ds =
1+
dy dx
dx dt
dx
dt
dt
mais, si la courbe reprsente une fonction, alors chaque point est

dy
dfini par P = (x; f (x)) et x = t , do d x = d t et d x = f (x)
ds =
dy
ds
ou si on considre la variable t dont dpend toutes les autres

s
dx
q
1 + ( f (x))2 d x
Pour calculer la longueur de la courbe entre deux points, il suffit alors de sommer toutes ces variations de
longueurs, cest--dire de faire lintgrale de la diffrentielle
Longeur(arc AB) =
Zx B
xA
ds =
Zx B q
xA
1 + ( f (x))2 d x
7 5 La chanette
La chanette est une courbe plane obtenue en laissant pendre une chane homogne et flexible, fixe ses
extrmits et soumise la seule force de gravitation. Elle ressemble une parabole et pendant longtemps elle
lui fut assimile. Galile fut le premier remettre en cause lidentit entre les deux courbes. Lquation correcte
de la chanette fut publie en 1691 par Christian Huygens, Gottfried Leibniz et Johann Bernouilli.
C
BY:
$

, 2015-2016
152
12.7. EXEMPLES
T(x + x)
(x + x)
b
T(x)
x
x + x
On considre un petit morceau de longueur s de la chanette. Les forces agissant sur lui sont
la force de gravitation
P = g As
o est la masse volumique du matriau dont est constitu la chanette, A laire de sa section et g la constante
de gravitation
les forces de tension T(x) et T(x + x) aux points respectifs x et x + x ; ces forces sont tangentes la courbe.
Les conditions dquilibre appliques au segment de longueur x, sexpriment aprs projection des forces sur
les axes (Ox) et (Oy) par les deux quations
T(x) cos((x)) + T(x + x) cos((xx)) = 0
T(x) cos((x)) = T(x + x) cos((xx))
T(x) sin((x)) + T(x + x) sin((xx)) P = 0
(T(x) sin((x))) = P(x)
La premire signifie que la composante horizontale de la force de tension est constante

To = T(x) cos((x))
T(x) =
To
cos((x))
et la seconde peut tre rcrite avec la notation diffrentielle

d(T(x) sin((x)) = dP(x)
Puisque tan((x)) =
dy
dx
d(T(x) tan((x)) = dP(x)
aprs substitution
= y , lquation exprimant lquilibre des forces scrit avec la notation diffrentielle

To d(y ) = dP(x)
On a vu plus haut que d s =

nette
To d(y ) = g Ads
p
1 + (y )2 , en substituant, on trouve finalement lquation diffrentielle de la cha-
q
To d(y ) = g A 1 + (y )2 d x
To y d x = g A 1 + (y ) d x
ou
To d(z) = g A 1 + (z)2 d x
Cette quation diffrentielle se traite par sparation des variables :

Z
Z
g A
g A
dz
dz
=
=
dx
dx
p
p
To
To
1 + (z)2
1 + (z)2
g A
qui a pour solution z = sinh To x , en tenant compte du fait que z = y = 0 au point le plus bas de la chanette,
en x = 0. Mais z = y , donc aprs une seconde intgration, on obtient
g A
To
x
To cosh
y=
g A
To
Ainsi, la chanette est dcrite par la fonction du cosinus hyperbolique.

C
BY:
$

, 2015-2016
13
CHAPITRE
Thorme de
Rolle, thorme
des
accroissements
finis
154
Les deux thormes qui suivent sont pratiquement peu utiliss. Ils constituent toutefois un pilier essentiel
dans les fondements de lanalyse. Ils permettent de dmontrer dautres thormes et justifient lintrt port
la notion de drive dans ltude des variations des fonctions. Un des buts de ce chapitre est ainsi de dmontrer quune drive positive (resp. ngative) sur un intervalle signifie que la fonction est croissante (resp.
dcroissante) sur cet intervalle.
Thorme de Rolle
Soit f une fonction continue sur lintervalle [a ; b] et aussi drivable sur ]a ; b[.
Thorme 13 - 1
Si f (a) = f (b) alors la drive f sannule en un certain point c de lintervalle ]a ; b[.

Autrement crit : il existe un rel c dans ]a ; b[ tel que f (c) = 0.
Il est dit que f doit tre drivable sur ]a ; b[. Il faut prendre cette condition comme une condition ncessaire ou minimale. Si la fonction est drivable sur lintervalle [a ; b], tout va bien et cest mme encore
mieux !
Ce que dit le thorme de Rolle : Si lon part dun niveau et qu la fin, on revient ce niveau, alors
un certain moment c, la drive f sest annule. Graphiquement, on doit avoir au point c une tangente
horizontale.
f (a)
f (b)
a
f (a)
f (b)
a
f (a)
f (b)
a
Mais attention : il peut y avoir plus dun point c. Lunique chose qui est affirme, cest quil y en a au moins
un !
Dmonstration. Le thorme de Rolle repose en partie sur le thorme liant extremums et nullit de la drive
(cf. thorme 11 - 8, page 133). Nous savons de la fonction f que :
f est continue sur lintervalle [a ; b] ;
f est seulement drivable sur ]a ; b[ ;
f (a) = f (b).
Lintervalle [a ; b] est ce que lon appelle un intervalle ferm born.
Or si une fonction est continue sur un intervalle
ferm born alors elle y est borne et y atteint ses
bornes (thorme 8 - 6, page 102 ). En clair, f (x)
est limit en bas par un minimum m et en haut par
un maximum M. De plus :
f passe par ce minimum m en c ;
f passe par ce maximum M en d.
c
m
Prcision : la fonction f peut trs bien atteindre plusieurs fois son maximum ou son minimum. Lessentiel est
quelle le fasse...
Deux cas se prsentent :
Premier cas : le minimum et le maximum sont gaux.
Si m = M alors la fonction f est constante sur tout lintervalle [a ; b]. En effet, pour tout rel x de [a ; b], on a
alors : f (x) = m = M.
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
CHAPITRE 13. THORME DE ROLLE, THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS
155
f est drivable sur tout lintervalle et de plus, pour tout rel x de [a ; b] : f (x) = 0.
Donc dans ce premier cas, tous les points de lintervalle ]a; b[ conviennent.
Second cas : le minimum et le maximum sont diffrents.
Comme f (a) = f (b), alors dans le cas o le maximum M serait atteint en a, nous pouvons dire que le minimum m ne serait atteint ni en a, ni en b.
Et rciproquement !
Bref, une chose est sre : un des deux extremums ne peut tre atteint que sur lintervalle ]a ; b[. (Si ce nest
pas le maximum, cest ncessairement le minimum. Mais a peut aussi tre les deux !).
Donc il existe un point c de lintervalle ]a ; b[ o f atteint cet extremum.
Comme f est drivable sur lintervalle ]a; b[ et que f admet en c un maximum ou un minimum alors, en vertu
du thorme 11 - 8, page 133 : f (c) = 0.
Le principal usage de ce thorme est dans la preuve du thorme suivant.

f (b)
f (b)
y = f (x)
y = f (x)
pente =
f (a)
a
f (b) f (a)
b a
pente =
f (a)
a
f (b) f (a)
b a
Thorme des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur lintervalle [a ; b].

Si f est drivable sur lintervalle ]a ; b[, alors il existe un point c de ]a ; b[ tel que
f (c) =
f (b) f (a)
.
ba
Dmonstration.
Pour tout x [a ; b], soit la distance verticale (positive ou ngative) entre la scante passant par
(a ; f (a)) et (b ; f (b)) et le graphe de f .
T
f (b)
g(c)
y = f (x)
g(x)
La scante a pour quation :

y f (a) f (b) f (a)
=
xa
ba
f (b) f (a)
(x a)
y = f (a) +
ba
pente scante =
f (a)
f (b) f (a)
b a
La distance g (x) recherche vaut ainsi
f (b) f (a)
g (x) = f (x) f (a) +
(x a)
b {z
a
}
|
ordonne du point sur la scante
Il est vident que si T est un point o la tangente est parallle la scante, alors la distance a un maximum local
en c.
Nous allons utiliser le thorme de Rolle pour trouver cet extremum.
Dabord, comme f est continue sur lintervalle [a ; b] et drivable sur lintervalle ]a ; b[, il en est de mme pour
g.
Ensuite, on a que g (a) = g (b) = 0, par substitution.
Les conditions du thorme sont ainsi remplies et on peut conclure quil existe un nombre c ]a ; b[ tel que
g (c) = 0, cest--dire
g (c) = f (c)
f (b) f (a)
=0
ba
do
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 13 - 2
156
f (c) =
f (b) f (a)
ba

Le compteur de vitesse dune voiture indique 50 km/h au passage dune borne kilomtrique A. Quatre
minutes plus tard, quand la voiture passe devant une autre borne B, 5 kilomtres plus loin, le compteur
indique 55 km/h. Le thorme des accroissements finis permet de montrer qu un instant donn la voiture a dpass la vitesse de 70 km/h entre les deux bornes.
Exemple
En effet, si on dsigne par s(t ) la distance parcourue par la

voiture et t = 0 quand la voiture passe devant la borne A et
4
1
t = 60
= 15
quand la voiture passe devant la borne B, alors
la vitesse moyenne du vhicule entre les deux bornes est :
v moy =
1
) s(0)
s( 15
1
15
5
1
15
= 75 km/h
Si on suppose que s est drivable, en appliquant le thorme des accroissements finis la fonction s, avec
1
1
, on peut affirmer quil existe un instant de temps c dans lintervalle [0 ; 15
] o le vhicule
a = 0 et b = 15
roulait une vitesse s (c) de 75 km/h.

Une consquence capitale de ce thorme est le thorme suivant qui lie le signe de la drive aux variations
dune fonction.
Soit f une fonction continue sur [a ; b] et drivable sur ]a ; b[.
Thorme 13 - 3
(i) Si f (x) > 0 pour tout x dans ]a ; b[, alors f est strictement croissante sur [a ; b].
(ii) Si f (x) < 0 pour tout x dans ]a ; b[, alors f est strictement dcroissante sur [a ; b].
Dmonstration. Pour prouver (i), nous avons par hypothse que f (x) > 0 pour tout x dans ]a ; b[ et considrons nimporte quels nombres x1 , x2 dans [a ; b] tels que x1 < x2 . On va montrer que f (x1 ) < f (x2 ), cest--dire
que f est croissante sur lintervalle [a ; b].
Lapplication du thorme des accroissements finis lintervalle [x1 ; x2 ] donne
f (c) =
f (x2 ) f (x1 )
x2 x1
ou
f (x2 ) f (x1 ) = f (c)(x2 x1 )
pour un certain nombre c ]x1 ; x2 [. Puisque x2 x1 > 0, et que par hypothse f (c) > 0, le membre de droite
de la dernire quation est positif. Do f (x2 ) f (x1 ) > 0, cest--dire f (x2 ) > f (x1 ). La preuve pour (ii) est
similaire.

La rciproque de ce thorme nest pas vraie. Il suffit de considrer un point dinflexion o la tangente la
courbe est horizontale. La fonction y est strictement croissante, mais la drive en ce point est nulle. Par contre,
on a le rsultat :
Soit f une fonction continue sur [a ; b] et drivable sur ]a ; b[.
(i) Si f est strictement croissante sur [a ; b], alors f (x) 0 pour tout x dans ]a ; b[.
(ii) Si f est strictement dcroissante sur [a ; b], alors f (x) 0 pour tout x dans ]a ; b[.
Dmonstration. On se contentera de prouver (i), car la preuve de (ii) est similaire.
Soit x0 et x ]a ; b[. Puisque , par hypothse, f est croissante sur [a ; b], on a
>0
z
}|
{
f (x) f (x0 )
Si x0 < x, alors f (x0 ) < f (x). On a aussi
> 0.
xx
| {z 0}
>0
<0
}|
{
z
f (x) f (x0 )
> 0.
Si x < x0 , alors f (x) < f (x0 ). On a aussi
xx
| {z 0}
<0
f (x) f (x0 )
. Comme le taux daccroissement est toujours strictement
La drive de f en x0 est f (x0 ) = lim
h0
x x0
positif, alors sa limite est simplement positive et on peut conclure que f (x0 ) 0.
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, 2015-2016
Thorme 13 - 4
CHAPITRE 13. THORME DE ROLLE, THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS
157
Ces thormes restent vrais, si on considre une (d)croissance non stricte. Mais ce moment, les ingalits
ne sont elles-mmes pas strictes. Une consquence en est :
Thorme 13 - 5
Une fonction drivable est constante si et seulement si sa drive est nulle.

Dmonstration. Une fonction est constante elle est la fois croissante et dcroissante
est la fois positive ou ngative sa drive est nulle.
sa drive
Il existe une version plus gnrale du thorme des accroissements finis dont une consquence est une rgle
facilitant beaucoup le calcul de certaines limites.
Thorme des accroissements finis gnralis
Thorme 13 - 6
Soit f et g deux fonctions continues sur lintervalle [a ; b] et drivables sur lintervalle ]a ; b[ .

On suppose de plus que g (b) 6= g (a).
Il existe alors c ]a ; b[ tel que
f (b) f (a) f (c)

=
.
g (b) g (a) g (c)
Dmonstration. Semblable la prcdente, mais en prenant cette fois la fonction auxiliaire g suivante :
f (b) f (a)
(g (x) g (a))
g (b) g (a)
g (x) = f (x) f (a)

Une consquence trs importante de ce thorme est la rgle de lHospital. On suppose f (a) = g (a) = 0 et que
g ne sannule pas dans un voisinage de a. On a ainsi :
lim
xa +
f (x)
f (x)
= lim .
g (x) xa + g (x)
Plus gnralement, cette rgle est utile dans les cas dindtermination
lim
xa
f (x)
0
= ou
g (x)
0
Rgle de lHospital
Soit f et g deux fonctions drivables sur un intervalle ouvert contenant a et telles que la limite lim
xa
existe ou vaut .
f (x)
f (x)
= lim .
xa
xa
xa g (x)
xa g (x)
f (x)
f (x)
= lim .
Si lim f (x) = lim g (x) = , alors lim
xa g (x)
xa
xa
xa g (x)
Si lim f (x) = lim g (x) = 0, alors lim
Thorme 13 - 7
De plus, cette rgle sapplique aussi avec lim ou lim

x+
x5 1
5x 4 5
0
= = lim 6 =
7
x1 x 1
x1 7x
0
7
2cos(x) sin(x)
2sin2 (x) 2cos2 (x)
0
0
1
cos2 (x) 1
= = lim
= = lim
=
2. lim
2
2
2
2
x0 2x + 2sin(x) cos(x)
x0 2 + 2cos (x) 2sin (x)
x0 x + sin (x)
0
0
2
1. lim
13 - 129
Trouver les limites suivantes :
e x + e x 2
x0 1 cos(x)
e x + e x
x0
x2
8) lim
9) lim
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cos(x) + 2x 1
x0
3x
7) lim
Exemples
f (x)
g (x)
158
16) lim
3 3x
5 5x
x5
x 12
x 2 25
12) lim
x0
x2
x ln(x)
15) lim
x 4 x 3 3x 2 + 5x 2
x1 x 4 5x 3 + 9x 2 7x + 2
18) lim
14) lim
17) lim
1 + sin(x)
cos2 (x)
2x 2 + 3x + 1
x 5x 2 + x + 4
BY:
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, 2015-2016
x 2 + 2x 3
x3 2x 2 + 3x 9
13) lim
11) lim
sin(x)
10) lim
x0 2x
x2+
ln(x 1)
(x 2)2
Deuxime partie
Analyse : intgration
159
CHAPITRE
Lintgrale
dfinie
CHAPITRE 1. LINTGRALE DFINIE
161
Aprs la drive, lintgrale est le second volet de lanalyse. Il est intimement li au premier, mais ce lien nest
pas immdiatement vident. Il faudra attendre lnonc du thorme fondamental de lanalyse pour lapercevoir.
Lintgrale formalise un concept simple et intuitif, celui daire. En gomtrie lmentaire, on dcouvre comment on calcule laire de surfaces lmentaires, puis dautres, plus complexes, que lon ramne celles-ci. Mais
aucun moment, il est donn une dfinition claire de laire. Au mieux, laire dune rgion est dfinie comme le
nombre de carrs de ct 1 que lon peut mettre dans cette rgion. Ce qui nest pas vraiment satisfaisant si on
considre une surface comme un disque (ou simplement une surface dlimite par une courbe). De plus, si ce
disque a un rayon de 1, son aire est de , mais que signifie exactement un nombre irrationnel de carrs ?
On verra que la nouvelle dfinition de laire quapporte lintgrale utilise une notion fondamentale commune
la dfinition de la drive, celle de limite. Cest pourquoi lanalyse est aussi appele calcul infinitsima l. Il faut
toutefois prciser que lintgrale ne sert pas uniquement au calcul daire. Elle permet de dfinir de nouvelles
fonctions (fonctions logarithme et exponentielle). Elle intervient aussi dune manire ou dune autre dans les
solutions dune catgorie particulire dquations : les quations diffrentielles (quations pour des fonctions
y(x) qui comportent des drives de y(x), exemple : y (x) = y(x) + 3).
Dans le premier problme que nous allons aborder, nous verrons que la procdure dintgration nest pas ncessairement lie une problmatique daire.
Problme
L E CYCLISTE
Pour monter au col du St-Bernard, un cycliste arrive tenir une moyenne de Vmont. 16km/h.
Problme
quelle vitesse moyenne Vdesc. faut-il que le cycliste redescende pour atteindre, sur la totalit du parcours (monte+descente), une vitesse moyenne totale Vtot. qui soit le double de sa vitesse de monte ?
La rponse de bon sens qui voudrait que
Vmont. + Vdesc.
2
Vmont. + Vdesc.
2 Vmont. =
2
Vtot. =
do
Vdesc. = 3 Vmont. = 48km/h
nest pas la bonne, car elle ne tient pas compte du temps pendant lequel on roule une certaine vitesse : rouler
pendant une heure 40 km/h, puis 100 km/h pendant une minute, ne va pas changer beaucoup la moyenne
...
Si la vitesse est constante, la distance totale parcourue D est donne en fonction du temps T de parcours :
P
D = V T. Et si la vitesse varie par paliers, cette distance est donne par D = Vi Ti , o Ti est lintervalle de
temps pendant lequel la vitesse est constante et vaut Vi .
t0
V3
V2
V1
t1
t2
V5
V4
t3
t4
Dans notre problme, cela donne :
t5
Dtot. = Vmont. Tmont. + Vdesc. Tdesc. , la distance parcourue en monte
{z
} |
|
{z
}
Dmont.
Ddesc.
tant gale celle parcourue en descente : Dmont. = Ddesc. .
Pour doubler une moyenne, il faut parcourir deux fois plus de distance dans le mme temps. Par exemple,
quand on fait du 30 km/h, on parcourt 30 km en une heure. Doubler la vitesse, cest--dire, passer 60 km/h,
signifie parcourir 60 km en 1 heure, une distance qui est donc double dans le mme laps de temps. Dans notre
exemple du cycliste, la distance en monte est gale la distance en descente. Quand le cycliste sapprte
descendre, sil souhaite doubler sa moyenne, il faudrait quil double la distance parcourue durant le mme
laps de temps. Mais comme tout ce temps aura t pris pour monter, il faudrait que le temps de descente
Tdesc. 0, donc que Vdesc. +.
\
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, 2015-2016
162
1.2. GNRALISATION
Il est possible dexpliquer dune autre manire que Tdesc. 0, on peut faire le calcul suivant :
Vtot. =
2d
Tmont. + Tdesc.
comme on veut que Vtot. = 2 Vmont.

2d
Tmont. + Tdesc.
d
Vmont. =
Tmont. + Tdesc.
2 Vmont. =
puisque Vmont. =
d
Tmont.
Tdesc. = 0
Le problme na ainsi aucune solution.
Gnralisation
Pour un mobile, la distance totale D parcourue entre les instants t a et tb se calcule en faisant une somme
comme on vient de le voir lorsque la vitesse varie par paliers (fonction en escalier).
vitesse
vitesse
V2
V4
V5
V3
V1
t0 = t a
t1
t3
t2
D=
t4
t5 = tb
temps
ta
D=
Vi Ti
Zt b
ta
tb
V(t )d t
Dans le cas dune vitesse donne par une fonction continue (figure de droite), on procde aussi une somme
particulire
des valeurs V(t ) prises par la fonction reprsentant la vitesse. Cette somme, dsigne par le symR
bole V, est appele lintgrale de V. On verra plus loin comment elle seRfait prcisment. Pour le moment,
on se contentera de dire que lintgrale dune fonction f : R, note f , est une somme des valeurs de
la fonction f dans laquelle chaque valeur particulire f i de f est pondre par un coefficient qui donne de
limportance aux valeurs f i de f prises frquemment et qui minimise les valeurs f i de f se prsentant moins
souvent.
X
f i coeff.
Il est clair que dans notre cas, le coefficient qui pondre la vitesse est la dure.
D=
Zt b
ta
V(t )d t
Dans le problme du cycliste, la vitesse de monte est faible, mais la dure autorise est importante et du coup
le cycliste arrive monter. Par contre, la descente, on impose que la dure soit trs petite, il faudra alors que
la vitesse tende vers linfini pour que le cycliste puisse revenir son point de dpart !
Dans le cas dune fonction en escalier, cette somme correspond en fait laire de la surface comprise entre la
courbe reprsentant la fonction et laxe (Ox), et dlimite gauche et droite par deux verticales passant par
t a et tb .
\
BY:
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, 2015-2016
temps
vitesse
163
V2
V4
V5
V3
V1
t0 = t a
t1
t2
D=
t4
t3
P
t5 = tb
temps
Vi Ti
Si par contre la fonction est continue, comme f : x x 2 , lintgrale ne correspond pas une somme aussi
simple et laire sous la courbe semble beaucoup moins vidente calculer.
On peut toutefois procder des approximations en utilisant deux fonctions en escalier dont lune a toujours
des valeurs infrieures celles de f , et lautre des valeurs suprieures.
Les aires sous les deux fonctions en escalier encadrent laire cherche :
C
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, 2015-2016
164
1.3. LINTGRALE DFINIE
Pour avoir une meilleure approximation de laire, on peut augmenter le nombre de rectangles :
1 -1
Si lintervalle [0; 1] est divis en n parties gales, calculer
1. laire sous la fonction en escalier qui majore f ;
2. laire sous la fonction en escalier qui minore f ;
3. vrifier que la diffrence entre ces deux aires tend vers 0 lorsque n tend vers linfini ;
4. trouver laire sous la courbe reprsentant f , c.--d. lintgrale
Z1
0
f (x)d x =
Z1
0
Indication : il faut utiliser lidentit 12 + 22 + 32 + + n 2 =
n(n + 1)(2n + 1)
6
Lintgrale dfinie
La dmarche suivie dans lexercice 1 - 1 nous a mis sur la voie pour dfinir lintgrale dune fonction f sur un
intervalle [a; b].
On commence par partager lintervalle [a; b] en n intervalles [xi1 ; xi ] dont la longueur est note par xi , puis
on dfinit les deux fonctions en escalier qui encadrent f :
la fonction en escalier qui majore f est dfinie de la manire suivante :
sur un intervalle [xi1 ; xi ], elle est constante et a pour valeur le maximum Mi (en fait le supremum ) de f
sur cet intervalle.
\
BY:
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, 2015-2016
x2d x
165
La fonction en escalier qui minore f est dfinie de la manire suivante :

sur un intervalle [xi1 ; xi ], elle est constante et a pour valeur le minimum m i (en fait l infimum ) de f sur
cet intervalle.
On a ainsi :
n
n
n
X
X
X
Mi xi
f (c i ) xi
m i xi
i=1
i=1
i=1
y = f (x)
Mi
f (ci )
mi
xo
x1
x2
xi
xi1 ci
xn2 xn1 xn
On dira quune fonction f borne sur [a, b] est intgrable sur cet intervalle si on peut rendre la diffrence
n
X
Dfinition 1 - 1
i=1
Mi xi
n
X
i=1
m i xi
arbitrairement petite en choisissant des divisions de lintervalle [a; b] suffisamment fines (n de plus en
plus grand et les xi de plus en plus petit).
Notation Lintgrale d une fonction borne f sur un intervalle [a, b] est note
Zb
a
Zb
ou
f (x)d x
Remarques sur la notation

a. le symbole
;
(familirement appel queue de singe ) est un S allong qui vient de somme
b. le symbole d x na pas de sens pris isolment, pas plus que le symbole x na de sens, si ce
Rb
nest dans le contexte lim f (x). Dans lcriture a x 2 d x, le symbole x 2 d x (en un seul bloc) est
xa
une abrviation pour : la fonction f telle que f (x) = x 2 pour tout x. Il serait inexact de considrer que x 2 d x quivaut x 2 d x. Il est vrai que historiquement, Leibniz, qui est lauteur de
Zb
la notation
f (x)d x, lutilisa parce quil considrait que lintgrale tait une somme dune
a
i=1
sommes
R de Riemann) lorsque xi tendait vers 0. Le fait que la limite sobtient en remplaant
P
par , f (xi ) par f (x) et xi par d x semblait sduisant ;
Zb
c. x est une variable dite muette : le nombre
f (x)d x ne dpend pas de x ! Autrement dit :
a
Zb
a
f (x)d x =
Zb
a
f (t )d t =
Zb
a
d. a et b sont les bornes dintgration ;
BY:
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, 2015-2016
Remarque
infinit de rectangles de hauteur f (x) et de largeur infiniment petite, d x. Plus tard, on utilisa
xo , x1 , . . . , xn pour dsigner les points de division de lintervalle [a, b] et la diffrence xi xi1
n
X
tait note xi . Lintgrale tait dfinie comme la limite des sommes
f (xi ) xi (appele
f (u)du
166
1.3. LINTGRALE DFINIE

Calcul de lintgrale La dmarche pour calculer une intgrale se rsume donc (pour linstant...) :
1. trouver une formule pour les sommes approximantes majorantes
S( f , n) =
n
X
Mi xi
i=1
2. trouver une formule pour les sommes approximantes minorantes
Mthode
s( f , n) =
n
X
i=1
m i xi
3. vrifier que S( f , n) s( f , n) tend vers 0 lorsque n
4. trouver lunique nombre entre S( f , n) et s( f , n) pour tout n : cest lintgrale.
1 -2
Soit la fonction f : x x . Si lintervalle [0; b] est divis en n parties gales, calculer
2
1. laire sous la fonction en escalier qui majore f (rp.
n+1
n
2. laire sous la fonction en escalier qui minore f (rp.
n1
n
b2 ) ;
2
b2 ) ;
2 b2
);
n n 2
3. vrifier que la diffrence entre ces deux aires tend vers 0 lorsque n tend vers linfini (rp. lim
4. trouver laire sous la courbe reprsentant f , c.--d. lintgrale
Zb
0
f (x)d x =
Indication : il faut utiliser lidentit 1 + 2 + 3 + + n =
Zb
0
xd x
n(n + 1)
2
1 -3
En refaisant lexercice 1 - 1 mais avec lintervalle [0; b], trouver que
b3 b3
b3
+
+ 2;
3
2n 6n
b3
b3 b3
2. la somme minorante vaut
+ 2
3
2n 6n
3. la diffrence entre ces deux sommes tend vers 0 quand n ;
1. la somme majorante vaut
4. la somme minorante b3 la somme majorante ; comme la diffrence entre les deux sommes peut tre
rendu arbitrairement petite en prenant n arbitrairement grand, conclure que
Zb
0
b3
3
x2d x =
Les rsultats des exercices se rsument ainsi

Zb
0
Zb
f (x)d x = c b
b2
2
0
Zb
b3
f (x)d x =
3
0
f (x)d x =
si
f (x) = c
pour tout x
si
f (x) = x
pour tout x
f (x) = x 2
pour tout x
si
On pourrait aussi montrer que

Zb
a
Zb
f (x)d x = c b c a)
b2 a2
2
2
a
Zb
b3 a3
f (x)d x =
3
3
a
f (x)d x =
si
f (x) = c
pour tout x
si
f (x) = x
pour tout x
f (x) = x 2
pour tout x
si
C
BY:
$

, 2015-2016
167
Les calculs dintgrales faits jusquici pourraient laisser penser quvaluer une intgrale est une tche non triviale et laborieuse. Il est vrai quil y a beaucoup de fonctions dont lintgrale est impossible trouver, cependant, nous verrons aussi que lintgrale de quantit de fonctions se calcule aussi trs aisment. Mais pour cela,
il faudra attendre lnonc du thorme fondamental de lanalyse.
Pour linstant, on se contentera dun autre thorme qui indique une classe de fonctions intgrables.
Thorme 1 - 1
Si f est une fonction continue sur [a, b], alors f est intgrable sur [a, b].
(sans dmonstration)
Proprits de lintgrale
1. Intgration sur des intervalles contigus
Zb
Zc
Zc
f+
f =
f
a
y = f (x)
2. Intgration avec inversion des bornes

Za
b
f =
Zb
a
Zb
En effet
f+
Za
b
f =
Za
a
f =0
3. Linarit de lintgrale
(a) Si f et g sont intgrable sur [a, b], alors la fonction f + g est intgrable sur [a, b] et
Zb
a
(f + g) =
Zb
a
f+
Zb
a
(b) Si f est intgrable sur [a, b], alors pour tout nombre x, la fonction c f est intgrable sur [a, b] et
Zb
a
cf =c
Zb
a
4. Comparaison entre les intgrales de deux fonctions

g
Si f (x) g (x) x [a, b], alors

Zb
a
Zb
a
Question : la rciproque est-elle

vraie ?
5. Intgration dune fonction valeurs ngatives
Si f (x) 0 x [a, b], alors
Zb
a
f 0
Lintgrale est gale loppos de

laire de la surface ombre.
f
Question : la rciproque est-elle

vraie ?
\
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168
1.4. PROPRITS DE LINTGRALE
f
+
Ainsi, les aires des parties de la surface ombre en

dessous de laxe des (Ox) sont comptes ngativement, et les autres positivement.
1 -4
valuer sans faire de calcul
Z+1
a)
x3d x
b)
Z+1
x3
p
1 x2d x
c)
Z+1
1
p
(x 5 + 1) 1 x 2 d x
Soit f une fonction intgrable sur [a; b] et telle que

m f (x) M
Thorme 1 - 2
alors
m(b a)
Zb
a
x [a; b]
f M(b a)
Preuve. Il est vident que

m(b a) s( f , D) et S( f , D) M(b a)
pour toute division de lintervalle [a; b], puisque Mi M et (raisonnement semblable pour s( f , D))
S( f , D) =
n
X
i=1
Mi (xi xi1 )
n
X
i=1
M(xi xi1 ) = M
n
X
i=1
(xi xi1 ) = M(b a)
Mais, puisque les petites sommes sont toujours plus petites que les grandes sommes et que
s( f , D)
Zb
f S( f , D)
m(b a)
Zb
f M(b a)
on a lingalit souhaite

On a immdiatement le corollaire
M(b a)
Soit f une fonction continue sur lintervalle [a, b]. On a
Corollaire 1 - 1
m(b a)
Zb
a
f M(b a)
o m est le minimum de f sur [a; b] et M le maximum de f sur

[a; b].
a
Thorme de la moyenne
Soit f une fonction continue sur lintervalle [a; b]. Il existe un rel c [a; b] tel que
Zb
a
f = (b a) f (c)
Preuve. Par le corollaire prcdent, on a

m(b a)
Zb
a
f M(b a)
\
BY:
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Thorme 1 - 3
m(b a)

ou
m
1
ba
Zb
a
169
f M
Comme m et M sont tous deux des valeurs de la fonction f (en fait min et max), le thorme de la valeur
intermdiaire, nous permet daffirmer que si f est continue, elle peut prendre nimporte valeur intermdiaire
entre m et M. Il existe ainsi un nombre c tel que
1
f (c) =
ba
Zb
a
Zb
c--d.
f = (b a) f (c)

Le nombre f (c) est appel la valeur moyenne de la fonction f sur [a; b](cf. Fundamentum p. 172).
Le thorme suivant prsente une caractristique intressante de F.
alors F est continue sur [a, b].

Dmonstration. Soit un point c [a, b]. Si f est intgrable sur [a, b], alors elle est, par dfinition, borne sur cet
intervalle ; soit alors M, un nombre tel que
| f (x)| M pour tout x [a, b]
Si h > 0, alors
F(c + h) F(c) =
Zc+h
a
Zc
a
f =
Zc+h
cest cette diffrence qui

permet dvaluer la continuit de F
Puisque
M f (x) M pour tout x [a, b]
on tire du thorme prcdent
M h
ou
Zc+h
c
f Mh
M h F(c + h) F(c) M h
Comme on a un rsultat similaire avec h < 0, on peut crire
|F(c + h) F(c)| M |h|
Ainsi, si > 0, on a
|F(c + h) F(c)| <
condition que M |h| < , cest--dire que |h| < /M. Ceci nest rien dautre que laffirmation de lexistence de
la limite lim F(c + h) F(c) = 0 et prouve donc que
h0
lim F(c + h) = F(c),
h0
autrement dit, que F est continue en c

La figure suivante compare f et F(x) =
mieux que f .
Rx
a
BY:
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, 2015-2016
f pour diffrentes fonctions de f . On voit que F se comporte toujours
Thorme 1 - 4
Si f est intgrable sur [a, b] et F est dfinie sur [a, b] par

Zx
F(x) =
f,
170
1.5. ACTIVIT AUTOUR DU THORME DE LA MOYENNE
Le chapitre suivant commence par un problme qui va nous laisser entrevoir une mthode pour calculer plus
aisment une intgrale dfinie.
Rappelons avant cela que le problme du cycliste nous a appris que le calcul dune distance parcourue entre le
temps to et le temps t1 avec une vitesse v(t ) qui dpend du temps, se fait avec une intgrale dfinie
x(t1 ) x(t0 ) =
Zt 1
to
v(t )d t
o x(t ) est la distance parcourue au temps t .

La vitesse moyenne sur un certain trajet se calcule alors de la manire suivante :
1
v moy =
t1 t0
Zt 1
to
v(t )d t .
Lintgrale pondre les diffrentes vitesses par les temps pendant lesquels elles ont t tenues.
Activit autour du thorme de la moyenne

La trajectoire suivie par la terre autour du soleil est une ellipse dont le soleil occupe un des foyers. Le problme
est de dterminer la distance moyenne entre la terre et le soleil. Rappelons que la dfinition gomtrique dune
ellipse est lensemble des points dont la somme des distances deux points fixes, dits foyers, est constante. On
a ainsi : x + y = cte.
Il est possible de dterminer assez facilement cette
constante en choisissons T sur laxe des abscisses
T
droite de F2 . En raison de la symtrie que prsente
b
lellipse, on voit que

x
x + y = 2a
Par ailleurs, les longueurs x et y dpendent de
langle qui, pour une rotation totale de T autour
de F1 , parcourt les valeurs de 0 2. En fait, les
deux fonctions x() et y() prennent le mme ensemble de valeurs en raison de la symtrie de lellipse, ce qui permet dcrire
Z2
0
x() d =
Z2
0
F1
F2
a
y() d
1 -5
Utiliser le thorme de la moyenne sur la fonction x() pour calculer la distance moyenne entre T et F1 .
Quel est le volume intrieur dune sphre

Nous avons vu quune intgrale permettait de calculer une distance (page ??), puis une aire. Calculons maintenant le volume dune sphre en suivant une dmarche similaire celle suivie pour calculer une aire. Il faut
dabord dcouper la sphre en une infinit de parties dont le volume est infiniment petit, puis en faire la
somme.
\
BY:
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171
Il y a plusieurs manires de procder : dcouper lintrieur de la sphre en une infinit de sphres concentriques, comme des poupes russes, ou alors considrer quelle est compose de tranches horizontales infiniment fines.
Les points sur une sphre dont le centre concide
avec lorigine satisfont lquation x 2 + y 2 + z 2 = R2 .
Si la droite (OI) correspond laxe des z, alors une
tranche dpaisseur d z la hauteur z est un cylindre de volume r 2 (z)d z o r (z) = MI, le rayon
de la section la hauteur z. On a entre R et r (z) la
relation r 2 (z) + z 2 = R2 .
1 -6
Poser lintgrale permettant de calculer le volume
de la sphre et la calculer avec la calculatrice.
I
I
M
M
Longueur dun arc

On considre la courbe dquation y = f (x). Imaginer un moyen dobtenir la longueur de larc de cette courbe
compris entre les points dabscisse a et b !
Toujours en suivant la mme dmarche, il faut dcouper la courbe en p
petits segments de longueur s. Pour un
segment donn, on a la relation tire du thorme de Pythagore s = (x)2 + (y)2 , que lon peut crire
s =
(x)2 (y)2
+
x
(x)2 (x)2
Ds
Dy
Dx
1 -7
1. Justifier cette dernire relation.
2. Remplacer x par xk xk1 et y par f (xk ) f (xk1 ).
3. Utiliser le thorme des accroissements finis et dmontrer que la longueur de la courbe est donne par la
formule
Zb q
L=
1 + [ f (x)]2 d x.
a
Quadrature de lhyperbole
Cest laire comprise entre la courbe, laxe des abscisses et les droites dquation x = 1 et x = a.
Zx
1
d t . Selon linterprtation gomtrique de lintgrale S(a)
Notons, pour tout x [1, +[, la fonction S(x) =
1 t
est bien laire du domaine que nous cherchons calculer.
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172
1.8. QUADRATURE DE LHYPERBOLE
y = 1/x
2
1
1
to
1
t
to
Soit to un rel fix de lintervalle [1, [ et t un autre rel du mme intervalle. On va considrer que to t (le cas
t to est similaire).
S(t ) S(to ) est laire du domaine dlimit par la courbe de la fonction inverse, laxe des abscisses et les deux
droites verticales dquation x = to et x = t . Cette aire est encadre par celle de deux rectangles de mme base
t to et de hauteurs respectives 1t et t1o
(t to )
1
1
S(t ) S(to ) (t to )
t
to
1
1 S(t ) S(to )
t
t to
to
do
Lexpression au centre est encadre par deux fonctions, une qui est constante g (t ) =
tend vers la valeur
moyen
S(t )S(t o )
t t o
1
to
1
to
et lautre f (x) =
1
t
qui
quand t to . Le thorme des deux gendarmes permet de conclure que laccroissement
admet la limite
1
to .
Cela signifie que la fonction S est drivable gauche en to .
Le cas t to permet de manire semblable de conclure que la fonction S est drivable droite en to avec la
mme valeur, donc
1
S (to ) =
to
Ce raisonnement est valable pour tout to [1, [, on a ainsi pour tout x [1, [
S (x) =
1
x
Soit maintenant la fonction h(x) = S(x) ln(x). Elle est bien drivable sur [1, [ et
h (x) = S (x) ln (x) =
1 1
=0
x x
En consquence, h est constante sur [1, [. De plus h(1) = S(1) ln(1) = 0, do on tire que cette constante est
nulle.
Rx
On a ainsi montr que pour tout rel x de [1, [ : S(x) = 1 1t d t = ln(x).
On peut montrer le mme rsultat pour x ]0, 1[.
En exercice, suivre un raisonnement semblable pour trouver la quadrature de la parabole, cest--dire que laire
3
3
sous la courbe dquation y = x 2 entre les points a et b est b a
3 .
BY:
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CHAPITRE
Lintgrale
indfinie
174
2.1. PROBLME DU TRAIN
Problme du train
P RIMITIVES
Le train (tir du Terracher, MATH Ter. S)
Activit
Loi horaire Pour un mouvement rectiligne de loi horaire x : t 7 x(t ) , rappelons que :
a vitesse instantane est v(t ) = x (t )
et
lacclration instantane a(t ) = v (t ).
1. En acclrant Quelques instants aprs son
dpart, un TGV passe de 60 km/h 240
km/h en 50 secondes, avec une acclration constante.
Quelle distance a-t-il parcourue pendant
cette dure ?
2. En freinant Un TGV lanc 240 km/h doit
freiner. Son acclration est alors proportionnelle au temps : a(t ) = kt , avec k < 0.
Il sarrte en 16 secondes.
Sur quelle distance a-t-il frein ?
Le problme du train nous montre que, connaissant la fonction vitesse v : t 7 v(t ), il est possible de trouver
lexpression de la fonction dplacement x : t 7 x(t ). En effet, la vitesse v est la drive du dplacement x :
x (t ) = v(t ).
Pour trouver la fonction x, il faut en quelque sorte remonter le processus de drivation. Cette dmarche sappelle la recherche dune primitive (en anglais, on dit antiderivative).
Ainsi, la dmarche exige dans le problme du train est :
t 7 a(t )
est donn
On cherche t 7 v(t )
telle que v (t) = a(t)
On cherche t 7 x(t )
telle que x (t) = v (t)
Le problme du train combin avec celui du cycliste nous suggre alors que
x(T) =
ZT
0
v(t )d t
o x(t ) est une primitive de v(t )
Le lien entre le calcul dune intgrale et la recherche de la primitive sera tabli grce au thorme fondamental
du calcul intgral que nous verrons dans le chapitre 3.
Au pralable, nous allons nous attarder sur la recherche des primitives.
Exemples
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle [a, b]. Une fonction drivable F est une primitive de f sur cet
intervalle si F (x) = f (x) x [a, b]
1 2
x +5
2
ou
f (x) = x
F(x) =
g (x) = sin x
G(x) = cos x + 7
h(x) = 0
H(x) = c, c R
F(x) = 12 x 2
ou
G(x) = cos x 4
BY:
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Dfinition 2 - 1
Primitives
CHAPITRE 2. LINTGRALE INDFINIE
175
Nous avons besoin dun rsultat intermdiaire avant dnoncer le thorme suivant.
Lemme 2 - 1
Si f est dfinie sur un intervalle et f (x) = 0 pour tout x dans cet intervalle, alors f est constante sur cet
intervalle.
Dmonstration. Soient a et b deux points de lintervalle avec a 6= b. Il existe donc, en raison du thorme des
f (b) f (a)
accroissements finis, un point x dans lintervalle (a, b) tel que f (x) = ba , mais f (x) = 0 pour tout x dans
f (a) f (b)
lintervalle, ainsi 0 = ba .
Do, f (a) = f (b). La fonction f a donc la mme valeur quelque soient a et b. Elle est constante.
Thorme 2 - 1
Deux primitives dune mme fonction sur un intervalle diffrent par une constante.
Donc, si F est une primitive de f sur un intervalle donn, alors toute primitive de f est de la forme :
F(x) + c avec c R
Dmonstration. Soient F et G deux primitives de f . On a, par dfinition, F (x) = G (x) = f (x) pour tout x de
lintervalle, cest--dire, (G F) (x) = G (x) F (x) = 0. En raison du lemme, G F est constante. En dautres
termes, G(x) F(x) = c, ou, G(x) = F(x) + c.

Pour dsigner les primitives dune fonction f, on utilisera la notation
f (x) d x.
Elle dsigne une famille de fonctions quiRsont toutes les primitives de f sur un intervalle donn. Elle utilise le
signe de lintgrale et, pour cette raison, f (x) d x est aussi appel lintgrale indfinie de f . Ce qualificatif est
utilis, car cette notation ne dsigne pas
Z une fonction particulire, mais toute une famille dont chaque lment
diffre dun autre par une constante :
f (x) d x = F(x) + c.
Voici un tableau prsentant un certain nombre de fonctions standards avec leurs drive et primitive.
Fonction
Drive
x4
4x 3
x 4
4x 5
xn
nx n1
cos(x)
sin(x)
x cos(x)
cos(x) x sin(x)
1
cos2 (x)
p
2
3
x
tan(x)
2sin(x)
cos3 (x)
2
3
1
cos2 (x)
1
p
3
x
= 1 + tan2 (x)
R
R
Intgrale indfinie
R
1d x = x + c
R
x d x = 12 x 2 + c
R 4
x d x = 15 x 5 + c
R 4
x d x = 31 x 3 + c
1
x n d x = n+1
x n+1 + c n 6= 1
R
cos(x) d x = sin(x) + c
x cos(x) d x = x sin(x) + cos(x) + c

R
1
d x = tan(x) + c
cos2 (x)
R 2
Rp
5
3 2
x d x = x 3 d x = 53 x 3 + c
R
tan(x) d x = ln(|cos(x)|) + c
p
x sin1 (x) + 1 x 2
sin1 (x)
p 1
1x 2
cos1 (x)
p 1 2 +c
1x
p
1 + x2
...
ln(x)
1
x
x(ln(x) 1) + c
ex
ex
ex + c
tan1 (x)
...
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
176
2.3. EQUATIONS DIFFRENTIELLES SIMPLES

Exemple 1 :
Z
valuer (5x 3 + 2cos(x))d x
Solution
Z
5x 3 d x + 2cos(x) d x
Z
Z
= 5 x 3 d x + 2 cos(x) d x
4
x
=5
+ c 1 + 2(sin(x) + c 2 )
4
5 4
= x + 5c 1 + 2sin(x) + 2c 2
4
5
= x 4 + 2sin(x) + c
4
(5x 3 + 2cos(x)) d x =
Il ntait en fait pas ncessaire dajouter une constante chaque tape dintgration dans le cas
dune somme. Il suffit dajouter la constante la fin.
Remarque
Exemple 2 :
Z
p
1
3
valuer
8t 3 6 t 2 + 3 d t
t
Solution
Z
Z
p
2
1
3
8t 3 6 t 2 + 3 d t = (8t 3 6t 3 + t 3 ) d t
t
5
t4
t 3 t 2
= 8 6 5 +
+c
4
2
3
1
18 p
3
t5 2 +c
= 2t 4
5
2t
Exemple 3 :
valuer
(x 2 1)2
d x.
x2
Solution
(x 2 1)2
dx =
x2
=
x 4 2x 2 + 1
dx
x2
(x 2 2 + x 2 ) d x
x3
x 1
2x +
+c
3
1
1
1
= x 3 2x + c
3
x
Equations diffrentielles simples

Certains problmes peuvent sexprimer mathmatiquement par une quation diffrentielle, cest--dire une
quation dont linconnue est une fonction et ses drives. Parfois, il sy ajoute encore certaines valeurs particulires pour f et f (ce quon appelle les conditions initiales).
Exemple 1 :
Rsoudre lquation f (x) = 6x 2 + x 5, sachant que f (0) = 2.
Solution
f (x) = 6x 2 + x 5
\
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE 2. LINTGRALE INDFINIE

Z
f (x) d x =
177
Z
(6x 2 + x 5) d x
1
f (x) = 2x 3 + x 2 5x + c
2
Avec f (0) = 2, on a que f (0) = 0 + c = 2, donc c = 2. Ainsi la solution de lquation diffrentielle avec la
condition initiale f (0) = 2 est
1
f (x) = 2x 3 + x 2 5x + 2
2
Exemple 2 :
Une particule entrane dans un mouvement rectiligne a une acclration donne par la fonction :
a(t ) = 4
2
(1 + t )3
et elle se trouve linstant t = 0 10 cm de son point dorigine et sa vitesse est alors de 5cm/s. Trouver la vitesse
et la position de la particule en fonction de x.
R
R
Solution Sachant que la vitesse est donne par v(t ) = v (t )d t = a(t )d t , nous avons,
Z
2
dt
v(t ) =
4
(1 + t )3
= 4t + (1 + t )2 + c
Sachant que v(0) = 5, on trouve 5 = 0 + 1 + c, ou c = 4.

Puisque x (t ) = v(t ), on obtient
Z
x (t ) = 4t + (1 + t )2 + 4
Z
x (t ) d t = 4t + (1 + t )2 + 4d t
x(t ) = 2t 2 (1 + t )1 + 4t + d
tant donn que x(0) = 10, on dtermine d en substituant : x(0) = 0 1 + 0 + d = 10, ou d = 11.
La position est ainsi donne par la fonction
x(t ) = 2t 2
et la vitesse par
1
+ 4t + 11
1+t
v(t ) = 4t +
Changement de variables
les formules pour les intgrales indfinies vues dans le tableau la page 175 sont dun usage limit et ne permettent pas de calculer directement les intgrales suivantes
Z
Zp
2
3x 2 d x
sin x 1 d x.
3
La mthode de changement de variable dintgration permet de surmonter bon nombre dobstacles. Elle consiste
appliquer la mthode vue prcdemment aux fonctions composes.
La drivation dune fonction compose suit la rgle suivante (avec F une primitive de f ) :
F g (x) = F (g (x)) g (x) = f (g (x)) g (x)

Ainsi
F g (x) d x = F g (x) + c =
f (g (x)) g (x) d x
On peut la notation diffrentielle pour saider dans la substitution : on pose u = g (x) (cest le changement de
variable) et du = g (x) d x.
En substituant formellement dans la formule encadre ci-dessus, on obtient :
Z
F(u) + c = f (u) du
\
BY:
$

, 2015-2016
1
+ 4.
(1 + t )2
178
2.4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Exemple 1 :
Rp
valuer
3x 2 d x.
Solution On pose u = 3x 2 et on calcule du.
u = 3,
donc du = 3d x
Il y a toutefois un petit problme, car pour oprer la substitution, il manque le facteur 3 ! Alors, on lajoute
sans, videmment, manquer de le compenser :

Zp
Zp
1
3x 2 d x =
3x 2
3d x
3
Zp
1
3x 2 3d x
=
3
et on substitue
Z
1 p
=
u du
3
Z
1
1
u 2 du
=
3
3
1 u2
+c
=
3 32
2 3
= u 2 +c
9
3
2
= (3x 2) 2 + c
9
Exemple 2 :
Z
2
valuer sin x 1 d x.
3
Solution On pose u = 32 x 1 et on calcule du.
2
u = ,
3
donc du =
2
dx
3
Puisque du contient le facteur 23 , il faudra apporter une correction lintgrale :

Z
Z
2
2
3 2
sin x 1 d x = sin x 1
dx
3
3
2 3
Z
3
sin(u) du
=
2
3
= cos(u) + c
2
3
2
= cos x 1 + c
2
3
Exemple 3 :
Z
valuer (3x 4 1)2 x 3 d x.
Solution On pose u = 3x 4 1 et on calcule du.
u = 12x 3 ,
donc du = 12x 3 d x
Il faudra apporter une correction lintgrale :

Z
Z
1
(3x 4 1)2 12x 3 d x
(3x 4 1)2 x 3 d x =
12
Z
1
u 2 du
=
12
1 u3
=
12 3
1 3
=
u +c
36
1
(3x 4 1)3 + c
=
36
Nous verrons dautres mthodes plus loin.
C
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Le thorme
fondamental du
calcul intgral
180
Le lien entre la recherche dune primitive et le calcul dune intgrale dfinie est assur par le thorme fondamental du calcul intgral.
Mais, dabord, supposons que la fonction f est intgrable sur [a, b]. Il est possible de dfinir une nouvelle
fonction F sur [a, b] par
Zx
Zx
F(x) =
f =
f (t )d t
a
On a alors
1er thorme fondamental du calcul intgral
Soit f une fonction intgrable sur [a,b] et soit F sur [a,b] dfinie comme ci-dessus.
Si f est continue en c [a,b], alors F est drivable en c, et
F (c) = f (c) c--d. F est une primitive de f
Dmonstration. Nous allons supposer que c ]a; b[. Le cas o c = a ou c = b ne suppose quune lgre modification de la preuve.
F diffrentiable en c signifie, par dfinition,
F(c + h) F(c)
h
F (c) = lim
xc
Nous allons valuer cette limite.

Supposons dabord que h > 0. Alors
F(c + h) F(c) =
Zc+h
c
f.
Dfinissons les deux nombres m h et Mh de la manire suivante (laxiome 14 sur les nombres rels nous assure
que ces 2 nombres existent)
m h = inf{ f (x)|c x c + h}
Mh = sup{ f (x)|c x c + h}
Il sensuit du thorme 1 - 2 que

mh h
do
Zc+h
c
f Mh h.
F(c + h) F(c)
f Mh
h
Si h 0, il suffit juste dapporter quelques modifications ce qui prcde :
mh
m h = inf{ f (x)|c + h x c}
Mh = sup{ f (x)|c + h x c}
Puis,
m h (h)
Puisque
Zc
c+h
F(c + h) F(c) =
On obtient
m h (h)
mh h
mh
Zc+h
Zc+h
c
Zc+h
f Mh (h).
f =
Zc
c+h
f,
f Mh (h)
Mh h
F(c + h) F(c)
Mh
h
puisque h < 0
Cette ingalit est vraie pour toute fonction, continue ou non. Puisque, cependant, par hypothse f est continue en c,
lim m h = lim Mh = f (c),
h0
h0
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 1
CHAPITRE 3. LE THORME FONDAMENTAL DU CALCUL INTGRAL
181
en utilisant le thorme des deux gendarmes, on obtient

F(c + h) F(c)
= f (c).
h
F (x) = lim
xc

Corollaire 3 - 1
Si f est continue sur [a, b] et c [a, b], alors F (c) = f (c).

Dmonstration. Si f est continue sur [a, b], alors f est intgrable (cf. thorme 1 - 1) sur [a, b] et on applique
le thorme.
Thorme 3 - 2
Soit f une fonction continue sur [a,b] et F une fonction dfinie par F(x) =
de f , c.--d.
F (c) = f (c)
c [a,b]
Rx
f , alors F est une primitive
2e thorme fondamental du calcul intgral

Thorme 3 - 3
Soit f une fonction continue sur [a,b] et f = g pour une certaine fonction g , alors
Zb
Preuve. Soit F(x) =
Zx
a
f = g (b) g (a)
f.
Alors F = f = g sur [a, b], par le thorme prcdent. Par consquent, en vertu du thorme 2 - 1, il existe un
nombre c tel que F = g + c. Ce nombre c peut tre valu aisment, car
0 = F(a) = g (a) + c
Ainsi
c = g (a)
F(x) = g (x) g (a) Ceci est vrai en particulier pour x = b. Donc

Zb
a
f = g (b) g (a)

3
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
Si f (x) = x 2 , on connat une fonction g (x) = x3 (cest une primitive de f ) telle que g = f . Le thorme
permet alors de conclure
Zb
b3 a3
x2d x =
3
3
a
CHAPITRE
Mthodes
dintgration
CHAPITRE 4. MTHODES DINTGRATION
183
Daprs le thorme fondamental du calcul intgral, le calcul dune intgrale ncessite la recherche dune primitive. Trs souvent, cependant, cette recherche semble vaine. Il faut alors utiliser des mthodes particulires.
Intgration par substitution ou changement de valeur

Formule de substitution
Si g et f sont continues, alors

Thorme 4 - 1
Z f (b)
f (a)
g (u) du =
Zb
a
g ( f (x)) f (x) d x
Preuve. g tant continue, on considre une primitive G de g ; le ct gauche vaut alors

Z f (b)
f (a)
g (u) du = G( f (b)) G( f (a)).
Par ailleurs on sait que

(G f ) = (G f ) f = (g f ) f
(drive dune fonction compose)
Ainsi, G f est une primitive de (g f ) f , et le ct droit vaut

Zb
a
g ( f (x)) f (x) d x = (G f )(b) (G f )(a) = G( f (b)) G( f (a)).
On voit ainsi que les deux cts de lquation du thorme sont identiques.

Zb
a
sin5 x cos x d x =
Zb
a
(sin x)5 cos x d x.
Sachant que sin = cos, on identifie cos x avec f (x), donc f (x) = sin x. Le reste de lexpression (sin x)5
peut tre crit comme ( f (x))5 = g ( f (x)), avec g (u) = u 5 . Ainsi
Exemple
Zb
a
sin x cos x d x =
=
Lintgration de
Rb
a
Zb
a
g ( f (x)) f (x)d x =
Zsin b
sin a
u 5 du =
Z f (b)
f (a)
g (u) du
f (x)
g (u)
sin6 b sin6 a
.
6
6
sin x
u5
tan x d x se traite de manire semblable

Zb
a
tan x d x =
Zb
a
sin x
dx
cos x
Dans ce cas sin x est f (x) et f (x) = cos x ; le facteur restant 1/ cos x scrit comme g (cos x) avec g (u) =
1/u. Ainsi
Exemple
Zb
a
tan x d x =
=
Zb
a
g ( f (x)) f (x) d x =
Zcosb
cos a
Zb
a
g (u) du
f (x)
g (u)
1
du = log(cos a) log(cos b).
u
=
=
cos x
1
u
Il est possible daller un peu plus vite et de traiter ces intgrales avec moins de lourdeur.
Le premier exemple peut tre trait de la manire suivante :
Zb
sin x cos x d x
substitue
u sin x
du cos x d x
\
BY:
$

, 2015-2016
Zsin b
sin a
u 5 du,
184
4.2. INTGRATION PAR PARTIES

et le second, de manire similaire
Zb
a
sin x
dx
cos x
substitue
u cos x
du sin x d x
Zcos b
cos a
1
du,
u
Les cas de substitution plus dlicats sont ceux o le facteur f (x) napparat pas.
Z1 p
1 x2 d x
0
Dans ce cas, linverse des prcdents o nousp

avons remplac une expression complique par une plus
simple, nous allons remplacer x par sin u, car 1 sin2 u = cos u. Ceci signifie, en ralit, que nous effectuons la substitution u = arcsin x, mais cest lexpression de x en fonction de u qui nous permet de
trouver lexpression substituer d x. Ainsi, posons
x = sin u,
[u = arcsin x]
d x = cos u du
Exemple
Puisque u = arcsin x, les bornes de lintgrale deviennent : arcsin 1 =

arcsin 0 = 0 pour la borne infrieure.
Lintgrale devient ainsi
pour la borne suprieure, et,
Z/2
Z/2 p
2
1 sin u cos u du =
cos2 u du
0
1 + cos 2u
2
/2
Z/2
u sin 2u
1 + cos 2u
=
du = +
=
2
2
4 0
4
0
cos2 u =
par ailleurs, on sait par la table numrique que
(aire quart de cercle de rayon 1)
Intgration par parties
Intgration par parties
Si f et g sont continues, alors

Z
f g
Z
Z
f (x)g (x) d x = f (x)g (x) f (x)g (x) d x
Thorme 4 - 2
Zb
a
f g = f g
b Zb
f (x)g (x) d x = f (x)g (x)

f (x)g (x) d x
a
Preuve. On voit que ce rsultat provient de la drivation dun produit

( f g ) = f g + f g
peut se rcrire
do
f g = ( f g ) f g
Z
f g =
Z
Z
( f g ) f g
comme f g est une primitive de ( f g ) , on a finalement

Z
Z
f g = f g f g

C
BY:
$

, 2015-2016
185
a.
Z
x sin x d x = x ( cos x)

f g
1 ( cos x) d x
= x cos + sin x
b. Une astuce souvent utilise dans lintgration par parties consiste identifier g avec 1.
Z
Z
Z
Z
log x d x = 1 log x d x = x (log x) x 1/x d x = x log x 1d x
Exemples
= x(log x) x
R
R
c. Une autre astuce consiste retrouver h en fonction de h lui-mme.
Z
Z
(1/x) log x d x = log x log x (1/x) log x d x
ce qui permet dcrire

Z
1
log x d x = (log x)2
x
Z
1
(log x)2
log x d x =
x
2
Intgrales trigonomtriques
On va considrer des intgrales de fonctions qui sexpriment comme des produits de puissances de fonctions
trigonomtriques
Z
Z
sinn (x) cosm (x) d x
sinn (x) d x
ou
Le principe gnral est que si n est impair, on rcrira sinn (x) = sinn1 (x) sin(x). La puissance n 1 est alors
paire et on utilisera alors lidentit trigonomtrique : sin2 (x) = 1 cos2 (x).
Dans le cas o n est pair, on utilisera les formules des demi-angles :
sin2 (x) =
1 cos(2x)
2
cos2 (x) =
1 + cos(2x)
2
Exemple 1 :
Z
valuer sin5 (x) d x
Solution La puissance est impaire, on applique alors ce qui a t dit prcdemment

Z
Z
sin5 (x) d x = sin4 (x) sin(x) d x
Z
= (sin2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 cos2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 2cos2 (x) + cos4 (x)) sin(x) d x
on procde la substitution
u = cos(x) du = sin(x) d x
Z
= (1 2cos2 (x) + cos4 (x))( sin(x)) d x
\
BY:
$

, 2015-2016
Z
(1 2u 2 + u 4 ) du
186
4.3. INTGRALES TRIGONOMTRIQUES

2
1
= u + u 3 u 5 + c
3
5
1
2
= cos(x) + cos3 (x) cos5 (x) + c
3
5
Exemple 2 :
Z
valuer sin4 (x) d x
Solution La puissance est paire, on utilise les formules des demi-angles

Z
Z
4
sin (x) d x = (sin2 (x))2 d x
Z
1 cos(2x) 2
=
dx
2
Z
= 41 (1 2cos(2x) + cos2 (2x)) d x
on rutilse la formule du demi-angle : cos2 (2x) = 1+cos(4x)
= 21 + 12 cos(4x) , ce qui donne aprs simplifica2
tion
Z
= 14 ( 32 2cos(2x) + 21 cos(4x)) d x
1
= 83 x 14 sin(2x) + 32
sin(4x) + c
Exemple 3 :
Z
valuer cos3 (x) sin4 (x) d x
Solution Le cosinus est une puissance impaire, on rcrit le cosinus

Z
Z
cos3 (x) sin4 (x) d x = cos2 (x) sin4 (x) cos(x) d x
Z
= (1 sin2 (x)) sin4 (x) cos(x) d x
u = sin(x)
=
du = cos(x) d x
(1 u 2 )u 4 du =
Z
(u 4 u 6 ) du
1
1
1
1
= u 5 u 7 + c = sin5 (x) sin7 (x) + c.
5
7
5
7
BY:
$

, 2015-2016
187
Intgrales avec des valeurs absolues

Il sagit de trouver les primitives de fonctions du style f (x) = |x| + |x 1|.
Cette fonction prsente deux points particuliers x = 0 et x = 1 pour les valeurs absolues. Limage dun
nombre par f svalue en regardant dans quel intervalle dtermin par ces points il se trouve.
x (x 1) = 2x + 1 si x < 0
f (x) = x (x 1) = 1
si 0 x 1
x + x 1 = 2x 1
si x 1
x 2 + x + a si x < 0
F(x) = x + b
si 0 x 1
2
x x +c
si x 1
Exemple
Il reste ajuster les constantes a, b et c pour que F soit continue en 0 et en 1.
F(0) = 02 + 0 + a = 0 + b
F(1) = 1 + b = 12 1 + c
1+b = c
si x < 0
si 0 x 1
si x 1
Substitutions en utilisant les fonctions trigonomtriques inverses

Les drives des fonctions trigonomtriques inverses sont (cf. page 191)
arcsin (x) = p
arctan (x) =
1 x2
1
1 + x2
Exemple 1 :
1
9 4x 2
dx =
3
3
q
1
1
1
3
2 2 d x =
3x
q
2
3
1
1
1
2
= arcsin x + c
2
3
3x
3
2
2
3
1
2 d x = 2
2 2 d x
3x
2
3
u
du
=
=
2
3x
2
3 dx
attention fonction compose
q
2
1 32 x
car arcsin x = p
1 x2

R
On peut aussi utiliser directement la formule donne la page 77 de la table CRM : p 1 2 d x = arcsin pxa ,
ax
ou, faire un calcul un peu plus long et utiliser les substitutions proposes la page 80 de la table CRM.
Exemple 2 :
Z
1
4x x 2
d x = . . . il faut utiliser (4x x 2 ) = (x 2 4x) = (x 2 4x + 4 4) = (x 2)2 + 4 = 4 (x 2)2

=
1
4 (x 2)2
dx =
x 2
d x = arcsin
+c
q
2
2 1 ( x2 )2
4 -8
BY:
$

, 2015-2016
a=b
x 2 + x + a
F(x) = x + a
2
x x +1+a
u
du
=
=
x2
2
1
2 dx
188
4.6. INTGRALES TRIGONOMTRIQUES

valuer
Z
1
1)
dx
2
2x + 3x + 5
Z
x2
dx
4)
x2 + 1
Z
1
7)
dx
p
2 3 + 2x x 2
5)
8)
1
dx
2
4x + 1
3)
2 x4
dx
1 + x2
6)
9 x2
9)
dx
Z
Z
1
dx
p
4 x2
x
x4 + 9
dx
x
dx
p
2 + x2 x4
Intgrales trigonomtriques
On va considrer des intgrales de fonctions qui sexpriment comme des produits de puissances de fonctions
trigonomtriques
Z
Z
sinn (x) cosm (x) d x
sinn (x) d x
ou
Le principe gnral est que si n est impair, on rcrira sinn (x) = sinn1 (x) sin(x). La puissance n 1 est alors
paire et on utilisera alors lidentit trigonomtrique : sin2 (x) = 1 cos2 (x).
Dans le cas o n est pair, on utilisera les formules des demi-angles :
sin2 (x) =
1 cos(2x)
2
cos2 (x) =
1 + cos(2x)
2
Exemple 1 :
Z
valuer sin5 (x) d x
Solution La puissance est impaire, on applique alors ce qui a t dit prcdemment

Z
Z
sin5 (x) d x = sin4 (x) sin(x) d x
Z
= (sin2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 cos2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 2cos2 (x) + cos4 (x)) sin(x) d x
u = cos(x) du = sin(x) d x
Z
= (1 2cos2 (x) + cos4 (x))( sin(x)) d x
2
1
= u + u 3 u 5 + c
3
5
1
2
= cos(x) + cos3 (x) cos5 (x) + c
3
5
Z
(1 2u 2 + u 4 ) du
Exemple 2 :
Z
valuer sin4 (x) d x
Solution La puissance est paire, on utilise les formules des demi-angles

Z
Z
4
sin (x) d x = (sin2 (x))2 d x
Z
1 cos(2x) 2
=
dx
2
Z
= 41 (1 2cos(2x) + cos2 (2x)) d x
= 21 + 12 cos(4x) , ce qui donne aprs simplificaon rutilse la formule du demi-angle : cos2 (2x) = 1+cos(4x)
2
tion
Z
1
= 4 ( 32 2cos(2x) + 21 cos(4x)) d x
1
sin(4x) + c
= 83 x 14 sin(2x) + 32
BY:
$

, 2015-2016
2)
189
Exemple 3 :
Z
valuer cos3 (x) sin4 (x) d x
Solution Le cosinus est une puissance impaire, on rcrit le cosinus

Z
Z
cos3 (x) sin4 (x) d x = cos2 (x) sin4 (x) cos(x) d x
Z
= (1 sin2 (x)) sin4 (x) cos(x) d x
u = sin(x)
=
du = cos(x) d x
(1 u 2 )u 4 du =
Z
(u 4 u 6 ) du
1
1
1
1
= u 5 u 7 + c = sin5 (x) sin7 (x) + c.
5
7
5
7
Fonctions rationnelles
La mthode gnrale est la suivante :
1 Si le degr du numrateur nest pas infrieur celui du dnominateur, on effectue une division
polynomiale.
2 Il faut exprimer le dnominateur comme un produit de facteurs linaires ax + b ou de facteurs
quadratiques irrductibles ax 2 + bx + c (on prendra soin de rassembler les facteurs identiques en
crivant par exemple (ax + b)n ).
3 Rcrire la fonction comme une somme de fractions partielles.
Pour chaque facteur (ax + b)n , la dcomposition en fractions partielles donnera une somme de n
fractions :
An
A2
A1
+ ... +
.
+
ax + b (ax + b)2
(ax + b)n
Mthode
Pour chaque facteur irrductible (ax 2 + bx + c)n , la dcomposition en fractions partielles donnera
une somme de n fractions :
A n x + Bn
A 2 x + B2
A 1 x + B1
+ ... +
.
+
ax 2 + bx + c (ax 2 + bx + c)2
(ax 2 + bx + c)n
Exemple 1 :
valuer
x 2 2x
dx
(x 1)2
Solution Le numrateur nest pas dun degr infrieur au dnominateur, on procde la division polynomiale.
x 2 2x
1
= 1
(x 1)2
(x 1)2
Z
aprs division polynmiale
x 2 2x
dx =
(x 1)2
1
dx
(x 1)2
1
+c
=x+
x 1
1
Exemple 2 :
valuer
4x 2 + 13x 9
dx
x 3 + 2x 2 3x
Solution Le degr du numrateur est infrieur celui du dnominateur. On factorise alors le dnominateur.
x 3 + 2x 2 3x = x(x 2 + 2x 3) = x(x + 3)(x 1)
C
BY:
$

, 2015-2016
190
4.8. COMPLMENT
Chaque facteur a la forme souhaite, avec n = 1. Ainsi au facteur x correspond une fraction partielle de
la forme A/x. De manire similaire, on a des fractions partielles de mme forme pour les facteurs x + 3 et
x 1.
4x 2 + 13x 9 A
B
C
= +
+
.
x 3 + 2x 2 3x x x + 3 x 1
En mettant au plus petit commun dnominateur, on a
4x 2 + 13x 9 = A(x + 3)(x 1) + Bx(x 1) + Cx(x + 3) = (A + B + C)x 2 + (2A B + 3C)x 3A.
On en tire tout de suite,
en comparant les coefficients des monmes, que A = 3, puis en rsolvant le
B + C
=1
systme dquations
, on trouve C = 2 et B = 1.
B + 3C = 7
La dcomposition en fractions partielles donne ainsi
1
2
4x 2 + 13x 9 3
= +
+
x 3 + 2x 2 3x x x + 3 x 1
Puis on intgre
Z
4 -9
Z
Z
Z
4x 2 + 13x 9
3
1
2
d
x
=
d
x
+
d
x
+
dx
x 3 + 2x 2 3x
x
x +3
x 1
= 3ln|x| ln|x + 3| + 2ln|x 1| + c

= ln x 3 ln|x + 3| + ln |x 1|2 + c
3
x (x 1)2
+c
= ln
x +3
Intgrer les fonctions rationnelles suivantes :

2x 3 + 13x 2 + 24x + 2
(x + 3)2
2)
5x 12
x(x 4)
3)
x + 34
(x 6)(x + 2)
4)
5x 3 3x 2 + 7x 3
(x 2 + 1)2
5)
11x + 2
2x 2 5x 3
6)
2x 2 12x + 4
x 3 4x 2
Complment
8 1 Drive de la rciproque dune fonction
Les fonctions qui possdent une rciproque sont des fonctions bijectives pour lesquelles
si a 6= b D f ,
alors
f (a) 6= f (b) Im( f )
De plus lensemble darrive de ces fonctions se confond avec Im( f ).

8 1 a Rappel sur la reprsentation dune fonction et de sa rciproque
Soit un point (a, b) appartenant la reprsentation graphique dune fonction bijective f donne.
On a alors b = f (a). On a aussi immdiatement
a = r f (b). Ainsi (b , a) est un point du graphe de la
fonction rciproque r f . On note aussi que la ligne
joignant les points (a, b) et (b, a) est perpendiculaire la droite dquation y = x et que celle-ci la
coupe en son milieu. La droite y = x est donc un
axe de symtrie pour les courbes reprsentant les
fonctions f et r f .
Concernant les ensembles de dpart et darrive
dune fonction et de sa rciproque, on a aussi les
identits
y = f (x)
(a, b)
(b, a)
Image f = Domaine r f
Domaine f = Image r f
BY:
$

, 2015-2016
y =x
y =r f (x)
1)
Si une fonction drivable possde une fonction rciproque g =r f et f (g (c)) 6= 0, alors g est drivable en
c et
1
g (c) =
f (g (c))
Dmonstration. Par dfinition
g (x) g (c)
x c
g (c) = lim
xc
On pose y = g (x) et a = g (c). Puisque f et g sont des fonctions rciproques lune de lautre,
g (x) = y
si et seulement si
g (c) = a si et seulement si
f (y) = x
f (a) = c
Par ailleurs, f est continue, car drivable. La rciproque g est donc aussi continue. Ainsi, si x c, alors g (x)
g (c), ou, ce qui est pareil, y a. Si y a, alors f (y) f (a). On peut en consquence crire :
g (x) g (c)
x c
y a
= lim
y a f (y) f (a)
g (c) = lim
xc
= lim
y a
xc
y a f (y ) f (a)
y a
lim y a
f (y ) f (a)
y a
(g (c))
(a)

Par exemple, g (x) =
p
n
x est la rciproque de f (x) = x n , en appliquant le thorme, on trouve

p
( n x) =
1
1
1 n1 1 1
=
= x n = x n 1
p
f (g (x)) n ( n x)n1 n
n
On retrouve la rgle de drivation dune puissance, mais applique cette fois un exposant rationnel :
xn
1 1 1
xn
n
8 1 b Drive de larcsinus
On cherche la drive de sin1 (x). En appliquant le thorme prcdent, on sait que cette drive existe si
sin (sin1 (x)) 6= 0, cest--dire si cos(sin1 (x)) 6= 0.
On va montrer que cos(sin1 (x)) =
De plus
y
A
p
1 x2
p
1 x2.
En se rfrant au dessin ci-contre, on peut le faire en supposant

0 < x < 1. En ce cas, 0 < y < /2 et y est la valeur de langle en
radian dans le triangle rectangleptel que sin(y) = x.
Le ct du triangle de longueur 1 x 2 se trouve en appliquant le
thorme de Pythagore.
x
sin1
=y
1
cos(y) =
Le thorme sur la drive de la rciproque dune fonction donne alors :

1
sin (x) =
1
sin (sin1 (x))
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 4 - 3
191
1 x2 p
= 1 x2
1
192
4.8. COMPLMENT
1
cos(sin1 (x))
1
.
=p
1 x2
On en tire immdiatement la formule dintgration :

Z
1
d x = arcsin(x) + c
p
1 x2
De manire similaire, on trouvera une formule avec larctangente. Ces formules peuvent tre gnralises pour
a>0:
Dmonstration. On ne va dmontrer que la deuxime formule. On opre dabord une transformation de lexpression de dpart
Z
Z
1
1
1
d
x
=
dx
a2 + x2
a 2 1 + (x/a)2
On continue avec la substitution u = x/a et du = (1/a) d x. Le facteur introduit devra tre compens en multipliant lintgrale par a :
Z
Z
1
1
1
1
1
d
x
=
dx
a 2 1 + (x/a)2
a 1 + (x/a)2 a
Z
1
1
du
=
a 1 + u2
1
= arctan(u) + c par le thorme prcdent
a
x
1
+c
= arctan
a
a
8 2 Intgration par parties et formule de Taylor avec reste

Soit f : [a; b] R une fonction continment drivable ( c.--d. f est drivable et sa drive est continue) et
x [a; b].
(1) En utilisant le thorme fondamental du calcul intgral, montrer que
Zx
f (x) = f (a) +
f (t ) d t
a
(2) On suppose que f est deux fois continment drivable ( c.--d. f est deux fois drivable et sa deuxime
drive est continue). En partant du point (1), montrer que
Zx
f (x) = f (a) + (x a) f (a) +
(x t ) f (t ) d t
a
Indication Calculer lintgrale du point (1) en procdant une intgration par parties : f (t ) = 1 f (t ) et
prendre (x t ) comme primitive de 1 (on drive par rapport t !).
(3) On suppose que f est trois fois continment drivable (c.--d. f est trois fois drivable et sa troisime
drive est continue). En partant du point (2), montrer que
Zx
(x a)2
(x t )2
f (x) = f (a) + (x a) f (a) +
f (a) +
f (t ) d t
2
2
a
Indication Calculer lintgrale du point (2) en procdant une intgration par parties. Prendre prendre
2
)
(xt
comme primitive de (x t ) (on drive par rapport t !).
2
(4) On suppose que f est quatre fois continment drivable (c.--d. f est quatre fois drivable et sa quatrime drive est continue). En partant du point (3), montrer que
Zx
(x a)2
(x a)3
(x t )3 (4)
f (x) = f (a) + (x a) f (a) +

f (a) +
f (a) +
f (t ) d t
2
3
3!
a
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 4 - 4
Soit a > 0, alors

Z
1
d x = arcsin( ax ) + c
1) p
a2 x2
Z
1
d x = a1 arctan( ax ) + c
2)
a2 + x2
193
(5) On suppose que f est n + 1 fois continment drivable. Montrer que
Zx
n (x a)i
X
(x t )n (n+1)
(i)
f (a) +
f
(t ) d t
f (x) = f (a) +
i!
n!
a
i=1
o f (i) dsigne la i e drive de f .

Indication Procder par rcurrence !
Rx
Avec la convention que f (0) (a) = f (a) et en dnotant le reste par Rn x = a
sion peu scrire
n (x a)i
X
f (i) (a) + Rn (x)
f (x) =
i!
i=0
(xt )n
n!
f (n+1) (t ) d t , la dernire expres-
On appelle cette expression le dveloppement limit dordre n de la fonction f au voisinage de a. Il reste

i
P
dterminer limportance de ce voisinage lintrieur duquel f (x) ni=0 (xa)
f (i) (a) = Rn (x) est faible .
i!
Soit la fonction sinus dont on considre le dveloppement limit dordre 7 en a = 0 :
sin(0) = 0; sin (0) = 1; sin (0) = 0; sin(3) (0) = 1
sin(4) (0) = 0; sin(5) (0) = 1; sin(6) (0) = 0;
sin(7) (0) = 1, do
sin(x) x
Exemple
x3 x5 x7
+
3!
5!
7!
sin(x) x
Lapproximation est bonne dans lintervalle

9
[; ] et ne dpasse pas 9! 0, 09. On peut
lamliorer au-del de cet intervalle en prenant
un dveloppement dordre 11
-1
x 3 x 5 x 7 x 9 x 11
+
3!
5!
7!
9! 11!
Si comme dans le cas du sinus, le dveloppement limit en srie de Taylor donne de meilleures approximations
quand son ordre n augmente, ce nest pas une rgle
La fonction f : x 7 ln(x +1) se caractrise par les
drives suivantes en 0 :
f (0) (0) = 0; f (0) = 1; f (0) = 1;
f (3) (0) = 2; f (4) (0) = 2 3; f (5) (0) = 2 3 4; etc.
Les approximations successives par les dveloppements limits dordre 3, 5 et 7
ln(x + 1) x x 2 /2 + x 3 /3
x x 2 /2 + x 3 /3 x 4 /4 + x 5 /5
x x 2 /2 + x 3 /3 x 4 /4 + x 5 /5 x 6 /6 + x 7 /7
ne permettent pas dtendre lintervalle o les

dveloppements dordre suprieur amliorent
lapproximation. Au contraire, les divergences
augmentent partir de 1.
La qualit de lapproximation se mesure avec Rn (x) et lintervalle de convergence ]a r ; a + r [ donn par le

rayon de convergence r se calcule grce la rgle
:
de dAlembert
X
an
n
an x a pour rayon de convergence r = lim

si les an sont non nuls.
n a
n=0
n+1
4 - 10
A laide de la formule de Taylor avec reste intgral, calculer le dveloppement en srie de f en a et dterminer
son rayon de convergence pour
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
194

p1
1+x
(a) f (x) = sinh(x)
a=0
(g) f (x) =
(b) f (x) = cosh(x)
a=0
(h) f (x) = ln(1 + x)
(c) f (x) = tan(x)
(i) f (x) = x
a=0
a=0
a=0
a=0
(d) f (x) =
1
1+x
a=0
(j) f (x) = cos(x)
(e) f (x) =
1
1x
a=0
(k) f (x) = sin(x)

a=0
Zx
2
(l) f (x) =
a=0
t d t
(f ) f (x) =
1+x
a=0
a =0
4 - 11
La fonction
f : x 7
1
sin (x) x12
2
nest pas dfinie en x = 0. Comment prolonger par continuit la fonction f en ce point ? (utiliser le dveloppement en srie du sinus)
4 - 12
Prolonger par continuit en x = 0, les fonctions suivantes

a) g : x 7 1 x sin x1
xsin(x)
2xtan(2x)

7 x 2 sin x1
b) h : x 7
c) i : x

Rponse ex. 4 - 8
Z
Z
Z
1
2
4x + 3
8
1
dx = 1
+c
d x = p arctan p
dx =
1)
p
31
2
2x 2 + 3x + 5
(4x + 3)2 + ( 31)2
31
31
8 (4x + 3) + 8
Z
1
1
2)
d x = arctan(2x) + c
4x 2 + 1
2
Z
1
d x = arcsin( x2 ) + c
3) p
4 x2
Z
x2
d x = x arctan(x) + c
4)
x2 + 1
Z
2 x4
1
5)
d x = x x 3 + arctan(x) + c
1 + x2
3
Z
2
1
x
d x = arctan x3 + c
6)
4
x +9
6
Z
1
1
d x = arcsin x1
+c
7)
p
2
2
2 3 + 2x x 2
Z

4
8) p
d x = 4arcsin x3 + c
9 x2
2
Z
2x
1
x
+c
d x = arcsin
9) p
2
3
2 + x2 x4
Rponse ex. 4 - 9
Z 3
Z
2x + 13x 2 + 24x + 2
7
7
1)
d x = x + x2 +
dx =
+c
1 + 2x
(x + 3)2
(x + 3)2
(x + 3)
Z
5x 12
2)
d x = 2ln(x 4) + 3ln(x) + c
x(x 4)
Z
x + 34
3)
d x = 5ln(x 6) 4ln(x + 2) + c
(x 6)(x + 2)
\
BY:
$

, 2015-2016
195
Z
5x 3
5
2x
1
5x 3 3x 2 + 7x 3
dx =
+
3arctan(x) + ln(x 2 + 1) + c
dx = 2
4)
(x 2 + 1)2
(x 2 + 1)2 x 2 + 1
x +1
2
Z
Z
11x + 2
1
5
1
5)
dx =
+
d x = 5ln(x 3) + ln(2x + 1) + c
2x 2 5x 3
x 3 2x + 1
2
Z
Z 2
11
1
11
3 1
1 3
2x 12x + 4
dx =
+
ln(x) + c
d x = ln(x 4) +
6)
x 3 4x 2
4 x 3 x 2 4x
x 4
4
Z
Rponse ex. 4 - 10
(a) (i ) f (x) = sinh(x), f (x) = cosh(x), f (x) = sinh(x) , f (2n) (x) = sinh(x), f (2n+1) (x) = cosh(x)
(i i ) f (0) = 0, f (0) = 1, f (0) = 0, , f (2n) (0) = 0, f (2n+1) (0) = 1
1
a2n+1
x3 x5
x 2n+1
= lim (2n+1)!
(i i i ) sinh(x) = x +
+
+ +
+ R2n+1 (x)(i v) r = lim
1
n+
n+ a 2n+3
3!
5!
(2n + 1)!
(2n+3)!
(2n + 3)!
= lim |(2n + 3)(2n + 2)| = +

= lim
n+ (2n + 1)! n+
(v) |R2n+1 (x)|
|x|2n+2
|x|2n+2
sup | sinh(2n+2) (t )| =
sup | sinh(t )|
(2n + 2)! t [0,x]
(2n + 2)! t [0,x]
=
sinh(x) = x +
(b)
(c)
(d)
(e) (i ) f (x) =
|x|2n+2
| sinh(x)| x, lim |R2n+1 (x)| = 0
n+
(2n + 2)!
x3 x5
x 2n+1
+
+ +
+
3!
5!
(2n + 1)!
n!
1
= (1 x)1 , f (x) = (1 x)2 , f (x) = 2(1 x)3 , f (n) (x) =
1x
(1 x)n+1
(i i ) f (0) = 1, f (0) = 1, f (0) = 2, , f (n) (0) = n!
(i i i )
1
= 1 + x + x 2 + x 3 + + x n + Rn (x)
1x

an
= lim 1 = 1
(i v) r = lim
n+ 1
n+ a n+1
1
1 x n+1 x n+1 |x|n+1
=
=
|x| < 1, lim |Rn (x)| = 0

(v) |Rn (x)| =
n+
1x
1 x 1 x |1 x|
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn +
1x
|x| < 1
(f )
(i ) f (x) =
1
3
1
1
1
1 + x = (1 + x) 2 , f (x) = (1 + x) 2 , f (x) = 2 (1 + x) 2 ,
2
2
, f (n) (x) = (1)n+1
2n1
1 3 (2n 3)
(1 + x) 2
2n
f (n) (0)
1
1 3 (2n 3)
1 3 (2n 3)
1
= (1)n+1
= (1)n+1
(i i ) f (0) = 1, f (0) = , f (0) = 2 ,
2
2
n!
2n n!
2 4 (2n)
1 2
1 3 (2n 3) n
1
x + + (1)n+1
x + Rn (x)
1+x = 1+ x
2
24
2 4 (2n)
BY:
$

, 2015-2016
(i i i )
196
an
(i v) r = lim
n+ a
n+1
13(2n3)
= lim 24(2n) = lim 2n + 2 = 1

n+ 13(2n1) n+ 2n 1
24(2n+2)
(v) 0 x < 1 |Rn (x)|
|x|n+1 (n+1)
|x|n+1
sup | f (n+1) (t )|
|f
(0)| |x|n+1
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)!
1
|x|n+1
|x|n+1 | f (n+1) (0)|
< x < 0 |Rn (x)|
sup | f (n+1) (t )|
2
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)! (1 |x|)n+ 12
|x|
1 |x|
n+1
p
1 |x|
1
< x < 1 lim |Rn (x)| = 0
n+
2
p
1
1 2
1 3 (2n 3) n
1+x = 1+ x
x + + (1)n+1
x +
2
24
2 4 (2n)
5
3
1
1
1
13
(i ) f (x) = p
= (1 + x) 2 , f (x) = (1 + x) 2 , f (x) = 2 (1 + x) 2 ,
2
2
1+x
, f (n) (x) = (1)n
2n+1
1 3 (2n 1)
(1 + x) 2
n
2
13
1
(i i ) f (0) = 1, f (0) = , f (0) = 2 ,
2
2
,
f (n) (0)
1 3 (2n 1)
1 3 (2n 1)
= (1)n
= (1)n
n
n!
2 n!
2 4 (2n)
1
13 2
1 3 (2n 1) n
1
= 1 x +
x + + (1)n
x + Rn (x)
(i i i ) p
2
24
2 4 (2n)
1+x
an
(i v) r = lim
n+ a
n+1
(v) 0 x < 1 |Rn (x)|
13(2n1)
= lim 24(2n) = lim 2n + 2 = 1

n+ 13(2n+1) n+ 2n + 1
24(2n+2)
|x|n+1 (n+1)
|x|n+1
sup | f (n+1) (t )|
|f
(0)| |x|n+1
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)!
1
|x|n+1
|x|n+1 | f (n+1) (0)|
< x < 0 |Rn (x)|
sup | f (n+1) (t )|
2
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)! (1 |x|)n+ 32
|x|
1 |x|

n+1
1
1 |x|
1
< x < 1 lim |Rn (x)| = 0
n+
2
1
1
13 2
1 3 (2n 1) n
= 1 x +
x + + (1)n
x +
p
2
2
4
2 4 (2n)
1+x
\
BY:
$

, 2015-2016
(g)
1 < x 1
|x| 1

(h) (i ) f (x) = ln(1 + x), f (x) =
1
1+x ,
f (x) =
(i i ) f (0) = 0, f (0) = 1, f (0) = 1, ,
1
,
(1+x)2
197
n+1
, f (n) (x) = (n 1)! (1)

(1+x)n
f (n) (0) (1)n+1

=
n!
n
xn
x2 x3
+
+ + (1)n+1
+ Rn (x)
2
3
n
1
n +1
an
n
=1
= lim
(i v) r = lim
= lim
n+ a n+1 n+ 1 n+ n
(i i i ) ln(1 + x) = x
n+1
n+1
(v) 0 x < 1 |Rn (x)|
|x|
|x|n+1 (n+1)
sup | f (n+1) (t )|
|f
(0)| |x|n+1
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)!
1
|x|n+1
|x|n+1 | f (n+1) (0)|
< x < 0 |Rn (x)|
sup | f (n+1) (t )|
2
(n + 1)! t [0,x]
(n + 1)! (1 |x|)n+1
|x| n+1
1 |x|

1
< x < 1 lim |Rn (x)| = 0
n+
2
ln(1 + x) = x
xn
x2 x3
+
+ + (1)n+1
+
2
3
n
1 < x 1
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Fonction
logarithme et
fonction
exponentielle
CHAPITRE 5. FONCTION LOGARITHME ET FONCTION EXPONENTIELLE
199
La plupart des fonctions utilises et traites jusqu maintenant ( lexception des fonctions trigonomtriques)
font partie de la classe des fonctions algbriques, cest--dire des fonctions qui peuvent sexprimer en termes
de sommes, diffrences, produits, quotients, puissances et racines de polynmes. Les deux types de fonctions
que nous allons aborder ne sont pas algbriques et appartiennent la classe des fonctions transcendantes (au
sens o elles vont au-del des fonctions algbriques).
Rappels sur les fonctions exponentielles

En algbre, il a t possible de donner une dfinition de
ax
pour autant que a soit un nombre rel positif et x un nombre rationnel.
Rappelons la dmarche qui a conduit cette dfinition en considrant la fonction
f : x 10x
Dans un premier temps, 10x est dfini pour les nombres entiers positifs : 10x = |10 10{z
. . . 10}. Cest une notation
x fois
trs utile, en particulier pour multiplier les grands nombres puisquon a la proprit
10n 10m = 10n+m
Lextension de la dfinition de 10x des nombres x rationnels se justifie par le maintien de cette proprit.
Lquation
100 10n = 100+n = 10n
nous force poser que 100 = 1. Lquation suivante
10n 10n = 100 = 1
nous oblige poser : 10n = 1/10n . Puisque lon souhaite que lquation
1/n
. . 101/n} = 101/n++1/n = 101 = 10
|10 .{z
| {z }
n fois
n fois
soit vraie, il faut dfinir : 101/n =
p
n
10. Et puisque lon souhaite que lquation

1/n
. . 101/n} = 101/n++1/n = 10m/n
|10 .{z
| {z }
m fois
m fois
p
n
soit vraie, il faut dfinir : 10m/n = ( 10)m . Malheureusement, lalgbre ne permet pas daller plus loin et de
x
dfinir 10 pour x rationnel. Lanalyse nous donnera toutefois le moyen de franchir ce pas, comme nous le
verrons plus loin. Pour le moment, contentons-nous de rappeler les proprits et lallure de lexponentielle,
puis du logarithme. On supposera simplement quil est possible de dfinir 10x ou a x (a > 0) pour x R.
Si m, n R et a, b R+ , alors
a m a n = a m+n
1n = 1
am
= a mn
n
1
1
a n = n =
a
a
(ab)n = a n b n
a0 = 1
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 5 - 1
200
5.2. RAPPELS SUR LES FONCTIONS LOGARITHMES

3
Une fonction exponentielle est une fonction de la forme
y = 2x
f : x a x
Dfinition 5 - 1
o a est un rel strictement positif et a 6= 1. Le domaine de f est R.
-3
a. a 6= 1 sinon f (x) = 1x = 1 est simplement une fonction constante.

On exclue aussi pour a les nombres ngatifs, car a 1/2 nest pas dfini
pour a ngatif.
b. limage de R par f est R+ ; cest une fonction strictement croissante
ou dcroissante selon la valeur de a ;
c. f : R R+ est donc bijective ;
d. lim 2x = 0 ; pour a > 1, lorsque x , laxe des x est une asymp-
Proprits 5 - 1
-3
3
x
1
y=
2
tote horizontale et lorsque x +, la fonction crot trs rapidement (de manire exponentielle, justement) ;
x
1
e. lim
= 0 ; pour 0 < a < 1, lorsque x +, laxe des x est une
x+ 2
asymptote horizontale et lorsque x , la fonction crot trs rapidement (de manire exponentielle, justement).
-3
-3
Beaucoup de situations apparaissant dans le monde naturel peuvent tre symbolises par une fonction exponentielle dont la base est un nombre irrationnel trs particulier symbolis par la lettre e : f : x e x . Ce
nombre e a une valeur approximative de 2, 71828....
Rappels sur les fonctions logarithmes

Une fonction bijective f : x 7 y (c.--d. y = f (x)) a une rciproque rf : x 7 y qui est dfinie (implicitement)
par lquation x = f (y). En particulier, lexponentielle y = f (x) = a x , a > 0, a 6= 1, est bijective et a donc une
rciproque dfinie implicitement par lquation
x = ay
a > 0, a 6= 1
Cette rciproque est suffisamment importante pour mriter un nom, cest la fonction logarithme.
La fonction logarithmique de base a, avec a > 0, a 6= 1 est une fonction de R+ dans R dsigne par
loga : x 7 y
Dfinition 5 - 2
et est dfinie par

y = loga x
ssi x = a y
Si la base du logarithme est e, il sagit du logarithme nprien not ln x.

Si la base du logarithme est 10, la fonction logarithme est simplement note log x.
1. Si y = log3 x, alors x = 3 y . Ainsi log3 9 = 2 car 9 = 32 ;

2. log10 1000 = 3, car 1000 = 103 .
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
201
Exemple
Transformation dexpressions exponentielles en expressions logarithmiques.

a) 2, 53 = m
b) e b = 9
1. Si 2, 53 = m, alors 3 = log2,5 m
2. Si e b = 9, alors b = loge 9
Recherche de la valeur exacte de certains logarithmes.

b) log5 25
a) log2 8
b) log3 31
1. pour y = log2 8, on a lexpression quivalente 2 y = 8, donc y = 3. Ainsi log2 8 = 3 ;
1
2. pour y = log3 31 , on a 3 y = , donc y = 1. Ainsi log3 31 = 1 ;
3
3. pour y = log5 25, on a 5 y = 25, donc y = 2. Ainsi log5 25 = 2.
Exemple
2 1 Rappel sur la reprsentation dune fonction et de sa rciproque

Soit un point (a, b) appartenant la reprsentation graphique dune fonction bijective f donne.
On a alors b = f (a). On a aussi immdiatement
a = r f (b). Ainsi (b , a) est un point du graphe de la
fonction rciproque r f . On note aussi que la ligne
joignant les points (a, b) et (b, a) est perpendiculaire la droite dquation y = x et que celle-ci la
coupe en son milieu. La droite y = x est donc un
axe de symtrie pour les courbes reprsentant les
fonctions f et r f .
Concernant les ensembles de dpart et darrive
dune fonction et de sa rciproque, on a aussi les
identits
y = f (x)
(a, b)
y =x
y =r f (x)
(b, a)
Image f = Domaine r f
Domaine f = Image r f
2 2 Reprsentation graphique du logarithme

Comme le logarithme est la fonction rciproque de lexponentielle, il suffit de connatre le graphe de celle-ci
pour en dduire celui du logarithme
x
1
y=
2
3
y = 2x
y = log2 x
-3
-3
3
y = log1/2 x
-3
-3
BY:
$

, 2015-2016
202
Remarques
5.3. PROPRITS DES LOGARITHMES
a. Pour tout 0 < a, lintersection avec laxe des x est en 1, cest--dire que loga 1 = 0 car a 0 = 1.
b. Laxe (Oy) est une asymptote verticale du graphe.
c. Le logarithme est une fonction strictement croissante si a > 1, et strictement dcroissante si 0 < a <
1.
d. Le graphe est lisse et continu, sans point anguleux ni saut.
Proprits des logarithmes

Nous venons de voir la premire
loga 1 = 0
loga a = 1
Pour les suivantes, S et a sont des nombres positifs, avec a 6= 1 et r est un rel quelconque.
Le nombre loga S est lexposant auquel a doit tre lev pour obtenir S. Cest--dire
a loga S = S
loga a r = r
Preuve. Soit x = loga S. On a par dfinition du logarithme lexpression correspondante de lexponentielle

ax = S
Mais x = loga S, donc
a loga S = S

Exemple
(a) 2log2 8 = 8
(b) 2log2 =
(c) e ln 5 = 5
(d) ln e x = x
Si S, T et a sont des nombres positifs, avec a 6= 0, et r un rel quelconque, on a
Thorme 5 - 2
1. loga (x
Exemple
(1)
loga (S T) = loga S + loga T
le log dun produit est gal la

somme des logs
(2)
loga

S
= loga S + loga T
T
le log dun quotient est gal la

diffrence des logs
(3)
1
loga ( ) = loga S
S
(4)
loga S r = r loga S
x 2 + 1) = loga x + loga
x2 + 1
= loga x + loga (x + 1)1/2

1
= loga x + loga (x 2 + 1)
2
x2
= loga x 2 loga (x 1)3
(x 1)3
= 2loga x 3log a (x 1)
p
x3 x2 + 1
3. loga
= ...
(x + 1)4
2. loga
Formule de changement de base
loga S =
logb S
logb a
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 5 - 3
Si a 6= 1, b 6= 1 et S sont des nombres rels positifs, alors
203
Preuve. Posons y = loga S. On a que a y = S. Donc

logb a y = logb S
y logb a = logb S
y=
logb S =
Thorme 5 - 2 (4)
logb S
rsous en y
logb a
logb S
car y = loga S
logb a

log 89 1.94939
= 2.7889
log 5
0.69897
p
1
p
log 5
0.69897
2 log 5
p
= 2.3219
log 2 5 =
p = 1
log 2 2 log 2 0.30103
log5 89 =
Exemple
Dfinition analytique
La dfinition algbrique de lexponentielle se limite en ralit aux nombres rationnels et ce nest que de manire
artificielle quelle est tendue tous les nombres rels.
Pour trouver une meilleure dfinition, on procde un peu lenvers. On cherche une fonction f ayant la proprit
()
f (x + y) = f (x) f (y)
x, y
Pour viter la fonction nulle, on demande en plus que f (1) 6= 0. Si on prend la valeur f (1) = 10, par exemple,
alors la proprit (), permet de dduire que f (x) = 10x pour x rationnel. En effet
proprit ()
f (2) = f (1 + 1) = f (1) f (1) = 102
f (n) = f (1 + + 1) = f (1) . . . f (1) = 10n
10 = f (1) = f (1/2 + 1/2) = f (1/2) f (1/2)
= f (1/2) =
p
10 = 101/2
etc.
On ajoute encore une autre proprit. On souhaite que f soit drivable

f (x) = lim
h0
f (x + h) f (x)
h
Aprs quelques calculs, on trouve une formule, non pas pour f , mais pour la rciproque de f .
r
f =
Zx
1
1
dt
t
o est une constante
De l, on pose la dfinition
Si x > 0, alors
ln(x) =
Zx
1
1
dt
t
4 1 Proprits
a. Si x > 1, alors ln x > 0 (intgrale dune fonction positive 1/t ).
Z1
Zx
1
1
dt =
d t < 0.
Si 0 < x < 1, alors ln x < 0, car ln =
t
1 t
| x {z }
positif
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 5 - 3
204
5.4. DFINITION ANALYTIQUE

y = 1/t
ln x
y = ln x
x
b. Si x, y > 0, alors ln(x y) = ln(x) + ln(y)
Preuve. Par le thorme fondamental du calcul intgral, on a

ln (x) =
1
x
On se donne la fonction g (x) = ln(x y) pour un y > 0.

g (x) = ln (x y) y
1
1
=
y =
xy
x
=
g (x) = ln (x)
g (x) = ln(x) + c
c est une constante
mais, comme ln(1) = 0, on a

g (1) = ln(1) + c
= 0+c
ln(y) = ln(1 y) = g (1) = c

=
g (x) = ln(x y) = ln(x) + ln(y)

x
= ln(x) ln(y) .
c. Une consquence de la proprit prcdente est : si x, y > 0, alors ln
y
En effet ln(x) = ln xy y = ln xy + ln y. Cest--dire, ln xy = ln(x) ln y.
d. Si x > 0 et q est un nombre rationnel, alors ln(x q ) = q ln x

Preuve. Soit g (x) = ln(x q )
g (x) = ln (x q ) q x q1
1
q x q1
xq
1
=q
x
= q ln (x)
donc, il existe une constante c telle que

g (x) = q ln(x) + c
g (1) = q ln(1) +c
| {z }
0
0 = ln(1) = ln(1 ) = g (1) = c

=
c =0
g (x) = ln(x q ) = q ln(x)

bijective. Car
\
BY:
$

, 2015-2016
e. La fonction
ln : R+ R est
205
ln est injective, car strictement croissante puisque ln x = x1

ln est surjective, car
lorsque x , alors ln x ; pour le montrer, prenant n un nombre naturel
ln(|{z}
2n ) = n ln 2
x
(et ln 2 > 0)
Si n , alors x et ln x = ln(2n ) = n ln 2 .
lorsque x 0, alors ln x ; pour le montrer, prenant n un nombre naturel

1
ln n = ln 1 ln 2n = n ln 2
2
Si n , alors ln(2n ) .
Comme ln est continue (parce que drivable), elle prend toutes les valeurs intermdiaires entre
et +. Elle est donc surjective.
f. La fonction ln est bijective, il existe donc un unique nombre, not e, qui est la pr-image de 1.
g. ln possde ainsi une rciproque puisquil est bijectif.
La fonction exponentielle exp est la rciproque du ln.
Dfinition 5 - 4
h. exp(x + y) = exp(x) exp(y) (sans dmonstration, il faut passer par le ln).

Consquences :
pour n N, exp(n) = exp(1 + 1 + + 1) = (exp(1))n = e n (on utilise f.)) ;
pour p/q Q, exp(p/q) = e p/q . Il faut montrer dabord que exp(1/q) = e 1/q .
On utilise f.) pour crire e = exp(1) = exp( q1 q) = (exp(1/q))q . Ainsi exp(1/q) est un nombre y tel que
y q = e, donc y = e 1/q , cest--dire exp(1/q) = e 1/q ;
plus gnralement, pour x R, on a exp(x) = e x .
i. (e x ) = e x et (a x ) = ln(a)a x .
1
(e x ) =
ln (e x )
1
= 1 = ex
En effet,

x
(a x ) = e ln(a ) = e x ln(a)
(drivation de la rciproque)
= ln(a)e x ln(a) = ln(a)a x .
ex
j.
lim
ln(x)
= 0.
x
Plus gnralement, lim
lna (x)
Preuve.
ln(x) =
Zx
1
xb
= 0 avec a, b > 0 (x crot infiniment plus vite que ln).
1
dt
t
Zx
1
p x
p
p
1
p dt = 2 t = 2 x 2 < 2 x
1
t
on suppose x > 1
En divisant les expressions chacune des extrmits, on obtient

p
ln(x) 2 x
2
=p
x
x
x
La limite recherche est encadre par
0 lim
2
ln(x)
lim p
x x
x
On a ainsi, en utilisant le thorme des deux gendarmes

lim
ln(x)
=0
x

On dduira de cette limite la limite suivante :
lim x a lnb (x) = 0 avec a, b > 0.
x0+
a

lnb (x)
1
lnb (x 1 )
b 1
=
lim
= 0.
... de la faon suivante : lim x ln (x) par lim
= lim
ln
x+ x a
x+ x
x+
x
xa
x0+
a
BY:
$

, 2015-2016
k.
5.5. EXPRESSION DU NOMBRE E COMME LIMITE
206
ln(1 + h)
=1
h0
h
l. lim
ln(1 + h) ln(1)
ln(1 + h)
= lim
, car ln(1) = 0, dune part, et ln (1) =
h1
h1
h
h
ln(1 + h)
part, car ln (x) = x1 . On a donc lim
= 1.
h0
h
En effet, ln (1) = lim
m.
1
1
= 1, dautre
ex
= .
x x
lim
Plus gnralement, lim
e ax
xb
= avec a, b > 0 (e x crot infiniment plus vite que nimporte quel poly-
nme).
Cette limite se calcule en appliquant la rgle de lHpital.
ex
ex
= lim
= =
x 1
x x
1
lim
ex 1
= 1. (se montre avec la rgle de lHpital galement)
x0
x
n. lim
Expression du nombre e comme limite

Au dbut du chapitre 4, nous avions rsum les rsultats obtenus dans le calcul des intrts composs par une
formule que nous rappelons maintenant
i nt
Cn = C 1 +
()
n
avec
n le nombre de priodes de lanne (la base pour composer les intrts) ;
Si C = 1, i = 1 et t = 1, cette formule nous permettait de calculer une suite qui tend vers un nombre dont la
valeur calcule tait 2,71828183... Nous avons alors crit :
1 n
= e 2, 71828
()
lim 1 +
n
n
puis, suite cela, nous avons pu crire une formule pour lintrt compos continu en substituant 1/k i /n
dans la formule () exprimant Cn
Cn = Ce i t
avec
Nous allons maintenant justifier ltape () en nonant un nouveau thorme.
1 n
=e
(i) lim 1 +
n
n
(ii) lim (1 + h)1/h = e

h0
Dmonstration. En appliquant la dfinition de la drive la fonction f (x) = ln(x) et en utilisant les proprits
des logarithmes, on obtient :
1
ln(x + h) ln(x)
x +h
= lim ln
f (x) = lim
h
h0 h
x
h0
1
h
h 1/h
= lim ln 1 +
= lim ln 1 +
.
h0 h
h0
x
x
puisque f (x) = 1/x, pour x = 1, la drive donne
f (1) =
1
= 1 = lim ln (1 + h)1/h .
1
h0
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 5 - 4
207
Par ce que nous avons vu dans ce chapitre, on peut crire

1/h
(1 + h)1/h = e ln(1+h)
Puisque la fonction exponentielle est continue en 1, on en dduit, en utilisant le thorme 5 - 4, page 63 du

chapitre 6 de la partie Analyse : drivation :
lim (1 + h)1/h = lim e ln(1+h)
h0
1/h
h0
1/h
= e limh0 ln(1+h)
= e 1 = e.
La premire affirmation du thorme sobtient en oprant le changement de variable n = 1/h avec h > 0.
tude de fonction
Exemple 1 :
Fonction tudier : f (x) =
x
ln|x||
1. Domaine : D f = R \ {1; 1}
2. Fonction impaire, car f (x) = lnx

|x| = f (x) (la courbe reprsentative de f a une symtrie centrale de
centre (0; 0)). On se contentera dtudier f sur R \ {1}.
3. Signe de la fonction :
x
ln(x)
f (x)
4. Asymptotes verticales ?
x
0+
lim+
=
= 0 (trou en 0).
x0 ln(x)
1
x
= = .
lim
x1 ln(x)
0
x
1
lim
= + = +. Asymptote verticale dquation x = 1.
+
x1 ln(x)
0
5. Asymptote affine :
x
ln(x)
1
= lim
=0
x ln(x)
x
x
ordonne lorigine : lim
= +. Pas dasymptote affine !
x ln(x)
pente : lim
6. Variations et points critiques : f (x) =

f (x) = 0
ln(x) 1
.
ln2 (x)
ln(x) = 1, cest--dire x = e. Valeur de lextremum : f (e) =
x
f (x)
f (x)
&
BY:
$

, 2015-2016
+
+
& e%
7. Courbure et points dinflexion

C
e
ln(e)
= 1.
208
5.6. TUDE DE FONCTION
f (x) =
=
=
1
x
ln2 (x) (ln(x) 1) 2 ln(x)

x
ln(x)
x
ln4 (x)
ln(x) 2(ln(x) 1)
ln4 (x)
e2
2 ln(x)
1
x ln3 (x)
f (x)
2 ln(x)
3
x ln (x)
f (x) = 0 ln(x) = 2, cest--dire x = e 2

2
e2
2 e
point dinflexion e 2 ;
=
e
;
ln(e 2 )
2
10
-7
-5
-3
-1
-5
Exemple 2 :
Fonction tudier : g (x) = e
1
x
x
-10
1. Domaine : Dg = R
2. Fonction ni paire, ni impaire.
3. Signe de la fonction : la fonction g est strictement positive, car e y > 0, pour y
4. Asymptotes verticales ?
x1
1
x 1
= = +, do lim e x = e + = +.
lim
x0
x0
x
0
x1
x 1
1
lim+
= + = , do lim+ e x = e = 0.
x0
x
0
x0
On a une asymptote verticale dquation x = 0 pour x < 0.
5. Asymptote horizontale :
x 1
= 1.
x
x1
x 1
= 1.
lim e x = e, car lim
x x
x
On a une asymptote horizontale dquation y = e.
lim e
x
x1
x
= e, car lim
1 x1
x (x 1) x1
e x = 2 e x > 0.
x2
x
Pas dextremum et g est strictement croissante.
6. Variations et points critiques : g (x) =
x
g (x)
g (x) e %
+
+
0%
7. Courbure et points dinflexion

C
BY:
$

, 2015-2016
+e
0
e2
2
f (x)
8. Reprsentation graphique (le graphe prsente une symtrie centrale)
-9
g (x) =
=
1 x1
e x
x2
x2 e
x1
x
x4
x1
x
2x
(1 2x)
x4
g (x)
1
g (x) = 0 2x = 1, cest--dire x =
2
1 1
1 1/21
; e 1/2 =
;e
point dinflexion
2
2
8. Reprsentation graphique
1
2
209
e 1
g (x)
10
-9
-7
-5
-3
-1
-5
-10
Angle entre deux courbes

1. Langle sous lequel se coupent les graphes de deux fonctions f et g en leur point dintersection I est
langle que forment leurs tangentes au point I.
2. Angle entre deux droites de pentes m 1 et m 2 :
m2 m1
ou = |arctan(m 2 ) arctan(m 1 )|
tan() =
1 + m1 m2
7 1 Exercices
5 - 13
On considre les courbes 1 dquation y = e x et 2 dquation y = e x cos(x).

1) Dterminer les coordonnes des points communs aux courbes 1 et 2 .
2) Prouver quen chacun de ces points, 1 et 2 sont perpendiculaires.
5 - 14
Sous quel angle les courbes dquation y = e x+2 et y = e x se coupent-elles ?
5 - 15
Dterminer le nombre rel a pour lequel les courbes dquations y = e x et y = ax 3 sont tangentes. Calculer les
coordonnes du point de contact.
5 - 16
Dmontrer que quels que soient les nombres rels a et b , les courbes y 2 = a 2x et y = e x+b se coupent angle
droit.
\
BY:
$

, 2015-2016
Rappel
210
5.7. ANGLE ENTRE DEUX COURBES

7 2 Rponses
Rponse 5 - 13
1) On rsout le systme dquation
y = e x
par comparaison
y = e x cos(x)
e x = e x cos(x)
| : e x 6= 0
1 = cos(x)
Rponse : (2k; e 2k ),
x = 2k,
k Z
k Z
2) On calcule en ces points les drives des fonctions correspondantes pour vrifier quelles sont identiques.
g (x) = e x cos(x) = e x cos(x) e x sin(x) = e x (1 + sin(x))
f (x) = (e x ) = e x
f (2k) = g (2k)
?
e 2k = e 2k(1 + sin(2k))
1 = 1+0
Rponse 5 - 14 On calcule aux points dintersection entre les deux courbes les drives des fonctions correspondantes pour ensuite calculer langle form entre les tangentes aux courbes en ces points.
e x+2 = e x
| e x 6= 0
e 2x+2 = 1
f (x) = (e x+2 ) = e x+2
f (1) = e
180 139.6 = 40, 4
Rponse 5 - 15
2x + 2 = 0
x = 1
g (x) = (e x ) = e x
g (1) = e
angle = arctan(e) arctan(e) 2.44 139.6
Pour lintersection, on rsout le systme dquations
y = ex
y = ax 3
Rponse :
par comparaison e x = ax 3
().
Pour que les courbes soient tangentes au point dintersection, on doit avoir :
g (x) = (ax 3 ) = 3ax 2

e x = 3ax 2 ()
(
()
e x = ax 3
On rsout le systme :
par comparaison ax 3 = 3ax 2 x = 3 et a =
()
e x = 3ax 2
f (x) = (e x ) = e x
Rponse 5 - 16
On rsout le systme dquations
y = e x+b
y 2 = a 2x
par substitution :
e3
27
e x+b
= a 2x
e 2x+2b = a 2x
a = e 2x+2b + 2x ()
On calcule les drives de chacune des fonctions et pour que les courbes soient perpendiculaires en leurs
points dintersection, les nombres drivs doivent tre loppos de linverse lun de lautre.
p
p
f (x) = (e x+b ) = e x+b

g (x) = a 2x = p 2 = p 1
e x+b = a 2x
a2x
a2x
p
e x+b = e 2x+2b + 2x 2x Ce re x+b = e x+b ()
sultat, tonnant, signifie quune fois une valeur pour x, labscisse du point dintersection, lexpression () nous
permet de calculer la valeur de a.
Lquation () nous indique alors que quelque soit la valeur de b, les courbes se coupent angle droit ! (cf.
fichier geogebra o i est labscisse du point dintersection)
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Solide de rvolution(dcoupage
en disques)
Rotation autour de laxe des x

On se donne une fonction f continue sur lintervalle [a , b]
et on considre le domaine D limit par le graphe de de f ,
laxe (Ox) et les droites verticales x = a et x = b. Il est alors
possible dengendrer un solide par la rvolution de autour
de laxe (Ox).
Si lon partitionne lintervalle [a ; b] sur laxe des x et que
lon fabrique des rectangles de largeur xk = xi xi1 et
de hauteur f (w i ), chacun de ceux-ci gnre un cylindre de
rayon f (w i ) et dpaisseur xk = xi xi1 .
xi1
y = f (x)
f (w i )
wi
a = x0
xi1 xi
xi
M2i (xi xi1 ).
Le volume du solide est alors major par une somme de cylindres

volume V
b = bN
Si le solide est dcoup

en tranches verticalement , chacune de ces
tranches peut tre encadre par deux cylindres.
Plus prcisment, le
volume de chacune des
tranches est major par
un cylindre de rvolution dont lpaisseur
est (xi = xi xi1 ) et
le rayon est donn par
le maximum Mi de la
fonction f sur lintervalle
[xi1 , xi ]. Le volume du
ie cylindre est donn par
la formule :
i=n
X
i=1
M2i (xi xi1 )
BY:
$

, 2015-2016
6.1. ROTATION AUTOUR DE LAXE DES X
212
CHAPITRE 6. SOLIDE DE RVOLUTION(DCOUPAGE EN DISQUES)
213
De manire semblable, le volume de chacune des tranches est minor par un cylindre de rvolution dont
lpaisseur est (xi xi1 ) et le rayon est donn par le minimum m i de la fonction f sur lintervalle [xi1 , xi ]. Le
volume du ie cylindre est donn par la formule : m i2 (xi xi1 ).
xi1
xi
Le volume du solide est alors minor par une somme de cylindres

i=n
X
i=1
m i2 (xi xi1 ) volume V
En mettant ensemble ces deux rsultats, on a

i=n
X
i=1
i=n
X
i=1
M2i (xi xi1 )
ou, encore
i=n
X
i=1
i=n
X
i=1
M2i (xi xi1 )
Mais, les sommes aux extrmits de lingalit ne sont rien dautre que la petite et la grande somme pour la
fonction f 2 sur [a , b] :
s( f 2 , D) volume V S( f 2 , D)
Le volume V est ainsi donn par
volume V =
Zb
a
f 2 (x)d x
BY:
$

, 2015-2016
214
Rotation autour de laxe des y

Si on interchange les rles de x et de y et que lon
effectue une rvolution du domaine D autour de
laxe des y et non de laxe des x, on obtient le mme
solide quavant, mais autour de laxe (Oy). Il faut
toutefois raliser que cette fois la fonction est dfinie par rapport laxe des y. Si, par contre, on
cherche la dfinir par rapport laxe des x, cela
donnerait :
x = f (y)
x = f (y) ou r f (x) = y
(r ; q)
wk
f (x) = y
f (w k )
(q ; r )
f (x) = y
Toutefois, il faut bien analyser la situation pour savoir chaque fois ce dont a besoin.
Si lon partitionne lintervalle [c ; d] sur laxe des

y et que lon fabrique des rectangles de largeur
y k = y k y k1 et de longueur f (w k ), ceux-ci, par
rvolution autour de laxe des y, gnrent des cylindres de rayon f (w k ) et dpaisseur y k . Le volume de chacun de ces cylindres est alors donn
par la formule [ f (w k )]2 y k .
Le volume du solide ci-contre est approch par la
somme de tous ces cylindres :
X
[ f (w k )]2 y k
x = f (y)
Nous pouvons ainsi donner le volume de ce solide

de la manire suivante
Zd
Zd
V=
[ f (y)]2 d y =
[ f (y)]2 d y
c
Si, par contre, on regarde la courbe comme une

fonction dfinie par rapport laxe des x, cest-dire r f (x) = y, et que lon fait tourner cette courbe
autour de laxe des x, on obtient un autre solide de
rvolution (cf. ci-contre), dont le volume est donn
par la formule :
Zb
a
[r f (x)]2 d x =
Zb
a
[r f (x)]2 d x
BY:
$

, 2015-2016
V=
6.2. ROTATION AUTOUR DE LAXE DES Y
215
2 1 Volume dun solide de rvolution par la mthode des tubes

Soit une fonction continue f dont la reprsentation graphique dtermine le domaine D avec laxe (Ox). On
applique ce domaine une rotation autour de laxe (Oy) afin dobtenir un solide de rvolution.
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.0
1.5
Si lon considre dans le graphique de f les

tiges verticales en x = 0.5, x = 1 et x = 1.5,
on obtient aprs rvolution autour de (Oy)
un embotement de coquilles . Si chacune
de ces tiges est paissie, on obtiendra un
embotement de tubes.
Maintenant, si on dcoupe le domaine D en
rectangles qui donnent une approximation
de sa surface, alors la rvolution de ces rectangles fournira un embotement de tubes
dont le volume sera une approximation de
celui du solide de rvolution. En prenant la
somme minorante et la somme majorante
pour ce volume, on peut crire une ingalit
qui rappelle celle vue plus haut. Cependant,
chaque terme dans la somme scrit un peu
diffremment, car il sagit cette fois dexprimer le volume dun tube et non dun cylindre. Calculons le volume v i du ie tube o
m i et Mi sont respectivement le minimum
et le maximum de f sur lintervalle [xii , xi ]
et h = xi xi1 . Le calcul est pos avec un
tube minorant :
2.0
1.5
2
1.0
0.5
0.0
-2
0
-1
0
-1
1
2
-2
2.0
1.5
2.0
1.5
1.0
y
z
2
v i = xi2 m i xi1
mi
2
2
= m i xi xi1
1.0
0.5
= m i [(xi xi1 )(xi + xi1 )]
0.5
0.0
0.0
= m i [(xi xi1 )(2xi h)]
0
-1
-2
On a ainsi lingalit
i=n
X
i=1
Mi [(xi xi1 )(2xi h)]
BY:
$

, 2015-2016
i=1
m i [(xi xi1 )(2xi h)] volumeV

C
i=n
X
216
6.3. EXEMPLE DE CALCUL DUN VOLUME DUN SOLIDE DE RVOLUTION

Chacune de ces sommes peut tre rcrite
i=n
X
m i 2xi (xi xi1 )
i=n
X
Mi 2xi (xi xi1 )
i=1
et
i=1
Mais quand n , alors h 0 et
i=n
X
m i (xi xi1 ) h = 2 s(x f (x), n) h s( f , n)
i=n
X
Mi (xi xi1 ) h = 2 S(x f (x), n) h S( f , n)
i=1
i=1
h s( f , n) 0 et h S( f , n) 0
Ainsi, le volume V vaut, tant donn que f et x f (x) sont intgrables, car continues
V = lim 2 s(x f (x), n) = lim 2 S(x f (x), n) = 2
n
Zb
a
x f (x) d x
(rappel : intgrable signifie que la limite de la somme minorante est gale la limite de la somme majorante)
Exemple de calcul dun volume dun solide de rvolution

Problme On envisage le domaine D dlimit par les graphes des fonctions f et g , et laxe (Ox).
p
g (x) = 2(x 1)
f (x) = 2x
Calculer le volume du solide engendr par la rotation de D autour de laxe (Ox).
Mme question, mais avec une rotation autour de (Oy).
Solution (autour de (Ox)) Il est indispensable de commencer par une esquisse graphique du domaine.
y = 2x 2
3
2
y=
2x

1
1
quivalent
4
p
y = 2x

1
1
1
y = 2x + 2
Si on effectue la rotation du domaine autour de laxe (Ox), on ralise quil existe des zones de recoupement. Pour simplifier le problme, il suffit de rabattre tout le domaine dans le premier quadrant. Le
volume calculer sobtient ainsi avec
Zb
Za
Zb p
(2x 2)2 d x
V =
(2x + 2)2 d x +
( 2x)2 d x
0
I faut encore calculer les abscisses respectives a et b des points A et B.

p
p
2x 2 = 2x
2x + 2 = 2x
4x 2 8x + 4 = 2x
4x 2 8x + 4 = 2x
4x 2 10x + 4 = 0
avec = 100 4 4 4 = 36
x1,2 =
4x 2 10x + 4 = 0
10 6 1
= ou 6 2
8
2
x1,2 =
BY:
$

, 2015-2016
10 6
1
=
ou 2
8
2
217
Z2
Z2 p
(2x + 2)2 d x +
( 2x)2 d x (2x 2)2 d x
1/2
1
0
2
1/2
2
1 1
1 1
2
3
=
(2x + 2) + x
(2x 2)3
1/2
0
1
2 3
2 3
1
1
= (1 8) + (4 1/4) (8 0)
6
6
7 15 4
43
=
+
=
6
4
3
12
V =
Z1/2
Solution (autour de (Oy))
Z2
Z1
p
x (2x 2) d x 2
x 2x d x 2
x (2x 2) d x ! ! valeur ngative pour la dernire intgrale
1
0
0
Z
Z2 p
2 p
2x 3/2 2x 2 + 2x d x
= 2
(x 2x) x (2x 2) d x = 2
0
!
0 p
2
2 2 5/2 2 3
56
x x + x 2 =
= 2
5
3
15
0
V = 2
Quelques solides de rvolution

4 1 Reprise de lexemple de la section prcdente
y
3
2
1
-2
-1
-1
-2
-3
Rotation autour de laxe (Ox)
Rotation autour de laxe (Oy)
BY:
$

, 2015-2016
Z2
218
6.4. QUELQUES SOLIDES DE RVOLUTION

4 2 Exercice 5.54 tir du Fundamentum
1.
y
3
2
1
-2
-1
-1
-2
-3
2.
y
6
4
2
2
-2
10
-2
-4
-6
BY:
$

, 2015-2016
Autre exemple
y
4
3
2
1
-2
-1
-1
-2
BY:
$

, 2015-2016
219
CHAPITRE
quations
diffrentielles
CHAPITRE 7. QUATIONS DIFFRENTIELLES
221
La physique, la biologie, la dmographie ... fourmillent de situations dont ltude conduit une quation diffrentielle que nous dfinirons de manire un peu sommaire, mais suffisante pour linstant, comme une
relation sur un intervalle entre une fonction et ses drives .
Nous commencerons par prsenter quelques situations conduisant des quations diffrentielles.
Quelques situations
Dans toutes les situations prsentes, il sera toujours question dune quantit ( un instant donn ou dans un
endroit donn) et du taux de variation de cette quantit en fonction du temps ou de la position.
Quantit
Taux de variation de cette quantit
position linstant t
vitesse
temprature linstant t
vitesse de refroidissement ou de rchauffement
quantit deau dans un rservoir

intensit lumineuse une certaine
... profondeur dans leau
dbit deau sortant de ce rservoir

taux de diminution de cette intensit
... avec la profondeur
population un instant donn
taux de croissance de cette population
etc. ...
f (t )
f (t )
Exemple 1 :
Une pierre lche dun ballon acquiert, aprs t secondes, une vitesse gale 9 t mtres par seconde. Quelle
distance a-t-elle parcourue aprs 10 secondes ? aprs 20 secondes ?
quation :
f (t ) = 9t
o f reprsente la vitesse, drive de la position en fonction du temps.
Solution On intgre cette quation :

Z
f (t ) d t =
f (t ) =
9t d t
9 2
t +c
2
il faut encore dterminer c ; pour cela, on utilise f (0) = 0, la position linstant 0 est 0
9
f (0) = 02 + c
2
do c=0
donc
f (t ) =
9 2
t
2
9
9
Ainsi f (10) = 102 = 450m et f (20) = 202 = 1800m
2
2
Exemple 2 :
De lair schappe dun ballon avec un dbit instantan de 0,003 t 2 litre par seconde, pour 0 t 5. Combien
de litres scoulent-ils durant ces 5 secondes ?
quation : f (t ) = 0, 003 t 2
condes.
o f (t ) reprsente le dbit et f (t ) la quantit dair chapp aprs t se-
Solution On intgre cette quation :

Z
f (t ) d t =
0, 003t 2 d t
f (t ) = 0, 001 t 3 + c
\
BY:
$

, 2015-2016
222
7.1. QUELQUES SITUATIONS

et comme f (0) = 0, on a comme avant c = 0
f (t ) = 0, 001 t 3
Ainsi f (5) = 0, 001 53 = 0, 125 litre.
Exemple 3 :
Tant quil y a de la nourriture, la population dune culture de bactries crot proportionnellement la quantit
de bactries prsentes. Le nombre de bactries au dbut de lexprience est gal 100 et leur nombre double
chaque heure.
(1) Combien y aura-t-il de bactries deux heures et demie aprs le dbut de lexprience ?
(2) Au bout de combien de temps la population sera-t-elle de 100 000 bactries ?
o f reprsente le taux de croissance de la population qui est proportionnel
quation : f (t ) = a f (t )
la quantit de bactries f (t ).
Rappel : on dit que deux grandeurs x et y sont proportionnelles ssi il existe une constante a telle quon
ait la relation x = a y.
Solution Comme pour une quation standard, on met linconnue dans un mme membre, puis on intgre :
f (t )
=a
f (t )
Z
Z
f (t )
dt = a dt
f (t )
ln( f (t )) = a t + c
f (t ) = e at +c = e at e c
il faut encore dterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = 100, 100 bactries linstant 0. On sait aussi
que f (1) = 2f (0), car le nombre de bactries double chaque heure.
f (0) = e c = 100
f (1) = e a e c = 2 e c = 2f (0)
et
donc
ea = 2
c.--d. a = ln 2
lquation devient ainsi

f (t ) = 100 e ln(2)t
Ainsi 1)
2)
f (2, 5) = 100 e ln(2)2,5 566 bactries.

100000 = 100 e ln(2)t
1000 = e ln(2)t
ln(1000) = ln(2) t
t=
ln(1000)
10 heures
ln(2)
Exemple 4 :
Le taux daugmentation de la population dun pays particulier est, chaque instant, proportionnel cette
population. Si en 1990, la population du pays tait de 30 000 000 habitants, et en 1995 de 40 000 000 habitants
quand est-ce que la population aura doubl ?
o f reprsente le taux daugmentation de la population qui est proportionnel
cette population f (t ).
Solution On fait la mme manipulation que dans lexemple prcdent, et on obtient
il faut encore dterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = 30000000 (pour simplifier les calculs, on
compte les annes depuis 1990, qui devient ainsi lanne 0 !). On a aussi que f (5) = 40000000.
f (0) = e c = 30000000
f (5) = e 5a e c = 40000000
et
BY:
$

, 2015-2016

donc
223
e 5a 30000000 = 40000000
4
e 5a =
3
4
5a = ln( )
3
4
1
a = ln( )
5
3
Ainsi la question se traduit par lquation

f (t ) = 30000000 e 1/5 ln(4/3)t = 60000000
e 1/5 ln(4/3)t = 2
1/5ln(4/3) t = ln(2)
t=
5 ln(2)
12
ln(4/3)
La population aura doubl 12 ans aprs 1 990, c.--d. en 2 002.

Exemple 5 :
Dans de leau de mer propre, la lumire perd 75% de son intensit par mtre de profondeur. quelle profondeur la lumire na-t-elle plus que le millime de lintensit quelle a la surface de leau ?
o f reprsente le taux de diminution de lintensit lumineuse par mtre une
profondeur donn. Ce taux est proportionnel la luminosit f (t ) cette profondeur. En effet, lnonc
dit que la lumire perd 75% de son intensit par mtre, donc f (t + 1) = 0, 25 f (t ). Ce type dquation
signifie que le taux de variation est proportionnel f (t ).
En effet,
f (t )
1
f (t + ) = 0, 251/4 f (t )
4
2
f (t + ) = 0, 252/4 f (t )
4
3
f (t + ) = 0, 253/4 f (t )
4
f (t + 1) = 0, 25f (t )
De manire plus gnrale, on a :
obtient :
0, 251/4
0, 251/4
1/4
0, 25
0, 25
0, 251/4
f (t + 1/n) = 0, 251/n f (t ). Si on cherche la drive de f au point t, on
f (t + 1/n) f (t ) = 0, 251/n f (t ) f (t )
f (t + 1/n) f (t ) 0, 251/n f (t ) f (t )
=
1/n
1/n
(0, 251/n 1) f (t )
f (t + 1/n) f (t )
= lim
lim
n
n
1/n
1/n
f (t + h) f (t )
(0, 25h 1) f (t )
lim
= lim
h0
h0
h
h
!
h
(0,
25
1)
f (t ) = lim
f (t )
h0
h
cette limite est la drive de 0, 25x au point 0

car (0, 25x ) = ln(0, 25)0, 25x
f (t ) = ln(0, 25) f (t )
Solution On fait la mme manipulation que dans lexemple prcdent, et on obtient

il faut encore dterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = I (I tant la luminosit la surface de leau).
On a aussi que f (1) = 0, 25 f (0).
f (0) = e c = I
et
f (1) = e a e c = 0, 25 f (0)
C
BY:
$

, 2015-2016
224
7.1. QUELQUES SITUATIONS

donc
e a I = 0, 25 I
e a = 0, 25
a = ln(0, 25) = ln
1
= ln 1 ln 4 = ln 4
4

1
I
1000
1
e ln(4)t =
1000
1
ln(4) t = ln
1000
f (t ) = I e ln(4)t =
ln(4) t = ln(1000)
t=
ln(1000)
5 mtres
ln(4)
Exemple 6 :
Trouver le temps au bout duquel une somme dargent, place intrts composs, 5%, aura doubl.
o f reprsente le taux daugmentation du capital chaque instant. Ce taux
est proportionnel au capital f (t ) compos avec les intrts linstant t . En effet, si le capital est de f (t ),
5
le jour suivant, il sera f (t + 1) = f (t ) + f (t ) 100365
= (1 + 365500 ) f (t ).
Solution
il faut encore dterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = C (C tant le capital initial). On a aussi que
f (1) = (1 + 36 5500 ) f (0).
f (0) = e c = C
et
f (1) = e a e c = (1 +
5
) f (0)
36500
donc
5
e a C = (1 +
)C
36500
36505
5
= ln
a = ln (1 +
36500
36500
f (t ) = C e ln
ln
ln
36 505
36 500 t
36 505
36 500 t
= 2C
=2
36505
t = ln 2
36500
ln(2)
5060 jours = 13 annes et 315 jours
t=
36505
ln
36500
Il y a une autre manire, plus rapide, pour trouver ce rsultat ...

Exemple 7 :
On laisse tomber un corps de masse m dune certaine hauteur h. Quelle est la vitesse de chute v en fonction
du temps ?
quation : Au pralable, il faut se rappeler que :
par Newton, on sait que F = m a(t ) = m v (t )
cette force agissant sur le corps dans le sens du mouvement est la rsultante de deux forces
C
BY:
$

, 2015-2016
225
la force de pesanteur Fp = mg
la force de rsistance de lair qui est proportionnelle la vitesse Fr = k v (k tant le facteur de
proportionnalit)
On a ainsi F = Fp Fr (les forces agissant en sens opposs)
m v (t ) = m g k v(t )
Solution On verra que la solution est
mg kt mg
e m +
v(t ) = v o
k
k
Modlisation de ces situations de base

La plupart des situations qui viennent dtre prsentes comportent dans leur nonc une formulation du type
La variation de la quantit y est proportionnelle cette quantit linstant t .
ou
Toutes les priodes de dure p, la quantit y est multiplie par un facteur k (si 0 6 k < 1, on parle
de dcroissance, si k > 1, de croissance).
En fait, ces deux noncs sont quivalents. Ils disent la mme chose. Mathmatiquement, ils se traduisent
respectivement par
y (t ) = a y(t )
et
y(t + p) = k y(t )
La 2e quation peut tre crite sous une autre forme, selon le procd prsent dans lexemple 5, page 223 :
y (t ) = a y(t )
et
y(t +
p
) = k 1/n y(t ).
n
On verra aussi que les deux constantes prsentes dans les deux quations sont lies : a =
ln(k)
p .
Rsolvons lune et lautre quation pour trouver y(t ).

y(t + p/n) y(t ) = k 1/n y(t ) y(t )
y = a y
y
=a
y
Z Z
y
= a
y
y(t + p/n) y(t ) = y(t ) (k 1/n 1)

y(t + p/n) y(t )
k 1/n 1
= y(t )
p/n
p/n
y(t + p/n) y(t )
k 1/n 1
= lim y(t )
n
n
p/n
p/n
p
si n , alors = h 0 (on substitue)
n
ln(y) = at + c
lim
y = e at +c
y = e e
k p 1
y(t + h) y(t )
= y(t ) lim
lim
h0
h0
h
h
1 h 1 0
kp kp
y (t ) = y(t ) lim
h
h0
1/p x
= y(t ) (k ) x=0
1 x
1 1 x
1 0
comme ( k p ) = ln k p k p et k p = 1
= y(t ) ln k 1/p
at
y = C e at
y = Ce
ap pt
t
y = Ck p
y (t ) =
on intgre lquation et on obtient aprs calcul
ln(k)
y(t )
p
ln(k)
y(t ) = C e p
t
p
y(t ) = C e ln(k)
t
y(t ) = C k p
ap
En comparant, les rsultats, on a bien : a = ln(k)
.
p , cest--dire k = e
e
On retrouve aussi un rsultat vu en 2 anne : une quantit y(t ) multiplie par un facteur k toutes les priodes
t
de temps p est reprsente par : y(t ) = C k p , o C est la quantit au temps 0, cest--dire la quantit initiale.
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BY:
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, 2015-2016
avec v o est la vitesse initiale.
226
7.3. DFINITIONS
Dfinitions
On appelle quation diffrentielle ordinaire a une quation o apparat une fonction f , linconnue, et
certaines de ses drives f , f ...
Ou, autrement dit, cest une relation entre x, une fonction f et certaines de ses drives ; gnralement la
fonction recherche est dsigne par la lettre y :
R(x, y, y , . . . , y (n) ) = 0
Dfinition 7 - 1
Lordre dune quation diffrentielle est lordre de drivation le plus haut apparaissant dans lquation.
Une quation diffrentielle linaire est une quation o f et ses drives f , f , ..., apparaissent la 1re
puissance (ou pas du tout) et sans produit mixte du type f f .
Une quation diffrentielle est dite homogne sil ny a pas de terme ne dpendant pas de la fonction
inconnue.
a. par opposition aux quations diffrentielles aux drives partielles , non abordes ici
Exemples :
(1) y + y = 0, q. diff. ordinaire, dordre 2, linaire et homogne.

3
(2) y y 2 = 0, q. diff. ordinaire, dordre 1, non linaire et homogne.
(3) 3x y + y = 2x, q. diff. ordinaire, dordre 1, linaire et non homogne.
Dfinition 7 - 2
Une solution particulire sur un intervalle I de R dune quation diffrentielle comme, par exemple,
y + 3y = 0, est une fonction f drivable sur I telle que f (x) + 3f (x) = 0 pour tout x I (sans prcision
sur I, on considre que I = R).
(Dans une quation diffrentielle, linconnue est une fonction. En dehors de la notation habituelle pour
les fonctions, on autorise lcriture : y = e x est solution de y y = 0 .)
Rsoudre une quation diffrentielle, cest chercher toutes les solutions particulires : on parle de solution gnrale.
La solution gnrale est une famille de fonctions dpendant dune (ou plusieurs) constante(s). Sil sagit de
dterminer une fonction unique, correspondant une situation prcise, il faut disposer de renseignements
supplmentaires permettant de calculer la valeur des constantes. Ces renseignements sont les conditions initiales.
Soit une relation entre la variable x et la fonction y et sa fonction drive y .

R(x, y, y ) = 0
Elle peut tre interprte comme une quation faisant intervenir les coordonnes dun point P du plan, ainsi
que la pente dune droite contenant P. Il sagit en fait, en ce point P, de la pente de la tangente une courbe
reprsentant la fonction y.
(1) quation :
y = x + y
Si chaque point du plan, on associe un segment de droite dont la pente vaut la somme des coordonnes,
on obtient un champ de directions (cf. figure 7.1).
Soit une constante a qui fixe la valeur de y , cest--dire la pente du segment de droite associ certains
points qui sont donns par lquation : x + y = a. Cette dernire quation est celle dune droite, et, en
tout point de cette droite les courbes solutions ont des tangentes de pente y = a (cf. figure 7.2).
Si a = 1 (cest--dire y = 1), on a x + y = 1, ou en rarrangeant lquation, y = x 1. On voit que
cette droite a la mme pente (y = 1) que les tangentes aux courbes solutions en chacun des points de
cette droite. Cela suggre que la fonction y = x 1 est solution (on notera la notation abusive pour la
fonction).
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quations diffrentielles du premier ordre : interprtation

gomtrique
227
-2
-1
-3
-3
-1
-2
-1
-1
2
-2
-2
1
-3
-3
a=
F IGURE 7.1 Champ de directions pour y = x + y

Les courbes le long desquelles les tangentes des
courbes solutions ont toutes la mme pente,
sappellent des isoclines. Dans notre exemple,
les isoclines sont des droites et ont pour quation y = x + a. Pour une valeur fixe de ao , y =
x + ao est lquation de lisocline ao .
Rsoudre une quation diffrentielle, cest trouver, parmi toutes les courbes du plan, celles qui
ont la proprit de couper les isoclines a en un
point o la pente de la tangente la courbe est
gale exactement a.
Une premire solution y = x 1 a dj t
trouve (cette solution a en tout point de lisocline 1 des tangentes de pente 1). On peut
trouver visuellement dautres solutions , en insrant le mieux possible une courbe dans le
champ de directions, en respectant les isoclines.
La solution gnrale de lquation diffrentielle
est, comme on le verra plus tard
0, 5
0, 25
F IGURE 7.2 Avec quelques isoclines
c = 18
12 10 6
-3
-2
-1
-1
-2
-3
c = 18 10 4
1 0.25
f (x) = c e x x 1.
Le graphique ci-dessus montre quelques solutions particulires de lquation avec diffrentes valeurs
pour la constante c.
(2) quation :
y = x2 + y 2 .
p
Pour une valeur fixe ao , ao = x 2 + y 2 est lquation dun cercle de rayon ao . Les isoclines sont donc des
cercles.
y
(3) quation :
y = .
x
Pour une valeur fixe ao , on a ao = y/x. Cette quation se rcrit comme y = ao x et cest lquation
dune droite. Les isoclines sont donc des droites.
c
En fait, les fonctions solutions sont y = , car :
x
Z
Z
y
y
1
y
1
y =
se rcrit
=
et on intgre
=
x
y
x
y
x
ln y = ln x + k = ln x 1 + k
1 k
e
x
c
1
y = c =
x
x
y=
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7.4. QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE : INTERPRTATION GOMTRIQUE

Si lon exige de plus que la solution passe par le point (2 ; 1) (condition initiale), on dtermine une solution
particulire unique qui est y(x) = 2/x car y(2) = c/2 = 1, do c = 2.
Les quatre figures ci-aprs montrent les champs de directions reprsentant quelques quations diffrentielles.
Les deux premiers champs de directions correspondent dailleurs aux deux dernires quations qui viennent
dtre traites.
Pour chaque champ, on a indiqu quelques isoclines (en traitills), de mme que quelques solutions particulires (courbes en traits pleins).
Les solutions gnrales peuvent tre devines aisment dans certains cas en cherchant insrer des courbes
dans le champ de directions. Ainsi, dans la figure 7.4, les courbes solutions sont des hyperboles dont lquation
gnrale est y = a/x, avec a R. Dans la figure 7.5, ce sont des paraboles dquation y = x 2 + a et dans la figure
7.6, les solutions sont des exponentielles dquation y = a e 2x . Par contre, il est plus difficile de reconnatre les
courbes solutions dans la figure 7.3. En fait, on ne peut pas rsoudre analytiquement cette quation diffrentielle, alors que le champ de directions donne lallure des solutions.
-3
-2
-1
-3
-2
-2
1
-1
-2
-2
-3
-3
F IGURE 7.3 y = x 2 + y 2
-3
-1
-1
-1
F IGURE 7.4 y = y/x
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
-3
F IGURE 7.5 y = 2x
F IGURE 7.6 y = 2y
Il nexiste de mthodes exactes que pour quelques types dquations diffrentielles. Elles fournissent la solution gnrale et les conditions initiales ne sont introduites quen fin de rsolution. Elles dterminent alors une
solution particulire.
La plupart des quations diffrentielles se rsolvent par approximations numriques successives partir des
conditions initiales, et cela laide dordinateurs.
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, 2015-2016
228
Exercices
7 - 17
y
et pour chaque champ
x
limin, donner une justification (sans supposer une graduation qui permettrait de calculer des valeurs
en des points particuliers).
a) Indiquer quel est le champ de direction associ lquation diffrentielle y =
b) Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle y =

c) Dterminer la solution particulire de y =
y
.
x
y
qui passe par le point (1; 1).
x
d) Esquisser cette solution particulire sur le graphique en a) en choisissant une graduation.
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, 2015-2016
229
230
7.5. EXERCICES
7 - 18
a) Indiquer quel est le champ de direction associ lquation diffrentielle y = xy et pour chaque champ
limin, donner une justification.
-3
-2
-1
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-3
-2
-1
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
-3
b) Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle y = x y .

c) Dterminer la solution particulire de y = x y qui passe par le point (0; e).
d) Esquisser cette solution particulire sur le graphique choisi en a).
7 - 19
1. Construire le champ de directions de lquation diffrentielle y = 2x , et en dduire la solution gnrale
(graphiquement !). Vrifier ...

2. Construire le champ de directions de lquation diffrentielle y = xy , et en dduire la solution gnrale
(graphiquement !). Vrifier ...
3. Construire le champ de directions de lquation diffrentielle y = x y , et deviner la solution gnrale
(graphiquement toujours). Vrifier bien sr.
7 - 20
Montrer que les fonctions f : x 7 sin(x) et g : x 7 cos(x) sont solutions de lquation diffrentielle y" +
2 y = 0, ainsi que nimporte quelle combinaison linaire de ces deux fonctions.
C
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231
7 - 21
La population mondiale tait de 2,5 milliards dhumains en 1950, de 3 milliards en 1960. Quelles estimations
peut-on faire pour les dcades suivantes, si lon suppose que la vitesse daccroissement de la population au
temps t est proportionnelle au nombre dhabitants au temps t ?
7 - 22
Dans les premires semaines qui suivent sa naissance, laugmentation de poids dun bb est proportionnelle
son poids. Un bb qui pesait 3,5 kg sa naissance pse 4 kg deux semaines plus tard. Quel sera son poids
lorsquil sera g de six semaines, selon ce modle ?
7 - 23
Le carbone-14 est un isotope radioactif cr dans latmosphre par le rayonnement cosmique. Sa demi-vie
est de 5 730 ans, ce qui signifie que sa masse est divise par deux tous les 5 730 ans, sa dcroissance tant
proportionnelle la masse de carbone-14 prsente.
1. crire la fonction qui donne la masse de carbone-14 en fonction du temps.

2. La masse initiale tant note mo , quelle fraction est encore prsente aprs 600 ans ? Et aprs 10 000 ans ?
3. Le carbone-14 est renouvel constamment chez les tres vivants ; la mort de ceux-ci, lassimilation cesse
et le carbone-14 prsent se dsintgre. Des archologues ont trouv des fragments dos dont la teneur en
carbone-14 est 80% de celle dun fragment dos actuel de mme masse pris comme tmoin. Calculez lge
de ces fragments.
7 - 24
Une certaine quantit deau que 1on a port bullition ( 100C) se refroidit dans un milieu de temprature
ambiante 18C. Au bout de 5 minutes, la temprature de leau nest plus que de 70C. Au bout de combien de
temps cette eau aura-t-elle une temprature de 20C ? Et de C ?
(On admettra que la vitesse de refroidissement est proportionnelle ... )
7 - 25
On ramne lintrieur de la maison deux boules de neige, lune de 500 g et lautre de 1 kg. Au bout de 10
minutes, la premire a compltement fondu. Que reste-t-il alors de la seconde ?
(Le taux de fonte est proportionnel la surface.)
7 - 26
On lance une balle verticalement vers le haut avec une vitesse initiale v o , depuis une hauteur ho . Donner la
hauteur h(t ) de la balle en fonction du temps.
7 - 27
Il faut apprendre 100 nouveaux termes de vocabulaire. Les 5 premires minutes, quelquun apprend 8 termes.
Aprs combien de temps matrisera-t-il 60 termes ? Combien en apprendra-t-il en 40 minutes ?
7 - 28
Six aigles royaux sont introduits dans une rserve protge qui ne peut supporter, en raison de lexprience
acquise ailleurs, que 500 animaux. Aprs 8 ans, on compte 21 aigles. Combien y en aura-t-il aprs 20 ans ? Dans
combien de temps y en aura-t-il 300 ?
quations diffrentielles du premier ordre variables spares

6 1 Cas particulier : y = g (x)
Si g est intgrable, lquation a comme solution gnrale lensemble des primitives de g :

La solution particulire passant par (xo ; y o ) sera :
y(x) = y o +
car la solution gnrale tant y(x) =
peut choisir a = xo , et il vient
Zx
a
g (t ) d t + c
y(x) =
Zx
xo
g.
g (t ) d t
(a tant un nombre quelconque et c une constante), on

Zx
xo
g (t ) d t + c
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232
7.7. QUATIONS LINAIRES DU PREMIER ORDRE

puisquon a la condition initiale y(xo ) = y o
y(xo ) =
Zx o
xo
g (t ) d t +c
{z
}
0
yo = c
6 2 Cas gnral : g (y) y = f (x)
Technique de rsolution :
1 on intgre : G(y) = F(x) + c
(G et F respectivement primitives de g et f ) ;
2 expliciter si possible y et tenir compte de lventuelle condition initiale.
Zx
Mthode
xo
g (y(x)) y (x) = f (x)

Zx
g (y(t )) y (t ) d t =
f (t ) d t
xo
Z y (x)
y (x o )
g (u) du =
Zx
xo
f (t ) d t
u
du
G(y) c 1 = F(x) c 2
=
=
y(t )
y (t )d t
G(y) = F(x) + c
quation rsoudre
Exemple
1 2x
y =0
x2
y 2x 1
=
y
x2
2 ln(y) = ln(x 2 ) +
3 y = e ln(x
y +
)+1/x+c
1
+c
x
= x 2 e 1/x e c = x 2 e 1/x
quations linaires du premier ordre

Une quation linaire du 1re ordre est de la forme : y (x) + g (x) y(x) = h(x).
La solution gnrale de ce type dquation est
y = e G(x)
Thorme 7 - 1
h(t ) e G(t ) d t
o G est une primitive de g .
Il est aussi possible de rsoudre ce type dquation en utilisant une mthode fournie par le thorme suivant :
Une quation linaire du 1re ordre
y (x) + g (x) y(x) = h(x)
peut tre transforme
en une quation variables spares en multipliant chaque membre de lquation
R
par le facteur e g (x)d x .
Dmonstration. Soit la fonction ye
g (x)d x
ye
. Sa drive vaut, en utilisant la rgle du produit :
g (x)d x
= y e
g (x)d x
R
+ y e g (x)d x
BY:
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Thorme 7 - 2

R
= y e g (x)d x + y g (x) e
R
= y + g (x)y e g (x)d x
233
g (x)d x
Si on multiplie chaque ct de lquation rsoudre
par ce facteur e
y (x) + g (x) y(x) = h(x)

g (x)d x
, lquation rsultante peut tre crite :

R
R
ye g (x)d x = h(x)e g (x)d x
En intgrant chacun des cts, on trouve une solution implicite de lquation :

Z
R
R
ye g (x)d x = h(x)e g (x)d x + c
Rsoudre cette quation en y, nous donnera une solution explicite.
Pratiquement, on utilisera presque uniquement le second thorme.
Exemple 1 :
Rsoudre y y = 2e x . On a ici : g (x) = 1, donc G(x) = x + c et h(x) = 2e x .
En remplaant dans la formule encadre, on obtient :
Z
y = e (x+c) 2e t e t +c d t
Z
= e xc 2e t e t e c d t
Z
= e xc e c 2e 2t d t
Z
= e x 2e 2t d t
= e x e 2x + k
= e x + k e x
En utilisant la seconde mthode,

on
R
R procde de la manire suivante :
On calcule le facteur e g (x)d x = e 1 d x = e x+c = e x e c . Il suffira pour la suite de multiplier lquation de
dpart uniquement par e x , car e c nest quune constante.
y y = 2e x
e x y e x y = 2e 2x
x
ye
= 2e 2x
Z
ye x = 2e 2x d x
en intgrant de chaque ct
= e 2x + c
y = e x + ce x
Exemple 2 :
Rsoudre y = x + y. On a ici : g (x) = 1, donc G(x) = x + c et h(x) = x.
En remplaant dans la formule encadre, on obtient :
Z
y = e (x+c) t e t +c d t
Z
= e xc t e t +c d t
Z
= e xc e c t e t d t (intgration par parties)
Z
= e x xe x + c 1 e t d t
Z
x
x
t
= e xe + c 1 + e d t
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BY:
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, 2015-2016
Remarque
234
7.7. QUATIONS LINAIRES DU PREMIER ORDRE
= e x xe x + c 1 + e x + c 2
= e x xe x + c 1 e x c 2
= e x xe x e x + k
= x 1 + k e x
Exemple 3 :
Rsoudre y x y = x 3 . On a ici : g (x) = x, donc G(x) =
En remplaant dans la formule encadre, on obtient
y = ex
/2c
= ex
2 /2
= ex
/2
x 3 e t
t 3 e t
2 /2
t 2 t e t
/2+c
x2
+ c et h(x) = x 3 .
2
dt
dt
/2
(intgration par parties)

Z
2
2
2
= e x /2 x 2 e x /2 + c 1 2t e t /2 d t
Z
2
2
2
= e x /2 x 2 e x /2 + c 1 + 2 t e t /2 d t
2
2
2
= e x /2 x 2 e x /2 + c 1 2e x /2 + c 2
2
2
2
= e x /2 x 2 e x /2 2e x /2 + k
= x 2 2 + ke x
dt
/2
Exemple 4 :
(rsolution de lquation de lexemple (7))
m v (t ) = mg k v(t )
On rcrit lquation pour lavoir sous forme standard
v (t ) +
On a :
g (t ) =
k
k
, donc G(t ) = t + c et
m
m
k
v(t ) = g
m
h(t ) = g .
Z
k
k
v(t ) = e m t c g e m x+c d x
Z
k
k
= e m t g e m x d x
m k
k
= e m t g
e m t +c
k
k
mg
m
=
+ ce t
k
La condition initiale est :
v(0) = v o (vitesse initiale).

v(0) =
mg
+ c = vo
k
c = vo
mg
k
On obtient ainsi la solution particulire
mg k t mg
e m +
.
v(t ) = v o
k
k
BY:
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, 2015-2016
Exercices
7 - 29
Rsoudre les quations suivantes
quation
1) y = 0
Rponse
y = , R
2) y + 2x = 0
x2,
3) y = sin(x) cos(x)
y=
1
1 + x2
x
5) y = p
1 + x2
x 1
6) y =
x +1
4) y =
1
sin2 (x) + ,
2
y = arctan(x) + ,
p
y = 1 + x 2 + ,
y = x ln(x + 1)2 + ,
7 - 30
Rsoudre ces quations variables spares
quation
1) y sin(x) = y cos(x)
Rponse
y = sin(x)
2) y 2 + (x + 1)y = 0
y=
3) x y k y = 0, k R
q
4) y = 2x 1 y 2
y = x k
1
ln(|(x + 1)|)
y = sin(x 2 + )
5) x 2 y + y = 3
y = 3 + e 1/x
s
x 2
y =
x +2
p
p
y = x 2 + ou x 2 +
1
y = ln + x 2
2
6) (x 2 4)y = 2y
7) y y = x
8) y xe y = 0
7 - 31
Rsoudre les quations linaires
quation
1) x y + y = x
Rponse
x2 +
y=
2x
2) x 2 y + y = 1
y = 1 + e 1/x
3) y x 3 = x y
y = x 2 2 + e x
5) y + y = x 2
y = x 2 2x + 2 + e x
4) (x + 1)y 2y = (x + 1)3
/2
y = (x + )(x + 1)2
6) x y 2y = x 3 e x
y = x 2 (e x + )
7) x y y = ln(x)
y = x ln(x) 1
7 - 32
Rsoudre les quations linaires avec conditions initiales
2) 2x y + y = 1
et
et
y(0, 5) = 0
y(1) = 2
Rponse
y = 2x 2 + x 1
1
y = 1+ p
x
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, 2015-2016
quation
1) x y 2y = 2 x
235
236
7.9. PROBLMES
3) y = y + 3x + 2
4) y + y = e x
5) x y + 3y =
et
2
x
y = 2e x 3x 5
y(0) = 3
y = xe x
y(0) = 0
et
y(1) = 3
y=
4 x2
x3
Problmes
Un type de problmes o les quations diffrentielles sont un outil indispensable pour leur traitement est celui
des problmes de mlange. Ils sont frquents dans la ralit et apparaissent dans des domaines aussi diffrents
que les migrations de populations, leffet des mdicaments, les problmes dcologie et de climatologie.
Exemple 1 :
La fume de cigarette contient un gaz toxique qui est le monoxyde de carbone. La teneur de ce gaz dans la
fume est de 4%. Quand quelquun fume dans une pice dhabitation, la quantit de ce gaz augmente dans
lair ambiant. En mme temps, une partie de cet air schappe de la pice et est remplace par de lair frais.
Comment volue la concentration de CO dans lair ?
Le traitement de ce problme passe par une modlisation mathmatique qui idalise et simplifie le problme.
On suppose que chaque minute z litres de fume sont produites et quune quantit gale dair est remplace
dans la pice. On suppose galement que la fume se rpartit uniformment dans la pice. On tiendra compte
de la grandeur de la pice en posant que son volume est V.
La quantit de CO varie avec le temps et est reprsente par f (t ) : elle dpend de la fume mise par la cigarette
et le renouvellement de lair, cest--dire, chaque minute lair est augment de 0, 04z litres de CO et diminu de
f (t )
V z litres du mme gaz. Ainsi, on peut crire
f (t + 1) f (t ) = 0, 04z
f (t )
z
V
On supposant que f est diffrentiable et que f (t ) augmente de faon linaire dans lintervalle [0, 1], lquation
devient
f (t )
z h
f (t + h) f (t ) = 0, 04z
V
f (t + h) f (t )
f (t )
= 0, 04z
z
h
V
le ct droit est indpendant de h et le ct gauche tend vers f (t ) quand h 0
f (t ) = 0, 04z
f (t )
z
V
z
0, 04V f (t )
V
z
() f (t )
=
()
0, 04V f (t ) V
sparation de variables
on intgre
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, 2015-2016
et
237
z
t +c
V
z
ln(0, 04V f (t )) = t + c 1
V
ln(0, 04V f (t )) =
0, 04V f (t ) = e V t +c 1
f (t ) = 0, 04V e V t +c 1 = 0, 04V e V t
f (0) = 0, 04V e 0 = 0 do = 0, 04V
z
f (t ) = 0, 04V 1 e V t
initialement, lair ne contenait pas de CO
z
La fonction f est croissante et la concentration de CO est comprise entre 0 et lim 0, 04V 1 e V t = 0, 04V.
t
Dans le cas dune pice de 30 m3 dans laquelle chaque minute 2 litres de fume sont produits, la solution est
2
1
f (t ) = 0, 04 30000 1 e 30 000 t = 1200 1 e 15 000 t
1200
Sachant que le niveau de CO nuisible pour la sant est de

0,012 %, on voit que ce seuil est atteint aprs 45 minutes.
800
f (t ) = 0, 00012 30000
15 1000 t
1200 1 e
= 3, 6
1e
15 1000 t
600
= 0, 003
15 1000 t
1000
400
= 0, 997
1
t = ln(0, 997)
15000
t = 15000 ln(0, 7) 45min.
200
20000
60000
Exemple 2 :
Soit un rservoir de 1 000 litres deau dans laquelle ont t dissous 50 kg de sel. Le rservoir dispose dune
alimentation et dune vacuation, ainsi que dun mlangeur pour assurer une rpartition uniforme du sel dans
leau. Il scoule du rservoir 10 litres deau par minute. On pose que S(t ) est la quantit de sel dans le rservoir
linstant t et on ne fait entrer que de leau pure.
Cas 1 : entre = sortie On fait entrer 10 L/min. deau pure pendant que 10L/min sortent.
Dans lintervalle de temps [t ; t + h], la quantit de sel dans le rservoir diminue de S(t ) S(t + h). Cette
quantit est encadre par les valeurs
S(t + h)
S(t )
10 h < S(t ) S(t + h) <
10 h
1000
1000
S(t + h) S(t )
> 0, 01S(t )
0, 01S(t + h) >
h
o
S(t )
1000
reprsente la proportion de sel dans le rservoir.
Quand h 0, il sensuit que S (t ) = 0, 01 S(t ). La condition initiale est S(0) = 50.

50
S (t ) = 0, 01 S(t )
40
S (t )
= 0, 01
S(t )
ln(S(t )) = 0, 01t + c
30
20
10
S(t ) = e 0,01t +c = e 0,01t = 50e 0,01t car S(0) = 50
50
100 150 200 250 300 350 400
Le graphe obtenu montre bien quil devient de plus en plus difficile de diminuer la proportion de sel avec
le temps. Il faut peu prs 22 minutes pour diminuer la proportion de sel de 5% (concentration initiale)
4% (S(t )/1000 = 0.04), puis 29 minutes supplmentaires pour diminuer encore de 1%. Par contre, pour
ramener leau un taux de sel de 0,8% (eau potable), il faudra en tout environ 3 heures.
C
BY:
$

, 2015-2016
238
7.9. PROBLMES
Cas 2 : entre > sortie On fait entrer 15 L/min. deau pure ; sortie 10L/min. Bilan : 5 L de plus chaque minute
dans le rservoir. Aprs t minutes, cela fait 5t litres qui sajoutent aux 1 000 L de dpart.
S(t )
S(t + h)
10 h < S(t ) S(t + h) <
10 h
1000 + 5(t + h)
1000 + 5t
S(t + h)
S(t + h) S(t )
S(t )
2
>
> 2
200 + (t + h)
h
200 + t
2
S(t ) ou
Quand h 0, il sensuit que S (t ) = 200+t
S (t )
S(t )
2
= 200+t
. La condition initiale tant S(0) = 50,
S (t )
2
=
S(t )
200 + t
ln(S(t )) = 2ln(200 + t ) + c
ln(S(t )) = ln (200 + t )2 + c
1
1
S(t ) =
ec =
(200 + t )2
(200 + t )2
1
= 50 = 50 2002
S(0) =
40000
1
200 2
50
S(t ) = 50 2002
=
50
=
(200 + t )2
200 + t
(1 + 0, 005t )2
S(t )
= 0.008 (taux pour avoir de leau potable), on trouve quil faudra 168
Si on cherche rsoudre 1000+5t
min= 2h48min pour que leau devienne potable (le rservoir contiendra alors env. 1850 L).
Remarque
Il aurait t possible de trouver immdiatement lquation diffrentielle en considrant que la vaS(t )

riation de sel chaque minute sobtient en considrant la concentration instantane de sel 1000+5t
multiplie par la quantit qui sort chaque minute du rservoir.
S (t ) =
S(t )
2
10 =
S(t )
1000 + 5t
200 + t
Cas 3 : entre < sortie On fait entrer 5 L/min. deau pure ; sortie 10L/min. Ensemble, cela reprsente 5 L de
moins chaque minute dans le rservoir, cest--dire 5t litres enlever aux 1 000 L aprs t min.
S(t )
S(t + h)
10 h 6 S(t ) S(t + h) 6
10 h
1000 5(t + h)
1000 5t
S(t + h) S(t )
S(t + h)
S(t + h)
6
6 2
2
200 (t + h)
h
200 t
2
2
Quand h 0, il sensuit que S (t ) = 200t
S(t ) ou SS(t(t)) = 200t
. La condition initiale tant S(0) = 50, on
trouve de manire similaire au cas prcdent que S(t ) = 50(1 0, 005t )2
2
S (t )
=
S(t )
200 t
ln(S(t )) = 2ln(200 t ) + c
ln(S(t )) = ln (200 t )2 + c
S(t ) = (200 + t )2 e c = (200 + t )2
S(0) = 40000 = 50
= 50/40000
200 t 2
(200 t )
=
50
= 50(1 0, 005t )2
S(t ) = 50
2002
200
2
Si on cherche rsoudre S(t )/(10005t ) = 0.008 (taux pour avoir de leau potable), on trouve quil faudra
2h48min pour que leau devienne potable (le rservoir contiendra alors env. 160 L).
S (t ) =
S(t )
2
10 =
S(t )
1000 5t
200 t
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Remarque
Il aurait t possible de trouver immdiatement lquation diffrentielle en considrant que la vaS(t )

riation de sel chaque minute sobtient en considrant la concentration instantane de sel 10005t
multiplie par la quantit qui sort chaque minute du rservoir.
239
60
0.06
40
Cas 3
0.04
20
Cas 2
Cas 3
50
Cas 2
0.02
Cas 1
100
Cas 1
eau potable
150
200
250
50
S(t ) quantit de sel
100
150
200
Concentration de sel
Exemple 3 :
La situation est la mme que dans lexemple prcdent, mais cette fois leau entrante est sale.
Cas 1 : entre = sortie Il entre 10 L/min. deau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min.
On peut crire dabord le taux de variation comme avant
S(t )
S(t + h)
0, 2
10 h 6 S(t + h) S(t ) 6 0, 2
10 h
1000
1000
S(t + h)
S(t + h) S(t )
S(t )
6 0, 2
10 6
10
0, 2
1000
h
1000
ou crire immdiatement lquation diffrentielle
S (t ) = 0, 2 10
S(t )
10
1000
S(t )
= 0, 01(200 S(t ))
100
S(t ) = 200 150e 0,01t
= 2
on rsout
La concentration dans le rservoir grimpe asymptotiquement vers la valeur de 200 qui correspond la
concentration en sel de leau entrante.
Cas 2 : entre > sortie Il entre 15 L/min. deau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min., en tout, cela fait 5 L
daugmentation par minute, donc 5t litres aprs t minutes qui sajoute aux 1 000 L de dpart.
S(t )
S(t )
0, 2 15
10 h 6 S(t + h) S(t ) 6 0, 2 15
10 h
1000 + 5t
1000 + 5t
S(t + h) S(t )
S(t )
S(t )
10 6
6 0, 2 15
10
0, 2 15
1000 + 5t
h
1000 + 5t
ou crire immdiatement lquation diffrentielle
S(t )
10
1000 + 5t
S(t )
= 3
100 + 0.5t
S (t ) = 0, 2 15
S (t ) +
1
S(t ) = 3
100 + 0, 5t
S(t ) = 200 + t
La concentration en sel
1
5
200+t
150
(1+0,005t)2
1000+5t
on rsout cette quation linaire avec g (x) =

150
(1 + 0, 005t )2
150
(1+0,005t)2
200+t
5(200+t ) 1000+5t
qui est la concentration en sel de leau entrante.
1
100 + 0, 5t
= 51 (1+0,005t150
sapproche de la valeur
)2 (1000+5t )
Cas 3 : entre < sortie Il entre 5 L/min. deau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min.
S(t )
10
1000 5t
S(t )
= 1
100 0.5t
S (t ) = 0, 2 5
1
S(t ) = 1
100 0, 5t
on rsout cette quation linaire avec g (x) =

\
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, 2015-2016
S (t ) +
1
100 0, 5t
240
7.9. PROBLMES
S(t ) = 200 t 150(1 0, 005t )2
La concentration en sel est
200+3t
4000
200t 150(10,005t )2
10005t
200t
5(200t )
150(10,005t )2
10005t
1
5
150(10,005t )2
10005t
1
5
3
20 (1
0, 005t ) =
augmente linairement est atteint son maximum de 0,2 200, moment o le rservoir
est vide. La quantit maximale de sel est atteinte autour des 67 minutes.
250
Cas 2
0.3
200
Cas 3
0.2
150
Cas 1
Cas 1
Cas 2
100
0.1
50
Cas 3
50
100
150
200
250
300
350
50
400
S(t ) quantit de sel
100
150
200
250
300
350
Concentration de sel
7 - 33
Une ville de louest des U.S.A. avait une population de 512 habitants en 1834 et de 256 habitants en 1840. On
admet que la vitesse de diminution de cette population est, chaque instant, proportionnelle cette population.
1. Quelle sera sa population en 1860 ?
2. Quand sa population aura diminu de moiti ?
3. En quelle anne cette ville est-elle devenue une ville fantme ?
7 - 34
Un parachutiste tombe la vitesse de 55 m/s au moment de louverture de son parachute. Sachant que la
rsistance de lair est P v 2 /25 [Newton], o P dsigne le poids total de lhomme et du parachute, trouvez la
vitesse en fonction du temps partir de louverture du parachute.
7 - 35
La plupart des substances mdicamenteuses (comme la pnicilline) sont limines du sang une vitesse proportionnelle la quantit prsente.
(a) Si y 0 est la quantit injecte initialement dans le sang, montrer que y = y 0 e k t , pour un certain k > 0.
(b) Si la substance est injecte progressivement par une intraveineuse une vitesse de I mg par minute, alors
y = k y + I. Si y = 0 quand t = 0, exprimer y comme une fonction de t et calculer limt y .
(c) Si la demie-vie de la substance dans le sang est de 2 heures, trouver le taux dinfusion dans le sang qui
se traduira par une injection long terme de 100 mg.
Rponse : (b) y = kI (1 e k t ) ;
I
k
(c) 0,58 mg/min
7 - 36
On verse dans un rservoir de 50 litres deau une quantit de 1 kg de teinture. Le rservoir est brass en permanence afin que la dilution de la teinture soit partout la mme dans le rservoir.
Le rservoir est aussi muni dune entre deau par laquelle entre 5 litres deau chaque minute, et dune sortie
par laquelle scoule galement 5 litres de liquide (eau + teinture) chaque minute.
1. Exprimer la variation (diminution) de teinture dans le rservoir (utiliser un argument de proportionnalit).
2. Rsoudre lquation diffrentielle ainsi obtenue.
3. Si leau qui entre dans le rservoir contient elle-mme 40 g de teinture par litre, exprimer la quantit y(t )
de teinture prsente chaque instant dans le rservoir.
4. Comment se modifie-t-elle avec le temps ?
7 - 37
Au temps 0, un rservoir contient k kilogrammes de sel dissous dans 80 litres deau. Le rservoir est muni dune
entre par laquelle pntrent chaque minute 6 litres deau contenant 1/3 de kg de sel par litre. La solution
C
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, 2015-2016
241
brasse en permanence scoule du rservoir la mme vitesse, cest--dire que chaque minute 6 litres de
solution quittent le rservoir.
1. Trouver une fonction exprimant la quantit de sel dans le rservoir linstant t .
2. Est-ce que la quantit de sel se stabilise avec le temps dans le rservoir ? Si oui, vers quelle quantit ?
10
Gnral = Particulier + homogne

Soit une quation diffrentielle linaire du premier ordre.
y + g (x)y = h(x)
Lquation homogne associe
se rsout facilement par sparation de variables
y + g (x)y = 0
y = g (x)y
y
= g (x)
y
Z
ln(y) = g (x) d x + c
y = e
g (x)d x+c
= ke
g (x)d x
avec k = e c
La solution gnrale de lquation diffrentielle inhomogne est donne par le thorme

La solution gnrale dune quation diffrentielle linaire inhomogne du premier ordre
y + g (x)y = h(x)
Thorme 7 - 3
est donne par laddition de la solution gnrale de lquation homogne associe et dune solution particulire de lquation inhomogne.
Dmonstration. Soit y g la solution gnrale de lquation y + g (x)y = h(x) et y p une solution particulire de la
mme quation. On a bien
y g + p(x) y g = q(x)
y p + p(x) y p = q(x)
En soustrayant les deux quations, on obtient
y g y p + p(x) y g p(x) y p = 0
(y g y p ) + p(x) (y g y p ) = 0
La fonction y g y p est ainsi une solution y h de lquation homogne associe. On trouve ainsi la forme souhaite pour la solution gnrale de lquation diffrentielle linaire.
yh = y g y p y g = y p + yh
Soit lquation diffrentielle linaire y = x + y, on a
quation inhomogne
quation homogne
()
y y = 0 ()
La solution gnrale de lquation homogne est y = ce , car y = y.

Une solution particulire de lquation () est un polynme de degr 1, y p = ax + b. En effet, y p = a et
y p y p = a (ax + b). Il faut obtenir
a (ax + b) = x ax + (a b) = x a = 1 et b = 1
Ainsi y p = x 1 est une solution particulire de (). La solution gnrale de lquation () est ainsi
y = x 1 + ce x .
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, 2015-2016
Exemple
y y = x
Troisime partie
Gomtrie vectorielle
242
CHAPITRE
Espace
vectoriel :
vecteurs, points,
droites et plans
244
1.1. ESPACE PHYSIQUE ET ESPACE VECTORIEL
Espace physique et espace vectoriel

Une notion fondamentale en gomtrie est celle de dplacement. Sans elle, il ny a pas de moyen pour dire que
ces deux triangles sont gaux (isomtriques). En gomtrie, les dplacements sont appels des translations.
On peut considrer que lespace physique qui nous entoure est un ensemble de points E qui admet un ensemF
ble de translations T . Chaque translation T est une bijection qui
D
envoie chaque point A de E sur un autre point B de E de telle sorte
TAB
que les segments orients reliant les points leur image soient
B
tous de mme direction, de mme sens et de mme longueur : une
TAB
et on a T (A) = B, ou encore, daprs la
translation sera note TAB
AB
E
(C) = D.
TAB
figure ci-contre, TAB
C
A
Cette ensemble T a les proprits suivantes :
(i) une translation est compltement dtermine si on connat son action sur un seul point A, cest--dire
si on connat le point B associ au point A. Ainsi donc la translation peut tre caractrise en traant le
segment [AB] et en mettant une flche sur AB, la pointe de la flche tant en B pour indiquer que lon va
de A vers B. En langage mathmatique, on dira
T telle que T (X) = Y
une unique translation TXY
XY
X, Y E
(ii) les translations peuvent tre additionnes entre elles et multiplies par un nombre rel, de telle sorte que
la somme de deux translations est encore une translation et le produit dune translation par un nombre
rel est aussi une translation :
T1 + T2 T
et T T , est un nombre rel
Ces oprations ont les proprits suivantes qui sont celles dun espace vectoriel.
Soit T1 , T2 , T3 T et , R, alors si les lments dun ensemble T ont les proprits
P1 (T1 + T2 ) + T3 = T1 + (T2 + T3 )
(associativit)
P2 il existe un lment neutre 0 tel que

0 + T = T + 0 = T pour tout lment T T
P3 tant donn un lment T, il existe un lment T tel que
T + (T) = 0
Dfinition 1 - 1
P4 T1 + T2 = T2 + T1
(commutativit)
P5 (T1 + T2 ) = T1 + T2
P6 ( + )T = T + T
P7 ()T = (T)
P8 pour toute translation T, on a 1 T = T.
on dira que T forme un espace vectoriel.
Habituellement, un espace vectoriel est dsign par la lettre V.

Si on est dans le plan, ce sera V 2 et dans lespace V 3 .
On vrifie aisment que les translations ont ces proprits (illustrations).
BY:
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, 2015-2016
Remarque
245
(
T
2)
CHAPITRE 1. ESPACE VECTORIEL : VECTEURS, POINTS, DROITES ET PLANS
T2
T1
T2
proprit vrifie
grce Thals
T2
T2
T1
T1
T1
T1
illustration de P4
T1
multiplication avec > 1
illustration de P5
Remarques
a. la figure illustrant laddition de deux translations montre bien quelle est commutative. En effet, T1 +
T2 et T2 +T1 constituent un paralllogramme (2 paires de cts parallles de mme longueur). Cest
la raison pour laquelle on parle de la rgle du paralllogramme pour laddition de deux translations
D
(ou vecteurs, cf. plus tard) ;
B
b. certaines translations sont quivalentes. Par

exemple, si une translation amne un point A
sur B et un point C sur D, alors les translations
et T sont quivalentes ;
TAB
CD
TCD
TAB
A
T
TAB
CD
c. si on choisit un point O E (une origine dans lespace physique des points), alors chaque point
correspond une unique translation. En effet, soit un point A, on peut dfinir pour ce point une
. Ainsi, il est possible de faire correspondre chaque
translation qui amne O sur A, note TOA
point A E une unique translation T, et rciproquement (on a une bijection entre E et V 3 )
d. toutes les translations parallles de mme direction, de mme sens et de mme longueur sont quivalentes et reprsentent donc le mme vecteur ; on les appelle des reprsentants de ce vecteur. En
particulier, pour chaque vecteur ~
v il existe un unique reprsentant de ~
v dont le point dapplication
est lorigine : OA ;

e. une autre manire dexprimer la mme ide est de dire que AB et CD reprsente le mme vecteur si
et seulement si ABDC est un paralllogramme ;
f. un ensemble dobjets qui vrifie les proprits P1-P8 forme un espace vectoriel et les lments
de cet espace, appels des vecteurs sont gnralement dsigns par une lettre en caractre gras
v , ou par une lettre surmonte dune flche ~
v ou encore par un couple de points reprsentant les
extrmits dun segment et surmont aussi dune flche AB. La pointe de la flche tant en B pour
indiquer que lon va de A vers B : A tant le point dapplication et B lextrmit du vecteur ;
g. ces proprits signifient aussi que tout vecteur ~
v obtenu partir de deux autres ~
a et ~
b de la manire
suivante
~
v = ~
a + ~
b
avec et deux rels quelconques
est un vecteur qui est dans le mme espace. On dira que ~

v est une combinaison linaire des
vecteurs ~
a et ~
b.
(iii) Dans lespace, il existe trois lments T1 , T2 , T3 qui sont linairement indpendants, c.--d. lquation
T1 + T2 + T3 = 0
na de solution que pour = = = 0 (cf. activit 1 et 2). Ainsi, V est de dimension 3 et on le note V 3 .
Quatre translations sont toujours linairement dpendantes dans lespace.
Dans le plan, on a le mme type de proprits, mais dans une dimension infrieure : il existe dans le plan
seulement 2 lments linairement indpendants, mais pas 3.
C
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, 2015-2016
246
1.1. ESPACE PHYSIQUE ET ESPACE VECTORIEL
Activit
V ECTEURS GNRATEURS DU PLAN ET DE L ESPACE

Imaginer un robot se dplaant dans le plan et ne pouvant se dplacer que dans deux directions ; par
exemple, nord-est et sud-est. Il peut avancer chaque fois dun pas ou dun multiple rel de pas (comme
un demi-pas, ou trois pas, ou moins un tiers de pas). Est-ce que ce robot peut atteindre tous les points
du plan dans lequel il volue ? Quelle combinaison de pas doit-il faire pour se retrouver dans la mme
position ?
Si on considre le mme type de problme, mais dans lespace, combien de directions diffrentes un
robot-oiseau doit-il pouvoir prendre pour atteindre tous les points de lespace ?
Activit
V ECTEURS LINAIREMENT DPENDANTS

Dnotons un pas dans la direction ouest-est par le vecteur ~
i , un pas dans la direction sud-nord par ~
j et
~
un pas dans la direction sud-est par l . Est-il possible dexprimer un de ces trois dplacements en fonction
des deux autres. Faire un dessin pour se reprsenter les diffrents dplacements !
Dfinition 1 - 2
Un ensemble de vecteurs sont dits linairement dpendants si lun des vecteurs peut tre exprim comme
combinaison linaire des autres.
Dfinition 1 - 3
Cas particuliers :
Si deux vecteurs sont linairement dpendants, on dira quils sont colinaires, cest--dire lun un est
multiples de lautre : ~
a = ~
b.
Si trois vecteurs dans V 3 sont linairement dpendants, on dira quils sont coplanaires, cest--dire lun
des vecteurs est une combinaison linaire des deux autres : ~
c = ~
a + ~
b.
Si trois vecteurs ~
a, ~
b et ~
c sont linairement dpendants, il doit donc tre possible den crire un en fonction des deux autres, par exemple
~
c = ~
a + ~
b
Cette galit peut tre rcrite sous la forme
~0 = ~
c ~
a + ~
b
Remarque
Inversement, si on peut crire

~0 = ~
a + ~
b + ~
c
avec , , non tous nuls
alors ces vecteurs sont linairement dpendants, car en considrant le coefficient non nul (supposons
que cest ), il est possible dcrire
~
b = ~
a ~
c.
Donc, on peut poser la dfinition alternative pour la dpendance linaire :
Un ensemble de vecteurs sont dits linairement dpendants si on peut crire

Dfinition 1 - 4
~0 = ~
a + ~
b + ~
c
avec , , non tous nuls
de telle sorte que le terme au coefficient non nul puisse tre isol.
Du mme coup, on peut donner la dfinition de lindpendance linaire
Un ensemble de trois vecteurs sont dits linairement indpendants si lquation

~0 = ~
a + ~
b + ~
c
Dfinition 1 - 5
na de solution que pour = = = 0.

C
BY:
$

, 2015-2016
247
Si lun des coefficients pouvait tre diffrent de 0, alors il serait possible disoler le terme correspondant et
dexprimer un vecteur en fonction des deux autres. Plus tard, quand les vecteurs seront donns par leurs composantes, on verra comment tester si trois vecteurs sont linairement indpendants.
2
Lemme 1 - 1
Notions de base et de coordonnes

Soient ~
a, ~
b, ~
c V 3 , 3 vecteurs linairement indpendants.
Pour tout vecteur ~
p V 3 , il existe , , R uniques tels que ~
p = ~
a + ~
b + ~
c
Preuve.
~
a, ~
b, ~
c, ~
p sont linairement dpendants (proprits (iii))
Il existe donc o , o , o , o non tous nuls avec
p =~0
c + o ~
b + o~
a + o~
o ~
o 6= 0 car si o = 0, alors
c =~0
b + o~
a + o~
o ~
et o , o , o non tous nuls. Ce qui est impossible, car ~
a, ~
b, ~
c sont linairement indpendants.
Ainsi
o
o ~ o
~
~
~
p=
b
a
c
o
o
o
|{z}
|{z}
|{z}
On montre encore que , , sont uniques. Supposons le contraire et quil existe , , tels que
~
p = ~
a + ~
b + ~
c
= ~
a + ~
b + ~
c
Alors
( )~
a + ( )~
b + ( )~
c =~0
Comme ~
a, ~
b, ~
c sont linairement indpendants, on a :
= 0
= 0
= 0
donc
donc
donc
Dfinition 1 - 6
Un ensemble de trois vecteurs linairement indpendants de V 3 sappelle une base.

~ dans la base en question et on peut crire ~
, , sont les coordonnes de p
p = (, , )
Le choix dune base pour V 3 permet didentifier notre espace vectoriel avec R3 .
Les vecteurs qui constituent une base ne sont pas ncessairement orthogonaux entre eux, comme on
peut le voir dans plusieurs exercices (exercice 1 - 10 et suivants).
Une fois quun espace vectoriel est muni dune base et quainsi chaque vecteur peut tre caractris par
ses coordonnes dans cette base, il reste voir comment laddition de vecteurs et la multiplication dun
vecteur par un scalaire (un nombre) se traduisent au niveau de ces coordonnes
~ = ( , , ), alors
Grce aux exemples qui vont suivre, on vrifie que si ~
p = (, , ) et p
~ = ( + , + , + )
~
p +p
et si R, alors
~
p = (, , )
mais prsentons dabord une base particulire qui est aussi la plus habituelle.
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
248
1.2. NOTIONS DE BASE ET DE COORDONNES

Base standard
Espace
Plan
~
j
~
k
~
i
~
i
~
j
AB = 4~
i = (4 ; 0)
CD = 3~
i + 2~
j = (3 ; 2)
GH = 4.5~
i + 3~
j = (4.5 ; 3) = 1.5CD
OE = 3~
i 2~
j = (3 ; 2)
~ ~
PQ = 2i 3 j = (2 ; 3)
OF = 2~
i 3~
j = (2 ; 3) = PQ
Vecteurs dans R2
Dans le graphique
ci-contre, on lit, pour les diffrents vecteurs prsents, les
sui coordonnes
vantes dans la base ~

i;~
j
P
C
~
j
O
~
i
B
Q
E
F
Multiplication dun vecteur dans R2 par un rel Le produit dun

~ par un nombre R donne un nouveau vecteur de mme
vecteur p
direction que loriginal, mais dont la longueur a t multiplie par .
Sur la figure ci-contre, on voit que par Thals, si on multiplie les composantes du vecteur ~
p par , on obtient le vecteur ~
p.
~
p
~
p
Dans les deux exemples ci-contre, on reconnat les deux configurap = (3 ; 1) et = 0.5 ; ce dernier
tions de Thals. Dans la seconde, ~
nombre reprsente le facteur de proportionnalit entre les cts des
deux triangles semblables, ainsi : ~
p = (1.5 ; 0, 5).
Les proprits de la multiplication dun vecteur par un nombre (on dit
aussi par un scalaire ) ont t donnes plus haut sous P5-P8.
=2
~
p
~
p
BY:
$

, 2015-2016
1
2

Addition de deux vecteurs dans R2 On sait que la somme de
deux vecteurs sobtient en effectuant successivement les translap puis ~
q (lordre nest pas important). On obtient ainsi un pations ~
ralllogramme, do le nom de rgle du paralllogramme pour
dsigner laddition de vecteurs. Il suffit de vrifier que cette procdure revient additionner les composantes des vecteurs.
~
p = (3 ; 1)
~
q = (1 ; 2)
q
~
p +~
Dans lexemple de la figure ci-contre

)
249
~
q
A
~
p
~
p +~
q = (4 ; 1)
ou,
~ = 3~
p
i ~
j
~
q =~
i + 2~
j
~
p +~
q = 3~
i ~
j +~
i + 2~
j
~
q
= 4~
i +~
j = (4 ; 1)
A
En termes de reprsentants, cela signifie que lgalit

AB + BC = AC
~
p
B
(relation de Chasles) est vraie pour A, B, C R.
a. AA est le vecteur nul : ~0 = (0 ; 0). Il na pas de direction prdfinie.

b. Deux vecteurs sont opposs sils ont la mme direction, mme longueur, mais sont de sens oppo
~ et ~
p +~
q =~0.
ss : BA est loppos de AB. Ou encore : p
q sont opposs = ~
Notation : ~
p est loppos de ~
p.
c. cf. plus haut pour les proprits de laddition vectorielle P1-P4
Il est clair que toutes ces considrations faites dans R2 sont aussi valables dans R3 . Le seul changement est
que, la diffrence de R2 o les points sont des couples, les points dans R3 sont des triplets : (a1 , a2 , a3 ). Mais,
comme il ny a aucune raison de sarrter l, tout ce qui vient dtre dit est tout aussi valable pour des espaces
de dimensions suprieures n o les points sont reprsents par des n-uples (a1 , . . . , an ).
2 1 Espace physique, espace vectoriel V 3 et R3 : rsum

Nous avons vu que lespace physique avec ses translations et une origine prsente une identit de structure
reprsente un vecteur ~
v = AB. Ce vecteur a un unique repravec un espace vectoriel. Chaque translation TAB
~ = OP. Ainsi, chaque point P de E correspond un vecteur et

sentant dont le point dapplication est lorigine : p
rciproquement :
E V 3
~ tel que Tp~ (O) = P

P lunique vecteur p
p en fonction de cette base et

En choisissant une base (~
i, ~
j,~
k) pour V 3 , il devient possible dcrire un vecteur ~
ainsi de lidentifier en fonction de ses composantes qui forment un triplet
Ce qui permet didentifier V 3 avec R3
~
p = ~
i + ~
j + ~
k
do ~
p = (, , )
V 3 R3
~
p (, , )
Et en mettant le tout ensemble

E
P
V3
~
p = OP
R3
(, , )
De cette manire, en gnralisant un espace de dimension quelconque, un n-uple reprsente soit un point P
soit un vecteur ~
v = OP, selon linterprtation quon a en tte.
Pour terminer, tablissons encore le rsultat suivant.
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarques
q
~
p +~
250
1.3. EXERCICES

Deux vecteurs AB et CD sont quivalents si B A = D C
Soient deux points A(a1 , a2 ) et B(b 1 , b 2 ). Le vecteur AB est quivalent un vecteur ~

p dont le point dapplication est lorigine.
Labscisse de lextrmit de ~
p sobtient en diminuant b 1 de a1 , et
son ordonne, en diminuant b 2 de a2 , c.--d. que son extrmit b 2 a2

est le point B A et les composantes du vecteur AB = O(B A) sont
(b 1 a1 , b 2 a2 ).
Ainsi, si CD est un vecteur quivalent AB, alors on a le rsultat

souhait : B A = D C.
b2
B
BA
a2
a1
b1
b1 a1
Exercices
1 -1
Dessiner un reprsentant de
~
b
~
a +~
b
~
b ~
a
~
a ~
b
~
a +~
b +~
c
~
a
2~
a ~
b +~
c
~
c
~
b 2~
c 2~
a
1 -2
CLIN et OEIL sont des paralllogrammes. En utilisant les seuls points de la figure (il faut faire un dessin), crivez
plus simplement :

OE + OL + NC

OE + IN + NC

IN + EO

OE + OL + LC + EO
Il existe plusieurs reprsentants pour un vecteur donn, ainsi

Remarque

CN = IL = OE

CL = NI
CL = IN
1 -3
OA est un reprsentant du vecteur ~

b . Quel est le vecteur dont un repra . OB est un reprsentant du vecteur ~
sentant a son point dapplication sur A et son extrmit sur B ?
AB = . . .
et si, la place de O, on prend un point P quelconque AB = . . .

On peut tirer de cet exercice une rgle gnrale
... vecteur pointant sur lextrmit vecteur pointant sur lorigine ...
1 -4
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
251
b (gomtriquement ! ) :
c comme combinaison linaire de ~
a et de ~
Exprimer le vecteur ~
a)
b)
~
a
~
c
~
c
~
a
~
b
~
b
c)
d)
~
c
~
c
~
b
~
b
~
a
~
a
e)
f)
~
b
~
a
~
a
~
b
~
c
~
c
1 -5
On considre les points A = (3 ; 1)
Dmontrer que (AB)//(CD).
C = (4 ; 1)
D = (2 ; 0)

AB et CD sont alors dits colinaires (cf. les remarques de la section 1.4)
1 -6

A, B, C, D sont quatre points du plan. Dmontrer que AB + CD = AD + CB.
1 -7
C = (3 ; 1)
; 49

(a) trouver les coordonnes de E dfini par AB = CE ;
On considre les points
A=
; 2
B=
1
2
(b) trouver les coordonnes de D tel que ABCD soit un paralllogramme ;

(c) quel est le milieu de [ED] ?
(d) H est le point tel que C est le milieu de [BH]
K est le point tel que C est le milieu de [AK]
quelles sont les coordonnes de K et de H ?

(e) crire tous les vecteurs de la figure gaux respectivement AB, BE , EK .
1 -8
Le vecteur ~
b , cest--dire une somme de
c dfini par ~
c = 2~
a + 3~
b est une combinaison linaire de ~
a et de ~
multiples (par des scalaires) des vecteurs ~
b:
a et ~
!
!
1
3
a) calculer ~
et ~
;
b=
c si ~
a=
2
1
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
B = (1 ; 3)
252
1.3. EXERCICES
!
5
~
b?
a et de ~
b) le vecteur d =
est-il une combinaison linaire de ~
3
v=
c) mme question pour les vecteurs ~
3
8
~=
et w
!
10
1 -9
!
10
~
a et b tels que ~
c=
a et ~
Existe-t-il deux vecteurs ~
ne soit pas combinaison linaire de ~
b?
8
1 - 10
Soient quatre vecteurs i , j ,

u et
v . Dterminer graphiquement, au dixime prs
(a) les rels et tels que

u = i + j
(b) les rels et tels que

v = i + j
~
v
~
j
~
u
~
i
Les vecteurs i et j forment une base du plan laide de laquelle on exprime les coordonnes des vec
teurs
u et
v.
1 - 11
On donne les points O, I, J, U, V , A, B.

u , OV =
v.
Soient OI = i , OJ = j , OU =
1. (a) Dterminer graphiquement, au dixime prs, les coordonnes des points A et B dans le repre (O, i , j ).
(b) Exprimer le vecteur AB laide des vecteurs i et j

u ,
2. (a) Dterminer graphiquement, au dixime prs, les coordonnes des points A et B dans le repre (O,
v ).
u et
v.
(b) Exprimer le vecteur AB laide des vecteurs
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
253
U
V
O
I
1 - 12
Soient O, I, J trois points non-aligns. On appellera i le vecteur OI, j le vecteur OJ
(a) Construire les points A, B, C tels que
OA = i + j ,
OB = 2 i j ,

OC = i 3 j
(b) Soit
u = 2 i 3 j . Construire les points A , B , C tels que

AA = BB = CC =
u
(c) Exprimer les vecteurs OA , OB , OC en fonction de i et j .

(d) Exprimer les vecteurs AB, AC, BC en fonction de i et j .
O
I
1 - 13
Est-ce que ~
b = (0 ; 2 ; 5) ?
c = (2 ; 2 ; 1) (vecteur de lespace R3 !) est combinaison linaire de ~
a = (1 ; 0 ; 3) et de ~
Mme question pour d~ = (1 ; 4 ; 8).
1 - 14
Quels sont les vecteurs de R3 qui sont combinaison linaire de ~
b = (0 ; 1 ; 0) ? (On dit aussi que
a = (1 ; 0 ; 0) et ~
~
ces vecteurs sont engendrs par ~
a et b )
C
BY:
$

, 2015-2016
254
1.3. EXERCICES
1 - 15
Combien faut-il de vecteurs pour engendrer lespace R3 (cest--dire pour engendrer nimporte quel vecteur
de cet espace) ? Y a-t-il des conditions imposer ces vecteurs ?
3 1 Rponses partielles
Rponse ex. 1 - 4
3.68
2.51
a)
b)
1.38
~
c=
~
a 2.1
~
c=
~
b
1.38
~
a + 2.06
1.8 ~
2.5 b
2.06
3.68
~
a + 2.51
2.1 ~
1.53 b
~
a
1.8
1.53
c) ~
c ne peut tre une combinaison linaire de ~
a et ~
b
2.5
~
b
d)
2.96
2.09
~
c=
e)
~
b
1.63
~
a
2.96
~ ~
1.63 a + b
f)
~
b
~
a 1.53
~
b
2.06
~
c=
2.55
1.75
~
a
2.92
2.55
a ~
b
1.53 ~
~
c=
2.92
a
1.75 ~
2.06
A=
Rponse ex. 1 - 11
2,9
2,1
11
= 3,8
8.5 ~
5,7
i ,~
j
12.4
5.8 ~
u ,~
v
J
12, 4
AB
11
~
j
~
u
8, 5
V
3, 8
~
v
5, 7
5, 8
B=
2, 1
O
6, 6
~
i
2, 9
3
BY:
$

, 2015-20166, 5
3, 3
6,5
2,1
3
3,3
= 5.7
8,5 ~
i ,~
j
6.6
5.8 ~
u ,~
v

1)
(a) A (1, 4 ; 1, 3)~i ,~j et B (3, 1 ; 0, 4)~i ,~j
!
1, 7
(b) AB
0, 9 ~ ~
2)
(a) A (0, 7 ; 2, 1)~u ,~v et B (0, 5 ; 1, 1)~u ,~v
!
1, 2
(b) AB
1 ~
255
i ,j
u ,~
v
Quelques considrations remarquables
(a) Soit A et B deux points distincts, un rel et M encore un autre point. La relation AM = AB traduit les
proprits suivantes :
1) les points M, A et B sont alignes
2) le point M a pour abscisse dans le repre (O, AB) de la droite (AB)

Les deux vecteurs AM et AB sont aussi dits colinaires : ils ont la mme direction et les droites (AM) et
(AB) sont parallles.
(b) On peut aussi montrer que deux vecteurs

u et
v sont colinaires si, et seulement si,
xu y v x v y u = 0
o (xu , y u ) et (x v , y v ) sont les coordonnes respectives de

u et
v dans une base { i , j }. En effet,
u et
v
sont colinaires, si par dfinition, il existe un R, tel que v = u , cest--dire
!
!
x y
x v = xu
xv
xu
v
u = xu y u
=
x v y u = xu y v x v y u xu y v = 0
yv
yu
y
y
x
y
=
y
v
u
u
v
u
u
Dfinition 1 - 7
Le rel xu y v x v y u est appel le dterminant des vecteurs

u et
v dans une base { i , j }.
xu x v
xu x v
Notation : dt( u , v ) =
et
= xu y v x v y u .
y
y
y
y
u
Thorme 1 - 1
Deux vecteurs dans V 2 sont colinaires si et seulement si dt(

u ,
v ) = 0.
Attention ! Ce thorme nest valable que dans V 2 .
(c) Dans lespace, avec trois vecteurs, il existe un oprateur similaire.
Le dterminant des vecteurs

u,
v et
w V 3 dans une base { i , j , k } est le nombre rel :
Dfinition 1 - 8
xu
dt( u , v , w ) = y u
z
u
xv
yv
zv
xw
yv
y w = xu
zv
zw
yw
xv
yu
z
zw
v
xw
xv
+ zu
y
zw
v
xw
y
w
= xu y v z w xu y w z v (y u x v z w y u x w z v ) + zu x v y w zu x w y v
= xu y v z w + y u z v x w + z u x v y w z u y v x w y u x v z w xu z v y w
Trois vecteurs sont linairement dpendants (ou coplanaires) si leur dterminant est nul :
dt(
u ,
v ,
w ) = 0.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 1 - 2
256
1.4. QUELQUES CONSIDRATIONS REMARQUABLES

En principe, pour savoir si trois vecteurs sont linairement dpendants ou indpendants, il faut rsoudre
un systme dquations. Par exemple, si on a les vecteurs

1
1
2

~
~
c= 2
a = 3 b = 0 ~
10
le systme rsoudre est
=0
3
+ 2 = 0
+ + 10 = 0

1
1
2

2 =0
0
3
2 + +
10
donne une nouvelle quation : 9 = 0.

3 donne : 29 = 0, do = 0 et en substituant cette valeur dans les quations prcdentes, on
obtient = = 0. Ce systme a pour unique solution = = = 0, les vecteurs sont donc linairement
indpendants. Un rsultat venant de la thorie sur les systmes dquations linaires dit quen cas de
solution unique, la solution dun systme homogne (membres de droite nuls) est donne par des valeurs
nulles et le dterminant des vecteurs colonnes est alors non nul. Do le thorme !
(d) Soit D une droite et A et B deux points distincts tels que (AB) et D soient parallles. Autrement dit, (AB)
et D ont la mme direction : nous dirons que AB est un vecteur directeur de D.

(e) Soit [AB] un segment et I un point. Chacune des galits ci-aprs caractrise le fait que I est le milieu de
[AB] :
1
AI = AB.
2
AI = IB ou IA + IB =~0 ou
(f) La relation de Chasles peut aussi scrire

AB = OB OA
ou encore
! !
!
b1
a1
b1 a1
AB =
=
b2
a2
b2 a2
(g) M est le milieu de [AB] si et seulement si

A
1
OM = (OA + OB)
2
ou encore
a1 + b1 a2 + b2
OM =
;
2
2
(h) Il y a quelques configurations de bases qui sont donnes ci-dessous
~
u+
~
v
v
~
~
v
~
v
~
v
~
u
~
u
~
u
~
u
u
~
~
v
v
~
(i) Il y a deux autres configurations importantes

le milieu I dun segment [AB] et un autre point M
C
BY:
$

, 2015-2016
~
v
~
u+
u
~ ~
u
~
v
v
~

M
A
I
Quel que soit M :

MA + MB = 2MI
1
MI = (MA + MB)
2
Le calcul est ais :

MA + MB = (MI + IA) + (MI + IB)

= 2MI + IA + IB
Comme I est le milieu de [AB], IA + IB = 0 et on a

MA + MB = 2MI
On peut aussi utiliser le fait que AMBM forme un paralllogramme

MA + MB = MM (rgle du paralllogramme) ;
MM = 2MI (I est aussi le milieu de [MC])

le thorme des milieux
A
J
I et J sont les milieux des cts.

On a :
BC = 2 IJ
(Cette relation signifie

lgalit BC = 2IJ
le paralllisme de (BC) et (IJ).)
La dmonstration est simple :

BC = AC AB = 2AJ 2AI
= 2(AJ AI) = 2 IJ
1 - 16
Soient les points A( 1; 2), B( 3; 6) et C( 5; 2) dans le plan.
(a) Calculer les coordonnes des points M, N, P, milieux respectifs de [BC], [AC], [AB].

(b) Calculer les coordonnes du point G tel que OG = 31 (OA + OB + OC).
1 - 17
v sont colinaires :
u et
Dterminer dans chacun des cas suivants si les vecteurs
(a) u = 3 i + 4 j ; v = 2 i + 3 j
(b)
u = 4 i 6 j ;
v = 6 i 9 j
(c)
u ( 2; 5) ;
v ( 3; 4)
(d)
u ( 52 ; 85 ) ;
v ( 53 ; 12
5 )
BY:
$

, 2015-2016
257
258
1.5. DROITES
1 - 18
Dterminer dans chacun des cas suivants si les vecteurs sont linairement dpendants :

0
7
7
1
1
1
0
4
4

~
~
~
~
~
~
~
~
c
=
c
=
c
=
2)
a
=
3)
a
=
1) ~
a=
,
b
=
et
,
b
=
et
,
b
=
et
0
8
8
2
2
0
1
5
5
3
0

0
2
1

~
~
b
=
c
=
,
et
4) ~
a=
0
2
1
1 - 19
9
3
6

0
1
1

~
~
b
=
c
=
,
et
5) ~
a=
0
0
1
1
Soient les points A( 4; 5; 3), B( 1; 1; 5), C( 5; 5; 4) et D( 2; 9; 2).

(a) Montrer que ces points sont coplanaires.
(b) Montrer que ABCD est un paralllogramme.
(c) Trouver les coordonnes de lintersection des diagonales de ce paralllogramme.
1 - 20
On donne les points C( 3; 0), D( 2, 5; 2), E( 1, 5; 2) et F( 3, 5; 4, 5).
Le quadrilatre CDEF est-il un trapze ?
1 - 21
Soit A, A , D, D quatre points du plan. De plus, I et J sont les milieux respectifs de [AA ] et [DD ].
Montrer que :

(a) AD + A D = AD + A D

(b) AD + A D = 2 IJ
Droites
On sait quune droite est entirement dtermine soit par deux points A et B, soit encore par un point Po est
une direction d~. Commenons par ce dernier cas.
Po E
d~
p~o
b
Soit p~o , d~ V 3 . On suppose videmment que la direction d~ 6=~0. On
a p~o = OPo .
Ce qui ne signifie rien dautre que les coordonnes du point Po
sont les mmes que celles du vecteur p~o .
De manire semblable, on a ~
p = OP pour un point quelconque sur
la droite.
~
p
O
d~
Po
~
p = p~o + d~ est appel lquation vectorielle paramtrique de la droite Dp~ ,d~, le paramtre tant .
~
k
~
i
Remarques :
d~ est appel le vecteur directeur de la droite ;
p~o est appel le vecteur position de la droite ;
Dp~ ,d~ = Dp~ ,d~ avec 6= 0 (le vecteur directeur nest pas
o
o
unique)
si P1 Dp~o ,d~ alors Dp~o ,d~ = Dp~1 ,d~ (le vecteur position
nest pas unique, nimporte quel point sur la droite fait laffaire).
BY:
$

, 2015-2016
d~
p~o
Dfinition 1 - 9
La droite passant par le point Po et de direction d~ est lensemble des points tel que
n
o
Dp~ ,d~ = P E | R et ~
p = p~o + d~
~
p
~
j
259
Si, maintenant, une droite est donne non pas par un point et une direction, mais par deux points A et B, alors
il est possible de se ramener notre dfinition de la manire suivante :
on pose
p~o = OA et

d~ = AB = OB OA
Ainsi, lquation vectorielle paramtrique de la droite donne par les
points A et B est ~
p = OA + AB
A
d~
p~o
O
1 - 22
Quelle est lquation vectorielle paramtrique de la droite passant par les points A = (2 ; 3) et B = (6 ; 1) ?
Pour quelle valeur du paramtre obtient-on le vecteur OA ? Et le vecteur OB ?

Quel est le vecteur qui correspond la valeur 0,5 de ce paramtre.
Fais un dessin de cette droite.
5 1 quations paramtriques et cartsiennes de la droite dans V 3

En choisissant une base de V 3 , les vecteurs peuvent tre reprsents par leurs coordonnes dans cette base :
p~o = (xo , y o , zo )
d~ = (d1 , d2 , d3 )
~ = (x, y, z)
p
~ = p~o + d~ quivaut alors au systme de trois quations

Lquation p
= xo + d1
= y o + d2
quations paramtriques de la droite
= zo + d3
Pour liminer , on procde de la manire suivante

x xo
d1
d1 6= 0
y yo
1. si d2 6= 0 alors on tire de chaque quation =
d2
z zo
d3 6= 0
=
d3
et on peut crire
=
y y o z zo
x xo
=
=
d1
d2
d3
Ce sont les quations cartsiennes de la droite dans lespace
x=
xo
y yo
2. si d2 6= 0 alors on tire de chaque quation sauf de la premire = d
2
z zo
=
d3 6= 0
d3
et on peut crire
d1 = 0
x = xo
z zo
y yo
=
d2
d3
3. si seulement une des coordonnes de d~ est non nulle (cest le minimum, car pour une droite le vecteur
directeur d~ est non nul)
y = yo
BY:
$

, 2015-2016
d3 6= 0
x = xo
d1 = 0
si d2 = 0 alors
260
1.5. DROITES
~
k
~
j
d~
yo
~
i
xo
1 - 23
Considrons la droite dfinie par : D1 : x 2 =
3 y z +1
.
=
2
4
1) Donner un vecteur position et un vecteur directeur de cette droite.

2) Cette droite contient-elle les points A( 1; 5; 7) et B( 5; 3; 11) ?
3) Donner une quation vectorielle de la droite D2 , parallle D1 et passant par ( 0; 0; 3).
5 1 a Reprsentation dune droite par ses traces
Pour reprsenter une droite D dans lespace R3 , on calcule et dessine ses traces, cest--dire les coordonnes
de ses points dintersection avec les plans du repre.

Soit la droite dquation D : ~
v =
6 + 2 .
2
b
~
k
b
~
j
~
i
2
b
5 1 b Positions relatives de deux droites dans lespace
Parallles et D1 6= D2
Scantes
Gauches
D1
D2
les vect. directeurs sont colinaires
aucun vecteur position commun
D1 D2 = ;
D2
D1
vect. dir. non colinaires

exactement un vect. position
commun
D1 D2 = p 1 ; p 2 ; p 3
D1
Dans le plan, les choses, bien que semblables, sont un peu plus simples.
\
BY:
$

, 2015-2016
D2
vect. dir. non colinaires

aucun vect. position commun
D1 D2 = ;
5 2 quations paramtriques et cartsiennes de la droite dans V 2
Exemple
1
x 4 y 6 z +2
=
=
.
Vrifier que sa forme cartsienne est D :
1
2
1
Sa trace sur le sol (Ox y) se calcule en posant :
z = 0 trace = ( 2; 2; 0)
Sa trace sur la fentre (Oxz) se calcule en posant :
y = 0 trace = ( 1; 0; 1)
Sa trace sur le tableau (Oy z) se calcule en posant :
x = 0 trace = ( 0; 2; 2)
Une droite possde-t-elle toujours trois traces ?
261
~ = p~o + d~ quivaut alors au systme de deux quations

Lquation p
x = x + d
o
1
quations paramtriques de la droite
y = y + d
o
2
Pour liminer , on procde de la manire suivante
1. si une des deux coordonnes de d~ est nulle, on a
ou
2. si
d1
d2
d1
d2
d1
d2
6=
6=
6=
6=
quation rduite de la droite
alors
x = xo (droite verticale)
alors
y = y o (droite horizontale)
alors on tire de chaque quation
et on peut crire
x xo
d1
y yo
d2
y yo
x xo
=
d1
d2
y = (x xo )
d2
+ yo
d1
do on tire lquation habituelle de la forme y = ax + b

y=
d2
d2
x + y o xo
d1
d1
Ces trois dernires quations encadres sont en fait rsumes par une seule, lquation cartsienne de la
droite dans V 2 et qui sobtient simplement en rsolvant par la mthode de laddition le systme dquations que forme les quations paramtriques de la droite
d 2 x d 1 y = d 2 xo d 1 y o
quation cartsienne de la droite dans le plan
!
d1
d2
~
On a vu que d =
tait le vecteur directeur de la droite. Le rapport
, quant lui, est appel la pente (ou cod2
d1
efficient directeur) de la droite. Il suffit dobserver lquation rduite de la droite ci-dessus pour le comprendre.
Ainsi
ax + by = c
b
est lquation cartsienne dune droite dans le plan avec pour vecteur directeur
a
En prenant les choses dans lautre sens en partant de lquation cartsienne de la droite, on peut retrouver
dans les coefficients de celle-ci le vecteur directeur et la pente de la droite.
ax + by + c = 0
a, b, c R avec a 6= 0 ou b 6= 0
En comparant cette quation avec lquation cartsienne encadre ci-dessus, on a :

!
b
le vecteur directeur est : d~ =
a
si b 6= 0, la pente est : m =
a
b
5 2 a Position relative de deux droites dans le plan
Deux droites sont parallles si elles ont la mme direction (les vecteurs directeurs respectifs des droites sont
colinaires).
Elles peuvent tre parallles au sens strict (sans point commun) ou confondues.
Elles sont confondues si p~o q~o est colinaire aux vecteurs d~1 et d~2 .
C
BY:
$

, 2015-2016
262
1.6. EXERCICES
Les droites Dp~o ,d~1 et Dq~ ,d~2 sont scantes si les vecteurs d~1 et d~2 ne sont pas colinaires
o
Si deux droites sont donnes par leurs quations cartsiennes

D : a1 x + b1 y + c1 = 0
D : a2 x + b2 y + c2 = 0
alors
Les droites D et D sont parallles ssi il existe un nombre k tel que (a2 ; b 2 ) = (ka1 ; kb 1 )
c.--d. a2 = ka1 et b 2 = ka2 , ou encore,
Exercices
1 - 24
Trouver lquation cartsienne de la droite de direction ~
v=
1 - 25
2
3
passant par le point Po = (2 ; 1)
~ = (2 ; 3) et de la droite passant
Trouver le point dintersection de la droite passant par lorigine et de direction a
par les points B = (2 ; 2) et C = (2 ; 1).
1 - 26
Montrer que les milieux des cts dun quadrilatre quelconque sont les sommets dun paralllogramme.
1 - 27
Les points A, B, C donns ci-dessous sont-ils aligns ?
1) A (2 ; 3)
2) A( 1 ; -1 ; 3 )
3) A (56 ; 84)
B (1 ; 6)
B( 3 ; 1 ; 2 )
B (16 ; 24)
C (4 ; 3)
C( -2 ; -4 ; 2 )
C (8 ; 12)
1 - 28
On donne les points A (1 ; 0), B (0 ; 1). On considre un point P de la droite (OA), un point Q de la droite (OB) et
un point R de la droite (AB).
Quelle condition les coordonnes de P, Q et R doivent-elles vrifier pour que ces points soient aligns ?
1 - 29
On donne une droite D par la reprsentation paramtrique
! !
!
x
1
3
=
+
y
3
2
reprsenter les points de D correspondants aux valeurs suivantes du paramtre : 3, 2, 1, 0, 1, 2.
1 - 30
Les points ci-dessous appartiennent-ils la droite dquations paramtriques
x = 1 5
1) A (6 ; 1)
2) B (3 ; 2)
= 2 + 3
3
4) D ; 4
2
3) C (9 ; 8)
1 - 31
Trouver un point A qui appartienne la droite donne par les quations paramtriques et un autre B qui ny
appartienne pas
x = 1 5
y = 2 + 3
z =3
\
BY:
$

, 2015-2016
a2 b2
=
, ce qui est quivalent : a1 b 2 = b 1 a2
a1 b1
263
1 - 32
Trouver une reprsentation paramtrique et donner la pente m de la droite :
1. qui passe par A (3 ; 5) et a pour vecteur directeur d~ =
2. qui passe par A (3 ; 2) et B (4 ; 5) ;
4
1
3. qui passe par A (2 ; 4) et a pour pente m = 43 ;

4. qui passe par A (5 ; 2) et est parallle au segment [BC] o B (1 ; 1) et C (3 ; 2) ;
5. qui passe par A (0 ; 2) et est parallle ~
i;
j.
6. qui passe par A (8 ; 12) et est parallle ~
1 - 33
Trouver lquation cartsienne de chacune des droites donnes dans lexercice prcdent.
1 - 34
Dterminer la pente m et un vecteur directeur d~ des droites suivantes, donnes par leurs quations carti ))
siennes (donner aussi un point quelconque de chaque droite et un point situ sur laxe (O,~
1) 5x 6y 7 = 0
2) x + y 5 = 0
4) 3y 8 = 0
3) 4x 3y = 0
x +2 y 3
=
6)
5
4
5) x = 0
1 - 35
Dterminer les points dintersection des droites D et F donnes chacune par leurs quations cartsiennes.
1. D : 4x 3y 6 = 0
F : 6x + y 20 = 0
2. D : x 2y + 26 = 0
F : 5y + 8 = 0
3. D :
x2
5
=z
F:
x8
1
= y 3 =
z4
3
1 - 36
Dterminer, par le dessin et par le calcul, les points dintersection des droites (AB) et (CD)
1)
2)
3)
A (0
; 1)
A 21 ; 1
A (4 ; 4)
B (0 ; 0)
B 0 ; 12
B (5 ; 1)
D 1 ; 21
D 1 ; 21
D (1 ; 4)
C (1 ; 1)
C (1 ; 0)
C (1 ; 2)
1 - 37
Trouver le point dintersection de la droite F : x8
1 = y 3 =
dune droite D parallle F et passant par le point A( 1; 1; 1).
z4
3
avec le plan (Ox y), puis donner lquation
1 - 38
Soit trois vecteurs d~, ~t et ~
v situs dans un mme plan de lespace (comme dans le dessin ci-dessous). Un point
A est aussi plac dans ce plan et un pont B se trouve dans le plan (O,~
i,~
j ). Donner dans le repre (O,~
i,~
j ,~
k)
les coordonnes de ces vecteurs et points, puis donner les quations vectorielles paramtriques des droites :
~ , D , D , D ~ , D , D .
DOA,
d
OA,~t
OA,~
v
OB,d
OB,~t
OB,~
v
C
BY:
$

, 2015-2016
264
1.6. EXERCICES
~t
z
3
2
~v
d~
-2
-2
-1
-1
~k
~j
~i 0
5
6
1 - 39
Dterminer les points dintersection des droites D et F
triques
x = 1 3
x
F:
1) D :
y = 3 + 2
y
x = 8 3 k
x
2
2) D :
F:
y = 1 + 1 k
y
2
donnes chacune par un systme dquations param-
= 2 +
= 1 2
= 21 + 3n
= 72 n
1 - 40
On donne trois sommets conscutifs A (1 ; 2), B (6 ; 0) et C (9 ; 2) dun paralllogramme ABCD. Trouver les quations des cts et des diagonales de ce paralllogramme, ainsi que les coordonnes du 4e sommet D.
1 - 41
Soit D la droite de reprsentation paramtrique D : y
= 5
= 1 + 3
= 1+
(1) Le point A( 3; 5; 2) appartient-il D ?
BY:
$

, 2015-2016
265
(2) On donne les points B( 1; 6; 0) et C( 3; 0; 2). La droite (BC) est-elle parallle D ?

(3) tablir une reprsentation paramtrique de la droite (BC).
1 - 42

1

u 2
Soit D la droite passant par le point A( 2; 2; 4) et de vecteur directeur ~
.
(1) crire un systme dquations paramtriques de D.

(2) Les points suivants sont-ils des lments de D :
R( 3; 4; 1)
S( 4; 6; 2)
(3) Dterminer sil existe les points suivants

(i) le point de D dabscisse 5
(ii) le point dordonne 10
(iii) le point de cote 3.
(4) Dterminer lintersection de D respectivement avec :
(i) le plan (xOy)
(ii) le plan (xOz)
(iii) le plan (yOz)
1 - 43
La droite D a pour quations cartsiennes :
x 3 y 2 z
=
=
.
3
6
2
(a) Donner un vecteur directeur de D.

(b) Donner un systme paramtrique de D.
(c) Donner une reprsentation cartsienne et une reprsentation paramtrique de la droite , qui est parallle D et qui passe par le point C( 1; 0; 2).
1 - 44
La droite D a pour quations cartsiennes :
z 4
x 3
=y=
.
1
2
1. Dterminer les traces de D.

2. Reprsenter graphiquement la droite D (esquisse soigneuse !).
3. Donner une reprsentation paramtrique de la droite D.
1 - 45
Mmes questions pour la droite D dquations cartsiennes :
Plans
7 1 quation vectorielle du plan
Soient p~o , ~
a, ~
b V 3 et ~
a, ~
b linairement indpendants. On dfinit le plan p~o ,~a ,~b passant par Po et de directions
~
~
a et b de la manire suivante :
\
BY:
$

, 2015-2016
x 3
y 4z
= =
3
6
2
266
b
p
a ,~
~o ,~
Le plan passant par le point e(p~o ) et de directions ~

a et ~
b
est
n
o
~ = p~o + ~
p~ ,~a ,~b = P E | , R et p
a + ~
b
A
~
a
~
b
Po
~
p = p~o +~
a +~
b est appel lquation vectorielle paramtrique du plan p~ ,~a ,~b
p~o
Si V 3 est muni dune base ~

i,~
j ,~
k, les vecteurs peuvent scrire
avec leurs composantes
xo
p~o =
yo
zo
a1
b1
~
p = y
~
a=
a2 b = b2
a3
b3
et on peut crire
(x, y, z) p~ ,~a ,~b

o
, R
x = x + a + b
o
1
1
y = y o + a2 + b 2
z = z + a + b
o
quations paramtriques du plan
Un plan peut aussi tre donn par trois points A, B et C. En regardant la dernire figure, on voit que cela cor
respond au plan p~ ,~a ,~b avec : p~o = OC, ~

a = AB et ~
b = AC (il y a dautres choix possibles).
o
4
3
1 - 46
-2
-2
Donner les coordonnes de trois points

du plan reprsent ci-contre, puis en
donner une quation paramtrique.
-1
-1
~j
~i
1
~k
0
Vocabulaire : Lorsque des points appartiennent un mme plan, on dit quils sont coplanaires. De mme, des
droites contenues dans un mme plan sont coplanaires.
Remarque Deux points, trois points sont toujours coplanaires. Lutilisation de ce qualitatif na donc de sens
qu partir de quatre points.
7 2 quation cartsienne du plan

Il est possible de faire disparatre les paramtres et de ce systme, pour nobtenir plus quune seule quation
en x, y et z. Cest lquation cartsienne du plan .
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 1 - 10
1.7. PLANS
Soit le plan :

1
2
0

~
v = 1 + 1 + 1
. On en tire les quations paramtriques
|2
|1
2x = 2 + 4
z = 1 2 +
| (2)
|1
2x + z = 1 + 5
2y = 2 + 2 2
2x + z = 1 + 5
z = 1 2 +
z 2y = 1 | 5
5z 10y = 5 5
: 2x 10y + 6z = 4 ou
: x 5y + 3z + 2 = 0
En fait, il existe un autre moyen pour trouver cette quation cartsienne. Soit Po le point donn par le vecteur
position et ~
a, ~
b les vecteurs directeurs du plan : un point M( x ; y ; z ) est dans le plan p~ ,~a ,~b si le vecteur Po M
o
est une combinaison linaire des vecteurs ~
a et ~
b, cest--dire si les trois vecteurs sont linairement dpendants.
Mais cette condition se traduit de la manire suivante :
~
Tous les points M satisfont lquation dt(Po M,~
a , b) = 0
x xpo
yy
po
zz
po
xb
y b = 0
zb
xa
ya
za
En reprenant les valeurs de lexemple, on trouve
y 1
z 1
1
1
2
1 = x(1(2))(y 1)(1(4))+(z 1)(1(2)) = x 5(y 1)+3(z 1) = x 5y + 3z + 2 = 0
Pour faire la transformation inverse, il faut reparamtriser lquation cartsienne. Cest une quation avec 3 inconnues, donc 2 variables sont libres (on va choisir y et z). Ils deviendront les paramtres du plan. On exprime
lquation en fonction de la variable non libre : x = 5y 3z 2. Les points du plan scrivent alors

x
5y 3z 2
2
5
3

y =
=
+
y
+
z
y

0
1
0

x
2
5
3

y = 0 + 1 + 0

1 - 47
Soit le plan , passant par les trois points A (1; 2; 1)
B ( 1; 1; 3)
C ( 2; 1; 2).

2
4
1

Vrifier que ~
v = 2 + 1 + 5
, avec , R est une quation vectorielle de ce plan.
1
2
8
Vrifier que 9x 4y + 7z = 8 est lquation cartsienne de ce plan.
1 - 48
Soit le plan , passant par les trois points
A (1; 0; 0)
B ( 0; 1; 0)
1. Dterminer deux vecteurs directeurs de ce plan.

2. Dterminer les quations paramtriques de ce plan.
3. Dterminer lquation cartsienne de ce plan.
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
x = 0 + + 2
y = 1+
z = 1 2 +
267
C ( 0; 0; 1).
268
1.7. PLANS
7 2 a Reprsentation dun plan par ses traces

Soit le plan : ~
v =
0 + 3 + 3 , avec , R ou mis sous forme cartsienne : 6x + 2y + 3z = 6.
Calculons les points dintersection du plan avec chacun des trois

axes du repre :
avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, do : 6x=6 x = 1.
(Ox) = ( 1; 0; 0).
avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, do : 2y=6 y = 3.
(Oy) = ( 0; 3; 0).
avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, do : 3z=6 z = 2.
(Oz) = ( 0; 0; 2).
On place ces points sur un repre, puis on relie ces points afin de
faire apparatre les traces du plan qui sont par dfinition les droites
dintersection entre le plan et les plans du repre.
~
i
~
k
|
~
j
1 - 49
Dessiner les traces du plan dont lquation cartsienne est
(a) 1 :
2x 4y + 5z = 20
(b) 2 :
2x + 4z = 8
(c) 1 :
z =3
1 - 50
Dterminer lquation cartsienne des plans suivants
z
1
1
1
y
1
b
x
b
x
x
C
BY:
$

, 2015-2016
269
Lquation cartsienne dun plan est de la forme ax + by + cz = d et si d 6= 0, cest--dire que le plan nest
pas vectoriel (il ne passe pas par lorigine), on peut la rcrire sous la forme
a
b
c
x+ y+ z =1
d
d
d
sont les inverses des coordonnes des intersections sur chacun des axes respectifs.
Par exemple, si les intersections sont : ( 2; 0; 0), ( 0; 5; 0) et ( 0; 0; 1), alors lquation cartsienne du plan
recherch est
1
1
x+ y z =1
2
5
ou
5x + 2y 10z = 10
1 - 51
Quelle est lquation paramtrique du plan O,A,B , o A = (2 ; 5 ; 0) et B = (0 ; 7 ; 4) ? Que dire de la droite DA,B
et du plan O,A,B ? Prouvez votre rponse dans le cas gnral !
1 - 52
Les points ( 0; 2; 2), ( 4; 3/2; 5/2), ( 4/5; 2/5; 7/5) sont-ils dans le plan 2x + 3y 3z = 5 ?

x
3
2
1

Et les points ( 2; 7; 8), ( 4; 4; 3), ( 11/6; 29/6; 15) dans le plan y = 1 + 1 + 4

?
z
1 - 53

x
2
1

Dterminer lquation du plan passant par ( 2; 5; 3) et parallle au plan dquation y = 2 + 1

+

3

1
et celle du plan passant par ( 2; 2; 2) et parallle x 2y 3z = 0.
1 - 54
On donne les points A(1 ; 1 ; 1), B(1 ; 3 ; 2), C(1 ; 2 ; 4) et D(1 ; 2 3).
Calculer
a) A,B,C D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3)
b) A,B,C D(2 ;3 ;4),(2 ;7 ;11)

c) A,B,C D(1 ;1 ;1),(1 ;4 ;5)
d) A,B,C 0,A,D
1 - 55
Dans la partie b) de lexercice prcdent, on ne trouve aucune solution au systme dquations, c.--d. que la
droite ne coupe pas le plan, ou, en dautres termes, la droite est parallle au plan. Ce qui signifie que le vecteur
directeur de la droite et les vecteurs directeurs du plan sont coplanaires. Le vrifier.
1 - 56
DB,C .
1. Soient les points A(2 ; 3), B(2 ; 2) et C(2 ; 1). Calculer DO,OA
2. Mme problme, mais avec les points A(1 ; 1 ; 1), B(1 ; 2 ; 3) et C(3 ; 2 ; 1).
3. Trouve-t-on toujours un point dintersection ? Sinon, quelle est la condition noncer sur les vecteurs
directeurs de la droite ?
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
Lintersection avec laxe (Ox) sobtient en mettant dans lquation les valeurs y = 0 et z = 0, ce qui donne
a
d x = 1. Si on lit sur une reprsentation des traces dun plan que cette intersection est en x = 3, il est
immdiat que ds = 31 , car 31 3 = 1.
En faisant de mme pour les intersections avec les autres axes, il devient clair que les coefficients de
lquation
a
b
c
x+ y+ z =1
d
d
d
270
1.8. INTERSECTIONS PLANS/DROITES ET SYSTMES DQUATIONS

1 - 57
Soient A(1 ; 3 ; 2), B(3 ; 1 ; 2) et C(0 ; 5 ; 4).
1. Le plan A,B,C est-il vectoriel (c.--d. passe-t-il par lorigine) ?

2. Dterminer lquation dune droite qui ne coupe pas le plan A,B,C .
3. Dterminer lquation dun plan parallle au plan A,B,C .
Intersections plans/droites et systmes dquations

8 1 Trois plans donns par leurs quations cartsiennes
Pour trouver lintersection de trois plans, le plus simple est de rsoudre un systme constitu des quations
cartsiennes des trois plans. Gnralement, la mthode de rsolution procde par combinaison (ou addition)
des quations.
1 : x + y 2z = 1
2 : 4x + 3y + 2z = 0
3 : 2x 5y z = 3
x + y 2z = 1
4x + 3y + 2z = 0
2x 5y z = 3
| (1)
3x + 3y 6z = 3
4x 3y 2z = 0
8z = 3
8z = 3
67z = 29
6 4 = 7 :
6 , 7 1 :
|1
5x + 5y 10z = 5
2x 5y
7x
z =3
11z = 8
7
1
z
= 29
67
x=
x + 232
67 = 3
31
67
|5
7x 11z = 8
5
4
58
+ y + 67
=1
31
67
22
y = 67
29
31
; 22
Lintersection est le point I = {( 67
67 ; 67 )}
8 2 Un plan donn par son quation cartsienne et une droite par son quation vectorielle
La situation la plus simple est celle o un des objets est donn par une quation cartsienne et lautre par des
quations paramtriques.
1
x
2
x = 2 +

D:
=
1
y 1
y = 1
z = + 3
0
3
z
: 2x 3y + z = 5
Lintersection est un point commun x ; y ; z que lon obtient par substitution :
2(2 + ) 3(1 ) + 3 = 5
8 = 4
= 1/2
En mettant cette valeur du paramtre dans lquation de la droite, on trouve le point recherch

1
x
5/2
2
1
y = 1 + 1 = 1/2
I (5/2; 1/2; 3/2)
3/2
BY:
$

, 2015-2016
271
8 3 Un plan donn par son quation vectorielle et une droite par son quation vectorielle
Cette situation est plus complique, car elle implique la rsolution dun systme de 3 quations avec 3 inconnues. Cependant, on peut noter quil suffit de trouver la valeur du paramtre pour dterminer lintersection (ou alternativement de et ).

x
1
5
1
x
3
2

: y = 1 + 2 + 0
D : y = 1 + 1
Il est capital de changer le nom du paramtre dune quation lautre ! Le systme se rsout par comparaison
5 + 3 = 2 +
1 + 2
2 +
1
=1
+ 2 = + 3
6 2 2 = 6
| 2
+ 2 3 = 2
| 1
2
3
2 + = 0
+ 2 3 = 2
3 = 3
6 5 = 4
5 = 4
+ = 0
| (3)
6 3 = 0
6 5 = 4
8 = 4

x
2
1
5/2
1
y = 1 + 1 = 1/2 I (5/2; 1/2; 3/2)

2
z
0
3
3/2
1
2
8 4 Un plan donn par son quation cartsienne et une droite par son quation cartsienne
(
x 2 = y + 1
x+y =3
x 2 y 1 z
=
=
D:
z
x 2 =
1
1
3
3x z = 6
3
: 2x 3y + z = 5
Remarque
x =2
Si le vecteur directeur de la droite avait t

,
on
aurait
obtenu
les
quations
.
1
y 1 = z
1
3
3
Finalement, lintersection D se trouve en rsolvant un systme de 3 quations avec 3 variables.

1
En substituant
3x
| 1
= 3
z= 6
5x 3y
4
5
dans
= 11
et
x+ y = 3
5x 3y = 11
, on obtient respectivement y =
1
2
8x
= 20
| 3
| 1
x=
5
2
et z = 32 , do D = I = ( 5/2; 1/2; 3/2).
Il est intressant de remarquer que lquation cartsienne dune droite dans lespace est donne par deux
quations de plan dont lintersection est videmment la droite. Ainsi la dtermination de lintersection
du plan et de la droite se fait comme dans la premire situation, cest--dire la rsolution dun systme de
3 quations.
8 5 Un plan donn par son quation cartsienne et un second plan par son quation vectorielle
1 : x 3y + z = 1

x
5
3
1

2 :
=
+
y 1
2
0
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
| 1
x+ y
2x 3y + z = 5
Lintersection est un point commun x ; y ; z que lon obtient par substitution :
(5 + 3 ) 3(1 + 2) + (2 + 2) = 1
3 + = 1
On a une quation avec deux variables, donc une des deux est libre, choix. Si lon prend comme variable
libre , on peut crire = 1 + 3, expression que lon substitue dans lquation du plan 2 . Le rsultat est une
quation vectorielle avec un seul paramtre, cest--dire une quation qui reprsente une droite.

x
5
3
1

D:
=
+
+
(1
+
3)
y 1
2
0
2
0
2

5
3
1
3

=
+
+
+
1
2 0
0
2
0

4
0

=
+
1
2
on change le vecteur directeur, et donc le paramtre
0
6

0
x
4

D : y = 1 + 1
8 6 Deux plans donns par leurs quations cartsiennes

1 : x 3y + z = 1
2 : 2x 3y + z = 5
Chercher lintersection de ces deux plans revient chercher tous les points communs aux deux plans, en
dautres termes, il faut rsoudre un systme de 2 quations et trois inconnues. Ce qui laisse un degr de libert, cest--dire une variable libre qui sera le paramtre de la droite dintersection. On peut dj soustraire
de la 2e quation la 1re, ce qui permet denlever la variable z (et aussi, mais cest un cas particulier, y) :
1
2
x 3y + z = 1
2x 3y + z = 5
| (1)
x + 3y z = 1
2x 3y + z = 5
x
= 4
On choisit alors y comme variable libre et on exprime z en fonction delle en rcrivant lquation 1 (le choix
de la variable libre est plus ou moins arbitraire, on aurait pu aussi prendre z, mais les calculs sont alors moins
simples)
x 3y + z = 1 z = x + 3y + 1, comme x = 4 z = 3y 3
Les points de lintersection scrivent ainsi :

x
4
4
0

y = y = 0 + y 1

z
3y 3

x
4
0

D : y = 0 + 1
On voit que la droite dintersection est parallle au plan (Oy z). On avait dj signal que la situation tait
particulire.
8 7 Deux plans donns par leurs quations vectorielles

On va reprendre pour ce cas les mmes plans, ce qui suppose que lon paramtrise lquation du plan 1 . Cette
quation comporte 3 variables, donc deux sont libres. On exprime la 3e variable en fonction des deux variables
libres x = 3y z + 1, et lon crit lquation vectorielle avec les deux paramtres y et z.
x = 3y z + 1
y=y
z=z

x
1
3
1

y = 0 + y 1 + z 0

BY:
$

, 2015-2016
272

x
1
3
1

1 : y = 0 + 1 + 0

x
5
3
1

2 : y = 1 + 2 + 0
Les paramtres portent tous des noms diffrents.

Lintersection est obtenue par comparaison

1
3
1
5
1
3

1 + 2 + 0 = 0 + 1 + 0

0
0
0
2
2

3
1
3
1
4

+ 0 1 0 = 1
2

0
3 3 + = 4
= 1
= 2
Cest un systme de 3 quations avec 4 variables. Une variable est donc libre. Ce qui signifie que lensemble
de ce systme a pour solution une expression comportant un paramtre et reprsentant ainsi une droite. On
choisit comme paramtre libre et on rsout le systme en liminant dabord .
3 3 + = 4
6 2 6 + 2 = 8
2
3
4
6 + = 6
= 2
|1
= 1
6 6 + = 6
|2
= 1
= 2
+= 0
| (6)
|
= 61
La suite est dcisive pour viter de se perdre. Le paramtre libre ne peut disparatre et il appartient lquation du plan 1 o apparat le paramtre . Il faut remplacer celui-ci par une expression en pour obtenir
une quation avec le seul paramtre , qui sera lquation de la droite solution. On peut le faire en prenant
lquation 2 dans laquelle on procde la substitution 5
2( 61 ) = 1
= 1 + 31
et on substitue cette expression dans lquation de 1

x
1
3
1

1 : y = 0 + 1 + 0
0
0
1

3
1
1

1
= 0 + (1 + 3 ) 1 + 0
0
1
0

3
1
1
3
1

= 0 + 1 + 1 + 0
3
0
0
0

x
4
0

y = 1 + 1/3

Le rsultat final est bien lquation dune droite, celle qui forme lintersection de 1 et 2

x
4
0

1 2 = D :
=
+
y 1
1
z
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
273
274
Cette situation est bien plus complique traiter que la prcdente. Il est donc avantageux en prsence
de deux plans donns par des quations vectorielles de transformer une des quations vectorielles en
quation cartsienne. Si on le fait pour 1 , on crit :

3
1
x 1
dt( y 0 , 1 , 0 ) = y
z
z 0
0
1
x 1
3
1
0
0 = 0
(x 1)(10) y(30)+z(0+1) = 0
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
x 3y +z = 1
275
Section dun cube par un plan
Construire la section du cube ABCDEFGH par le plan (IJK) en donnant la marche suivre.
Problme
E
F
I
D
C
A
1) Reprer ou dessiner une

droite qui appartient en mme
temps au plan et une des
faces du cube.
G
2) Trouver les intersections de

cette droite avec les artes du
cube se trouvant sur cette face
(on prolonge gnralement les
artes)
3) Comme une arte appartient

deux faces, relier un de ces
points (appartenant au plan)
avec un autre point du plan se
trouvant dans la 2e face
F
E
D
C
C
A
4) Chercher lintersection de la
droite qui vient dtre dessine,
avec une nouvelle arte de la
nouvelle face.
5) Cette nouvelle arte

appartient nouveau deux
faces. Dans le plan de cette
nouvelle face, relier les points
du plan scant
6) Finir de dessiner la section

en reliant les points (attention,
certains traits sont cachs et
doivent tre mis en pointills.
H
K
G
G
E
E
F
G
E
D
C
D
C
B
BY:
$

, 2015-2016
276
1.9. SECTION DUN CUBE PAR UN PLAN

1 - 58
Reprsenter la section du cube par le plan passant par les points I, J, et K.
E
F
F
I
J
C
A
1 - 59
Reprsenter la section du cube par le plan passant par les points I, J, et K (plus difficile).
H
K
F
I
J
D
C
B
BY:
$

, 2015-2016
Ide
277
La droite (IK) appartient bien au plan qui coupe le cube, mais pas la section. Par contre, cette droite
coupe le plan qui contient la face ABCD. Il faut donc trouver un plan qui contient (IK) dont on connat
lintersection avec le plan contenant ABCD, on aura ainsi deux droites dans un mme plan qui sont scantes. Si on projette verticalement I et K (I et K ) sur la face ABCD, on a le plan recherch (cest le plan
ombr sur le dessin). Lintersection des droites (IK) et (I K ) donne P qui se trouve dans le plan ABCD.
On relie P et J, ce qui donne une droite qui appartient au plan (IKJ) et au plan de la face ABCD. On a ainsi
la premire trace de la section. Cette droite coupe aussi la droite ou arte (DC) en X. La droite (XK) est
une droite qui appartient elle aussi au plan IKJ et au plan de la face DCGH. Elle donne ainsi la suite de la
section. On poursuit en prenant lintersection de (XK) avec (DH). On vrifie que les traces de la section
sur les faces parallles du cube sont bien parallles !
H
E
F
I
X
Construire la section du pav droit par le plan (ABC).
A
\
BY:
$

, 2015-2016
Problme
A=I
278

La dmarche est semblable celle suivie dans lexemple prcdent, mais ici comme il ny a rien prolonger au
niveau du plan, on prolonge par contre les artes du cube pour quelles rencontrent le plan scant.
I est un point appartenant au plan et au cube : il
appartient ainsi la section

on prolonge larte du bas de la face avant du pav :
cette arte prolonge (JK) coupe la droite (AB) qui est

une des traces du plan, en P
la droite (IP) appartient au plan scant et au plan de la
face avant du pav : (IS) fait ainsi partie de la section
S appartient la fois au plan scant et la face latral
du cube. Le point T, obtenu en prolongeant larte
arrire, galement : la droite (ST) contient le segment
(SR) de la section
on relie R et I, et on a fini !
R
I
S
K
Remarque
les traces de la section sont toujours parallles aux traces du plan scant : (IS)//(CB),
(IR)//(AB).
On aurait pu utiliser cette proprit pour trouver la section du pav par le plan.
Reprsenter la section du ttradre PQRS par le plan passant par les points A, B, et C.
Le point C est dans le plan passant par les points PQR.
R
C
P
Q
\
BY:
$

, 2015-2016
Problme
(SR)//(AC) et
279
Tracer la section du ttradre PQRS par le plan (ABC), A et B tant respectivement dans le plan (SPQ) et
le plan(SQR).
Problme
Tout se joue dans le plan SAB, car la droite

(AB) appartient ce plan, de mme que la
droite (A B ) qui de plus est une droite se
trouvant dans la face PQR du ttradre.
Lintersection de ces 2 droites nous donne
le point X qui appartient au plan ABC (il
est sur la droite (AB)) et dans le plan de
base (PQR) puisquil est sur (A B ).
En reliant X C, on trouve un point D de la
section que lon relie B, puis on fait progressivement apparatre la section recherche.
R
D
A
B
Q
1 - 60
Tracer la section du ttradre par le plan (PQN), Q et N tant dans le plan de la base (ABC).
D
P
1 - 61
Reprsenter la section du ttradre par le plan passant par les points A, B, et C.
C
BY:
$

, 2015-2016
280

Le point C est dans le plan passant par les points PQR.
R
C
P
Q
1. Si deux points sont dans un plan, la droite quils dfinissent est dans ce plan.
2. Le point dintersection de deux droites fait partie de lintersection de deux plans contenant chacun
lune des droites.
3. Le trac hors-solide est indispensable : ce quon entend par l, cest le fait de prolonger les artes
du cube pour trouver des intersections sur ces prolongements.
4. Une construction standard : considrons trois faces dun solide telles que sur la figure ci-dessous,
P un point de la premire et Q un point de la seconde. Le trac ci-dessous, montre que lon peut
toujours construire le point A lintersection de la droite (PQ) avec le plan de la troisime face (Il
faut noter que le point M est choisi arbitrairement sur larte commune).
2
M
1
Q
BY:
$

, 2015-2016
Mthode
281
1 - 62
Tracer lintersection du ttradre avec le plan (PQR), P tant un point de la face (ABC) et Q un point de la face
(ACD).
P
D
1 - 63
Reprsenter la section du ttradre par le plan passant par les points A, B, et C. Le point A appartient la face
SPQ, et B appartient la face (SQR).
B
A
BY:
$

, 2015-2016
282

Rponse ex. 1 - 1
b
-b
a+b
b + (-a)
a + (-b)
-a
-b
-2a
-2c
2a
c
2a + (-b) + c
b + (-2c) + (-2a)
b
a+b+c
Rponse ex. 1 - 2

OE + OL + NC =

OE + EI + IL =
OL
O
b
I
b
O
b

IN + EO =

IN + NC =
IC
L

OE + IN + NC =

LI + IN + NC =
LC
O
b
Rponse ex. 1 - 4
BY:
$

, 2015-2016

OE + OL + LC + EO =

OE + EI + IN + NC =
OC
10

3.68
2.51
a)
b)
1.38
~
c=
~
a 2.1
~
c=
~
b
283
1.38
~ 2.06~
1.8 a + 2.5 b
2.06
3.68
~ 2.51~
2.1 a + 1.53 b
~
a
1.8
1.53
c) ~
c ne peut tre une combinaison linaire de ~
a et ~
b
2.5
~
b
d)
2.96
2.09
~
c=
e)
~
b
1.63
~
a
2.96
a +~
b
1.63 ~
f)
~
b
~
a 1.53
~
b
2.06
~
c=
2.55
1.75
~
a
2.92
2.55
~ ~
1.53 a b
~
c=
2.92
~
1.75 a
2.06
!
!
2
4
. Lgalit est vrifie avec = 2. Les deux vecteurs
=
Rponse ex. 1 - 5 (AB)//(CD) AB = CD
1
2
sont bien colinaires.
Rponse ex. 1 - 6 On utilise la relation de Chasles pour crire

AB + BC + CD = AC + CD = AD

Cela permet dcrire : AB + CD = AD BC = AD + CB
Rponse ex. 1 - 7
!
!

1/2 7/4
5/4
xE 3
(a) AB =
=
CE =
, et on veut que AB = CE
9/4 (2)
9/417/4
y E (1)
5/4 = x 3
x = 7/4
E
E
E ( 7/4; 13/4)
17/4 = y + 1
y = 13/4
E
E

(b) ABCD est un paralllogramme ssi AB = DC (ou AD = BC)
!
!
x = 17/4
3 xD = 5/4
3 xD
5/4
D
DC =
=
1 y = 17/4
y = 21/4
1 y D
17/4
D
D
| {z }
AB

AB = DC
(c) on a
AB = CE
b)
D ( 17/4; 21/4)

DC
+ CE} = 2AB. Le milieu de [ED] est ainsi le point C !
| {z
a)
DE
!
!
3 1/2
5/2
(d) BC =
=
= CH, car C est le milieu de [BH]
1 9/4
13/4
!
!
!

3
5/2
11/2
OH = OC + BC =
=
=
H ( 11/2; 17/4).
1
13/4
17/4
! !
4 (3)
7
AC =
=
= CK, car C est le milieu de [AK]
11
0
C
BY:
$

, 2015-2016
284

OK = OC + AC =
!
7
10
K ( 10; 1).
(e) On analyse les paralllogrammes pour trouver les segments de mme longueur.
E
b

AB = CE = DC = HK

BE = AC = CK = DH

EK = BC = CH = AD
K
b
Rponse ex. 1 - 8
1. ~
c =2
!
!
!
3
5
1
?
=
2. d~
+
1
3
2
+3
!
1
K
b
E
b
H
b
D
b
!
9
5 = 3 +
3 = + 2
+ 3 : 14 = 7
|3
d~ est bien une combinaison linaire de ~

a et ~
b.
!
!
!
3 = 3 +
1
3
3 ?
~
+
=
3. v
2
1
8
8 = + 2
+3 :
|3
5 = 3 + 2
=2
=1
21 = 7
3 = 3 3
= 3
=2
~
v est bien une combinaison linaire de ~
a et ~
b.
~
w
!
10
3
1
!
1
10 = 3 +
8 = + 2
+ 3 : 34 = 7
: 10 = 3 + 34/7
|3
= 34/7
= 12/7
~ est bien une combinaison linaire de ~

w
a et ~
b.
Rponse ex. 1 - 9 Il faut choisir ~

a et ~
b de mme direction, cest--dire colinaires, mais non colinaires avec ~
c.
!
!
!
!
9
18
10
9
On peut choisir ~
a=
et ~
b = 2~
a=
, car il nexiste pas de tel que
=
.
8
16
8
8

10 = 9 + 18
+ 98 : 1 = 0 aucune solution.
Vrification :
9
8 = 8 + 16 | 8
Cest la situation de lexercice 1 - 4, point c).
Rponse ex. 1 - 10 En mesurant les longueurs des flches, on obtient : k~

i k = 1, 5, k~
j k = 5, 2.
!
4, 8~ 4, 5 ~
3, 2
~
i+
j 3, 2~
i + 0, 9~
j=
u
1, 5
5, 2
0, 9
!
1 ~ 3, 5 ~ 2~ 2 ~
2/3
~
i+
j= i j=
v=
1, 5
5, 2
3
3
2/3
et
Rponse ex. 1 - 11
C
BY:
$

, 2015-2016

A=
2,9
2,1
11
= 3,8
8.5 ~
5,7
i ,~
j
285
12.4
5.8 ~
u ,~
v
J
12, 4
AB
U
11
~
j
~
u
8, 5
V
3, 8
~
v
5, 7
5, 8
B=
2, 1
O
~
i
3, 3
6, 6
I
2, 9
1)
(a) A (1, 4 ; 1, 3)~i ,~j et B (3, 1 ; 0, 4)~i ,~j

3
!
1, 7
(b) AB
0, 9 ~ ~
2)
(a) A (0, 7 ; 2, 1)~u ,~v et B (0, 5 ; 1, 1)~u ,~v
!
1, 2
(b) AB
1 ~
6, 5
i ,j
u ,~
v
Rponse ex. 1 - 12
!
1
1
2
OC =
OB =
3
1
1
!
2
u = 2~
i 3~
j=
(b) ~
3

(c) OA = OA + AA = OA + ~
u
! ! !
1
2
1
=
+
=
=~
i 2~
j
1
3
2

OB = OB + BB = OB + ~
u
! ! !
2
2
0
=
+
=
= 4~
j
1
3
4

OC = OC + CC = OC + ~
u
! ! !
1
2
3
=
+
=
= 3~
i 6~
j
3
3
6
(a) OA =
O
I
(d)
! ! !

2
1
1
AB = OB OA =
=
1
1
2
! ! !

1
1
2
AC = OC OA =
=
3
1
4

BC = OC OB =
2
1
BY:
$

, 2015-2016
~
u
6,5
2,1
3
3,3
= 5.7
8,5 ~
~
i,j
6.6
5.8 ~
u ,~
v
286

0
1
2

?
Rponse ex. 1 - 13 ~
c 2 = 0 + 2
2 =
2 = 2
1 = 3 + 5
=2
= 1
On vrifie que lquation a ces 2 valeurs pour solution : 1 = 3 2 + 5 (1) = 1. ~

c est bien une combinaison
linaire de ~
a et ~
b.
1 =
=1
1
1
0
4
=
2
= 2
d~
=
4
0
2
8 = 3 + 5
8
3
5
?
On vrifie que lquation a ces 2 valeurs pour solution : 8 = 3 1 + 5 (2) = 7. d~ nest pas une combinaison
~
linaire de ~
a et b.

Rponse ex. 1 - 14 ~
v = ~
a + ~
b =
(dplacement dans un plan horizontal uniquement)
Rponse ex. 1 - 15 Il en faut 3, car il y a au plus 3 vecteurs linairement indpendants dans R3 . On peut prendre

1
0
0
~
~
~
~
~ ~
~
~
i = 0, j = 1, k = 0 et nimporte quel vecteur v R scrit v =
= i + j + k.
0
Rponse ex. 1 - 16
(a) OM = 12 OB + OC =
! !! !
3
5
1
+
=
6
2
4
! !! !
! !! !
1 1
1
5
3
3
1
+
+
=
=
,
OP = 2 OA + OB = 2
2
2
2
6
0
2
! ! !!
!
1
3
5
1
+
+
(b) OG = 13
=
, G est le
2
6
2
2
C
centre de gravit du triangle ABC, car ...
1
ON = 2 OA + OC =
1
2
1
2

+ GB} + OG
+ GC}
3OG = OA + OB + OC = OG
+ GA} + OG
| {z
| {z
| {z

3OG = 3OG + GA + GB + GC

0 = GA + GB + GC
mais GA + GB = 2GP

0 = 2GP + GC,
donc GC = 2GP
G
b
P
b
2
3
de [CP] depuis C. Ainsi G
appartient la mdiane [CP]. On trouve le mme rsultat avec les autres mdianes en partant de GA +
GC = 2GP et GB + GC = 2GM.
On peut ainsi conclure que G est bien le centre de gravit lintersection des trois mdianes. On retiendra
les proprits de G
1

OG = OA + OB + OC
et
0 = GA + GB + GC
3
Ce qui signifie que les trois points G, C, P sont aligns et que G se trouve aux
4
3 2
6
u et ~
v non col.
(b)
Rponse ex. 1 - 17 (a)
= 9 8 6= 0 ~
6 9
4 3
2 3
2/5
3/5
col.
(c)
u et ~
v non col..
(d)
= 8 (15) 6= 0 ~
5 4
8/5 12/5
~
v col.
1 0 0
Rponse ex. 1 - 18
1) 0 1 0 = 1 (3 0) 0 (. . .) + 0 (. . .) = 3 lin. indp.
0 0 3
C
BY:
$

, 2015-2016
u et ~
v
= 36 (36) = 0 ~
u et
= 24/25 24/25 = 0 ~
2) 2
3) 2
4) 1
5) 1
287
8 = 1 (45 48) 2 (36 42) + 3 (32 35) = 0 lin. dp.
4
5
6
4
5
6
0
0
1
8 = 1 (45 (48)) 2 (36 42) + 3 (32 35) = 96 lin. indp.
2 = 1 (0 (2)) (1) (0 2) + 2 (0 0) = 0 lin. dp.
0 = 1 (0 0) 1 (0 1) + 1 (0 0) = 1 lin. indp.
0
0
1
Rponse ex. 1 - 19
(a) Il suffit que trois vecteurs diffrents forms partir de ces points soient linairement

3
9
6

dpendants. AB =
,
AC
=
,
AD
=
4
0
4
0
1
2
1
1
4 = 3 (0 4) (4) (9 6) + 2 (36 0) = 12 60 + 72 = 0 lin. dp.

(b) Il suffit de montrer que AB = DC ou BC = AD. Si lune des galits est vraie, lautre lest aussi. Il faut

52
3
encore calculer DC = C D =
=
5 9 4. Cest bien un paralllogramme.
42
4
5
1/2

(c) OI = 12 OA + OC = 12
5 + 5 = 5 , ainsi, I( 0, 5; 5; 3, 5).
7/2

Rponse ex. 1 - 20 CDEF est un trapze ssi CD, EF sont colinaires ou DE, CF sont colinaires.
5
5 5, 5
5, 5
,
, EF =
CD =
6= 0
2, 5
2, 5 2
2
1
0, 5 1 0, 5
DE =
, CF =
,
= 4, 5 2 6= 0. Ce nest pas un trapze.
4
4, 5 4 4, 5
Rponse ex. 1 - 21

(a) AD + A D = AD + DD + A D + D D

= AD + A D

(b) AD + A D = AI + IJ + JD + A I + IJ + JD
+ JD + IJ + IJ
= |AI +
{zA }I + JD
| {z }
0
0
= 2 IJ
Rponse ex. 1 - 22
C
BY:
$

, 2015-2016
A
b
I
A
J
b
b
D
b
288
On peut prendre OA comme vecteur directeur et
! !
62
4
AB = B A =
=
ou un vecteur coli13
2
!
2
naire AB, par exemple :
= AD
1
DA,B :
!
x
!
2
2
1
1) D1 : x 2 =
2) A (1; 5; 7) D1 1
2} =
| {z
1

x
0
1

3) D2 : y = 0 + 2
Rponse ex. 1 - 24 D :
D:
(2, 1) D :
A
b
= 0, 5
=1
D
AB
=2
Si = 0, alors on obtient OA. Pour = 2, alors on
obtient OB.
Si = 0.5, on arrive partir du point A, au quart du
vecteur AB, cest--dire au point E.
Rponse ex. 1 - 23
C
1

3 y z +1
x 2 y 3 z (1)
=
=
, do p~o =
et d~ =
3
2
2
4
1
2
4
1
4
35 7+1
=
2 } | {z
4 }
| {z
A 6 D1
!
x
!
2
!
2
=
+
(quation paramtrique)
y
1
3
)
3x 2y = c
D : 3x 2y = 4 (quation cartsienne)
3221 = 4
!
x
!
0
!
2
!
x
!
2
!
4
! !
!
2 2
4
4
Rponse ex. 1 - 25 D1 :
=
+
et D2 :
=
+
, puisque BC =
=
=
y
0
3
y
2
3
1
2
3
3
!
! !
2 = 2 + 4
2 4 = 2 | 3
4
2
2
+
D1 D2 se trouve en rsolvant lquation
=
3 = 2 + 3
3 3 = 2
3
2
3
|2
En additionnant, on trouve 18 = 10, do = 95 . Le point dintersection est ainsi

!
!
!
2
2/9
5 4
OI =
9
=
,
2
3
1/3
doI 92 ; 13
Rponse ex. 1 - 26

Il faut montrer que EF = HG.
1
OE = 2 OA + OB
EF = F E = 12 OC 12 OA
1
OF = 2 OB + OC
1
OH = 2 OA + OD
HG = G H = 12 OC 21 OA
1
OG = 2 OD + OC
A
E
B
H
b
b
b
Cest bien gal.
F
b

Rponse ex. 1 - 27 On vrifie chaque fois si les AB et AC sont colinaires.
!
!
1 2
1
2
1. AB =
, AC =
et
= (1) (6) 2 3 = 0. Colinaires ... les points sont aligns.
3
6
3 6
C
BY:
$

, 2015-2016
289
2. AB = 2 , AC = 3
. On ne peut pas utiliser le dterminant (seulement si matrice 2 2 ou 3 3).

3
2
3 = 2
= 23

3 = 2 3 = 2 = 3

2
3. AB =
72
, AC =
108
points sont aligns.
=1
1 =
48
= 72 (72) 48 (108) = 5184 + 5184 = 0. Colinaires ... les
72
72
et
108
72
!
48
pas colinaires, points pas aligns
Rponse ex. 1 - 28

Q, R et P sont aligns ssi les vecteurs PQ et PR sont colinaires.
! !
!
x
1
1
Q 0; y , P ( x ; 0) et DA,B :
=
+
. Puisque R DA,B , on
y
0
1
!
!
!
1
1
1
a OR =
+
=
, donc R ( 1 ; ).
0
1
x
1x
Les vecteurs PQ =
et PR =
sont colinaires si
y
1 x
= 0 x y(1 x) = 0 x y + y + x y = 0
R
A
b
(y x) + y(x 1) = 0
Cest une quation avec 3 variables, donc 2 variables sont libres, ce qui signifie quil est possible de choisir 2
points (A et B, par exemple, en choisissant une valeur pour x et y) et cette condition dtermine le 3e point (R
dans notre exemple en trouvant une valeur pour ).
Rponse ex. 1 - 29
10
= 3
= 2
= 1
=0
Rponse ex. 1 - 30 A D :
CD :
?
DD :
3 = 1 5
2 = 2 + 3
9 = 1 5
8 = 2 + 3
3/2 = 1 5
4 = 2 + 3
6 = 1 5
1 = 2 + 3
= 2/5
= 4/3
=2
= 2
= 1/2
= 2/3
= 1
= 1
AD
B 6 D
CD
D 6 D
BY:
$

, 2015-2016
BD :
= 25
d~
=1
10
Po
290

Il est aussi possible dutiliser lquation cartsienne pour tester si un point appartient une droite. Dans notre
cas, lquation cartsienne )
est :
D:
3x + 5y = c
?
D : 3x + 5y = 13. Le test donne D D : 3 (3/2) + 5 4 = 31/2 6= 13 D 6 D.
(1, 2) D : 3 1 + 5 2 = 13
Rponse ex. 1 - 31 Un trouve un point quelconque appartenant la droite en choisissant une valeur pour ,
par exemple 2.

152
9

OA = 2 + 3 2 = 8
A(9, 8, 3) D
3
Pour trouver un point B qui ny appartient pas, on prend des valeurs diffrentes pour dune coordonne
lautre.

152
9

OB =
=
2 + 3 1 5 B(9, 5, 3) 6 D
3
On aurait aussi pu seulement changer la cote et prendre la place de 3 une autre valeur.
Rponse ex. 1 - 32
2.
3.
!
x
y
!
x
!
3
2
!
2
1.
!
x
3
!
4
!
3
4
1
, pente = 74
, vecteur directeur AB =
4 (3)
5 (2)
, pente = 73
+
4
3
! !
!
! !
x
5
4
3 1
4
4.
=
+
, vecteur directeur BC =
=
, pente = 41
y
2
1
21
1
! !
!
x
0
1
5.
=
+
, pente = 0
y
2
0
! !
!
x
8
0
6.
=
+
, pente = / ou
y
12
1
y
Rponse ex. 1 - 33
1.
D:
x + 4y = c
D : x + 4y = 23
3+45 = c
)
D:
3x + 7y = c
2.
D : 3x + 7y = 23
(3, 2) D : 3 (3) + 7 (2) = c
)
D:
3x + 4y = c
3.
D : 3x + 4y = 10
(2, 4) D : 3 2 + 4 (4) = 10
)
D:
x + 4y = c
4.
D : x + 4y = 13
(5, 2) D : 5 + 4 2 = 13
5. y = 2
6. x = 8
Rponse ex. 1 - 34
, m = 1, ( 2; 3), ( 5; 0)
3. d~ =
1
!
3
, m = 4/3, ( 3; 4), ( 0; 0)
4. d~ =
, m = 0, ( 5; 8/3), aucun
4
!
3
BY:
$

, 2015-2016
!
1
!
6
1. d~ =
, m = 65 , ( 1; 1/3), ( 7/5; 0)
5
2. d~ =
(3, 5) D :
291
!
0
~
, m = /, ( 0; 6), ( 0; 0)
5. d =
1
!
5
y 3
x(2)
6.
= 4 d~ =
, m = 4/5, ( 3; 7), ( 23/4; 0)
5
4
Rponse ex. 1 - 35
(
(
4x 3y = 6
4x 3y = 6
|
22x = 66
4 3 3y = 6
1) D F :
I ( 3; 2)
18x + 3y = 60
6x + y = 20 | 3
x =3
y =2

x 2y = 26
x 2 85 = 26
8
I 146
2) D F :
8
5 ; 5
146
5y = 8
y =
x = 5
5
x 2
x 8
z 4
x 8 z 4
3) On a en ralit 3 quations :
= z,
= y 3 et y 3 =
ou
=
5
1
3
1
3
x2
x220
4
x
8
x 22
x 8
5
= 5
=
3x24 =
DF : on procde par substitution de dans :

1
3
1
3
5
15x 120 = x 22 x = 7. De , on tire z = 1 et de , y = 2. Ainsi I( 7; 2; 1).
Rponse ex. 1 - 36
!
)
1)
D : x =c
d = BA =
, do
D :x =0
par substitution
(0, 0) D : 0 = 0
1
!
)
2y = 32 y = 3/4
F
:
0,
5x
2y
=
c
f = DC =
, do
F : 21 x 2y = 32
I 0; 34
(1,
1)
F
:
0,
5
2
=
3/2
1/2
!
)
2)
D : xy =c
1
1
~
d = 2AB =
, do
D : x y = 2
par soustraction
(0, 1/2) D : 1/2 = c

1
3
!
)
5y = 2 y = 3/10 x = 1/5
F : x + 4y = c
3
~
f = 2CD =
, do
F : x + 4y = 1
I 51 ; 10
(1,
0)
F
:
1
=
c
1
!
)
3)
D : 3x + y = c
1
les deux droites sont
d~ = AB =
, do
D : 3x + y = 16
(4,
4)
D
:
12
+
4
=
c
3
parallles, mais
!
)
F : 3x + y = c
non confondues
, do
F : 3x + y = 1
f = 21 CD =
(1, 2) F :
32 = c
D F = ;
3
Rponse ex. 1 - 37 Les points du plan (Ox y) ont pour coordonnes ( x ; y ; 0). On introduit dans lquation de
20
la droite la valeur z = 0 et on obtient x 8 = 34 et y 3 = 43 . Ainsi I( 20
3 ; 3 ; 0).
z1
x1
F : 1 = y 1 = 3

6
2
0

~
v = 0
Rponse ex. 1 - 38 A( 1; 2; 4), B( 3; 4; 0), d = 0, ~t = 0 , ~

x
1
0

: y =
DOA,
+ 0
d~ 2
z
4
5

x
3
0

~ : y = 4 + 0
DOB,

d
z

x
1
6

: y =
DOA,
~t 2 + 0
z
4
0

x
3
6

: y = 4 +
DOB,
~t
0
z

x
1
2

: y =
DOA,~
+ 0
v 2
z
4
5

x
3
2

: y = 4 + 0
DOB,~

v
z
Rponse ex. 1 - 39
(
!
(
2 6 = 4 + 2
1 3 = 2 + | 2
132
5 4 = 3
OI =
I ( 5; 7)
1) D F :
3 + 2 = 1 2
3 + 2 = 1 2
3+22
=2
15 3
1
3
= k + 3n
8 k = + 3n |
2
2
2
2
0=0D =F
2) D F :
3
15
1+ 1k = 7 n
|3
= k 3n
2
2
2
2
C
BY:
$

, 2015-2016
292

Rponse ex. 1 - 40 AB = DC
9x
D ( 4; 4)
2 y
! !
!
! !
!
x
1
5
x
9
5
DA,B :
=
+
,
DC,D :
=
+
,
y
2
2
y
2
2
!
! !
!
3
x
6
3
BC =
DB,C :
=
+
2
y
0
2
!
!
! !
!
8
1
x
1
1
AC =
=8
DA,C :
=
+
0
0
y
2
0
!
!
! !
!
2
1
x
6
1
BD =
=8
DB,D :
=
+
4
2
y
0
2
2
DA,D :
!
x
!
1
!
3
3 = 5
=2
Rponse ex. 1 - 41 (1) 5 = 1 + 3 = 2 . Rponse : A 6 D
2 = 1+
=1

2
1
1
~
(2) Un vecteur directeur de (BC) est BC = 6 = 2 3 . Celui de D est d 3
. Les droites sont parallles.

x
1
1

(3) DB,C :
=
+
y 6
3

x
2
1
x = 2+

Rponse ex. 1 - 42 (1) DA,~u : y = 2 + 2 y = 2 + 2
z = 4 + 3
z
4
3
=1
=1
3 = 2+
4 = 2+
4 = 2 + 2
= 1 R D,
6 = 2 + 2
= 2 S 6 D
(2)
1 = 4 + 3 = 1
2 = 4 + 3 = . . .
=3
5 = 2+
y = 2 + 2
y =8
(3) (i)
( 5; 8; 5) D
z = 4 + 3
z =5
x =6
x = 2+
=4
(ii) 10 = 2 + 2
( 6; 10; 8) D
z = 4 + 3
z =8
x = 13/3
x = 2+
y = 2 + 2
y = 20/3
; 20
;3 D
(iii)
13
3
3
3 = 4 + 3 = 7/3
x = 10/3
x = 2+
y = 2 + 2
y = 14/3
(4) (i) D (xOy) = Ix y z = 0, donc
0 = 4 + 3 = 4/3
x =1
x = 2+
0 = 2 + 2
= 1
(ii) D (xOz) = Ixz y = 0, donc
z = 4 + 3
z = 7
= 2
0 = 2+
y = 2 + 2
y = 2
(iii) D (yOz) = I y z x = 0, donc
z = 4 + 3
z = 10
C
BY:
$

, 2015-2016
Ix y
10
3
14
3 ;0
Ixz ( 1; 0; 7)
I y z ( 0; 2; 10)
Rponse ex. 1 - 43
(a)
x 3 y 2 z
=
=
3
6
2
293
d~ =
6
x 3 y 0 z 2
=
=
3
6
2
x = 3 + 3
y = 6
(b)
z = 2 2

x
1
3

(c) quation paramtrique : : y = 0 + 6
z
2
2
y
z +2
x 1
1
z +2
x 1
=
=
ou :
= y =
quation cartsienne : :
3
6
2
3
6
2
Rponse ex. 1 - 44
1.
x 3
z 4
=y=
1
2
1

x 3 y 0 z 4
=
=
. Le vecteur directeur est d~ =
1 .
1
1
2
2
z
(i) D (xOy) = Ix y z = 0 ( plancher ), donc
x 3 04
=
= 2 x = 5
1
2
Ix y ( 5; 2; 0)
04
= 2
y=
2
(ii) D (xOz) = Ixz y = 0 ( mur latral ), donc
x 3
=0 x =3
1
Ixz ( 3; 0; 4)
z 4 = 0 z = 4
2
(iii) D (yOz) = I y z x = 0 ( mur du fond ), donc
03
=y
y =3
1
I y z ( 0; 3; 10)
0 3 = z 4 z = 10
1
2
Iy z
2. Reprsentation
graphique
Ixz
Ix y

x
3
1

3. y = 0 + 1
Rponse ex. 1 - 45
y 4z
x 3
= =
3
6
2

x 3 y 0 z 4
=
=
. Le vecteur directeur est d~ =
6.
3
6
2
2
BY:
$

, 2015-2016
294

1.
(i) D (xOy) = Ix y z = 0 ( plancher ), donc
x 3 04
=
=2 x =9
3
2
Ix y ( 9; 12; 0)
04
y
=
= 2 y = 12
6
2
(ii) D (xOz) = Ixz y = 0 ( mur latral ), donc
x 3
=0 x =3
3
Ixz ( 3; 0; 4)
z 4 = 0 z = 4
2
(iii) D (yOz) = I y z x = 0 ( mur du fond ), donc
03
y
=
y =6
3
6
I y z ( 0; 6; 6)
03 = z 4 z = 6
3
2
z
Iy z
b
Ixz
b
Ix y

x
3
3

3.
=
+
y 0
6
2. Reprsentation graphique
Rponse ex. 1 - 46 A( 0; 0; 3), B( 3; 4; 0) et on choisit C( 3; 0; 0). Deux quelconques de ces points permettent de

3
0
1
0

et
AC
=
dterminer un vecteur directeur du plan, par exemple : BC =
=
3
=
4
0
4
0 .
1
0
x = 0+0+1
quations paramtriques du plan : y = 0 + 1 + 0

, R
z = 3 + 0 + (1)
Rponse ex. 1 - 47
0
3
x=
y =
, R
z = 3

(1) 1
2
1

Le vecteur position est OA et les vecteurs directeurs possibles sont AB = 1 2 = 1,AC = 3

, BC =
31
2 ou des combinaisons linaires de ces vecteurs. On voit immdiatement que d~1 =

BA. Le 2e vecteur

5
1+3

directeur d~2 est la somme AC + BC =
3 2 = 5.
1
2
3 5
(x 1) (8 10) (y 2) (16 + 8) + (z 1) (10 4) = 0
18x + 18 + 8y 16 14z + 14 = 0
Rponse ex. 1 - 48
18x + 8y 14z = 16
9x 4y + 7z = 8

1
1
1. AB =
et
AC
=
1
0 .
BY:
$

, 2015-2016
5 = 0
x 1
y 2
z 1
x = 1
x = 1 + (1) + (1)
2. y = 0 + 1 + 0
y =
, R
, R
z =
z = 0+0+1
x 1 1 1
3. y
1
0 = 0 (x 1) (1 0) y (1 0) + z (0 (1)) = 0
z
0
1
295
x 1+ y +z = 0
x+y +z =1
Rponse ex. 1 - 49
(a) Points dintersection du plan avec chacun des
trois axes du repre :
avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, do : 6x=6
2x = 20. (Ox) = (10; 0; 0).
avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, do : -4y=20
y = 5. (Oy) = ( 0; 5; 0).
avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, do : 5z=20
z = 4. (Oz) = ( 0; 0; 4).
x
z
(b) Points dintersection du plan avec chacun des

trois axes du repre :
avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, do : 2x=8
x = 4. (Ox) = (4; 0; 0).
avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, do : 0=8
aucune intersection plan parallle Oy.
avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, do : 4z=8
z = 2. (Oz) = ( 0; 0; 2).
y
z
x
(c) Il nest pas difficile de comprendre que ce plan

est horizontal, car tous les points ont une cote
de 3.
x
Rponse ex. 1 - 50
1. Une mthode longue consiste suivre la dmarche de lexercice 1 - 48 :
(a) on repre trois points dont on lit les coordonnes ;
(b) un des points va servir de vecteur position Po ; puis, en prenant deux paires de ces points, on dgage
les deux vecteurs directeurs ~
a et vecb ;
~
(c) on trouve lquation cartsienne en utilisant le dterminant : dt(Po P,~
a , b) o P(x, y, z) est un vecteur quelconque du plan.
2. La mthode rapide est prsente dans la remarque aprs lexercice :
1
1
1
x+
y+
z =1
(Ox)
(Oy)
(Oz)
1
1
1
x + y + z = 1 |3
1
3
3
1
1
1
x+
y+
z =1
(Ox)
(Oy)
(Oz)
1
1
1
x + y + z = 1 |6
3
1
1
1
x+
y+
z =1
(Ox)
(Oy)
(Oz)
1
1
1
x+
y + z = 1 |6
3
2
2
C
BY:
$

, 2015-2016
3x + y + z = 3
2x + 3z = 6
2x 3y + 3z = 6
296

x
0
2
0
x
2
0

Rponse ex. 1 - 51 O,A,B : y = 0 + 5 + 7 y = 5 + 7

ou bien

x
1
2

~
DA,B :
=
AB
=
avec
d
=
y
1
2 .
2

x
2
1

y = 5 + 1 .

2
| {z }
1
2 AB
On a videmment DA,B O,A,B .
Rponse ex. 1 - 52 Non, oui, non, oui, non, oui.

x
2
1
3

Rponse ex. 1 - 53 y = 5 + 1 + 1
.
1
z
3
2
En regardant comment on obtient lquation cartsienne du plan partir de la mthode prsente la page
267, on remarque que les coefficients de lquation cartsienne sont entirement dtermins par les vecteurs directeurs du plan. Si ceux-ci ne changent pas, comme dans le cas de deux plans parallles, alors ces
coefficients restent les mmes. Lquation du plan recherch est donc de la forme x 2y 3z = d. Puisque
( 2; 2; 2) 2 4 + 6 = d d = 4 et le plan est donne par x 2y 3z = 4.
Lorsque nous aurons introduit le produit scalaire, cette dernire remarque sera beaucoup plus vidente.

0
2
Rponse ex. 1 - 54 AB =
,
AC
=
2
1
1

12
1
(a) A,B,C D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) (la droite elle-mme, un point ou rien) ; vecteur directeur de D 2 1 = 1
.

x
1
0
2

A,B,C :
=
+
y 1
2
1
1
1
3

1
x
2

D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) :

=
1
y 1
1
+ 3 2 = 0
| (3)
2 + = 1
| (2)
2 + = 0
2 + = 0
5 + 3 = 0
2 = 2
1
A,B,C D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) : 1 + 2 + = 1 +
1 + + 3 = 1 + 2
2 + = 1
31
2 6 + 4 = 0
5 + 3 = 0
5 + 3 = 0
6 3 = 3
= 3 1 : = 5.

2
1
7
OI = 1 5 1 = 4
I ( 7; 4; 9)
1
x
2
4

(b) D(2 ;3 ;4),(2 ;7 ;11) : y = 3 + 4
2 = 2 4
D : 1 + 2 + = 3 + 4
1 + + 3 = 4 + 7
2
3
2 + 4 = 1
2 + 4 = 2
+ 3 7 = 3
BY:
$

, 2015-2016
| (2)
2
3
2 + 4 = 2
2 + 4 = 1
2 6 + 14 = 6
5 + 10 = 4
| (2)
297
10 + 20 = 5
10 20 = 8
5 + 10 = 4
0 = 13 D = ;

2
x
1

(c) D(1 ; 1 ; 1),(1 ;4 ;5) : y = 1+ 3

Le point A appartient aussi bien la droite quau plan. Il se pourrait
| {z }
A
1
4
z
que la droite soit dans le plan. Cest le cas si son vecteur directeur est combinaison linaire des vecteurs
du plan (sinon A est lintersection) :
4

2
0
2

3 = 2 + 1

2 = 2
3 = 2 +
4 = + 3
=1
=1
=1
cest bien le cas D

1
x
1

(d) O,A,D : y = 1 + 2
. Le systme rsoudre est fait de 3 quations et 4 variables, ce qui implique
3
1
z
quune variable est libre .
2 = +
1
A,B,C 0,A,D :
1 + 2 + = + 2
1 + + 3 = + 3
2 6 + 2 + 6 = 2
2 + 2 2 = 1
+ 2 + + = 1
2 + 2 2 = 1
+ 3 3 = 1
(2)
2 = 1
4 + + 4 = 1
4 + + 4 = 1
| (1)
+ 3 = 0 = 12 1 : + + = 1

1 2 +
1
x
1

On met cette valeur dans 0,A,D :
y = (1 2) 1 + 2 = 1 2 + 2,
3
1

1
x
1

ce qui donne lquation dune droite :

=
0 .
y 1
z
= 1 2
1 2 + 3
Le paramtre libre peut tre utilis dune autre manire. Comme il est libre, on lui attribue une valeur,
ce qui par consquent donne une valeur pour . On met ces deux valeurs dans lquation de 0,A,D et on
obtient un point. On refait la mme dmarche avec une autre valeur donne et de la mme manire,
on obtient un nouveau point. Avec ces deux points, il est alors possible de dterminer lquation de la
droite dintersection. La dmarche est malheureusement plus longue.

4 = 2
=2
4
0
2

42
4

Rponse ex. 1 - 55
=
4 = 2 +
=
=1

2 + 1
7
1
3
7 = + 3
= 76 = 1
| {z }
|{z}
| {z }
vect. dir. droite
vect.dir plan
vect.dir plan
Les trois vecteurs directeurs sont bien coplanaires (on aurait pu aussi vrifier que le dterminant des 3 vecteurs
est nul).
Rponse ex. 1 - 56
!
x
(a) DO,OA :
!
2
!
4
!
x
!
2
ou
3x + 2y = 0.
! !
)
3x 4y = c
2 2
4
DB,C :
=
+
, car BC =
=
,
ou
3x 4y = 2
3 2 4 2 = 2
y
2
3
1 2
3
On peut calculer lintersection de trois manires diffrentes
(a) en utilisant uniquement les quations vectorielles

(b) en utilisant uniquement les quations cartsiennes
C
BY:
$

, 2015-2016
298

(c) en combinant une quation vectorielle avec une quation cartsienne
(
x = 2 + 4
: 3
, DO,OA
x
+ 2
y
=0
DB,C :
y = 2 + 3
3 (2 + 4) + 2 (2 + 3) = 0
10 + 18 = 0
!
!
!
!
2
2 20
2/9
5 4
9
DB,C = I ( 2/9; 1/3).
OI =
9
=
=
DO,OA
2 15
2
3
1/3
9

x
1
x
1
1
2

(b) DO,OA : y = 1 et DB,C : y = 2 + 0 , BC = 0

.
= 5/9
DB,C :
I = DO,OA
= 1+
=2
= 3
=2
OI = 2
1 I (2; 2; 2).
=1
= 1 (valeurs identiques)
(c) Non ! Pour quil y ait une intersection dans le plan, les vecteurs directeurs doivent tre linairement indpendants. Par contre, si les vecteurs sont colinaires, les droites sont parallles, et, un cas particulier
est celui des droites confondues dans le cas o elles partagent en plus un point commun.
Dans lespace, il y a intersection si les vecteurs
directeurs d~1 , d~2 et le vecteur P1 P2 sont coplanaires, et, que les vecteurs d~1 , d~2 ne sont pas colinaires, cest--dire
d1
(a) d~1 6= d~2 avec R
P1
(b) dt d~1 , d~2 , P1 P2 = 0.
D1
P1 P2
d2
P2
b
D2

1
3
Rponse ex. 1 - 57 A(1 ; 3 ; 2), B(3 ; 1 ; 2), C(0 ; 5 ; 4) : do AB = 4 = 2 2, AC = 8, BC = 4

.
2
4
1
2

x
1
1
1

1. A,B,C : y = 3 + 2 + 8
1+ + =0
3 2 + 8 = 0
2 + 2 6 = 0
2
3
+ = 1
2 + 8 = 3
2 6 = 2
2 + 3 2 = 1 = 12 . On met cette valeur dans 2 : 2 + 8 ( 21 ) = 3

vrifie dans 1 : 12 21 = 1. Cest bien un plan vectoriel.
= 12 . On
2. Si D//, alors le vecteur directeur de la droite et ceux du plan sont coplanaires. Il faut aussi que la droite
passe par un point (vecteur position) qui nappartienne pas au plan.

x
a
1

Exemple : D : y = b + 2
( on a pris un vecteur directeur du plan, on aurait aussi pu prendre
z
c
2
une combinaison linaire des vecteurs directeurs du plan). Si O ( 0; 0; 0) , alors ( 0; 0; 1) ny appartient
certainement pas. On peut le vrifier facilement :
1+ + =0
3 2 + 8 = 0
2 + 2 6 = 1
2
3
+ = 1
2 + 8 = 3
2 6 = 3
BY:
$

, 2015-2016

2 + 3 2 = 0 = 0. On met cette valeur dans 2 : 2+80 = 3
pas vrifie : 23 + 0 6= 1.

x
0
1

Do D : y = 0 + 2
299
= 3/2. Mais 1 nest
3. On utilise la mme ide : on prend les mmes vecteurs directeurs pour les deux plans et un point nappartenant pas A,B,C

1
x
1
0

:
+
=
2
y 0
8
z
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Produit scalaire
CHAPITRE 2. PRODUIT SCALAIRE
301
Dfinition et proprits
1 1 Introduction
But Jusqu maintenant, notre espace vectoriel ntait dot daucune mtrique. Certes, il est muni dune base,
mais il lui manque encore un outil permettant de dfinir les notions de longueur, de distance et dangle.
Cet outil, cest justement le produit scalaire.
Dfinition 2 - 1
Un espace vectoriel muni dun produit scalaire sappelle un espace euclidien.
Faits exprimentaux
Les longueurs dans deux directions diffrentes peuvent parfois se comparer via la notion daire
a b
Aire rectangle= a b
Aire dun triangle rectangle=
2
Le thorme de Pythagore permet aussi de comparer les longueurs des cts dun triangle rectangle.
Aire du carr de ct a + b :
(a + b)2 = h 2 + 4
ab
2
(carr + 4 triangles)
ou
b
= a 2 + 2ab + b 2
(en dveloppant (a + b)2 )
en comparant, on obtient
a2 + b2 = h2
Dans le cas gnral dun triangle quelconque, on a
c 2 = x2 + h2
b2 = y 2 + h2
do
x
c 2 b 2 = x 2 y 2 = (x + y )(x y) = a (x + y 2y) = a (a 2y) = a 2 2a y
| {z }
| {z }
a
c 2 = a 2 + b 2 2a y
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos()
h
y
Thorme du cosinus
Le terme 2ab cos() est le terme correcteur de la relation de Pythagore. Si = 90o , alors ce terme est
nul. On verra plus tard le lien avec le produit scalaire.
1 2 Dfinition du produit scalaire dans un repre orthonormal
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 2
Un produit scalaire associe deux vecteurs un nombre rel avec les proprits suivantes
~ R
~
p ~
q =~
q p
(commutativit)
~~
~ ~
~
p (~
q +~
r)= p
q +p
r R
(distributivit)
~ 0 et p
~p
~=0~
~
pp
p =~0
(opration dfinie positive)
302
Dfinition 2 - 3
2.1. DFINITION ET PROPRITS
~ V, note k~
La norme de p
p k, est dfinie par
k~
pk=
~
~
p p
R+
On dfinit lorthogonalit de la manire suivante
Dfinition 2 - 4
~ et ~
~~
Deux vecteurs p
q sont orthogonaux si p
q = 0.
On verra un peu plus loin que cette notion dorthogonalit rejoint celle de perpendicularit. Avec un produit
dfini de cette manire, on peut munir lespace vectoriel dune base orthonormale, cest--dire une base avec
des vecteurs orthogonaux deux deux et de norme gale 1.
Avec une base orthonormale (~
i,~
j ,~
k) de V 3 (la dfinition est similaire dans un espace vectoriel de dimension
diffrente)
~ = 1~
Si p
i + 1 ~
j + 1~
k et ~
q = 2~
i + 2 ~
j + 2~
k sont deux vecteurs, alors
Dfinition 2 - 5
~
p ~
q = 1 2 + 1 2 + 1 2
dfinit un produit scalaire.
1

q = 2 , alors
~=
Exemples : si p
5 et ~

4
2
~
~p
~ = 4 4 + (5)(5) + 2 2 = 45
p ~
q = 4(1) + (5)2 + 2 2 = 10 et p
Un produit scalaire peut trs bien tre nul sans quaucun vecteur dans le produit ne soit nul : par exemple,

1
2

~
~~
~=
q = 0 vecteurs orthogonaux
si p
et
q
=
2
1 alors p
43

La norme permet de dfinir la distance entre A, B E : dist(A, B) = AB
Cette dfinition correspond bien notre notion intuitive de longueur.

En effet, dans le plan, la norme
dun vecteur ~
p = xy est
pk=
k~
B
2
x2 + y 2
y
p x2 +
A
p
x
p
4

2
2
Si AB = 2 , alors AB = 4 + 2 = 20. Dans lespace, la reprsentation par dessin prend une allure un peu
diffrente
A
=
Soit le point A(x, y, z). En considrant dabord que

les deux premires coordonnes (x, y), la longueur
du
p segment joignant (0, 0) (x, y) est gale w =
x 2 + y 2 . En appliquant encore une p
fois Pythagore,
la
longueur
du
segment
[OA]
est
w 2 + z2 =
p
x2 + y 2 + z2 .
x2 + y 2 + z2
z
y
w
(x, y)
BY:
$

, 2015-2016
w 2 + z2
303
1 3 Proprits de la norme
Les exemples ci-dessus suggrent quelques proprits.
~, ~
Si p
q et ~
r sont trois vecteurs, alors
p
p = ~
(i) ~
pk
p = ||k~
p ~
(ii) |~
p ~
q | k~
p k k~
qk
(iii)
Thorme 2 - 1
~
p +~
q
=
=
2
ingalit de Schwartz : elle se dmontre en posant P(t ) = ~
p + t~
q 0
~
p +~
q
(~
p +~
q ) (~
p +~
q)
~
~+p
~~
~ +~
pp
q +~
q p
q ~
q
= k~
p k2 + k~
q k2 + 2~
p ~
q
~ +~
(iv) p
q 6 k~
p k + k~
qk
(ingalit du triangle)
car
~
p
2
p
~+~
q = k~
p k2 + k~
q k2 + 2~
p ~
q
2
proprit iii)
6 k~
p k + k~
q k + 2k~
p k k~
qk
do
~
q
2
= k~
p k + k~
qk
p
~+~
p k + k~
qk
q 6 k~
ingalit de Schwartz
thorme du rangement
La 1re proprit permet, partir dun vecteur quelconque ~

v , de trouver un vecteur de mme direction et de
mme sens, mais de longueur 1. Dabord une dfinition.
Un vecteur est dit unitaire si k~
pk=1
v est un vecteur unitaire, car
Si k~
v k = a et a 6= 0, alors a1 ~
1 1
~
v
a = a a =1
1 4 Vecteurs orthogonaux
~~
~ et ~
Pour avoir la relation de Pythagore dans la proprit iii), il faudrait que p
q = 0 quand les deux vecteurs p
q
forment un angle droit.
Nous allons voir que la dfinition dorthogonalit des vecteurs correspond bien notre notion intuitive de la
perpendicularit. Mais dabord, appliquons-la sur un exemple lmentaire.
Exemple Dans V 3 , soit une base (~
i,~
j ,~
k), compose de vecteurs unitaires. On a

1
0
0

~
~
~
i = 0
j = 1
k = 0
~
k
0
0
1
~
i
~
j
Il est vident que ~
i ~
j = 0 car 1 0 + 0 1 + 0 0 = 0. On a aussi ~
i ~
K=
~
j ~
k = 0. Ces vecteurs semblent bien perpendiculaires.
v1
Si ~
v =
v sobtient en faisant le produit
v 2 est un vecteur quelconque, nous trouvons que la i composante de ~
v3
scalaire du vecteur avec le ie vecteur unitaire
v1 = ~
v ~
i
v3 = ~
v ~
k
v2 = ~
v ~
j
Ainsi, un vecteur ~
v est perpendiculaire un vecteur unitaire de la base si, et seulement si, la composante correspondant ce vecteur unitaire est nulle, par exemple

v
0
1
~
v ~
j =
0 1 = 0
v3
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 6
304
Justifions maintenant notre dfinition de la perpendicularit.

~, ~
Pour deux vecteurs p
q dans le plan, la condition
~
p ~
q
p +~
q = ~
correspond la proprit de perpendicularit.
~
p
~
p
//
p
~+~
q
//
p
~~
q
~
q
~
q
~
q
~
q
2
2
~
p +~
q = ~
p ~
q
(~
p +~
q ) (~
p +~
q ) = (~
p ~
q ) (~
p ~
q)
en dveloppant, cette galit devient
~p
~ + 2~
~p
~ 2~
p
p ~
q +~
q ~
q=p
p ~
q +~
q ~
q
p ~
q =0
4~
~
p ~
q =0
On a ainsi bien
~
p +~
q = ~
p ~
q
si et seulement si ~
p ~
q =0
Du mme coup, nous obtenons le thorme de Pythagore, comme souhait.

Thorme de Pythagore
~ et ~
Si p
q sont perpendiculaires, alors
2
p
~ +~
q = k~
p k2 + k~
q k2
1 5 Plan donn par un vecteur normal
~o tel que p
~o = OPo ) et le vecteur ~
Considrons un point Po (ou un vecteur p
n . Lensemble de tous les points P
tels que Po P est perpendiculaire ~

n forme un plan passant par Po et perpendiculaire ~
n.
Cet ensemble scrit :
n
~o ,~
p
p p~o ) ~
n = 0}
Po ,~n = {P E | (~
~
n

x
xo
n

1
~=
~
~
Si p
,
p
=
et
n
=
o
y
yo
n2 , alors lquation
Po
~o
~
p p
z
zo
(~
p p~o ) ~
n = 0 scrit :
p~o
n3
(x xo )n1 + (y y o )n2 + (z zo )n3 = 0

ou
n1 x + n2 y + n3 z + c = 0
Cest lquation cartsienne du plan.
Si, au lieu de ~
n , on prend le vecteur t~
n (t un nombre 6= 0), alors lensemble des points P donns par lquation
(~
p p~o ) ~
n =0
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 2 - 2
305
concide avec lensemble des points P tels que

(~
p p~o ) t~
n =0
Ainsi nous pouvons dire que notre plan est le plan passant par P et normal la droite de vecteur directeur ~
n.
Pour trouver lquation du plan, il est donc possible dutiliser nimporte quel vecteur t~
n (t 6= 0) au lieu de ~
n.

1

Exemple : Le plan passant par le point A(2, 1, 1) et perpendiculaire au vecteur ~

n=
1 , a pour quation
3
(x 2)(1) + (y 1)1 + (z (1))3 = 0
x + y + 3z = 2 + 1 3
x + y + 3z = 4
Remarque : Au lieu de dire que ~

n est perpendiculaire au plan, on dit aussi que ~
n est normal au plan.
1 6 Projection orthogonale
La notion de perpendicularit va nous permettre de dfinir celle de projection.
Soient deux vecteurs ~
a et ~
b. Nous allons chercher dfinir un vecteur
~
p comme prsent sur la figure ci-contre, et qui sera la projection de
~
~ en fonction
a sur ~
b. Plus prcisment, nous exprimerons le vecteur p
~ = ~
~,
de ~
b sous la forme p
b et tel que ~
b soit perpendiculaire avec ~
ap
c.--d.
(~
a~
p ) ~
b =0
ou encore
~
a
~
~
ap
~
b
~
p
(~
a ~
b) ~
b =0
en distribuant, on obtient
~
a ~
b ~
b ~
b =0
~
a ~
b = ~
b ~
b
=
~
~
a ~
b
a ~
b
=
~
b k2
b ~
b k~
~
a ~
b~
~
p = ~
b=
b
~
kb k2
Ainsi :
Il y a une interprtation gomtrique immdiate dans le plan du produit scalaire. La dfinition du cosinus nous
livre ( tant langle entre les vecteurs ~
a et ~
b) :
cos =
k~
bk
k~
pk
=
k~
ak
k~
ak
~
a
~
~
ap
en substituant la valeur trouv ci-dessus

=
cos =
~
a ~
b k~
bk
2
~
k~
ak
kb k
~
a ~
b
k~
a k k~
bk
On a ainsi
~
a ~
b = k~
a k k~
b k cos
~
Ceci permet de dfinir langle entre deux vecteurs ~
a et b par
cos =
2 - 64
Soient les vecteurs ~
a=
2
1
et ~
b=
1
1
~
a ~
b
k~
a k k~
bk
1. trouver la longueur de ces deux vecteurs ;

C
BY:
$

, 2015-2016
~
p
~
b
306

b;
a sur ~
2. trouver la projection de ~
~
3. trouver la projection de b sur ~
a;
4. trouver langle entre ~

b.
a et ~
1
a=
et ~
b= 0 .
Mme question avec ~
3
1 7 Distance entre un point et une droite
a. Soit un vecteur d~ =
. Alors le vecteur ~
n=
b
a
~ En effet :
est orthogonal au vecteur d.
d~ ~
n = a (b) + b a = 0

b. Dans le plan, la droite D dquation cartsienne ax + by + c = 0 a pour vecteur directeur d~ = b
a et
~ de coordon~
la droite P
qui
lui
est
perpendiculaire
a
pour
vecteur
directeur
le
vecteur
n
normal
d

nes ~
n = ab .
La dfinition de la projection orthogonale permet de calculer la distance dun point Q la droite Dp~o ,d~.
Posons dabord ~
q = OQ.
Dans notre dessin, la distance recherche
bc
est donne par la norme de la projection orQ
~o sur le vecteur ~
thogonale de ~
q p
n.
~
o
h
(~
p~
~o ) ~
qp
n
~
q
Dp~o ,d~
~
dist(Q, D) =
n
~
q
bc
k~
n k2
~
n
(~
q ~
po ) ~
n
b
=
k~
nk
k~
n k2
P
d~
o
(~
q ~
po ) ~
n
bc
ou
=
Q
~o
p
k~
nk

n
Po Q ~
=
bc
k~
nk
O
Cette formule peut encore tre dveloppe pour en faciliter lusage dans le plan. Par contre, elle nest pas vraiment utilisable dans lespace, car le vecteur ~
n doit tre la fois orthogonal au vecteur directeur de la droite et
coplanaire avec ce vecteur et le vecteur Po Q. On verra plus loin une solution de remplacement.
Dans le plan, ce rsultat peut encore prendre une forme plus facilement applicable.

Si lquation de la droite Dp~o ,d~ est ax +by +c = 0, le vecteur normal au vecteur directeur de la droite est ~
n = ab .

Avec P~o = xo et ~
q = x q , la formule pour la distance scrit :
yq
dist(Q, D) =
=
=
=
Comme Po D, on a :
axo + by o + c = 0
axo + by o = c
=
(~
q ~
po ) ~
n
k~
nk
~
~o ~
q ~
np
n
k~
nk
ax q + by q p
~o ~
n
k~
nk
ax q + by q (axo + by o )
k~
nk
ax q + by q (c)
k~
nk
ax q + by q + c
=
p
a2 + b2
BY:
$

, 2015-2016
yo
Remarques
307
Dans lespace, la dtermination de ~

n nest pas immdiate (il y a une infinit de vecteurs normaux la droite).
~.
Il faut alors passer par la projection orthogonale de Po Q sur d~, dsigne par p
~
k~
h k = Po Q p

Po Q d~ ~
d
= Po Q
2
~
kd k
(Autre formule plus intressante p.328)
Cette projection orthogonale permet aussi de trouver le symtrique de Q de Q par rapport D

!

Po Q d ~
Po Q d~ ~
~
d = OQ + 2QPo + 2
d
OQ = OQ 2 h = OQ 2 Po Q
2
~
kd k
kd~k2
Remarque
~

P Qd
= 2OPo OQ + 2 o~ 2 d~
kd k
(Formulaires et tables CRM, p. 60)
2 - 65
Calculer la distance entre le point A(2, 3, 1) et la droite passant par Po = (4, 5, 0) et de vecteur directeur ~
v=

1

1 , puis trouver le symtrique de A par rapport cette droite.

3
2 - 66
Soit une droite D , dans le plan, dquation 3x 2y + 6 = 0
1. Donner une reprsentation paramtrique de la droite D passant par A( 5; 1, 5) et parallle D
2. Donner lquation cartsienne de la droite M se trouvant au milieu des deux prcdentes.
3. Calculer la distance entre les droites D et M .
4. Donner lquation de la droite F perpendiculaire aux prcdentes et passant par A.
2 - 67
Soient A( 2; 3), B( 0; 5) et C( 4; 3) les trois sommets dun triangle.
1. Donner une quation de chacune des droites (AB), (AC) et (BC).
2. Donner une quation de chacune des mdiatrices du triangle.
3. Donner une quation de chacune des mdianes du triangle.
4. Donner une quation de chacune des hauteurs du triangle.
5. Donner une quation de chacune des bissectrices.
6. Donner la longueur des trois cts de ce triangle.
7. Calculer laire du triangle.
C
BY:
$

, 2015-2016
308

6
mdiatrices
mdianes
b
hauteurs
4
bissectrices
2
rs
C A B
rs
-1
-2
b
-3
b
-4
b
b
A
b
rs
H
-5
-2
-1
1 8 Distance entre un point et un plan
n1
Soit un point Q(x q , y q , z q ) et lquation cartsienne dun plan de vecteur normal ~

n=
n2 et passant par
n3
le point Po = (xo , y o , zo ).
p~o ,~n :
n1 (x xo ) + n2 (y y o ) + n3 (z zo ) = 0
ou
p~o ,~n :
n1 x + n2 y + n3 z + c = 0
La distance h entre Q et le plan p~o ,~n est donne

par la projection orthogonale de ~
q ~
p o sur la droite
Dp~o ,~n . Notons que ~

n //Po H
H
Q
h
~
q ~
po
Po H = ~
n
q ~
po ) ~
n
(~
~
Po H =
n
k~
n k2
e(~
p o ) = Po
passage la norme pour avoir la distance h

nk
h = Po H = ||k~
|(~
~o ) ~
q p
n|
h = Po H =
k~
nk
2
k~
nk
~o ) ~
|(~
q p
n|
=
k~
nk
=
p~o ,~n
~o
p
|n1 (x q xo ) + n2 (y q y o ) + n3 (z q zo )|
q
n12 + n22 + n32
ou, mieux, en dveloppant lexpression comme cela a t fait pour la distance entre un point et une droite dans
le plan
|n1 x q + n2 y q + n3 z q + c|
h=
q
n12 + n22 + n32
C
BY:
$

, 2015-2016
309
2 - 68

1

v = 1
Calculer la distance entre le point A(2, 3, 1) et le plan passant par Po = (4; 5; 0) de vecteur normal ~
.
1 9 Projection orthogonale dun point sur un plan
Le vecteur IQ nest rien dautre que la projection
orthogonale du vecteur AQ sur le vecteur ~

n.
AQ ~
~
n,
IQ =
k~
n k2
do
AQ
AQ ~
~
n
OI = OQ
k~
n k2
I
A,~n
car OI = OQ IQ
1 10 Symtrique dun point par rapport un plan

Dans le prolongement du rsultat prcdent, le symtrique Q du point Q
par rapport au plan A,~n est donn par

AQ ~
n
~
OQ = OQ 2
n
k~
n k2
car OI = OQ 2IQ
Angle entre deux plans

On cherche dterminer langle entre le
plan et le plan horizontal (Ox y).
~
b
~
a
et appartient au plan .
(Ox y)
En changeant de point de vue et en regardant les plans dans la direction donne par la droite (AB), on voit lintersection des plans comme lintersection de deux
droites. Les deux droites en pointill qui
leur sont respectivement perpendiculaires
forment entre elles le mme angle que les
droites reprsentant les plans. Comme les
directions des droites en pointill sont donnes par les vecteurs normaux aux deux
plans, langle entre ceux-ci se retrouve entre
leurs vecteurs normaux.
~
b
(Ox y)
~
a
n~1 n~2
kn~1 k kn~2 k
BY:
$

, 2015-2016
cos() =
Le vecteur ~
a est orthogonal la droite (AB)
et appartient au plan (Ox y).
Le vecteur ~
b est orthogonal la droite (AB)
~
n
310
Exercices
2 - 69
Trouver quatre vecteurs dont la norme vaut 1 (vecteurs unitaires), dabord dans V 2 , puis dans V 3 .
2 - 70
a=
a) Quelle est la norme du vecteur ~
de R2 ?
b = 5 de R3 ?
b) Quelle est la norme du vecteur ~
4
c) Comment calculer la norme du vecteur

x
x
y
d) Et celle de y ?
z
e) Quelle est la distance entre les points A = (4 ; 3) et B = (6 ; 2) ?

f) Que vaut XY , si X = (x1 , x2 , x3 ) et Y = (y 1 , y 2 , y 3 ) ?
2 - 71
Trouver un vecteur orthogonal au vecteur 1 et de norme gal 1 (combien y a-t-il de possibilits ?).
4
2 - 72
a et ~
a.
Considrons deux vecteurs ~
b formant un angle , et ~
b la projection orthogonale de ~
b sur ~
(a) comparer ~
a ~
b et ~
a ~
b ;
c (diffrent de ~
a ~
c =~
a ~
b;
b et de ~
b ) tel que ~
(b) dessiner un vecteur ~
(c) y a-t-il plusieurs possibilits ? prciser !
2 - 73
a un vecteur de V 2 , de norme gale 2. Dterminer graphiquement les ensembles suivants :
Soit ~
~ ~
a = 2} ;
a) {e(m) R2 | m
~ ~
b) {e(m) R2 | m
a = 0} ;
~ ~
a = 2}.
c) {e(m) R2 | m
2 - 74
b = 0
a = 0 et ~
Considrons les vecteurs de R3 suivants : ~
4
a) calculer ~
a ~
b;
b) quel angle forment les vecteurs ~

b?
a et ~
b;
c qui soit orthogonal ~
a , et un vecteur d~ qui soit orthogonal ~
c) trouvez un vecteur ~
b ? justifier !
v qui soit la fois orthogonal ~
a et ~
d) est-il possible de trouver un vecteur ~
2 - 75
Calculer les angles du triangle ABC o A = (1 ; 0), B = (1 ; 2) et C = (1 ; 1). Mme question avec A = (2; 2; 1),
B = (1; 6; 9) et C = (1; 0; 0).
2 - 76
On donne les deux points B = (3; 4) et C = (1; 2). Trouver un point A tel que le triangle ABC soit rectangle et
isocle en A.
2 - 77
A( 2; 3; 2), B( 6; 1; 1). Trouver les points P sur laxe des x avec
APB = /2.
\
BY:
$

, 2015-2016
2.3. EXERCICES
311
2 - 78
Donner lquation cartsienne du plan passant par (0; 5; 3) et normal au vecteur 0, puis reprsenter le plan
2
graphiquement.
2 - 79
Trouver lquation cartsienne du plan A,B,C o A = (1; 2; 1), B = (1; 1; 0) et C = (2; 2; 3). (Indication :
chercher un vecteur ~
n = 0 et AC ~
n = 0)
n normal au plan, cest--dire tel que AB ~
2 - 80
Calculer langle que forme entre elles les droites dquation 2x y = 3 et x + y = 5.
2 - 81
est le plan dquation 4x 3y + 5z = 12
1. dterminer les intersections de ce plan avec chacun des trois axes de coordonnes ;
2. calculer langle que forme ce plan avec le plan horizontal.
2 - 82
Trouver le symtrique de A( 12; 0; 3) par rapport la droite passant par ( 5; 5; 10) et par lorigine.
2 - 83

7
4
5

u = soit orthogonal 3 et 20
Trouver et pour que ~
.
2 - 84
Trouver les quations cartsiennes de ces plans :
z
z
z
3
2 - 85

12
n = 2 et passant par
1 est le plan dquation 5x + 10y + 8z = 40. 2 est le plan perpendiculaire au vecteur ~
3
A = (2; 15; 6) :
1. calculer lquation cartsienne du plan 2 ;
2. trouver les intersections des axes de coordonnes avec chacun des plans 1 et 2 ;
3. calculer langle que forme le plan 2 avec le plan horizontal.
2 - 86
Soit le plan dquation 2x y + 5z = 14 et A = (3; 5; 7) un point :
1. vrifier que A 6 ;
2. trouver lquation paramtrique de la droite D passant par A et perpendiculaire ;

3. calculer la distance de A ;
4. calculer les coordonnes du point B symtrique de A par rapport au plan .
2 - 87
(a) Dterminer lquation cartsienne dun plan vectoriel perpendiculaire la droite DA,B o A = (1; 2; 3) et
B = (8; 0; 4).
C
BY:
$

, 2015-2016
312
2.3. EXERCICES
(b) Dterminer lquation cartsienne dun plan perpendiculaire au prcdent et contenant DA,B .
2 - 88
Soit deux plans. Sont-ils scants, strictement parallles ou confondus ?
(a) 3x 2y + 5z 4 = 0
et
(b) 3x 2y + 5z 4 = 0
et
(c) 3x 2y + 5z 4 = 0
et
(d) 3x 2y + 5z 4 = 0
et
(e)
(f)
x = 1 + 3k 2l
et
y =1 k + l
z =3+ k l
x = 1 + 3 2
et
y =2+ +
z =3+
2 - 89
3x + 2y + 5z 4 = 0 ;
6x 4y + 10z 7 = 0 ;
15x + 10y 25z + 20 = 0 ;
2+k l
x =
y = 1 + 3k 2l ;
z =
k l

x
2
1
5

y = 2 + 0 + 2

z
2
0
x = 2 + + 6
y = 2 + + 2
z =2
+ 2
Soit une droite et un plan. Dterminer dans chaque cas, si la droite est parallle au plan, incluse dans le plan
ou le coupe-t-elle ?
x 3 5 y z 3
(a)
=
=
et 2x + y z = 0.
2
2
2
(
x 2y + z = 24
(b)
et 3x 2y + 4z = 0.
x + 3y 2z = 0
x = 2 3k
(c) y = 3 + k et 4x + y 11z = 0.
z =1 k
x = 5 k + 2l
x + y 3z = 0
et
(d)
y = 10 + k 3l
x y z =1
z = 5+k l
2 - 90
Trouver les quations cartsiennes et vectorielles de la droite parallle aux plans dquation 5x + 4y + 2z + 5 = 0

4

et 2x + 3y + 5z = 1, et passant par
2 .
1
2 - 91
Dterminer chaque fois lintersection entre les objets donns par leurs quations.
x = 4 5k
1. y = 8 + 6k et 2x + 3y z = 5.
z= 3 k

x
3
1

2. y = 1 + 1
et 2x + y + 5z = 0.
z
4z
x +2
et x + 2y 5z + 9 = 0.
= y +1 =
3.
3
2

x 1
2
=
k
4.
y + 3
1 et 2x y + 3z = 1.
1
BY:
$

, 2015-2016
z +2
x = 3 + 2k
5. y = 5 + k
z= k
6.
et
x = 4 + 3d
y =3+ d
z =4 d
x 6
et

7.
y 4 = k 3
z +5
313
2x y + 3z + 5 = 0.
x = 3 + 3k l
y = 2 5k + l
z = 7 + 3k l
et

3
5

y 2 = p 7 + q 2 .
x 1
z 6
2 - 92
Montrer que les deux droites se coupent en un point, puis donner lquation cartsienne du plan quelles dterminent
x = 5 + k
x = 5 + 2d
et
(a) y = 1
y = 9 + 4d
z = 1 k
z = 7 + 2d
x 2 y 6 z 1
=
=
(b)
3
2
4
et
3x 2y + 7z = 32
x+ y+ z=
2 - 93
1. Trouver lquation de la droite d1 , qui passe par les points ( 3; 2; 5) et ( 6; 4; 0).
2. Trouver lquation de la droite d2 qui passe par le point ( 3; 2; 2) et qui est perpendiculaire aux deux
y +2
x
z3
z4
dro1tes x1
4 = 3 = 1 et 3 = 1 y = 3 .
3. Trouver les coordonnes du point dintersection entre d2 et le plan contenant d 1 et le point ( 1; 1; 1).
2 - 94
(a) Calculer la distance de lorigine la droite passant par A( 1; 2; 1) et par B( 2; 2; 2).
(b) Calculer la distance du point ( 1; 1; 1) la droite passant par C( 2; 2; 2) et par D( 1; 2; 7).
2 - 95
La droite d passant par A et par B est perpendiculaire au plan passant par A. Il faut
(a) calculer la distance entre P et ;
(b) calculer les coordonnes de la projection orthogonale P de P sur ;
(c) et enfin, calculer les coordonnes du symtrique P" de P relativement .
1. A( 2; 5; 7), B( 7; 7; 1), P( 8; 7; 7) ;
2. A( 8; 4; 1), B( 6; 2; 0), P( 4; 3; 2)
2 - 96
Dans R3 , deux plans P1 et P2 se coupent suivant une droite d dquation :
d:

x
1
1

y = 2 + 1

avec R
BY:
$

, 2015-2016
314
2.3. EXERCICES
Croquis
d
-1
+1
-1
P1
(3 ; -1 ; -2)
(1 ; 2 ; -1)
1. Trouver les quations paramtriques et cartsiennes de P1 . Trouver un vecteur normal P1 .

2. On sait que le plan P2 est perpendiculaire P1 .Trouver les quations paramtriques et cartsiennes de P2 .
3. quelle distance le point (3 ; 1 ; 2) se trouve-t-il du plan P2 ?
4. Calculer langle que forme chacun des plans P1 et P2 avec le plan horizontal.
5. Donner lquation dun plan P3 parallle P2 et passant par le point (3 ; 1 ; 2).
6. Donner la distance entre les deux plans P2 et P3 .
2 - 97
Calculer langle que la droite OP forme avec le plan OAB, si
1. A( 1; 0; 0), B( 0; 1; 0), P( 2; 2; 4) ;
2. A( 1; 1; 0), B( 1; 0; 1), P( 2; 0; 10)
2 - 98
A( 2; 1; 1), B( 6; 9; 5), C( 7; 6; 3) et D( 3; 11; 13). Trouver P sur la droite (CD) tel que ABP soit isocle en P.
2 - 99

x
x
5
3
1
1
2
3

Trouver la droite commune aux plans y = 3 + k 3 + l 2 et y = 2 + m 1 + n 3

.
2 - 100
J
A
Dans la figure ci-contre, les points I, J, K sont les

milieux des artes des cubes.
1. Montrer que J, K, C et D sont dans un mme

plan dsign par P .
2. Prouver que (AI) est parallle au plan P .
D
C
I
A
C
BY:
$

, 2015-2016
315
2 - 101
Sur un ttradre ABCD, on considre les
points M, N, P et Q dfinis par :
M est sur larte [AB] et AM = 31 AB
P est sur larte [CD] et CP = 23 CD
N et Q sont les milieux respectifs de [AD] et
[BC]
Les points M, N, P et Q sont-ils coplanaires ?
La dmarche suivre est la suivante :
P
N
1. Faire le choix dun repre.

2. En fonction de ce repre, exprimer les
coordonnes des diffrents points en
jeu.
3. Traitement analytique : vrifier que les

vecteurs MN, MP et MQ exprims par

leurs coordonnes sont coplanaires (c.-d. linairement dpendants)
M
Q
B
2 - 102
Intersection dun cube et dun plan donn par ses traces !
5 5
z
z
4 4
3 3
2 2
1 1
0
1
4
x5
5y
0 0
0 0
5 5
z
z
4 4
3 3
2 2
1 1
5y
0 0
BY:
$

, 2015-2016
2
3
4
x5
0 0
316

p
p
Rponse ex. 2 - 64
1. 5 et 2
!
2 1 !
1
3/2
1 1
2. ~
p = 2
=
1
1
3/2
1
!
2 1 !
2
6/5
1 1
3. ~
p = 2
=
2 1
3/5
1
4. arccos( p3p ) 161, 6
2 5
Rponse ex. 2 - 65
1

2 1

1 5
1
1
6
p
1
3

1 = 1, puis k~
hk=
Projection de Po A sur ~
v:
2 1 = 1 = 30.

11
1
3 2
3
3
OA = OA 2~
h =
2
=
3
1 5 , do A ( 8; 5; 5).
Rponse ex. 2 - 66
!
x
5
1, 5
1. Un vecteur directeur des 2 droites parallles est
!
2
!
2
et lquation de la droite D est
2. Lquation cartsienne de D est 3x 2y = d et d = 15 + 3 = 18, ainsi lquation cartsienne de M est

3x 2y = 6.
3. On prend un point appartenant M , par exemple (2, 0) ( si y = 0, alors x = 2), puis on applique la forp
= p12 .
mule : |60+6|
13
13
!
!
!
!
3
x
5
3
4. Le vecteur directeur de F est
, donc son quation vectorielle est
=
+
.
2
y
1, 5
2
Rponse ex. 2 - 67
1. (AB) : 4x + y = 5,
2. m [AB] : x 4y = 3 m [AC] : x = 3,
3. m A : x = 2,
m B : 8x + 3y = 15,
4. h A : x 2y = 8,
hB : x = 0,
(AC) : y = 3,
m [BC] : x 2y = 0
(BC) : 2x + y = 5
m C : 4x + 3y = 7
hC : x 4y = 16
5. Problme
... coefficients

...p
irrationnels
p

6. AB = 2 17, AC = 2 et BC = 4 5
7. aire =
28
2
= 8.
Rponse ex. 2 - 68 : x + y + 3z + d = 0 et 4 + 5 + d = 0 d = 9. Ainsi : x + y + 3z 9 = 0.

p
| 2 + 3 3 9| 11
= p = 11.
distance(A, ) =
p
11
11
Rponse ex. 2 - 77 ( 1; 0; 0) et 7( 0; 0; . )
Rponse ex. 2 - 82 A ( 6; 6; 9)
Rponse ex. 2 - 83 = 4 et = 5.
Rponse ex. 2 - 88 a) scants, b) strictement parallles, c) confondus, d) scants, e) confondus, f) strictement parallles.
Rponse ex. 2 - 89 a) strictement parallle, b) coupe, c) incluse, d) coupe.
BY:
$

, 2015-2016

x

Rponse ex. 2 - 90 D : y
=
317

2 + 3 o le vecteur directeur est un vecteur orthogonal aux vecteurs

5
2

normaux des plans. Pour le trouver, on peut faire 4 3

.
5
x 4 y 2
=
= Z + 1.
Pour lquation cartsienne, en liminant , on obtient :
2
3
Rponse ex. 2 - 91 a) ( 4/9; 8/3; 35/9), b) ( 1/2; 3/2; 1/2), c) ( 1; 0; 2), d) droite incluse dans le plan, e) droite
strictement parallle au plan, f) ( 1; 2; 5), g) ( 6; 13; 16).
Rponse ex. 2 - 92 a) I( 1; 1; 3) ; x y + z = 3 b) I( 1; 4; 3) ; 6x + 51y 30z = 288.

x
3
3

1. d1 : y = 2 + k 6
.
Rponse ex. 2 - 93
z
5
5

3
x
4 x
2. On rsout le systme 3 y = 0, 1 y = 0 qui comporte une variable libre, ou, on calcule
1
z
3
z

4
3
10

3 1 = 15 qui donne immdiatement le vecteur orthogonal aux vecteurs directeurs des

x
3
2

droites. Lquation de la droite est d2 :

=
+
r
y 2
3
z
2

x
3
3
2
2
3

3. : y = 2 + s 6 + t 1 avec 1 = 2
z
1

1

1

5
5
6
6
5
1
3
2
3
3
2
2

d2
+
r
=
+
s
+
t
r
2
3 2
6
1
3
2r 3s 2t = 0
do P =
1
131
303

3
2
0

+ s +6 + t 1 = 0
(Rsolution classique ou avec Cramer) r =
3r + 6t t = 0
r 5s + 6t = 3
45
3(3 + 12)
=
2(36 5) 3(18 10) (3 + 12)
131
127
217
Rponse ex. 2 - 94
01 21

0 (2)2 (2)

1
01
1 4/3
1
1
2
4
1
a)
=

2 3 4 = 2/3 = 2 ou
12 +42 +11

0 (2)
4/3
1
01
1
1
BY:
$

, 2015-2016
1
1

2 4

1
1
=2

1

4

318
2+1
21
2 1 2 + 2
21
2 7 q 310
=
b)
34
2+1
2 + 2
27

Rponse ex. 2 - 95 ~
n = AB, PP = ~
n , avec 6= 0, AP ~
n

2 (7)
9
1. ~
n =
=
5 7 2, : 9x 2y + 6z + a = 0
et

PP = P P
71
6
et a : 18 10 + 42 + a = 0 a = 50.
|9 8 2 7 + 6 7 50| 50

=
PP =
p
11
81
+4 +
36
6
9

2 2

9
9

0
6 50
AP n
2 =
2
~
P P =
n
=
121
k~
n k2
121
6
6
9
518/121
8

50
OP = OP P P =
7 121 2 = 947/121
P
b
d
b

9
68/121
8
100
OP = OP 2P P =
7 121 2 = 1047/121
6
547/121
7
29
, P ( 22/9; 85/9; 11/9), P ( 80/9; 143/9; 40/9)

2. PP =
3
247/121
Rponse ex. 2 - 97 Angle entre droite et plan = 2 angle entre vecteur directeur de la droite et vecteur normal
du plan. 1. 0,955, 2. 0,615.

10
2
Rponse ex. 2 - 98 Le vecteur directeur de (CD) est CD =

ou
5
1 .
10
5 2k 13 2k

On a P d P (7 2k ; 6 + k ; 3 + 2k ) et on doit avoir kAP k = kBP k
5 + k = 3 + k . On rsout
2 + 2k 2 + 2k
pour trouver k = 2 et P( 3; 8; 7).

1
x
2

Rponse ex. 2 - 99 y = 1 + p 1
.
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Rappel sur
quelques
mthodes
320
3.1. TROUVER UN VECTEUR ORTHOGONAL DEUX AUTRES VECTEURS
Trouver un vecteur orthogonal deux autres vecteurs

Deux mthodes sont possibles

2
1

~ = 3
(a) Pour trouver un vecteur ~
n orthogonal deux vecteurs ~
v = 5 et w
donns, on crit
~
n ~
v ~
n ~
v =0
(1) 2x + 5y + z = 0
~
~ ~
nw
n ~
v =0
(2)
x + 3y + 2z = 0
(1) + 2 (2) : 11y + 5z = 0
2 q. 3 var., au moins 1 paramtre libre
y =
5
z
11
x = 3y + 2z =
7
z
11
Comme on veut juste une solution particulire, on prend, par exemple, z = 11, do ~
n=
5
11
(b) on peut aussi trouver ~

n par le produit vectoriel (cf. table CRM) ou chapitre suivant :
7
i 2 1
~
~
~
~
~ = ~
n =~
v w
j 5 3 = (5 2 1 3) i (2 2 1 (1)) j + (2 3 5 (1)) k = 5
~
k 1 2
11
Intersection de deux droites ...

Soit deux droites : D1 passant par A et de vecteur directeur d~ et D2 passant par B et de vecteur directeur ~
e . Dans
lespace, plusieurs configurations sont possibles
(a) les deux droites sont coplanaires : on peut le vrifier en vrifiant que AB, d~ et ~
e sont linairement indpendants, soit par la rsolution du systme dquations :

x xA
d1
e
(qui donnerait des coefficients diffrents de 0, cf. plus haut)

y yA
d2
e 2 = 0
z za
d3
e3
~
ou en regardant que dt(AB, d,~
e ) = 0.
On se retrouve dans le cadre de la gomtrie plane qui offre trois possibilits
(i) les droites sont scantes :
(ii) les droites sont parallles et distinctes
(iii) les droites sont confondues
(b) les deux droites ne se coupent pas : on dit alors quelles sont gauches. Cest le cas le plus frquent, car les
deux droites donnent lieu 3 quations 2 inconnues.

x
xA
d1
x
xB
e1

D1 :
=
+
D
:
=
+
2
y yA
d 2
y yB
e 2
z
zA
d3
zB
e3

1
1

~
Par exemple, si A( 2; 0; 1), d~ =
,
B(
2;
3;
1)
et
e
=
1
3
2+ = 2
= 3 + 3
1 + 2 = 1 + 2
2 = 5 + 2
= 32
2 + = 2 ( 32 )
BY:
$

, 2015-2016
3
2
CHAPITRE 3. RAPPEL SUR QUELQUES MTHODES

On vrifie dans : 1 + 2 32 = 1 2 32
gauches.
Remarque
321
2 = 2. Il ny a pas de solution, donc les deux droites sont
De toute faon, en procdant directement la rsolution de ce systme de 3 quations 2 inconnues, on

dcouvre sil y a intersection ou non selon que la rsolution du systme conduit une solution ou une
contradiction.
Intersection dun plan et dune droite

(1) La situation la plus simple traiter est celle o la droite est donne sous forme vectorielle et le plan sous
forme dquation cartsienne. Par exemple :

x
1
1

D : y = 0 + 2
: x y 2z + 4 = 0
On procde par substitution :
1 + (2) 2(3 2) + 4 = 0
1 + 3 6 + 4 + 4 = 0
3 = 9
=3
= 3 est la valeur du paramtre pour laquelle on a une intersection. En mettant cette valeur dans lquation de la droite, on trouve I( 4; 6; 7).
(2) Si le plan est aussi donn sous forme vectorielle, le calcul faire est un peu plus compliqu puisquil
sagit de rsoudre un systme de 3 quations 3 inconnues
x = 1+ 2

x
1
1

D:
=
+
y 0
2
y = 0 + 2 +
z = 3
1 + = 1+ 2
2 = 0 + 2 +
2 + 3 = 3
2 = 0
2 + + 2 = 0
+ + 3 = 5
On trouve aprs calcul = 34 , = 1 et = 45 . Lintersection est donne en remplaant les paramtres par
ces valeurs dans les quations initiales. Le plus simple est dutiliser lquation de la droite

x
14
1
1
1 45
5
y = 0 2 =
5
5
4
2
2
5
z
2
3
2 3 4 23
4
1 5
23
I ; ;
4 2
4
Intersection de deux plans ...

(1) ... donns par leur quation cartsienne, par exemple : : 2x + y + 3z = 6 et 2 : 3x y z = 2.
Mthode 1 On cherche deux points A et B appartenant la droite dintersection. Les deux quations cartsiennes formentun systme de 2 quations 3 inconnues. Il comporte donc un degr de libert.
y + 3z = 6 + 2z = 8
xA = 0
z A = 4 et y A = 6
y z = 2
3 y z = 2
y + 3z = 4
y z = 1
2z = 3
zB = 3/2 et y B = 12
BY:
$

, 2015-2016
xB = 1
2 + y + 3z = 6
322
3.5. INTERSECTION DE TROIS PLANS

x
0
2
Ainsi, le vecteur directeur est AB = 11/2 , do D : y = 6 + 11
5/2
Mthode 2
2x + y + 3z = 6
3x y z = 2
D = 1 2 :
2x + y + 3z = 6
5x + 2z = 8
5
2x + y + 3(4 x) = 6
2
5
z = x +4
2
x=x
11
y=
x 6 Do
2
5
z = x +4
2
x
0
1

y = 6 + 11/2 , car les trois coordonnes x, y et z ne dpendent plus que

z
4
5/2
dun paramtre x rebaptis .

x
0
2

ou D :
=
+
y 6
11
z
(2) ... par leurs quations paramtriques : il faut en transformer une en quation cartsienne, et la situation
est traite dans le cas suivant.
(3) ... lun par une quation cartsienne, lautre par une quation paramtrique.
x = 1+ 2
1 : 2x y z = 3 et 2 : y = 0 + 2 + . On procde par substitution.
z= 3
2 + 2 4 2 3 + + = 3
4 = 4
= 4 + 4
et on remplace dans lquation du plan pour obtenir lquation de la droite dintersection : D :
y = 8 + 9
z = 7 5
Intersection de trois plans

Si les plans sont donns par leur quation cartsienne respective, on doit rsoudre un systme de trois quations trois inconnues. On obtient gnralement une solution unique ( x ; y ; z ) qui correspond aux coordonnes dun point. Si on regarde toutefois la situation dun point de vue gomtrique, les diffrentes possibilits
sont les suivantes lorsque lon considre trois plans 1 , 2 , 3 et leurs intersections 1 2 , 2 3 et 1 3 :
(1) 1 2 = ; et 2 3 = ;
(2) 1 2 = d1 et 2 3 = ;
1 3 = d3
1 //2 //3 (figure 1) ;

1 2 3 = ; (figure 2)
d1 2
mais, d3 3
2 //3
d1 d3 = ; et puisque
BY:
$

, 2015-2016
2 //3
x = 5 + 2
d1 1
d3 1
d1 //d3 ;
CHAPITRE 3. RAPPEL SUR QUELQUES MTHODES
323
3
2
3
2
d3
1
d1
Figure 1
Figure 2
(3) 1 2 = d1 et 2 3 = d2
d1 2
d2 2
d1 et d2 sont coplanaires
ce qui donne lieu trois possibilits :

(i) les deux droites sont confondues d1 = d2 = d (figure 3) ;
d 1
d 3
1 3 = d = d3
ce qui implique que les trois droites sont confondues ;

(ii) les deux droites sont strictement parallles d1 //d2 , ce qui implique que d1 //d2 //d3 (figure 4), en effet,
1 2 = d1 , 2 3 = d2 et donc 1 2 3 = d1 d2 = ;
d1 = 1 2 1
et sil existait un point A d1 d3 , ce point ap d1 et d3 sont coplanaires, car
d3 = 1 3 1
partiendrait 1 , 2 et 3 , mais on a dj vu que lintersection des trois plans est vide, donc
d1 //d3 ;
(iii) les deux droites sont scantes, ce qui implique (et cest le cas gnral) que lintersection des trois
plans est un point (figure 5) :
d1 d2 = I
I 1 , 2
I 2 , 3
I = 1 2 3
(I d3 )
3
d1 = d2 = d3 = d
2
1
d1
d2
d3
Figure 3
BY:
$

, 2015-2016
Figure 4
324
3.5. INTERSECTION DE TROIS PLANS

d1
d2
I
d3
Figure 5
3
2
Lexercice prsente une situation de lavant-dernier type. Il faudra trouver le vecteur directeur commun
aux trois droites parallles.
nonc Montrer que les 3 plans dquation respective
1 : x 3y z 4 = 0
2 : x + 2y 10 = 0
3 : 2x + 11y + 7z + m = 0
sont parallles une mme droite. Donner le vecteur directeur de cette droite.
Pour quelle valeur de m ces trois plans se coupent-ils selon une mme droite ?
Solution Soit d~, le vecteur directeur de cette droite. Ce vecteur est orthogonal aux vecteurs normaux des
plans.

x
1
x
1
x
2

y 3 = 0
y 2 = 0
y 11 = 0

z
Il faut ainsi rsoudre le systme (par la mthode du pivot de Gauss ou une autre mthode)
x 3y z = 0
x + 2y
=0
2x + 11y + 7z = 0
11
1
Ti89
7 0
11/2
7/2
x = 11/2y + 7/2z = 2z
y = z
z param. libre

x
2
2
2

~
~
La solution est :
=
.
Ainsi
d
=
ou
d
=
y
1
1
1 est le vecteur recherch.
z
1
1
Pour trouver m, il faut rsoudre le systme
x 3y z = 4
x + 2y
= 10
2x + 11y + 7z = m
3
2
11
1
0
10
1
la main
7 0
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
14
78 m
m = 78
CHAPITRE
Produit vectoriel,
produit mixte
326
4.1. PRODUIT VECTORIEL
Produit vectoriel
Ce produit est apparu au milieu du XIXe sicle dans deux contextes plutt diffrents. Dun ct HAMILTON
William Rowan (1805-1865) cherchait dfinir un ensemble de nombres qui devait constituer une extension
des nombres complexes en les reprsentant dans lespace. Dans une approche gomtrique, GRASSMANN
Hermann (1809-1877) poursuivait lide dtendre le calcul des vecteurs des grandeurs orientes de dimension quelconque. Il considre alors le produit vectoriel de deux vecteurs comme laire oriente du paralllogramme construit sur ces deux vecteurs.
Ce produit est dfini dans lespace euclidien (espace vectoriel muni du produit scalaire)
de dimension 3. Le produit vectoriel reprsente une grandeur oriente, cela suppose que
lespace soit orient, et orienter lespace cest choisir une base orthonormale de rfrence ~
i,~
j ,~
k (lordre est important). Toutes les bases qui par rotation autour dun axe se
confondent avec celles-ci sont dites dorientation directe, les autres sont indirectes.
Le choix du sens nest pas tout fait hasardeux : le sens direct est celui correspondant au
vissage dune vis ou dun tire-bouchon. La base est dite directe si, en tournant ~
i sur ~
j , la vis
ou le tire-bouchon senfonce dans la direction ~
k. On remarque aussi que lorientation (haut,
droite, devant) est directe et permet accessoirement de distinguer la droite et la gauche. Une
autre manire de dfinir lorientation directe est la rgle des trois doigts de la main droite :
le triplet (pouce, index, majeur) dfinit une orientation directe. On retiendra que le choix
dune orientation est li la notion de droite et de gauche.
k
j
aprs rotation

u et ~
v , le produit vectoriel de ~
u par ~
v , not ~
u ~
v (se lit u cross v ), est un vecteur
~ dfini par
w
Si ~
u et ~
v sont colinaires, ~
u ~
v =~0
Dfinition 4 - 1
Si ~
u et ~
v ne sont pas colinaires,
~ est orthogonal aux deux vecteurs donns ~

le vecteur w
u par ~
v;
~ est orient de telle sorte que la base ~
~ est de sens direct (positif)
w
u ,~
v,w
~ k = k~
kw
u k k~
v k |sin(~
u ,~
v )|
~
w
(~
u + ~
v ) ~
s = (~
u ~
s) + (~
v ~
s)
~
s (~
u + ~
v ) = (~
s ~
u ) + (~
s ~
v)
z
~ et ~
Interprtation gomtrique Les vecteurs u
v forment un
paralllogramme de base k~
u k et de hauteur
k~
v k |sin(~
u ,~
v )|.
k~
vk
~ k = k~
La norme du produit vectoriel kw
u ~
v k reprsente ainsi bien laire du paralllogramme. Cette grandeur (laire du paralllogramme) est reprsente par le
~ normal au plan du paralllogramme.
vecteur orient w
(~
u ,~
v)
k~
v k |sin(~
u ,~
v )|
y
b
k~
uk
x
u k, il est clair que cela reprsente toujours la mme

Remarque Si au lieu davoir k~
u ~
v k, on avait pris k~
v ~
u.
u ~
v = ~
v ~
u k, mais ~
aire, donc k~
u ~
v k = k~
v ~
Expression du produit vectoriel dans une base orthonorme
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 4 - 1
Le produit vectoriel a les proprits suivantes :

u ~
v = ~
v ~
u (antisymtrie)
~
il est bilinaire, cest--dire
(~
u +~
v ) ~
s =~
u ~
s +~
v ~
s
~
s (~
u +~
v ) =~
s ~
u +~
s ~
v
ou, en rsum,
( ~
u) ~
v = (~
u )~
v
~
u ( ~
v ) = (~
u )~
v
CHAPITRE 4. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE
xu

Soit les deux vecteurs
u
y u et v y v , le produit vectoriel de u et de v a pour coordonnes :
zu
Thorme 4 - 2
xv
327
zv
y u z v zu y v
u
v =
z u x v xu z v
xu y v y u x v
Exemple

4
1

Calculer le produit vectoriel de u 3 et v 1
3 (7) 1 1
22

u
v =
1 4 1 (7) = 11
1134
11
Dmonstration. Dsignons par ~

i,~
j ,~
k la base orthonorme. Par dfinition du produit vectoriel, on a :
~
i ~
j =~
k
~
j ~
k =~
i
~
i ~
k = ~
j
~
k ~
i =~
j
~
j ~
i = ~
k
~
k~
j = ~
i
Dans cette base, les vecteurs ~

u et ~
v sexpriment sous la forme
~
k
u = xu~
i + yu ~
j + z u~
~
k
v = x v~
i + yv ~
j + zv~

Le produit vectoriel peut maintenant tre dvelopp en utilisant la bilinarit :
u
v = (xu~
i + yu ~
j + z u~
k) (x v~
i + yv ~
j + zv~
k)
= xu x v ~
i ~
i +xu y v~
i ~
j + xu z v~
i ~
k + yu xv ~
j ~
i + yu y v ~
j ~
j +y u z v ~
k
~
k}
k ~
j + zu z v ~
k ~
i + zu y v ~
j ~
k + zu xv ~
|{z}
| {z
| {z }
~0
~0
~0
k + y u z v~
i + zu xv ~
j z u y v~
i
k xu z v ~
j yu xv ~
= xu y v ~
= (y u z v zu y v )~
i + (zu x v xu z v )~
j + (xu y v y u x v )~
k
1 1 Applications du produit vectoriel

a) quation cartsienne du plan
Soit un plan contenant le point Po ( xo ; y o ; zo ) et parallle deux droites de vecteurs directeurs respec
tifs ~
u et ~
v . Lquation cartsienne de ce plan est Po M (~
u ~
v ) = 0.
\
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
On peut voir cette expression comme le rsultat dun pseudo-dterminant o la premire colonne est
occupe par les vecteurs de la base :
i xu x v
u
v = ~
j y u y v
~
k zu z v
328
4.1. PRODUIT VECTORIEL
~
~
Par exemple : Po ( 2; 1; 1), u = 1 et v = 1
1
3
u
v =
~
i
~
j
~
k
x xo
~
u
7
2
~
~
~
=
7
i
+
2
j
+
3
k
=
1
2 .
3
4
~
v
~
u
Po
~
v
~
u ~
v
Po M =
y yo
z zo
Po M (
u
v )=0
7(x 2) + 2(y 1) + 3(z 1) = 0

7x + 2y + 3z + 9 = 0
b) Intersection de deux plans
n
1 n 2 donne la direction de la droite d. Pour tablir une reprsentation paramtrique de d, il faut de
plus trouver un point particulier appartenant la droite d.
Lquation vectorielle de la droite d est donne par :
~
v = p~o + (
n
1 n2 )
Soit les plans donns par :
1 : 2x + y z = 1 et 2 : x 2y + 3z = 2.
Les vecteurs normaux sont respectivement:

2
1

=
=
n
et
n
1
2
1
2.
1
2
1
1
1
1

2 = 7
5
3
n~2
n~1
2
Le point Po se trouve en prenant, par

exemple, xo = 0, do
y z
=1
z = 4, y = 5.
2y + 3z = 2
d~ = n~1 n~2
Lquation cartsienne de la droite d est donc d : y
=
= 5 7
= 4 + 5
c) Distance entre un point et une droite

Soit une droite
par un point B et de vecteur directeur d~
D passant
u reprsente laire du paralLe nombre AB ~
llogramme ombr (construit sur AB et ~

u ). Mais
cette aire sobtient aussi avec le produit de k~
uk
par la distance recherch. En crivant une
galit entre ces deux expressions, on obtient finalement
B
u
AB ~
uk =
u = k~
AB ~
k~
uk
b
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
~
i
n1 n2 = ~
j
~
k
~
u
329
Produit mixte
~ , pris dans cet ordre, est un scalaire (nombre rel et non un
Le produit mixte de trois vecteurs ~
u, ~
v et w
~ ] et dfini par
u ,~
v, w
vecteur), not [~
~
~ ] = (~
u ~
v) w
u ,~
v, w
[~
Dfinition 4 - 2
~ ] donne le volume du paralllpipde construit

Interprtation gomtrique La valeur absolue de [~
u ,~
v, w
~.
partir des trois vecteurs ~
u, ~
v et w
~ ] = k~
~ k cos(~
~)
[~
u ,~
v, w
u ~
v k kw
u ~
v; w
| {z }
|
{z
}
~
u ~
v
aire de la base hauteur du paralllpipde
~
w
~ k cos(~
~)
kw
u ~
v; w
Cette expression pourrait tre ngative, do la ncessit den prendre la valeur absolue pour calculer
le volume du paralllpipde.
~ sont coplanaires (linairement dpenu, ~
v et w
Si ~
~
dants), alors le produit mixte est nul, car ~
u ~
v et w
sont orthogonaux. Do la proprit fondamentale
Remarque
~
v
k~
u ~
vk
~
u
~ sont linairement dpendants, si et seulement si, [~

~]=0
Produit mixte et dpendance linaire ~
u, ~
v et w
u ,~
v,w
Expression du produit mixte en fonctions des coordonnes Soit trois vecteurs et leurs coordonnes dans une
~
~ = x w~
base orthonorme ~
u = xu~
i + yu ~
j + z u~
k
v = x v~
i + yv ~
j + zv ~
k
w
i + yw ~
j + zw~
k.
y z zu y v
u v
On sait que
u
v =
zu x v xu z v . Donc
xu y v y u x v
y u z v zu y v
xw

~ ] = (~
~ =
[~
u ,~
v, w
u ~
v) w
z u x v xu z v y w
xu y v y u x v
zw
= (y u z v zu y v )x w + (zu x v xu z v )y w + (xu y v y u x v )z w
= xu y v z w + y u z v x w + z u x v y w xu z v y w y u x v z w z u y v x w
a. On peut facilement vrifier que
xu
= y u
z
u
xv
yv
zv
xw
~)
u ,~
v, w
y w = dt(~
zw
~ ) = dt(~
~ ,~
~ ,~
dt(~
u ,~
v, w
v, w
u ) = dt(w
u ,~
v)
On a donc aussi
~
u
~
v
~ = (~
~)~
~ ~
(~
u ~
v) w
v w
u = (w
u) ~
v
~
w
On dit que le produit mixte est invariant par permutation circulaire des vecteurs.
b. Par contre, sil y a permutation de 2 des 3 vecteurs, alors le produit mixte change de signe.
~ = (~
~
(~
u ~
v) w
v ~
u) w
~ = (w
~ ~
(~
u ~
v) w
v) ~
u
c. le produit mixte est trilinaire

[~
u + ~
v ;~
s;~t ] = [~
u ;~
s;~t ] + [~
v ;~
s;~t ]
[~
u ; ~
v + ~
s;~t ] = [~
u ;~
v ;~t ] + [~
u ;~
s;~t ]
u ;~
v ;~t ]
u ;~
v ;~
s] + [~
u ;~
v ; ~
s + ~t] = [~
[~
BY:
$

, 2015-2016
Proprits 4 - 1
330
4.2. PRODUIT MIXTE

2 1 Applications du produit mixte
a) quation dun plan passant par trois points A, B, C non aligns Si M est un point quelconque du plan,

alors les vecteurs AM, AB et AC sont coplanaires et dt(AM,AB,AC) = 0
b) Distance entre deux droites gauches
D2
~.
Soit la droite D1 contenant A et de vecteur directeur u
Soit la droite D2 contenant B et de vecteur directeur ~
v.
On trace par A une droite D 2 parallle D2 et par B une
droite D 1 parallle D1 . Les paires de droites (D1 , D 2 ) et
(D 1 , D2 ) forment deux plans parallles par construction.
La distance entre ces deux plans est celle se trouvant entre
les deux droites gauches. On voit aussi sur le dessin ci
contre que ~
u, ~
v et AB forment
un paralllpipde dont
u ;~
v ]. En outre, la base de
le volume est donn par [AB; ~
celui-ci a une aire qui est k~
u ~
v k.
Finalement, il suffit de prendre le quotient de ces deux
quantits pour avoir la hauteur du paralllpipde qui est
aussi la distance entre les deux droites gauches.
D1 :
D2 :
= y +1 =
2x1
3
y 2
2
1z
3 . Do le
~
v
D1
~
u
D2
A
b
~
v
D1
dist[D1 , D2 ] =
u ;~
v ]
[AB; ~
k~
u ~
vk
vecteur directeur ~
u =
1 et A( 1; 1; 1).
3

3

~
= 2z + 4. Do le vecteur directeur v = 4
et B( 1/2; 2; 2).
2 3
13
i
~
u ~
v = ~
=
j
1 4 11
k 3 1
5
p
k~
u ~
v k = 132 + 112 + 52 = 315
u ;~
v ) = 13 + 3 (11 + 5 (3) = 54, 5
u ;~
v ] = AB (~
[AB; ~
2
dist[D1 , D2 ] =
c) quation de la perpendiculaire commune deux droites gauches
x = t
x = 3 + u
nonc On donne 2 droites d1 : y = 1 t

et d2 : y = 1 u
z = 1+t
z = 2 2u
|54,5|
p
315
54,5
p
.
315
Montrer quelles sont gauches (ni parallles ni scantes), puis dterminer la perpendiculaire commune ces 2 droites et les points o elle rencontre chacune des droites. Enfin calculer la distance
entre ces droites.

1
A

d~1
Solution d1 a pour vecteur directeur d~1 =

et
A(0
;
1
;
1)
d
1
1
P
b
d2 a pour vecteur directeur d~2 =

1 et A(3 ; 1 ; 2) d2
d~2
b
2
d1 et d2 sont gauches, car
d1 et d2 ne sont pas parallles, car d~1 et d~2 ne sont pas colinaires : en effet, il nexiste pas de

1
1

nombre tel que

=
1
1
1
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
x1
2
~
u
B
331
d1 et d2 ne sont pas scantes (ne se coupent pas), car les vecteurs d~1 , d~2 et AB ne sont pas
coplanaires (ils sont linairement indpendants). En effet :
1 + 1 + 2 = 0 seulement si = = = 0
Pour le voir, on chelonne la matrice

1
1
1
Ti89
2
7 0
1
1
2
, do, en commenant
1
2
1
0 0 1
par la dernire ligne, = 0, puis, en remontant, = 0 et = 0.
(une autre mthode aurait consist vrifier que det(d~1 ; d~2 ; AB) 6= 0)
Recherche des points P et Q
P d1
Q d2
P(t ; 1 t ; 1 + t )
Q(3 + u ; 1 u ; 2 2u)
PQ d1 PQ d~1 = 0
(1)
4t 2u + t
(2)
=0
=0
3+u t
PQ =
2 u + t
1 2u t
PQ d2 PQ d~2 = 0
(1) 3 + u t + 2 + u t + 1 2u t = 0
3t + 6
(2) 3 + u t + 2 + u t + 2 4u 2t = 0
, do on tire t = 2 et u = 1/2. Ainsi P = (2 ; 1 ; 3) et Q = (5/2 ; 1/2 ; 3).
1/2
La distance recherche est donne par kPQk = k

1/2 k = 2/2.
x
2
1/2

Lquation de la droite (PQ) est :

y = 1 + 1/2.
z
BY:
$

, 2015-2016
4.3. EXERCICES
Exercices
Il est souvent utile de faire un croquis afin de se reprsenter les objets dans lespace. Nommer correctement tout ce qui apparat sur le
croquis avant de se lancer dans les calculs.
4 -1
On donne les 6 points A( 5; 3; 2), B( 4; 5; 9), C( 1; 1; 6), D( 2; 1; 7), E( 16/5; 9/5; 5) et F( 3; 1; 4).
1. Montrer que les points A, C et F sont aligns, ainsi que les points A, D et E, les points B, C et D et les points B, E et F.
2. Dterminer les coordonnes des milieux M, N et P des segments [AB], [CE] et [DF] respectivement et montrer quils
sont aligns
Cest une proprit connue de ce quon appelle un quadrilatre complet (ici cest ACBE)
4 -2
Calculer les coordonnes des deux autres sommets dun paralllogramme dont on connat le point dintersection de ses

4
3
7

diagonales 1, ainsi que de deux sommets 2 et 5

.
3
10
4 -3
Dterminer lquation du plan contenant la droite d dquations y
z
tion 2x 5y + z = 0.
= 1 + 2
= 3 5 et qui est perpendiculaire au plan dqua= 6 + 4
4 -4
Dterminer au pralable la nature de lintersection de la droite d avec le plan dans les 3 cas suivants :
x = 2 + 3
et : x + 2y 5z + 9 = 0
(a) d : y = 1 +
z = 4 2
x = 1 + 2
(b) d : y = 3 + et : 2x y + 3z + 1 = 0
z = 2
x = 3 + 2
(c) d : y = 5 +
et : 2x y + 3z + 5 = 0.
z =
Dans le cas o il sagit dun point, le calculer.
4 -5
La droite D1 passe par ( 2; 1; 1) et a comme vecteur directeur

, tandis que D2 passe par ( 5; 2; 7) et a comme vecteur
directeur
3 . tudier, selon la valeur de , les positions relatives de D1 et D2 .
2
4 -6
Montrer que les trois plans x 2y +1 = 0, 7y z 4 = 0 et 7x 2z +6 = 0 sont parallles une mme droite dont il faut trouver
le vecteur directeur.
\
BY:
$

, 2015-2016
rque
332
333
4 -7
Montrer que les plans p , q et r dquations respectives
p : 3x y + 9z + 4 = 0
q : x+y z =0
r : x + 2y 4z 1 = 0
ont une infinit de points communs. Donner une reprsentation paramtrique de leur droite commune.
4 -8
Dans chacun des cas suivants, les droites (AB) et (CD) sont-elles gauches, strictement parallles, confondues ou scantes ?
On rpondra cette question sans tablir lquation des droites et sans calculer leur ventuelle intersection.
(a) A( 6; 4; 4), B( 4; 0; 2),C( 7; 0; 2) et D( 11; 4; 0)
(b) A( 4; 2; 1), B( 1; 1; 3),C( 0; 5; 2) et D( 9; 2; 4)

(c) A( 8; 0; 3), B( 2; 4; 1),C( 8; 3; 2) et D( 0; 0; 5)
(d) A( 2; 3; 1), B( 3; 2; 3),C( 0; 5; 3) et D( 5; 0; 7)
(e) A( 2; 1; 2), B( 4; 2; 4),C( 0; 4; 3) et D( 0; 16; 12).
4 -9
u=
Soit d1 , la droite passant par A( 2; 1; 1) et de vecteur directeur ~
m , et d2 , la droite passant par B( 1; 11/5; 1) et de
m 1
2m
vecteur directeur ~
v = 3
, avec m R.
2
tudier, selon les valeurs de m , les positions relatives de d1 et d2 .
4 - 10
Donner une reprsentation paramtrique de la droite passant par lorigine et perpendiculaire au plan constitu des deux
droites parallles dquations respectives
4 - 11
d1 : y
=
= 2
= 1
et d2 : y
= 1
= 2
= 2+
Montrer que les trois plans dquations respectives

p : x 2y + 1 = 0,
q : 7y z 4 = 0 et r : 7x 2z + m = 0
sont parallles une mme droite dont on aimerait connatre un vecteur directeur.
Pour quelle valeur de m ces trois plans se coupent-ils selon une mme droite ?
4 - 12

x
x
1
0
2

Trouver la droite qui passe par A( 0; 1; 2), qui coupe la droite y = 1 + s 1 et qui coupe aussi la droite y = 1
+
t
0 . Trouvez ensuite les points o ces intersections ont lieu.
4 - 13
A( 6; 3; 5), B( 6; 3; 1), C( 6; 7; 2) et D( 6; 4; 10).
Trouvez un point E de la droite (AB) et un point F de la droite (CD) tels que la droite (EF) soit parallle au vecteur
3.
BY:
$

, 2015-2016
334
4.3. EXERCICES
4 - 14
Soient trois points B( 4; 3; 3), C( 1; 0; 6) et P( 1; 7; 8), un plan : x 10y 3z + 17 = 0 et une droite D :
Vrifier dabord que B et C .
x = 2 + k
y =2
z = 3 + 2k
Dterminer ensuite tous les sommets du paralllpipde ABCDEFGH tel que la face ABCD , le plan de la face EFGH
contienne P, et la diagonale [AG] D .
4 - 15
35
9
40
Le triangle de sommets
9 , , et
35
9
1. Combien vaut ?
p
2
p
35 2
9p
20 2
9
209
45
9
est quilatral.

10
5
2

2. Trouver afin que le quadrilatre de sommets 4 , 5 , 9 et 8

soit un losange.
2
6
3

5
10
25
10

, 21, 12 et 0 soit rgulier.
3. Trouvez afin que le ttradre de sommets
13

21
14

7
5
12
10

4. Trouvez afin que le quadrilatre de sommets

,
,
et
2 2 1 5 soit un paralllogramme. Est-ce un rectangle ?
0
4 - 16
Dterminer lensemble de points quidistants de A( 1; 2; 2), B( 2; 2; 1) et C( 4; 2; 1).
4 - 17
1/ 30
0
~ p c = 0 .
~
a=
1/5, b = 2/ 30, ~
p
p
1/ 30
0
6/ 30
a +~
b, ~
a + 2~
b,~
b ~
c est une base orthonorme.
Montrer que 2~
2/5
4 - 18

Trouver les points P tels que OP = 2 2, angle(~
e 1 , OP) =
et angle(~
e 2 , OP) =
3
4 .
4 - 19
= /3 et que OCB
= /4, calculer OCA
et ABC
.
A( a ; 0; 0), B( 0; b ; 0), C( 0; 0; c ). Sachant que OAB
4 - 20
1. Trouver le plan qui passe par lintersection des plans 1 : 3x + y 4z + 2 = 0 et 2 : x 2y + 7z 4 = 0 et qui en plus est
parallle au plan 3 : 2x 5y z + 1 = 0.
2. Mme nonc, mais cette fois perpendiculaire au plan 3 : 2x 5y z + 1 = 0.

Donner les formes cartsiennes et vectorielles de ces deux plans.
4 - 21

1
4

~
u tels que
1. Trouver tous les vecteurs ~
u
=
2
5.
3
6

u
=
u tels que
2. Trouver tous les vecteurs ~
6, avec R.
2
3
BY:
$

, 2015-2016
335
4 - 22
Calculer langle que la droite OP forme avec le plan OAB, si
1. A( 1; 0; 0), B( 0; 1; 0), P( 2; 2; 4) ;
2. A( 1; 1; 0), B( 1; 0; 1), P( 2; 0; 10)
4 - 23
A( 1; 5; 2), B( 3; 6; 0), C( 3; 6; 15) et D( 6; 5; 3) sont les sommets dun ttradre. Calculer (a) langle entre les faces ABC
et ABD, (b) langle entre larte [AD] et la face ABC, (c) langle entre chaque face et chaque arte.
4 - 24
Vrifier que le quadrilatre de sommets ( 5; 1; 7), ( 7; 14; 7), ( 3; 11; 1) et ( 1; 2; 1) est un paralllogramme et trouver
son aire.
4 - 25
( 1; 1; 7), ( 1; 1; 7), ( 2; 1; 6), ( 0; 1; 6), ( 2; 2; 3), ( 4; 2; 3), ( 1; 0; 2) et ( 3; 0; 2).
Vrifier que ces points sont les sommets dun paralllpipde et trouver son volume.
4 - 26
~ trois vecteurs deux deux orthogonaux et tels que k~
~ k = 5.
u, ~
v et w
Soient ~
u k = 3, k~
v k = 2, kw
~ ) et (~
~.
u (~
v w
u ~
v) w
Calculer ~
4 - 27
Connaissant k~
u k = 3, k~
v k = 2 et angle(~
u ,~
v ) = 2/3, calculer (si possible)
u ~
v,
u ~
v,
u ~
v k,
u ~
v ~
u ~
v k,
u ~
v ) (~
u +~
v ) k,
(b) ~
(c) k~
(d) k~
(e) k(~
(a) ~
u +~
v ) (~
u + 2~
v ) k,
u +~
v ) (~
u 3~
v ) (~
u ~
v ) k.
(g) k(2~
(h) k(3~
(f ) |(~
u ~
v ) (~
u +~
v )|
4 - 28
Dans lespace euclidien trois dimensions, d et r sont des droites et et des plans. Pour chacune des conjectures suivantes,
crire dabord sa contrapose, puis dterminer si elle est vraie.
(a) (d //r et d ) r ;
(b) (d r et d //) r // ;
(c) (d et d ) // ;
(d) (d et //) d ;
(e) (d et r ) d //r ;
(f ) ( et r ) r // ;
(g) (d r et d ) r ;
(h) (d et r et d //r ) // ;
(i) (d et d ) .
4 - 29
Trouver les coordonnes de la projection orthogonale du point P( 3; 1; 1) sur le plan dquation x + 2y + 3z 30 = 0.
Donner galement celles du symtriques P de P par rapport au plan .
4 - 30
A( 2; 0; 3), B( 3; 1; 2), C( 1; 1; 2) et D( 0; 3; 3) forment un ttradre ABCD. i
1. Trouvez le point quidistant de C et D, et dont la projection orthogonale sur le plan ABC est le centre de gravit du
triangle ABC.
2. Calculer le volume du ttradre.
4 - 31
Trouver une reprsentation paramtrique de la projection orthogonale de la droite d dquations y
z
: x 2y + z = 1.
= 3+k
= 2 + k sur le plan
= 6 5k
4 - 32
Calculer laire de la projection orthogonale sur le plan 3x2y+z = 0 du triangle de sommets A( 3; 1; 6), B( 3; 2; 5) et C( 5; 2; 6).
4 - 33
Un photon part de A( 4; 4; 1), se rflchit sur le miroir x + 2y 2z 5 = 0 et finit en B( 7; 6; 9). Trouver les coordonnes
du point o la lumire a touch le miroir.
C
BY:
$

, 2015-2016
336
4.3. EXERCICES
4 - 34
Un photon part de A( 0; 2; 8), se rflchit sur le miroir 4x 3y z = 24, puis sur x + 3z = 6, et finit en B( 2; 4; 6). Trouver les
coordonnes des points o la lumire a touch chacun des miroirs.
4 - 35
Soit le plan dquation x + y + 2z = 0 et les droites
x = 1 2t
d1 : y = t
z =t
4 - 36
et d2 : y
=u
= 1 + 2u
= 2u

Le repre (A, AB, AD, AE) est orthonorm direct. On a aussi que AF = AB + AD et AG = AB + AE.

Prciser les vecteurs : AB AE, AB AC, BD AC, AC AG, AC AF et AF BC
4 - 37
0, 96
0, 28
v = 0, 768 .
u =
Soient ~
0, 224 et ~
0, 168
0, 576
u et ~
v sont unitaires et orthogonaux.
a) Montrer que ~
~ ) soit une base orthonorme directe.

~ tel que (~
b) Dterminer lunique vecteur w
u ,~
v, w
4 - 38
Soit une base orthonorme directe (~
i,~
j ,~
k).
~
~
~
~
~
~
~
~
~
i ~
j ) ~
k.
Calculer (i j ) k , (i j ) k , (i j ) j et (~
4 - 39
u et ~
v.
a) Dmontrer lidentit de Lagrange : (~

v k2 .
u ~
v )2 + (~
u ~
v )2 = k~
u k2 k~
b) En dduire la formule de Hron donnant laire dun triangle en fonction des ses cts a , b et c :
q
1
aire(ABC) = p(p a)(p b)(p c) avec p = (a + b + c)
2
On utilise le thorme du cosinus et lon jongle avec les identits remarquables.

4 - 40
Calculer la distance du point P( 5; 3; 12) au plan : 13x + 16y 4z + 7 = 0.
4 - 41
Soit d la droite passa A( 0; 12; 2) et B( 3; 6; 4). Trouver la droite r passa C( 6; 5; 1) et telle que la perpendiculaire commune d et r passe par S( 1; 4; 4).
4 - 42
Vrifier que les plans 3x + 12y 4z = 18 et 3x + 12y 4z = 73 sont parallles et calculer leur distance.
4 - 43
Trouver les quations cartsiennes des plans situs une distance 6 du plan 9x + 2y 6z 8 = 0.
4 - 44
=
k
Trouver les points sur la droite
y 13
7 qui sont quidistants des plans 6x y 2z + 3 = 0 et 3x + 4y 4z 9 = 0.
x 5
z 7
4 - 45
x
x 3
z 4
= y +1 =
Trouver la distance entre les droites
et y
6
2
= 6 4k
= 4 + k .
= 1+k
C
BY:
$

, 2015-2016
337
4 - 46
Trouver la distance entre les droites
mune aux deux droites.
y +9 z 1
x
x +5 y +3
=
=
=
= z + 4. Dterminer ensuite la perpendiculaire comet
2
5
2
2
2
4 - 47
Trouver les quations cartsiennes des plans
a) contenant la droite d 2x = 2y = z et formant un angle de /4 avec le plan : x + y z = 0 ;
p
b) contenant la droite x = y = 0 et formant un angle de /3 avec le plan 2x + y 5z = 0 ;
c) passant par ( 4; 2; 1) et ( 2; 1; 1) et formant un angle de /4 avec x 4y + z 8 = 0.
4 - 48
Calculer la distance entre les deux plans parallles 1 et 2 dquations respectives
: 3x + 12y 4z = 18
2 : 3x + 12y 4z = 73.
4 - 49
Dterminer les quations cartsiennes des plans bissecteurs des plans 1 : x + 2y 2z 1 = 0 et 2 : 2x y + 2z + 1 = 0.
Vrifier que les deux plans ainsi trouvs sont orthogonaux.
4 - 50
Calculer la distance du point P( 5; 4; 2) la droite d dquations y
4 - 51
Soient les deux droites d1 : y
= 1 3t
x
et
d
:
2
= t
y
= 1+t
z
= 3 2t
= 2 + 3t .
= 1 + t
=u
= 1+u .
= 2 + 3u
Montrer quelles sont gauches, puis dterminer la plus courte distance entre ces droites et les points o la perpendiculaire
commune ces deux droites rencontre chacune delles.
4 - 52
x = 1 + 2t
On donne la droite d dquations y = t
z = 2 + 3t
, le plan dquation x y z = 1 et le point A( 1; 2; 1).
1. Montrer que d .
2. Calculer la distance 1 de A et la distance 2 de A d .
3. Que reprsente gomtriquement la distance telle que 2 = 22 21 ?
4 - 53
Dterminer langle aigu
x =
x = 1
et d2 : y = /2
des deux droites d1 : y = 1 + 2
z = 1 + 3
z = /3
des deux plans
p : x + 2y z = 0 et q : 2x 3y + 4z = 8
x =
de la droite d : y = 2
et du plan : 3x + 2y 5z = 0.
z = 3 + 2
4 - 54
Quel est le volume du ttradre OABC avec A( 8; 3; 2), B( 1; 2; 3) et C( 2; 1; 1) ?

C
BY:
$

, 2015-2016
338
4.3. EXERCICES
4 - 55
Un ttradre a pour volume 1. Ses 3 premiers sommets sont A( 3; 4; 5), B( 1; 2; 1) et C( 1; 6; 2).
x = 2 + r
e
?
Quel est le 4 sommet sachant que celui-ci appartient la droite d dquation y = 1 r
z = 1 + 2r
4 - 56
x =
Soit P( 0; 2; 1) et les deux droites d1 : y = 2
z =
1. Montrer que d1 et d2 sont coplanaires.
x = 1
et d2 : y =
z = 1
2. Calculer la distance du point P aux deux droite d1 et d2 . On notera P1 et P2 les pieds des perpendiculaires abaisses de
P sur chacune de ces droites.
3. Calculer la distance du point P au plan (d1 , d2 ). On notera H le pied de la hauteur issue de P sur ce plan.
4. Calculer les distances P1 H et P2 H, ainsi que langle P

1 HP2 .
5. Calculer le volume de la pyramide P1 MP2HP o lon notera M = d1 d2 .
6. Calculer laire de la base de cette pyramide.
7. Pourquoi les points P, H, P1 , P2 et M sont-ils sur la mme sphre ?
4 - 57
Soient les plans p 1 et p 2 , et les droites d1 et d2 dfinis par
p 1 : x y z = 0,
p 2 : x + y 2z = 4,
1. Vrifier que d1 p 1 et d2 p 2 .
x=t
d1 : y = t
z =0
x=u
et d2 : y = u + 4
z =u
2. Donner lquation du plan p 1 contenant d1 et perpendiculaire p 1 , et du plan p 2 contenant d2 et perpendiculaire p 2 .
3. Dterminer la direction de la droite d dont les projections orthogonales respectives sur p 1 et p 2 sont d1 et d2 .
4 - 58
Soit la droite d passant par A(1; 0; 3) et de vecteur directeur ~

u =
3, et la droite e passant par B(0; 4; 2) et de vecteur directeur
~
v =
1.
3
a) Montrer que d et e sont coplanaires.
b) Dterminer l quation cartsienne du plan p constitu par ces deux droites.

c) On note P = d e . Calculer les distances AP et BP.
d) Dterminer l quation cartsienne du plan q , plan mdiateur du segment [AB].

e) Donner une reprsentation paramtrique de lintersection p q . Quelle est la nature gomtrique de cette droite ?
4 - 59
x = 1+t
On donne les deux droites d1 : y = t
z = 2+t
et
x = 2+u
d2 : y = 1 + 2u
z = 2+u
a) Montrer que ces deux droites sont gauches et calculer leur distance.
b) Dterminer 1 quation de leur perpendiculaire commune.

C
BY:
$

, 2015-2016
339
c) Calculer les coordonnes des points dappui I1 et I2 de cette perpendiculaire commune sur d1 et d2 respectivement.
d) Dterminer lquation de la sphre tangente chacune des droites d1 et d2 en deux points diamtralement opposs.
4 - 60
Soient les 4 points A(l; 0; 0), B(0; 1; 0), C(O; 0; 1) et D(l; 1; 1).
1. Montrer quils sont non coplanaires.
2. Combien y a-t-il de plans quidistants de ces 4
points.
On distinguera deux cas : soit 3 points sont dun
ct du plan cherch et le 4e point, de l autre ct,
soit deux paires de points sont de part et dautre du
plan cherch.
3. Donner lquation de deux dentre eux, un de
chaque type et en dessiner un sur le systme daxes
ci-dessous, en hachurant sa partie visible.
Profiter de la position trs privilgie de ces
points pour acclrer les calculs.
C(0; 0; 1)
B(0; 1; 0)
A(1; 0; 0)
b
Solutions de certains exercices
Rponse ex. 4 - 2 C = P + AP et D = P + BP

AP = OP OA = P A.
b
On trouve C( 5; 0; 1), D( 1; 7; 4).

On peut vrifier que BC = AD et AB = DC.
P
b
Rponse ex. 4 - 5 d~1 d~2 = 2 3 2( 1) = 4 6. Si = 23 , alors D1 D2 .
3
1
A
d~1 d~2 = 2 + 3 = ( 3) . Si = 3, alors D1 //D2 et non confondues. Pour sen rendre compte, il suffit de vrifier que le
3 2 + 2
+1

2
1

point ( 5; 2; 7) 6 D1 : lquation 1 + 3 = 2 na pas de solution dans R.

1
31
7
7
1
2
5
Dt P1 P2 , d~1 , d~2 = 1
3 = 3( 3)(3 + 5) sannule si = 3 ( = 3 plus haut), ce qui signifie que les deux droites
8
1
2
sont scantes.
b
Rponse ex. 4 - 6 Puisque Dt(~

n1 ,~
n2 ,~
n3 ) = 0, les vecteurs normaux des plans sont linairement dpendants. Ils appartiennent donc un
mme plan pour lequel les vecteurs ~
ni ~
n (i , j = 1,2,3) sont des vecteurs normaux. Ceux-ci sont donc colinaires. Le vecteur recherch
j
2

est justement lun deux, par exemple 1.

7
C
BY:
$

, 2015-2016
340
4.4. SOLUTIONS DE CERTAINS EXERCICES
Rponse ex. 4 - 12 Puisque la droite recherche coupe une premire droite, il existe alors un point Ps sur celle-ci que lon peut crire
Ps ( 1 + 2s ; 1 s ; s ) avec s R dtermin. De manire semblable, il existe t R qui permet de dnoter le point dintersection Pt sur la 2e
droite et Pt ( t ; 1; t ).
On doit avoir APs colinaire APt , cest--dire APs APt = 0 .

st
+
2t
t
11
+
2s
0

2 s 2 = 3st + t + 4s + 2 = 0 k = , l = 0.

2
0
st + 2t + 4s + 2
t 2
s 2

0
x
0

Lquation de la droite est : y = 1 + k 1 (le vecteur directeur est APs ou APt ou ...)

1
2
z
P1/2 ( 1 + 2(1/2) ; 1 (1/2) ; 1/2) = ( 0; 3/2; 1/2), P0 ( 0; 1; 0)
Rponse ex. 4 - 13 E( 4; 2; 4)
F( 2; 5; 6)
Rponse ex. 4 - 14 A( 0; 2; 1), D( 3; 1; 8), E( 5; 4; 4), F( 9; 5; 2), G( 6; 2; 11), H( 2; 1; 13).

Rponse ex. 4 - 15 = 0, = 1, = 5 et = 2 et non !

2
x
2

Rponse ex. 4 - 16 y = 1/2 + k 1.

6
0
z
0 si i 6= j
Rponse ex. 4 - 17 On pose e 1 = 2~
a +~
b, e 2 = ~
a + 2~
b, e 3 = ~
b ~
c et il faut vrifier que e i e j =
. En tout, six produits scalaires
1 si i = j
calculer, car le produit scalaire est symtrique.
p
p
p
p
Rponse ex. 4 - 18 ( 2 ; 2; 2 ) ou ( 2 ; 2; 2 )
p
= arccos( p3 ) 0,912.
= arctan(1/ 3) = /6, ABC
Rponse ex. 4 - 19 OCA
46
1. Le plan contient la droite

dintersection 1 2 dont le vecteur directeur d~ est ainsi un vecteur directeur de .
~
3
1
1
3 1 i

i (7 8) ~
j (21 + 4) + ~
k (6 1) = 25
d~ = ~
n1 ~
n2 = 1 2 = ~
1
2 = ~
~
7
k 4
7
4
7
On peut trouverlquation de la droite dintersection d en trouvant un point
~
n2
3x + y 4z = 2
est un systme avec une variable libre, on
de cette droite :
x 2y z = 4
3x + y = 2
qui a pour solution x = 0 et
peut prendre z = 0, ce qui donne
x 2y = 4

~
n1
x
0

1
~
n1 ~
n2
1

y = 2 d : y = 2 + k 25 (inutile ici, juste pour la gloire).

P
z
0
7
Rponse ex. 4 - 20
Si le plan recherch doit tre parallle 3, alors

tous ses vecteurs
directeurs

2
1

2

sont orthogonaux au vecteur normal ~
n3 = 5 de 3 : mais 25 5 6= 0,

1
7
1
donc ce plan nexiste pas.
2. Si par contre, il doit tre perpendiculaire, alors ~

n3 est un vecteur directeur du plan recherch .

x 0
1
2

: y = 2 + 25 + 5

z
0
7
1
La forme cartsienne sobtient avec :
x
1
2
y + 2 25 5 = x(25 (35)) (y + 2)(1 14) + z(5 50) = 10x + 15y 55z + 30 = 0 2x + 3y 11z + 6 = 0
z
7 1
C
BY:
$

, 2015-2016
341
Rponse ex. 4 - 21
1. il ny en a pas, car 4 + 10 + 18 6= 0 et le produit vectoriel est orthogonal chacun des vecteurs multiplis ;

x

u = y :
2. + 12 + 15 = 0 = 27 ; on continue en posant ~

z

1
2z 6x = 12
1 x 2z 3y 27
1
2z 3(2x + 5) = 27

2
2 y = 3x z = 6 y = 2x + 5
2z
+ 6x = 12

2
z +
3x = 6 | 2
0= 0
5
y 2x
z
3
Une quation est de trop ou, en dautres

termes,
une variable est libre, choisissons x. On exprime les autres variables en fonction de
x
x z = 3x 6 et y = 2x + 5, do ~
u = 2x + 5 .
3x 6
Rponse ex. 4 - 22 Angle entre droite et plan = 2 angle entre vecteur directeur de la droite et vecteur normal du plan. 1. 0,955,
Rponse ex. 4 - 23 Angle entre faces = angle entre leurs vecteurs normaux. a) /4,
2. 0,615.
b) 0,748.
Rponse ex. 4 - 24 56.

Rponse ex. 4 - 25 18.
Rponse ex. 4 - 26 30.
Rponse ex. 4 - 27
(h) 0.
(a) 3 ;
(b) pas assez dinformation ;
p
(c) 3 3 ;
(d) absurde ;
p
(e) 2 3 3 ;
p
(g) 3 3 3 ;
(f ) 5 ,
Rponse ex. 4 - 28 Toutes sont vraies, lexception de b) et g) qui sont fausses.

Rponse ex. 4 - 30 Le centre de gravit dun triangle ABC est le point 13 (A+B+C) dont la mesure o le triangle est dpaisseur ngligeable
et homogne.
aussi
places aux sommets du triangle : G( 2/3; 0; 1).
Cest
lecentre de gravit de
trois
masses
gales et ponctuelles

5
6
3
3

On a AB = 1, AC = 1 et ~
n = AB AC = 10 ou 5.

5
1
8
4
2

AD = 3

0
x 1 x
Les points P( x ; y ; z ) quidistants de C et D forment un plan satisfaisant lquation CP = DP y 1 = y 3 x 2 2x + y 2
z 2 z 3
2y + z 2 4z + 6 = x 2 + y 2 6y + z 2 6z + 18 2x 4y 2z + 12 = 0.

x 2/3
3

La rponse est donne par lintersection entre ce plan et la droite y = 0 + k 5

z
1
4
2
17
2( + 3k) 4(5k) 2(1 + 4k) + 12 = 0 k =
S ( 33/27; 85/27; 41/27)
3
27

Volume = 61 |[AB, AC, AD]| = 3.
Rponse ex. 4 - 32 On pourrait projeter chacun des sommets, puis calculer laire du triangle projet. Il est cependant plus judicieux de

calculer laire vectorielle du triangle ~t = 21 AB AC et la projeter sur le vecteur normal ~
n du plan : laire de la projection = longueur de la
|~t ~
n|
5
projection orthogonale de ~t sur ~
n : aire =
= p .
k~
nk
2 14
A
Rponse ex. 4 - 33
La lumire va de A jusqu B, en se rflchissant au point C sur le
plan . Du point de vue de B, qui regarde le miroir et ne conoit
pas de diffrence entre limage dans un miroir et la ralit, cest
comme si la lumire venait tout droit depuis A (le symtrique
de A par rapport ). Il faut donc trouver A , puis la droite passant par A et B, et enfin lintersection de cette droite avec le
plan : C( 1; 2; 1).
BY:
$

, 2015-2016
342
Rponse ex. 4 - 34 Il faut construire le symtrique A1 de A par rapport au premier plan-miroir, puis le symtrique A2 de A1 par rapport
au second plan-miroir. Ensuite, il faut construire la droite (A B) et trouver le point C2 o elle coupe le second plan. Pour finir, il faut
dterminer la droite A1 C2 et trouver le point C1 o elle coupe le premier plan. Le mieux est de faire un croquis de profil avec les deux
plans-miroirs sortant verticalement de la feuille. Mme si le rayon passant par A et celui passant par B ne sont pas dans le mme plan,
celui de la feuille, le dessin permet de visualiser la trajectoire du photon et ses prolongations.
C1 ( 4; 4; 4) et C2 ( 0; 0; 2).
Rponse ex. 4 - 39
v k2
a) (~
u ~
v )2 + (~
u ~
v )2 = (~
u ~
v ) (~
u ~
v ) + cos2 (~
u ,~
v ) k~
u k2 k~
v k2
u ,~
v ) k~
u k2 k~
v k2 + cos2 (~
= sin2 (~
u ,~
v ) k~
u k2 k~
v k2
u ,~
v ) + cos2 (~
u ,~
v )) = k~
u k2 k~
= k~
u k2 k~
v k2 (sin2 (~
u ~
v )2
b) (2 aire(ABC))2 = (~
v k2 (~
u ~
v )2 = k~
u k2 k~
v k2
u ,~
v ) k~
u k2 k~
4 (aire(ABC)) = k~
v k2 cos2 (~
u k2 k~
2
identit de Lagrange
proprit du produit scalaire
1
~ k la longueur du 3e ct
~ k2 )2 thm du cosinus avec kw
v k2 (k~
= k~
u k2 k~
v k2 k w
u k2 + k~
4
1
= a 2 b 2 (a 2 + b 2 c 2 )2
4
1
1
= a b + (a 2 + b 2 c 2 ) a b (a 2 + b 2 c 2 )
2
2
1
2
2
2
= 2a b + a + b c 2a b a 2 b 2 + c 2
4
1
= (a + b)2 c 2 c 2 (a b)2
4
1
= (a + b c)(a + b + c) (c + (a b)(c (a b)
4
1
= (a + b + c 2c) 2p (a + b + c 2b) (a + b + c 2a)
4
1
= 2p 2c 2p 2p 2b 2p 2a
4
= 4p(p c)(p b)(p a)
q
aire(ABC) = p(p c)(p b)(p a)
Rponse ex. 4- 41

6
5

col vecx yz = 5 + k 10

1
3
Rponse ex. 4 - 42 Le vecteur normal est le mme pour les deux plans (des vecteurs normaux colinaires
auraient suffi pour assurer le
x

~ = y : ~
~ = a et ~
~ = b. Ceci en
paralllisme). Si ce vecteur est tel que k~
n k = 1, alors chacune des quations peut scrire en posant p
np
np

z
|n1 x q + n2 y q + n3 z q + c|
vertu de la formule permettant de calculer la distance entre un point et un plan :
.
q
n12 + n22 + n32
Si k~
n k = 1 et Q( 0; 0; 0), alors cette formule donne simplement |c| qui est la constante dans lquation du plan. Si le vecteur normal est de
longueur 1, alors |c|, donne la distance lorigine du plan. Pour du plans parallles, |b a| donne la distance entre les deux plans.
|=
Dans notre cas, k~
n k = 13. Pour ramener cette norme 1, on divise les deux quations par 13 et la distance est donc donne par | 18(73)
13
7.
Rponse ex. 4 - 43 Puisque k~

n k = 11, on divise lquation par 11 pour que k~
n k = 1.
La distance de 6 sobtient en soustrayant les constantes des plans : | 8a
|
=
6
|8a| = 66 8a = 66 ou a+8 = 66 a = 74 ou a = 58.

11
Les deux plans recherchs sont
9x + 2y 6z 74 = 0 et 9x + 2y 6z + 58 = 0
|6x y 2z + 3| |3x + 4y 4z 9|
et, si de plus, ils apparRponse ex. 4 - 44 Les points P x ; y ; z quidistants des deux plans satisfont :
=
p
p
41
41
tiennent la droite, ils scrivent P( 5 + 3k ; 13 + 7k ; 7 + 5k ).
|6x y 2z + 3| = |3x + 4y 4z 9|
6x y 2z + 3 = 3x + 4y 4z 9
3x 5y + 2z + 12 = 0
3(5 + 3k) 5(13 + 7k) + 2(7 + 5k) + 12 = 0
k = 3/2
ou
ou
ou
ou
(6x y 2z + 3) = 3x + 4y 4z 9
3x y + 2z + 2 = 0
3(5 + 3k) (13 + 7k) + 2(7 + 5k) + 2 = 0
k = 2
Les points sont P1 ( 1/2; 5/2; 1/2) et P2 ( 1; 1; 3)

C
BY:
$

, 2015-2016
343
Rponse ex. 4 - 45 3.

2
2

~
~
Rponse ex. 4 - 46 Les vecteurs directeurs des deux droites sont d1 = 5 et d2 = 2 et d1 contient le point A( 0; 9; 1), d2 contient

1
2

5

le point B( 5; 3; 4). On a aussi AB = 6 . Si cest 3 vecteurs sont linairement indpendants les droites sont gauches et le dtermi
5
nant construit partir de ces 3 vecteurs permet de calculer le volume du paralllpipde form par les 3 vecteurs qui divis par laire du
paralllogramme form par les
donne la hauteur du paralllpipde, cest--dire la distance entre les deux droites.
vecteurs directeurs
2 2 5
Volume = Dt d~1 , d~2 , AB, = 5 2

= 51.
6
2
1 5

9 p
p
~ ~
Aire = d1 d2 = 6 = 153. Ainsi la distance recherche est p51 = 17.

153
6
Les pieds de la perpendiculaire sont P( 0 2k ; 9 5k ; 1 + 2k ) et Q( 5 + 2l ; 3 + 2l ; 4 + l ).
Il y a deux mthodes pour continuer

5
+
2l
+
2k
9

1. Le vecteur PQ = 6 + 2l + 5k est colinaire 6 ou 2 : en partant de l, on peut crire

5 + l 2k
6
2

3 5 + 2l + 2k

2 = 6 + 2l + 5k et il faut alors rsoudre un systme de 3 quations 3 inconnues.

2
5 + l 2k

5
+
2l
+
2k
2

2. Le vecteur PQ = 6 + 2l + 5k est orthogonale 5 et 2. Cela nous donne un systme dquations de 2 quations : PQ d~1 = 0

5 + l 2k
2
1
~
et PQ d2 = 0.
On poursuit avec la 2e mthode.
1
2
11k + 4l = 10
12k + 9l =
| 9
| 4
99k + 36l = 90
48k + 36l =
51k
12
= 102 k = 2 et l = 3.

4
x
3

et on trouve P( 4; 1; 3) et Q( 1; 3; 1) et la droite recherche d : y = 1 + 2 .

2
3
z

a

Rponse ex. 4 - 47
a) Soit ~
n = b le vecteur normal du plan.

c

1
1/2
1

x
y

2x = 2y = z
n = 0.
=
= z d~ = 1/2 = 12 1 et d 1 ~

1/2 1/2
2
2
1

p
1
~
n n
~ =
On a aussi 22 = ~
=
avec
n
1 .
~ k

k~
n kkn
1
p p p
On a ainsi 2 quations avec 3 inconnues, a +b +2c = 0 et a +b c = 22 3 a 2 + b 2 + c 2 . Une variable est libre, prenons a = 1. On
p
p
p
p
trouve alors 2 solutions pour ~
n qui donnent x (5 + 2 6)y + (2 + 6)z = 0 et x (5 2 6)y + (2 6)z = 0.

a
p
p

b) ~
n = b , 2a b = 12 a 2 + b 2 10. Avec a = 1, on tire b = 3 ou b = 1/3 et les plans sont x 3y = 0 ou 3x + y = 0.

0
C
BY:
$

, 2015-2016
344
c) 4a + 2b + c + = 0, 2a + b c + = 0, a 4b + c = p1
p p
18 a 2 + b 2 + c 2 . Les plans sont x + 2y 2z 6 = 0 ou 2x 2y z 3 = 0.
Rponse ex. 4 - 49 Un plan bissecteur est un plan qui partage exactement en deux le domaine dlimit par deux plans. Ainsi, tout point P
du plan bissecteur est gale distance de ces deux plans
dist(P, 1 ) = dist(P, 2 )
x + 2y 2z 1 = 2x y + 2z + 1
|x + 2y 2z 1|
|2x y + 2z + 1|
=p
p
2
2
2
1 + 2 + (2)
22 + (1)2 + 22
|x + 2y 2z 1| |2x y + 2z + 1|
=
3
3
|x + 2y 2z 1| = |2x y + 2z + 1|
ou
x + 2y 2z 1 = (2x y + 2z + 1)
x + 3y 4z = 2
ou
3x + y = 0

1 3

et on vrifie que n~1 n~2 = 3 1 = 0, donc les deux plans sont bien perpendiculaires.

0
4
5 3
5
2
4 2 3 10

r
r
AP d~ 2 (1)
1
20
21
3
=
Rponse ex. 4 - 50 dist(P,d) =
=5
= p
=5
p
~
14
2
2
2
2
14
2 +3 +1
d
Rponse ex. 4 - 51 On calcule dabord le vecteur reliant les extrmits des deux vecteurs positions des droites d1 et d2 :
P1 P2 = 1 0 =
21
3
1
1

1 . On a aussi les vecteurs directeurs des droites d~1 = 1 et d~2 = 1

3
1
1
on calcule le dterminant
de ce vecteur
et des vecteurs directeurs des droites :
1 3 1
dt(P1 P2 , d~1 , d~2 ) = 1

= (1)(3 1) 1(9 1) + 1(3 + 1)) = 12.
1
1
1
1
3
Volume non nul, donc les vecteurs sont non coplanaires.
p
|dt(P1 P2 , d~1 , d~2 )|

12
30
12
12
12
dist(d1 ,d2 ) =
= =p
=p
= p =
~ ~
5
16
+
100
+
4
120
2
30
d1 d2
4

10

2
Dsignons par I1 et I2 respectivement les points dappui de la perpendiculaire commune d sur les deux droites d1 et d2 . Alors, on a :

u
+
3t
3
~

I1 I2 d1 = 0 u + t + 1 1 = 0 u + 11t = 3

u (1 3t) u + 3t 1
3u
t
+
1
1

I1 I2 = 1 + u (t) = u + t + 1

u + 3t 1 1
3u t + 1
2 + 3u (1 + t)
I1 I2 u~2 = 0 u + t + 1 1 = 0 11u + t = 3

3
3u t + 1
On rsout ce systme dquations et on trouve t = 3/10 I1 ( 1/10; 3/10; 13/10) et u = 3/10 I2 ( 3/10; 13/10; 29/10).
2/5
1
x = 1/10
2

I1 I2 = 8/5 = 4 et d : y = 3/10 + 4
8/5
4
z = 13/10 + 4
Rponse ex. 4 - 54 V = 61 |[OA, OB, OC]| = 16 |dt(OA, OB, OC)| = 31 | 3
1
2
3
1
1
1 | = 6 |8(2 3) 3(1 6) + 2(1 4)| = 6
1
1 1
1
1
6 = 2 3 : le 3 est pour la pyramide par rapport un paralllpipde, et 2 parce que la base est un triangle et non un paralllogramme !
C
BY:
$

, 2015-2016
Rponse ex. 4 - 55
2 + r 3 2
| 1 r 4 2
1 + 2r 5 4
|4 20r | = 6 r
2 4 2 + r 3
1
1
Si D d D ( 2 + r ; 1 r ; 1 + 2r ) V = 6 |[AB, AC, AD]| = 6 | 2
2
1r 4
4 3 1 + 2r 5
2 | = 6 |(2 + r 3)(6 + 8) (1 r 4)(6 16) + (1 + 2r 5)(4 8)| = 6
3
= 1/10 D ( 19/10; 11/10; 4/5) ou r = 1/2 D ( 5/2; 1/2; 2).
345
| = 1.
Rponse ex. 4 - 56 On calcule dabord le vecteur reliant les extrmits des deux vecteurs positions des droites d1 et d2 :

1

1

a aussi les vecteurs directeurs des droites d~1 = 2 et d~2 = 1 .

1
1
1. On calcule le dterminant
du
vecteur
AB
et
des
vecteurs
directeurs des droites :
1
1
1
dt(AB, d~1 , d~2 ) = 0

2
1 = (1)(2 + 1)0 + 1(1 2)) = 0 (les droites sont bien coplanaires).
1
1 1

1 4

2 2 1

AP d~1 1
1 2 p
2. dist(P,d1 ) = = p
= 3,5
= p
~
6
12 + 22 + 11
d 1

1 2

2 1 1

BP d~2 0
1 1 p
= p
= 2.
dist(P,d2 ) =
= p
~
3
12 + 12 + 11
d2
1

AB = 0 . On

1
Le point P1 se trouve en cherchant la projection orthogonale AP1 de AP sur d1 :

1 1/2
APd1 ~

AP1 = 2 d1 = 6 2 = 1 OP1 = OA + AP1 P1 ( 1/2; 1; 1/2) (rappel : A( 0; 0; 0))
~
d 1
1
1/2
Le point P2 se trouve en cherchant la projection orthogonale BP2 de BP sur d2 :

1 1

2 1

1

1
3
1 = 3 1 OP2 = OB + BP2 P2 ( 0; 1; 0)

d 2
1
1

1 1 1

3. Le vecteur normal du plan ~
n = d~1 d~2 = 2 1 = 0 .

1
1
1
Lquation du plan est alors : x z = 0 ou : x + z = 0 (car A( 0 ; 0 ; 0 ) d1 ).
p
|0 + 0 + 1|
1
2
dist(P,) = p
=p =
.
2
2
2
2
2
1 +0 +1

0 1
BP d2 ~
BP2 = 2 d2 =
3
~
x = 0+
On trouve H en cherchant lintersection de avec la droite perpendiculaire au plan et passant par P dont lquation est y = 2
z = 1+
+ 1 + = 0 = 1/2 H ( 1/2; 2; 1/2)
p
p
4. P1 H = (1/2 1/2)2 + (2 1)2 + (1/2 (1/2))2 = 13
p
p
P2 H = (1/2 0)2 + (2 1)2 + (1/2 0)2 = 23

p
2
HP1HP2
2 2
cos(P
1 HP2 ) =
= p p3 = 3 P1 HP2 19,5.
HP1 HP2
3 2
C
BY:
$

, 2015-2016
346
= 2 1 = 1 M ( 1; 2; 1)
. On na pas besoin daller plus loin, car on sait que les
5. On calcule M = d1 d2 2 =
= 1
droites sont scantes.
On partage ensuite la base en deux triangles MP1 H et MP2 H, et on calcule ainsi le volume de deux ttradres. Comme chacun de
ces triangles est rectangle en P1 ou P2 et que [PH] est perpendiculaire ces triangles, le calcul est ais :
q p
p q3
3
1 3 2 1
1
1 P2 M P2 H
1 2 3 1
1 P1 M P1 H
PH +
PH =
p +
p =
3
2
3
2
3
2
2
2 3
2 2
6. aire de la base :
Rponse ex. 4 - 57
1
1 1
:p =p
2
2
2
1. On met les composantes des quations de chacune des droites dans lquation du plan correspondant :
t t 0 = 0 toujours vrai et u + u + 4 2u = 4, galement.
x 0 1
1
2. plan p 1 : y 0 1 1 = 0 x y + 2z = 0
z 0 0 1
x 0 1
1
plan p 2 : y 4 1
1 = 0 x y + 4 = 0
z 0 1 2

1

1

3. d est lintersection des deux plans p 1 et p 2 dont on peut dsigner les vecteurs normaux par n~1 = 1 et n~2 = 1. Ainsi n~1 n~2 =

~
i
~
j
~
k
1
1

est un vecteur directeur de la droite d cherche.
1 = 2
1
0
0
Si lon voulait obtenir lquation de la droite, il faudrait rsoudre le systme dquations donn par les quations des plans p 1 et
x = t
p2 d : y = 4 + t .
z =2
1 1
2
~ ,~
Rponse ex. 4 - 58
a) dt(AB, u
v) = 4
= 0. Cest bon !
3
1
5
2 3
x 1 1
2
~ ,~
b) dt(AM, u
v ) = y 0 3 1 = 0 x y + z + 2 = 0
z + 3 2 3
1+t
= 2u
p
2
1
AP = 12 + 32 + 22 = p14

c) 3t
et BP = 1. Do :
= 4 u u = t = 1 P ( 2; 3; 1) AP =
p

3
BP = 22 + 12 + 32 = p14
3
2
3 + 2t = 2 3u
1/2

d) I = milieu[AB] =( 1/2 ; 2 ; -1/2 ) IM AB = 0 y 2 4 = 0 x 4y 5z = 5.

z + 1/2
5
1
1
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
L
+L
1/3L
1
2

2
.
e)
1 4 5 5
0 3 6 3
0 1 2 1
x = 1 3
e
re
On tire de la 2 ligne : y = 2z + 1 et de la 1 : x = y z 2 = 3z 1 i : y = 1 2
.
z =
Cest une des deux bissectrices de langle form par d et e dans le plan p et aussi la mdiatrice de [AB] dans le plan p.
C
BY:
$

, 2015-2016

Rponse ex. 4 - 59
347
a) On prend un point sur chacune des droites pour crire le vecteur qui les relie
1
1
1
P1 ( 1; 0; 2) et P2 ( 2; 1; 2) P1 P2 = 1 [u~1 , u~2 , P1 P2 ] = 1 2 1 = 3 6= 0.
1
0
1 0
Ainsi les droites ne sont pas coplanaires, elles sont gauches.
Pour la distance, on utilise la formule du cours

3
[u~1 , u~2 , P1 P2 ] |3| p2
p
p

= p =
u~1 u~2 = 0 ku~1 u~2 k = 18 = 3 2 et (d1 ,d2 ) =

ku~1 u~2 k
2
3 2
3
b) On peut obtenir la droite dintersection en calculant lintersection entre deux plans perpendiculaires au plan vectoriel dtermin
par u~1 et u~2 , le premier contenant la droite d1 et le 2e contenant la droite d2 .
x 1
1
1
dt(P1 M, u~1 , u~1 u~2 ) = y

= 0 x + 2y + z 3 = 0
1
0
z 2
1
1
1
2
1
3
3
1
2
1
L
+L
1
2
1 1 1 3
0 3 0 0
x 2 1 1
dt(P2 M, u~2 , u~1 u~2 ) = y 1 2

x y +z 3 = 0
=0
0
z 2 1
1
y = 0 et x = z + 3 d :
x = 3
y =0
z =
c) Dsignons par I1 et I2 respectivement les points dappui de la perpendiculaire commune d sur les deux droites d1 et d2 . Alors, on a :

1
+
u

I1 I2 u~1 = 0 1 + 2u + t 1 = 0 t = 0 I1 ( 1; 0; 2)

1+u t 1+u t
t
1

I1 I2 = 1 + 2u (t) = 1 + 2u + t
1 + u t 1
u t
2 + u (2 + t)

I1 I2 u~2 = 0 1 + 2u + t 2 = 0 u = 1/2 I2 ( 3/2; 0; 3/2)

u t
1
On peut alors retrouver la rponse de b)
1
x = 1 +
1

I1 I2 = 2 0 et d : y = 0
(le vecteur position a t chang !)
1
z = 2
Rponse ex. 4 - 60
1

1. dt(AB, AC, AD) = 1
1
0
1
1 = 2 6= 0 A, B, C et D ne sont pas coplanaires.
2. Si 2 points sont de part et dautre du plan cherch, alors 3 cas peuvent se prsenter : (A,B) et (C,D), (A,C) et (B,D), (A,D) et (B,C),
et si 3 points sont dun ct et le 4e de lautre, alors 4 cas peuvent se prsenter : (A,B,C) et D, (A,B,D) et C, (A,C,D) et B, et (B,C,D)
et A.
Chacun de ces cas donnant lieu un plan, il y a donc 7 plans possibles.
Dans la 1re variante, le plan cherch est perpendiculaire en son milieu la perpendiculaire commune de d1 = (AB) et de d2 = (CD),
par exemple.
Ainsi (A, p) = (B, p) = (C, p) = (D, p) = 21 (d1 ,d2 ).
Dans la 2e variante, le plan cherch est parallle au plan (ABC), par exemple, une distance moiti de celle de D ce plan.
3. On trouve : x = 21 , y = 12 et z = 12 dans la 1re variante, et
x + y + z 2 = 0, x + y z = 0 , x y + z = 0 et x + y + z = 0 dans la 2e variante.
p
= p2 .
Dtails du calcul : plan (ABC) : x + y + z = 1,(D,(ABC)) = |1+1+11|
3
BY:
$

, 2015-2016
348

p : x + y +z m = 0
Plan cherch :
(D, p) = 12 (D,(ABC)) = p1
3
p
= p1 |3 m| = 1 m = 2,
|1+1+1m|
3
car m = 4 est exclure, le plan tant alors du mauvais ct de D. Ainsi p : x + y + z = 2 ou 12 x + 12 y + 12 z = 1
C
b
C
b
I
b
B
b
A
b
BY:
$

, 2015-2016
Quatrime partie
Algbre linaire
349
CHAPITRE
Systmes
linaires et
matrices
CHAPITRE 1. SYSTMES LINAIRES ET MATRICES
351
Dans ce premier chapitre, nous allons aborder quelques techniques pour rsoudre des systmes dquations linaires. Le nombre dquations et celui des variables peuvent tre trs grand et pas ncessairement identiques.
Pour traiter ces systmes avec efficacit, loutil de prdilection sont les matrices.
Approche gomtrique des systmes linaires

Pour fixer les choses, considrons dabord un exemple tir dun rgime en vogue dans les annes 80 et connu
sous le nom de dite de Cambridge. La formule de ce rgime trs basses calories consiste raliser un quilibre
prcis dhydrates de carbone, de protines essentielles et de lipides, auquel sajoutent des vitamines des oligolments et des lectrolytiques.
Pour atteindre les quantits et les proportions souhaites de nutriments, il a fallu incorporer un grand nombre
daliments, chacun deux fournissant plusieurs ingrdients ncessaires, mais pas dans les proportions correctes. Le lait crm, par exemple, tait une source majeure de protines, mais contenant trop de calcium.
La farine de soya tait alors utilise partiellement pour son apport en protines parce quelle contient peu de
calcium. Cependant, comme la farine de soya contient proportionnellement trop de lipides, il fallait ajouter
du petit-lait moins riche en lipides pour la mme quantit de calcium. Malheureusement le petit-lait contient
trop dhydrates de carbone ...
Lexemple ci-dessous illustre le problme une chelle rduite. Le tableau ne contient que trois des ingrdients
du rgime alimentaire, ainsi que les quantits de nutriments quapportent 100 g de ceux-ci.
Quantits (en g) fournies par 100 g
Quantits quotidiennes
(en g) requises par le
rgime de Cambridge
Lait
Farine
Petit-
crm
de soya
lait
Protines
36
51
13
33
Hydrates de carbone
52
34
74
45
Lipides
1,1
Nutriments
Problme Il sagit de trouver une combinaison de lait crm, de farine de soya et de petit-lait qui fournisse
les quantits exactes de protines, dhydrates de carbone et de lipides requises quotidiennement par le
rgime.
Solution Soit x, y et z respectivement le nombre dunits (en 100 g) de ces aliments. Les contraintes donnes
sur les aliments se traduisent par le systme dquations suivant :
Ces quations sont dites linaires.
36x + 51y + 13z = 33

52x + 34y + 74z = 45
7y + 1, 1z = 3
La forme gnrale dune quation linaire avec n variables est

a 1 x1 + a 2 x2 + a 3 x3 + + a n xn = d
o les nombres a1 , . . . , an R sont les coefficients de lquation et d R la constante.
Un n-tuple (s1 , s2 , . . . , sn ) Rn est une solution ou satisfait cette quation si la substitution des nombres
s1 , . . . , sn aux variables donne une galit vraie a1 s1 + a2 s2 + . . . + an sn = d.
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 1 - 1
352
1.1. APPROCHE GOMTRIQUE DES SYSTMES LINAIRES
Un systme dquations linaires

a1,1 x1 + a1,2 x2 + + a1,n xn = d1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + + a2,n xn = d2

..
.
Dfinition 1 - 2
am,1 x1 + am,2 x2 + + am,n xn = dm

a pour solution (s1 , s2 , . . . , sn ) si ce n-tuple est solution de toutes les quations de ce systme.
La paire (1, 5) est une solution de ce systme

(
Exemple
3x + 2y = 7
()
x + y = 6
Par contre, (5, 1) nest pas solution.

tant donn un tel systme, il faut envisager les questions suivantes :
1. Existe-t-il des solutions ?
2. En quel nombre ?
3. Comment peut-on les trouver toutes ?
1 1 quations avec 2 variables

Dans le cas de deux variables, il y a une interprtation gomtrique directe des quations linaires :
Lquation ax + by = c reprsente une ligne droite dans le plan (Ox y).
Les solutions de cette quation sont ainsi les coordonnes des points de cette droite :
(x ; y)|x R et y = ab x + bc .
Dans le cas du systme (), la solution est donne par les coordonnes de lintersection des deux droites.
Trouver lintersection entre deux droites, cest trouver une
valeur de x pour laquelle y est le mme sur les deux droites.
On rsout chaque quation en y
8
7
x + y = 6
6
(1 ; 5)
y = x +6
Le mme y est obtenu si
4
3
3x + 2y = 7
3
7
x +6 = x
2
2
1
1
7
3
y = x
2
2
Cest--dire si x = 1.
Un systme de deux quations deux variables a

1. aucune solution, si les droites sont parallles ;
2. exactement une solution, si les droites sont scantes ;
3. une infinit de solutions, si les droites sont les mmes.
Pour n quations avec 2 inconnues (n > 2), les 3 mmes possibilits existent, mais pour le premier cas, les
droites nont pas besoin dtre parallles. Cest la situation la plus frquente. De manire gnrale, sil y a plus
dquations que dinconnues, il est trs vraisemblable quil ny ait pas de solution !
BY:
$

, 2015-2016
353
1 2 quations avec 3 variables

Une quation trois inconnues correspond lquation dun plan
ax + by + cz = d
Cette observation permet de donner une interprtation gomtrique du problme dun systme n
quations avec 3 variables.
z
Droite ax + cz = d
dans le plan (Oxz)
(0 ;
d
b
; 0)
Droite by + cz = d
dans le plan (Oyz)
Il ne peut y avoir de solution unique, sil y a

moins dquations que dinconnues.
Remarque
(x ; y ; z)
(0 ; 0 ;
( da ; 0 ; 0)
Si n = 2, deux plans sont soit parallles, soit ils se

coupent en une droite ; il y a donc soit aucune solution, soit une infinit de solutions.
d
c)
y
Si n = 3, les diffrentes situations sont
1. pas dintersection : le 3e plan est parallle

la droite dintersection des deux premiers
plans ;
Droite ax + by = d
dans le plan (Ox y)
2. les trois plans se croisent en un point unique, si la droite dintersection de deux plans
coupe le troisime plan ;
3. les trois plans ont au moins une droite en

commun : le nombre de solutions est alors
infini.
1 3 Exercices
1 -1
Rsoudre le systme dquations linaires du problme de lquilibre atteindre entre diffrents ingrdients
alimentaires
36x + 51y + 13z = 33
52x + 34y + 74z = 45
7y + 1, 1z = 3
1 -2
Trouver lensemble de solutions de lquation 3x + 2y + z = 6 et esquisser le plan.
1 -3
Dterminer les paramtres a , b et c tel que la parabole dquation y = ax 2 + bx + c passe par les points (1 ; 3),
(0 ; 5) et (3 ; 11).
Mthode de Gauss
Rsoudre un systme linaire revient trouver lensemble de toutes les solutions. Ce nest pas du tout une recherche hasardeuse. Il existe en effet un algorithme qui permet de traiter nimporte quelle situation. Lexemple
qui suit permettra dintroduite cet algorithme. Il transforme un systme donn tape par tape pour lui donner
une forme partir de laquelle il est ais de trouver la solution.
\
BY:
$

, 2015-2016
354
1.2. MTHODE DE GAUSS
Pour rsoudre ce systme
3x3 = 9
x1 + 5x2 2x3 = 2
1
=3
3 x1 + 2x2
nous allons le transformer dans une forme particulire, mais aise rsoudre.
1
3 x1
change ligne 1 avec ligne 3
+ 2x2
=3
x1 + 5x2 2x3 = 2
3x3 = 9
Exemple
x1 + 6x2
multiplier ligne 1 par 3
=9
x1 + 5x2 2x3 = 2
3x3 = 9
x1 + 6x2
ajouter 1 fois la ligne 1 la ligne 2
= 9
x2 2x3 = 7
3x3 = 9
La troisime tape est la seule qui nest pas triviale. La premire quation a t multiplie par 1, puis
ajoute la seconde qui se trouve remplace par le rsultat.
Il est maintenant facile de trouver la valeur de chaque variable. La dernire quation donne x3 = 3. Substituer 3 x3 dans lquation du milieu donne x2 = 1. Substituer ces deux valeurs dans la premire quation
donne x1 = 3 : le systme a une unique solution qui est { (3 ; 1 ; 3) }.
Cette mthode est rapide et sre. Elle najoute jamais de solution ni nen enlve.
Mthode de Gauss
Si un systme linaire est chang en un autre par une de ces oprations

(a) interversion de deux lignes
(b) une quation (ligne) est multiplie par un nombre constant diffrent de 0
(c) une quation est remplace par la somme delle-mme et du multiple dune autre
alors les deux systmes sont quivalents (ils ont le mme ensemble de solutions).
La restriction sur la multiplication dune ligne par un nombre diffrent de zro est vidente : elle multiplication
par zro pourrait changer lensemble de solutions.
Dmonstration. Montrons la partie 1, linterversion entre deux lignes.
Considrons linterversion des lignes i et j .
a1,1 x1 + a1,2 x2 + a1,n xn = d1
a1,1 x1 + a1,2 x2 +
..
.
ai,1 x1 + ai,2 x2 + ai,n xn = di
a j ,1 x1 + a j ,2 x2 +
..
.
a j ,1 x1 + a j ,2 x2 + a j ,n xn = d j
ai,1 x1 + ai,2 x2 +
..
.
am,1 x1 + am,2 x2 + am,n xn = dm
am,1 x1 + am,2 x2 +
a1,n xn = d1
..
.
a j ,n xn = d j
..
.
ai,n xn = di
..
.
am,n xn = dm
Le n-tuple (s1 , . . . , sn ) satisfait le systme avant linterversion si, et seulement si, la substitution des si aux xi
donne des propositions (galits) vraies : a1,1 s1 + a1,2 s2 + + a1,n sn = d1 et . . . ai,1 s1 + ai,2 s2 + + ai,n sn = di
et . . . a j ,1 s1 + a j ,2 s2 + + a j ,n sn = d j et . . . am,1 s1 + am,2 s2 + + am,n sn = dm .
Une conjonction de propositions peut tre rorganise. On a ainsi de manire quivalente : a1,1 s1 +a1,2 s2 + +
a1,n sn = d1 et . . . a j ,1 s1 + a j ,2 s2 + + a j ,n sn = d j et . . . ai,1 s1 + ai,2 s2 + + ai,n sn = di et . . . am,1 s1 + am,2 s2 +
+ am,n sn = dm . Ce qui signifie que (s1 , . . . , sn ) rsout le systme aprs interversion des lignes.

Exemple 4 :
BY:
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, 2015-2016
Thorme 1 - 1
355
Voici un exemple typique pour lapplication de la mthode de Gauss.
=0
x+ y
2x y + 3z = 3
x 2y z = 3
La premire transformation consiste utiliser la premire ligne pour enlever le x dans les seconde et troisime
lignes.
y
=0
y
=0
x +
x +
2L1 +L2 L2
L2 +L3 L3
3y + 3z = 3
3y + 3z = 3
L1 +L3 L3
3y z = 3
4z = 0
La solution est donne maintenant aisment. La troisime ligne donne z = 0. En substituant cette valeur dans
la prcdente, on obtient y = 1 et en substituant ces valeurs dans la premire ligne, on trouve x = 1.
Exemple 5 :
La rduction
x+ y + z =9
2x + 4y 3z = 1
3x + 6y 5z = 0
x + y
2y
3y
x + y
2L1 +L2 L2
3L1 +L3 L3
(3/2)L2 +L3 L3
Remarque
5z = 17
8z = 27
z=
2y
montre que z = 3, y = 1, et x = 7.
+ z=
5z =
17
(1/2)z = (3/2)
Ces exemples montrent que la mthode de Gauss utilise les oprations lmentaires de rduction afin
dappliquer finalement une substitution progressive.
Dans chaque ligne, la premire variable avec un coefficient non nul est un lment de tte de la ligne.
Un systme est sous forme chelonne, si chaque lment de tte dune ligne est droite de llment de
tte de la ligne au-dessus, lexception de llment de tte de la premire ligne.
Exemple 6 :
Dans les exemples au-dessus,la seule opration de rduction utilise est la 3e, lopration pivot.
x y
2x 2y + z + 2w
y
+ w
2z + w
=0
=4
=0
2L1 +L2 L2
=5
xy
=0
z + 2w = 4
+ w =0
2z + w = 5
La seconde ligne na pas dlment de tte en y. Pour lobtenir, on cherche parmi les lignes qui sont en dessous
celle qui en possderait un, et on change les deux lignes. Puis on applique encore une opration pivot.
L2 L3
xy
=0
+ w =0
z + 2w = 4
2L3 +L4 L4
2z + w = 5
La substitution progressive donne w = 1, z = 2 , y = 1, et x = 1.
xy
y + w
z + 2w
3w
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 1 - 3
= 0
= 0
= 4
= 3
356
1.2. MTHODE DE GAUSS

Exemple 7 :
Les systmes linaires nont pas ncessairement le mme nombre dquations que dinconnues. Le systme
x + 3y = 1
2x + y = 3
2x + 2y = 2
a plus dquations que dinconnues. On applique toujours la rduction de Gauss, comme prcdemment :
x + 3y = 1
2L1 +L2 L2
2L1 +L3 L3
5y = 5
x + 3y = 1
(4/5)L2 +L3 L3
4y = 4
5y = 5
0= 0
qui montre quune quation est redondante. La forme chelonne donne y = 1 et x = 2.

Exemple 8 :
Le systme suivant na pas de solution
x + 3y = 1
2x + y = 3
2x + 2y = 0
x + 3y = 1
5y = 5
4y = 2
2L1 +L2 L2
2L1 +L3 L3
(4/5)L2 +L3 L3
x + 3y = 1
5y = 5
0= 2
Aucune paire de nombres ne satisfait toutes les quations. La forme chelonne rvle cette inconsistance sans
problme. Lensemble solution est vide.
Exemple 9 :
Le systme a un ensemble de solutions infinies :S = {(x, y) | x + y = 4}.
(
x+ y =4
2L1 +L2 L2
2x + 2y = 8
x +y =4
0=0
(0 ; 4), (1 ; 5) et (2, 5 ; 1, 5) sont quelques solutions particulires.

Exemple 10 :
Le systme suivant est sous forme chelonne.
(
x+y +z =0
y +z =0
Il na pas dquation 0 = 0 et pourtant il a une infinit de solutions.
2 1 exercices
1 -4
Utilise la mthode de Gauss pour rsoudre les systmes suivants :
(a) 2x + 3y = 13
(b)
x y = 1
(f ) x y = 1
3x 3y = 2
x
3x + y
(g)
z =0
=1
x + y + z = 4
(h) 2x
+z= 5
3x
x + y z = 10
(d) x + y = 1
x 4y = 0
4y + z = 20
2x 2y + z = 0
x
(c) 2x + 2y = 5
x +y =2
(e) x 3y + z = 1
x + y + 2z = 14
+ z+w= 5
w = 1
zw= 0
4x + y + 2z + w = 9
1 -5
Quelles conditions doivent satisfaire b pour que chacun des systmes suivants ait une solution.
Indication : appliquer la mthode de Gauss et regarder ce qui se passe dans les membres de droite.
C
BY:
$

, 2015-2016

(a)
(b)
x 3y = b 1
3x + y = b 2
357
x1 + 2x2 + 3x3 = b 1
2x1 + 5x2 + 3x3 = b 2
x + 7y = b 3
x1
+ 8x3 = b 3
2x + 4y = b 4
1 -6
Montrer que si ad bc 6= 0, alors
ax + by = j
cx + d y = k
a une solution unique.
1 -7
On mlange, dans des conditions bien contrles, du tolune C7 H8 et de lacide nitrique HNO3 pour produire
du trinitrotolune C7 H5 O6 N3 et de leau (les conditions doivent tre trs bien matrises, car le trinitrotolune
est plus connu sous le nom de TNT).
Dans quelles proportions doit-on mlanger ces substances ?
Le nombre datomes de chaque lment avant la raction

x C7 H8 + y HNO3
z C7 H5 O6 N3 + w H2 O
doit tre gal au nombre de ces atomes aprs raction. En appliquant ce principe aux lments C, H, N, et O,
crire un systme linaire et le rsoudre.
1 -8
Vrai ou faux ! Un systme avec plus de variables que dquations a au moins une solution (comme toujours, si
cest vrai, il faut le prouver, alors que si cest faux, un contre-exemple suffit !).
Une m n matrice est un tableau rectangulaire de nombres avec m lignes et n colonnes. Chaque nombre
est appel un coefficient et le coefficient indic ai j est celui se trouvant au croisement de la i e ligne avec
la j e colonne.
a1,1
a2,1
am,1
a1,2
...
a2,2
..
.
...
am,2
...
a1,n
a2,n
am,n
Exemple 11 :
Nous pouvons abrger le systme linaire
x1 + 2x2
x2 x3 = 0
x1
avec la matrice.
=4
+ 2x3 = 4
La barre verticale partage les coefficients du systme davec les constantes qui sont sur le ct droit des quations. Quand une telle barre est utilise pour partager une matrice, on parle de matrice augmente. Dans cette
notation, la mthode de Gauss devient :
1 2
0 4
1 2 0 4
1 2 0 4
2L2 +L3 L3
3 L3
0 1 1 0
0 1 1 0 L1 +L
0 1 1 0
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 1 - 4
Notation matricielle pour les systmes dquations linaires
358
1.3. NOTATION MATRICIELLE POUR LES SYSTMES DQUATIONS LINAIRES

La seconde ligne reprsente y z = 0 et la premire x + 2y = 4, ainsi lensemble des solutions est
S = {(x, y, z) | z R et x = 4 2z et y = z}.
Dfinition 1 - 5
Un vecteur (ou vecteur colonne) est une matrice avec une unique colonne. Une matrice avec une ligne
unique est un vecteur ligne.
Lquation linaire a1 x1 + a2 x2 + + an xn = d avec les inconnues x1 , . . . , xn est satisfaite par
s1

.
~
s = ..

sn
si a1 s1 + a2 s2 + + an sn = d. Ce que lon peut crire sous la forme
...
Un vecteur satisfait un systme linaire sil satisfait chaque quation du systme. Ce que lon peut crire
ainsi

a
a
.
.
.
a
1,1
1,2
1,n
s1 d1
a2,1 a2,2 . . . a2,n s2 d2

=
.. ..
..
. .
dm
sn
am,1 am,2 . . . am,n
Le systme lui-mme peut tre reprsent comme suit :
a1,1
a2,1
am,1
a1,2
...
a2,2
..
.
...
am,2
...

a1,n x1 d1

a2,n x2 d2
=
.. ..
. .

dm
xn
am,n
A ~
x = d~
ou
Dornavant, la rsolution dun systme dquations linaires se fera en utilisant cette criture matricielle. Lalgorithme de Gauss sappliquera ainsi la matrice augmente A | D o D est le vecteur colonne constitu partir
des constantes di .
Exemple 12 :
Le systme
2x + y
se rduit de la manire suivante :
2 1 0 1
0 1 0
1
0
1
0
=4
z + 2w
=0
+ w +u=4
(1/2)L1 +L3 L3
(1/2)L2 +L3 L3
1/2
Lensemble des solutions est {(x, y, z, w, u) w, u R et x = w + (1/2)u,

\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 1 - 6
a1
s1

..
=d
an
.
sn
1
1
5/2
1/2
y = 4 w u,
z = 3w + (1/2)u}.
359
Sous forme vectorielle, cela donne :

1/2
1
0
x

1
y 4 1

{
z = 0 + 3 w + 1/2 u w, u R}

0
w 0 1
En choisissant diverses valeurs pour u et w, on voit bien sous cette forme quil y a une infinit de solutions. En
particulier, si u = 0 et w = 0, alors on a cette solution particulire du systme linaire.

0
x

y 4

z = 0

w 0

Exemple 13 :
De la mme manire, ce systme
x y + z =1
3x
+ z =3
5x 2y + 3z = 5
se rduit
1
1
3L1 +L2 L2
3 5L +L 0
1
3
1
3
1
2
2
L2 +L3 L3
0
1
3
2
0
un ensemble de solution dpendant dun seul paramtre (droite dans lespace).

1/3
x
1

{
y = 0 + 2/3 z z R}
1 -9
Rsoudre ces systmes en utilisant la notation matricielle et exprimer la solution en utilisant des vecteurs.
(a) 3x + 6y = 18
x + 2y = 6
(f )
x
2x + y
(b) x + y = 1
x y = 1
(c)
x1
+ x3 = 4
x1 x2 + 2x3 = 5
(d) 2a + b c = 2
2a
4x1 x2 + 5x3 = 17
ab
+c =3
=0
(e)
x + 2y z
2x + y
=3
+w =4
x y +z +w =1
+z +w =4
3x + y + z
w =2
=7
1 - 10
Trouver un polynme de degr 3 passant par le point (1 ; 3) avec une pente de -5 et par (3 ; 7) avec une pente
de 1.
C
BY:
$

, 2015-2016
360
1.4. GNRAL = PARTICULIER + HOMOGNE
Gnral = particulier + homogne

Les solutions des systmes que nous avons traits ont toutes la mme forme. Elles ont un vecteur qui est une
solution particulire du systme auquel est ajoute une combinaison libre de plusieurs vecteurs.

1/2
1
0

1
1
4
{
0 + w 3 + u 1/2 w, u R}

0
1
0

0
|{z}
solution
particulire
{z
combinaison
libre
En fait, cette forme est tout fait gnrale et mrite un thorme.

Il existe pour tout systme linaire des vecteurs ~
1 , . . . , ~
k tels que lensemble des solutions est dcrit par
1 + + c k~
k c 1 , . . . , c k R }
p + c 1~
{~
Thorme 1 - 2
o ~
p est une solution particulire quelconque, et o le systme a k variables libres.
Pour dmontrer ce thorme, nous allons dabord considrer un cas particulier o le vecteur nul est une solution particulire, ainsi la solution gnrale se limitera c 1~
1 + + c k~
k .
Dfinition 1 - 7
Un systme linaire est dit homogne, si les constantes sont nulles, cest--dire, sil peut tre mis dans la
forme a1 x1 + a2 x2 + + an xn = 0.
Exemple 14 :
tout systme linaire, tel que,
3x + 4y = 3
2x y = 1
on peut associer un systme homogne en mettant les constantes zro.

3x + 4y = 0
2x y = 0
Lintrt dun systme homogne associ un systme linaire se comprend en comparant la rduction du
systme
3x + 4y = 3
(2/3)L1 +L2 L2
2x y = 1
3x +
4y = 3
(11/3)y = 1
avec la rduction du systme homogne associ.

3x + 4y = 0
2x y = 0
3x +
(2/3)L1 +L2
4y = 0
(11/3)y = 0
Les deux rductions se correspondent. Il est donc possible en tudiant un systme linaire, de se concentrer
sur le systme homogne associ.
Il existe pour tout systme linaire homogne des vecteurs ~
1 , . . . , ~
k tel que la solution du systme est
{c 1~
1 + + c k~
k c 1 , . . . , c k R }
o k est le nombre de variables libres dans la forme chelonne du systme.

Donnons un exemple avant la dmonstration, afin de fixer les choses
\
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 1 - 1
361
Exemple 15 :
7x
7z
=0
8x + y 5z 2k = 0
y 3z
7x
=0
y 3z
=0
y + 3z 2w = 0
(8/7)L1 +L2 L2
=0
7z
3y 6z k = 0
3y 6z w = 0
7x
y+
L2 +L3 L3
3L2 +L4 L4
7z
=0
3z 2w = 0
6z + 2w = 0
15z + 5w = 0
7x
7z
=0
y + 3z 2w = 0
(5/2)L3 +L4 L4
6z + 2w = 0
0=0
Lensemble des solutions (il tait possible de prendre z comme paramtre libre la place de w)
1/3
1
{
w w R}
1/3
comporte une infinit de vecteurs ct du vecteur nul.
Dmonstration. On se contentera de donner lide de la dmonstration.

On utilise la mthode de Gauss pour rduire le systme sous forme chelonne. Puis, il sagit de montrer que
chaque variable de tte peut tre exprime en termes de variables libres : on aura ainsi termin la preuve, car
~i ont pour coefficient ces variables libres.
ces variables sont les paramtres c i recherchs et les vecteurs
Dans lexemple au-dessus, x = (1/3)w, y = w, z = (1/3)w, et w = w) et la variable libre w est le coefficient du
1/3
1
~
vecteur =
.
1/3
1
La dmonstration procde par rcurrence. Le premier pas de la rcurrence considre la premire ligne diffrente de 0 = 0 depuis le bas. Le pas de rcurrence se fait sur une ligne quelconque au-dessus dont on suppose
que la variable de tte sexprime uniquement en fonction des variables libres. On montre ensuite que la ligne
juste au-dessus a une variable de tte qui sexprime aussi en fonction des variables libres.

Le lemme suivant finit la dmonstration du thorme en considrant la partie solution particulire dans la
description de lensemble des solutions.
Dans un systme linaire o ~
p est une solution particulire, lensemble des solutions est
{~
p +~
h ~
h satisfait le systme homogne associ}
Dmonstration. Dune part (i), nous allons montrer que toute solution du systme fait partie de lensemble
ci-dessus, et, dautre part (ii), que toute solution de cet ensemble est une solution du systme.
(i) Soit une solution ~
s quelconque du systme. Alors ~
s~
p est une solution du systme homogne associ,
car pour chaque quation indice par i , nous avons
ai,1 (s1 p 1 ) + + ai,n (sn p n ) = (ai,1 s1 + + ai,n sn )
(ai,1 p 1 + + ai,n p n )
= di di
=0
\
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 1 - 2
362

~ et ~
~ comme ~
o p j et s j sont les j e composantes de p
s. Nous pouvons crire ~
sp
h, o ~
h est une solution
~
du systme homogne associ, pour exprimer ~
s dans la forme requise ~
p + h.
~
~ + h, o p
~ est une solution du systme et ~
(ii) Soit un vecteur de la forme p
h est une solution du systme
homogne associ ; on note que ce vecteur est une solution du systme donn, car pour toute quation
indice par i , nous avons
ai,1 (p 1 + h1 ) + + ai,n (p n + hn ) = (ai,1 p 1 + + ai,n p n )
+ (ai,1 h1 + + ai,n hn )
= di + 0
= di
o h j est la j e composante de ~
h.

Voici deux exemples pour illustrer ce thorme.
Exemple 16 :
x + 2y z = 1
2x + 4y
=2
y 3z = 0
La mthode de Gauss
2L1 +L2 L2
x + 2y z = 1
L2 L3
2z = 0
x + 2y z = 1
y 3z = 0
y 3z = 0
2z = 0
montre que la solution gnrale est un ensemble compos dun seul lment (singleton) : {0
}.
0
Ce vecteur est, naturellement, une solution particulire. Le systme homogne se rduit par les mmes oprations
x + 2y z = 0
2x + 4y
=0
x + 2y z = 0
2L1 +L2 L2 L3
y 3z = 0
y 3z = 0
2z = 0
et fourni le singleton {
0}.
0
Comme lnonce le thorme, la solution gnrale est la somme de la solution particulire avec lunique solution du systme homogne associ.
Exemple 17 :
Voici un cas particulier o lensemble gnral des solutions est vide et satisfait malgr tout le schma Gnral =
Particulier + Homogne . La mthode de Gauss
x
2x y
+ z + w = 1
+ w= 3
x + y + 3z + 2w = 1
x
2L1 +L2 L2
L1 +L3 L3
+ z + w = 1
y 2z w = 5
y + 2z + w = 2
montre que le systme na pas de solution. Le systme homogne associ a videmment une solution.
x
2x y
+ z + w =0
+ w =0
x + y + 3z + 2w = 0
2L1 +L2 L2
L2 +L3 L3
L1 +L3 L3
+ z +w =0
y 2z w = 0
0=0
BY:
$

, 2015-2016
363
En fait, lensemble des solutions du systme homogne est infini.

1
1

1
2
{ z + w z, w R}
0
1

Cependant, parce que le systme original na aucune solution, la solution gnrale est un ensemble vide. Il ny
a pas de vecteur de la forme ~
p +~
h, car il na pas de vecteur ~
p.
Corollaire 1 - 1
Lensemble des solutions dun systme linaire est soit vide, soit ne comporte quun lment ou soit une
infinit dlments.
Lensemble des solutions
h ~
{~
p +~
h rsout le systme homogne associ}
est soit vide (sil ny a pas de solution particulire ~

p ), ou a un lment (sil y a ~
p et le systme homogne a une
solution ~0), ou est infini (sil existe~
p et le systme homogne a une solution diffrente de ~0, dans ce cas tous les
multiples de ce vecteur solution sont aussi solution.
La situation peut se rsumer par ce tableau
nombre de solutions
du systme homogne associ
une solution
particulire
oui
existe-t-elle ?
non
une
une infinit
unique
solution
une infinit
de solutions
aucune
aucune
solution
solution
Le facteur li aux solutions du systme homogne est dun intrt particulier. Il revient ne considrer pour un
systme linaire que sa partie de gauche (sans les constantes, ce qui en fait un systme homogne).
Si lon considre le systme homogne associ un systme linaire et quon lui applique la mthode de Gauss,
lon termine soit avec un systme o chaque variable est len-tte dune ligne, soit certaines variables ne figurent pas en tte et ce sont alors des variables libres. Un cas particulier est celui des systmes linaires dont
le nombre de variables est gal au nombre dquations. Dans ce cas, la solution est unique, si, et seulement si,
le systme se rduit une forme chelonne o chaque variable est len-tte dune ligne, ce qui ne se produit
que si le systme homogne associ a une solution unique.
Une matrice carre est non singulire si cest la matrice des coefficients dun systme homogne avec une
solution unique. Elle est singulire, si cest la matrice des coefficients dun systme homogne avec une
infinit de solutions.
1 - 11
Rsoudre chacun des systmes. Exprimer lensemble des solutions en utilisant des vecteurs. Identifier une solution particulire et lensemble de solutions du systme homogne associ.
(a) 3x + 6y = 18
x + 2y = 6
x
2x + y
x y = 1
+z +w =4
3x + y + z
(c)
x1
+ x3 = 4
x1 x2 + 2x3 = 5
4x1 x2 + 5x3 = 17
(d) 2a + b c = 2
2a
ab
w =2
=7
BY:
$

, 2015-2016
(f )
(b) x + y = 1
Dfinition 1 - 8
+c =3
=0
(e)
x + 2y z
2x + y
=3
+w =4
x y +z +w =1
364

1 - 12
Pour le systme
2x y
w= 3
y + z + 2w = 2
x 2y z
= 1
lequel de ces vecteurs peut-tre utilis comme une solution particulire de la solution gnrale ?

0
2
1

3
1
4
(a) (b) (c)
5
1
8

0
1 - 13
Le lemme ci-dessus dit que nimporte quelle solution particulire peut tre utilise pour ~
p . Trouver, si possible,
la solution gnrale du systme
x y
2x + 3y z
+w =4
=0
y +z +w =4
qui utilise le vecteur donn comme solution particulire.

0
5
2

0
1
1

(a) (b) (c)
0
7
1

4
10
1 - 14
Lune de ces matrice est singulire, lautre non. Laquelle lest ?
!
!
1
3
1 3
(b)
(a)
4 12
4 12
1 - 15
Singulire ou non singulire ?
!
!
1 2
1
2
(a)
(b)
1 3
3 6
(c)
!
1
(Attention !)
(d)
1
2
1
4
(e)
1
2
0
1
1 - 16
Prouver que tout systme linaire avec une matrice non singulire a une solution unique, et que cette solution
est unique.
BY:
$

, 2015-2016
CHAPITRE
Espaces
vectoriels
366
2.1. DFINITION ET EXEMPLES
Le premier chapitre a introduit la mthode de Gauss pour rduire un systme linaire dquations afin de le
rsoudre. Elle utilise pour ce faire trois types doprations qui chacune est une combinaison linaire des lignes
du systme. Par exemple la ligne L3 est remplace par la combinaison (1) L2 + 1 L3 . Les solutions des systmes homognes scrivent elles-mmes comme des combinaisons linaires et nous avons vu des systmes
homognes dans lensemble de solutions tait un plan dans R3 . Cet ensemble est ferm en ce sens que toute
combinaison linaire de solutions est aussi une solution. Par contre tout vecteur de R3 nest pas solution.
La partie traitant de la gomtrie vectorielle a prsent des combinaisons de vecteurs dans le plan et lespace,
et permettait denvisager des combinaisons linaires de vecteurs n composantes dans lespace Rn .
Ce chapitre ira un peu plus loin, en ce sens quil sera une tude gnrale sur les combinaisons linaires. Partout
o il est question de combinaison linaire, dans R2 , R3 ou Rn et mme ailleurs, dans dautres types densemble, les rsultats gnraux (thormes) que nous allons prsenter sappliqueront. Ces ensembles porteront
le nom gnrique despace vectoriel. Ils seront dsormais notre objet dtude.
Dfinition et exemples
Un espace vectoriel (sur R) consiste en un ensemble V muni de deux oprations + et satisfaisant

les conditions :
~ V, le vecteur somme ~
~ est un lment de V (clture sous laddition interne) ;
1. pour tout ~
v , et w
v +w
~, ~
Si ~
v, w
z V alors
~ =w
~ +~
2. ~
v +w
v
(commutativit de laddition interne) ;
~ ) +~
~ +~
3. (~
v +w
z =~
v + (w
z)
4. il existe un vecteur nul ~0 tel que ~
v +~0 = ~
v
Dfinition 2 - 1
(associativit de laddition interne) ;

(lment neutre pour cette addition) ;
~ V tel que ~
~ =~0
5. tout ~
v V a un oppos w
v +w
(existence dun inverse pour cette addition) ;
~ V, alors
Si r, s sont des scalaires, lments de R, et ~
v , et w
6. tout multiple scalaire r ~

v est dans V
(clture sous la multiplication externe avec r R) ;
7. (r + s) ~
v = r ~
v + s ~
v
(distributivit) ;
~ ) = r ~
~
8. r (~
v +w
v +r w
(distributivit) ;
9. (r s) ~
v = r (s ~
v) ;
10. 1 ~
v =~
v.
Un espace vectoriel est ainsi un ensemble muni dune structure comportant deux oprations, une addition
(interne) et une multiplication scalaire (externe) satisfaisant toutes ces conditions.
Les dernires conditions utilisent le mme signe + pour indiquer deux types dadditions : r + s dsigne
~ laddition des vecteurs dans V. Une remarque semblable vaut pour le signe de
laddition dans R et ~
v +w
la multiplication.
Nous allons parcourir quelques exemples en vrifiant toutes les conditions dun espace vectoriel, le premier
exemple tant trait de manire plus exhaustive que les autres titre de modle. La premire et la sixime
condition sont particulirement importantes, ce sont les conditions dites de clture.
Exemple 1 :
Lensemble R2 est un espace vectoriel avec les oprations + et munies de leur sens usuel.
x1 + y 1
x2 + y 2
x2
y1
y2
x1 + y 1
x2 + y 2
x1
x2
r x1
r x2
est un vecteur avec deux coordonnes entires et ce titre appartient R2 ;
BY:
$

, 2015-2016
1.
x1
Remarque
CHAPITRE 2. ESPACES VECTORIELS
367
2. laddition vectorielle est commutative, car laddition des nombres rels est commutative, ce qui permet
dcrire la seconde galit
v1
v2
w1
w2
v1 + w1
v2 + w2
w1 + v1
w2 + v2
w1
w2
v1
v2
3. lassociativit est vrifie de manire similaire

(
v1
v2
w1
w2
)+
!
u1
u2
(v 1 + w 1 ) + u1
v 1 + (w 1 + u1 )
(v 2 + w 2 ) + u2
v 2 + (w 2 + u2 )
! ! !
v1
w1
u1
=
+(
+
)
v2
w2
u2
4. il faut trouver un lment neutre, cest le vecteur nul
5. sachant que pour tout v 1 , v 2 R, on a
! ! !
v1
0
=
+
v2
0
v2
v1
! ! !
v 1
v1
0
+
=
v 2
v2
0
loppos est dun vecteur est le vecteur de composantes opposes

6. la clture sous la multiplication scalaire est assure, car pour tout r, v 1 , v 2 R,
r
v1
v2
!
r v1
r v2
est un vecteur deux composantes relles, cest--dire appartenant R.

7.
(r + s)
8.
r (
v1
v2
v1
v2
w1
w2
9.
(r s)
)=
v1
v2
(r + s)v 1
(r + s)v 2
!
r (v 1 + w 1 )
r (v 2 + w 2 )
!
(r s)v 1
(r s)v 2
10.
1
v1
v2
r v 1 + sv 1
r v 2 + sv 2
=r
r v1 + r w1
r v2 + r w2
r (sv 1 )
r (sv 2 )
1v 1
1v 2
v2
+s
v2
=r
= r (s
v1
v1
v1
v2
v1
v2
v1
v2
+r
w1
w2
On montre de manire similaire que Rn est un espace vectoriel (dans R1 , les vecteurs sont crits comme de
simples nombres : 3 et non pas (3)).
Exemple 2 :
Le sous-ensemble de R3 qui est un plan passant par lorigine

x

P = {
y x + y + z = 0}
BY:
$

, 2015-2016
368

est un espace vectoriel si + et sont interprtes dans le sens suivant :

x1
x2
x1 + x2
x
rx

y + y = y + y
y = r y
r
2
1 2 1

z1
z2
z1 + z2
rz
Laddition et la multiplication scalaire sont en fait celles de R3 , rutilises dans le sous-ensemble P. On dit que
P hrite les oprations de R3 . Cet exemple daddition dans P illustre la condition de clture, car 0 + 1 + (1) = 0

1
1
0

1 + 0 = 1
(tous ces vecteurs appartiennent bien P)

2
Ce nest pourtant quun exemple et pas une preuve de la clture. Pour la faire, il faut se situer sur un plan bien
plus gnral. Soit deux lments de P

x
x
1 2
y y
1 2
z1
z2
(lment de P signifie que x1 + y 1 + z1 = 0 et x2 + y 2 + z2 = 0), et on observe que leur somme
x1 + x2
y + y
2
1
z1 + z2
est aussi dans P puisque que la somme des composantes (x1 +x2 )+(y 1 +y 2 )+(z1 +z2 ) = (x1 +y 1 +z1 )+(x2 +y 2 +z2 )
vaut 0. Pour montrer qu P est clos sous la multiplication scalaire, partons dun vecteur de P

x

y

z
(tel que x + y + z = 0) et pour tout r R observons que le multiple scalaire

x
rx

r y = r y
rz
satisfait r x + r y + r z = r (x + y + z) = 0. La vrification des autres conditions que celles de clture est vidente.
Exemple 3 :
Lensemble E des vecteurs deux composantes entires nest pas un espace vectoriel car
! !
!
!
4
2
4
2
0.5
=
avec
E, mais
6 E
3
1.5
3
1.5
Exemple 4 :
Le singleton (ensemble un seul lment)

0

0

{ }
0

est un espace vectoriel avec les oprations

0
0
0

0 0 0
+ =
0 0 0

0

0
0

0 0
r =
0 0

BY:
$

, 2015-2016
369
quil hrite de R4 .
Un espace vectoriel doit avoir au moins un lment, le vecteur nul. Il ny a pas plus petit !
Un espace vectoriel nest pas ncessairement une collection de colonnes de rels, mais plutt une collection o une forme de combinaison linaire a du sens. Voyons les exemples suivants ...
Remarque
Exemple 5 :
Soit P 3 = {a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 a0 , . . . , a3 R}, lensemble des polynmes de degr 3 ou moins. Cest un espace vectoriel muni des oprations
(a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) + (b 0 + b 1 x + b 2 x 2 + b 3 x 3 )
et
= (a0 + b 0 ) + (a1 + b 1 )x + (a2 + b 2 )x 2 + (a3 + b 3 )x 3
r (a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) = (r a0 ) + (r a1 )x + (r a2 )x 2 + (r a3 )x 3
Par exemple, 3 (1 2x + 3x 2 4x 3 ) 2 (2 3x + x 2 (1/2)x 3 ) = 1 + 7x 2 11x 3 .

Ce nest pas un sous-ensemble dun Rn , pourtant P 3 ressemble R4 . Si nous identifions les lments de ces
deux espaces vectoriels

a
0

a 1
a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 correspond
a
2
a3
alors les oprations correspondent.
1 2x + 0x 2 + 1x 3
2 + 3x + 7x 2 4x 3

2 3 1

+ =
0 7 7

correspond
3 + 1x + 7x 2 3x 3
Exemple 6 :
Lensemble M22 of 2 2 matrices de nombres rels est un espace vectoriel avec les oprations suivantes.
a+w
c+y
b+x
d +z
ra
rb
rc
rd
Cet espace ressemble aussi R4 .

Exemple 7 :
Lensemble { f f : N R} de toutes les fonctions relles est un espace vectoriel avec les oprations
( f 1 + f 2 ) (n) = f 1 (n) + f 2 (n)
(r f ) (n) = r f (n)
de telle sorte que, si, par exemple, f 1 (n) = n 2 + 2sin(n) et f 2 (n) = sin(n) + 0.5 alors ( f 1 + 2f 2 ) (n) = n 2 + 1.
On peut voir cet espace comme une gnralisation des vecteurs une dimension infinie.
n
0
3
..
.
10
..
.
1

2

5

10
.
..
f (n) = n 2 + 1
correspond
Laddition et la multiplication sappliquent sur les composantes.

C
BY:
$

, 2015-2016
370

Exemple 8 :
Lensemble
est un espace vectoriel, avec les oprations
{ f : R R f + f = 0}
( f + g ) (x) = f (x) + g (x)
(r f ) (x) = r f (x)
Si f et g sont des solutions, alors la clture est une consquence de

( f + g ) + ( f + g ) = ( f + f ) + (g + g ) = 0 + 0 = 0
et
(r f ) + (r f ) = r ( f + f ) = r 0 = 0
Exemple 9 :
Lensemble des solutions dun systme linaire homogne n variables est un espace vectoriel avec les oprations hrites de Rn . Pour la clture sous laddition, si
v1

.
~
v = ..

vn
w1

.
~ = ..
w

wn
~ est aussi un vecteur solution : c 1 (v 1 + w 1 ) + + c n (v n + w n ) = (c 1 v 1 +

sont des vecteurs solutions, alors ~
v +w
+ c n v n ) + (c 1 w 1 + + c n w n ) = 0. Les autres conditions se vrifient aisment.
Pour tout espace vectoriel, un sous-espace vectoriel est un sous-ensemble qui est lui-mme un espace
vectoriel, avec les oprations dont il hrite.
Exemple 10 :
Le plan dquation
P = { y
x + y + z = 0}
est un sous-espace de R3 . Les oprations sont celles hrites de lespace plus grand, cest--dire que les vecteurs sadditionnent comme dans R3

x1
x2
x1 + x2

y + y = y + y
2
1 2 1
z1
z2
z1 + z2
et la multiplication par un scalaire est aussi la mme que dans R3 . Pour vrifier que cest un sous-espace vectoriel, il suffit de vrifier que cest un sous-ensemble, puis de vrifier que cest un espace vectoriel. Cest bien un
sous-ensemble. Vrifier les conditions dun espace vectoriel est facile. Par exemple, pour la condition de clture
(1), on note que si on a x1 + y 1 + z1 = 0 et x2 + y 2 + z2 = 0, alors la somme satisfait (x1 + x2 )+(y 1 + y 2 )+(z1 + z2 ) =
(x1 + y 1 + z1 ) + (x2 + y 2 + z2 ) = 0.
Exemple 11 :
Laxe des x R2 est un sous-espace vectoriel avec laddition et la multiplication scalaire qui sont celles hrites
de R2 .
!
! !
! !
x
rx
x1 + x2
x2
x1
r
=
=
+
0
0
0
0
0
Cest bien un sous-ensemble de R2 et il est bien clos sous laddition (la 2e composante restera toujours nulle)
et la multiplication par un scalaire (la 2e composante restera galement toujours nulle).
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 2
371
Exemple 12 :
Un autre sous-espace de R est {
!
0
}. Il est trivial.
Un carr magique est un tableau carr contenant 9 nombres rels, tels que les sommes des nombres de chaque
ligne, de chaque colonne et des deux diagonales soient gales
a
avec
a+b+ c =S
a+d +g =S
d + e+ f =S
g +h+ i =S
a+e + i =S
b+ e+h=S
c +e +g =S
c+ f + i =S
o le nombre S sappelle la somme du carr. On a ainsi un systme de 8 quations linaires 10 inconnues.

Avec la mthode de Gauss, il est possible de rsoudre ce systme, mais avec un peu dastuce et de rflexion, il
est possible de diminuer le nombre de calculs.
2 trouver deux exemples assez diffrents de carr magique coefficients rels (il est permis de prendre
plusieurs fois le mme nombre) ;
3 montrer quun carr magique dont tous les coefficients sont gaux est un carr magique. Quelle est sa
somme ? On appellera par la suite un tel carr, un carr magique constant ;
4 trouver des carrs magiques de somme nulle ;
5 comment peut-on obtenir de nouveaux exemples partir de carrs magiques connus en ne changeant
pas la somme S ?... et en changeant la somme S ?
6 montrer que lensemble C des carrs magiques est un espace vectoriel ; on aura ainsi montrer que C est
un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel E des matrices carrs 3x3 coefficients dans R, not M3 (R)
(sassurer que E est un espace vectoriel) ;
7 montrer que lensemble des carrs magiques constants est un sous-espace vectoriel de C ;
8 montrer que tout carr magique x peut se dcomposer comme somme dun carr magique constant c c
et dun carr magique de somme nulle x0 : x = xc + x0 ;
9 montrer que cette dcomposition est unique ;
a b c
10 soit M =
d e f un carr magique de somme S. Montrer que e =
g
S
3
11 partir des coefficients donns, remplir les matrices suivantes de telle manire quelles deviennent des
carrs magiques de somme nulle :
1 2 ?
x y ?
? u ?
a)
b)
c)
x, y, u, v R
? ? ?
? ? ?
? ? ?
?
12 trouver un systme de gnrateurs de lensemble des matrices de somme nulle, puis un systme de gnrateurs de lensemble des carrs magiques constants ;
13 Donner 3 matrices E1 , E2 , E3 de C telles que toute matrice x de C scrive de manire unique x = 1 E1 +
1 2E2 + 3 E3 avec 1 , 2 , 3 R.
Tous ces exemples donnent une bonne ide de ce quest un espace vectoriel, ainsi que de ses caractristiques
donnes dans la dfinition. Cependant, la prsence dans cette dfinition de la caractristique 1

v =
v , peut
~
susciter la question : pourquoi la condition 0 ~
v = 0 ny figure-t-elle pas ?
En fait, une dfinition dun objet mathmatique prsente toujours un quilibre entre la puissance souhaite
et une certaine gnralit. Elle contient juste ce qui est ncessaire pour en tirer toutes les proprits indispen\
BY:
$

, 2015-2016
Activit : Carrs magiques
1 sil sagit de remplir les cases du carr ci-contre avec les neuf nombres 1, 2, 3, ..., 9, pour obtenir la mme
somme sur toutes les lignes, les colonnes et les deux diagonales. Dterminer cette somme ;
372

sables. Ainsi en est-il des suivantes.
(2) (1 ~
v) +~
v =~0,
(3) r ~0 =~0.
2 - 17
v = (1 + 0) ~
v =~
v + (0 ~
v ) ...
Preuve en exercice. Pour la premire proprit, commencer par ~
Le chapitre prcdent a montr plusieurs exemples de combinaisons linaires (la rduction gaussienne effectue chaque tape des combinaisons linaires sur les quations ou les lignes des matrices, les solutions ellesmmes sexpriment comme des combinaisons linaires). Un espace vectoriel est une structure o lon effectue
ce genre de combinaisons, cest mme la structure dans laquelle on peut considrer en toute gnralit ce type
dopration. En dautres termes, cest lendroit appropri pour tudier la linarit. Les systmes linaires ne
sont ainsi quune tape pour mieux apprhender les espaces vectoriels et les applications que lon peut dfinir
sur ces espaces.
2 - 18
Donner le vecteur nul pour chacun de ces espaces vectoriels
(a) Lespace des polynmes de degr 3 avec les oprations naturelles.
(b) lespace { f : [0 ; 1] R f est continue}.
2 - 19
Trouver linverse pour laddition du vecteur dans lespace vectoriel

(a) P 3 (espace vectoriel des polynmes de degr 3) 3 2x + x 2 .
(b) Dans lespace 2 2,
!
1
2 - 20
Montrer que les ensembles suivants sont des espaces vectoriels
(a) Lensemble des vecteurs trois composantes avec les oprations usuelles.
(b) Lensemble
y
L = { R4 x + y z + w = 0}
z

avec les oprations hrites de R .
2 - 21
Montrer que les ensembles suivants ne sont pas des espaces vectoriels (indication : choisir deux membres de
chaque ensemble).
1. Avec les oprations hrites de R3 , lensemble

x

{ y
R x + y + z = 1}
2. Sous les oprations usuelles des polynmes,
{a0 + a1 x + a2 x 2 a0 , a1 , a2 R+ }
3. Avec les oprations hrites,

{
!
x
R2 x + 3y = 4 et 2x y = 3 et 6x + 4y = 10}
\
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 2 - 1
Dans un espace vectoriel V, pour tout ~

v V et r R, on a
~
~
(1) 0 v = 0,
373
2 - 22
Est-ce que lensemble des nombres rationnels est un espace vectoriel sur R avec les oprations daddition et
de multiplication usuelles ?
2 - 23
Dans un espace vectoriel, tout lment a un inverse pour laddition. Est-ce que certains lments peuvent en
avoir plus dun ?
2 - 24
Les fonctions relles diffrentiables forment-elles un espace vectoriel avec les oprations naturelles ?
2 - 25
Est-ce que R+ est un sous-espace vectoriel ?
Le rsultat suivant affirme que la seule manire pour quun sous-ensemble ne soit pas un espace vectoriel est
quil ne soit pas ferm.
Pour un sous-ensemble non vide S dun espace vectoriel, avec les oprations hrites, les affirmations
suivantes sont quivalentes.
(1) S est un sous-espace de cet espace vectoriel ;
Lemme 2 - 2
(2) S est clos sous laddition interne et la multiplication externe, cest--dire que si ~
s1 ,~
s2 S et r R,
alors (1) ~
s1 +~
s2 S et (2) r ~
s1 ;
(3) S est clos sous la combinaison linaire de paires de vecteurs : pour tous vecteurs~
s1 ,~
s2 S et scalaires
s2 est dans S ;
s1 + r 2~
r 1 , r 2 le vecteur r 1~
(4) S est clos sous la combinaison linaire de nimporte quel nombre de vecteurs : pour tous vecteurs
~
sn est dans S.
s1 + + r n~
s1 , . . . ,~
sn S et scalaires r 1 , . . . , r n le vecteur r 1~
En dautres termes, pour quun sous-ensemble soit un sous-espace, il suffit quil soit clos par combinaison
linaire.
Exemple 13 :
Ce sous-ensemble de R3
S = { y
x 2y + z = 0}
est un sous-espace avec les oprations usuelles daddition et de multiplication scalaire des vecteurs (cf. exemple
10). En considrant x 2y + z = 0 comme un systme linaire dune seule quation et en exprimant la variable
de tte en fonction des variables libres x = 2y z, il est possible de paramtriser cet espace .

2y z
2
1
S = { y y, z R} = {y 1 + z 0
y, z R}
Ainsi le sous-espace est dcrit comme la collection de toutes les combinaisons linaires de ces deux vecteurs :
cest un plan vectoriel.
Le sous-espace engendr par un sous-ensemble non vide S (une famille de vecteurs) dun espace vectoriel
est lensemble de toutes les combinaisons linaires de vecteurs de S.
Dfinition 2 - 3
s1 , . . . ,~
sn S}
sn c 1 , . . . , c n R and ~
s 1 + + c n~
[S] = {c 1~
Le sous-espace engendr par le sous-ensemble vide est le sous-espace trivial.
Lensemble engendr par un sous-ensemble dun espace vectoriel est bien un sous-espace vectoriel.
Dmonstration. Si S est vide, alors [S] =~0 et cest lespace vectoriel trivial. Autrement, il suffit de montrer, grce
sn
s1 + +c n~
au lemme 2 - 2 , que [S] est clos par combinaison linaire. Pour une paire de vecteurs de [S], ~
v = c 1~
~ = c n+1~
sm , une combinaison linaire
sn+1 + + c m~
et w
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 2 - 3
374

sm
sn+1 + + r c m~
sn + r c n+1~
s1 + + pc n~
sm ) = pc 1~
sn+1 + + c m~
sn ) + r (c n+1~
s1 + + c n~
p (c 1~
(p, r scalaires) est une combinaison linaire dlments de S et ainsi est dans [S] (peut-tre certains vecteurs ~
si
~ ).
formant ~
v galent certains vecteurs ~
s j s de w

Exemple 14 :
Dans tout espace vectoriel V, pour tout vecteur ~

v , lensemble {r ~
v r R} est un sous-espace vectoriel de V.
Par exemple,
pour tout vecteur ~
v R3 , la droite passant par lorigine qui a ce vecteur pour vecteur directeur ,
{k~
v k R} est un sous-espace de R3 .
Exemple 15 :
Lensemble engendr par cette famille est R2 .

! !
1
1
{
,
}
1 1
Pour le montrer, il suffit de prouver que tout lment
c1
!
1
!
x
+ c2
de R2 est une combinaison de ces deux vecteurs.
!
x
La mthode de Gauss
c1 + c2 = x
c1 c2 = y
1 +2
c1 +
c2 =
2c 2 = x + y
et les substitutions donnent c 2 = (x y)/2 et c 1 = (x + y)/2. Par ailleurs les vecteurs
!
1
!
0
et
engendrent aussi
0
1
R2 . ce qui montre que des familles diffrentes de vecteurs peuvent engendrer le mme espace vectoriel.
Exemple 16 :
Nous savons dj que le sous-espace trivial, les droites passant par lorigine, les plans passant par lorigine et
lespace entier sont des sous-espaces de R3 . En fait, il ny en a pas

dautres.
0
0
1

{x
0 + y 1 + z 0}
0

0
1

+ y }
{x
1
0
0
{x
0}
0

0
1

+ z }
{x
0
0
{y
1}
0
{y
1}
0

0
1

+ z }
{x
0
1
...
{y
1}
...
{
0}
0
Les sous-espaces sont chaque fois engendrs par des familles minimales et elles se rpartissent selon le nombre
dlments des familles.
2 - 26
Quels sont les sous-ensembles de lespace vectoriel des matrices 22 qui sont des sous-espaces vectoriels avec
les oprations hrites ? Pour tous ceux qui le sont, paramtriser la description, pour les autres, donner une
condition
non
! satisfaite.
a 0
(a) {
a, b R}
0 b
!
a 0
a + b = 0}
(b) {
0 b
C
BY:
$

, 2015-2016
(c) {
(d) {
a
0
375
!
0
a + b = 5}
b
!
c
a + b = 0, c R}
b
2 - 27
Dcider si le vecteur appartient au sous-espace engendr par la famille de vecteurs appartenant lespace
mentionn.

2
1
0

3
(a) 0, {0 , 0
}, dans R
1
0
1
(b) x x 3 , {x 2 , 2x + x 2 , x + x 3 }, dans P 3
!
!
!
1 0 2 0
0 1
(c)
,{
,
}, dans M22
1 1 2 3
4 2
2 - 28
Quelles sont les familles qui engendrent R3 ?

1
2
0
1
0
0

(a) {0 , 2 , 0} (b) {0 , 1 , 0
}
0

1
3

(c) {1 , 0
}

1
3
1
2

(d) {0 , 1 , 0 , 1
}

2
3
5
6

(e) {1 , 0 , 1 , 0
}
2 - 29
Trouver une famille qui engendre le sous-espace de lespace donn (indication : paramtriser chaque espace) :
(a) le plan (Oxz) dans R3

x

3
(b) {
y 3x + 2y + z = 0} dans R
z

x

y
(c) { 2x + y + w = 0 et y + 2z = 0} dans R4
z

(d) {a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 a0 + a1 = 0 et a2 a3 = 0} dans P 3

(e) Lensemble P 4 dans lespace P 4
(f ) M22 dans M22
2 - 30
Justifier si les ensembles suivants sont
des sous-espaces de lespace vectoriel des fonctions relles.
(a) Les fonctions paires { f : R R f (x) = f (x) pour tout x}. Par exemple, f 1 (x) = x 2 et f 2 (x) = cos(x) sont
deux exemples de cet ensemble.
(b) Les fonctions impaires { f : R R f (x) = f (x) pour tout x}. f 3 (x) = x 3 et f 4 (x) = sin(x) sont deux exemples.
2 - 31
Les sous-espaces sont des sous-ensembles. On peut se demander ce quil advient si on applique les oprations
des ensembles sur les sous-espaces.
(a) Si A, B sont des sous-espaces dun espace vectoriel, est-ce que AB est un sous-espace ? Toujours ? Parfois ?
Jamais ?
(b) Est-ce que A B est un sous-espace ?
(c) Si A est un sous-espace, est-ce que son complmentaire lest aussi ?
Indpendance linaire
On a vu que plusieurs familles peuvent engendrer le mme espace vectoriel. Y a-t-il une famille minimale ?
\
BY:
$

, 2015-2016
376
Dfinition 2 - 4
2.2. INDPENDANCE LINAIRE
Les vecteurs dun sous-ensemble S = {~

s1 , . . . ,~
sn } dun espace vectoriel sont linairement indpendants si
la combinaison
sn
s2 + + c n~
c 1 s~1 + c 2 ~
nest gale au vecteur nul que lorsque les scalaires c 1 , c 2 , . . . , c n sont tous nuls.
Cette dfinition est quivalente la suivante : un ensemble de vecteurs sont linairement indpendants si
aucun vecteur ne peut tre exprim comme combinaison linaire des autres.
Les lignes non nulles dune matrice chelon sont linairement indpendantes.
2 - 32
Montrer que ces dfinitions sont quivalentes.
Exemple 1 :
Dans R3 , les vecteurs
~
v1 =
4
sont linairement dpendants, car on peut crire
~
v2 =
9
~
v3 =
18
0~
v1 + 2 ~
v2 1 ~
v 3 =~0
On dit alors que S = {~
v 1 ,~
v 2 ,~
v 3 } est une famille lie de vecteurs.
Exemple 2 :
Dans tout espace vectoriel, toute famille contenant le vecteur nul est lie. Par exemple, dans lespace P 2 des
polynmes quadratiques, la famille {1 + x, x + x 2 , 0} est lie, car 0 ~
v1 + 0 ~
v 2 + 1 ~0 =~0.
Exemple 3 :
Dans R3 , les vecteurs
~
v 1 = 0
~
v 3 = 0
~
v 2 = 1
v 1 =~0, en rsolvant le systme, on trouve c 1 = 0, c 2 =

v 2 +c 1~
v 1 +c 2~
sont linairement indpendants. En effet, si c 1~
0 et c 3 = 0. Cette famille est donc libre, de plus elle engendre R3 . Par contre, tout vecteur quon lui ajouterait,
donnerait une famille lie, car lquation

0
0
x
1

y = c 1 0 + c 2 1 + c 3 0

a pour solution c 1 = x, c 2 = y, et c 3 = z. Il nest donc pas toujours possible daugmenter une famille de vecteurs
de telle sorte que la famille augmente reste libre.
2 - 33
Est-ce que les sous-ensembles
dants ?
1
2
4

(b)
,
,
(a) {
3 2 4}
5
14
suivants de R3 prsentent des vecteurs linairement dpendants ou indpen

1
2
3

{
,
,
7 7 7}
(c) {
,
0 0}

9
2
3
12

(d) {
,
,
,
9 0 5 12 }
2 - 34
Prouver que les paires { f , g } sont linairement indpendantes dans lespace de toutes les fonctions de R+ dans
R.
(a) f (x) = x et g (x) = 1/x
\
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 2 - 4
377
(b) f (x) = cos(x) et g (x) = sin(x)

(c) f (x) = e x et g (x) = ln(x)
2 - 35
Quels sont les ensembles qui prsentent des fonctions relles linairement indpendantes ? (la fonction constante f : x 2 a t abrge par 2)
(a) {2, 4sin2 (x), cos2 (x)} (b) {1, sin(x), sin(2x)} (c) {x, cos(x)} (d) {(1 + x)2 , x 2 + 2x, 3}
(e) {cos(2x), sin2 (x), cos2 (x)} (f ) {0, x, x 2 }
2 - 36
(a) Montrer que toute famille de 4 vecteurs dans R2 est lie.
(b) Est-ce vrai pour toute famille de 4 vecteurs ? De trois vecteurs ?
(c) Quel est le nombre maximal de vecteurs dune famille libre dans R2 ?
2 - 37
Y a-t-il une famille de 4 vecteurs dans R3 dans laquelle les vecteurs pris trois par trois sont linairement indpendants ?
2 - 38
(a) Prouver que 2 vecteurs perpendiculaires et non nuls dans Rn sont linairement indpendants.
(b) Gnraliser plus de 2 vecteurs.
Base dun espace vectoriel

Lide dun ensemble minimal de vecteurs engendrant un espace conduit la dfinition suivante.
Une base dun espace vectoriel est une suite de vecteurs linairement indpendants qui engendrent lespace.
Une base est une suite ordonne et elle est note : ~
1 ,~
2 , . . ..
Exemple 4 :
! !
2 1
.
,
Ceci est une base de R2 :
4 1
On vrifie que les vecteurs sont linairement indpendants
c1
!
2
+ c2
!
1
!
0
2c 1 + 1c 2 = 0
4c 1 + 1c 2 = 0
c1 = c2 = 0
et quils engendrent R2 .
2c 1 + 1c 2 = x
4c 1 + 1c 2 = y
c 2 = 2x y et c 1 = (y x)/2
Exemple 5 :
! !
1 2
Cette base de R :
,
, diffre de la prcdente par le fait que lordre des vecteurs est diffrent.
1 4
2
Exemple 6 :
! !
1 0
Lespace R2 a beaucoup de bases. Voici un autre exemple :
,
. La vrification est aise.
0 1
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 5
378
2.3. BASE DUN ESPACE VECTORIEL
Pour tout espace Rn ,

0
1
0

0
0 1
E n = . , . , . . . ,
..
.
.. ..

Dfinition 2 - 6
est la base standard. Ces vecteurs sont nots ~

e 1 , . . . ,~
en .
Exemple 7 :
La base standard pour les polynmes de degr 3 P 3 est 1, x, x 2 , x 3 . Voici deux autres bases : x 3 , 3x 2 , 6x, 6 et
1, 1 + x, 1 + x + x 2 , 1 + x + x 2 + x 3 . La vrification est aise.
Exemple 8 :
Lespace des polynmes de degr fini a une base avec une infinit dlments 1, x, x 2 , . . ..
Exemple 9 :
La solution dun systme linaire homogne
x+y
est aprs paramtrisation
w =0
z +w =0

1
1

1
0

{ y + w y, w R}
0
1

Lespace vectoriel des solutions est engendr par une famille de 2 vecteurs. On vrifie que cette famille est libre.
Ainsi, la solution est un sous-espace de R4 , dot dune base de 2 vecteurs.
Exemple 10 :
La paramtrisation permet de trouver la base dautres espaces.Pour trouver la base de ce sous-espace de M22
{
On rcrit la condition a = b + 2c.
b + 2c
{
c
a
c
!
b
a + b 2c = 0}
0
!
1
b
b, c R} = {b
0
0
!
1
+c
2
1
Ainsi, ceci est un candidat naturel pour une base.
!
1 2
,
0 1
0
0
!
0
b, c R}
0
On a montr que cette base engendre le sous-espace et il est facile de montrer que ses lments sont linairement indpendants.
Dans tout espace vectoriel dot dune base, un lment quelconque est donn par une combinaison linaire unique des vecteurs de la base.
Dmonstration. Soit ~
1 ,~
2 , . . . ,~
n la base de lespace vectoriel. Comme une base engendre tout lespace, un
lment ~
v quelconque sexprime donc comme une combinaison linaire des lments de la base. Si cette combinaison nest pas unique, on a :
~
1 + d2~2 + + dn~n
n = d1~
2 + + c n~
1 + c 2~
v = c 1~
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 2 - 1
379
Cest--dire
(c 1 d1 )~
1 + + (c n dn )~
n =~0
Comme les vecteurs de la base sont linairement indpendants, cela implique que les coefficients (c i di ) sont
nuls, autrement dit c i = di pour tout i .
Dfinition 2 - 7
Dans un espace vectoriel muni dune base B, la reprsentation dun vecteur ~

v relativement la base B,
est le vecteur colonne des coefficients utiliss pour exprimer ~
v comme une combinaison linaire des
vecteurs de la base :

c1

c2
~
vB =
..
.

cn
o B = ~
1 , . . . ,~
n et ~
v = c 1~1 + c 2~
2 + + c n~n . Les c sont les coordonnes de ~
v relativement B.
2 - 39
Dterminer pour chaque cas, si on a une base de R3 .

1
1
0
3
3
1
0
2

(a) 2 , 2 , 0 (b) 2 , 2 (c) 2 , 1 , 5

1
1

(d) 2 , 1 , 3
3
3
1
1
1
1
1
1
1
0
0
Par dfinition, avec une base donne, tout vecteur de lespace sexprime de manire unique dans cette base.
Dans le premier cas, on a bien une base, car la relation

1
3
0
x

c 1 2 + c 2 2 + c 3 0 = y
donne
1
2L1 +L2 2L2 +L3
0
y 3L
1 +L3
x
z
2 - 40
Reprsenter le vecteur en fonction de la base donne.
! !
!
1 1
1
R2
,
(a)
,B=
1
1
2
(b) x 2 + x 3 , D = 1, 1 + x, 1 + x + x 2 , 1 + x + x 2 + x 3 P 3
\
BY:
$

, 2015-2016
2x + y
x 2y + z
qui a pour solution unique c3 = x 2y + z , c2 = x/2 y/4, et c1 = x/2 + 3y/4.
Remarques
1. Les lments de la base sont fixs dans un certain ordre de telle sorte que les coordonnes dun
vecteur sont donnes dans cette ordre.
2. Le contexte donne gnralement la base dans laquelle on travaille. Par exemple, le vecteur ~
v = 32
dans R2 rfre au vecteur de coordonnes 3 et 2 dans la base standard ; cest le vecteur qui plac
lorigine pointe vers le point (3, 2).
! !
1 0
,
Pour trouver les coordonnes de ce vecteur dans la base B =
1 2
!
! !
1
0
3
il faut rsoudre le systme c 1
+ c2
=
1
2
2
!
3
pour trouver c 1 = 3 et c 2 = 1/2. On a ainsi, ~
vB =
.
1/2
380
2.4. DIMENSION DUN ESPACE VECTORIEL

1

(c) , E 4 R4
0

2 - 41
Il sagit de montrer que toute base de R3 contient le mme nombre de vecteurs.
(a) Montrer quil nexiste aucune famille libre de plus de 3 lments dans R3 .
(b) Montrer quaucune famille engendrant R3 ne contient moins de 3 lments (indication : crire la combinaison linaire avec deux vecteurs cense obtenir nimporte quel vecteur de R3 et raisonner sur le systme
obtenu).
Dimension dun espace vectoriel

Un espace vectoriel na pas de base unique, par contre, suite aux diffrents exemples, il semble que toutes
les bases dun espace vectoriel partage une caractristique qui est particulire cet espace : toutes les bases
dun espace vectoriel ont le mme nombre dlments. Ainsi, chaque espace, on peut associer le nombre de
vecteurs de nimporte laquelle de ses bases.
Dfinition 2 - 8
Un espace vectoriel est de dimension finie, sil possde une base avec un nombre fini dlments.
Lemme dchange
Lemme 2 - 5
2 + +c n~n
1 +c 2~
Soit B = ~
1 , . . . ,~
n une base pour un espace vectoriel, et soit v~ un vecteur tel que ~
v = c 1~
~
a un c i 6= 0. Alors changer le vecteur i contre ~
v donne une nouvelle base de cet espace.
(sans dmonstration)
Thorme 2 - 2
Les bases dun espace vectoriel de dimension finie ont toutes le mme nombre dlments
Dmonstration. Choisissons parmi les bases finies, une base B = ~
1 , . . . ,~
n de taille minimale. Nous allons
~
~
montrer que toute autre base D = 1 , 2 , . . . a le mme nombre de vecteurs, n. Parce que B est de taille minimale, D na pas moins de n vecteurs. Nous allons montrer que D na pas non plus plus de n vecteurs.
La base B engendre lespace entier et ~1 en fait partie, donc ~
1 est reprsent par une combinaison linaire non
triviale de B. Par le lemme dchange, un vecteur de B peut tre chang contre ~1 , donnant une nouvelle base
B1 , o un lment est ~
1 et les n 1 autres lments sont des ~
i .
Nous avons ainsi le point de dpart dun raisonnement par rcurrence. Le pas dinduction part dune base Bk
(avec 1 k < n) contenant k lments de D et n k lments de B. Nous savons que D a au moins n lments,
donc il existe un ~
k+1 que lon peut reprsenter par une combinaison linaire de la base Bk .
Il est capital de comprendre le point suivant : parmi les coefficients non nuls de cette combinaison linaire, lun
deux doit tre associ avec un vecteur ~i , sinon ~
k+1 serait une combinaison linaire non triviale des vecteurs
linairement indpendants de la base D. On change ~
i contre ~k+1 pour obtenir une nouvelle base Bk+1 avec
un vecteur ~
de plus et un ~
de moins que la prcdente base Bk .
On rpte cette tape jusquau dernier vecteur ~
, de telle sorte que Bn contiennent ~
1 , . . . ,~
n . Toutefois, D ne
peut avoir plus de n vecteurs car tout vecteur ~
n+1 restant est engendr par la base Bn puisque que cest une
base, et est donc une combinaison linaire des autres ~
, contredisant le fait que les vecteurs de D sont linairement indpendants.
La dimension dun espace vectoriel est le nombre de vecteurs dans lune quelconque de ses bases.
Exemple 11 :
Toute base de Rn a n vecteurs puisque la base standard E n a n vecteurs. Ainsi, cette dfinition correspond
lide familire que Rn a n dimensions
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 9
381
Exemple 12 :
Lespace P n des polynmes de degr au plus n a la dimension n +1 puisque 1, x, . . . , x n est une base vidente.
Exemple 13 :
Lexemple 16 montre tous les sous-espaces de R3 . Il est clair maintenant quil ny en a pas dautres : lespace
entier de dimension 3, les plans passant par lorigine de dimension 2, les droites passant par lorigine de dimension 1 et le sous-espace trivial de dimension 0.
Corollaire 2 - 1
Dans un espace vectoriel, le nombre de vecteurs dune famille libre est toujours gal ou infrieur la
dimension de cet espace (ou au nombre de vecteurs dune famille gnratrice).
Corollaire 2 - 2
Dans un espace vectoriel de dimension n, toute famille de plus de n vecteurs est lie.
2 - 42
Trouver une base et la dimension de P 2 .
2 - 43
Trouver une base et la dimension de lensemble des solutions du systme
x1 4x2 + 3x3 x4 = 0
2x1 8x2 + 6x3 2x4 = 0
2 - 44
Montrer que ceci est une base de R4 .

1
1
1
1

0 1 1 1
, , ,
0 0 1 1

2 - 45
Soit S un ensemble, les fonctions f : S R forment un espace vectoriel avec les oprations : la somme f + g est
la fonction donne par f + g (s) = f (s) + g (s) et le produit scalaire est r f (s) = r f (s). Quelle est la dimension
de lespace vectoriel rsultant si
(c) S = {1, . . . , n}
(a) S = {1} (b) S = {1, 2}
2 - 46
Prouver que ceci est un espace vectoriel de dimension infinie : lensemble de toutes les fonctions f : R R
avec les oprations naturelles.
Rponse
Il suffit de trouver un ensemble infini de fonctions linairement indpendantes : f 1 , f 2 , . . . o f i :
R R est donne par
1 si x = i
f i (x) =
0 autrement
la fonction a la valeur 1 seulement pour x = i .
4 1 Espaces vectoriels et systmes linaires

Nous allons revenir sur les systmes dquations et la mthode de Gauss pour noncer quelques rsultats
laide des notions mises en place dans ce chapitre.
La mthode de Gauss effectue des combinaisons linaires de lignes et lensemble des lignes dune matrice mn
engendrent un espace vectoriel.
Lespace des lignes L (A) dune matrice de m lignes est le sous-espace de Rm engendr par les lignes de
la matrice.
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 10
382
Dfinition 2 - 11
Lespace des colonnes C (A) dune matrice de n colonnes est le sous-espace de Rn engendr par les colonnes de la matrice.
Thorme 2 - 3
Les oprations lmentaires sur les lignes dune matrice laissent inchang son espace des lignes.
Dmonstration.
1. On va montrer L (B) L (A)
Soit B une matrice obtenue par une opration lmentaire applique la matrice A. Puisque que B est
une modification de A par une combinaison linaire de certaines de ses lignes, chaque ligne de B est dans
lespace des lignes engendr par A. Ainsi, tout lment de lespace des lignes de B, en vertu du principe
des combinaisons linaires, est aussi dans lespace des lignes de A.
2. On va montrer la rciproque (L (A) L (B))
Inversement, puisque toute opration lmentaire est inversible, le mme argument permet de dire que
lespace des lignes de A est dans lespace des lignes de B.
Thorme 2 - 4
Les lignes non nulles dune matrice chelonne E obtenue partir de A forment une base de lespace des
lignes.
Dmonstration. Par le thorme prcdent, L (E) = L (A) puisque R est obtenu partir de A par une suite
doprations lmentaires. Il reste montrer que les lignes non nulles de E sont linairement indpendantes.
Nous nen donnerons pas de preuve, mais, intuitivement, par la configuration des zros dans la matrice, il nest
pas difficile de sen convaincre.

Pour toute matrice m n A, on a :
dimension(L (A)) = dimension(C (A))
Thorme 2 - 5
On appelle rang de la matrice ce nombre.

(sans dmonstration)
Pour un systme linaire avec n inconnues et dont la matrice des coefficients est note A, les affirmations
suivantes sont quivalentes :
Thorme 2 - 6
(1) le rang de A est r ;

(2) lespace des solutions du systme homogne associ a la dimension n r (le systme a n r variables libres).
Ainsi, si un systme a au moins une solution particulire, alors pour lensemble de solutions le nombre de
paramtres sera gal n r , le nombre de variables moins le rang de la matrice des coefficients.
Dmonstration. Le rang de A est r si, et seulement si, la rduction gaussienne se termine avec r lignes non
nulles, ce qui signifie que la matrice chelon de A a r coefficients (variables) de tte, ou, en dautres termes,
n r variables libres.

Ce rsultat ne signifie pas que la solution gnrale dun systme de m quations avec n inconnues utilise n m
variables. Le nombre dquations nest pas ce qui importe, mais cest le nombre dquations indpendantes.
Quand il y a r quations indpendantes, la solution gnrale a n r paramtres.
Soit A une matrice n n, les affirmations suivantes sont quivalentes :
(1) le rang de A est n ;
(2) A est non singulire ;

(3) les lignes de A sont linairement indpendantes ;
(4) les colonnes de A sont linairement indpendantes ;
(5) tout systme linaire dont la matrice des coefficients est A a une et une seule solution.
BY:
$

, 2015-2016
Corollaire 2 - 3
383
Dmonstration. Il est clair que (1) (2) (3) (4). La dernire quivalence , (4) (5), est vraie,
car n vecteurs colonnes sont linairement indpendants si, et seulement si, ils forment une base de Rn , mais
le systme
a
a
1,n d1
1,1
a d
a2,1
+ + c n 2,n = 2
c1
.. ..
..
. .
.
dm
am,n
am,1
a une solution unique pour tout choix de d1 , . . . , dn R si, et seulement si, ces vecteurs colonnes forment une
base.
2 - 47
Dterminer si le vecteur appartient lespace des lignes de la matrices
!
0 1 3
2 1
, 1 0
(b)
(a)
1 0 1, 1 1 1
3 1
1 2 7
2 - 48
Trouver une base pour lespace des lignes de la matrice
2 - 49
Trouver le rang de chaque matrice.
2 1 3
1 1
(a) 1 1 2 (b) 3 3
1
(c)
5
3
1
4
(d)
0
0
0
0
2 - 50
Montrer quun systme linaire a exactement une solution si, et seulement si, le rang de la matrice associe est
gal au nombre de colonnes (= nombre de variables).
Indication : utiliser le thorme ci-dessus et le fait que lespace des solutions du systme homogne associ a
la dimension 0 (rappel : gnral = particulier + homogne).
C
BY:
$

, 2015-2016
384
x
d
1 1
. .
Systme de m quations n variables : A
.. = .. avec
xn
dn
a
a12 . . .
...
...
...
a1n
11
...
...
...
a2n
a21 a22 a23
..
. a32 a33
a34
...
...
a3n
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
..
A=
..
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
.
m2,1 . . . . . . am2,n3 am2,n2 am2,n1 am2,n
am1,1 . . . . . .
...
q m1,n2 am1,n1 am1,n
am,1 . . . . . .
...
...
am,n1
amn
On chelonne la matrice
a11 a12 . . .
0 a22 a23
0 0 a
33
.
.
..
..
0
..
..
..
.
.
.
0 0 0
0 0 0
.
..
..
..
.
.
0 0 0
... ... ...
...
... ... ...
...
... ...
a34
..
. . . ...
.
.
0 . . . ..
...
..
.
..
.
0
0
..
.
0
0 ar,r
ar,r
+1
0
..
.
0
..
.
0
..
.
. . . . . . a1n

. . . . . . a2n

. . . . . . a3n
.. ..
..
. .
.
.. ..
..
. .
.

. . . . . . ar,n
0 0 0
.. ..
..
. .
.
Les vecteurs colonnes engendrent lespace vectoriel C (A).

Aprs chelonnement, on voit que les r premiers vecteurs colonnes sont linairement indpendants (voir la
position des zros) et ils nont que les r premires composantes non nulles. Ils forment donc une base de
C (A) de dimension r .
Les vecteurs lignes engendrent lespace vectoriel L (A)
Aprs chelonnement, on voit que les r premiers vecteurs lignes sont linairement indpendants (voir la
position des zros) et les suivants nont que des composantes nulles. Ils forment donc une base de L (A) de
dimension r .
On en conclut que Dim(C (A)) = Dim(L (A)) = Dim(A) = r .
Chaque ligne non nulle correspond une quation non redondante. Elle permet donc de dterminer une
variable. Il y a r quations non redondantes (linairement indpendantes), elles permettent ainsi de dterminer r variables. Il reste ainsi n r variables libres (ou degrs de libert), chacune de ces variables reprsentant un paramtre dans lensemble des solutions. Cela signifie que lensemble des solutions est engendr
par n r vecteurs linairement indpendants (la dimension de lensemble des solutions est aussi n r ).
C
BY:
$

, 2015-2016
385
En rsolvant le systme (on va considr le systme homogne avec di = 0) en commenant partir de la

dernire ligne non nulle, on dtermine chaque variable correspondant la composante en tte de chaque
ligne en fonction des variables libres (paramtres) :
ar,r
xr + ar,r
+1 xr +1 + + a r,n xn = 0 xr =
a r,r
+1
a r,r
xr +1
a
a r,n
xn
a r,r
ar,n
xn
ar 1,r 1 xr 1 + ar 1,r xr +1 + + ar 1,n xn = 0 xr 1 = a r 1,r xr

r 1,r 1
a r 1,n x n
a r 1,r 1
ar 1,n xn
(on remplace encore xr par le rsultat obtenu juste avant)
etc., jusqu la premire ligne.
1,1
..
.
1,r
1
,
et ~1 =
..
.
x1

.
~ xr +1 , . . . , xn R}
S = { .. = xr +1 ~1 + + xn nr

xn
nr,1
2,1
..
..
.
.
nr,r
2,r
0
0
, ..., n~ r =
~2 =
0
1
..
0
..
0
.
1
0
Correction de lexercice 2 - 48
On applique la mthode de Gauss
1 (3/2)L1 +L3 L2 +L3 L3 +L4 0

0
(1/2)L1 +L4
2

ce qui suggre la base 2 0 3 4 , 0 1 1 1 , 0 0
En changeant certaines lignes, on obtient plus facilement
11/2
11/2
0
L1 L4 3L1 +L3 L2 +L3 L3 +L4

0
2L1 +L4
0
1
4
1
11
3 .
fournissant la base 1 0 4 1 , 0 1 1 1 , 0 0 11 6 .
Le rang de cette matrice est de 3 et lespace des solutions est de dimension 4 3 = 1
17
6
x4 , x2 + x3 x4 = 0 x2 = x3 + x4 = 11
x4 , x1 = 4x3 + x4 = 13
11x3 + 6x4 = 0 x3 = 11
11 x4
13/11
x
13
17/11
x
17
S = { = x 4
} = {
}.
6/11
x
6
11
BY:
$

, 2015-2016
x4
CHAPITRE
Applications
entre espaces
vectoriels
CHAPITRE 3. APPLICATIONS ENTRE ESPACES VECTORIELS
387
travers tous les exemples traits, certains espaces prsentaient des similitudes qui laissaient penser quils
taient peu prs identiques. Ainsi en est-il de lespace des vecteurs lignes de 2 composantes et les vecteurs
colonnes de 2 composantes galement.
La dfinition formelle pour dfinir cette correspondance entre deux espaces permettra de dpasser cet exemple
trivial pour donner quelques rsultats intressants, voire surprenants.
Isomorphisme
Exemple 1 :
Commenons par un exemple trs simple avant de passer la dfinition, celui justement dont nous venons de
parler.
!
1 2
2
cette correspondance prserve les oprations, comme laddition

2 + 3
4 = 4
! ! !
4
3
1
=
+
6
4
2
et la multiplication par un scalaire.
2 = 5
5 1
10
Plus gnralement, par cette correspondance a0
a0

a1 + b0
r a0
a1
= r a0
a1
b1 = a0 + b0
!
1
a0
a1
a1 + b 1
r a1
10
, les deux oprations sont prserves
a0
b0
a0 + b0
+
=
a1
b1
a1 + b1
!
!
a0
r a0
r
=
a1
r a1
Exemple 2 :
Deux autres espaces trs semblables sont P 2 , lespace vectoriel des polynmes quadratiques, et R3 . La correspondance naturelle est la suivante
a0 + a1 x + a2 x 2
a0

1

2
(par exemple, 1 + 2x + 3x 2
)

a
1
a2
La structure de chacun est prserve : laddition des lments correspondants est semblable
a0 + a1 x + a2 x 2
+ b0 + b1 x + b2 x 2
(a0 + b 0 ) + (a1 + b 1 )x + (a2 + b 2 )x 2
a0
b0
a0 + b0
a + b = a + b
1 1 1
1
a2
b2
a2 + b2
comme la multiplication.
r (a0 + a1 x + a2 x 2 ) = (r a0 ) + (r a1 )x + (r a2 )x 2
BY:
$

, 2015-2016
r a0

r
a1 = r a1
a0
a2
r a2
388
3.1. ISOMORPHISME
Un isomorphisme entre deux espaces vectoriels V et W est une application f : V W telle que
1. f est bijective
2. elle prserve la structure : si ~

v 1 ,~
v 2 V, alors
f (~
v1 + ~
v 2 ) = f (~
v 1 ) + f (~
v2)
Dfinition 3 - 1
et si ~
v V et r R, alors
f (r ~
v ) = r f (~
v)
(on dit que V est isomorphe W quand une telle correspondance existe).
Exemple 3 :
Lespace vectoriel G = {c 1 cos + c 2 sin c 1 , c 2 R} des fonctions de est isomorphe lespace vectorielR2 par
lapplication :
!
f
c1
c 1 cos + c 2 sin 7
c2
La vrification est faite en parcourant les conditions de la dfinition.

(1) f est bijective si, et seulement si, f est injective et surjective :
a. injectivit : il sagit de montrer que si ~
a 6= ~
b, alors f (~
a ) 6= f (~
b), ou, que si f (~
a ) = f (~
b) alors ~
a =~
b.
Si
f (a1 cos + a2 sin ) = f (b 1 cos + b 2 sin )

alors, par dfinition de f ,
a1
a2
b1
b2
do a1 = b 1 et a2 = b 2 . Nous avons ainsi montr que a1 cos + a2 sin = b 1 cos + b 2 sin , cest-dire que f (~
a ) = f (~
b) implique ~
a =~
b
b. surjectivit : il faut montrer que tout lment de R2 est limage dun certain lment de G. Il est
vident que tout
!
x
R2 est limage par f de x cos + y sin G.
(2) f prserve la structure
a. ce calcul montre que f conserve laddition
f (a1 cos + a2 sin ) + (b 1 cos + b 2 sin ) = f (a1 + b 1 ) cos + (a2 + b 2 ) sin
!
a1 + b1
=
a2 + b2
! !
a1
b1
=
+
a2
b2
= f (a1 cos + a2 sin ) + f (b 1 cos + b 2 sin )
b. un calcul semblable montre que f conserve la multiplication scalaire
f r (a1 cos + a2 sin ) = f ( r a1 cos + r a2 sin )
!
r a1
=
r a2
!
a1
=r
a2
= r f (a1 cos + a2 sin )

Avec la vrification de ces conditions, on peut affirmer que G est isomorphe R2 .
Un isomorphisme dun espace avec lui-mme est appel un automorphisme. La fonction identit est un automorphisme.
C
BY:
$

, 2015-2016
389
Exemple 4 :
Une homothtie (dilatation) d s : R2 R2 qui multiplie chaque vecteur par un scalaire non nul s est un automorphisme de R2 .
d1.5 (~
u)
d1.5
~
u
d1.5 (~
v)
~
v
Une rotation t : R2 R2 qui applique chaque vecteur une rotation dangle est un automorphisme.
t/6 (~
u)
t/6
~
u
Un troisime automorphisme de R2 est une application f : R2 R2 qui rflchie chaque vecteur selon une
droite passant par lorigine.
f (~
u)
~
u
Lemme 3 - 1
Un isomorphisme fait correspondre au vecteur nul le vecteur nul.

Dmonstration. Soit f : V W un isomorphisme et un vecteur quelconque ~
v V. Alors f (~0V ) = f (0 ~
v) = 0
~
f (~
v ) = 0W .

Pour toute application f : V W entre espaces vectoriels, ces affirmations sont quivalentes
(1) f conserve la structure
f (~
v1 + ~
v 2 ) = f (~
v 1 ) + f (~
v 2 ) et
Lemme 3 - 2
f (c~
v ) = c f (~
v)
(2) f conserve la combinaison linaire de deux vecteurs

v 2 ) = c 1 f (~
v 1 ) + c 2 f (~
v2)
v 1 + c2~
f (c 1~
(3) f conserve la combinaison dun nombre fini de vecteurs
v n ) = c 1 f (~
v 1 ) + + c n f (~
vn )
v 1 + + cn ~
f (c 1~
3 - 51
Montrer que chaque application du dernier exemple est un automorphisme (les coordonnes polaires peuvent
tre utiles pour les deux derniers cas).
3 - 52
Montrer que, bien que R2 nest pas un sous-espace vectoriel de R3 , il est isomorphe au plan (0x y), sous-espace
de R3 .
Deux espaces vectoriels sont isomorphes si, et seulement si, ils ont la mme dimension.
Dmonstration.
1.
Nous allons montrer quun isomorphisme entre deux espaces donne une correspondance entre les bases,
cest--dire si f : V W est un isomorphisme et B = ~
1 , . . . ,~
n une base de V, alors limage D = f (~
1 ), . . . , f (~
n )
est une base du W.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 1
390
3.1. ISOMORPHISME
~ W. Puisque f est surjective, il existe ~
~ = f (~
D engendre W. En effet, soit w
v V tel que w
v ). Dans la base
B, ~
v sexprime comme une combinaison linaire des vecteurs de base. En utilisant lisomorphisme, on a
~ = f (~
n ) = v 1 f (~
1 ) + + v n f (~
n )
1 + + v n~
w
v ) = f (v 1~
Pour vrifier lindpendance linaire des vecteurs de D, crivons
~0W = c 1 f (~
1 ) + + c n f (~
n ) = f (c 1~
1 + + c n~n )
n . tant donn que B
1 + + c n~
f est bijective, donc ~0W a pour pr-image ~0V . Nous avons ainsi ~0V = c 1~
est une base, cela implique que tous les c i sont nuls.
2.
Si nous montrons que W et V sont isomorphe Rn , alors ils sont aussi isomorphes entre eux.
Soit n la dimension de V. Choisissons une base B = ~
1 , . . . ,~
n pour lespace V. Tout lment de V sexprime dans cette base par une combinaison linaire que lon peut reprsenter par un vecteur dans Rn .
Cette reprsentation est en fait une fonction

v1
RepB
.
~
n 7 ..
1 + + v n~
v = v 1~

vn
Cette reprsentation est unique, car la combinaison linaire est unique (cest donc injectif).

w
1
..
n ~
Cette reprsentation est aussi surjective. Soit le vecteur de R : w = .

wn
~
~ = Rep (w 1 1 + + w n~
Il est limage dun vecteur ~
v V, prcisment de w
n ).
B
Cette fonction prserve la structure.
RepB (r ~
u + s ~
v ) = RepB ( (r u1 + sv 1 )~
1 + + (r un + sv n )~
n )
r u + sv 1
1
..
=
r un + sv n

v
u1
1

.
.
= r .. + s ..

vn
un
= r RepB (~
u ) + s RepB (~
v)
Ainsi RepB est un isomorphisme, donc tout espace de dimension n est isomorphe Rn . En consquence,
deux espaces de mme dimension sont isomorphes.

Tout espace vectoriel V de dimension finie est isomorphe un unique espace Rn , avec n gale la dimension de V.
Exemple 5 :
Lespace M22 des matrices 2 2 est isomorphe R4 . Avec la base
!
!
!
1 0 0 1 0 0 0
B=
,
,
,
0 0 0 0 1 0 0
0
1
lisomorphisme prsent dans la preuve du thorme, la reprsentation f 1 = RepB , est simplement :

a

!
a b f1 b
7
c
c d

d
BY:
$

, 2015-2016
Corollaire 3 - 1
391
On peut considrer que chaque lment ~i de B est associ avec llment correspondant ~
e i de la base standard
E4.

= a~
1 + b~2 + c~
3 + d~
4
f1
b
7 a~
e 1 + b~
e 2 + c~
e 3 + d~
e4 =
c

d
On peut faire la mme chose avec dautres bases, par exemple
!
!
!
2 0 0 2 0 0 0
A=
,
,
,
0 0 0 0 2 0 0
!
0
En associant les lments correspondants de A et E 4
a
c
a/2
b/2
= (a/2)~
1 + (b/2)~
2 + (c/2)~
3 + (d/2)~
4 7 (a/2)~
e 1 + (b/2)~
e 2 + (c/2)~
e 3 + (d/2)~
e4 =
d
c/2
f2
d/2
on trouve un isomorphisme diffrent de f 1 .
3 - 53
Montrer que lespace des lignes dune matrice est isomorphe lespace des colonnes.
Homomorphisme
En laissant de ct la condition de bijectivit dun isomorphisme et en nous centrant uniquement sur la conservation de la structure, nous allons traiter dune forme dapplication trs utile entre espaces vectoriels : les homomorphismes.
Une application entre espaces vectoriels h : V W qui conserve les oprations daddition
si ~
v 1 ,~
v 2 V alors h(~
v1 + ~
v 2 ) = h(~
v 1 ) + h(~
v2)
et de multiplication scalaire
si ~
v V et r R alors h(r ~
v ) = r h(~
v)
est un homomorphisme ou une application linaire.
Exemple 1 :
La projection : R3 R2

!
x
x
y 7

y
z
est un homomorphisme. Elle conserve laddition

x1
x2
x1 + x2
x1
x

2
x1 + x2
(
+
)
=
(
=
(
)
=
)
+
(
y1 y2
y1 + y2
y1
y 2 )
y1 + y2
z1
z2
z1 + z2
z1
z2
et la multiplication scalaire.
!
r x1
x1

r x1
(r y 1 ) = (r y 1 ) =
= r ( y 1
)
r y1
z1
r z1
z1
x1
Ce nest pas un isomorphisme, car lapplication nest pas bijective. Par exemple, ~0 et ~
e 3 dans R3 ont pour image
2
le vecteur nul dans R .
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 2
392
3.2. HOMOMORPHISME
Exemple 2 :
Voici deux exemples o les lments des espaces ne sont pas des vecteurs colonnes.
1. f 1 : P 2 P 3 donn par
2. f 2 : M22 R donn par
a0 + a1 x + a2 x 2 7 a0 x + (a1 /2)x 2 + (a2 /3)x 3
7 a + d
3 - 54
Montrer que lapplication g : R3 R donne par

x
g
y 7 3x + 2y 4.5z

z
est un homomorphisme, mais que g : R R donne par

x
g
y 7 3x + 2y 4.5z + 1

z
ne lest pas.
3 - 55
Idem. Montrer que la premire application est linaire, mais que la seconde ne lest pas :

!
x
t1 5x 2y
y 7

x+y
z
Remarques
!
x
t2 5x 2y
y 7

xy
z
and
t 1 , t 2 : R3 R2 .
1. Ce qui caractrise un homomorphisme est que la fonction exprime par les coordonnes est une
combinaison linaire de ses arguments.
2. Un isomorphisme est videmment un homomorphisme.
Lemme 3 - 3
Limage du vecteur nul par un homomorphisme est le vecteur nul.
Les affirmations suivantes sont quivalentes

(1) f : V W est un homomorphisme.
(2) f (c 1 ~
v 1 + c2 ~
v 2 ) = c 1 f (~
v 1 ) + c 2 f (~
v 2 ) pour tout c 1 , c 2 R et ~
v 1 ,~
v2 V
(3) f (c 1 ~
v 1 + + cn ~
v n ) = c 1 f (~
v 1 ) + + c n f (~
v n ) pour tout c 1 , . . . , c n R et ~
v 1 , . . . ,~
vn V
Exemple 3 :
Lapplication f : R2 R4 donne par
x/2
0
7
x + y
y
!
x
3y
vrifie le point (2) du lemme
r 1 (x1 /2) + r 2 (x2 /2)
x1 /2
x2 /2
0
0
+ r2
= r1
x + y
r (x + y ) + r (x + y )
x + y
2
1
2 2
2
1
2
1 1
1
3y 1
r 1 (3y 1 ) + r 2 (3y 2 )
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 3 - 4
3y 2
393
et est ainsi un homomorphisme.

Un point important qui diffrencie un homomorphisme dun isomorphisme est quil ne fournit pas une correspondance entre les bases.
Un homomorphisme est dtermin par son action sur une base. Si ~
1 , . . . ,~
n est une base de lespace
~ 1, . . . , w
~ n sont des lments de W non ncessairement distincts, alors il existe un homovectoriel V et w
~ 1 , . . . , et ~
~ n , et cet homomorphisme est unique.
morphisme de V vers W envoyant ~
1 vers w
n vers w
~ 1 , etc., et tendons-la linairement tout le
Dmonstration. Dfinissons lapplication qui associe ~
1 avec w
~n.
~ 1 + +c n w
domaine : cest--dire, pour ~
v = c 1~
1 + +c n~
n , lapplication h : V W est donne par h(~
v ) = c1 w
Cette application est bien dfinie, car la reprsentation ~
v , relativement la base donne, est unique.
Cest bien un homomorphisme, puisquelle prserve les combinaisons linaires :
soit v~1 = c 1~
1 + + c n~
n et v~2 = d1~
1 + + dn~
n , nous avons :
v 2 ) = h((r 1 c 1 + r 2 d1 )~
1 + + (r 1 c n + r 2 dn )~
n )
v 1 + r 2~
h(r 1~
~ 1 + + (r 1 c n + r 2 dn )w
~n
= (r 1 c 1 + r 2 d1 )w
= r 1 h(~
v 1 ) + r 2 h(~
v2)
~
~ i pour tout i , alors
Cette application est unique, car soit h : V W un autre homomorphisme tel que h(
i ) = w
h et h sont identiques pour tout vecteur de leur domaine.

v ) = h(c
1~
n )
1 + + c n~
h(~
~
~
= c 1 h(
1 ) + + c n h(
n )
~n
~ 1 + + cn w
= c1 w
= h(~
v)
Ainsi, h et h sont la mme application linaire.
Exemple 4 :
Il suffit, pour dterminer un homomorphisme, de choisir une base pour lespace vectoriel de dpart et dassocier chacun des lments de cette base un lment de lespace vectoriel darrive. Par exemple, une application h : R2 R2 qui agit sur la base standard E 2 de la manire suivante
! !
! !
1
1
0
4
h(
)=
and h(
)=
0
1
1
4
est entirement dtermine dans son action sur nimporte quel autre lment du domaine.
! !
!
!
!
!
5
0
1
0
1
3
)=
) 2 h(
) = 3 h(
2
) = h(3
h(
5
1
0
1
0
2
Plus tard, nous utiliserons lcriture matricielle pour faciliter ces calculs.
Exemple 5 :
Lapplication R2 qui projette tous les vecteurs sur laxe des x
! !
x
x
7
0
y
est une application linaire.
Exemple 6 :
Lapplication drivation d/d x : P n P n
d /d x
a0 + a1 x + + an x n 7 a1 + 2a2 x + 3a3 x 2 + + nan x n1

est une application linaire, selon les rsultats de lanalyse : d(c 1 f + c 2 g )/d x = c 1 (d f /d x) + c 2 (d g /d x).
3 - 56
Dcider si h : R3 R2 est linaire.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 2
394
3.3. IMAGE ET NOYAU DUNE APPLICATION LINAIRE

(a) h( y ) =
x
x+y +z

!
x

0
(b) h( y ) =
0
z

!
x

1
(c) h( y ) =
1
z
!
x

2x + y
(d) h( y ) =
3y 4z
z
3 - 57
Est-ce que la projection orthogonale de R3 vers le plan (0xz) est un homomorphisme ? Et la projection vers le
plan (0y z) ? Vers laxe (0x) ? Vers laxe (0y) ? Vers laxe (0z) ? Et la projection sur lorigine ?
3 - 58
Affirmer quune application est linaire nest pas affirmer que son graphe est une ligne.
(a) La fonction f 1 : R R donne par f 1 (x) = 2x 1 est reprsente graphiquement par une droite. Montrer
que ce nest pas une application linaire.
(b) La fonction f 2 : R2 R donne par
!
x
7 x + 2y
y
na pas un graphe qui est une droite. Montrer que cest une application linaire.
3 - 59
Considrons lespace vectoriel R+ o laddition est la multiplication scalaire ne sont pas les oprations usuelles
hrites de R, mais a+ b est le produit de a par b , et, r a est la puissance a r . Cest un espace vectoriel. Vrifier
que ln : R+ R est homomorphisme entre les deux espaces.
3 - 60
!
x
x/2
y/3
Soit lapplication linaire de R2 dans R2 (on dit

aussi une transformation linaire de R2 ).
1
b
Trouver limage de lellipse ci-dessous par cette

transformation.
!
x 2
(x /4) + (y 2 /9) = 1}
{
y

x

y 7

est linaire. Gnraliser !
1
2

x
3

y 1 = 3x y z

3 - 61
Vrifier que lapplication h : R3 R
C
A
3 - 62
Montrer que tout homomorphisme de R dans R agit comme une multiplication par un scalaire. En conclure
que toute transformation linaire non triviale de R1 est un isomorphisme. Est-ce vrai aussi des transformations
dans R2 ? Rn ?
3 - 63
Soit h : Rn Rm un homomorphisme.
(a) Montrer que limage par h dune droite dans Rn est (peut-tre dgnre) une droite de Rn .
(b) Que se passe-t-il pour un plan de dimension k ?
Image et noyau dune application linaire

Isomorphismes et homomorphismes prservent les deux la structure, par contre, les homomorphismes ne sont
pas ncessairement bijectifs. De ce fait, ils sont un peu plus gnraux. Considrons les consquences lies au
non-respect des deux restrictions qui caractrisent un isomorphisme, savoir la surjectivit et linjectivit.
\
BY:
$

, 2015-2016
395
Par exemple, lapplication injective : R2 R3

!
x
7
y
nest pas un isomorphisme parce quelle nest pas surjective. Par contre, en restreignant lensemble darrive
limage de lapplication, tout homomorphisme peut tre rendu surjectif. Dans lexemple, lapplication est
surjective sur le plan (Ox y), sous-espace de R3 .
Lemme 3 - 5
Par un homomorphisme, limage de tout sous-espace du domaine est un sous-espace de lespace darrive. En particulier, limage de tout lespace, ou image de lhomomorphisme est un sous-espace de lensemble darrive (ou codomaine).
Dmonstration. Soit h : V W une application linaire et S un sous-espace du domaine V. Limage h(S) est
sous-ensemble du codomaine W. Il nest pas vide, car S ne lest pas. Pour montrer que h(S) est un sous-espace
de W, il suffit de montrer quil est ferm par combinaison linaire. Si h(~
s1 ) et h(~
s2 ) sont des lments de h(S),
alors c 1 h(~
s1 ) + c 2 h(~
s2 ) = h(c 1 ~
s1 ) + h(c 2 ~
s2 ) = h(c 1 ~
s1 + c 2 ~
s2 ) est aussi lment de h(S), car cest limage par
h de c 1 ~
s1 + c 2 ~
s2 , lment de S.
Limage dun homomorphisme h : V W est
Im(h) = {h(~
v) ~
v V}
Dfinition 3 - 3
La notation usuelle est h(V). La dimension de limage est le rang de lapplication.
Nous verrons bientt la relation entre le rang dune application linaire et le rang dune matrice.
Exemple 7 :
Lapplication drive d/d x : P 3 P 3 donne par a0 +a1 x+a2 x 2 +a3 x 3 7 a1 +2a2 x+3a3 x 2 est linaire. Limage
Im(d/d x) est lensemble des polynmes quadratiques {r + sx + t x 2 r, s, t R}. Ainsi le rang de cette application est 3.
Laisser de ct lexigence de surjectivit nest donc pas trs important. Par contre, il en est tout autre pour
linjectivit. Un homomorphisme peut associer plusieurs lments au mme lment du codomaine, comme
le montre le schma suivant :
~ W est la pr-image
Pour toute application
h : V W,lensemble des lments de V qui ont pour image w
~ ) = {~
~ }. Dans le schma, les trois ensembles gauche dont des pr-images.
h 1 (w
v V h(~
v) = w
Exemple 8 :
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
396

Soit la projection : R3 R2

!
x
x
y 7

y
z
R2
R3
qui est un homomorphisme non injectif. Dans cet

exemple, la pr-image est un ensemble de vecteurs
dont les extrmits sont alignes verticalement.
w
~
Exemple 9 :
Lhomomorphisme h : R2 R1
!
x
7 x + y
nest pas non plus injectif ; pour un lment w
R2
R1 , la pr-image h 1 (w)
R1
w
est lensemble des vecteurs du plan dont la somme

des coordonnes est gale w.
Avec la non-injectivit, nous avons perdu la proprit que limage est pareille au domaine. Par contre, lhomomorphisme conserve lide que le domaine est analogue limage.
Exemple 10 :
Quelque part, R3 est semblable R2 , lexception prs que les vecteurs ont trois coordonnes. Cest--dire
que les vecteurs de coordonnes x, y, et z sont semblables aux vecteurs de coordonnes x et y. La projection
illustre ce lien.
Pour montrer comment lhomomorphisme conserve la structure malgr la perte dune dimension, il est propos de considrer R2 comme le plan (Ox y) dans R3 . (~
v ) est lombre de ~
v dans le plan et la conservation de
laddition donne
x
+
y
x
x
1
1
2
1
x
+
x
x
x

1
2
2
1
y 1 au-dessus de plus y 2 au-dessus de gal y 1 + y 2 au-dessus de

y1 + y2
y2
y1
z1 + z2
z2
z1
Brivement, lombre de la somme (~

v1 + ~
v 2 ) est gale la somme des ombres (~
v 1 ) + (~
v 2 ). (La conservation
de la multiplication scalaire a une interprtation semblable.)
En sparant les deux espaces R3 et R2 , on a la figure ci-contre.
~ 1 se trouvent
nouveau, les vecteurs associs w
dans le domaine sur une ligne verticale. Dans la rew
~2
prsentation, un seul de ces vecteurs est montr.
w
~1 + w
~2
~i reprsente un ensemble
Ainsi, chaque vecteur w
w
~1
de vecteurs.
~ 1 et (~
~ 2 , alors (~
~1 +w
~ 2 . Ce qui signifie que la
a la proprit que si (~
v 1) = w
v 2) = w
v 1 +~
v 2 ) = (~
v 1 ) + (~
v2) = w
~ 1 et w
~ 2 vaut w
~1 + w
~ 2 , reprsentant lui aussi un ensemble.
somme des ensembles de vecteurs reprsents par w
Ainsi, mme si R3 et R2 ne sont pas isomorphes, dcrit de quelle manire ils se ressemblent : les vecteurs
dans R3 sadditionne la manire des vecteurs associs dans R2 (pareil pour la multiplication par un scalaire).
Exemple 11 :
C
BY:
$

, 2015-2016
397
Un homomorphisme peut tre utilis pour exprimer une analogie entre deux espaces un peu plus subtile que
la prcdente. Avec lapplication dj vue dans un exemple prcdent
!
x
7 x + y
fixons 2 nombres w 1 , w 2 dans limage R. Un vecteur ~

v 1 qui a pour image w 1 a la somme de ses coordonnes
gale w 1 , cest-a-dire, la pr-image h 1 (w 1 ) est lensemble des vecteurs dont lextrmit est sur la droite
x + y = w 1 . Dsignons-les par vecteurs-w 1 . De manire semblable, on a les vecteurs-w 2 et les vecteursw 1 + w 2 . La conservation de laddition livre
~
v1 + ~
v2
~
v1
~
v2
vecteur-w 1
plus
vecteur-w 2
gal
vecteur-w 1 + w 2 .
Laddition dun vecteur-w 1 un vecteur-w 2 est associe par h au vecteur-w 1 +w 2 . Autrement dit, limage dune
somme est la somme des images h(~
v1 + ~
v 2 ) = h(~
v 1 ) + h(~
v 2 ). (Mme chose pour la multiplication scalaire.)
Exemple 12 :
La pr-image peut tre structure autrement que comme
une droite. Pour lapplication, h : R3 R2

!
x

y 7 x

x
z
les pr-images sont des plans x = 0, x = 1, etc., perpendiculaire laxe des x.
Lemme 3 - 6
Pour tout homomorphisme, la pr-image dun sous-espace de limage est un sous-espace du domaine.
En particulier, la pr-image du sous-espace trivial ~0 est un sous-espace du domaine.
Dmonstration. Soit h : V W un homomorphisme et S un sous-espace de limage de h.
Considrons h 1 (S) = {~
v V h(~
v ) S}, la pr-image de S. Elle nest pas vide parce quelle contient ~0V , puisque
h(~0V ) = ~0W , qui est un lment de S, car S est un sous-espace. Pour montrer que h 1 (S) est clos par combiv 2 est aussi dans la
v 1 + c2~
naison linaire, soit ~
v 1 et ~
v 2 tels que h(~
v 1 ) et h(~
v 2 ) sont des lments de S, alors c 1~
v 2 ) = c 1 h(~
v 1 ) + c 2 h(~
v 2 ) est un lment de S.

v 1 + c2~
pr-image, car h(c 1 ~
Le noyau dune application linaire h : V W est la pr-image de ~0W
Ker(h) = h 1 (~0W ) = {~
v V h(~
v ) =~0W }.
0V
0W
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 4
398

Exemple 13 :
Le noyau de lapplication linaire donn dans lexemple 6 est Ker(d/d x) = {a0 + 0x + 0x 2 + 0x 3 a0 R}.
Dans lexemple 10, lhomomorphisme crase les lignes verticales sur un point, en perdant au passage une
dimension. Dans lexemple 11, le plan deux dimensions est rduit une dimension en le dcoupant en droites
parallles qui sont reprsentes par un seul lment dans limage de lhomomorphisme. Ces exemples laissent
entrevoir le thorme suivant.
La dimension du domaine dune application linaire h : V W est gale la somme de la dimension de
son noyau et de celle de son image.
Thorme 3 - 3
Dim(Ker(h)) + Dim(Im(h)) = Dim(V)

Dmonstration. Soit lapplication linaire h : V W et BN = ~
1 , . . . ,~
k une base du noyau. On tend cette base
~
~
~
~
en une base BV = 1 , . . . , k , k+1 , . . . , n pour tout le domaine.
Nous allons montrer qu BI = h(~
k+1), . . . , h(~
n ) est une base de limage de h. En comptant les lments des
bases, on a ainsi le thorme.
Pour montrer que BI est linairement indpendant, considrons la relation c k+1 h(~
k+1 ) + + c n h(~
n ) = ~0W .
~
~
~
~
On en tire h(c k+1 k+1 + + c n n ) =~0W et c k+1 k+1 + + c n n est ainsi dans le noyau de h. Comme BN est une
base du noyau, il existe des scalaires c 1 , . . . , c k R qui satisfont la relation.
c 1~
1 + + c k~
k = c k+1~
k+1 + + c n~
n
Mais BV est une base de V, donc chacun des scalaires vaut 0. Donc BI est linairement indpendant.
Pour montrer que BI engendre limage de h, considrons h(~
v ) Im(h) et crivons ~
v comme une combinain ) = c 1 h(~
1 ) + +
1 + + c n~
n dlments de BV . Cela donne h(~
v ) = h(c 1~
1 + + c n~
son linaire ~
v = c 1~
~
~
~
~
~
c k h(k ) + c k+1 h(k+1) + + c n h(n ) et puisque 1 , . . . , k sont dans le noyau, nous avons que h(~
v ) = ~0 + +
~(0)+c k+1h(~
k+1 )+ +c n h(~
n ). Ainsi, h(~
v ) est une combinaison dlments de BI , et ainsi BI engendre limage.
Exemple 14 :
Soit t : R R la transformation linaire x 7 4x,. Limage de t est Im(t ) = R1 , et ainsi le rang de lapplication
est 1 et le noyau a la dimension nulle.
Exemple 15 :
Soit h : R3 R4 lapplication

x

x
h y
y 7

0

z
0
limage et le noyau sont

a
x
1
0

0

b
y 0
1
Im(h) = { a, b R} = { a + b avec a, b R} et Ker(h) = {0

z R}
0
z 0
0

z
0
w
0
0
ainsi le rang de h est 2 alors que le noyau a la dimension 1.
Exemple 16 :
Soit F : R4 R3 un homomorphisme dfini sur les vecteurs de la base standard de R4 .

3
1
2
3

F(~
e4) = 7
F(~
e2) = 1
F(~
e 3 ) = 3
F(~
e 1 ) = 2
On cherche
(a) le noyau de F
(b) limage de F, cest--dire F(R4 ) ou Im(F)
C
BY:
$

, 2015-2016
11

(a)
399
Il faut chercher lensemble des vecteurs ~

v tel que F(~
v ) = F(a e~1 + b e~2 + c e~3 + d e~4 ) =~0
11
1
2L2 +L3 L3
0
L1 L3
0
2
11
15
11
11
15
10
10
30
le rang de la matrice est 2 = dimension de Im(F)
0 la dimension du noyau est 2, car 4 var. - rang 2

0
0
1
2L1 +L2 L2
0
0
3L1 +L3 L3
(cest aussi le nombre de var. libres)
Si lon paramtrise les solutions

5y = 5z 15w
x = 3y 4z 11w
y = z 3w
= 3z + 9w 4z 11w
= z 2w

x
1
2

y 1
3

on obtient S = { z + w , avec z, w R}
z
1
0

1

2
1

1 3
Une base pour le noyau est : B = , .
1 0

0
(b)
Lapplication nest pas surjective, car Im(F) = 2, mais lensemble darrive est de dimension 3.
On peut encore chercher une base pour lIm(F) : on prend parmi les quatre vecteurs qui sont les images des
vecteurs de base, deux qui sont linairement indpendants

3
1

B = 2 , 1
On a utilis le terme de non singulier pour qualifier certaines matrices. Nous lutiliserons aussi pour les
applications. Le lien deviendra vident plus tard.
Une application linaire qui est injective est dite non singulire.
Exemple 17 :
Lhomomorphisme non singulier : R2 R3
!
x
7
y
donne la correspondance vidente entre R2 et le plan (Ox y) inclus dans R3 .

Les derniers rsultats permettent de reprendre sous un autre aspect les rsultats prsents avec les isomorphismes.
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 5
400
Dans un espace vectoriel V de dimension n, les affirmations

(1) h est non singulire, cest--dire injective
(4) dim(Im(h)) = n
(5) si ~
1 , . . . ,~
n est une base de V, alors h(~
1 ), . . . , h(~
n ) est une base de Im(h)
sont quivalentes pour lapplication linaire h : V W.

(sans dmonstration)
En rsum, une application linaire montre que la structure du domaine est semblable celle de limage de
lapplication. On peut concevoir une telle application comme un outil qui organise lespace du domaine en
pr-images des points de limage de lapplication. Dans le cas particulier o lapplication est injective, chaque
pr-image est un point et lapplication est un isomorphisme entre le domaine et limage de lapplication.
3 - 64
Soit lapplication h : P 3 P 4 donne parp(x) 7 x p(x). Dcider si les lments suivants sont dans le noyau ?
dans limage de lapplication ?
(b) 0 (c) 7
(d) 12x 0.5x 3
(e) 1 + 3x 2 x 3
(a) x 3
3 - 65
Trouver la dimension du noyau pour chacune des applications
(a) h : R5 R8 de rang 5 (b) h : P 3 P 3 de rang 1 (c) h : R6 R3 , surjective
injective
(d) h : M33 M33 ,
3 - 66
Pour lapplication f : R2 R donne par
f(
!
x
) = 2x + y
esquisse les ensembles pr-images : f 1 (3), f 1 (0), et f 1 (1).
3 - 67
Trouver la dimension du noyau de lapplication linaire h : P n R donne par
a0 + a1 x + + an x n 7
Zx=1
x=0
a0 + a1 x + + an x n d x.
3 - 68
~ W , lensemble h 1 (w
~ ) a la forme
(a) Prouver que pour toute application linaire h : V W et tout vecteur w
{~
v +~
n ~
n Ker(h)}
~ (si h nest pas surjective, cet ensemble peut tre vide).

v V et h(~
avec ~
v) = w
(b) Soit lapplication t : R2 R2 donne par
!
x
ax + by
cx + d y
avec a , b , c , et d des scalaires. Prouver que t est linaire.

(c) Conclure partir des deux items prcdents que pour tout systme linaire de la forme
ax + by = e
cx + d y = f
lensemble des solutions peut tre crit (les vecteurs sont des lments de R2 )
{~
p +~
h ~
h satisfait le systme homogne associ}
o ~
p est une solution particulire du systme linaire (sil ny a pas de solution particulire, alors lensemble
ci-dessus est vide.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 4
(2) h a une rciproque linaire

(3) Ker(h) = {~0 },
401
(d) Montrer que cette application h : Rn Rm est linaire

a1,1 x1 + + a1,n xn
x1
..
...
. 7

xn
am,1 x1 + + am,n xn
pour tous scalaires a1,1 , . . . , am,n . Gnraliser la conclusion faite litem prcdent.
3 - 69
Dans les exemples suivants, dterminez si f est une application injective, surjective ou bijective (ou aucun).
1. f : R3 R,
2
2. f : R R ,
3. f : R R ,
(x, y, z) 7 (x + y + 2z)
(x, y) 7 (x y, x + 2y)
(x, y, z) 7 (y + 2z, z, 0)
3 - 70
Soit f lendomorphisme de R3 dfini par f (e 1 ) = f (e 2 ) = f (e 3 ) = e1+e2+e3, o (e 1 , e 2 , e 3 ) est la base canonique
de R3 .
1. Donner la matrice de f dans la base canonique de R3 .
2. Dterminer le noyau et limage de f . Quel est le rang de f ?
3. Montrer que f 2 = 3f .
3 - 71
Soit E 4 = ~
e 1 ; e~2 ; e~3 ; e~4 la base standard de R4 et une application linaire F : R4 R3 dfinie de la manire
suivante :

1
1
1
0

F(~
e 1 ) = 1 F(~
e 2 ) = 0 F(~
e 3 ) = 1 F(~
e 4 ) = 2
(1) Montrer quelle est dtermine de manire unique.
(2) Donner la matrice qui la reprsente.

x

y
(3) Donner limage par F dun vecteur quelconque.
z

w
v tel que F(~

(4) Dterminer le noyau de F, cest--dire lensemble des vecteurs ~
v ) =~0. Est-ce que lapplication
est injective ?
(5) Donner une base du noyau.

(6) Est-ce que lapplication est surjective ?
3 - 72
Soit E un espace vectoriel de dimension 3. Soient e = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E et f lendomorphisme de E dfini
par
p
p
f (e1) = 2e 1 + e 3
f (e2) = 2e 2 + e 3
f (e3) = e 1 + e 2 .
1. Dterminer le noyau de f (avec une base).
2. Dterminer lensemble F des vecteurs u E tels que f (u) = 2u .
3. Dterminer lensemble G des vecteurs u E tels que f (u) = 2u .
4. Montrer que Im( f ) sobtient en additionnant F et G. Lendomorphisme f est-il une projection ?
Applications linaires et matrices

Dans la section prcdente, nous avons vu quune application linaire tait dtermine par son action sur une
base. En fait, lquation
h(~
v ) = h(c 1 ~
1 + + c n ~
n ) = c 1 h(~
1 ) + + c n h(~
n )
BY:
$

, 2015-2016
402
3.4. APPLICATIONS LINAIRES ET MATRICES

montre que si nous connaissons limage de chaque vecteur de la base, alors nous sommes en mesure de calculer limage de tout vecteur ~
v . Il suffit de trouver les c i qui permettent dexprimer ~
v relativement cette base.
Nous allons voir maintenant comment partir de la reprsentation dun vecteur dans le domaine de lapplication RepB (~
v ), on calcule la reprsentation de limage de ce vecteur dans le codomaine RepD (h(~
v )), en utilisant
la reprsentation des vecteurs h(~
1 ), . . . , h(~
n ).
4 1 Reprsentation dune application linaire par une matrice

Exemple 1 :
Soit lapplication h qui a R2 pour domaine et R3 pour codomaine, avec respectivement pour bases

! !
1
1
0

2 1
et D = 0 , 2 , 0
,
B=
0 4
0
1
0
Elle est dtermine par son action sur les vecteurs de la base du domaine.
!
2
7 1
!
1
7 2
Afin de calculer laction de h sur nimporte quel vecteur du domaine, nous exprimerons dabord h(~
1 ) et h(~
2 )
relativement la base du codomaine :

0
1
0
1
1

1 = 0 0 1 2 + 1 0 ainsi Rep (h(~

1 )) =
D

1/2

2
0
1
1 D
1
0
et

0
1
1
1

2 = 1 0 1 2 + 0 0

ainsi RepD (h(~

2 )) =
1
Comme il a t rappel ci-dessus, pour tout vecteur ~

v du domaine, son image h(~
v ) peut tre exprime avec les
~i ).
vecteurs h(
h(~
v ) = h(c 1
!
2
= c 1 h(
!
2
+ c2
!
1
) + c 2 h(
!
1

1
1

+
c
) = c1
1 2 2
0
1

1
0
1
1
0
1
1

= c 1 (0
+
1
)
+
c
(1
1
+
0
2
0 2 2
0
0 2 0)
0
0
1
0
0
1

0
1
1

1
1c
)
+
(1c
+
0c
)
= (0c 1 + 1c 2 )
+
(
1
2
1
2
2
0
0
2
0
Ainsi,
avec RepB (~
v) =
c2
0c 1 + 1c 2
on a RepD ( h(~
v)) =
(1/2)c 1 1c 2 .
1c 1 + 0c 2
BY:
$

, 2015-2016
Par exemple,
!
c1
403
! !
!
2
4
1
4
avec RepB (
)=
on a RepD ( h(
)) =
5/2.
8
2 B
8
1
On peut exprimer ce genre de calculs avec la notation matricielle :
1/2
Dfinition 3 - 6
!
c1
c2
B,D
0c 1 + 1c 2
=
(1/2)c 1 1c 2
1c 1 + 0c 2
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n, respectivement m, et de base B, respectivement D,

et soit h : V W une application linaire. Si
h
h
1,1
1,n
h2,1
h2,n
. . . Rep (h(~
RepD (h(~
1 )) =
))
=
n
D
..
..
.
.
hm,1
alors
hm,n
h1,1
h2,1
RepB,D (h) =
hm,1
h1,2
...
h2,2
..
.
...
hm,2
...
est la reprsentation matricielle de h relativement B, D.
h1,n
h2,n
hm,n B,D
Cet exemple, qui donne sous forme matricielle le calcul de limage par une application linaire de nimporte
quel vecteur ~
v , se gnralise par un thorme.
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n, respectivement m, et de base B, respectivement D,

et soit h : V W une application linaire. Si h est reprsente par
h
h
.
.
.
h
1,1
1,2
1,n
h2,1 h2,2 . . . h2,n
RepB,D (h) =
..
hm,1
et ~
v V est reprsent par
hm,2
...
hm,n
B,D
c
1

c2
RepB (~
v) =
..
.

Thorme 3 - 5
cn
alors la reprsentation de limage de ~

v est
h
c
+
h
c
+
+
h
c
1,1
1
1,2
2
1,n
n
h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + + h2,n c n
RepD ( h(~
v)) =
..
hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + + hm,n c n D

C
BY:
$

, 2015-2016
404

Dmonstration. crivons B comme ~
1 , . . . ,~
n et D comme ~
1 , . . . ,~
m . Par dfinition, la reprsentation dune
application relativement aux bases
h1,1 . . . h1,n
.
..
RepB,D (h) = ..
hm,1 . . . hm,n
signifie que h(~
i ) = hi,1~1 + + hi,n~
n .
Et, par dfinition, la reprsentation dun vecteur dans une base donne
c1

.
RepB (~
v ) = ..

cn
n . Pour valuer h(~

v ), on substitue, puis on utilise la proprit de linarit
1 + + c n~
signifie que ~
v = c 1~
h(~
v ) = h(c 1 ~
1 + + c n ~
n )
= c 1 h(~
1 ) + + c n ~
n
= c 1 (h1,1~1 + + hm,1~
m ) + + c n (h1,n~1 + + hm,n~
m )
= (h1,1 c 1 + + h1,n c n ) ~
1 + + (hm,1 c 1 + + hm,n c n ) ~
m
et finalement h(~
v ) a la forme attendue.
La dernire tape consiste mettre tout ceci sous forme matricielle
Exemple 2 :
Soit : R3 R2 la projection sur le plan (Ox y). Avant de donner une reprsentation matricielle cette application, fixons les bases :

! !
1
1
1

2 1
D=
,
B = 0 , 1 , 0
1 1
0
1
0
Pour chaque vecteur de la base, donnons son image par

!
1
1
0 7

0
0

!
1
1
1 7

1
0
!
1
1
0 7

0
1
Puis, trouvons la reprsentation de chacune de ces images relativement la base D du codomaine.

! !
1
1
RepD (
)=
0
1 D
RepD (
!
1
)=
!
0
RepD (
D
!
1
)=
!
1
(vrification aise). Finalement, la runion de ces reprsentations donne la reprsentation matricielle de

relativement B, D.
!
1 0 1
RepB,D () =
1 1 1 B,D
\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 3 - 7
Le produit dune matrice m n et dun vecteur n 1 est dfinie par

h
c
+
h
c
+
+
h
c
h
h
.
.
.
h
1,1
1
1,2
2
1,n
n
1,1
1,2
1,n
1
h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + + h2,n c n
h2,1 h2,2 . . . h2,n
. =
.
..
..
.
.
cn
hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + + hm,n c n
hm,1 hm,2 . . . hm,n
405
Afin dillustrer le thorme 3 - 5, utilisons cette matrice sur un exemple numrique. Lapplication linaire
quest la projection enlve la dernire coordonne

!
2

2
(2) =
2
1
Reprsentons ce vecteur relativement la base du domaine

1
2

)
=
RepB (
2 2
et appliquons la matrice ce vecteur.
2

1
RepD ( (1) ) =
1
1

!
1

2 = 0

1 B,D
2 D
1 B
!
1
0
1
Le vecteur rsultat peut se rcrire en utilisant les vecteurs de la base D

0
!
2
+2
!
1
!
2
Ceci montre bien que laction de lapplication est bien reprsente celle de la matrice. Les autres tapes de
calculs peuvent tre rsumes de la manire suivante

!
!
1
2
h 0
2
2 = 2 7
=
.
H
2
2 D
1 B
1
Si on avait utilis les bases standards, on aurait obtenu

!
!
2
2

2
2 = 2 7h 2
=
.

H
2 E
2
2
1
1 E
3
Avec la matrice H et son application au vecteur 2

!
1
1
0 7

0
0

!
0
0
1 7

1
0

!
0
0
0 7

0
1
RepE 3 ,E 2 () =
E 3 ,E 2

!
2

2 = 2

0
2
E 3 ,E 2 1
!
0
Exemple 3 :
Pour reprsenter une application t : R2 R2 qui est une rotation dangle de tous les vecteurs du plan dans
le sens contraire de rotation des aiguilles dune montre,
t/6 (~
u)
t/6
~
u
BY:
$

, 2015-2016
406

il faut commencer par fixer les bases. Nous prendrons la base standard E 2 aussi bien pour le domaine que le
codomaine. Cherchons maintenant limage par lapplication des vecteurs de la base
!
1
!
cos
!
0
sin
!
sin
cos
Puis, nous reprsentons ces images dans la base du codomaine. Puisque celle-ci est la base standard, il ny a
rien changer. On constitue finalement la matrice :
RepE 2 ,E 2 (t ) =
!
sin
cos
sin
cos
Lavantage de cette reprsentation est quen ne connaissant que les images des vecteurs de base, on a une
formule permettant de trouver limage de nimporte quel vecteur, dans notre cas la rotation dangle = /6.
t /6
3/2
1/2
1/2
p
3/2
3.598
0.232
Le produit dune matrice et dun vecteur colonne peut tre vu de deux manires :
1. Dabord, on peut considrer ce produit comme une suite de produits scalaires entre les lignes de la
matrice et le vecteur colonne.

..
..
1
.
.
= ai,1 c 1 + ai,2 c 2 + . . . + ai,n c n

ai,1 ai,2 . . . ai,n
..
..
.
.
.
cn
Cette nouvelle opration, qui prend les lignes de la matrice lune aprs lautre, gnralise ansi le
produit scalaire.
hm,1
hm,n
On retrouve dans cette optique lobjectif du dbut de cette section : limage par h de nimporte
quel vecteur en ne connaissant que les images des vecteurs de la base : h(~
v ) = h(c 1~
1 + + c n~n ) =
c 1 h(~
1 ) + + c n h(~
n ).
3 - 73
(a)
1
(b)
!
2
3
1
1
2
chacun des vecteurs.
0

0

(c)
0
0
BY:
$

, 2015-2016
Appliquer la matrice 0
Remarque
2. Ensuite, le produit dune matrice par un vecteur peut aussi tre considr colonne par colonne.
h
c
+
h
c
+
+
h
c
c
h
h
.
.
.
h
1,1
1
1,2
2
1,n
n
1
1,1
1,2
1,n
h2,1 h2,2 . . . h2,n c 2 h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + + h2,n c n
..
..
..
.
.
hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + + hm,n c n

cn
hm,1 hm,2 . . . hm,n
h
h
1,n
1,1
h2,n
h2,1
+ + cn
= c1
..
..
.
.
407
3 - 74
Rsoudre cette quation matricielle.
1
1
1

1 x
8

3 y = 4
3 - 75
Soit lhomomorphisme P 2 vers P 3 qui associe les vecteurs de base
1 7 1 + x,
and x 2 7 x x 3
x 7 1 + 2x,
Quelle est limage de 1 3x + 2x 2 ?
3 - 76
Soit lhomomorphisme h : R2 R3 dtermin par son action sur les vecteurs de base

!
!
0
2

0
1
7 1
7 2
1
0
0
1
En utilisant les bases standards, trouver
(a) la matrice reprsentant cette application ;
v ).
(b) une formule gnrale pour h(~
3 - 77
Soit d/d x : P 3 P 3 la transformation drive .
(a) Reprsenter d/d x relativement B, B o B = 1, x, x 2 , x 3 .
(b) Reprsenter d/d x relativement B, D o D = 1, 2x, 3x 2 , 4x 3 .
3 - 78
Nous avons vu comment reprsenter la transformation linaire quest la rotation.
Exprimer les transformations suivantes relativement la base standard.
(a) lapplication dilatation d s , qui multiplie tous les vecteurs par le mme scalaire s ;
(b) la rflexion f , qui rflchit chaque vecteur selon une droite passant par lorigine.
3 - 79
Soit la transformation linaire R2 dtermine par son action sur les vecteurs
! !
! !
1
2
1
1
7
7
1
0
0
0
(a) Reprsenter cette transformation relativement aux vecteurs de la base standard
(b) Quelle est limage de ce vecteur par la transformation ?
!
0
5
(c) Reprsenter la transformation relativement ces bases.

! !
! !
1
1
2 1
B=
,
D=
,
1 1
2
1
(d) Reprsenter la transformation relativement B, B.
3 - 80
Pour chaque espace vectoriel
de fonctions relles, reprsenter la transformation drive relativement B.
a, b R}, B = cos x, sin x

x
(a) {a cos x + b sin
(b) {ae x + be 2x a, b R}, B = e x , e 2x

(c) {a + bx + ce x + d xe x a, b, c, d R}, B = 1, x, e x , xe x
3 - 81
Trouver le rang des transformations linaires R2 reprsentes par des matrices relativement aux bases standards.
C
BY:
$

, 2015-2016
408
(a)
!
0
(b)
(c) une matrice de la forme
2a
2b
3 - 82
Est-ce quune matrice peut reprsenter deux applications linaires diffrentes ? Cest--dire, est-il possible que
RepB,D (h) = RepB,

(h) ?
D
3 - 83
Nous avons dj vu une rotation dans le plan.
(a) Les rotations des vecteurs dans lespace dun angle autour de laxe des x est une transformation de R3 . La
reprsenter relativement la base standard. La rotation doit tre arrange de telle sorte que pour un homme
ayant ses pieds lorigine et sa tte (1, 0, 0), le mouvement va dans le sens des aiguilles dune montre.
(b) Idem, mais autour de laxe des y . (Avec la tte ~
e 2 .)
(c) idem, autour de laxe des z .
Thorme 3 - 6
Le rang dune matrice est gal au rang de nimporte quelle application quelle reprsente.
Corollaire 3 - 2
Une matrice carre reprsente une application non singulire si, et seulement si, elle est non singulire.
Ainsi, une matrice reprsente un isomorphisme si, et seulement si, elle est carre et non singulire.
Une application linaire est un isomorphisme, sil existe des bases telles que, relativement ces bases,
lapplication est reprsente par une matrice diagonale qui na pas de zros sur sa diagonale.
En fait, la relation entre application et matrice fonctionne dans les deux sens : en fixant les bases, toute application linaire est reprsente par une matrice et toute matrice dcrit une application linaire (nous navons pas
montr ce 2e sens, mais nous lacceptons). En dautres termes, en fixant des espaces et des bases, nous avons
une correspondance entre applications linaires et matrices.
Exemple 4 :
Toute application de R2 dans P 1 reprsente par
relativement deux bases donnes est non singulire car la matrice est de rang 2.
Dans la suite de ce chapitre, nous allons tudier cette correspondance. Les applications linaires supportent
laddition et la multiplication par un scalaire, de plus elles peuvent se composer avec lopration . Chaque
application linaire non singulire a aussi une rciproque. Les matrices supportent elles-mmes des oprations
correspondantes.
3 - 84
Dterminer si chaque vecteur est dans limage de lapplication de R3 dans R2 reprsente par la matrice donne relativement
! bases standards
! aux
! !
1 1 3
1
2 0 3
1
,
(b)
,
(a)
0 1 4
3
4 0 6
1
3 - 85
Soit la matrice reprsentant une transformation de R2 , et les bases de cette espace.
!
! !
! !
1
1 1
0 1
1
1
B=
,
D=
,
2 1 1
1 0
1 1
(a) Quelle est limage du premier vecteur de B ?
(b) Du second vecteur ?
(c) Quelle est limage dun vecteur quelconque (avec coordonnes x et y ) ? Quelle est la transformation de R2
qui est reprsente par cette matrice relativement B, D ?
BY:
$

, 2015-2016
Corollaire 3 - 3
Une matrice carre est diagonale si elle ne comporte que de zros, sauf ventuellement sur sa diagonale
de gauche droite (coefficients a1,1 , a2,2 , ..., ai,i , ..., an,n ).
409
Oprations sur les matrices

5 1 La somme et multiplication par un scalaire
La somme de deux fonctions f et g ayant le mme domaine, est dfinie par
f +g
~
v 7 f (~
v ) + g (~
v)
Exemple 1 :
Soit f , g : R2 R3 deux applications linaires dfinies relativement aux bases B et D par les matrices.
1 3
0
0
F = RepB,D ( f ) =
G = RepB,D (g ) =
2 0
1 2
1
B,D
B,D
Pour toute ~
v V reprsente relativement B, le calcul de f (~
v ) + g (~
v)
1 3 !
0
0 !
1v 1 + 3v 2
0v 1 + 0v 2
2 0 v 1 + 1 2 v 1 = 2v + 0v + 1v 2v
2
1
2
1
v2
v2
1 0
2
4
1v 1 + 0v 2
2v 1 + 4v 2
donne ( f + g ) (~
v ).
(1 + 0)v 1 + (3 + 0)v 2
1v 1 + 3v 2
(2 1)v + (0 2)v = 1v 2v
1
2 1
2
(1 + 2)v 1 + (0 + 4)v 2
3v 1 + 4v 2
Ainsi, laction de f + g est dcrit par lapplication de la matrice suivante sur ~

v.
!
1 3
1v 1 + 3v 2
v1
1 2
1v 2v
=
2
1
v2 B
3 4 B,D
3v 1 + 4v 2 D
Cette matrice est la somme, coefficient par coefficient, des matrices F et G.
Exemple 2 :
Si t est une transformation reprsente par
!
1 0
RepB,D (t ) =
1 1 B,D
telle que ~
v=
v1
v2
v1
v1 + v2
= t (~
v)
alors la multiplication de lapplication par un scalaire 5t , donne

!
!
v1
5v 1
~
v=
7
= 5 t (~
v)
v2 B
5v 1 + 5v 2 D
Donc, la matrice reprsentant 5t est
RepB,D (5t ) =
B,D
Plus gnralement,
Soient h, g : V W des applications linaires reprsentes, relativement aux bases B, D, par les matrices
H et G, et soit r un scalaire. Alors lapplication h + g : V W est reprsente, relativement aux bases B, D,
par H + G, et lapplication r h : V W est reprsente, relativement aux bases B, D par r H.
La preuve est simplement une gnralisation des exemples ci-dessus.
3 - 86
Prouver chacune des affirmations suivantes o G, H, et J sont des matrices, o Z est la matrice nulle, et o r et
s sont des scalaires.
(a) Laddition matricielle est commutative G + H = H + G.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 7
410
3.5. OPRATIONS SUR LES MATRICES

(b) Laddition matricielle est associative G + (H + J) = (G + H) + J.
(c) La matrice nulle est le neutre pour laddition G + Z = G.
(d) 0 G = Z
(e) (r + s)G = r G + sG
(f ) Les matrices ont chacune un oppos G + (1) G = Z.
(g) r (G + H) = r G + r H
(h) (r s)G = r (sG)
3 - 87
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n et m . Montrer que lespace vectoriel L (V, W) des applications linaires de V dans W est isomorphe Mmn .
3 - 88
Montrer que pour tout groupe de six applications t1 , . . . , t6 : R2 R2 , il existe des scalaires c1 , . . . , c6 R tels que
c 1 t1 + + c 6 t6 est lapplication nulle.
5 2 Multiplication matricielle
Une composition dapplications linaires est linaire.
Dmonstration. Soient h : V W et g : W U des applications linaires. Le calcul
(g h) c 1 ~
v 1 + c2 ~
v 2 = g h(c 1 ~
v 1 + c2 ~
v 2 ) = g c 1 h(~
v 1 ) + c 2 h(~
v2)
= c 1 g h(~
v 1 )) + c 2 g (h(~
v 2 ) = c 1 (g h)(~
v 1 ) + c 2 (g h)(~
v2)
montre que g h : V U conserve les compositions linaires.
Exemple 3 :
Soient h : R4 R2 et g : R2 R3 , les bases B R4 , C R2 , D R3 , et soit les reprsentations.
H = RepB,C (h) =
G = RepC,D (g ) =
0
B,C
C,D
Pour reprsenter la composition g h : R4 R3 , on choisi un vecteur ~

v , son image par h et limage de cette
dernire par g . Dabord la reprsentation de h(~
v ),
RepC ( h(~
v)) =
v1
!

4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4
v 2
=
5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 C
3 B,C
v 3
v4
puis celle de g ( h(~

v ) ),
RepD ( g (h(~
v )) )=
0
!
4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4
5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 C
1 0 C,D
1 (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 1 (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 )
=
0 (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 1 (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 )
1 (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 0 (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 )
En distribuant et en regroupant les v i
(1 4 + 1 5)v 1 + (1 6 + 1 7)v 2 + (1 8 + 1 9)v 3 + (1 2 + 1 3)v 4
=
(0 4 + 1 5)v 1 + (0 6 + 1 7)v 2 + (0 8 + 1 9)v 3 + (0 2 + 1 3)v 4
(1 4 + 0 5)v 1 + (1 6 + 0 7)v 2 + (1 8 + 0 9)v 3 + (1 2 + 0 3)v 4

\
BY:
$

, 2015-2016
Lemme 3 - 7

on obtient
14+15
=
0 4 + 1 5
14+05
16+17
18+19
06+17
08+19
16+07
18+09
12+13
0 2 + 1 3
12+03
B,D
v1
411

v 2

v
3
v4
Ainsi, la reprsentation matricielle de g h combinent les lignes de G avec les colonnes de H.

Le produit matriciel de la matrice G de type m r par la matrice H de type r n est la matrice P de type
m n, o
p i,j = g i,1 h1,j + g i,2 h2,j + + g i,r hr,j
cest--dire que le coefficient i , j du produit est le produit vectoriel de la ligne i avec la colonne j .
Dfinition 3 - 8
..
.
GH = g i,1
g i,2
..
.
...
g i,r
...
h1,j
h2,j
..
.
hr,j

. . .
= . . .

..
.
p i,j
..
.
. . .
La gnralisation de lexemple ci-dessus permet daffirmer

Une composition dapplication linaire est reprsente par le produit matriciel des matrices qui les reprsentent.
Exemple 4 :
Le produit matriciel nest gnralement pas commutatif. On le vrifie aisment en choisissons au hasard deux
matrices
!
!
!
!
!
!
1 2 5 6
19 22
5 6 1 2
23 34
=
=
3 4 7 8
43 50
7 8 3 4
31 46
Quelques explications supplmentaires

Soit deux applications linaires h : V W et k : W Z, avec dim(V) = q, dim(W) = p et dim(Z) = n.
Si lon compose ces deux applications k h, alors on obtiendra une nouvelle application de V dans Z.
V
dim q
dim p
dim n
~
v
h(~
v)
k(h(~
v ))
Chacune de ces applications peut tre reprsente par une matrice Mh (de p lignes, q colonnes : q tant la
dimension des vecteurs de V) et Mk (de n lignes, p colonnes : p tant la dimension des vecteurs de w). Sous
forme matricielle, la composition des applications devient :
k(h(~
v )) = Mk Mh ~
v
a
a 12
11
a
21 a 22
.
..
..
.
a n1 a n2
. . . a 1p
b
b
11 12
. . . a 2p
b 21 b 22
.
..
. . . ..
.
.
.
.
. . . a np
b p1 b p2
A : n lignes p colonnes
Mk = A et Mh = B
. . . b 1q
c
c
11 12
. . . b 2q
c 21 c 22
= .
..
. . . ..
.
.
.
.
. . . bp q
c n1 c n2
B : p lignes q colonnes
BY:
$

, 2015-2016
pour la suite
Thorme 3 - 8
. . . c 1q
. . . c 2q
.
... .
.
. . . c nq
C = A B : n lignes q colonnes
412

22
22
.+
a11
a12
...
a1p
a21
a22
...
a2p
..
.
..
.
..
..
.
an1
an2
...
bp
...
b 1q
b 21
b 22
...
b 2q
..
.
..
.
..
..
.
b p1
b p2
...
anp
b 12
...
c 1q
c 21
c 22
...
c 2q
..
.
..
.
..
..
.
c n1
c n2
...
1j
i1
..
+
.+
k
bk
..
+
.+
ai
a11
...
a1k
...
a1p
..
.
..
..
.
..
.
..
.
ai1
...
aik
...
ai p
..
.
..
.
..
.
..
..
.
an1
...
ank
...
c nq
ai
b pq
c 12
c 11
anp
bp
b 11
...
b1 j
...
b 1q
..
.
..
..
.
..
.
..
.
b k1
...
bk j
...
bk q
..
.
..
.
..
.
..
..
.
b p1
...
bp j
...
b pq
c 11
...
c1 j
...
c 1q
..
.
..
..
.
..
.
..
.
c i1
...
ci j
...
ci q
..
.
..
.
..
.
..
..
.
c n1
...
c nk
...
c nq
BY:
$

, 2015-2016
..
+
a2
b 11
21
12

3 - 89
1.
1
2.
2
3.
1
1
3
4
1
3
4
1
1
3
4. 1
5. 3
6.
2
2
1
1
1
1
3
1
2
1
5 1
1
3
1
1
1
5 1
=
3
2
=
2
=
0
2
2
2
=
et
1
1
0
2
2
1 3
2
1
1
3
5
=
(en fait, cest lapplication dune matrice un vec-
2
1 =
!
2 0
5
1
2 2
teur !)
413
3
! !
3 3
0
3 - 90
Calculer, ou dclarer non dfini .
!
!
3 1 0 5
1 1
(b)
(a)
4 2 0 0.5
4 0
! 2
1
3
3
3
1
1
1
(c)
! 1
7
1
4
3
0
1
8
(d)
!
2 1
2
5
3 - 91
Soit,
A=
1
2
1
0
B=
5
4
!
2
C=
2
4
3
1
calculer, ou dclarer non dfini .

(c) BC
(d) A(BC)
(a) AB (b) (AB)C
3 - 92
Donner la taille du rsultat ou dclarer non dfini .
(a) une 23 matrice fois une 31 matrice
(b) une 112 matrice fois une 121 matrice
(c) une 23 matrice fois une 21 matrice
(d) une 22 matrice fois une 22 matrice
3 - 93
Reprsenter lapplication drive Mn relativement B, B o B est la base naturelle 1, x, . . . , x n . que reprsente

ce produit ?
3 - 94
La rotation de vecteurs dans R3 autour dun axe est une application linaire. Montrer que ces applications
linaires ne sont pas commutatives en faisant gomtriquement.
3 - 95
Reprsenter la transformation identit id : V V relativement B, B pour toute base B, cest--dire la matrice
identit I.
Montrer que cette matrice joue le mme rle que 1 dans la multiplication des relles : HI = IH = H.
C
BY:
$

, 2015-2016
414

5 3 Matrices inverses
Nous allons chercher reprsenter linverse dune application linaire.
Une matrice carre A, de type n n, est dite inversible sil existe une matrice B, de type n n, telle que
AB = BA = Idn
Dfinition 3 - 9
La matrice B est alors appele matrice inverse de la matrice A ; elle est note A1 .
Une matrice est inversible si, et seulement si, elle est non singulire.
Dmonstration. Soit une matrice H ; elle est relative des espaces vectoriels de dimension approprie pour le
domaine et le codomaine. En fixant les bases de ces espaces, H reprsente une application linaire. Celle-ci a
une rciproque si, et seulement si, elle est non singulire.

Une des raisons pour tudier les inverses, au-del de celle qui est dtudier les oprations sur les applications,est relative la rsolution de systmes linaires. Un systme linaire est quivalent une quation matricielle
! ! !
1 1 x1
x1 + x2 = 3
3
=
()
2 1 x2
2x1 x2 = 2
2
En dterminant les espaces et les bases (par exemple, R2 , R2 et E 2 , E 2 ), nous prenons la matrice H pour reprsenter une certaine application h. Rsoudre le systme revient demander : quel vecteur du domaine ~
x
a pour image par h le rsultat d~ ? Si lon peut inverser h, alors on peut rsoudre le systme en multipliant
1 ~
~ pour obtenir Rep (~
RepD,B (h 1 ) RepD (d)
x.
B x ), cest--dire h (d ) = ~
Exemple 5 :
On peut trouver cet inverse ( gauche) en
!
1
!
0
appliquant la mthode de Gauss au systme linaire.

m + 2n
m n
=1
=0
p + 2q = 0
p q =1
La rponse est : m = 1/3, n = 1/3, p = 2/3, et q = 1/3. Cette matrice est linverse de H, aussi bien gauche qu
droite. On peut ainsi rsoudre le systme () ci-dessus en appliquant linverse.
!
x
1/3
1/3
2/3
1/3
! !
3
5/3
4/3
Rsoudre un seul systme par cette mthode est coteux. Autant appliquer simplement la mthode de Gauss
au systme initial. Cependant, sil faut rsoudre plusieurs systmes avec les mmes coefficients, mais avec
diffrentes constantes, alors cela devient plus intressant.
Pour calculer la matrice inverse, il existe une mthode plus directe. Une matrice est inversible, si elle est non
singulire et, dans ce cas, elle peut se rduire par la mthode de Gauss-Jordan une matrice identit I (matrice compose de zros, sauf la diagonale qui comporte des 1). On peut montrer que chaque opration de
Gauss-Jordan revient multiplier la matrice que lon diagonalise par une matrice Ri . La composition de ces
multiplications sur la matrice initiale finit par donner la matrice identit : Rr Rr 1 . . . R1 H = I.
Donc, comme linverse est unique on a H1 = Rr Rr 1 . . . R1 = Rr Rr 1 . . . R1 I.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 3 - 9
415
Exemple 6 :
Pour trouver linverse de
on opre une rduction de Gauss-Jordan, en faisant en parallle les mmes oprations sur une matrice identit.
Pour des raisons de commodit, on crit les deux matrices cte cte et on effectue en parallle les oprations
2l 1 +l 2
1/3l 2
2/3
1/3
l 2 +l 1
1/3
1/3
2/3
1/3
1/3
1/3
2/3
1/3
l 1 l 2
0
0
l 1 +l 3
Nous avons ainsi linverse
!1
!
0
!
!
Exemple 7 :
Dans ce cas, on commence par changer les lignes
3
0
1
..
.
1/4
1/4
1/4
1/4
1/4
3/4
3/4
1/4
3/4
Exemple 8 :
Une matrice non inversible est dtecte par le fait que la partie gauche ne se rduit pas lidentit.
2l 1 +l 2
Dans le cas dune matrice 2 2, on peut montrer que
!1
1
d
=
ad bc c
b
a
si, et seulement si, ad bc 6= 0.
3 - 96
Faire la preuve de la dernire affirmation.
3 - 97
Utiliser ce dernier rsultat pour dterminer si ces matrices sont inversibles, puis le cas chant les calculer.
$

, 2015-2016
BY:
416
3.6. ANNEXE 1 : PARCOURS TRAVERS QUELQUES-UNES DES NOTIONS TRAITES
(a)
!
1
(b)
(c)
3
6
3 - 98
Trouver les matrices inverses en utilisant
Gauss-Jordan
!
!
1 1 3
3 1
2 4
(a)
(b)
(c)
(d)
0 2 4
0 2
1 2
1 1 0
(e)
1
3 - 99
2
2
Pour tout nombre rel , soit t : R2 R2 lapplication reprsente dans les bases standards par la matrice
!
cos sin
sin
cos
Montrer que t1 +2 = t1 t2 . Montrer aussi t 1 = t .
3 - 100
Trouver la matrice reprsentant une homothtie de facteur 3 dans R2 , puis une matrice reprsentant lhomothtie inverse.
Annexe 1 : parcours travers quelques-unes des notions traites

6 1 Comment vrifier quune application est un automorphisme
6 1 a La dmarche
1. Il faut dabord montrer que cest une bijection. On peut le faire de deux manires
on montre que lapplication est injective et surjective
ou on exhibe la rciproque
2. On montre ensuite que lapplication prserve la structure de lespace vectoriel (addition interne et multiplication par un scalaire). On peut le faire de deux manires
on montre sparment que laddition et la multiplication sont prserves
~ ) = f (~
~)
f (~
v +w
v ) + f (w
f (s ~
v ) = s f (~
v)
on le fait en une seule fois en montrant quune combinaison linaire est prserve
~ ) = s f (~
~)
f (s~
v +tw
v ) + t f (w
6 1 b Un exemple
Soit lapplication f donne par la matrice
1. On va montrer quelle est bijective.

Mthode 1
dans la base canonique.
Injectivit : Soit deux vecteurs tels que h(

les mmes. On a dabord que
!
2x + 3y
5x y
!
x
2x + 3y
5x y
) = h(
!
x
). On va montrer que les deux vecteurs sont
2x + 3y
5x y
=
=
2x + 3y
5x y
|3
En combinant les deux quations, on obtient 17x = 17x , cest--dire x = x , do aussi y = y .

!
a
Surjectivit : Soit
, un vecteur quelconque, trouvons sa pr-image.
b
!
!
2x + 3y = a
xy
a
=
5x y = b
|3
x+y
b
En combinant les deux quations, on obtient 17x = a + 3b, cest--dire x =
y = 5a2b
17 .
\
BY:
$

, 2015-2016
a+3b
17
; on en tire aussi
417
Mthode 2 En chelonne la matrice
17/2
!
3
Elle est de rang 2, donc la dimension de limage de h est 2 (surjectif, car le but est aussi de dimension 2) et celle du noyau est 0 (injectif, car par le thorme du rang on a : dim(R2 ) = dim(Ker(h)) +
dim(Im(h)) = 0 + 2).
!
!
!
x
2x + 3y
x
2. Lapplication f
=
est bien linaire, car les composantes de limage de
sont bien des
y
5x y
y
combinaisons linaires des composantes x et y.
6 1 c Une rflexion est un automorphisme
1. Une rflexion est bijective, car elle a une rciproque, cest--dire elle-mme !
Si on voulait vrifier la bijectivit en testant linjectivit, puis la surjectivit, il faudrait dabord connatre
lexpression analytique de la fonction. Elle est donne la page suivante.
~ )), alors ~
~ (ou x v = x w et y v = y w ) :
pour linjectivit, il faut montrer que si f r (~
v ) = f (r ( w
v =w
(1 k 2 /1 + k 2 ) x v + (2k/1 + k 2 ) y v
(2k/1 + k 2 ) x v (1 k 2 /1 + k 2 ) y v
(1 k 2 /1 + k 2 ) x w + (2k/1 + k 2 ) y w
(2k/1 + k 2 ) x w (1 k 2 /1 + k 2 ) y w
(1 k 2 /1 + k 2 ) x v + (2k/1 + k 2 ) y v = (1 k 2 /1 + k 2 ) x w + (2k/1 + k 2 ) y w
(2k/1 + k 2 ) x v (1 k 2 /1 + k 2 ) y v = (2k/1 + k 2 ) x w (1 k 2 /1 + k 2 ) y w
...compliqu
pour la surjectivit : cenest gure mieux.

2. Il est ais de voir gomtriquement quune rflexion prserve la structure : additionner des vecteurs,
puis appliquer la rflexion donne le mme rsultat que rflchir chaque vecteur puis sommer le rsultat.
Avant de montrer que la structure est prserve, il faut dabord pouvoir expliciter algbriquement f r .
(a) La preuve algbrique suppose que la ligne par rapport laquelle on fait la rflexion, a une pente de
k (le cas dune ligne verticale est facilement traitable sparment).
On utilise les coordonnes polaires : la droite de rflexion (laxe de symtrie) forme un angle avec
laxe des x, laction de f r ne change pas la longueur du vecteur, par contre langle se modifie en
soustrayant la diffrence , ce qui donne 2 :
(r cos , r sin )
(r cos(2 ), r sin(2 ))
fr
( ) = 2
Pour transformer en coordonnes cartsiennes, il faut utiliser quelques identits trigonomtriques :
cos( + ) = cos cos sin sin
sin( + ) = sin cos + cos sin

C
BY:
$

, 2015-2016

On observe que cos et sin peuvent tre dtermins partir de la pente k de la ligne.
Le dessin montre que

p
cos = 1/ 1 + k 2
p
sin = k/ 1 + k 2 .
et
1 + k2
kx
On a ainsi
cos(2 ) = cos(2) cos + sin(2) sin
= cos2 sin2 cos + 2sin cos sin
1
k
k
1
= (p
sin
)2 ( p
)2 cos + 2 p
p
1 + k2
1 + k2
1 + k2 1 + k2
2k
1 k2
cos
+
sin
=
1 + k2
1 + k2
que la premire composante de limage du vecteur est :
1 k2
2k
x+
y
1 + k2
1 + k2
r cos(2 ) =
Un calcul semblable donne pour la seconde composante :

2k
1 k2
x
y
2
1+k
1 + k2
r sin(2 ) =
Laction de f r est ainsi donne par
!
x
ou, en notation matricielle
1k 2
2
1+k
7
2k
1+k 2
fr
!
x
1k 2
1+k 2
2k
1+k 2
2k
1+k 2
1k 2
1+k
2
2k
x + 1+k
y
2
x 1k
y
1+k 2
1k 2
2
= 1+k
2k
1+k 2
2k
x + 1+k
y
2
x 1k
y
1+k 2
(b) Il reste montrer que la structure est prserve.

~ ) = fr
f r (a~
v + bw
ax v + bx w
a y v + by w
1k 2
2
1+k
=
2k
1+k 2
2k
(ax v + bx w ) + 1+k
2 (a y v + by w )
2
1k
(ax v + bx w ) 1+k
2 (a y v + by w )
1k 2
2k
1k 2
2k
a
x
+
a
y
+
b
x
+
b
y
w
1+k 2 v
1+k 2
1+k 2 w
1+k 2 v
1k
2k
1k
2k
a 1+k
2 x v a 1+k 2 y v + b 1+k 2 x w b 1+k 2 y w
!
!
xv
xw
~)
= a fr
+ b fr
= a f r (~
v ) + b f r (w
yv
yw
6 2 Une application linaire est dfinie par les images des vecteurs de la base
Une application linaire est entirement dfinie par les images des vecteurs de la base. En effet, soit f une
application linaire de V dans W et B = ~
1 , . . . ,~
n une base de V. Un vecteur ~
v quelconque de V scrit ~
v=
c 1~
1 + + c n~n dans la base B. Ainsi
f (~
v ) = c 1 f (~1 ) + + c n f (~n )
\
BY:
$

, 2015-2016
418
419
6 2 a Rotation de centre (0 ; 0) et dangle

!
!
0
1
).
) et f (
Calculons f (
1
0
(1 ; 0)
(0 ; 1)
Ainsi
f r (~
v ) = c1 f r (
!
1
cos() ; sin()
sin() ; cos()
) + c 2 f r (01) = c 1
!
cos()
sin()
+ c2
sin()
cos()
ou en notation matricielle
cos()
sin()
!
1
)
fr (
0
6 2 b Homothtie de rapport k
sin()
cos()
et
fr (
! !
c1
c2
!
0
cos() c 1 sin() c 2
sin() c 1 + cos() c 2
(1 ; 0)
(k ; 0)
(0 ; 1)
Ainsi
(0 ; k)
!
1
!
!
!
0
k
0
f h (~
v ) = c1 f h (
) + c2 f h (
) = c1
+ c2
0
1
o
k
!
1
fh (
)
0
et
! !
c1
c2
fh (
!
0
k c1
k c2
6 2 c Dilatation non uniforme
(1 ; 0)
(0 ; 1)
Ainsi
(k ; 0)
(0 ; l)
!
1
!
!
!
0
k
0
f d (~
v ) = c1 f d (
) + c2 f d (
) = c1
+ c2
0
1
o
l
fd (
!
1
et
! !
0 c1
c2
fd (
!
0
k c1
l c2
6 2 d Rflexion par rapport une droite dquation y = kx

!
!
!
1
0
1
Dans lexemple prcdent, calculons f (
) et f (
). La rflexion effectue sur le vecteur
correspond
0
1
0
une rotation dangle 2
(1 ; 0)
(1 ; 0)
7
7
(cos(2) ; sin(2))
cos2 sin2 ; 2sin() cos()

C
BY:
$

, 2015-2016
(1 ; 0)
(1 ; 0)
La rflexion effectue sur le vecteur
!
0
k2
1
k
1
; 2 p
p
2
2
1 + k2 1 + k2
1+k
1+k
1 k2
2k
;
1 + k2 1 + k2
correspond une rotation dangle 2 /2
(0 ; 1)
(0 ; 1)
(cos(2 /2) ; sin(2 /2))
2k
1 k2
;
2
1+k
1 + k2
(0 ; 1)
Ainsi
f r (~
v ) = c1 f r (
!
1
(sin(2) ; cos(2))
) + c2 f r (
!
0
1k 2
1+k 2
2k
1+k 2
fr (
!
1
2k
1+k 2
2
1k
1+k 2
et
1k 2
2k
2
2
) = c 1 1+k + c 2 1+k 2
1k
2k
1+k 2
1+k 2
!
c1
1k 2
2
= 1+k
2k
c2
1+k 2
2k
c 1 + 1+k
c
2
2
2
c 1 1k
c2
1+k 2
!
0
)
fr (
1
Il est capital de remarquer que les colonnes de la matrice sont, dans lordre, les images des vecteurs de base.

6 2 e Un exemple de rotation
Dans lexemple 3, page 260 du cours,

pour obtenir la reprsentation matricielle dune rotation dangle /6, nous
avons calcul cette rotation sur les vecteurs de la base standard de R2 :
!
p
!
!
!
1 t
3/2
0 t 1/2
7
7 p
3/2
0
1/2
1
1/2
! !
3
!!
2
3.23
1.86
~
u=
a:
2,
Si on applique cette rotation aux

points dune droite, on obtient :
1/2
p
3/2
la matrice reprsentant la rotation est

ainsi
!
p
3/2 1/2
.
p
3/2
1/2
3/2
x
1.6
1.23
a :
+
=
p
! !
1/2 3
3/2
=
+
p
3/2 2
1/2
1/2
!
1.6
1.23
+
=
3.23
1.86
3/2
! !
1/2 2
p
3/2 1
on a utilis la linarit
Si on applique cette mme rotation lensemble des points qui forme un cercle de centre (3 ; 1) et de rayon
cest--dire aux points satisfaisant lquation (x 3)2 + (y 1)2 = 2,
\
BY:
$

, 2015-2016
420
421
on obtient un nouveau cercle dquation : (x 2.1)2 + (y 2.37)2 = 2. On a suppos quune rotation ne dforme
pas le cercle et que son rayon reste constant, cest--dire 2. Il suffit ainsi de calculer son nouveau centre
p
! ! p
!
!
3 3/2 1/2 2.1
3/2 1/2 3
=
=
p
p
3/2 1
2.37
1/2
3/2 + 3/2
On obtient le mme rsultat, sans aucune supposition sur les proprits de la rotation, de la manire suivante.
!
3 + 2cos()
Un point sur le cercle de dpart est reprsent par le vecteur
. En appliquant la matrice ces
1 + 2sin()
points, on obtient :
p
!
!
! p
!
3/2 1/2 3 + 2cos()
3/2(3 + 2cos()) 1/2(1 + 2sin()) 2.1 + 2cos(x + /6)
=
=
p
p
1/2
1/2(3 + 2cos()) 3/2(1 + 2sin())
3/2 1 + 2sin()
2.37 + 2sin(x + /6)
La dernire simplification est non triviale et dpasse le cadre du cours !
3 - 101
quelle transformation linaire ou composition de transformations linaires correspondent les matrices
p
!
!
!
!
!
!
3 1
1 0
0 1
0 1
0 1 1 0
?
(b) la matrice
? (c)
(d)
(a)
=
p
1
3
0 1
1 0
1 0
1 0 0 1
Dans le dernier, il sagit dune composition
dune homothtie avec une rotation. On peut le dcouvrir en
!
1
, puis son rsultat, ainsi plusieurs fois de suite ...
appliquant la matrice au vecteur
0
3 - 102
2
Soit lapplication linaire F de R dans R dfinie par sa matrice dans la base canonique MF =
1
1
1
1
1. Montrer quelle est bijective.

!
1
.
2. Poser a~0 =
0
Calculer a~1 = F(a~0 ), a~2 = F(a~1 ), a~3 = F(a~2 ) et a~4 = F(a~3 ).
Puis placer ces vecteurs a~0 , a~1 , a~2 , a~3 et a~4 dans un systme daxes orthonorm (chaque vecteur aura son
origine en (0, 0)).
3. Lapplication successive de F suggre que cette application est la compose dune homothtie H (cest !
!
x
x
-dire que H
) et dune rotation R . En vous appuyant sur les rsultats prcdents
=
y
y
dterminer langle de rotation et la matrice MR de cette rotation (dans la base standard),
le rapport dhomothtie et la matrice de cette homothtie MH (dans la base standard),
et vrifier par un calcul matriciel que F = H R .
6
3 - 103
Soit une ellipse reprsente ci-contre et dtermine par

{
!
x
x 2 /4 + (y 2 /9) = 4}
1. Trouver la transformation linaire de R2 dans R2 par laquelle cette ellipse devient un cercle de rayon 1. Vrifier que
lellipse est transforme en cercle.
2. Trouver une seconde transformation linaire qui transforme
ce cercle de rayon 1 en un cercle de rayon 3.
3. Exprimer ces deux transformations par une seule transformation linaire (donner la matrice qui la reprsente).
3 - 104
Est-ce que les applications dfinies par les matrices sont bijectives ?
$

, 2015-2016
BY:
2
2
4
6
(a) 4
1
1
(b)
4
1
1
11
(c)
2
10
4
15
5 1 0
1 0 3
3 6
9
Si ce nest pas le cas, donner une interprtation gomtrique.
6 3 Les automorphismes ou transformations linaires : aspects gomtriques

Les transformations linaires respectent la structure linaire (les droites, les plans et les proprits dalignement des points : tout ce qui se fabrique par combinaison linaire). En effet, les points dune droite sont caractriss par une quation vectorielle du type : ~
p = p~o + d~.
Soit f une application linaire, on a :
~
f (~
p ) = f (p~o + d~) = f (p~o ) + f (d)
Cette quation est de la forme
~
~ = p~o + d
p
et cest bien lquation dune droite.

Voici un visage qui a subi plusieurs transformations linaires (essayer de trouver les matrices de ces transformations)
Est-ce quune translation est une transformation linaire ? (essayer de trouver une matrice)
~ obtenu aprs transformation linaire dun vecteur initial ~
Les composantes dun vecteur w
v , sont toujours
des combinaisons linaires des composantes du vecteur initial. Ceci exclut les translations qui ajoutent un
nombre aux composantes du vecteur. Dans le cas dun vecteur une dimension, on en est rduit une simple
application linaire qui reprsente une situation de proportionnalit : f : x 7 ax.
La plupart des applications linaires ( lexception des isomtries : rotations, rflexions, homothties) ne conservent pas les
cercles. Un exemple est celui de lexercice 3 - 60, page 394 du
cours :
!
! !
x
x/2
x
7
=
y
y
y/3
!
x 2
(x /4) + (y 2 /9) = 1} (a sur le desElle transforme une ellipse {
y
!
x 2
x + y 2 = 1}. En effet, les nouvelles coordonsin) en cercle {
y
nes, aprs transformation, sont : x = x/2 et y = y/3, donc x = 2x
En remplaant ces valeurs dans lquation de lellipse,
et y = 3x.
on obtient bien :
Si, on
3
2
1
a
a
2 /4 + (3 y)2 /9 = x 2 + y2 = 1
(2x)
BY:
$

, 2015-2016
(x 2 /4) + (y 2 /9) = 1
422
1
1
2
3
423
applique une seconde fois lapplication linaire sur ce cercle, on obtient

x2 + y 2 = 1
2 + (3 y )2 = 1
(2x)
4x 2 + 9 y2 = 1
... ce qui est lquation de lellipse a sur le dessin.

Voici encore un autre exemple disomorphisme, dfini par la matrice
! !
x
2x + 3y
5x y
Appliqu uniquement aux points du plan reprsentant une tte (dessin de gauche), cela donne une tte
transforme (dessin de droite) de format bien plus grand. Comme le rang de la matrice est 2, lapplication est
non singulire (elle est injective) et deux points diffrents nont jamais la mme image. Ce qui a pour consquence que les images de courbes spares nont pas dintersection. On note aussi que tout ce qui est droit
(linaire) reste droit (linaire), par contre les courbes sont modifies (les angles ne sont pas conservs) !
6
4
10
10
10
2
4
10
6 4 Changement de base
6 4 a Vecteur exprim dans une nouvelle base et matrice de changement de base
Un changement de base sexprime aussi par une transformation linaire (une matrice).
! !
2 1
2
Soit une base de R : B =
,
. Les vecteurs de la base standard E 2 scrivent dans la base B :
4 1
!
1
!
2
!
1
et
!
0
!
2
!
1
On rsout ces deux systmes et on trouve = 1/2, = 2, = 1/2 et = 1.

!
!
!
!
0
1/2
1
1/2
et
=
=
1
1 B
0
2 B
On obtient ainsi la matrice de changement de base que lon peut appliquer un vecteur :
! !
!
1/2 1/2 3
1/2
=
2
1 4 E 2
2 B
6 4 b Changement de base pour une matrice
Soit h lapplication linaire de R3 dans R3 dfinie par

x
5x 4y 2z

h(
y ) = 4x + 5y 2z
z
2x 2y + 8z
C
BY:
$

, 2015-2016
424
3.7. ANNEXE 2 : UN EXEMPLE NON GOMTRIQUE

On se propose de changer de base pour R3 avec

1
1
2

B = 0 ; 1 ; 2

1
5 + 0 4
9
1

h(~1 ) = h(
)
=
=
=
9
=
9
1
0 4+04 0
0
2
0
2 + 0 + 16
18

B
1
5 4 + 0
9
0

h(~2 ) = h(
)
=
=
=
9
=
9
2
1 4+5+0 9
1
0
22+0
0
0
2
10 8 2
0
0
h(3 ) = h(2) = 8 + 10 2 = 0 = 03 = 0 0
1
4 4 + 8
0
1 B
H=
0
0
9
0
B,B
Cest la composition dune homothtie de facteur 9 avec une projection.
3 - 105
Soit h lapplication linaire de R3 dans R3 dfinie par

x
2x

h(
y ) = x + 3y 3z
x+y z
a) Donner la matrice de h dans la base standard.

b) Dterminer Ker(h), puis la dimension de Im(h).
c) Dterminer aussi Im(h).
d) On se propose de changer de base pour R3 avec

1
0
3

B = 2 ; 1 ; 0
Exprimer la matrice de h dans cette nouvelle base.
e) Cette matrice permet de donner une interprtation gomtrique de lapplication linaire h . Laquelle ?
3 - 106
Exprimer la matrice
1
2
! !
2 1
dans la base B =
,
.
4 1
1
Annexe 2 : un exemple non gomtrique

Voici dans le tableau ci-dessous la fcondit et la mortalit de femmes classes en tranches de 15 ans.
ge
fcondit
mortalit
0-15
0.9
15-30
0.8
0.9
30-45
0.4
(destin indiffrent)
Sachant que la population en lan 2000 est de 10000000 femmes entre 0 et 15 ans, 800000 entre 15 et 30 ans et
de 790000 entre 30 et 45 ans. Nous aimerions prdire la composition par tranche dge de cette population en
\
BY:
$

, 2015-2016

2015.
Soit la matrice A suivante :
A=
0.9
Alors,
0.8
0.4
0
0.9
10 000 000
0.8 800 000 + 0.4 790 000
A
0.9 1 000 000
800 000 =
790 000
425
0.9 800 000
Le i e lment du vecteur trouv nous donne le nombre de femmes dans la i me tranche dge en 2015. En
levant la matrice la puissance n, il est possible de prdire la population en lan 2000 + 15 n.
BY:
$

, 2015-2016
Annexe 3 : illustration du thorme du rang 3 - 3, page 398

1. Illustration du lemme 3 - 5, page 395
h
E
h(E)
OV
OW
Si E est un sous-espace vectoriel de V, alors h(E) est un sous-espace vectoriel de W.

Cas particulier
E=V
V
h(E)
OV
OW
Lillustration montre que h(E) 6= W, ce qui signifie que h nest pas surjective. Quant linjectivit, on ne
peut rien conclure.
2. Illustration du lemme 3 - 6, page 397
V
h 1 (S)
S
OV
OW
Si S est un sous-espace vectoriel de W, alors h 1 (S) est un sous-espace vectoriel de V. On remarquera

~ W quelconque, h 1 (w
~ ) est reprsent par un disque, cest--dire que
que dans lillustration pour un w
1
~ ) reprsente un ensemble de plus dun lment. En dautres termes, h nest pas injective.
h (w
BY:
$

, 2015-2016
3.8. ANNEXE 3 : ILLUSTRATION DU THORME DU RANG ??, PAGE ??
426
427
S = {O W}
Cas particulier
h 1 ( O W )
OV
OW
h 1 ( O W ) est le noyau de lapplication h et est not Ker(h).
3. Thorme du rang (3 - 3, page 398) : Dim(Ker(h)) + Dim(Im(h)) = Dim(V)

h
V
3
W
h(3 )
Im(h)
h(4 )
Ker(h)
OV
1 2
OW
h(5 )
h(6 )
6
On peut imaginer que le noyau Ker(h) a pour base ~

1 ,~
2
dimension 2
si on la complte pour obtenir une base de V, par exemple BV = ~
1 ,~
2 ,~
3 ,~
4 ,~
5 ,~
6 , dim 6
alors BI = h(~
3 ), h(~
4 ), h(~
5 ), h(~
6 ) est une base de Im(h)
On a bien 6 = 2 + 4 !
dimension 4.
Quelques remarques
Si le noyau de h est de dimension nulle, alors lapplication est injective.
Si la dimension de limage de h est gale celle de W, alors lapplication est surjective.
Si lapplication est bijective, alors W mime (est pareille) V.
Si le noyau nest pas de dimension nulle, alors V est partitionn pour ressembler dune certaine manire W : on pourrait dire que W est lombre de V (exemple de la projection).
4. criture matricielle dun homomorphisme
On sait quun homomorphisme est entirement dtermin par son action sur les lments dune base
(thorme 27). Soit BV = ~
1 ,~
2 ,~
3 ,~
4 ,~
5 ,~
6 une base de V. Pour un vecteur ~
v V, son image se calcule
alors de la manire suivante

c
1
.
h(~
v ) = h( .. ) = h(c 1 1 + c 2 2 + c 3 3 + + c 6 6 )

c6 B
V
= c 1 h(1 ) + c 2 h(2 ) + c 3 h(3 ) + + c 6 h(6 )

C
BY:
$

, 2015-2016
3.8. ANNEXE 3 : ILLUSTRATION DU THORME DU RANG ??, PAGE ??
h
h
h
1,6
1,2
1,1
h2,6
h2,2
h2,1
= c1 . + c2 . + + c6 .
..
..
..
hn,6
hn,2
hn,1
h1,1 c 1 + h1,2 c 2 + + h1,6 c 6
h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + + h2,6 c 6
..
hn,1 c 1 + hn,2 c 2 + + hn,6 c 6
h1,1
h2,1
=
hn,1
h1,2
...
h2,2
..
.
...
hn,2
...
h1,6
c1
h2,6
..
c6
hn,6
ces vecteurs reprsentent les h(i )

dans une base de W : Rep (h(~
n ))
D
o D = 1 , 2 , . . . , n est
la base de W
Lapplication h peut ainsi tre reprsente par une matrice dans laquelle les colonnes sont les images
des vecteurs de base de V, cest--dire h(1 ), h(2 ), . . . , h(6 ). On sait que h(1 ), h(2 ) Ker(h), donc la
dimension de la matrice est de 4 qui est aussi la dimension de limage de h qui, par dfinition, est le rang
de lapplication.
dim(Im(h)) = rang de la matrice = rang de lapplication
BY:
$

, 2015-2016
428
Cinquime partie
Probabilits
429
CHAPITRE
Combinatoire
CHAPITRE 1. COMBINATOIRE
431
Le but de ce chapitre est dapprendre organiser des donnes pour les dnombrer. Comme nous le verrons
trs rapidement, dnombrer ne se rduit pas en gnral un simple comptage des lments dune collection.
Les termes qui rsumeront certains rsultats fondamentaux seront ceux de listes, arrangements, permutations,
combinaisons.
Problme
Quelques situations
Principe multiplicatif
Combien peut-on immatriculer de vhicules si le numro dimmatriculation est compos de 4 chiffres
suivis de deux lettres de lalphabet autres que I et O, pour viter les confusions avec les chiffres 0 et 1.
Ce problme met en uvre un principe souvent utilis dans les dnombrements, savoir le principe multiplicatif. Chaque fois quil faut effectuer des choix successifs relis par des et , les possibilits offertes par les
diffrents choix sont multiplies : je choisis un premier chiffre et un deuxime et un troisime et ...
Exemple
En appliquant le principe multiplicatif, dnombrer les trajets permettant daller de A en B, puis

de revenir en A sans jamais passer deux fois sur
le mme pont.
Nombre de parties dun ensemble n lments (arrangements avec rptition)

Problme
1 Combien y a-t-il de listes de n termes, chaque terme pouvant tre OUI ou NON ?
2 En dduire que le nombre de parties dun ensemble n lments est 2n .
Identifier une partie avec une liste ...
Mots et listes (arrangements sans rptition)

Considrons lensemble E = {A, B, C, D, E, F, G}. Avec les lments de E , on peut former :
des mots de 3 lettres comme AGE, FEE, GAG, mais aussi BBB, DDF, ... encore appels 3-listes ;
des mots de 3 lettres distinctes comme ABC, FAC ... encore appels des arrangements de 3 lettres de
E .
1 laide du principe multiplicatif, montrer quil y a 73 mots de 3 lettres.
2 Montrer que le nombre de mots de 3 lettres distinctes (arrangements de 3 lettres) est 7 6 5. Un tel
nombre sera not A73 .
3 Combien y a-t-il de mots :
de 4 lettres ?
de 5 lettres distinctes ?
de 4 lettres distinctes qui sont les lettres A, E, D, G ?
de 7 lettres distinctes ? (permutations)
\
BY:
$

, 2015-2016
Problme
432
1.2. DFINITIONS
Combinaisons simples
1 Combien de mots de 3 lettres distinctes peut-on former avec les lettres A, B et C ? plus gnralement
avec trois lettres donnes de E ?
2 En dduire que le nombre de parties de E ayant 3 lments (ordre indiffrent pour chaque partie),
nombre not C37 , est tel que :
(3 2 1) C37 = A73
Calculer C37 .
3 Combien peut-on former de mots de 7 lettres comportant 4 fois la lettre E et 3 fois la lettre N ?
Soit lensemble des 7 cases ci-dessous. Combien de faons a-t-on de choisir les 3 cases o lon
crit la lettre N.
Problme
4 Un chemin suivant le quadrillage et ne comportant que des dplacements vers lEst ou le Nord est
appel chemin pas Nord-Est .
A
Combien y a-t-il de chemins pas Nord-Est qui mnent du

point O au point A ?
Se ramener lexercice prcdent, en codant les chemins laide des lettres E et N. Exemple dun chemin :
NEENENE
O
Parties dun ensemble, mots avec alphabet rduit deux lettres, chemins pas Nord-Est sur quadrillage :
ce sont divers aspects de ce qui est appel combinaisons .
Tirages, chantillons ...

Une urne contient n boules numrotes de 1 n. On tire k boules la suite. Dcrire pour chacune des
variantes suivantes le nombre de possibilits de tirages :
Problme
1 chaque boule tire est remise dans lurne avant de tirer la suivante ;
2 les boules tires ne sont pas remises ;
3 tirage sans remise ; lordre du tirage des boules est sans importance.
1 -1
On tire successivement sans remise 8 boules dune urne contenant 20 boules numrotes de 1 20. Combien
de tirages commencent avec la boule 1 et finissent avec la boule 20 ?
Mme question, mais cette fois, les boules sont remises dans lurne.
1 -2
Montrer que le nombre danagrammes du mot ENTETEE est
Dfinition 1 - 1
7!
.
4! 2!
Dfinitions
Une p-liste dlments dun ensemble E de n lments, est une liste ordonne de p lments (non ncessairement distincts). Autre dnomination : arrangement avec rptition.
Une p-liste est donc une suite ou un mot de longueur p o lordre des lments est important et un lment
peut tre rpt plusieurs fois. Il dcoule immdiatement du principe multiplicatif que
n
Le nombre de p-listes ou darrangements avec rptition dun ensemble n lments est Ap = n p .
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 1 - 1
Dfinition 1 - 2
433
Soit E un ensemble fini de n lments et p un entier tel que 1 6 p 6 n.

Un arrangement de p lments de E est une p-liste dlments de E tous distincts.
En ajoutant une p-liste la contrainte que les lments la composant soient deux deux distincts, la longueur
maximale dune liste est n. Cest pourquoi on a la condition p 6 n.
Un exemple typique dun arrangement est un classement lissue dune preuve. Si on donne le classement
des 5 premiers dans une comptition comportant 15 participants, on a un arrangement de 5 concurrents parmi
35. Le nombre de classements diffrents quil est possible davoir est de : 15 14 13 12 11.
Thorme 1 - 2
Le nombre darrangements de p lments dun ensemble de n lments est le nombre not Anp , dfini
par
Anp = n(n 1)(n 2) . . . (n p + 1)
p facteurs
Le principe multiplicatif nous donne en effet sans autre ce rsultat : n choix possibles pour le premier terme de
la liste, (n 1) pour le second, etc., n (p 1) ou n p + 1 pour le p ime .
n!
Souvent, le nombre Anp est dfini par
, car
(n p)!
n(n 1)(n 2) . . . (n p + 1)(n p)(n p 1) . . . 2 1
n!
=
= n(n 1)(n 2) . . . (n p + 1)
(n p)!
(n p)(n p 1) . . . 2 1
Dfinition 1 - 3
On appelle permutation dun ensemble E de n lments, un arrangement des n lments de E.
a. Soit E = {1, 2; 3}. Les six permutations de E sont :

(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1).
b. Le schma ci-dessous indique une permutation au sens dynamique du terme. Il indique comment
les 7 lments ont t permuts.
Exemples

Le nombre de permutations dun ensemble n lments (n 6 1) est le nombre not n! dfini par :
Thorme 1 - 3
Dfinition 1 - 4
Pn = n! = n(n 1)(n 2) 2 1
Soit E un ensemble fini de n lments et p un entier tel que 1 6 p 6 n. On appelle combinaison de p
lments de E toute partie de E ayant p lments.
Le nombre de combinaison de p lments dun ensemble n lments est not Cpn . On a :
C0n = 1 :
une seule partie 0 lment : la partie vide ;
C1n
Cpn
E ayant n lments, il y a n parties un lment ;
Cnn = 1 :
=n :
n
= Cnp
E est la seule partie n lments ;

: chaque partie A de E ayant p lments, correspond la partie complmentaire A n p lments.
Ainsi, il y a autant de parties p lments que de parties n p lments.
Pour n et p tel que 0 6 p 6 n, on a :

Cpn =
Anp
p!
n!
n(n 1) . . . (n p + 1)
=
p!(n p)!
p(p 1) . . . 2 1
Preuve. Un arrangement de p lments dun ensemble E de n lments se caractrise par

\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 1 - 4
434
1.3. COMBINAISONS, TRIANGLE DE PASCAL, BINME DE NEWTON

le choix dune partie de E p lments (Cpn choix) ;
la faon dordonner les p lments de la partie choisie (p! faons : ce sont les permutations)
Le principe multiplicatif permet de conclure
Anp = Cpn p!
Combinaisons, triangle de Pascal, binme de Newton

3 1 Combinaisons
Proprits
1) C0n = 1 , Cnn = 1 et C1n = n
n
2) Cpn = Cnp
car chaque fois que lon choisit p lments, du mme coup on a n p lments qui nont
pas t choisis. Il y a donc autant de manires de choisir p lments parmi n lments, que de ne
pas choisir (ou choisir) n p lments.
n1 n1 n
3) p1 + p = p
Preuve : il y a deux manires de choisir p objets parmi n objets

soit on prend un objet bien prcis dsign lavance : il reste choisir p 1 objets parmi n 1
objets, ce qui fait n1
p1 possibilits
soit on ne prend
pas cet objet et il faut choisir p objets parmi n 1 objets (- celui quon ne veut
pas) n1
p
Ces proprits permettent de construire le triangle de Pascal

0
10
...
10
n1
5
n1
7
..
.
21
p1
...
...
...
1
1
...
3 2 Binme de Newton
(a + b)
!
!
!
n n1
n n2 2
n
=a +
a
b+
a
b + +
ab n1 + b n
1
2
n 1
n
n
ab n1 + b n
= a n + C1n a n1 b + C2n a n2 b 2 + + Cn1
!
n n
X
P
p
=
a np b p = np=0 Cn a np b p
p
p=0
Le membre de droite peut sobtenir en effectuant une grande distributivit. Par exemple, si n = 5
(a + b)5 = (a + b)(a + b)(a + b)(a + b)(a + b)
!
5 4
= +
a b +...
1
Il y a autant de termes de type a n b p que de choix de p parenthses parmi n desquelles on prendra

b pour
constituer a n b p (dans les parenthses restantes, on prendra videmment les a), do le coefficient : np a n b p
BY:
$

, 2015-2016
435
(a +b)5 = (a +b)(a +b)(a +b)(a +b)(a +b)
a
b
a
b
b
a
a
b
b
a
b
b
a
a
b
a
b
b
b
a
a
b
b
a
b
b
C
BY:
$

, 2015-2016
a5
a4b
a4b
a3b 2
a4b
a3b 2
a3b 2
a2b 3
a4b
a3b 2
a3b 2
a2b 3
a3b 2
a2b 3
a2b 3
ab 4
a4b
a3b 2
a3b 2
a2b 3
a3b 2
a2b 3
a2b 3
ab 4
a3b 2
a2b 3
a2b 3
ab 4
a2b 3
ab 4
ab 4
b5
avec C05 , le nombre de termes sans b, C15 , le nombre de termes avec 1 a et 4 b,

avec C25 , le nombre de termes avec 2 a et 3 b, etc.
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
On retrouve une proprit connue : C05 + C15 + C25 + C35 + C45 + C55 = 25 ,
Le dveloppement de ce produit implique une norme distributivit o chaque lettre dans une paire de parenthses est multiplie par chacune des lettres dans les quatre autres paires de parenthses. On obtient ainsi
tous les termes (au nombre de 25 ) prsents dans larbre ci-dessous. Dans lopration ci-dessus, les sries de
flches de couleurs diffrentes reprsentent tous les termes de type a 3 b 2 que lon obtiendrait si lon effectuait
la distributivit. Il y a dix sries de flches : en effet, chacune est obtenue en prenant les a dans trois paires de
parenthses diffrentes, ce qui nous donnent C35 = 10 possibilits.
436
1.3. COMBINAISONS, TRIANGLE DE PASCAL, BINME DE NEWTON

On peut aussi donner une preuve par rcurrence
!
n n
X
n
Preuve par rcurrence de (a + b) =
a np b p .
p
p=0
1
1
1
er
1 pas (a + b) = a + b = 0 a + 1 b
!
n1
X n 1 n1p p
n1
Pas de rcurrence Hypothse : (a + b)
=
a
b
p
p=0
(a + b)n = (a + b)n1 (a + b)
!
!
n1
X n 1 n1p p
=
a
b (a + b)
p
p=0
!
n1
X n 1 np p n1
X n 1 n1p p+1
=
a
b +
a
b
p
p | {z }
p=0
p=0
a n(p+1)
on rindexe le deuxime terme en remplaant p + 1 par p
!
n1
X n 1 np p n1
X n 1 np p
n
=a +
a
b +
a
b + bn
p
p=1
p=1 p 1
!
!!
n1
X n 1
n 1
n
=a +
+
a np b p + b n
p
p 1
p=1
!
n1
X n np p
n
=a +
a
b + bn
p=1 p
!
n n
X
=
a np b p
p=0 p

a. si lon pose a = 1 et b = x, on a
!
!
!
!
!
n n
X
n
n 2
n
n n
n
np p
n1
(1 + x) =
1
x = 1+
x+
x + +
x
+
x
1
2
n 1
n
p=0 p
b. si lon remplace x par 1, on a
! ! !
! !
n
n
n
n
n
2 =
+
+
+ +
+
0
1
2
n 1
n
n
Ainsi la somme de tous les termes dune range dans le triangle de Pascal est une puissance de 2 !
Par exemple
! ! ! ! ! !
5
5
5
5
5
5
+
+
+
+
+
= 25
0
1
2
3
4
5
Cest le nombre de tous les groupes que lon peut former avec 5 lments (sans ordre) !
BY:
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, 2015-2016
Remarques
437
Exercices
1 -3
a. De combien de faons peut-on placer 5 boules de couleurs diffrentes dans 5 botes alignes ? (on place une boule dans
chaque bote)
b. De combien de faons peut-on placer 5 boules choisir parmi 12 boules de couleurs diffrentes, dans 5 botes alignes ?
c. De combien de faons peut-on placer 5 boules choisir parmi 7 boules blanches et 10 boules noires, dans 5 botes
alignes ?
d. De combien de faons peut-on placer 7 boules blanches et 10 boules noires dans 20 botes alignes ?
e. De combien de faons peut-on placer 9 boules choisir parmi 6 boules blanches et 10 boules noires, dans 9 botes
alignes ?
1 -4
De combien de faons peut-on rpartir n personnes autour dune table ?
La rponse nest pas n!, car la premire personne sassoit o elle veut (on distingue uniquement les places relatives des
personnes).
1 -5
lcrit dun examen, on doit traiter 8 exercices au choix parmi 10.
1. Combien y a-t-il de choix possibles ?

2. Mme question, sachant que les deux premiers exercices sont obligatoires.
1 -6
Quel est le nombre de diagonales dun polygone convexe de n cts ?
1 -7
De combien de faons peut-on choisir 5 cartes jouer dans un jeu de 36 cartes, de manire que ces 5 cartes comprennent :
a. les 4 as ? (rponse : 32)

b. 2 as et 2 rois ? (rponse : 1008)
c. au moins un as ? (rponse : 175 616)
1 -8
Donner le nombre total de mains au bridge. Pour avoir une main, on doit choisir 13 cartes parmi 52.
Combien de mains sans honneurs, cest--dire sans cartes plus grandes que le 10 (10, Valet, Dame, Roi, As), y a-t-il au bridge ?
Il faut cette fois choisir les 13 cartes parmi 32.
1 -9
Quel est le nombre de possibilits de former deux quipes diffrentes de 2 joueurs avec 7 personnes ?
1 - 10
On distribue les 36 cartes dun jeu 4 joueurs. Chacun reoit 9 cartes. Quel est le nombre de distributions diffrentes.
1 - 11
De combien de faons peut-on remplir une feuille de loterie numros (marquer 6 numros sur 45) ? Combien, parmi toutes
ces possibilits, permettent-elles de raliser 6 points ? 0 point ?
1 - 12
1. Une urne contient 12 boules numrotes de 1 12. On en tire 3 simultanment. Dterminer le nombre de tirages diffrents.
2. Mme question si lon tire successivement 3 boules, sans remettre dans lurne celles qui ont t tires.
3. Mme question si, aprs chaque tirage, on remet la boule dans lurne.
C
BY:
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, 2015-2016
438
1.4. EXERCICES
1 - 13
Une main de poker est la donne de 5 cartes choisies au hasard dans un jeu de 52 cartes. On associe chaque main une valeur
selon les combinaisons particulires quelle prsente. Les diffrentes combinaisons valables sont dcrites dans le tableau cidessous, avec la valeur qui leur est associe. Trouver comment se calcule le nombre des combinaisons !
Valeur
Main
Exemple
Quinte flush
carr
full
3 cartes de mme hauteur

et une paire
8 8 8 As As
3 744
couleur
5 cartes de mme couleur

et qui ne se suivent pas
As D 9 8 7
5 112
suite
5 cartes qui se suivent et ne

sont pas de la mme couleur
10 9 8 7 6
9 180
brelan
7 9 9 9 As
54 912
2 paires
2 fois 2 cartes de mme

hauteur
9 9 V V As
123 552
1 paire
R R 9 D V
1 098 240
rien
9 8 5 V As
1 303 560
Dtails
5 cartes qui se suivent de la
mme couleur
Nombre
7 8 9 10 V
36
9 9 9 9 As
624
Total
2 598 960
1 - 14
1. Un immeuble est compos dun rez-de-chausse et de 8 tages. Un ascenseur part du rez-de-chausse avec 5 occupants.
De combien de manires diffrentes ces 5 occupants peuvent-ils choisir les tages auxquels ils vont se rendre ?
2. Mme question dans le cas o, chaque tage, un occupant au plus quitte lascenseur.
1 - 15
Dans une assemble de 25 dames et 15 messieurs, on a dcid de nommer un comit de 5 personnes.
1. Combien de comits peut-on envisager ?

2. Combien de ces comits comprennent 3 dames ?
3. Combien de ces comits comprennent au moins 3 dames ?
Rponses
13
Ex. 1 - 3 a) A55 = 5! b) A12
c) 25 d) C720 C10
5
e) C69 + C59 + C49 + C39 + C29 + C19 + C09 = 84 + 126 + 126 + 84 + 36 + 9 + 1 = 466
Ex. 1 - 4 (n 1)!
Ex. 1 - 5 a) C810 = 45 b) C68 = 28
Ex. 1 - 6 n(n3)
2
Ex. 1 - 7 a) 32
b) C24 C24 28 = 1008 c) C536 C532 = 175 616 ou C14 C432 + C24 C332 + C34 C232 + C132
52 = 635 013 559 600 possibilits

Ex. 1 - 8 C13
32 = 347 373 600 possibilits.
C13
Ex. 1 - 9 C27 C25 = 210
Ex. 1 - 10 C936 C927 C918 2,145 1019

C
BY:
$

, 2015-2016
439
Ex. 1 - 11 C645 = 8 145 060, puis C639 = 3 262 623
Ex. 1 - 12 1) C312 = 220
3
2) A12
3 = 1 320 3) 12 = 1 728
Ex. 1 - 13 Pour obtenir une quinte flush, il faut choisir une couleur(4 choix) puis une hauteur, par exemple la plus haute de la suite (9
choix) : 4 9 = 36.
Pour obtenir un carr, il faut choisir une hauteur (13 choix) ,puis la dernire carte de la main ( C148 = 48 choix) : 48 13 = 624.
Pour obtenir un full, il faut choisir la hauteur du brelan (13 choix) et ses couleurs ( C34 = 4 choix) puis la hauteur de la paire, qui ne
peut pas tre la mme (12 choix) et ses couleurs ( C24 = 6 choix) : 13 4 12 6 = 3 744.
Pour obtenir une couleur, il faut choisir la couleur (4 choix) puis les hauteurs ( C513 choix). Mais en procdant ainsi, on compte aussi
les quintes flush (10 pour chaque couleur), quil faut donc soustraire : 4 (C513 9) = 5 112.
Pour obtenir une suite, il faut choisir la hauteur de la carte la plus haute (9 choix) puis la couleur de chaque carte(45 choix). De
nouveau, il faut en soustraire le nombre de quintes flush (4 choix pour chaque suite) : 9 (45 4) = 9 180 suites.
Pour obtenir un brelan, il faut choisir la hauteur du brelan (13 choix) et ses couleurs ( C34 = 4 choix), puis les hauteurs des 2 cartes
restantes, forcment diffrentes pour ne pas avoir un full ( C212 = 66 choix) et leurs couleurs ( 42 choix) : 13 C34 C212 42 = 54 912
brelans.
Pour obtenir deux paires, il faut choisir la hauteur de chaque paire (C213 = 78 choix), la couleur des 4 cartes des paires ( C24 C24 = 36)
puis la hauteur et la couleur de la dernire carte ( 11 4 = 44 choix) : 6 13 6 6 11 4 = 123 552.
Pour obtenir une paire, il faut choisir la hauteur (13 choix) et les couleurs ( C24 = 6 choix) de la paire, puis 3 hauteurs diffrentes ( C312
choix) et les couleurs des 3 cartes restantes ( 43 choix) : 13 6 C312 43 = 1 098 240 paires.
Il y a C513 9 choix de valeur qui ne forment pas une suite des valeurs. Pour ne pas avoir des cartes de mme couleur on a 45 4
possibilits : (C513 9) (45 4) = 1 303 560
2) C58 5! = 6 720
2) C325 C215 = 241 500 3) C325 C215 + C425 C115 + C525 = 484 380
BY:
$

, 2015-2016
ex. 1 - 15 1) C540 = 658 008
Ex. 1 - 14 1) 85 = 32 768
CHAPITRE
Thorie des
probabilits
CHAPITRE 2. THORIE DES PROBABILITS
441
Ce chapitre est une petite introduction quelques phnomnes alatoires et aux mthodes permettant dvaluer leurs probabilits.
Notions de base : exprience alatoire, vnement ...

Lorsquon lance un d, il est impossible de prvoir sur quelle face le d va sarrter : cest une exprience
alatoire. Le fait que le d simmobilise nest pas vraiment ce qui lve lincertitude lie cette exprience. On
sait que le d va simmobiliser sur une de ses faces, et non sur une arte. Mais, cest uniquement lobservation
du nombre de points sur la face suprieure du d qui lvera laspect alatoire de lexprience. Bien que ce
nombre soit parfaitement dtermin en absolu ou pour une autre personne qui verrait le rsultat avant nous,
tant que lon naura pas vu le nombre de points soi-mme, celui-ci restera le rsultat dune exprience alatoire.
La roulette est un autre jeu qui offre la possibilit dune exprience alatoire : il y a 37 rsultats possibles ou
issues 0, 1, 2, ..., 36. Lensemble de toutes les issues est appel univers des possibles et est dsign par la lettre
. On a ainsi : = {1, 2, 3, . . . , 36}. Une issue quelconque de lexprience sera note .
Lorsquon joue la roulette, on ne sintresse pas toujours proprement parler au numro sorti, mais parfois
la couleur ou la parit, ou encore dautres choses qui caractrisent le numro. Ainsi, le croupier peut
annoncer, par exemple : Le 33, noir, impair et passe . Un joueu r attend donc un vnement qui peut tre
pair , rouge , 21 , etc.
Quelques rgles de la roulette La premire rgle est que le zro nest rien : ni pair, ni impair, ni rouge, ni
noir, ni passe, ... Il na aucune autre caractristique que dtre zro.
Les expressions Rouge , Noir , Pair (sans le zro, donc), Impair nappellent pas de commentaires. Les annonces Manque (respectivement, Passe ) signifient que le numro sorti est compris
entre 1 et 18 (respectivement entre 19 et 36).
vnement La roulette permet plusieurs types dvnements : si lissue dune exprience est telle que 19
36, on dira que lvnement Passe sest ralis. Cet vnement est associ la partie P de dfinie
par
P = {19, 20, 21, . . . , 35, 36}
Plus gnralement, tout ensemble dissues possibles est un vnement. En dautres termes, un vnement est une partie de .
\
BY:
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, 2015-2016
2.1. NOTIONS DE BASE : EXPRIENCE ALATOIRE, VNEMENT ...
Activit : vnement alatoire
442
On dsigne par P, I, N, R et M chacun des vnements suivants : lissue est un numro Pair,
Impair, Noir, Rouge, lment de Manque . On dsigne par Z lvnement rduit Zro :
Z = {0}.
1 Intersection, conjonction
Dresser la liste des issues communes P et N. Cet vnement sera not P N. Dterminer I M et R I.
crire plus simplement lvnement :
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
{12, 14, 16, 18, 30, 32, 34, 36}

2 Disjoints, incompatibles
les vnements R et N sont incompatibles, car RN = ; (les
parties R et N sont disjointes).
Examiner dans chaque cas si les vnements sont incompatibles :
a) P et I
b) P et M
c) P et Z.
3 Runion
Dresser la liste des numros pairs ou noirs. Cet vnement
est not P N.
Prciser R I et R P.
4 Complmentaire, contraire
Soit A lvnement RZ. Vrifier que A et N sont disjoints et
que P N = (ensemble de toutes les issues). A et N seront
appels vnements contraires et on crira A = N ou N = A.
Prciser lvnement contraire de P, I, I Z.
Citer deux vnements incompatibles, mais non contraires.
Une fois quun vnement alatoire a pu tre suffisamment caractris, il serait intressant de pouvoir valuer les chances quil se ralise, cest--dire den calculer la probabilit. Pour cela, il faudra dabord trouver la
probabilit de chaque issue dune exprience alatoire appartenant cet vnement.
Dans le cas du lancer dun d non pip, chaque face a autant de chance de sortir quune autre. Si lon note
une des six issues possibles (1,2,...,6) par la lettre , la probabilit de cette issue sera note P() et elle vaudra
P() = 61 . Maintenant, si lon sintresse lvnement Pair (le nombre montr par le d est pair), alors il est
vident que la probabilit de cet vnement sobtient en additionnant les probabilits de chacune des issues
appartenant lvnement Pair : P(2) + P(4) + P(6) = 3 61 = 12 .
1
Dans le jeu de la roulette, si toutes les prcautions ont t prises, la probabilit de chaque issue est de P( 37
).
Connaissant ceci, il devient alors possible de calculer la probabilit de nimporte quel vnement dcrit dans
9
).
lactivit prcdente. Par exemple, P(I M = 37
La loi de probabilit dune exprience est la description de la probabilit relative chaque issue lmentaire
de cette exprience. Dans le cas des deux jeux mentionns prcdemment, cela est facile puisque les issues
sont quiprobables, cest--dire quelles ont toutes la mme probabilit.
Prenons un autre exemple.
Loi de probabilit
Une urne contient 12 boules identiques qui ne diffrent que par le nombre inscrit sur chacune delle.
On extrait une boule de lurne et on observe le numro obtenu.

1 Dcrire lunivers des possibles (issues) pour cette exprience.
2 Donner la loi de probabilit.
BY:
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, 2015-2016
Problme
443
Probabilit dun vnement
Si toutes les issues dune exprience alatoire sont quiprobables, il est clair que la probabilit dun vnement A est donne par le calcul suivant
P(A) =
Problme
nombre dissues appartenant A

nombre total dissues
a) Dans une urne, on a trois boules rouges, 5 vertes et 1 bleue. Quelle est la probabilit davoir deux
boules rouges lorsquon tire deux boules ? Calculer avec remise et sans remise.
b) On lance un d trois fois de suite. A-t-on plus dune chance sur deux dobtenir deux fois le mme
numro ?
Sintresser lvnement contraire.
Dfinitions dune probabilit simple, conditionnelle ou totale

2 1 Probabilit dun vnement
Soit une exprience alatoire ayant N issues : 1 , 2 , . . . , N .
Dfinition 2 - 1
Lensemble = {1 , 2 , . . . , N } des issues est appel univers des issues.

Un vnement A est une partie de .
Dfinition 2 - 2
La probabilit P dans une exprience alatoire est dfinie en donnant la probabilit de chaque issue
P(1 ), P(2 ), . . . , P(N ), vrifiant :
chacune des nombres P(i ) est compris entre 0 et 1 ;
la somme de ces nombres est gale 1 : P(1 ) + P(2 ) + + P(N ) = 1.
La probabilit dun vnement A est la somme des probabilits de toutes les issues appartenant A.
Par exemple, si A = {2, 4, 6}, lvnement numro pair dans le lancer dun d, alors
P(A) = P( 2 ) + P( 4 ) + P( 6 ) = 61 + 16 + 16 = 12
On a les proprits suivantes pour les probabilits dvnements :

a. P() = 0 (probabilit de lvnement impossible) et P() = 1 (probabilit de lvnement certain) ;
b. si A et B sont deux vnements incompatibles, cest--dire A B = , alors P(A B) = P(A) + P(B) ;

c. si A est un vnement, A est lvnement contraire, et on a : P(A) = 1 P(A) ;
d. si A et B sont deux vnements quelconques, on a : P(A B) = P(A) + P(B) P(A B).
Proprits 2 - 1
Remarque
On verra plus tard que ces proprits appartiennent laxiomatique du calcul des probabilits.
A
A\B
B
AB
B\A
On voit immdiatement que

card(A B) = card(A) + card(B) card(A B)
connaissant la dfinition : la probabilit dun vnement E =
somme des P(), o appartient E , le rsultat d) est immdiat.
On parle dquiprobabilit lorsque toutes les issues ont la mme probabilit.
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 3
444
Thorme 2 - 1
2.2. DFINITIONS DUNE PROBABILIT SIMPLE, CONDITIONNELLE OU TOTALE
Dans ce cas, si card () = N, alors on a :

1
1. pour toute issue : P() = ;
N
card A
2. pour tout vnement A : P(A) =
card
2 2 Probabilit conditionnelle
Prenons la situation suivante :
Dans une population, les groupes sanguins sont rpartis en 4 groupes : A, B, AB, et O, et en rhsus + et
rhsus lintrieur de chaque groupe, selon le tableau (en %) :
Exemple
groupe
AB
rhsus +
32,8
8,1
4,15
36
rhsus
7,2
1,9
0,95
a) quil soit du groupe A ? (not P(A))

quil ait un rhsus + ? (not P(Rh+))
b) quil ait un rhsus + sachant quil est du
groupe A ?
P(Rh+ A)
et comparer avec b).
c) calculer
P(A)
En choisissant un individu au hasard dans cette

population, quelle est la probabilit
La probabilit que quelquun soit rhsus+ sachant quil est du groupe A, est une probabilit conditionnelle.
Dfinition 2 - 4
Soit B un vnement de probabilit non nulle.

La probabilit conditionnelle de A sachant que B est ralis, note P(A||B), est dfinie par
P(A B)
.
P(B)
Cette formule nest videmment pas utile quand on peut calculer directement P(A|B). Dans ce cas, il est
plus efficace dcrire :
P(A B) = P(A|B)P(B)
BY:
$

, 2015-2016
Remarque
Par exemple, si une urne contient 10 boules dont 3 rouges et 7 vertes, et lon procde au tirage de 2 boules,
alors quelle est la probabilit davoir une boule rouge au premier tirage et une boule rouge au second
tirage ?
A est lvnement boule rouge au premier tirage
B est lvnement boule rouge au deuxime tirage
A B est lvnement boule rouge au premier tirage et au deuxime tirage
Il est vident que lvnement davoir une boule rouge au second tirage dpend de lvnement davoir
une boule rouge au premier tirage. Ainsi, on a :
la probabilit davoir une boule rouge au second tirage tant donn que la premire boule est rouge
P(B|A) = 29
3
P(A) = 10
P(A B) = P(A) P(B|A)
445
a. Le tableau ci-dessous prsente le dcompte des fumeurs et des non-fumeurs dans une entreprise
de 300 personnes
Question :
hommes B
femmes B
Fumeurs A
140
40
Non-fumeurs A
60
60
Rponse :
Exemples
En choisissant un individu au hasard

dans cette population, quelle est la probabilit
a) quil soit un homme ? (not P(B))
quil soit fumeur ? (not P(A))
b) quil soit fumeur sachant que
cest un homme ?
P(A B)
et comparer
c) calculer
P(B)
avec b).
140 + 60 200 2
=
=
300
300 3
140 + 40 180 3
P(A) =
=
=
300
300 5
140
= 0, 7
b)
200
a) P(B) =
c)
P(A B)
=
P(B)
card(AB)
300
card(B)
300
card(A B)
= 0, 7
card(B)
b. Soit une assemble de N personnes et un comit de S personnes qui a sa tte un prsident. On

suppose une probabilit quivalente pour toutes les personnes doccuper une fonction ou lautre.
Question Sachant quune personne nest pas prsident du comit, quelle est la probabilit quele
soit membre du comit ?
Rponse = {Npersonnes}.
A : vnement tre membre du comit .
B : vnement tre prsident du comit .
P(A/B) =
P(A B)
P(B)
S1
N
N1
N
S 1
N1
2 3 vnements indpendants
Deux vnements A et B sont dits indpendants si P(A B) = P(A) P(B), ou encore, si

P(A||B) = P(A) (ou P(B|| A) = P(B)).
\
BY:
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, 2015-2016
Dfinition 2 - 5
446
2.2. DFINITIONS DUNE PROBABILIT SIMPLE, CONDITIONNELLE OU TOTALE
a. Une urne contient 4 boules blanches et 3 boules rouges. On tire successivement deux boules de
lurne. Quelle est la probabilit de tirer une boule rouge en premier et une boule blanche en second.
On notera A lvnement tirer une boule blanche en second et B lvnement tirer une boule
rouge en premier . La question revient calculer P(A B) ou encore P(A/B) P(B) (voir dfinition
plus haut ). On considre les deux situations
1 tirage avec remise ;
2 tirage sans remise.
b. Une urne contient quatre morceaux de papier de mme grandeur portant linscription :
110
Exemples
011
101
000
La probabilit de tirer un papier quelconque est de 14 . Soit les vnements suivants :

A 1 : lvnement un 1 est la premire place ;
A 2 : lvnement un 1 est la deuxime place ;
A 3 : lvnement un 1 est la troisime place ;
On a :
1 P(A 1 ) = P(A 2 ) = P(A 3 ) =
2
4
1
2
2 P(A 1 A 2 ) = P(A 1 A 3 ) = P(A 2 A 3 ) =
1
4
= 21 21 .
Ainsi, on peut conclure que les vnements sont deux deux indpendants. Par contre P(A 1 A 2
A 3) = 0 6= 12 12 21 = 18 : les vnements ne sont pas indpendants en bloc !
2 4 Formule des probabilits totales

Le rsultat suivant permet dans certains cas de calculer la probabilit dun vnement A.
Soit B1 , . . . , Bn une partition de forme dvnements disjoints (
On a alors pour tout vnement A :
Bi = et Bi B j = , i , j distincts).
P(A) = P(A B1 ) + + P(A Bn )
Thorme 2 - 2
et k tel que 1 k n :
P(A Bk ) = P(A/Bk ) P(Bk )
Preuve. Comme les Bi sont des ensembles disjoints, les A Bi le sont aussi. De plus, ils forment une partition
de A, car
!
X
X
Bi = A = A
(A Bi ) = A
Donc P(A) =
X
i
P(A Bi )
Problme Deux urnes U1 et U2 indiscernables contiennent :

U1 : 3 boules blanches et 2 boules rouges.
U2 : 1 boules blanche et 5 boules rouges.
On choisit une urne au hasard et on tire une boule dans cette urne. Quelle est la probabilit quelle
soit rouge ?
et
2 1 1
=
5 2 5
5 1
5
P(R U2 ) = P(R/U2 ) P(U2 ) = =
6 2 12
P(R U1 ) = P(R/U1 ) P(R1 ) =
1
5
37
+
=
.
5 12 60
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, 2015-2016
Donc P(R) =
Exemple
Solution Lunivers est lensemble des boules des deux urnes. Les deux urnes elle-mmes forment donc
une partition de ( = U1 U2 ) et on a P(U1 ) = P(U2 ) = 21 .
Si R est lvnement la boule est rouge , sa probabilit peut donc se calculer avec la formule des
probabilits totales :
P(R) = P(R U1 ) + P(R U2 )
447
Les axiomes des probabilits et proprits

Soit une exprience alatoire,
lunivers U qui lui est associ est lensemble de toutes les issues possibles ;
tout sous-ensemble A de U est un vnement
Exemple
D :
U = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et A = {2, 4, 6} = tre pair ;
deux vnements sont dits incompatibles sils ne peuvent se raliser simultanment : A B = ;

A est lvnement contraire de A : U \ A.
On va sintresser P(A), la probabilit de lvnement A. Elle satisfait les axiomes suivants.
3 1 Les axiomes de Kolmogorov

(1) P(A) > 0 ;
Proprits 2 - 2
(2) P(U) = 1 ;
(3) Si A et B sont incompatibles, alors P(A B) = P(A) + P(B).

Le dernier axiome peut tre gnralis : P(A B C ...) = P(A) + P(B) + P(C) + ...
3 2 Proprits
A A = ; et U = A A
a. P(A) = 1 P(A). Preuve : P(U) = P(A A)

en utilisant les axiomes 1 et 3
1 = P(A) + P(A)
axiome 1
P(A) > 0
b. 0 6 P(A 6 1). Preuve :
P(A) = 1 P(A ) 6 1
|{z}
c. P(;) = 0. Preuve :
Proprits 2 - 3
; = U
>0
do
=0
P(;) = P(U) = 1 P(U)

| {z }
1
d. P(A B) = P(A) + P(B) P(A B)

Preuve : B \ A est incompatible avec A B.
P(B) = P((B \ A) (A B))
= P(A B) + P(B \ A) do P(B \ A) = P(B) P(A B)
P(A B) = P(A (B \ A))
= P(A) + P(B \ A)
A
A\B
B
AB
B\A
= P(A) + P(B) P(A B)
A B = A B
e. P(A B) = 1 P(A B). Preuve :
P(A B) = P(A B) = 1 P(A B)
f. P(A B) = 1 P(A B)
g. P(A) = P(A B) + P(A B)
h. si A B, alors P(A) 6 P(B).

Au lancer de d : P( pair premier ) = P( pair )+P( premier )P( pair premier ) = 1/2+1/2
1/6 = 5/6
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$

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Exemple
448
2.4. EXERCICES
Exercices
2 - 16
On jette trois pices de monnaie bien quilibres. Calculer la probabilit P pour que toutes les trois donnent face, sachant
que () la premire pice donne face a priori (ii) lune des pices donne face a priori.
Rponse : Lunivers des issues possibles a huit lments : = {FFF, FFP, FPF, FPP, PFF, PFP, PPF, PPP}.
(i) Si la premire pice tombe a priori sur face, lunivers des issues possibles rduit est A = {FFF, FFP, FPF, FPP} . tant donn
que les trois pices donnent toutes les trois face dans 1 cas sur 4, P = 41 .
(ii) Si lune des pices tombe a priori sur face, lunivers des issues possibles rduit est B = {FFF, FFP, FPF, FPP, PFF, PFP, PPF}.
Comme les trois pices donnent toutes trois face dans 1 cas sur 7, P = 71 .
2 - 17
On lance une paire de ds bien quilibrs. Sachant que les deux chiffres obtenus sont diffrents, calculer la probabilit P pour
que (i) la somme obtenue soit six, (ii) un 1 apparaisse ; (iii) la somme obtenue soit infrieure ou gale 4.
Rponse : Sur les 36 rsultats possibles, 6 contiennent les mmes chiffres : (1, 1), (2, 2), . . . , (6, 6). De sorte que lunivers des
issues possibles rduit contient 36 6 = 30 lments.
(i) On peut obtenir la somme 6 dans 4 cas : (1, 5), (2, 4), (4, 2), (5, 1). (On ne peut tenir compte de (3, 3) puisque les deux
2
4
chiffres obtenus sont alors gaux). Par consquent P = 30
= 15
.
1
(ii) On obtient un 1 dans 10 cas : (1, 2), (1, 3), . . . , (1, 6) et (2, 1), (3, 1), . . . (6, 1). Par consquent P = 10
30 = 3
2
4
(iii) La somme est infrieure ou gale 4 dans 4 cas : (3, 1), (1, 3), (1, 1), (1, 2). Par consquent P = 30 = 15
2 - 18
On tire au hasard deux des chiffres de 1 9. Sachant que la somme obtenue est paire, calculer la probabilit P pour que les
deux chiffres soient impairs.
Rponse : La somme est paire si les deux chiffres sont tous les deux pairs ou impairs. Il y a 4 chiffres pairs (2, 4, 6, 8) ; il y a
donc C24 = 6 cas o lon peut tirer deux chiffres pairs. Il y a 5 nombres impairs (1, 3, 5, 7, 9) ; il y a donc C25 = 10 cas o lon
peut tirer deux chiffres impairs. En conclusion, il y a 6 + 10 = 16 cas o lon peut tirer deux chiffres tels que leur somme soit
10
= 58 .
paire ;comme 10 de ces cas correspondent deux chiffres impairs, P = 16
2 - 19
Un joueur possde 4 piques tirs dun jeu de 52 cartes. Si on lui donne trois cartes de plus, quelle est la probabilit P pour
quau moins lune des cartes supplmentaires soit aussi un pique ?
Rponse : Comme le joueur a dj 4 piques, il reste 52 4 = 48 cartes dont 13 4 = 9 sont des piques. Il existe C348 = 17 296
faons diffrentes de recevoir trois cartes supplmentaires. Comme il y a 48 9 = 39 cartes qui ne sont pas des piques, il y a
C339 = 9 139 faons de recevoir 3 cartes qui ne soient pas des piques. De sorte que la probabilit pour quil nobtienne aucun
9 139
8 157
autre pique est Q = 17
296 ; do P = 1 Q = 17 296 .
2 - 20
Quatre joueurs que lon appellera Nord, Sud, Est et Ouest, ont chacun 13 cartes dun jeu de 52 cartes. (i) Sachant que Sud
na pas das, calculer la probabilit P pour que son partenaire Nord ait exactement deux as. (ii) Sachant que Nord et Sud
ensemble ont 9 curs, calculer la probabilit P pour que Est et Ouest aient chacun deux curs.
39
Rponse : (i) Il y a 39 cartes dont 4 sont des as entre Nord, Est et Ouest. Nord peut avoir lune des C13
combinaisons de 13
4
cartes parmi les 39 considres. Or il y a C2 combinaisons de 2 as parmi les quatre as du jeu, et Nord peut possder lune des
35
C11
combinaisons de 11 cartes parmi les 39 4 = 35 qui ne sont pas des as. Do
P=
35
C24 C11
39
C13
6 12 13 12 13
650
=
36 37 38 39
2109
26
(ii) Est et Ouest possdent 26 cartes eux deux, et 4 de ces cartes sont des curs. Est peut possder lune des C13
combinaisons de 13 cartes. (On a besoin seulement danalyser les 13 cartes dEst puisque Ouest a obligatoirement les cartes restantes).
22
Est peut avoir lune des C24 combinaisons possibles de 2 curs sur 4 et lune des C11
de 11 cartes sur les 26 4 = 22 qui ne
sont pas des curs. Do
C4 C22 6 12 13 12313 234
=
P = 2 2611 =
23 24 25 26
575
C13
2 - 21
Une classe contient 12 garons et 4 filles. Si lon choisit trois lves de la classe au hasard, quelle est la probabilit P pour que
tous soient des garons ?
C
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$

, 2015-2016
449
Rponse : La probabilit pour que le premier lve choisi soit un garon est 12
16 puisquil y a 12 garons sur 16 lves. Si le
premier lve est un garon, la probabilit pour que le second soit un garon est 11
15 puisquil reste 11 garons sur 15 lves.
Enfin, si les deux premiers lves choisis sont des garons, la probabilit pour que le troisime lve soit aussi un garon est
10
14 puisquil reste 10 garons sur 14 lves. Si on note les diffrents vnements de la manire suivante :
vnement A : le 1er lve est un garon
vnement B : le 2e lve est un garon
vnement C : le 3e lve est un garon
La probabilit P( garon, garon, garon ) = P(A B C) pour que les trois lves choisis soient tous des garons est
P(A) P(B|A) P(C|A B) =
12 11 10 11
=
16 15 14 28
Autre mthode. I1 y a C316 = 560 combinaisons de 3 lves parmi les 16 de la classe, et C312 = 220 combinaisons permettant de
choisir 3 garons sur les 12 de la classe ; en conclusion
P(A B C) =
220 11
=
.
560 28
Troisime mthode. Si les lves sont choisis lun aprs lautre, il y a 16 15 14 possibilits de choisir trois lves et 12 11 10
possibilits davoir trois garons ; do
12 11 10 11
P(A B C) =
=
16 15 14 28
2 - 22
Un joueur obtient lune aprs lautre 5 cartes dun jeu de 52 cartes. Quelle est la probabilit P pour quelles soient toutes des
piques ?
Rponse : La probabilit pour que la premire carte soit un pique est 13/52, la probabilit pour que la seconde soit aussi un
pique est 12/51, la probabilit pour que la troisime soit encore un pique est 11/50, la probabilit pour que la quatrime soit
galement un pique est 10/49 et enfin, la probabilit pour que la cinquime soit toujours un pique est 9/48. (On suppose que
dans chaque cas les cartes prcdentes sont des piques). Do
P=
33
13 12 11 10 9
=
52 51 50 49 48 66 640
2 - 23
Une urne contient 7 billes rouges et 3 billes blanches. On tire trois billes de lurne, lune aprs lautre. Calculer la probabilit
p pour que les deux premires billes soient rouges et la troisime soit blanche.
Rponse : La probabilit pour que la premire bille soit rouge est 7/10 puisque 7 des 10. billes de lurne sont rouges. Si la
premire bille est rouge, la probabilit pour que la seconde bille soit rouge est 6/9 puisquil - reste 9 billes dont 6 sent rouges.
Si les deux premires billes sont rouges, la probabilit pour que la troisime soit blanche est 3/8 puisquil y a 3 billes blanches
parmi les 8 billes qui restent dans lurne. Par consquent,
P=
7 6 3
7
=
10 9 8 40
2 - 24
Les lves dune classe sont choisis au hasard lun aprs lautre pour subir un examen. Calculer la probabilit P pour que
lon ait alternativement un garon et une fille, sachant que (i) la classe est compose de 4 garons et 3 filles (ii) la classe est
compose de 3 garons et 3 filles.
Rponse :(i) Si lon veut avoir alternativement un garon et une fille, le premier lve tre interrog doit tre un garon. La
probabilit pour que le premier lve soit un garon est gale 4/7. Si le premier lve est un garon, la probabilit pour que
le second soit une fille est gale 3/6 puisquil y a 3 filles sur les 6 lves restants. En continuant de la sorte, la probabilit
pour que vienne ensuite un garon est gale 3/5, la probabilit pour que llve suivant soit une fille est 2/4, la probabilit
pour que le cinquime soit un garon est 2/3, la probabilit pour que le sixime soit une fille est 1/2 et enfin, la probabilit
pour que le dernier soit un garon est 1/1. Do finalement
P=
4 3 3 2 2 1 1
1
=
7 6 5 4 3 2 1 35
(ii) Il y a 2 cas qui sexcluent mutuellement : le premier lve est un garon, et le premier est une fille.
Si le premier lve est un garon, la probabilit P1 pour que les lves alternent est
P1 =
1
3 3 2 2 1 1
=
6 5 4 3 2 1 20
Si le premier lve est une fille, la probabilit P2 pour que les lves alternent est
P1 =
1
3 3 2 2 1 1
=
6 5 4 3 2 1 20
C
BY:
$

, 2015-2016
450
2.4. EXERCICES
do
P = P1 + P2 =
1
1
1
+
=
20 20 10
2 - 25
On pipe un d de telle sorte que les nombres pairs aient tous des chances gales dapparatre, et les nombres impairs aient
galement tous des chances gales. Mais on sarrange pour que chaque nombre pair ait deux fois plus de chances dapparatre
que nimporte quel nombre impair. Calculer la probabilit dobtenir (i) un nombre pair, (ii) un nombre premier, (iii) un
nombre impair, (iv) un nombre premier impair.
2 - 26
Calculer la probabilit dun vnement sachant que ses chances de se produire sont (i) 2 contre 1, (ii) 5 contre 11.
2 - 27
Dans une course de natation, les chances pour que A gagne sont 2 contre 3, et celles de B sont 1 contre 4. Calculer la probabilit p et les chances pour que A ou B gagne la course.
2 - 28
Une classe comporte 5 tudiants de premire anne, 4 tudiants de deuxime anne, 8 tudiants de troisime anne et 3 de
dernire anne. On choisit un tudiant au hasard pour reprsenter la classe. Calculer la probabilit pour que ltudiant soit
(i) un de deuxime anne, (ii) un de dernire anne, (iii) un de troisime ou un de dernire anne.
2 - 29
On prend une carte au hasard dans un lot de 50 cartes, numrotes de 1 50. Calculer la probabilit pour que le numro de
la carte tire (i) soit divisible par 5, (ii) soit un nombre premier, (iii) se termine par un 2.
2 - 30
3 des 10 filles dune classe ont les yeux bleus. En prenant deux filles au hasard, quelle est la probabilit pour que (i) toutes les
deux aient les yeux bleus, (ii) aucune des deux nait les yeux bleus, (iii) au moins lune delles ait les yeux bleus.
2 - 31
On met trois boulons et trois crous dans une bote. Si on prend au hasard deux pices dtaches dans la bote, calculer la
probabilit pour que lune soit un boulon et lautre un crou.
2 - 32
Une classe comporte dix tudiants A, B, ... . On forme un conseil de classe en choisissant 3 tudiants au hasard. Calculer la
probabilit pour que (i) A appartienne au conseil, (ii) B appartienne au conseil, (iii) A et B appartiennent au conseil, (iv) A ou
B appartient au conseil.
2 - 33
Une classe se compose de 6 filles et 10 garons. On forme un conseil de classe en prenant 3 lves au hasard. Calculer la
probabilit pour que (i) lon ait choisi 3 garons, (ii) lon ait choisi juste 2 garons (iii) au moins lun des lves choisis soit un
garon, (iv) lon ait choisi juste 2 filles.
2 - 34
On jette une paire de ds bien quilibrs. Calculer la probabilit pour que le plus grand des deux nombres obtenus soit plus
grand que 4.
2 - 35
On sait que parmi 120 tudiants, 60 tudient le franais, 50 tudient lespagnol et 20 tudient la fois le franais et lespagnol.
En prenant un tudiant au hasard, calculer la probabilit pour que cet tudiant (i) tudie le franais ou lespagnol, (ii) ntudie
ni le franais ni lespagnol.
2 - 36
Trois garons et 3 filles sassoient sur un banc. Calculer la probabilit pour que (i) les 3 filles sassoient lune ct de lautre,
(ii) lon ait alternativement un garon et une fille.
2 - 37
a) On lance une pice non truque 1000 fois en obtenant chaque fois pile ; si on lance la pice une fois de plus, quelle est la
probabilit dobtenir face ?
b) On lance une pice 10 fois quelle est la probabilit dobtenir plus de faces que de piles ?
2 - 38
Un candidat un examen rsout, en moyenne, deux questions sur trois, de sorte que la probabilit pour quil rsolve une
question est 2/3. A lexamen on pose trois questions, et le candidat, pour tre reu, doit en rsoudre au moins deux.
(a) Quelle est la probabilit quun tel candidat, devant ce type dexamen, soit reu ?
C
BY:
$

, 2015-2016
451
(b) Que devient cette probabilit si on pose au candidat non pas trois questions, mais six, et quon exige quil rponde
quatre questions ? Et partir de combien de questions aurait-il une chance sur deux dtre reu si on exige quil rponde,
au moins, aux deux tiers des questions ?
2 - 39
Lors dun synode groupant 500 personnes, 360 personnes comprennent le latin, 200 litalien, 90 langlais, 160 la fois le latin
et litalien, 60 la fois le latin et langlais, 40 la fois litalien et langlais et 20 les trois langues la fois. Si lon choisit une
personne au hasard parmi celles qui participent au synode, quelle probabilit y a-t-il quelle comprend :
1. exactement deux de ces trois langues ?

2. lune au moins de ces langues ?
2 - 40
Une tude statistique portant sur labsentisme chez les lves dun collge a donn les rsultats suivants pour le mois de
fvrier 1994 : 25% des lves ont t absents un jour ; 12% lont t au moins deux jours ; 8% lont t au moins trois jours ;
6% lont t au moins quatre ; et 5% lont t au moins cinq jours.
On choisit un lve au hasard dans ce collge. Quelle est la probabilit quil ait t absent : a) au moins un jour ? b) jamais ?
c) exactement deux jours ? d) moins de trois jours ? e) deux ou trois jours ?
2 - 41
On jette simultanment trois ds. Calculer la probabilit que :
a. la face 3 apparaisse sur un seul des ds

b. la face 1 apparaisse sur deux ds au moins
c. lon ait une somme paire
d. lon ait une somme dpassant 8.
2 - 42
On tire successivement 4 cartes dun jeu de 36 cartes. Le jeu ayant t brass convenablement, quelle probabilit a-t-on de
tirer
a. Dans lordre : las de pique, de coeur, de trfle et de carreau ?

b. Les quatre as ?
c. Les quatre as sachant que les deux premires cartes tires taient des as ?
d. Un as et trois autres cartes (ordre indiffrent) ?
e. Un as au moins ?
f. Un as au moins sachant que la premire carte ntait pas un as ?
2 - 43
On joue au poker avec un jeu de 52 cartes. On tire 5 cartes. Les meilleures combinaisons sont, dans lordre :
a. La suite 10, V, D, R, As dans une mme couleur (flush royal)

b. Une autre suite de 5 cartes conscutives dans la mme couleur (flush)
c. Quatre cartes de mme valeur (carr)
d. 3 cartes de mme valeur et 2 autres cartes de mme valeur (full)
e. 5 cartes de mme couleur mais ne se suivant pas (couleur)
f. 5 cartes se suivant mais de couleurs diffrentes (quinte)
g. 3 cartes de mme valeur et deux autres cartes (brelan)
h. 2 fois deux cartes de mme valeur (deux paires)
i. 2 cartes de mme valeur (une paire)
Quelle est la probabilit dobtenir chacune de ces combinaisons ?
2 - 44
Une urne contient 4 boules rouges et 6 boules bleues ; on tire, au hasard, successivement et sans remise, deux boules de
lurne.
Quelle est la probabilit dobtenir deux boules bleues ?
2 - 45
Un hpital comporte deux salles dopration qui ont la mme probabilit dtre occupes. La probabilit que lune des salles
au moins soit occupe vaut 0.9 celle que toutes les deux soient occupes 0.5. Quelle probabilit y a-t-il
a. Que la premire salle soit libre ?

C
BY:
$

, 2015-2016
452
2.4. EXERCICES
b. Que les deux salles soient libres ?

c. Que lune des deux salles au moins soit libre ?
d. Quune seule salle soit libre ?
e. Que la seconde soit libre si lon sait que la premire est occupe ?
2 - 46
Un sac contient 20 jetons. La moiti dentre eux sont noirs, les autres blancs. Un quart des jetons portent de plus une marque
spciale. Trois dentre eux sont noirs. On tire au hasard un jeton du sac. Quelle est la probabilit que ce jeton
1. Soit noir si lon sait quil porte une marque ?

2. Ne porte pas de marque si lon sait quil est blanc ?
2 - 47
On lance simultanment trois pices de monnaie parfaitement symtrique de 10, 20 et 50 centimes respectivement. Le lanceur pourra conserver les pices qui prsentent le ct pile.
1. Dcrire lunivers.
2. Quelle probabilit le lanceur a-t-il de gagner : 20 centimes ? Moins de 50 centimes ? Plus de 20 centimes ?
2 - 48
On choisit au hasard une famille parmi celles qui ont deux enfants. On admettra quil y a autant de chance davoir un garon
quune fille.
Quelle est la probabilit :
a. Que ce soit deux garons ?

b. Que ce soit deux garons si lon sait que lan est un garon ?
c. Que ce soit deux garons si lon sait que lun des deux au moins est un garon ?
2 - 49
Le quart dune population a t vaccin contre une maladie contagieuse. Au cours dune pidmie, on constate quil y a
parmi les malades un vaccin pour quatre non vaccins.
1. Le vaccin a-t-il une efficacit quelconque ?

2. On sait en outre quil y a eu au cours de lpidmie un malade sur douze parmi les vaccins. Quelle tait la probabilit de
tomber malade pour un individu non vaccin ?
2 - 50
Un tireur touche une cible une fois sur deux. Combien de fois doit-il tirer pour tre sr, 99% au moins, datteindre au moins
une fois la cible ?
Rponses
Ex. 2 - 25 (i) 23
Ex. 2 - 26 (i) 23
(ii) 49
(iii) 31
(iv) 29
5
(ii) 16
Ex. 2 - 27 P(A ou B) = 53 ; les chances sont gales 3 contre 2.
Ex. 2 - 31
Ex. 2
Ex. 2
Ex. 2
Ex. 2
Ex. 2
Ex. 2
Ex. 2
11
(iii) 20
3
(ii) 10
1
(iii) 10
C23
=
(i) 10
C2
C13 c 13
= 35
C26
1
3 2
re
e
15 ou P(1 fille yeux bleus et 2 fille yeux bleus) = 10 9
8
(iii) 15
ou si A est lvnement crou au 1er tirage et B est lvnement boulon au 2e tirage , alors on cherche P(A B) +
9
9
+ 30
= 35
P(A B) = 63 53 + 36 53 = 30
C29
3
1 9 8
9 1 8
9 81
1
1
1
- 32 (i) 10
= 10
ou 10
9 8 + 10
9 8 + 10
9 8 = 10
+ 10
10
C3
3 + 3 1 = 8
ou P(A) + P(B) P(A B) = 10
10
15
15
3
27
15
- 33 (i) 14
(ii) 27
(iii)
(iv)
56
28
56
- 34 59
- 35 (i) 34 (ii) 14
1
- 36 (i) 15 (ii) 10
1
386
- 37 (a) 2 (b) 1024
496
20
(b) 729
- 38 (a) 27
Ex. 2 - 39 (a) 40%
7
(ii) 15
3
(ii) 10
8
1
(iii) 810 = 120
= 15
C
3
(b) 82%
BY:
$

, 2015-2016
Ex. 2 - 30
3
(ii) 20
Ex. 2 - 28 (i) 15
Ex. 2 - 29 (i) 15
(iv) 1 P(ni A et ni B) = 1
C38
8
= 15
C310

Ex. 2 - 40 (a) 37%
25
Ex. 2 - 41 (a) 72
(b) 63%
2
(b) 27
(c) 12
1
Ex. 2 - 42 (a) 36353433
Ex. 2 - 43 (a)
4
C552
(c) 4%
(b)
(b) 48
52
(e) 6%
(d) 160
216
P4
4321
= 36353433
A36
4
(c) 1348
52
C5
(d) 92%
453
C5
(d)
21
(c) 3433
13C34 12C24
C552
(d)
C14 C332
C436
4C513 40
C552
(e)
(e) 1
A32
4
A36
4
(f ) 1
5
(f ) 104 5240
(g)
C5
A31
3
A35
3
13C34 4844
2
C552
(h)
13C4 12C4
2
2
2
52
C5
44
(i)
13C24 484440
3!
C552
Ex. 2 - 44 13
Ex. 2 - 45 Les 4 issues sont = {(0,0),(1,0),(0,1),(1, 1)}. 0 signifie libre et 1 occup.
On sait que P({(1,1)}) = 0,5, P({(0,0)}) = 0,1,
P({(1,0),(0,1),(1,1)}) = 0,9.
On en dduit que P({(1,0),(0,1)}) = 0,4 et donc que P({(1,0)}) = P({(0,1)}) = 0,2.
(a) Finalement, on a P({(0,0),(0,1)}) = 0,1 + 0,2 = 0,3 (b) 0,1 (c) 0,5 (d) 0,4 (e) 72
Ex. 2 - 46 (a) 53
2
(b) 10
Ex. 2 - 46 (a) = {0;10;20;30;50;60; 70;80}

Ex. 2 - 48 (a) 41
(b) 21
(b) 31
(b) P(20) = 81 , P(< 50) = 12 , P(> 20) = 85
Ex. 2 - 49 (a) oui, car les vnements sont indpendants
(b) 19
Ex. 2 - 50 partir de 7 coups.
Rponses quelques exercices du livre Probabilits sur les probabilits conditionnelles et totales, p. 5560
Ex. 5
P( touch ) = P( A et B touche la cible )
+ P( A touche, mais B ne touche pas la cible )
+ P( B touche, mais A ne touche pas la cible )

= P(A B) + P(A B) + P(A B)
= 0,75 0,8 + 0,75 0, 2 + 0, 25 0,8
AB
0,2
AB
0,8
AB
0,2
AB
0,25 A
= 0,75 1 + 0,2 = 0,95 = 95%

Ex. 7
0,8
0,75 A
ou = 1 P(A B) = 1 0,25 0,2 = 0,95
On sait (proprit tire des axiomes) que P(A B) = P(A) + P(B) P(A B), do
P(A B) = P(A) + P(B) P(A B) = 83 + 85 43 = 14

par df. P(A B)
2
P(A|B) =
= 1/4
5/8 = 5
P(B)
1 3/4 1/4 2
par df. P(A B) propr. 6) p. 30 1 P(A B)
P(A|B) =
=
=
=
=
1 5/8 3/8 3
P(B)
P(B)
Rappel
Ex. 9
Deux vnements A et B sont indpendants si P(A|B) = P(A) (la ralisation de A ne dpend pas de celle de B).
A = nombre pair = {2,4,6} et B = nombre > 4 = {5,6}
P( 6 )
1/6
1
1) P(A) = 63 = 12 et P(A|B) = P(AB)
P(B) = P(B) = 2/6 = 2 (vnements indpendants)
2) P(n) = k n et
6
X
i=1
P(i ) = P(1) + P(2) + ... + P(6) = 1
k 1+k 2+k 3+k 4+k 5+k 6 = 1

k(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 21k = 1
k=
Ex. 10
1
21
2 + 4 + 6 = 12 et P(A|B) = P(AB) = P( 6 ) =
6/21
6/21
6
4/10 G
P(A) = 21
21
21
21
P(B)
P(B)
5/21+6/21 = 11/21 = 11 (vnements dpendants)
P(P|G) =
1/5 P
P(P G)
P(G)
6/10 G
1 4
= 1 45 104 7
5 10 + 5 10
4
1
=
= 50
32
8
50
7/10 G
4/5 P
3/10 G
Ex.11 Si le taux de criminalit est le mme quelle que soit la couleur de la peau, cela siginfie que parmi les agresseurs il y a 10% de noirs
et 90% de blancs. Soient les vnements : Na (agresseur noir), Ba (agresseur blanc), Nr (la couleur reconnue est noire) et Br (la
couleur reconnue est blanche).
C
BY:
$

, 2015-2016
454
2.4. EXERCICES
8/10 Nr
P(Na |Nr ) =
1/10 Na
P(Na Nr )
P(Nr )
2/10 Br
1
8
10
= 1 10
8
9
2
10 10 + 10 10
8
4
= 100
=
26
13
100
Ex. 12
2/10 Nr
9/10 Ba
8/10 Br
1/6 NX
1) P(G) = 1 56 54 34 32 = 23 ou
P(G) = 16 + 65 15 + 65 54 14 + 65 54 34 31 = 23
5 4 3 1

1/6 = 1
2) P(4 tirages|G) = 6 5 2 4 3 = 2/3
4
1/5 NX
1/4 NX
5/6 B
1/3 NX
4/5 B
3) Avec remise, les probabilits sur chaque brtanche sont respectivement 1/6 et 5/6 (le rsultat de chaque tirage est indpendant du
prcdent).
4
671
P(G) = 1 65 = 1296
3/4 B
2/3
B
Sans remise : P(B2 ) = P(B2 |B1 ) = 65
5 5 5 1
125

P(4 tirages|G) = 6 66716 6 = 1296
= 125
671
671
1296
1296
Ex. 15 Toutes les probabilits donnes sont simples (aucune nest conditionnelle), on utilise donc un diagramme de Venn.
B
P(B M) 10/100 10 2
=
=
=
P(M)
25/100 25 5
M
15%
2) P(B M) = 60% 10% = 12
25-15=10%
25
%
1) P(B|M) =
40%
60%
car ln(1/4) est ngatif
Ex. 16 P( au moins 1 fois touch en n tirs ) = 1 P( jamais touch avec n tirs) > 0,999
1 (1/4)n > 0,999
(1/4)n > 0,001

(1/4)n < 0,001
Rponse : 5.
n ln(1/4) < ln(0,001) n>

10/100 M
Ex. 17
1) P(M|V) =
P(M V)
P(V)
100
V
10
150
90/100 M
10
1
2
1
+
=
15 15 15
P(V M) 1/15 1
= 2/15 =
3) P(V|M) =
P(M)
2
2) P(M) =
1) P( au moins un 6) = 1 P(aucun 6)
6
5
= 1
0,665
6
n
5
> 0,9
2) 1
6
n
5
> 0,1
6
n
5
< 0,1
6
10
150
2
100
150 = 3
150
n ln(5/6) < ln(0,1)
100/150 V
1
= 150100100 =
10
Ex. 20
ln(0,001)
4.48
ln(1/4)
10/50 M
50
1
150 = 3
Plus simple, car aucune des probabilits

donnes dans lnonc est conditionnelle
50/100 V
40/50 M
Ex. 21
P(M|T) =
1
1000
= 1
99
1000 100 +
1/1000
M T)
P(T)
1/100
99
100
999
1
1000 100
11
0,0902
122
ln(0,1)
12,6 Rponse : 13
ln(5/6)
4 4
0 8
1 7
2 6
2 6
b) C48 12 21
c) C08 61 65 + C18 16 65 + C28 61 65
Ex. 22 a) C28 61 65
n>
BY:
$

, 2015-2016
99/100
1/100
999/1000 M
99/100
455
2 - 51
Difficile savoir rpondent les responsables du P.V.C.
( Pour la Vrit sur la Contraception ). Cette association
accuse en effet les fabricants de ne pas informer les utilisateurs avec suffisamment de prcision. Nous avons rencontr le prsident du P.V.C., M. Tristan Natali : Quand
on nous dit que tel moyen contraceptif est efficace 95 %,
sait-on quaprs un certain nombre de rapports sexuels,
le risque davoir un enfant dpasse 9 chances sur 10 ?
(...) Et si nous, utilisateurs, nous voulons que le risque de
grossesse soit infrieur une chance sur dix au bout de
100 rapports, quelle doit tre lefficacit de la contraception ?
On suppose que dire dun contraceptif quil est efficace

95 % signifie que la probabilit quun rapport sexuel ne
soit pas fcond est 0,95.
1) Calculer la probabilit Pn pour quune srie de n
rapports comporte au moins un rapport fcond..
2) En dduire le nombre n de rapports ncessaires
pour que cette probabilit soit suprieure 0,9 : on
a alors plus de 9 chances sur 10 davoir un enfant.
3) Reprendre le calcul de a) en appelant p lefficacit
du contraceptif, avec n = 100. En dduire la valeur
minimale de p pour quau bout de 100 rapports la
probabilit de grossesse soit infrieure 0,1.
1) Pn = 1 P(pas de rapport fcond dans la srie de n rapports)

Pn > 0, 9
1 0, 95n > 0, 9
3) 1 p 100 < 0, 1
0, 1 > 0, 95n
0, 9 < p 100
p
100
0, 9 < p
ln(0, 1) > ln(0, 95n ) = n ln(0, 95)

car ln(0, 95) est ngatif
ln(0, 1)
<n
ln(0, 95)
44, 9 < n
Rponse : 45
La valeur minimale de p est de 99,9%
Notions de variable alatoire, desprance mathmatique et de

variance
Dans certaines circonstances, il est intressant dassocier une exprience alatoire une grandeur numrique.
Cest ce que fait le lotto, par exemple, en liant un gain au tirage de six nombres sur 49. Ainsi, si on a choisi les 6
nombres du tirage, on gagne une certaine somme dargent ; si on en a choisi 5, on obtient, par exemple, le quart
du gain attribu celui qui a les six nombres, etc. On peut ensuite sinterroger sur le gain moyen (esprance
mathmatique).
Jeu de d
Activit : variable alatoire
On lance deux ds non pips, et on sintresse la somme des points obtenus. Cette somme
est note X. En ralit, cest une application de lunivers des issues possibles dans R.
X : (a, b) a + b
(a et b sont les points obtenus sur chaque d).
a) Quelles sont les valeurs possibles de X ?
b) Combien y a-t-il dissues lvnement (X = 6) ? En dduire sa probabilit.
c) Parmi les 36 issues quiprobables de lexprience, on considre les vnements (X = 2),

(X = 3), ..., (X = 12).
Montrer que ces vnements forment une partition de lunivers des issues.
d) Dcrire la loi de probabilit de X.

somme X
probabilit
1
36
10
11
12
e) Calculer la probabilit de lvnement (X > 7).
La fonction sur et valeurs dans R est une variable alatoire. crire la loi de probabilit dune variable
alatoire, cest affecter chaque valeur xi de X la probabilit de lvnement (X = xi ).
BY:
$

, 2015-2016
0, 999 < p
2)
= 1 0, 95n
456
2.5. NOTIONS DE VARIABLE ALATOIRE, DESPRANCE MATHMATIQUE ET DE VARIANCE

Lide qui est derrire la notion de variable alatoire est celle de reprsenter un phnomne alatoire par des
nombres rels, puis de leur associer des probabilits.
Lorsque dans un jeu de hasard, on distingue certains tirages par des gains, on ne fait rien dautre que dassocier
des nombres rels aux diffrentes issues dune exprience alatoire.
Variable alatoire
Situation On lance trois fois de suite une pice de monnaie quilibre. On gagne 2 fr. pour le rsultat
pile et on perd 1 fr. pour chaque face .
Quelles sont les gains possibles ? Avec quelles probabilits ?
Solution Lensemble des issues est
= {PPP, PPF, PFP, PFF, FPP, FPF, FFP, FFF}
Exemple
Comme les issues sont quiprobables, il est possible de calculer la probabilit des diffrents gains.
gain X
probabilit
P(X = xi )
x1 = 3
p1 =
1
8
x2 = 0
p2 =
3
8
x3 = +3
p3 =
3
8
x4 = +6
p4 =
Lvnement {PPF, PFP, FPP} (par

exemple) est not (X = +3).
1
8
Ce tableau permet de dfinir une loi de probabilit sur le nouvel ensemble dissues {3, 0, +3, +6}.
On voit par cet exemple quil peut tre judicieux de remplacer lensemble initial des issues par
un nouvel ensemble qui lui est, cette fois, numrique.
Dfinition 2 - 6
Une variable alatoire relle X est une application de dans R qui permet dassocier une grandeur numrique un phnomne alatoire. X prend des valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilits p 1 , . . . , p n .
Les vnements (X = x1 ), . . . , (X = xn ) sont les vnements lmentaires dune loi de probabilit sur X. Pour
chaque vnement, on notera sa probabilit : P(X = xi ).
Souvent, une loi de probabilit est aussi spcifie par P(X x) : cest--dire une fonction de x dfinie sur les
rels.
5 1 Fonction de rpartition
Pour lexemple ci-dessus, on aura la fonction cicontre, avec F(3) = 81 , F(0) = 81 + 38 = 21 , F(1) = 21 ,
F(3) = 78 et F(6) = 1.
F est croissante.
F est en escalier : le saut en xi mesure P(X = xi ).
7/8
1/2
1/8
Certains phnomnes alatoires, comme la taille des personnes dans une population, sont reprsents par une
fonction de rpartition continue telle quil existe une fonction f (loi de probabilit continue) et que
Zx
F(x) =
f (t )d t
x R
La fonction f a gnralement la forme dune cloche et la loi de probabilit est alors appele loi gaussienne ou
normale.
0.1
0.08
0.8
0.06
0.6
0.04
0.4
0.02
0.2
150
160
170
180
190
160
200
170
BY:
$

, 2015-2016
Exemple
Une fonction de rpartition de la variable alatoire X est une fonction numrique F, dfinie pour tout
rel x par F(x) = P(X x).
Dfinition 2 - 7
180
190
200
457
5 2 Esprance mathmatique
X est une variable alatoire prenant les valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilits p 1 , . . . , p n . Lesprance mathmatique de X est le rel E(X) dfini par :
Dfinition 2 - 8
E(X) = x1 p 1 + + xn p n =
n
X
xi p i .
i=1
Ainsi, E(X) est la moyenne des valeurs de x pondres par les valeurs p i . Le terme esprance vient du
langage des jeux : lorsque X reprsente le gain, E(x) est le gain moyen que peut esprer un joueur sur un
grand nombre de parties.
a. Dans le dernier exemple, le gain moyen est :

E(X) = (+6)
Exemples
3
3
1
1
+ (+3) + 0 + (3) = 1, 5
8
8
8
8
b. Dans lactivit du jeu de d, la variable alatoire X tait la somme des points obtenue avec les deux
ds.
E(X) =
1
2
4
5
6
5
4
3
2
1
2+
3+
5+
6+
7+
8+
9+
10 +
11 +
12 = 7
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
5 3 Linarit de lesprance mathmatique
E(X + Y) = E(X) + E(Y) et E(aX) = aE(X)

Preuve.
Soit lunivers des issues. On a par dfinition dune variable alatoire
E(X) =
p
X
i=1
xi p i =
w2
w1
w3
X()P()
w22
w11
w10
(X=x1)
w7
w14
w8
w9
(X=x4)
w13
w16
w17
(X=x3)
E(X + Y) =
(X + Y)()P() =
(X=x5)
w15
w4 w5
w6
w24
w25
(X=x2)
tant donn que les vnements

(X = x1 ), . . . , (X = xn )
ralisent une partition de .
Ainsi
w23
w12
X()P() +
w18
(X=x6)
w26
w19
w20
w21
(X=x7)
Y()P()
Le second rsultat se dmontre de manire semblable.

Ce thorme permet de calculer de manire plus simple lesprance mathmatique de la somme des points
obtenus lors du lancer de deux ds (cf. lexemple 2 ci-dessus).
Dsignons par X 1 et X 2 les variables alatoires indiquant les points obtenus sur chacun des ds. la somme des
points est alors donne par la variable alatoire X = X 1 + X 2 .
On a que E(X 1 ) = E(X 2 ) = 61 1 + 61 2 + 61 3 + 16 4 + 61 5 + 16 6 = 61 (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 3, 5. On utilise ce rsultat

pour calculer
E(X) = E(X 1 + X 2 ) = E(X 1 ) + E(X 2 ) = 7.
\
BY:
$

, 2015-2016
Thorme 2 - 3
Soit X et Y deux variables alatoires dfinies sur le mme univers dissues dune exprience alatoire et a
un rel.
Lesprance des variables alatoires X + Y et ax est donne par :
458
2.5. NOTIONS DE VARIABLE ALATOIRE, DESPRANCE MATHMATIQUE ET DE VARIANCE
Une variable alatoire peut tre discrte (exemple du d) ou continue (taille des personnes dans une
population).
La probabilit dun vnement E est dfinie relativement aisment dans les situations comme celle du
lancer de d
nombres dissues favorables
P(E) =
nombre totale dissues
Remarque
On suppose que les diffrentes issues lmentaires sont quiprobables.

Par contre, il existe une multitude dautres situations o cette dfinition nest pas applicable, et ce aussi
bien avec une variable alatoire discrte ou continue.
Par exemple, quelle est la probabilit pour quune punaise tombe sur la tte ou sur le ct. Il nest pas
possible de donner une rponse sans exprimentation. On fait alors appelle
une dfinition statistique de la probabilit, selon laquelle une estimation de la
probabilit dun vnement est la frquence relative de la ralisation de lvnement quand le nombre des observations est trs grand (on laisse tomber la
punaise un trs grand nombre de fois, et on note les frquences relatives des deux positions de la punaise). La probabilit davoir une certaine taille X dans une population donne est un autre exemple de
probabilit estime partir de frquences relatives.
P
Quand on remplace les probabilits p i par des frquences relatives f i /N (N = f i ), lesprance se rP
duit ( f j xi )/N ce qui est la moyenne arithmtique de X.
Lesprance mathmatique dune variable continue se calcule par une intgrale
E(X) =
Z+
p(X) X dX
5 4 Variance
La loi de probabilit pour une variable X donne une distribution de probabilits en fonction des valeurs de X.
Cette distribution peut tre discrte ou continue ...
0.1
Pr
0.08
0.06
0.04
1/2
0.02
3
150
160
170
180
190
200
... et pour chacune de ces distributions, il est possible de donner la fonction de rpartition correspondante,
comme nous lavons fait la page 456.
Lesprance mathmatique est une sorte de moyenne pour la distribution donne. Comme dans les deux exemples
ci-dessus, la distribution est symtrique, lesprance est exactement au milieu de la distribution, savoir 1,5 et
175 cm pour la premire, respectivement la deuxime distribution.
Il existe une autre grandeur quil est trs utile de connatre lorsquon veut caractriser une distribution : une
grandeur qui indique la dispersion de la distribution et elle a pour nom la variance.
Var(X) = E (X m)2 = p 1 (x1 m)2 + ... + p n (xn m)2

\
BY:
$

, 2015-2016
Dfinition 2 - 9
Soit X une variable alatoire prenant les valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilits p 1 , . . . , p n . On pose m =
E(X).
La variance de X, note Var(X) et lcart-type de X, not (X), sont dfinis par :
et (X) =
Var(X).
459
La loi de probabilit de la variable alatoire somme des points obtenus lissue du lancer de deux ds
est (cf. plus haut) :
Exemple
somme X
10
11
12
probabilit
1
36
2
36
3
36
4
36
5
36
6
36
5
36
4
36
3
36
2
36
1
36
Nous avons vu que E(X) = 7. La variance, elle, vaut :

Var(X) =
1
1(2 7)2 + 2(3 7)2 + 3(4 7)2 + 4(5 7)2 + 5(6 7)2 + 6(7 7)2 + 5(8 7)2
36
+ 4(9 7)2 + 3(10 7)2 + 2(11 7)2 + 1(12 7)2
210 35
=
= 5, 83 ; do (X) 2, 415.
36
6
Pour la distribution normale de la taille dans une population (cf. graphe ci-dessus), nous avions pris E(X) = 175
cm, Var(X) = 80 et 8, 94.
Loi ou distribution binomiale

Si p est la probabilit pour quun vnement se produise lors dune exprience alatoire (probabilit de succs),
et si q = 1 p est la probabilit quil ne se produise pas (probabilit dchec), alors la probabilit pour que cet
vnement se produise X fois en N expriences (c.--d. X succs, N X checs) est donne par
p(X) = CXN p X q NX =
Dfinition 2 - 10
N!
p X q NX
X!(N X)!
Une exprience alatoire avec deux issues S et E (pour succs et chec) de probabilit p, respectivement
q = 1 p est appel une preuve de Bernouilli. En rptant plusieurs fois (N fois), et de manire indpendante une preuve de Bernouilli, on obtient un schma de Bernouilli.
Question Quelle est la probabilit dobtenir exactement 2 faces avec 3 jets dune pice parfaitement quilibre ?
Mthode 1 Posons F=face et P=pile. Lexprience comporte 8 issues possibles et quiprobables de probabilit 1/8.
FFF
FFP
FPF FPP
PFF PFP
PPF PPP
3
Parmi toutes ces issues, celles qui nous intressent sont : FFP, FPF ; PFF. Do P(2 F et 1 P) = .
8
2
1 1
et cela
Mthode 2 On utilise la loi binomiale. Une issue avec deux faces et un pile a la probabilit
2 2
2
1 1 3
peut se produire de C23 manires diffrentes. Donc P(2 F et 1 P) = C23
= .
2 2 8
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, 2015-2016
Exemple
460
2.6. LOI OU DISTRIBUTION BINOMIALE
Question On lance un d cinq fois de suite.

Soit X la variable alatoire dfinie par le nombre de fois o le six est apparu lors des cinq lancers.
Donner la loi de probabilit de X et calculer E(X).
Solution On a bien un schma de Bernouilli avec p = 16 et q = 65 . La loi de probabilit est ainsi la loi
binomiale et on a :
P(X) = CX5 p X q 5X
En particulier, la probabilit davoir exactement 2 fois le six est :
P(2) = C25 p 2 q 52 =

5! 1 2 5 3
625
1 125
=
= 10
2! 3! 6
6
36 216 3888
Pour le calcule de E(X), on utilise la mthode des compteurs. Pour k = 1, . . . , 5, le compteur X k sera
la variable alatoire dfinie par
1 si on a la face avec 6 points

Xk =
0 sinon.
Exemple
On a alors X = X 1 + + X 5 et E(X) = E(X 1 + + X 5 ) = E(X 1 ) + + E(X 5 ) par la proprit de linarit

de lesprance.
5
1
et [P(X k = 0) =
P(X k = 1) =
6
6
1
5
1
do E(X k ) = 1 + 0 = .
6
6
6
Ainsi
5
E(X) = 5 E(X k ) = .
6
De manire plus gnrale
dont lesprance mathmatique E(X) = Np et la variance Var(X) = Np q.
2 - 52
Un d est lanc 10 fois de suite. Quelle est la probabilit dobtenir au moins une fois le six ?
2 - 53
Un tireur touche une cible une fois sur deux. Combien de fois doit-il tirer pour tre sr, 99 % au moins, datteindre la cible ?
2 - 54
Trouver la probabilit pour que dans 5 jets dun d non pip on obtienne (a) pas de 3
(d) 3 fois 3 (e) 4 fois 3 (f) 5 fois 3.
(b) 1 fois 3
(c) 2 fois 3
2 - 55
Trouver la probabilit pour que dans une famille de quatre enfants on ait : (a) au moins un garon,
moins garon et une fille. On suppose que la probabilit de la naissance dun garon est de 12 .
(b) au
2 - 56
Quelle est la probabilit dobtenir un total de 9 (a) deux reprises,
fois une paire de ds ?
(b) au moins deux reprises, en lanant 6
2 - 57
Si la probabilit pour quune pice soit dfectueuse est 0,1, trouver (a) la moyenne,
distribution des pices dfectueuses sur un total de 400.
(b) lcart-type de la
2 - 58
Un jeu comporte 16 cartes (4 valets, 4 dames, 4 rois, 4 as).
Lpreuve consiste tirer simultanment et au hasard 2 cartes du jeu et les remettre dans le jeu aprs avoir
not les cartes tires.
1 On procde une preuve. Quelle est la probabilit dobtenir 2 as ?
\
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, 2015-2016
Thorme 2 - 4
Un schma de Bernouilli N rptitions avec une probabilit p de succs et q dchec obit une loi
binomiale
P(X) = CXN p X q NX
461
2 On rpte 3 fois lpreuve, on suppose que les tirages sont indpendants. Un joueur met une mise de 5 fr.
Sil obtient 0 fois deux as, il perd sa mise.
Sil obtient 1 fois deux as, on lui rembourse sa mise, plus 10 fr.
Soit X la variable alatoire dfinie par le gain algbrique du joueur au bout des 3 tirages. Dterminer la loi
de probabilit de X . Calculer lesprance mathmatique de X .
2 - 59
Un Q.C.M. (questionnaire choix multiple) comporte 10 questions offrant chacune 3 rponses possibles.
On rpond compltement au hasard. Quelle est la probabilit davoir la moyenne (au sens : 5 rponses ou
plus correctes) ?
2 - 60
On jette un d quilibr. Si lon a obtenu un nombre suprieur ou gal 4, lexprience est termine, sinon on
note le nombre de points obtenus et on jette le d une deuxime fois. Si la somme des points est suprieure ou
gale 4, lexprience est termine ; sinon on continue jusqu ce que le total des points soit suprieur ou gal
4.
Soit X la variable alatoire indiquant le nombre de jets du d ncessaires pour terminer cette exprience.
(a) Calculer les probabilits associes X .
(b) Dterminer la moyenne et lcart-type de X .
2 - 61
Dans une tombola on fait des paquets de 10 billets ; chaque paquet contient 3 billets gagnants. Une personne
dcide dacheter les billets dun paquet de 10 jusqu ce quelle obtienne un billet gagnant.
Combien de billets peut-elle sattendre acheter ?
2 - 62
On vous propose le jeu de flchettes suivant :
La cible est constitue de cercles concentriques dont les valeurs sont 1,2 et 3 points.
Le tireur dispose de 2 flchettes.
Le score est donn par laddition des points obtenus par chacune des 2 flchettes.
Albert dsire participer ce jeu. Avec une flchette, il obtient 1 point dans 40 % des cas, 2 points dans 25 % des
cas et 3 points dans 15 % des cas.
(a) Albert rate-t-il quelquefois la cible ?
(b) Donner la loi de probabilit de X la variable alatoire donnant le nombre de points obtenus lissue du
jeu.
(c) Si, ce jeu, on gagne l fr. par point obtenu, combien Albert doit-il verser lorganisateur pour que ce
dernier fasse un bnfice moyen de 0,50 Fr par partie ?
(d) sa premire flchette, Albert rate la cible ; quelle est la probabilit quil obtienne au moins 2 points ?
2 - 63
Paul et Pierre disputent un tournoi de tennis de table. La probabilit que Paul gagne est p = 0, 6.
(a) On dcide quil y aura 3 parties. Quelles sont les chances de Pierre, qui est le joueur le plus faible ?
(b) Mme question si on dcide quil y aura 5, 7, 9...parties.
2 - 64
Un tireur touche la cible avec une probabilit de 1/3.
(a) Sil tire 50 fois, combien de fois touche-t-il la cible en moyenne ?
(b) Combien de fois doit-il tirer pour que la probabilit datteindre la cible au moins une fois soit suprieure
90 % ?
2 - 65
En admettant que les tempratures du mois de juillet aient en un endroit une distribution normale de moyenne
18,2 C et dcart type 3,6C, calculer la probabilit que la temprature soit comprise un jour de juillet entre 20C
et 25C.
2 - 66
Un fabricant de chaussures pour messieurs sait que la pointure de la population quil dessert est distribue
peu prs normalement avec une moyenne de 42,4 et un cart type de 1,3. Il va fabriquer 5000 paires de
chaussures pour hommes de pointure 39 46 ( pointures entires seulement ).
Combien doit-il en fabriquer pour chaque pointure ? ( On admettra que les personnes ayant une pointure entre
39,5 et 40,5 chaussent du 40 !)
C
BY:
$

, 2015-2016
462
2.6. LOI OU DISTRIBUTION BINOMIALE

2 - 67
On lance une pice de monnaie 100 fois de suite. Quelle probabilit a-t-on dobserver
(a) moins de 60 piles ?
(b) moins de 36 piles ?
(c) plus de 35 piles mais moins de 60 piles ?
Rponses
Ex. 2 - 52 P( au moins une fois le 6 ) = 1 P( jamais le 6 ) = 1 C010 ( 61 )0 ( 56 )10 0, 84.
Ex. 2 - 53 chaque tire, la probabilit datteindre la cible set de
cible ) = C0N ( 12 )0 ( 12 )N
N
P( jamais atteindre la
P( au moins une fois ) = 1 2
1
2
et elle est gale celle de la manquer.
=2 .
. De plus, on souhaite que cette probabilit soit suprieure 0,99.
1 2N > 0, 99
N
|1
> 0, 01
| (1)
6 0, 01
| (1)
1
1
>
N
100
2
100 > 2N
ln(100) > N ln(2)
N>
ln(100)
6, 6
ln(2)
Il doit tirer au moins 7 fois.

Ex. 2 - 54 La probabilit dobtenir in 3 en un seul jet est de
jet ets 1 16 = 65 .
1
6
et la probabilit de ne pas en obtenir en un seul
(a) P( 0 fois 3 ) = C05 ( 61 )0 ( 56 )5 = 1 1 ( 56 )5 =

(b)
(c)
(d)
(e)
3125
7776 0, 4.
1
5 4
3125
5 1 1 5 4
P( 1 fois 3 ) = C1 ( 6 ) ( 6 ) = 5 6 ( 6 ) = 7776
0, 4.
1
125
625
5 1 2 5 3
P( 2 fois 3 ) = C2 ( 6 ) ( 6 ) = 10 36 ( 216 ) = 3888 0, 16.
1
125
P( 3 fois 3 ) = C35 ( 16 )3 ( 56 )2 = 10 216
( 25
36 ) = 3888 0, 03.
1
5
25
5 1 4 5 1
P( 4 fois 3 ) = C4 ( 6 ) ( 6 ) = 5 1296 ( 6 ) = 7776 0, 003.
1
1
P( 5 fois 3 ) = C55 ( 16 )5 ( 56 )0 = 1 7776
1 = 7776
0, 0001.
(f)
La somme de toutes ces probabilits donne videmment 1 !
Ex. 2 - 55 (a) P( au moins un garon ) = 1 P( aucun garon ) = 1 ( 12 )4 =
15
16 .
1
1
(b) P( au moins un garon et une fille ) = 1P( aucun garon )P( aucune fille ) = 1 16
16
= 78 .
Ex. 2 - 56 Le cardinal de est 36. Toutes les issues sont quiprobables puisque les ds sont quilibrs. Une
issue est note (1, 3) (1er d 1 point, 2e d 3 points). Par consquent, comme la somme de 9 peut se
4
= 19 o X est la variable alatoire qui
produire dans 4 cas : (3, 6), (4, 5), (5, 4), (6, 3), on a P(X = 9) = 36
1
8
chaque issue associe la somme des points. P(X 6= 9) = 1 9 = 9 .
61 440
(a) P( 2 fois la somme neuf sur 6 jets ) = C26 ( 19 )2 ( 89 )62 = 531
441
(b) P( au moins deux reprises la somme de 9) =
P( 2 fois 9 ) + P( 3 fois 9 ) + P( 4 fois 9) + P( 5 fois 9 ) + P( 6 fois 9 ) ou
72 689
1 P( aucun 9 ) P( 1 fois 9 ) = 1 C06 ( 91 )0 ( 89 )6 C16 ( 19 )1 ( 89 )5 = 531
441 .
Ex. 2 - 57 (a) sa moyenne (esprance mathmatique) est Np = 400 0, 1 = 40. Thoriquement, on devrait avoir
40 pices dfectueuses.
p
(b) variance = Np q = 400 0, 1 0, 9 = 36, do lcart-type = 36 = 6.
Ex. 2 - 58 1 P( 2 as ) =
C24
C216
6
120
1
20
2 On cherche dabord la probabilit P davoir k fois 2 as sur les trois tirages (k = 0, 1, 2, 3) : P = Ck3
19 3k
1 k
) ( 20
) . On en dduit le tableau suivant. La variable alatoire X est le gain associ au tirage de 2
( 20
as :
k fois deux as X
Pk
6 859
8 000
X = xk
57
8 000
1
8 000
50
100
10
C
BY:
$

, 2015-2016
463
Lesprance mathmatique de X est donc :

E(X) = 5
6 859
1 083
57
1
20 515
+ 10
+ 50
+ 100
=
2, 56.
8 000
8 000
8 000
8 000
8 000
Ex. 2 - 59 On a une chance sur trois de rpondre juste chaque question. Soit X la variable alatoire : nombre
de rponses correctes ; X suit une loi de Bernouilli de paramtre n = 10 et p = 31 .
Ainsi P(X = k) = Ck10 ( 31 )k ( 23 )10k , pour 0 6 k 6 10.
On cherche valuer P(X = 5)+P(X = 6)+P(X = 7)+P(X = 8)+P(X = 9)+P(X = 10) ou plus succinctement
10
X
P(X = k).
k=5
5 5
6 4
7 3
1
2
2
2
1
1
P(X = k) = 252
+ 210
+ 120
3
3
3
3
3
3
k=5
8 2
9 1
10 0
1
2
2
2
1
1
+ 45
+ 10
+1
3
3
3
3
3
3
10
X
252 25 + 210 24 + 120 23 + 45 22 + 10 2 + 1

310
12 585
=
0, 213.
310
=
Un tout petit peu plus dune chance sur cinq dobtenir la moyenne en rpondant au hasard : cest
linterprtation de ce rsultat.
Ex. 2 - 60 La loi de probabilit est
X (nb de jets)
probabilit
108
216
90
216
17
216
1
216
90
17
1
E(X) = 1 108
216 + 2 216 + 3 216 + 4 216 =
108
90
2
Var(X) = 216
(1 343
216 ) + 216 (2
p
(X) = 0, 43 0, 65
Ex. 2 - 61
P(X = 1) =
P(X = 2) =
P(X = 3) =
P(X = 4) =
3
10
7
10
7
10
7
10
108+180+51+4
= 343
216
216 1, 6 jets
343 2
17
343 2
1
343 2
216 ) + 216 (3 216 ) + 216 (4 216 )
P(X = 5) =
7
10
7
10
7
10
7
10
0, 43
96 58 74 36
93
P(X = 6) =
96 58 73
P(X = 8) =
X (nb de tirages)
probabilit
3
10
7
30
7
40
1
8
1
12
1
20
1
40
1
120
96 38
P(X = 7) =
96 58 74 36 53
96 58 74 36 52 34
96 58 74 36 52 15 33
On vrifie que la somme de ces probabilits vaut 1.

3
7
7
1
1
1
1
E(X) = 1 10
+ 2 30
+ 3 40
+ 4 81 + 5 12
+ 6 20
+ 7 40
+ 8 120
= 2.75
P(X = 0) = 15 51
3
P(X = 4) = ( 52 20
) 2 + 14 41
P(X = 1) = 15 52 + 25 51
3
P(X = 5) = ( 41 20
)2
P(X = 2) = ( 51 14 ) 2 + 25 52
P(X = 6) =
3
) 2 + ( 52 14 ) 2
P(X = 3) = ( 15 20
3
20
3
20
X (nb de points)
probabilit
1
25
4
25
13
50
13
50
73
400
3
40
9
400
On vrifie que la somme de ces probabilits vaut 1.

BY:
$

, 2015-2016
(b)
(a) oui, dans 20 % des cas
Ex. 2 - 62
464
2.7. VARIABLES ALATOIRES CONTINUES

(c) La variable alatoire devient le gain obtenu, car le nombre de points est gal la somme gagne.
Le gain moyen est :
1
4
13
73
3
9
E(X) = 0 25
+ 1 25
+ 2 13
50 + 3 50 + 4 400 + 5 40 + 6 400 = 2.7
Pour que lorganisateur fasse un bnfice moyen de 0,50 fr., Albert doit verser 3 fr. 20 par partie.
(d) au moins 2 points, cest 2 ou 3 points sur la 2e flchette, avec une probabilit de
1
4
3
+ 20
=
2
5
Ex. 2 - 64 Cest une situation classique o on applique le schma de Bernouilli.

(a) Si p = 31 , alors lesprance mathmatique est E(X) = 50 13 =
q
100
Var(X) = 50 31 23 = 100
9 et lcart type (X) =
9 3, 3
(b) P( au moins une fois ) = 1 P( jamais ) =
50
3
16, 7 fois. La variance, elle vaut
2 n
> 0, 9
n
1 0, 9 > 23
3
ln(0, 1) > n ln
ln(0, 1)
<n
ln(2) ln(3)
{z
}
|
2
3
5,68
Changement de signe car ln( 32 ) est ngatif ! La rponse est quil doit tirer au moins 6 fois.
Variables alatoires continues

Une variable alatoire est continue si lensemble des valeurs quelle prend est un intervalle rel.
On dsigne par X la variable alatoire indiquant la taille en cm des adultes habitant en Suisse. Supposons
que sur 1 000 individus, 50 ont une taille se trouvant dans lintervalle ]177.5 ; 178.5[. La frquence relative
50
= 0.05. Dans le langage des probabilits
de cet vnement est donc 1000
P(177.5 < X 6 178.5) = 0.05
Si on restreint lintervalle ]177.9 ; 178.1[, en supposant que les individus y sont uniformment rpartis,
on aura
P(177.9 < X 6 178.1) = 0.05/5 = 0.01 puisque lintervalle est 5 fois plus petit, il y aura 5 fois moins de monde
Si on poursuit en rduisant indfiniment lintervalle, on aura finalement : P(X = 178) = 0.
Si la probabilit dune valeur ponctuelle est nulle, par contre le rapport
pi
xi
frquence
largeur de lintervalle
nest pas nul. Ce rap-
port, en terme de probabilit, scrit . Ce rapport reprsente ce quon appelle la densit de probabilit. Si
on fait tendre, en chaque point, la largeur des intervalles vers 0, on obtiendra une fonction f (x) appele la
fonction de densit.
on fait tendre les

intervalles vers 0
170
180
170
180
La probabilit que la taille dun individu soit comprise entre 170 cm et 180 cm est alors reprsente par laire
sous la courbe entre 170 cm et 180 cm. Le calcul se fait laide dune intgrale.
Beaucoup de variables alatoires continues ont une une densit de probabilit en forme de cloche : la taille des
individus dans une population, les rsultats un test, etc.
\
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Exemple
La loi normale
On dit que X suit une loi normale de LaplaceGauss de moyenne et dcart-type , note
N (, ) si sa densit est
0.5
(x)2
1
f (x) = p e 22
2
Pratiquement, pour viter de calculer une fonction de rpartition diffrente pour chaque valeur de et de ,
on transforme une loi centrale rduite quelconque en une loi normale centre rduite dont les valeurs sont
donnes dans une table.
8 1 Loi normale centre rduite
0.5
Elle est de moyenne 0 et dcart-type 1. Elle est note N (0, 1) et sa densit est
x2
1
f (x) = p e 2
2
La fonction de rpartition de f , note , est

(x) =
Zx
1
f (t ) d t = p
Zx
1 2
e 2 t d t
Cette fonction na pas de forme analytique. Ses valeurs sont gnralement donnes dans une table.
8 2 Passage dune variable quelconque sa forme centre rduite

X
suit une loi N (0, 1).
a
b
P(a < X 6 b) = P
< X 6
Si X suit une loi N (, ), la variable alatoire centre rduite X =
Pour le voir, il suffit de procder la substitution t =

1
P(a < X 6 b) = p
2
Zb
a
(x)2
22
dt
1
x
et
=
dx
1
dx = p
2
Z b
21 t 2
8 3 Proprits
a
a
b
b
1. P(a < X 6 b) = P
<X 6
=
2. P(X 6 x) = (x) = 1 (x)
3. P(x < X 6 x) = (x) (x) = 2(x) 1
0.5
1.0
0.5
(x)
(x)
x
BY:
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, 2015-2016
465
1
dt = p
2
Z b
1 2
e 2 t d t
466
2.8. LA LOI NORMALE
La taille des conscrits en Suisse suit une loi normale de moyenne 173 cm et dcart-type de 8cm. Quelle
est la probabilit quun conscrit pris au hasard mesure entre 160 cm et 175 cm ?
160 173
175 173
) (
)
8
8
= (0, 25) (1, 625)
Exemple
P(160 < X 6 175) = (
= (0, 25) (1 (1, 625)) 0.5987 1 + 0, 94484 = 0, 5471

La taille dans une population suit une loi normale. En Suisse, la taille moyenne des hommes est de 176 cm avec
un cart-type de 8 cm et celle des femmes de 164 cm avec un cart-type de 6 cm. On a ainsi deux distributions,
respectivement N (176 ; 8) et N (164 ; 6). La reprsentation des fonctions de densit donne :
0.05
0.05
0.04
0.04
Hommes
0.03
0.03
0.02
68%
0.02
68%
0.01
0
Femmes
0.01
150
160
170
180
190
+
200
150
160
170
+
180
190
200
Si lon se pose des questions relatives la probabilit davoir une taille dans un intervalle donn, par exemple
P(165 < X 170) = (170) (165) ( au lieu de F pour la loi normale), il faut intgrer la fonction de densit :
Z170 (x)2
Z170
1
e 22 d t
(170) (165) =
f (x) d x = p
165
2 165
Le gros problme est que (x) na pas de forme analytique ! On a ainsi calculer (approximations) une seule
distribution normale (la distribution normale centre rduite) N (0, 1) dont les valeurs sont donnes dans une
table. Pour passer de nimporte quelle distribution N (, ) N (0, 1), il faut procder un changement de
variable qui est
x
x =
x =
0.5
x 176
8
x =
x 164
6
68%
3
1
+
Calculons quelques probabilits pour les femmes

1. P(X 170) = P( X164
2.
3.
170164
) = P(X 1) = 1 P(X 1) 1 0, 8413 = 0, 1587
6
158164
) = P(X 1) = P(X 1) = 1 P(X 1) 1 0, 8413
P(X 158) = P( X164
6
6
X164
170164
) = P(1 X 1) =
P(158 X 170) = P( 158164
6
6
6
2P(X 1) 1 2 0, 8413 1 = 0, 6826
= 0, 1587
ou
1 2 P(X 1) 1 2 0, 1587 = 0, 6826.

2
Ainsi la probabilit davoir une personne entre et + est denviron 68%
3
Calculons aussi quelques probabilits pour les hommes

1. P(X 170) = P( X176
2. P(X 190) = P( X176

8
170176
) = P(X
8
190176
) = P(X
8
164176
) = P(X
8
0.75) = P(X 0, 75) 0, 7734
1.75) = 1 P(X 1, 75) 1 0, 959 = 0, 0401
1.5) = 1 P(X 1.5) 1 0, 9332 = 0, 0668

3. P(X 164) = P( X176
8
ainsi la probabilit pour un homme dtre plus petit que la moyenne des femmes est denviron 7 %.
C
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$

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Sixime partie
Les nombres complexes
467
CHAPITRE
COMPLEXES Parte oane
Les nombres complexes portent bien leur nom ! Ils interviennent partout : en algbre, en analyse, en gomtrie, en lectronique, en traitement du signal, en musique, etc. Et en plus, ils nont jamais la mme
apparence : tantt sous forme algbrique, tantt sous forme trigonomtrique, tantt sous forme exponentielle, ... Leur succs vient en fait
de deux proprits : en travaillant sur les nombres complexes, tout
polynme admet un nombre de racines gal son degr et surtout ils
permettent de calculer facilement en dimension 2. Ce nest pas clair ?
Alors commenons par parcourir le deuxime millnaire qui a vu mrir petit petit cette notion dans les esprits.
1.1. APPROCHE HISTORIQUE
Approche historique
1 1 Les quations du second degr
Depuis plus de 3 000 ans on sait rsoudre ce que lon appelle aujourdhui des quations du second degr.
Cependant, trs tt, les Babyloniens (1 800-1 500 av. J.-C.), par exemple, sont rests bloqus au moment de
rsoudre des quations du troisime degr. Bien plus tard, Mnechme(375 325 av. J.-C., Grce) rsout ces
quations gomtriquement, par intersection de coniques (ellipses, paraboles et hyperboles). Aprs les Grecs,
il faudra attendre le XIe sicle pour quun savant perse commence entrevoir une mthode approche de rsolution.
Toute cette section doit beaucoup aux activits proposes par Anne B OY dans Images, imaginaires, imaginations paru chez Ellipses en 1998 (pages 122-173)
1 2 Rsolution gomtrique de lquation x3+ax=b

Au XIe sicle vcut en Perse Ghiyath ed-din Abdoul Fath Omar Ibn Ibrahim alKhayyam Nishabouri, ou plutt :
, plus connu sous le nom dOmar Khayyam. Il fut un pote joyeux et insouciant :
La Roue tourne, insoucieuse des calculs des savants.
Renonce tefforcer vainement de dnombrer les astres.
Mdite plutt sur cette certitude : tu dois mourir, tu ne rveras plus,
Et les vers de la tombe ou les chiens errants dvoreront ton cadavre.
mais aussi un mathmaticien visionnaire qui, avec quelques sicles davance sur les savants europens, dcouvrit des rsultats importants concernant la rsolution des quations du troisime degr. Son approche est
gomtrique et ne permet dobtenir quune approximation graphique dune solution.
Omar ne considrait que des quations coefficients positifs.
Nous allons par exemple nous occuper de :
x 3 + ax = b
(E)
o x, a et b dsignent des nombres rels positifs mais jouant des rles diffrents :
x est linconnue de lquation ; le but du jeu est en effet de dterminer les (ou des...) nombres rels positifs
qui satisfont lquation (E) ;
a et b sont des paramtres : plutt que dtudier sparment des quations comme x 3 + 2x = 1, x 3 + x = 7,
..., Al Khayyam avait compris quelles pouvaient tre rsolues de manire similaire, quelque soit les valeurs
positives prises par a et b. Les solutions de lquation dpendront donc de ces paramtres.
Nous allons donc rsoudre qualitativement lquation (E).
1 2 a Paraboles et cercles
Dans le premier quadrant dun repre orthonormal, considrons la branche de parabole dquation y =
le demi-cercle passant par lorigine du repre, centr sur laxe des x positifs et de diamtre
Recherche
Dmontrez que labscisse du point dintersection de ces deux courbes, distinct de lorigine, est solution
de (E).
1 2 b Paraboles et hyperboles
Voyons les choses autrement :
(E)
(E)
x(x 2 + a) = b
b
x2 + a =
ou
x
x =0
Comment interprter gomtriquement ce rsultat ?
$
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, 2010-2011
Recherche
b
a.
x2
p
a
et
CHAPITRE 1. COMPLEXES - PARTE OANE
1 3 La Renaissance italienne
1 3 a Un saut dans lespace-temps : combien lquation x3+px+q=0 a-t-elle de solutions dans R ?
Historiquement, cest en essayant de rsoudre cette quation que les mathmaticiens italiens du XVIe sicle
eurent pour la premire fois lide dutiliser des nombres dont le carr est ngatif. Certes, Cardano avait dj
considr les racines carrs de nombres ngatifs en se penchant sur des quations du 2e degr
x 2 = mx + c,
(F) qui ont pour solutions x =
p
1
m m 2 + 4c
(G)
2
Effectivement, quen est-il si m 2 + 4c est ngatif ? Il sest pos la question, mais en aucun cas, il na pens que ce
type dquation devait toujours avoir une solution, ce qui laurait amen envisager srieusement les nombres
complexes. Il a, au contraire, rejet ce type de solution comme tant inutile. La raison est simple. lpoque,
les mathmatiques taient encore trs fortement sous lemprise de la gomtrie, une conception hrite des
grecs.
Lquation (F) reprsentait avant tout un moyen pour rsoudre un problme gomtrique, par exemple, celui
de trouver les points dintersection entre une parabole y = x 2 et une droite y = mx + c.
Selon la droite, on peut avoir ou ne pas avoir de solution. Avec la droite L1 , on a deux intersections, et algbriquement, puisque m 2 + 4c > 0, elles sont donnes
par la formule (G) ci-dessus. Par contre, L2 noffre pas
dintersection, ce qui est confirm par m 2 + 4c < 0. Il
est ainsi inutile de sinterroger plus loin.
b
L1
L2
Par contre, lintersection entre une

cubique et une droite a toujours
une solution.
Avant daller plus en avant pour voir comment cette poque est apparu le problme des racines de nombres
ngatifs avec cette dernire situation, analysons-la dabord avec les outils que nous avons au XXIe pour dnombrer les solutions.
Considrons donc la fonction f : x 7 x 3 + px + q avec p et q des entiers. En tudiant cette fonction, nous
allons vrifier quelle admet toujours au moins une solution relle et mme dterminer le nombre de solutions
selon les valeurs de p et q.
Comme lim f (x) = , lim f (x) = + et que f est continue sur R, le Thorme des Valeurs Intermdiaires
x
x+
assure lexistence dune valeur dannulation de f car elle change de signe.

Calculez la drive de f .
Quel est son signe ? Distinguons deux cas :

p > 0 : alors la drive est strictement positive sur R , doncr
f ne sannule quune fois.
p
p < 0 : alors la drive sannule en deux valeurs opposes que nous appellerons a et a.
On obtient donc le tableau de variations suivant :

x
0
Signe f (x)
a
0
f (a)
f (x)

@
R
@
f (a)
Maintenant, il faudrait connatre les signes respectifs de f (a) et f (a) pour savoir si f sannule sur les intervalles ] , a], [a, a] et [a, +[.
\
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, 2010-2011
Recherche
Recherche
Montrez que f (a) = q 2a 3 et f (a) = q + 2a 3 en utilisant le fait que f (a) = 0.

Que vaut f (a) f (a) = ?
Pourquoi a-t-on f (a) < f (a) ?
Entamez alors la discussion en distinguant trois cas ( Si f (a) et f (a) sont tous deux de mme signe, cest
dire si f (a) f (a) > 0 soit encore si 4p 3 + 27q 2 > 0 alors f ne sannule quune seule fois et...)
1 3 b Rsolvons ces quations
Plaons-nous maintenant dans le cas 4p 3 + 27q 2 > 0. Nous savons qualors lquation admet une unique solution relle.
Giralomo C ARDANO a a tabli en 1547 que cette solution est
v
u
u
3 q
t
s
+
q2
p3
27
v
u
u
3 q
t
q2
p3
27
Vous pouvez essayer de le prouver en posant x = u + v et en rsolvant un systme

dquations dinconnues u et v.
a. Il semble que la formule ait plutt t dcouverte par Tartaglia qui laurait cd Cardano sur
linsistance de celui-ci lui rvler sa mthode. Et mme avant Tartaglia, Scipione del Ferro laurait dj
trouv
Recherche
Utilisez cette formule pour trouver une solution de (E1 ) : x 3 36x 91 = 0
On voudrait faire de mme avec (E2 ) : x 3 15x 4 = 0. Un problme apparat...
Recherche
Admettons quon
p puisse prolonger les calculs usuels aux racines carres de nombres ngatifs en utilisant
le symbole 1.
Utilisons alors la formule de notre ami italien.
Bon, on ne semble pas trs avanc. Alors un petit coup de pouce :
Recherche
p 3
p 3
calculez 2 + 1 et 2 1
On trouve alors une solution relle de (E2 ). Or 4p 3 + 27q 2 est ngatif, donc on devrait trouver deux autres
racines relles. Comme on en a une, cela veut dire quon peut factoriser x 3 15x 4 par x .
Faites-le !
Dduisez-en les deux autres solutions relles.
Ainsi, partir de ces travaux, les mathmaticiens ont eu lide de prolonger les calculs algbriques aux expressions comportant des racines carres ngatives. Il faudra attendre le XIXe sicle pour que ces nombres qui ne
faisaient que passer aient droit de cit et soient tudis rigoureusement. Il faudra attendre la mme poque
pour que le hros romantique variste G ALOIS propose une tude thorique des quations de degr suprieur
2, mais ceci est une autre histoire...
1 3 c Mthode de Cardan
Elle sapplique aux quations de la forme x 3 + px + q = 0. Mais, en ajoutant une tape, il devient possible de
rsoudre nimporte quelle quation du 3e degr.
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Recherche
Soit une cubique de la forme

Y = X 3 + AX 2 + BX + C
Recherche
Mthode 1 Montrer que le point dinflexion du graphe de cette cubique se trouve en X = A3 .

En dduire (gomriquement) que la substitution X = x 3a permet de rduire la forme de lquation ci-dessus en Y = x 3 + ax + c (attention les coefficients changent aussi, do les minuscules).
Vrifier ceci par calcul.
Mthode 2 On utilise lidentit
(x + d )3 = x 3 + 3d x 2 + 3d 2 x + d 3
X 3 + AX 2 + BX + C = (X +
(G)
A 3
) . . . + BX + C
Faire la substitution x = X + A3 (ou, cest pareil, X = x A3 )...

et simplifier lexpression.
Nous pouvons dornavant nous limiter aux quations de la forme x 3 + px + q = 0.
Commenons par une proprit valable pour tous nombres u et v,
(u + v)3 3uv(u + v) (u 3 + v 3 ) = 0
Elle est facile dmontrer, car il suffit de reprendre lidentit (G) et de rarranger les termes.
(u + v)3 = u 3 + 3u 2 v + 3uv 2 + v 3
(u + v)3 = 3u 2 v + 3uv 2 + (u 3 + v 3 ) (u + v)3 3uv (u + v) (u 3 + v 3 ) = 0
En comparant, cette forme avec celle de notre quation, il apparat cens de faire le changement de variable
x =u+v
0. Faire ce changement.
0. En dduire que p = 3uv et q = (u 3 + v 3 ). Il sagit maintenant de trouver les valeurs pour u et
v qui conviennent. Cela nous permettra de calculer ensuite la solution x = u + v.
0. liminer v entre ces 2 quations afin dobtenir une quation quadratique en u 3 . Une dmarche
p3
alternative, consiste considrer plutt u 3 v 3 = 27 et u 3 +v 3 = q, partir de quoi, on cherchera 2

p3
nombres u 3 et v 3 dont la somme vaut q et le produit 27 . Ils sont donc les solutions de lquation
du second degr
X 2 + qX
Recherche
p3
27
=0
qui a pour discriminant = q 2 +
4 3
p .
27
0. La rsoudre et obtenir les deux valeurs possibles pour u 3 . Par symtrie, quelles sont les valeurs
possibles pour v 3 ?
0. Sachant que q = (u 3 + v 3 ), en dduire la formule de Cardan
v
u
u
3 q
t
s
+
q2
p3
27
v
u
u
3 q
t
q2
p3
27
.
Au grand dam de Tartaglia, Cardan publia cette formule garde jusqualors secrte. Une trentaine dannes plus
tard, Bombelli considra lquation (E2 ) : x 3 15x 4 = 0. Cette quation a une solution vidente qui est 4, ce
qui signifie que le membre de gauche se factorise par x 4.
x 3 15x 4 = (x 4)(x 2 + 4x + 1)
p
o le trinme x 2 + 4x + 1 a deux racines conjugues x = 2 3.
La formule de Cardan donne, par contre, dans ce cas,
r
r
q
q
q
q
p
p
p
p
3
3
3
3
1p
1p
3
3
x = 2
484 + 2 +
484 = 2 121 + 2 + 121 = 2 11 1 + 2 + 11 1.
Par un moyen qui lui est propre, Bombelli sest aperu que
q
q
p
p
p
p
3
3
2 11 1 = 2 1 et
2 + 11 1 = 2 + 1
C
$
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, 2010-2011

p
p
et il a pu ainsi trouver x = 2 1 + 2 + 1 = 4.
Mais toutes ces manipulations supposent (et cest le ct remarquable du travail de Bombelli) que laddition
de deux nombres complexes A = a 1 + i a 2 et B = b 1 + i b 2 suit la rgle,
A + B = (a 1 + i a 2 ) + (b 1 + i b 2 ) = (a 1 + b 1 ) + i (a 2 + b 2 ).
p 3
La vrification 2 + 1 = 2 + 11i , quant elle, exigea une rgle pour la multiplication qui suppose que lon
puisse simplement utiliser la distributivit
(a 1 + i a 2 ) (b 1 + i b 2 ) = a 1 b 1 + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 ) + i 2 a 2 b 2
En posant i 2 = 1, on obtient
A B = (a 1 b 1 a 2 b 2 ) + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 ).
1 4 Descartes et les imaginaires

Presquun sicle aprs C ARDANO, B OMBELLI e tutti quanti, cette racine carre de 1
continue (et continuera) de faire peur.
Voici ce qucrit D ESCARTES en 1637
Au reste tant les vrayes racines que les fausses ne sont pas toujours relles,
mais quelquefois seulement imaginaires ; cest--dire quon peut bien
toujours en imaginer autant que jay dit en chaque quation ; mais quil
ny a quelquefois aucune quantit qui corresponde celle quon imagine ; comme encore quon puisse imaginer trois eb celle-ci x 3 6xx +
13x 10 = 0, il ny en a toutefois quune relle qui est 2 ; et pour les autres,
quoy quon les augmente, ou diminu, ou multiplie en la faon que je
viens dexpliquer, on ne sauroit les rendre autres quimaginaires.
Recherche
Rsolvez lquation propose par D ESCARTES en tenant compte du renseignement quil donne.
1 5 Une notation malheureuse

p
En 1774, le mathmaticien suisse Leonhard E ULER remarque que la notation 1
peut prter confusion.
p
En effet, dans le cas o a est un nombre positif, vous avez appris que a dsigne le
nombre positif dont le carr vaut a.
Cela se traduit par lgalit :
Pour tout rel positif a,
Recherche
p 2
a =a
p
p p
Vous avez de mme tabli que a b = a b. Sauriez-vous le dmontrer en utilisant la dfinition
rappele ci-dessus ?
Si lon
cette dernire rgle tous les rels, quoi devrait tre gal :
p
p gnralise
. 1 1 ?
p 2
.
1 ?
Quen pensez-vousp
?
p
Calculez de mme 2 3 de deux manires diffrentes.
Pour pallier ces contradictions, E ULER dcide de dsigner ce nombre
Ainsi :
i 2 = 1
p
1 par la lettre i (i comme...).
Cette notation ne sera pas adopte tout de suite mais cest elle dont lusage est largement rpandue de nos
jours et que nous utiliserons.
p
laide de cette notation, crivez le plus simplement possible les nombres qui ont pour carr 25 ; 2 ;
3
$
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Recherche
1 6 Une reprsentation gomtrique des nombres

1 6 a Une mme ide jaillie de trois esprits indpendants
Il vous est naturel de reprsenter des nombres sur une droite gradue, de visualiser ce que peut tre un nombre
ngatif, laddition de deux nombres mais cela nous cantonne nous promener sur une droite.
Dun autre ct, les nombres, depuis lantiquit, ne trouve leur validit auprs des mathmaticiens (et aussi de
leurs lves) que si on peut les construire .
Or, voil que lespace mathmatique est de plus en plus envahi par ces nombres imaginaires qui continuent
tordre les esprits car on ne peut pas les voir .
Alors que les plus grands esprits depuis trois sicles essayent de donner vie ces
nouveaux nombres fort utiles, la lumire va venir en 1799 dun modeste arpenteurgomtre danois inconnu de tous (et qui le restera car il va publier son mmoire
en danois et sera donc peu lu pendant un sicle avant dtre enfin traduit !), Caspar W ESSEL (en photo), et presque simultanment (1806) dun tout aussi modeste
libraire suisse install Paris, Jean-Robert A RGAND, et enfin dun prtre franais
exil en Angleterre et mathmaticien amateur, Adrien-Quentin B UE.
Leurs rsultats ne seront accepts que lorsquils seront re-dcouverts par des savants illustres dont le brillantissime G AUSS.
1 6 b Les Franais rationnels
Pour les deux francophones, il sagissait de trouver une signification gomtrique plausible pour ces nombres.
Lide de lun comme de lautre tait de reprsenter par des nombres des lignes diriges.
Considrez un triangle EIA quelconque et soit K le projet orthogonal de E sur [IA]. Montrez que
KA KI = KE2 .
Recherche
Cette identit peut aussi scrire
KA
KE
KE
KI .
E
M. A RGAND a sintressait lide de proportions entre lignes diriges quil cherchait exprimer
par des nombres.
Il nous demande de considrer un cercle de centre K, de diamtre
[IA] et tel que E soit limage de A par la rotation de centre K et dangle
2.
On associe K le nombre 0, A le nombre 1. Le rapport de la ligne KA
K
I
A
(notation dArgand) la ligne KI exprime chez Argand aussi bien un
rapport sur les longueurs des lignes que de leurs directions. Il crit
ainsi
KA
KI
+1
1
(lignes de mme longueur, mais de direction oppose)

N
+1
x
=
et constate quaucun nombre rel ne peut convenir : la quantit
x
1
cherche est donc imaginaire. Il notera 1d lunit prise dans la direction d recherche. Cette proportion cache
une proportion numrique et en mme temps une proportion sur les rapports de direction. Dans le mme
ordre dide, la proportion
Puis, il considre la proportion
KA
KE
KE
KI
prend un sens bien particulier.

En effet, la direction de KA est, lgard de la direction de KE, ce que cette dernire est lgard de
la direction de KI. De plus, on voit que cette mme condition est aussi bien remplie par KN que par
KE, ces deux dernires quantits tant entre ellespcomme p
+1 et 1, ainsi que cela doit tre. Elles
sont donc ce quon exprime ordinairement par + (1 et (1. b
KE est ainsi la direction des imaginaires pures.
a. Jean-Robert A RGAND, Essai sur une manire de reprsenter des quantits imaginaires dans les constructions gomtriques,
http://http://bibnum.education.fr/mathmatiques/gomtrie/essai-sur-une-manire-de-reprsenter-des-quantits-imaginaires-dans-les-cons
b. Ibid p.7
C
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1 6 c Le Danois pratique
Larpenteur W ESSEL a lui une vision plus dynamique : il veut reprsenter des directions par des nombres, non
plus sur une droite seulement (positifs et ngatifs) mais sur un plan (le plan des cartes quil doit dessiner !).
Laissons-le parler :
Le prsent essai a pour objet la question de savoir comment la direction doit tre reprsente analytiquement, cest--dire comment on devrait exprimer les segments de droites, si lon voulait, au
moyen dune quation unique et entre un segment inconnu et dautres segments donns, trouver une
expression reprsentant la fois la longueur et la direction du segment inconnu.
Recherche
Petite pause : comment appelleriez-vous ces fameux segments orients dont parle lauteur ?
[..] Essayons donc de gnraliser la signification des oprations : nen bornons pas, comme on la fait
jusqu prsent, lusage aux segments de droite de mme sens ou de sens opposs [...]. Si en mme
temps quon prend cette libert, on respecte les rgles ordinaire des oprations, on ne tombe point en
contradiction avec lancienne thorie des nombres, mais on la dveloppe seulement, on saccommode
la nature des quantits et on observe la rgle gnrale qui commande de rendre, petit petit, plus
ais comprendre une thorie difficile.[...] Par l prcisment [...] non seulement on russit viter toutes les oprations impossibles et expliquer ce paradoxe quil faut quelquefois avoir recours
limpossible pour expliquer le possible, mais encore on parvient exprimer la direction des segments
de droite situs dans un mme plan dune manire aussi analytique que leur longueur. Or il faut
convenir que la dmonstration gnrale de thormes gomtriques devient souvent plus facile lorsquon sait exprimer la direction dune manire analytique et la soumettre aux rgles des oprations
algbriques, que lorsquon est rduit la reprsenter par des figures qui ne sont applicables qu des
cas particuliers. c
Voici rsum par un homme de terrain en quelques phrases ce quil faut comprendre sur ces nouveaux nombres
qui sont lobjet de notre tude.
Recherche
Commentez ce court extrait de lintroduction de lessai de W ESSEL.

1 6 d Somme des nombres imaginaires
Voici comment W ESSEL prsente son addition de segments orients :

Laddition de deux segments se fait de la manire suivante : on les combine en faisant partir lun dun
point o lautre se termine ; puis on joint par un nouveau segment les deux bouts de la ligne brise
ainsi obtenue. d
Recherche
a vous rappelle quelque chose ? Que pensez-vous des termes utiliss ?

1 6 e Produit de nombres imaginaires
W ESSEL tablit les rgles suivantes :

[...]
Quant la longueur, le produit doit tre lun des facteurs comme lautre est lunit ;
En ce qui concerne la direction du produit, si lon fait partir de la mme origine lunit positive,
les facteurs et le produit, celui-ci doit [...] dvier de lun des facteurs dautant de degrs et dans le
mme sens que lautre facteur dvie de lunit, en sorte que langle de direction du produit ou sa
dviation par rapport lunit positive soit gale la somme des angles de direction des facteurs.
Dsignons par +1 lunit rectiligne, par + une autre unit perpendiculaire la premire et ayant la
mme origine : alors langle de direction de +1 sera gal 0, celui de 1 180, celui de + 90et
celui de -90ou 270 ; et selon la rgle que langle de direction du produit est gal la somme
de ceux des facteurs, on aura :
(+1) (+1) = +1, (+1) (1) = 1, (1) (1) = +1, (+1) (+) = +, (+1) () = , (1) (+) = ,
(1) () = +, (+) (+) = 1, (+) () = +1, () () = 1.
p
Il en rsulte que est gal 1 et que la dviation du produit est dtermine de telle sorte quon ne
tombe en contradiction avec aucune des rgles doprations ordinaires. e
c. Caspar W ESSEL, Essai sur la reprsentation analytique de la direction, pp 3-5 de la traduction franaise disponible sur Gallica
http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k99681g.r=caspar+wessel.langFR
d. Ibid page 7
e. Ibid page 9
C
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Recherche
Illustrez par des schmas ce qui est clairement expos par W ESSEL.
On peut donc reprsenter un nombre laide dune longueur R et dune dviation (que nous appellerons
bientt module et argument) : R.
Dans un repre orthonormal orient, reprsentez les nombres impossibles suivant les prconisations
de W ESSEL :
z 4 : 23 4
z 5 : 2 2
z 6 : 1 2
z 1 : 2 2
z 2 : 2 43
z 3 : 32 4
Recherche
z 10 : 32 2
z 7 : 2 32
z 8 : 1 52
z 9 : 23
Calculez ensuite le produit deux deux des six premiers nombres en prsentant vos rsultats dans un
tableau.
Construisez les images de z 3 z 6 et z 1 z 3 .
Rsolvez les deux quations suivantes :
(E1 ) :
z = 3
(E2 ) : 2 z = 1
12
crivez la suite des puissances entires successives de 1 3 .

Faites de mme avec R. Des commentaires ?
1 6 f Cotes : visionnaire, mais pass inaperu
R
Roger C OTES (1 6821 716) cherchait valuer la famille dintgrales x n11 d x. Pour cela, il avait besoin de
factoriser lexpression x n 1. Dans la dernire anne de sa vie, il a avanc en ce sens un rsultat donn sans
dmonstration f .
Si C1 C2 C3 . . . Cn est un polygone rgulier
inscrit dans un cercle de centre O et de rayon
unit, et P est un point sur la droite (OC1 )
la distance x de O, alors
x n 1 = PC1 PC2 PC3 . . . PCn .
C2 = 1
C1 = 1
Ci-contre, ce thorme est illustr avec n =
2, n = 3 et n = 4.
PC1 PC2 = (x 1)(x (1)) = x 2 1.
3/2
do
C1
C3
C2
1
3
+ x2 + x + = x2 + x + 1
4
4
1
1/2
n = 3 On remarque dabord, en raison de la

symtrie du dessin, que PC2 = PC3 ,
do x 3 1 = PC1 PC22 .
PC2 est lhypotnusep dun triangle
rectangle de cathtes 3/2 et x + 1/2 ;
Pythagore nous livre
p !2
3
1 2
2
PC2 =
+ x+
x 2 1 = (x 1)(x + 1)
C2
n = 2 Le partage en deux du cercle se fait

sur la droite (OP). On a bien
P=x
x 3 1 = (x 1)(x 2 + x + 1)
1
P
C3
C1
x 1 = PC1 PC2 PC3

p
p
= (x 1) x 2 + x + 1 x 2 + x + 1
= (x 1)(x 2 + x + 1)
C4
x 4 1 = (x 1)(x + 1)(x 2 + 1)
n = 4 Par symtrie, on a PC2 = PC4 . Pythagore appliqu au triangle rectangle OPC2 donne : PC2 = 12 +x 2 . Ainsi
p
p
x 4 1 = (x 1)(x + 1) x 2 + 1 x 2 + 1 = (x 1)(x + 1)(x 2 + 1)
f. section inspire largement de Needham T RISTAN, Complex Analysis, Oxford University Press, 1997
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Le rsultat de C OTES propose une factorisation en facteurs linaires et quadratiques (il faut se rappeler quau
e sicle le thorme fondamental de lalgbre ntait pas encore connu). On peut considrer
dbut
du XVIIIp
p
x 2 + x + 1 et x 2 + 1 comme des pseudo facteurs linaires. Une chose est assez claire. Si chaque facteur reprsente une distance, ces derniers nous obligent chercher des points en-dehors de la droite relle puisque
selon le thorme de Pythagore le point P est chercher une distance dune unit de O, dans une direction qui
est perpendiculaire la ligne (OP). On peut y voir une invitation tendre les nombres relles aux complexes.
Le rsultat de C OTES est, en tous les cas, facile tablir dans le plan complexe o la droite (OP) serait la droite
des rels. Peut-tre que C OTES avait lui-mme en tte cette reprsentation. On ne le saura jamais.
Si on considre le cas n = 4, alors C1 = [1, 0], C2 = [1, /2], C3 = [1, ] et C4 = [1, 3/2] et lquation x 4 1 = 0 ou
x 4 = 1 a pour racine ces 4 nombres. Par exemple C24 = (1/2)4 = 12 = 10 qui correspond au nombre rel
1!
1 7 Gauss : clair et gnial
Beaucoup de lgendes circulent au sujet de Carl Friedrich G AUSS, fils dun modeste jardinier, qui aurait commenc sa carrire mathmatique trs tt en donnant instantanment dix ans la somme des termes dune
suite arithmtique trs complique, aurait dit dites lui dattendre un moment que jaie fini alors quon lui
annonait que sa femme se mourrait au milieu dune de ses dmonstrations. Sa devise tait pauca sed matura
ce qui explique quil ait publi des rsultats bien des annes aprs en avoir eu lintuition.
Ceci tant, il donna dans sa thse de Doctorat parue en 1799 une premire dmonstration de ce quon appellera
ensuite le thorme fondamental de lalgbre, savoir que toute quation de degr n a n solutions pouvant
scrire sous la forme a + ib avec a et b des nombres rels et i le fameux nombre dont nous parlons depuis le
dbut de ce cours.
Il appellera plus tard (1831) lensemble de tous ces nombres ensemble des nombres complexes, les oprations
valables dans R se prolongeant dans cet ensemble comme nous lavons dcouvert dans les paragraphes prcdents.
Douze ans plus tard, il voque dans une lettre au mathmaticien Friedrich B ESSEL un rsultat quil ne publiera
quen 1831 :
De mme quon peut se reprsenter tout le domaine des quantits relles au moyen dune ligne droite
indfinie, de mme on peut se reprsenter le domaine complet de toutes les quantits, les relles et
les imaginaires, au moyen dun plan indfini, o, chaque point dtermin par son abscisse a et son
ordonne b, reprsente en mme temps la quantit a + bi. Le passage se fait par consquent suivant
une ligne, et peut donc seffectuer dune infinit de manires.
\
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Recherche
Essayez dcrire les nombres suivant sous la forme x + iy avec x et y des nombres rels et i le nombre de
carr 1 :
(3 + 5i) + (9 2i) ; (3 4i) (1 + i) ; (a + bi) + (c + d i) ; 4(2 + 7i) ; (4 + 3i)(2 + i)
(2 i)(3 + 2i) ; (a + bi)(c + d i) ; (a + ib)2 ; (a + ib)(a ib)
11
Que vous rappelle lide expose par G AUSS ?

Dans le plan muni dun repre orthonormal, placez les points correspondant :
1 ; i ; i ; 2 i ; 1 + i ; 3 2i ;
Recherche
1+i 3
2
Les nombres rels sont-ils des nombres complexes ? Sur quelle partie du plan complexe se reprsententils ? Quelle proprit caractrise les nombres reprsents sur laxe des ordonnes du plan complexe ?
Comment peut-on rapprocher les formulations [r, ] et a + ib ?
Pour finir, une dernire citation de G AUSS qui nous permettra de mditer sur les alas du progrs scientifique :
Jusqu ce jour on avait surtout discut sur la thorie des nombres complexes dun mauvais point de
vue, on avait senti une obscurit mystrieuse. Mais la raison de ceci
p est en grande partie due une
dnomination maladroite. Si on navait pas caractris +1, 1, 1 par unit positive, ngative,
imaginaire (ou plus fort impossible), mais par unit directe, inverse et latrale, lobscurit mentionne naurait pas surgi.
quivalence entre les rgles algbriques et gomtriques
A + B = (a 1 + i a 2 ) + (b 1 + i b 2 ) = (a 1 + b 1 ) + i (a 2 + b 2 )
(A1)
A B = (a 1 b 1 a 2 b 2 ) + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 )
(A2)
Remarque
Additionner gomtriquement deux nombres complexes revient

utiliser la rgle du paralllogramme sur les vecteurs
(G1)
Multiplier par un nombre complexe R revient gomtriquement

une rotation (centre lorigine) des points du plan dun angle , et,
dune expansion de ces points dun facteur R.
(G2)
(A1) (G1) Puisque a 1 + ia 2 = (a 1 , a 2 ), il suffit de montrer que (a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 ) sobtient avec la rgle du

paralllogramme et cela nous lavons vu en tudiant les vecteurs.
G2 (A2) Lorsque nous avions la rgle algbrique propose par B OMBELLI, le produit sobtenait en admettant
que (i) i2 = 1 et (ii) la distributivit sur les complexes.
(i) i = 1/2, donc multiplier gomtriquement ce nombre par lui-mme donne 1 = 1.
(ii) Il faut montrer que A(B + C) = AB + AC, A, B, C C.
B + C est le 4e sommet dun paralllogramme. Multiplier cette somme par A, revient gomtriquement une rotation suivie dune expansion de ce paralllogramme, ce qui donnera un nouveau
paralllogramme dans lequel on aura AB + AC = A(B + C) (cf. le dessin ci-dessous).
A(B+C)
AB
B+C
AC
C
B
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1.3. APPROCHE MODERNE

y
z =
A2 (G2) On va maintenant driver la rgle gomtrique

de multiplication de la rgle algbrique. Considrons dabord le cas particulier z 7 iz. Si z =
x +iy, alors conformment la rgle algbrique,
x + iy 7 i(x + iy) = y + ix et le dessin de gauche
c-dessous montre quil sagit bien dune rotation
de 90.
y +i
z=
x +i
Pour le cas gnral z 7 Az, avec A C, nous utiliserons lexemple A = 4 + 3i = 5, avec = arctan(3/4)
qui permettra de comprendre le prinicipe
z 7 Az = (4 + 3i)z
= 4z + 3(iz)
on utilise la rgle algbrique
= 4z + 3(ztourn de /2)
Le dessin ci-dessous montre bien que les deux triangles sont semblables, avec le 2e triangle qui est simplement le premier multipli par A = 5, cest--dire agrandi dun facteur 5 et tourn de par rapport
au 1er.
5|z|
A z = (4
A = 4 + 3i
iz
z
z
iz
+ 3i)z
iz
Approche moderne
Mathmator : Vous savez compter en dimension 1 , cest dire additionner et multiplier des nombres rels
quon peut reprsenter sur la droite des rels :
p
2
2
3
Faute doutils plus rigoureux g , on vous a prsent en classe de seconde lensemble des nombres rels comme
tant lensemble des abscisses des points de la droite oriente ci-dessus.
Vous utilisez depuis lcole primaire ces nombres et les oprations usuelles qui leur sont associes, addition et
multiplication, sans trop vous poser de questions. Rappelons quelques proprits h :
Laddition possde un lment neutre not 0 : x + 0 = 0 + x = x.
La somme de 2 rels est encore un rel.
Chaque rel x admet un oppos x vrifiant x + (x) = (x) + x = 0.
La multiplication possde un lment neutre not 1 : x 1 = 1 x = x
Le produit de deux rels est encore un rel.
Chaque rel diffrent de 0 admet un inverse x 1 vrifiant x x 1 = x 1 x = 1
La multiplication est distributive sur laddition : x (y + z) = x y + x z.
Tout ceci est bien naturel. Maintenant, on voudrait dcoler de laxe des rels et faire le mme travail en dimension 2, cest--dire pouvoir calculer avec des couples de nombres du style (x, y).
Thessin : a veut dire quon travaille maintenant sur le plan tout entier ?
Mathmator : Cest a. On note R2 cet ensemble : lensemble des coordonnes des points du plan ! Est-ce quon
peut dfinir une addition et une multiplication qui engloberaient et gnraliseraient celles vues dans R ?
g. Vous les verrez peut-tre un jour...Il y a plusieurs manires de construire lensemble R. Presque toutes dfinissent un nombre rel comme tant la
limite dune suite dapproximations par des rationnels.
h. Ces proprits donnent R une structure de corps : au temps prhistorique des mes annes de collge, cette notion algbrique de corps tait vue en
4e et maintenant en math sup. On comprend pourquoi tant de vos parents ont t effrays par les mathmatiques...
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Thessin : Ben pour laddition, on fait (x, y) + (x 0 , y 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 ).
Mathmator : Pourquoi pas ! Vrifions que les proprits de laddition sont vrifies.
Thessin : On a un lment neutre : (0,0) car (x, y) + (0, 0) = (x + 0, y + 0) = (x, y).
Mathmator : Et surtout llment neutre de R2 se situe au mme endroit que celui de R : on la juste
gonfl dun deuxime zro pour tre reconnu dans R2 .
Thessin : Et pour le symtrique, on prend (x, y) car (x, y) + (x, y) = (0, 0) llment neutre.
Mathmator : En effet. Et pour la multiplication ?
Thessin : a doit tre pareil : (x, y) (x 0 , y 0 ) = (xx 0 , y y 0 ) avec (1, 1) comme lment neutre.
Mathmator : Pourquoi pas, mais dans ce cas, llment neutre de la multiplication dans R2 ne serait pas au
mme endroit que celui de R
(1, 1)
(1, 0)
0
On voudrait plutt un lment neutre (1,0) et donc que (x, y) (1, 0) = (x, y). Je vous propose la multiplication
suivante
(x, y) (x 0 , y 0 ) = (xx 0 y y 0 , x y 0 + x 0 y)
Thessin : Fichtre ! Essayons : (x, y) (1, 0) = (x 1 y 0, x 0 + y 1) = (x, y). a marche.
Mathmator : Je vous laisse vrifier que cette multiplication est distributive sur laddition et que tout lment
(x, y) de R2 diffrent de (0, 0) admet un inverse
x
x2 + y 2
, 2
x + y2
Thessin : Je suis impressionn par ce petit expos, mais je ne vois pas trop le lien avec le
prcdent.
p
1 du paragraphe
Mathmator : Et bien observez (0, 1) et levez-le au carr.

Thessin : Allons-y : (0, 1) (0, 1) = (0 1, 0 + 0) = (1, 0), bon et alors ?
p
Mathmator : Alors (1, 0), cest le rel 1 gonfl . Donc 1 a un reprsentant dans R2 . Dans le plan,
p il
correspond au point de coordonnes (0, 1). Et donc nous allons pouvoir calculer avec ce fameux nombre 1
assez naturellement en utilisant les oprations dcrites prcdemment.
Thessin : Naturellement, cest beaucoup dire ! Cest un peu compliqu comme multiplication.
Mathmator : Je vous laccorde. Cest pourquoi nous allons adopter une autre tactique. chaque lment (x, y)
de R2 nous allons faire correspondre un nombre quon qualifiera de complexe.
Lide vient de lobservation intuitive i :
p
p
(x, y) y x (1, 0) + y (0, 1) y x 1 + y 1 y x + y 1
Nous allons mme donner un nom ce
correspondances
Le point M
l
Le plan P
p
1 : appelons-le i pour quil fasse moins peur. Ainsi nous avons les
Le couple (x, y)
R2
Le nombre complexe x + iy
Lensemble des nombres complexes
i. Les y renvoient une notion extrmement importante et rigoureuse : la notion disomorphisme. Deux ensembles sont isomorphes lorsquil existe
une bijection entre les deux et que cette bijection conserve les oprations. Cela permet de travailler isomorphisme prs sur un ensemble compliqu en
le remplaant par un ensemble isomorphe plus appropri la situation. Cest ce qui se passe entre R2 et C
C
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1.3. APPROCHE MODERNE

Pour se simplifier la vie, nous allons donner un nom cet ensemble des nombres complexes : C.. Et maintenant
observez comme les calculs deviennent faciles en prolongeant les rgles valables sur R !
Thessin : Si vous le dites : (x + iy) + (x 0 + iy 0 ) = x + iy + x 0 + iy 0 = (x + x 0 ) + i (y + y 0 )
Mathmator : Comme nous avions (x, y) + (x 0 , y 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 ), mais en plus simple.

Thessin : Et (x + iy) (x 0 + iy 0 ) = xx 0 + ix y 0 + iy x 0 + i2 y y 0
Mathmator : Noubliez pas que i2 = 1
Thessin : Alors (x + iy) (x 0 + iy 0 ) = (xx 0 y y 0 ) + i (x y 0 + y x 0 )
Mathmator : Comme nous avions (x, y) (x 0 , y 0 ) = (xx 0 y y 0 , x y 0 + y x 0 ).

Donc nous allons pouvoir calculer en dimension 2 en gnralisant les rgles de dimension 1. Nous avons juste
ajout ce nombre i de carr 1. En particulier, tous les nombres rels sont des nombres complexes : R C.
Nous allons pouvoir associer chacun de ces nombres rels un point du plan et donc associer des transformations du plan des calculs dans C : on va rsoudre des problmes de gomtrie par le calcul.
Si vous avez compris ces relations, tout ce qui va suivre va vous paratre trop simple....
3 1 Hamilton et les couples de nombres
Le mathmaticien irlandais William Rowan H AMILTON publie en 1837 Theory of Conjugate Functions, or Algebraic Couples j .
En voici un extrait qui nest pas sans rappeler la discussion prcdente :
On the Addition, Substraction, Multiplication, and Division, of Number-Couples, as combined with each other.
6. Proceeding to operations upon number-couples, considered in combination with each other, it is easy now to
see the reasonableness of the following definitions, and even their necessity, if we would preserve in the simplest
way, the analogy of the theory of couples to the theory of singles :
(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 ) = (b 1 + a 1 , b 2 + a 2 );
(52.)
(b 1 , b 2 ) (a 1 , a 2 ) = (b 1 a 1 , b 2 a 2 );
(53.)
(b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) = (b 1 , b 2 ) (a 1 , a 2 ) = (b 1 a 1 b 2 a 2 , b 2 a 1 + b 1 a 2 );
!
(b 1 , b 2 )
b1 a1 + b2 a2 b2 a1 b1 a2
=
,
.
(a 1 , a 2 )
a 12 + a 22
a 12 + a 22
(54.)
(55.)
Were these definitions even altogether arbitrary, they would at least not contradict each other, nor the earlier
principles of Algebra, and it would be possible to draw legitimate conclusions, by rigorous mathematical reasoning, from premises thus arbitrarily assumed : but the persons who have read with attention the foregoing
remarks of this theory, and have compared them with the Preliminary Essay, will see that these definitions are
really not arbitrarily chosen, and that though others might have been assumed, no others would be equally
proper.
With these definitions, addition and subtraction of number-couples are mutually inverse operations, and so are
multiplication and division ; and we have the relations,
(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 ) = (a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 ),
(56.)
(b 1 , b 2 ) (a 1 , a 2 ) = (a 1 , a 2 ) (b 1 , b 2 ),
(57.)
(b 1 , b 2 ){(a 1 , a 2 ) + (a 1 , a 2 )} = (b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) :
(58.)
we may, therefore, extend to number-couples all those results respecting numbers, which have been deduced
from principles corresponding to these last relations. For example,
{(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 )} {(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 )} = (b 1 , b 2 )(b 1 , b 2 ) + 2(b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 )
+ (a 1 , a 2 )(a 1 , a 2 ),
(59.)
in which
2(b1 , b2 )(a1 , a2 ) = (2, 0)(b1 , b2 )(a1 , a2 ) = (b1 , b2 )(a1 , a2 ) + (b1 , b2 )(a1 , a2 );

j. : http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilton/PureTime/PureTime.pdf
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(60.)
15
for, in general, we may mix the signs of numbers with those of number-couples, if we consider every single
number a as equivalent to a pure primary number-couple,
a = (a, 0).
(61.)
When the pure primary couple (1, 0) is thus considered as equivalent to the number 1, it may be called, for
shortness, the primary unit ; and the pure secondary couple (0, 1) may be called in like manner the secondary
unit.
We may also agree to write, by analogy to notations already explained,
(0, 0) + (a 1 , a 2 )
(0, 0) (a 1 , a 2 )
+(a 1 , a 2 ),
(a 1 , a 2 );
(62.)
and then +(a 1 , a 2 ) will be another symbol for the number-couple (a 1 , a 2 ) itself, and (a 1 , a 2 ) will be a symbol
for the opposite number-couple (a 1 , a 2 ). The reciprocal of a number-couple (a 1 , a 2 ) is this other numbercouple,
!
1
(1, 0)
a 2
(a , a 2 )
a1
=
=
,
= 1
.
(63.)
2
2
2
2
(a 1 , a 2 ) (a 1 , a 2 )
a1 + a2 a1 + a2
a 12 + a 22
It need scarcely be mentioned that the insertion of the sign of coincidence = between any two number-couples
implies that those two couples coincide, number with number, primary with primary, and secondary with secondary ; so that an equation between number-couples is equivalent to a couple of equations between numbers.
H AMILTON inventera par la suite la thorie des quaternions, qui en quelque sorte des super-complexes mais
en dimension 4 ! Il introduira dailleurs cette occasion le terme de vecteur.
3 2 Cinma
Un magnifique film rsume nos premires aventures. Il se trouve ladresse suivante, au chapitre 5 :
http://www.dimensions-math.org/Dim_reg_F.htm
$
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16
1.4. VOCABULAIRE ET PREMIRES PROPRITS
Vocabulaire et premires proprits

Ensemble C
Thorme 1 - 1
On dfinit un ensemble C
muni dune addition et dune multiplication qui prolongent celles de R
contenant un nombre i vrifiant i2 = 1
tel que chaque lment z de C peut scrire de manire unique sous la forme
z = a + ib
avec a et b des nombres rels
4 1 Forme algbrique
Cette criture unique est appele forme algbrique du rel z.
Le nombre a est appell partie relle de z et note Re(z)
Le nombre b est appell partie imaginaire de z et note Im(z)
Danger
Ide
Im(z) est un nombre rel.
quoi sert lunicit de la forme algbrique ?

Par exemple, aprs maints calculs savants, vous arrivez au rsultat 2x + 3 y 5 + i(7x 32 y + 1) = 0 avec x
et y des rels. Et bien le membre de gauche est une forme algbrique puisque de la forme rel + irel. Or
la forme algbrique de 0 est 0 + i 0.
Ainsi, une quation complexe revient deux quations relles ( bienvenue dans la deuxime dimension...
) et donc
2 x + 3 y 5 = 0
2x + 3 y 5 + i(7x 32 y + 1) = 0
7x 32 y + 1 = 0
4 2 Le plan complexe
Nous
avons
vu que chaque nombre complexe peut tre associ un point du plan quon munit dun repre

O, e 1 , e 2
axe imaginaire
(
b
(
e2
0
e1
axe rel
tout nombre complexe z = a + ib on associe le point M de coordonnes (a, b) quon appelle image du complexe z = a + ib. On le note souvent M(z).
Inversement, tout point M du plan de coordonnes (a, b), on associe son affixe z = a + ib quon note souvent
zM .
= a +ib
Enfin, tout vecteur u = a e 1 +b e 2 de coordonnes (a, b) dans la base e 1 , e 2 est associ une affixe z
u
4 3 Premiers calculs gomtriques
Soient u et v deux vecteurs de coordonnes respectives (a, b) et (a 0 , b 0 ), alors u + v = (a +a 0 )e 1 +(b +b 0 )e 2 ,

donc
affixe dune somme
u +v
+ z
= z
u
$
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Proprit 1 - 1
17
De mme, si est un nombre rel

affixe du produit par un rel
Proprit 1 - 2
= z
u
Alors, si I est le milieu du segment [A, B], on a

affixe du milieu
Proprit 1 - 3
1
2
z I = (z A + z B )
Pour tous points A et B
affixe dun vecteur
Proprit 1 - 4
z = z B z A
AB
4 4 Conjugu dun complexe
Conjugu
Dfinition 1 - 1
On appelle conjugu du nombre complexe z = a + ib le nombre

z = a ib
Gomtriquement cela donne
e2
0
e1
axe rel
(
Je vous laisse prouver les proprits immdiates suivantes :
M(z) et M0 (z) sont symtriques par rapport laxe (O, e 1 )

z1 + z2 = z1 + z2
z1 z2 = z1 z2
z=z
z R z = z
z i R z = z
1
2
1
Im(z) = (z z)
2
Re(z) = (z + z)
Si z = a + ib, alors zz = a 2 + b 2
4 5 quoi servent les conjugus ?

4 5 a montrer quun complexe est un rel
En effet, si on arrive montrer que z = z, alors on en conclut que z est rel. Pourquoi ?
4 5 b rendre rel des dnominateurs pour obtenir des formes algbriques
En effet,
z z = (a + ib)(a ib) = a 2 (ib)2 = a 2 + b 2
\
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Proprit 1 - 5
18
Exemple
1.4. VOCABULAIRE ET PREMIRES PROPRITS
Ainsi, pour obtenir la forme algbrique de linverse de 2 + i :

1
1 2i 2+i 2 1
=
=
= + i
2+i 2+i 2i 4+1 5 5
4 6 Conjugu de linverse
Sachant quun complexe non nul z admet une forme algbrique a + ib, on sait maintenant trouver la forme
algbrique de son inverse :
et donc
4 7 Module dun nombre complexe
Module
Dfinition 1 - 2
Le module du complexe z est le rel positif not |z| tel que

|z| =
Remarque
z z
Cette dfinition en est bien une car p

z z = a 2 + b 2 daprs notre tude sur les conjugus.
p
p
Si a est un rel, |a| = a a = aa = a 2 car a = a. Donc le module de a est bien la valeur absolue de a
et notre notation est cohrente.
La notion de module dans C gnralise donc celle de valeur absolue dans R.
4 7 a Interprtation gomtrique
axe imaginaire
b
(
e2
0
e1
axe rel
Nous venons de voir que, si z = a + ib, alors

Proprit 1 - 6
|z| =
Or, quest-ce que
a2 + b2
a 2 + b 2 si ce nest la norme du vecteur OM ou encore la longueur OM.
|z M | = OM = OM
= u
z
u
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Proprit 1 - 7
19
4 7 b Proprits des modules
Je vous laisse prouver les proprits suivantes
Proprit 1 - 8

z = |z|
|z| = 0 z = 0
|z
1 z 2 | = |z 1 | |z 2 |
z1
z2 =
Re(z) 6 |z|
Im(z) 6 |z|
La proprit suivante mrite une petite aide la dmonstration

Ingalit triangulaire
Proprit 1 - 9
|z 1 + z 2 | 6 |z 1 | + |z 2 |
Cest dire, pour aller de Nantes Montaigu, il est plus long de passer par Bratislava que de suivre la RN 137.
Pour les curieux, voici comment cela se dmontre.
Comme les deux membres
sont
les carrs de chaque membre.
de lingalit
positifs,
il suffitdonc de comparer
Or |z 1 + z 2 |2 = (z 1 + z 2 ) z 1 + z 2 = (z 1 + z 2 ) z 1 + z 2 = |z 1 |2 + z 1 z 2 + z 1 z 2 + |z 2 |2
Dautre part (|z 1 | + |z 2 |)2 = |z 1 |2 + 2 |z 1 z 2 | + |z 2 |2

Il sagit donc de comparer les doubles produits .
Or z 1 z 2 + z 1 z 2 = z 1 z 2 + z 1 z 2 = 2Re (z 1 z 2 ) 6 2 |z 1 z 2 | daprs une proprit ci-dessus. Donc
|z 1 + z 2 |2 = |z 1 |2 + z 1 z 2 + z 1 z 2 + |z 2 |2 6 |z 1 |2 + 2 |z 1 z 2 | + |z 2 |2 = (|z 1 | + |z 2 |)2
Rsolution dquations du second degr

5 1 Racine carre dun nombre complexe
Lobjet de cette section est de rsoudre dans C lquation z 2 =
5 1 a Racine carre dun nombre rel
On suppose ici que est un rel.

p
p
p
> 0 : alors z 2 = z 2 =(z )(z + ) = 0. Les solutions k sont donc
Exemple
Exemple
On connat : z 2 = 4 z = 2 ou z = 2
p
p
p
< 0 : alors z 2 = (z i )(z + i ) = 0. Les solutions sont donc i
Cest la nouveaut : z 2 = 4 z = 2i ou z = 2i
5 1 b Racine carre dun complexe non rel
Les choses se compliquent ! Nous allons traiter un exemple pour ne pas vous faire (trop) peur.
Exemple
Cherchons les racines carres de 4 + 3i, savoir les nombres a + ib tels que
(a + ib)2 = a 2 b 2 + 2iab = 4 + 3i
Par unicit de la forme algbrique on obtient
2
2 = 4
a b
a2 + b2 = 5
2ab = 3
p
p
Ainsi a 2 =9/2 et b 2 =1/2p
, donc a =3 p2/2 et b = 2/2, or 2ab = 3, donc a et b sont de mme signe.
Les solutions sont donc
2
2
(3 + i) et
(3 + i)
2
2
k. LA solution si = 0
C
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20
1.6. FORME TRIGONOMTRIQUE

5 2 Rsolution de ax2+bx+c=0 avec a, b et c des rels
Cest comme en 1re :
h
b 2 b 2 4ac i
b 2 b 2 4ac
ax 2 + bx + c = 0 a x +
=
0
x
+
=
2a
2a
4a 2
(2a)2
Tout dpend donc du signe de b 2 4ac, puis on utilise les rsultats de la section prcdente.
Rsolution de ax 2 + bx + c = 0 avec a, b et c des rels
Lquation ax 2 + bx + c = 0 admet toujours des solutions sur C. Notons
= b 2 4ac
le discriminant de lquation et un complexe vrifiant
2 =
Thorme 1 - 2
Si = 0, il existe une unique solution x =

Si > 0, il existe deux solutions relles x =
2a
b
2a
Si < 0, il existe deux solutions complexes conjugues x =

Dans tous les cas x =
b
2a
b
!
2a
FORME TRIGONOMTRIQUE
6 1 Argument dun complexe non nul
6 1 a Forme trigonomtrique
Vous vous souvenez de la correspondance entre C et le Plan. Nous avions privilgi les coordonnes cartsiennes dun point. On aurait pu utiliser tout aussi bien ses coordonnes polaires comme vu lors de lexploration du mmoire de W ESSEL. Le Plan a cette fois besoin dtre orient (il le sera implicitement partir de
maintenant).
(
r sin
(
e2
0
e1
r cos
Ainsi, (r, ) tant le couple de coordonnes polaires de limage M du nombre complexe z, on a z = r cos +
ir sin dtermin de manire unique, car cest en fait une forme algbrique dguise : on lappelle forme trigonomtrique du complexe z.
forme trigonomtrique
Dfinition 1 - 3
z = r (cos + i sin )
notation en lectronique
Les lectroniciens notent souvent ce rsultat sous la forme : z = [r, ]
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Remarque
21
6 1 b Congruence
Vous rencontrerez souvent la notation x y[2] qui se lit x est congru y modulo 2 . Elle veut simplement
dire que x y est un multiple de 2, cest--dire quil existe un entier relatif k tel que x y = k 2.
congruence modulo 2
Remarque
x y[2] il existe k Z tel que x = y + 2k

Par exemple, vous savez que
7
[2] : dessinez un cercle trigonomtrique pour vous en convaincre.
3
6 1 c Mesure dun angle de vecteurs
Nous navons pas les moyens de dfinir proprement les angles de vecteurs. Nous nen avons quune
dfi

nition intuitive. Ce qui nous intresse, cest que est UNE mesure en radians de langle de vecteurs e 1 , OM .
UNE mesure, car elle est dfinie modulo 2. Et bien cette mesure sera UN argument du complexe z, quon
notera arg z. On retiendra :
argument
Proprit 1 - 10
arg z [2]
Par exemple, arg 32 0[2], arg 32i
[2].
6 1 d Des formes trigonomtriques de rfrence
1 = cos0 + i sin 0 donc

|1| = 1 et arg(1) 0[2]
i = cos
+ i sin
donc |i| = 1 et arg(i)
[2]
2
2
2
p
p !
p
p
2
2 p
= 2 cos
|1 + i| = 2 et 1 + i = 2
+i
+ i sin
donc arg(1 + i)
[2]
2
2
4
4
4
p
!
p
p
p
3 1
+ i =2 cos
+ i sin
donc arg( 3 + i)
[2]
| 3 + i| = 2 et 3 + i = 2
6 2 Correspondance forme algbrique - forme trigonomtrique

Soit z C de forme algbrique a + ib et de forme trigonomtrique r (cos + i sin ) alors on a dune part :
Proprit 1 - 11
forme algbrique connaissant la forme trigonomtrique
a =r cos
b =r sin
p
a2 + b2.
p
Si z est non nul, son module r = a 2 + b 2 sera non nul galement. Ainsi, nous pouvons crire z sous la forme
et dautre part r = |z| =
z=
a
b
a2 + b2 p
+ip
2
2
2
a +b
a + b2
=r p
+ip
a2 + b2
a2 + b2
= r (cos() + i sin())
Nous en dduisons que :

forme trigonomtrique en fonction de la forme algbrique
cos() = p
a2 + b2
sin() = p
a2 + b2
Ainsi, connaissant a et b, on peut obtenir le module et un argument

de a + ib. On obtiendra une mesure exacte
p
de si cos() et sin() sont des valeurs connues comme 1/2, 3/2, 1, etc.
\
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Proprit 1 - 12
22
1.6. FORME TRIGONOMTRIQUE

Sinon, on obtiendra une valeur approche laide des touches COS-1 et SIN-1 , ou encore avec TAN-1 . En
effet, cos() tant non nul l ,
argument en fonction de la forme algbrique
Proprit 1 - 13
tan() =
sin()
b
=
=
cos() p a
a
2
2
a +b
a2 + b2
ce qui dterminera une valeur de largument modulo .
tan()
sin()
cos()
0
cos()
sin()
Il suffira ensuite de considrer le signe de cos() ou de sin() pour savoir qui on a affaire.
6 3 Oprations sur les formes trigonomtriques
Soit z = r (cos + i sin ) et z 0 = r 0 cos 0 + i sin 0 , alors
zz 0 = r r 0 cos cos 0 sin sin 0 + i sin cos 0 + cos sin 0

Vous qui connaissez parfaitement vos formules daddition, vous en dduisez que
zz 0 = z = r r 0 cos + 0 + i sin ( + )0
Ainsi, nous arrivons au rsultat capital
Proprit 1 - 14
argument dun produit
arg(zz 0 ) =arg(z) + arg(z 0 ) [2]

Cela va VOUS permettre de dmontrer les proprits suivantes avec un peu dastuce et de patience
Proprits algbriques des arguments
Proprit 1 - 15
arg(zz 0 ) =arg(z) + arg(z 0 ) [2]

n
arg(z
) =n arg(z) [2]
1
arg
= arg(z) [2]
zz
arg 0 =arg(z) arg(z 0 ) [2]
z
arg(z) = arg(z) [2]
arg(z) = + arg(z) [2]
En particulier, la formule concernant z n nous permet dcrire
Formule de Moivre
Thorme 1 - 3
(cos + i sin )n =cos(n) + i sin(n)

Nous nous rendons ainsi compte que :
l. Sinon, on sait qui est ...

C
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Remarque
23
Les formes trigonomtriques sont adapts aux produits de complexes ;

Les formes algbriques sont adaptes aux sommes de complexes.
Vous serez amens au hasard dexercices rsoudre des quations coefficients complexes, mais on nattend
de vous aucun savoir-faire particulier : vous serez guids pas pas.
De lobjet au complexe
7 1 Comment caractriser un cercle ?
Le cercle de centre A et de rayon R est lensemble des points situs la distance R de A. Il est facile de traduire
simplement cela en langage complexe...
caractrisation dun cercle

Remarque
M(z) C (A, R) |z z A | = R
7 2 Comment caractriser un triangle isocle ?

Cest encore une histoire de distance, donc de module : ABC est isocle de sommet principal A si et seulement
si AB = AC donc
triangle isocle
Remarque
zB z A
=1
ABC isocle de sommet principal A |z B z A | = |z C z A |
zC z A
7 3 Comment caractriser un triangle rectangle ?

On peut encore parler distance grce au thorme de Pythagore
|z C z B |2 = |z B z A |2 + |z C z A |2
ou angle droit : mais cest langle gomtrique qui nous intresse, donc nous travaillerons modulo

z
zC z A
AC
= arg
AB , AC = AB , e 1 + e 1 , AC = e 1 , AB + e 1 , AC = arg z + arg z = arg
AB
AC
z
zB z A
AB
triangle rectangle

zC z A
AB , AC [] arg
[2]
2
zB z A
2
7 4 Comment caractriser les diffrents quadrilatres ?

Petite rvision de collge...
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Remarque
24
1.8. DU COMPLEXE LOBJET

qui a 3 ang l es d r oi t s
qui a ses d i ag onal es qui
qui a un ang l e
se coupent en l eur mi l i eu
d r oi t
es
oppos es
qui a t ous ses c ot
qui a ses d i ag onal es
es
cons ecut
qui a d eux c ot
ifs
` es
par al l el
d e m eme
l ong ueur
d e m eme
l ong ueur
Rec t ang l e
es
oppos es
qui a t ous ses c ot
d e m eme
l ong ueur
per pend i cul ai r es

og r amme
Par al l el
` e
Quad r i l at er
Car r e
es
par al l el
` es
qui a d eux c ot
et d e m eme
l ong ueur
d e m eme
l ong ueur
qui a t ous ses ang l es
es
cons ecut
qui a d eux c ot
ifs
qui a un ang l e
d e m eme
oppos es
mesur e
d e m eme
l ong ueur
d r oi t
qui a ses ang l es
cons ecut
i f s suppl ement
ai r es
per pend i cul ai r es
Losang e
es
d e m eme
qui a 4 c ot
l ong ueur
quil vous suffira dadapter connaissant ce qui prcde.
Du complexe lobjet
8 1 Que reprsente z-32+5i ?
Soit A le point daffixe 32 5i et M le point daffixe z, alors z 32 + 5i = z M z A = z
AM
8 2 Comment interprter |z-32+5i|=3 ?

Daprs ce qui prcde, on aboutit AM = 3 : il sagit donc du cercle de centre A et de rayon 3.
8 3 Comment interprter |32+i z|=5 ?

|32 + iz| = |i (32i + z)| = |i | |z 32i| = |z 32i| = BM avec M le point daffixe z et B le point daffixe 32i. On
retombe donc sur un cercle.
8 4 Comment interprter |z-a|=|z-b| ?

Soit M daffixe z, A daffixe a et B daffixe b. Alors lgalit se traduit par AM = BM, donc M est quidistant de A
et B, donc M est sur la mdiatrice de [AB].
8 5 Que se cache-t-il derrire le quotient (zC-zA)/(zB-zA) ?
zC z A z
= AC . Donc vous utiliserez le fait que
z B z A z
AB
zC z A

arg(
) = (e 1 , AC ) (e 1 , AB ) = (AB , AC )
z B z A
z C z A AC
=

z B z A AB
Il suffit de remarquer que
Dans dautres cas, vous serez confronts linterprtation dune galit du style
zC z A
= qui se traduit par
zB z A
z = z , donc
AC
AB
si R, alors AC = AB et donc A, Bet C sont aligns.
si i R, z = ||i z et donc arg z + arg z [2] cest dire (AC)(AB)

AC
AB
AC
AC
si = i , alors le triangle ABC est isocle et rectangle en A
8 6 Comment interprter quun angle de vecteurs est droit ?

On dduit de cette relation que le triangle AMB est rectangle en M, donc que M dcrit le cercle de diamtre [AB]
priv des points A et B.
\
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, 2010-2011
25
8 7 En attendant la deuxime partie du cours...

Soit z = 3 + 2i, alors 1 z = 3 2i et i z = 3i + 2i2 = 2 + 3i. Notons M, M0 et M00 les points daffixes respectives
z, z et i z
M00 (2 , 3)
M(3 , 2)
e2
e1
M0 (3 , 2)
monde merveilleux ! Une multiplication par i se traduit par un quart de tour, une multiplication par 1 se
traduit par un demi-tour, deux multiplications successives par i , cest dire une multiplication par i2 = 1 se
traduit bien par deux quarts de tour, i .e. un demi tour. Mais ceci est une autre histoire...
Complexes et lectronique
9 1 Somme de deux grandeurs sinusodales
On considre la situation suivante :
i1
i
i2
Le courant initial i et les deux courants rsultants i 1 et i 2 ont la mme pulsation .

Si i k = Ibk sin(t + ), alors, en notant Ik la valeur efficace m de i k on a
avec Ibk =
Ide
Ik = Ik cos + j sin
2Ik
En lectronique, on note j le nombre de carr 1 pour ne pas le confondre avec le i de lintensit...

La loi des nuds nous dit que, chaque instant t , i (t ) = i 1 (t ) + i2 (t ).
m. Nous apprendrons la calculer quand nous aurons tudi le calcul intgral

C
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, 2010-2011
26
1.9. COMPLEXES ET LECTRONIQUE

Il est temps prsent de se souvenir dune petite formule de trigo :
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
Vous pouvez alors montrer que, dune part

p
p
p
i 1 (t ) + i2 (t ) = 2 I1 cos 1 + 2 I2 cos 2 sin(t ) + 2 I1 sin 1 + 2 I2 sin 2 cos(t )
et dautre part
p
i (t ) =
2I cos sin(t ) +
2 I sin cos(t )
puisque la relation i (t ) = i 1 (t )+i2 (t ) est vraie chaque instant, elle est donc vraie en particulier au temps t = 0,
do
(pourquoi ?) et en t = 2 on obtient
2 I sin = 2 I1 sin 1 + 2 I2 sin 2
2 I cos = 2 I1 cos 1 + 2 I2 cos 2
Vous pouvez alors expliquer pourquoi I0 = I1 + I2

dans le cas de signaux de mme pulsation. Cela va nous rendre de grands services, car il va tre beaucoup plus
simple dadditionner des complexes plutt que des grandeurs sinusodales.
9 2 Exemple
p
p
Considrons i 1 = 2 2 sin t + 4 et i 1 = 3 2 sin t 6

Alors vous obtenez dune part
+ j sin
= 2 1+j
I1 = 2 cos
et dautre part
3 p
I2 = 3 cos + j sin
3j
=
Nous en dduisons que

I0 = I1 + I2 =
p !
p
3 3
3
2+
+j 2
2
2
On ne reconnais pas de lignes trigonomtriques connues. Nous allons donc utiliser des valeurs approches.
I0 4, 012289774 0, 08578643763j
Nous en dduisons que lintensit efficace vaut environ 4,01 Ampres et une mesure de son argument -0,021
radians, et donc
p
i (t ) 4, 01 2 sin(t 0, 021)
9 3 Impdance complexe
Vous verrez un jour que limpdance complexe Z est dfinie par
Z=
U
I
= R + jX
avec R la resistance et X la ractance du diple..
9 4 Cas dune bobine parfaite

On considre la situation suivante :
u(t )
i (t )
L
C
$
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, 2010-2011

Par dfinition de lintensit i (t ), on a u(t ) = L
u(t ) =L
27
di (t )
. Or i (t ) = I 2 sin t + , donc
dt
d I 2 sin t +
dt
=LI 2 cos t +
=LI 2 sin t + +
p
car
sin x +
= cos(x)
Nous en dduisons que, dune part

Arg Z = Arg U Arg I

= + 2
dautre part

Z = |U|
|I|
=
IL
I
= L
Finalement, on obtient que
Z = jL
car je vous rappelle que cos 2 + j sin 2 = j

Montrez de mme que limpdance complexe dun condensateur parfait de capacit C vaut j 1c sachant que
du(t )
par dfinition i (t ) = C
dt
.
C
$
BY:

, 2010-2011
28
1.10. FORMULAIRE DE TRIGONOMTRIE
FORMULAIRE DE TRIGONOMTRIE
Formules
sin2 x + cos2 x = 1
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
sin(a b) = sin a cos b sin b cos a
tan a + tan b
tan(a + b) =
, pour a + b 6= + k, k Z
1 tan a tan b
2
tan a tan b
, pour a b 6= + k, k 0 Z
tan(a b) =
1 + tan a tan b
2
Transformation de produits en somme
1
(cos(a + b) + cos(a b))
2
1
sin a sin b = (cos(a b) cos(a + b))
2
1
sin a cos b = (sin(a + b) + sin(a b))
2
cos a cos b =
Transformation de sommes en produits

p +q
p q
cos p + cos q = 2 cos(
) cos(
)
2
2
p +q
p q
cos p cos q = 2 sin(
) sin(
)
2
2
p +q
p q
sin p + sin q = 2 sin(
) cos(
)
2
2
p q
p +q
sin p sin q = 2 sin(
) cos(
)
Formules de duplication
cos(2x) = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
sin(2x) = 2 cos x sin x
2 tan x
+
k
pour k Z
tan(2x) =
,
x
=
6
4
2
1 tan2 x
x
Avec t = tan( ), on a :
sin x =
1 t2
2t
,
cos
x
=
, tan x =
2
2
1+t
1+t
1 t2
2t
.
\
$
BY:

, 2010-2011
10
29
2
2
3
p
3
2
3
4
2
2
5
6
1
2
p
3
2
p
2
2
p
2
2
12
5
6
3
4
2
3
p
3
2
1
2
21
p
3
2
p
2
2
4
3
tan x
x
sin x
cos x
cos(x)
tan(x)
sin(x)
cos(x)
tan(x)
J
x
sin(x)
cos(x)
sin(x)
0
cos(x)
cos(x)
sin(x)
sin(x)
tan(x)
$
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, 2010-2011
+x
tan(x)
tan(x)
30
1.11. XCAS ET LES COMPLEXES
XCAS et les Complexes

Vous pouvez vous servir de XCAS comme super-calculatrice pour vrifier vos calculs stakhanovistes.
Commencez par le tlcharger cette adresse :
http://www-fourier.ujf-grenoble.fr/ parisse/giac_fr.html
Ensuite, mditez cette pense dAlain C ONNES, membre de lAcadmie des sciences, Professeur au Collge de France, lI.H.E.S. et lUniversit de Vanderbilt aux tats-Unis.
Alain C ONNES a notamment reu la Mdaille Fields en 1982, le Prix Crafoord en 2001 et la
Mdaille dor du C.N.R.S. en 2004.
Quand on effectue un long calcul algbrique, la dure ncessaire est souvent trs
propice llaboration dans le cerveau de la reprsentation mentale des concepts
utiliss. Cest pourquoi lordinateur, qui donne le rsultat dun tel calcul en supprimant la dure, nest pas ncessairement un progrs. On croit gagner du temps, mais
le rsultat brut dun calcul sans la reprsentation mentale de sa signification nest
pas un progrs.
Alain C ONNES - Sciences et imaginaire
Le nombre i se note i. Il ne faut pas oublier l * de la multiplication. Ensuite, les notations
sont classiques :
z :=(3+2 * i ) * ( 1 + 2 * i )
re ( z ) ;
im( z ) ;
abs ( z ) ;
conj ( z ) ;
arg (1+ i )
Pour obtenir un nombre sous forme algbrique, on peut utiliser evalc (valuer en tant que
complexe).
Pour rsoudre une quation, on utilise
resoudre_dans_C(equation,inconnue)
ou bien
csolve(equation,inconnue) :
resoudre_dans_C ( z^2+z +1=0 , z )

Pour vrifier quun nombre est solution dune quation :
f ( z ) : = z ^2+1;
f(i)
Pour factoriser et dvelopper on utilise factoriser et developper...
Pour dessiner, on ouvre une fentre de gomtrie en tapant Alt + G :
\
$
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, 2010-2011
11
31
A: = point (1+ i ) ;
B: = point ( s q r t (3) 2 * i ) ;
I : = milieu (A , B ) ;
affixe ( I );
evalc ( a f f i x e ( I ) ) ;
C: = point ( conj ( a f f i x e (A ) ) ) ;
et on obtient :
$
BY:

, 2010-2011
32
1.12. EXERCICES
EXERCICES
nigmes historiques
1 -1
Rsolution dune quation de degr 3
On veut rsoudre lquation :

(E) : x 3 6x 2 + 13x 10 = 0
par la mthode de C ARDAN.
a. Soit a un rel et X = x a. Dterminez a pour que les

solutions de (E) soient les solutions dune quation de
la forme X 3 + pX + q = 0.
b. Rsoudre cette nouvelle quation dinconnue X et en

dduire les solutions de (E).
1 -2
Leibniz se trompe !
Une des consquences du thorme fondamental de lalgbre dmontr par G AUSS est de pouvoir affirmer que
tout polynme dont les coefficients sont rels peut scrire
comme produit de polynmes coefficients rels de degr
1 ou 2.
En 1702, le grand L EIBNIZ conjecture pourtant que ce rsultat est faux en proposant les
galits suivantes avec a un rel et le fameux
p
1 que nous nutilisons plus :
a. i3
c. i6
e. i16
b. i4
d. i9
f. i32
1 -4
Formes algbriques
crivez les nombres suivant sous forme algbrique :
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
2i
p. 32+
3i
q. 22+ii
i 8 + 3i 7
(3 + 2i) + (5 i)
(6 i) + (4 3i)
r. 3i 2i
(2 + 3i) + (6 4i)
s. 1i
(2 i) + (1 + 7i)
t. 1 + i 3i2 + i7
(a + ib) + (c + id )
(6 2i) 4
u.
(a + ib) (2 3i)
p 3
v. 12 + i 23
(3 + i)(2 + 4i)
w. (1 + i)4
(1 i)(2 + 3i)
(2 i)(3 + 2i)
4
x. 25++i3i
(1 4i)2
(2 + i)3
y.
1
23i
2+i
12i
z.
p
p
X 4 + 1 = X 2 1 X 2 + 1
pp
p p
p p
pp
1 X
1 X + 1 X 1
= X+
Que pensez-vous des solutions de lquation X 4 + 1 = 0 ?
L EIBNIZ affirme alors que, quels que soient les deux facteurs
quon regroupe, cela ne donnera jamais un facteur rel.
p
Cette utilisation du symbole est dcidment trompeuse.
p
Menez lenqute en vitant les et en utilisant plutt i.
Exercices stakhanovistes
1 -3
p
1+ip3
1i 3
Puissances de i
Exprimez chacun des nombres suivant comme un lment

de lensemble {1, +1, i, +i} :
C
$
BY:

, 2010-2011
12
2+ 2+i 2 2
2
6i 2
2(1i)

e. Rsolvez dans R |11 + 2i| = |x + 1 + 5i|.
Formes algbriques
On pose z 1 = 3 i, z 2 = 1 + 2i, z 3 = 2i. crivez sous forme

algbrique :
a. 3z 1
i. z 1 z 2
b. z 1 z 3
c. 2z 1 + z 2
j. iz 12 + zz23
k. (z 1 + z 2 2 )2
d. 2z 2 + iz 3
e. i(z 2 z 3 )
f. iz 1 + iz 2
i
m. (z 1 + z 2 2 + z1 +z
)2
3
g. z 1 + z 2
n. z 1 + z11 + z12 + iz11
h. iz 1 + z 3
quations
Dterminez les valeurs des rels x et y ou la forme algbrique du complexe z satisfaisant les quations suivantes :
a. x + iy = (2 3i)(3 + i)
b. (x + iy) + 3(2 3i) = 6 10i
d. Si 3 2i est une solution de z 2 + kz + 13 = 0 o k est un

rel, dterminez k et trouvez lautre solution de lquation.
comme solution. Dterminez k et la deuxime solution

de lquation.
h. (x + iy)2 = 8 6i
i. (x + iy)2 = 5 + 12i
h. Lquation z 2 +(p + 5i)z +q(2 i) = 0 admet 1 + 2i comme

solution. Dterminez p et q ainsi que lautre solution de
lquation.
j. (x + iy)2 = 3 + 4i
k. 2z = 21i + 1+12i
i. Lquation z 3 4z 2 + 6z 4 = 0 admet 1 +i comme solu-
l. 1x+i + 1+2i = 1
tion. Trouvez les deux autres solutions.
m. 1 + i 3 + x 1 + i 3 R
j. Idem avec 2z 3 9z 2 + 30z 13 = 0 et 2 + 3i.
k. Idem avec z 3 8z 2 + 22z 20 = 0 et 2.
Modules
l. Idem avec z 3 4z 2 + 6z 4 = 0 et 1 i.
Calculez les modules suivants :
a. |3 + 4i|
g.
b. |6 8i|
h.
c. |5 + i|
i.
j.
f. 2 + 1
k.
e. 2 + i
1 -8
les nombres suivants en soient les solutions :

p
2i; 1 2i; 3 2i; 2 i 5
g. Lquation z 2 + (3 + 2i)z + k i = 0 o k R admet 1 + i
g. x 2 + 2x yi + y 2 = 10 + 6i
c. Dterminez des quations du second degr telles que
les rels a et b.
f. (2 i)x (1 + 3i)y 7 = 0
d. |3i|
dterminez la deuxime solution.
f. Si 1 2i est une solution de z 2 + az +b = 0, dterminez
e. (x + iy)(2 + i) = (1 i)2
1 -7
a. Rsolvez dans C les quations suivantes : z 2 + 6z + 10 =

0; z 2 2 z + 2 = 0
2z 2 2z + 5 = 0; z 2 6z + 10 = 0
z 2 + 1 = 0; z 2 + z + 1 = 0
p
p
3
2
z i 2z i
=0
2
b. Vrifiez que 5 + i est solution de z 2 10z + 26 = 0 puis
tion. Dterminez k puis la deuxime solution de lquation.
d. (x + iy)(5 + i) = 3 2i
p 2
quations de degr 2 ou 3
e. Lquation 2z 2 (7 2i)z +k = 0 admet 1 +i comme solu-
c. 2x + iy = 6
1 -9
1
4+3i
p1
+ p1 i
2
2
p
2 + 2 3i
1
2 23 i
1+i
12i
Modules
m. Idem avec z 3 iz 2 z + i = 0 et i
n. Idem avec z 3 4z 2 + 4z + k = 0 et 1 3i en commenant

par dterminer le rel k.
o. Idem avec z 3 + kz 2 + z + 34 = 0 et 4 i.
p. Factorisez z 3 1 par z1 puis rsolvez dans C lquation

z 3 1 = 0.
q. Factorisez z 3 + (3 + i)z 2 4z 12 4i par z 2 4 puis rsolvez dans C lquation z 3 + (3 + i)z 2 4z 12 4i = 0.
1 - 10 Formes trigonomtriques
a. Sachant que z 1 = 3 2i et z 2 = 1 3i calculez :

|z 1 | ; |z 1 z 2 | ; |z 1 + 2z 2 | ; |z 1 z 2 |
b. Sachant que z 1 = 5 + i et z 2 = 2 + 3i, vrifiez que

|z 1 |2 = 2 |z 2 |2
c. Soit k R, z 1 = 1 + 8i, z 2 = (1 k) + 7i. Dterminez les

valeurs de k telles que |z 1 | = |z 2 |.
d. Soit z = x + iy avec x et y des rels. Montrez que :

|z 2i| |z 1| 2x 4 y + 3 = 0
Dterminez les formes trigonomtriques des nombres suivants :

p
a. 1 + i
h. 1 i 3
p
p
b. 3 + i
i. (1 + i 3)2
p
c. 1 + i 3
j. 2
1+i
d. 5i
k.
e. 4i
p
g.
2
p
3+i
l. p1 p1 i
f. 2 + i 2
1
m. (1i)
2
1 3i
2
2
$
BY:

, 2010-2011
1 -6
l. z 3 z 1 + z12
f. Rsolvez dans C 5 |z| + iz = 3 + i.
1 -5
33
34
1.12. EXERCICES
1 - 11 Formes trigonomtriques
1 - 15 Systme dquations dans C
Dterminez les formes algbriques des nombres suivants :

a. 4 cos 3 + i sin 3

b. 5 cos 2 + i sin 2

c. 2 cos 23 + i sin 23

p
d. 2 cos 34 + i sin 34

e. cos 4 + i sin 4 cos 34 + i sin 34

f. cos 3 + i sin 3 cos 43 + i sin 43

g. cos 6 + i sin 6 cos 3 + i sin 3

h. 2 cos 9 + i sin 9
5 cos 29 + i sin 29
n. cos 12
+ i sin 12
s.
t.
u.
v.
z 2 = 2 2i,
z4
A = 13
z2
(o i dsigne le nombre complexe de module 1 et dargument /2).
c. Dduire des questions prcdentes les valeurs exactes
de cos
12
et sin
12
d. Vrifier les rsultats obtenus avec votre calculatrice.
1 - 17 Racine carre dans C

Rsoudre dans C lquation
z 2 = 3 4i
1 - 18 quation coefficients dans R
p 3
1+i 3
(2 2i)4
(1 + i)8
p
(1 + i 3)6
3 i,
z 14 , z 23 et A.
p. cos 3 + i sin 3
p
8
q.
3+i
r. (1 i)4

b. En dduire la forme algbrique des nombres complexes
2 2i 3

3
o. cos 23 + i sin 23
z1 =
complexes z 1 , z 2 , z 14 , z 23 et A.
l. cos 8 + i sin 8

7
m. cos 6 + i sin 6
On considre les nombres complexes :
a. Dterminer le module et un argument des nombres
k. 3 cos 6 + i sin 6
1 - 16 Module et argument dune puissance
a. Rsoudre dans C lquation
p
z 2 2 2z + 4 = 0.
b. Dterminer le module et un argument de chacune des
1 - 12 Jouons aux cubes
solutions.
Dveloppez (a + b)3 puis crivez le plus simplement possible :

p 3
p
3
a. 1+p 3
d. 23 + 25 i
3
p 3
3
p
3 3 + 1i
b. 1p 3
e.
2
2
3
p
3
3 + 2i
c.
1 - 13 Lignes trigonomtriques
crivez sous forme trigonomtrique

p
p
6i 2
z=
2(1 i)
1 - 14 quation dans C
Dterminer la solution complexe z 0 de lquation
z +1
= 1 + i.
z 1
a. Calculer (3 2i)2 puis rsoudre dans C lquation

z 2 + z 1 + 3i = 0.
b. Calculer (5 3i)2 puis rsoudre dans C lquation

z 2 + (5 i)z + 2 + 5i = 0.
c. Rsoudre dans C lquation

z 2 (5 + 3i)z + 10 + 5i = 0.
1 - 20 Ligne de niveau
puis sous forme algbrique et dduisez-en cos

12
sin
12
1 - 19 quation coefficients dans C
et
a. Quel est lensemble des points M daffixe z du plan vrifiant |z 3| = 2 ?

b. Quel est lensemble des points M daffixe z du plan vrifiant arg(z (3 i)) = /3 ?
c. Dterminer lensemble des points M daffixe z du plan
tels que
L
C
o L et C sont deux contantes relles strictement positives et o est un rel variant dans lintervalle ]0, +[.
z = 1i
$
BY:

, 2010-2011
j.
2iz + z = 0
1
2
i.
+i sin 2
cos 2
cos 6 +i sin 6

cos 56 +i sin 56
cos 3 +i sin 3
Dterminer les nombres complexes z 1 et z 2 tels que
2 z + z = 4

ROC
1 - 21 Amrique du Sud, novembre 2006

Le
plan complexe est rapport au repre orthonormal

O; u , v . On prendra pour unit graphique 1 cm.

~ non nul, daffixe z
On rappelle que : Pour tout vecteur w
~ k et arg (z) = (~
~ ) .
on a : |z| = kw
u, w
Soient M, N et P trois points du plan, daffixes respectives
m, n et p tels que m 6= n et m 6= p.
p m
= MN , MP .
a. Dmontrer que : arg
n m
p m
b. Interprter gomtriquement le nombre
n m
Soient z et z 0 deux nombres complexes non nuls. Dmontrer que :

z
arg 0 = arg(z) arg(z 0 )
z
1 - 26 Centres trangers, juin 2006

Prrequis : On rappelle les deux rsultats suivants :
i. Si z est un nombre complexe non nul, on a lquivalence
suivante :
(
pur si et seulement si z = z.
c. Dmontrer que pour tout nombre complexe z, on a

lgalit : zz = |z|2 .
1 - 23 Amrique du Nord, juin 2006

Prrequis : le module dun nombre complexe z quelconque,
not |z|, vrifie |z|2 = zz o z est le conjugu de z.
Dmontrer que :
pour tous nombres complexes z 1 et z 2
|z 1 z 2 | = |z 1 | |z 2 |
pour tout nombre complexe z non nul

1
= 1
z |z|
1 - 24 Mtropole 15 juin 2006

On prend comme pr-requis les rsultats suivants :
Si z et z 0 sont deux nombres complexes non nuls, alors :
arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 ) 2k prs, avec k entier relatif
Pour
tout vecteur w non nul daffixe z on a : arg(z) =
u ; w 2k prs, avec k entier relatif
arg z
>
2 prs
r (cos + i sin )
ii. Pour tous nombres rels a et b :

(
sin(a + b)
b. Dmontrer quun nombre complexe z est rel si et

seulement si z = z.
|z|
1 - 22 Centres trangers, juin 2007

a. Dmontrer qu un nombre complexe z est imaginaire
35
sin a cos b + sin b cos a
Soient z 1 et z 2 deux nombres complexes non nuls. Dmontrer les relations :
|z 1 z 2 | = |z 1 | |z 2 | et arg (z 1 z 2 ) = arg z 1 ) + arg(z 2

2 prs
Exercices originaux
1 - 27
Problme ouvert
En utilisant les racines carres de 1 +i, trouver une mthode

pour obtenir une formule donnant cos(/8) et sin(/8).
Trouvez au moins deux autres mthodes de calcul en utilisant des formules trigonomtriques.
1 - 28 Du dessin aux formules

Caractrisez les nombres complexes z appartenant aux ensembles suivants :
a. Soit z et z 0 des nombres complexes non nuls, dmontrerque

z
arg 0 = arg(z)arg(z 0 ) 2k prs, avec k entier relatif.
z
b. Dmontrer que si A, B, C sont trois points du plan, deux
deux
respectives a, b, c, on a :
c adistincts,
daffixes
= AB , AC 2k prs, avec k entier relatif.

arg
ba
1 - 25 Asie juin 2006
1 - 29 Le crocodile se mord la queue...

0
Prrequis : On sait que si z et z sont deux nombres complexes non nuls, alors :
...ou comment visualiser une multiplication complexe sur

une pauvre bte ?
arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 ).

C
$
BY:

, 2010-2011
36
1.12. EXERCICES
On voudrait comprendre quel effet cela fait un nombre

complexe de se faire lever au carr . Pour a, on cherche
dessiner limage du crocodile par lapplication :
C
z
C
z2.
de tous les triangles noircis du tamis puisquil y en a une infinit. En fait, il suffit de donner E0 , T1 , T2 et T3 et le tour est
jou. Cest ce qui est utilis sur internet.
Un autre problme : quelle est la rsistance lectrique du
tapis ?
1 - 32 Dessin du tapis de Sierpinski

E0 est le carr unit.
1
z
3
T2 (z) =
1
1
z+
3
3
1
z + dt
3
T4 (z) =
1
1
z + dt + i
3
3
T1 (z) =
T3 (z) =
T5 (z) =
1
z + dt + dt i
3
T6 (z) =
1
1
z + + dt i
3
3
1
z + dt i
3
T8 (z) =
1
1
z+ i
3
3
T7 (z) =
Complexes et lectronique
a.
crivez les parties relles et imaginaires de z 2 en fonction de celles de z, puis le module et largument de z 2
1 - 33 Impdance complexe
en fonction de ceux de z. Commentaire ?
b. Dessinez une demi-droite issue de 0 et son image par .

c. Quelle est limage dun cercle centr en 0 ? Placez aussi
les images de quelques points particuliers du cercle.
On note j le nombre complexe de module 1 et dargument

/2.
On donne le nombre complexe
d. Dessinez limage du crocodile .

e. (plus facile) Dessinez
p de mme limage du croco par
z 7 z + 1 + 2i, z 7 ( 3 + i)z.
1 - 30 Les fractales
Les fractales sont des objets irrguliers dont ltude a dbut
il y a une trentaine dannes. Elles interviennent dans de
nombreux domaines : modlisation des matriaux poreux
et des semi-conducteurs, description mathmatique de la
surface dun nuage, tude des mcanismes financiers, infographie, cest dire cration dalgorithmes efficaces pour
reprsenter des objets sur un cran dordinateur (avec un
minimum de donnes transmises).
Nous allons tudier deux fractales simples : le tamis et le tapis de Sierpinski.
Considrons les trois transformations de C dans C suivantes :
T2 (z) =
1
1
z+
2
2
T3 (z) =
Z1 (Z2 + R) + Z2 R
avec R = 900, Z1 = 1100 j , Z2 = 600 j .

Mettre le nombre complexe sous la forme algbrique a +
bj.
1 - 34 Impdance complexe
On note j le nombre complexe de module 1 et dargument
/2.
Limpdance complexe dun circuit est telle que
Z=
Z1 Z2
Z1 + Z2 + Z3
avec Z1 = 1 + 2 j , Z2 = 1 + 3 j et Z3 = 4 + 5 j .
Mettre Z sous la forme algbrique a + b j .
1
1 1
z+ + i
2
4 2
En lectronique, on utilise la fonction de transfert T de la

pulsation , dfinie quand dcrit lintervalle [0, +[ par :
T() =
c. Dessiner E2 = T1 (E1 ) T2 (E1 ) T3 (E1 )

..
.
1+ j
T() =
Soit E0 le triangle de sommets daffixes 0, 1 et 1/2 + i.
a. Dessiner E0 .
b. Dessiner E1 = T1 (E0 ) T2 (E0 ) T3 (E0 )
a. Montrer que pour tout nombre rel de [0, +[, on a :

1 j
.
1 + 2
b. Le
plan complexe est muni du repre orthonormal

O; u , v , unit 20 cm (ou 20 grands carreaux). Placer

les points A, B, C, D, E et F daffixes respectives
T(0),
T(0, 3),
Si nous voulons transmettre ces dessins informatiquement,

il est impossible de donner les coordonnes des sommets
T(2),
T(0, 5),
T(3).
$
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, 2010-2011
1
z
2
Z2
1 - 35 Fonction de transfert
1 - 31 Dessin du tamis de Sierpinski
T1 (z) =
T(1)

c. Montrer que, pour tout nombre rel de [0, +[, le
Z 1 ) = R +
point M daffixe T() est situ sur le demi-cercle infrieur de diamtre [OA].
37
1
et Z 2 () =
1
+ j C
R
j C
d. Quel est lensemble des points m daffixe 1 j quand

varie dans [0, +[ ?
1 - 36 Fonction de transfert bis
En lectronique, sur un montage, on utilise la fonction de
transfert T de la pulsation , dfinie quand dcrit lintervalle [0, +[ par :
T() =
4
(1 + j )3
C
e1
a. Calculer
T(0),
1
T p ,
T(1),
p
T( 3).
C
b. On modifie le montage prcdent et on obtient alors la
e2
nouvelle fonction de transfert H dfinie par :

H() =
T()
1 + T()
Calculer
les modules et argument de H(0), H(1) et
p
H( 3).
c. Le
plan complexe est muni du repre orthonormal

O; u , v . Soit A le point daffixe 1 et M le point daffixe T().
d. Montrer que le module de H() est gal MO/MA.

e. Montrer quun argument de H() est gal langle

(MA, MO).
f. Utiliser les questions 4. et 5. pour retrouver les rsultats

du 2.
Inversion complexe
On considre lapplication f du plan complexe dans C qui

tout point M daffixe non nulle z associe le point M0 daffixe
1/z. On pose z = x + iy la forme algbrique de z et x 0 + iy 0
celle de laffixe z 0 de M0 .
Justifiez les valeurs trouves de Z 1 et Z 2

Les constantes R et C sont bien sr strictement
positives.
lectronique,
onZnote
j le nombre vJustifiez
lesEn
valeurs
trouves de
1 et Z 2
rifiant j2 = 1 pour ne pas faire de confusion avec
Les constantes R et C sont bien sr strictement positives. En
lintensit i .
lectronique, on note j le nombre vrifiant j2 = 1 pour ne
1
pas
de confusion
a. faire
Montrez
que T() avec
= lintensit i .
a. Montrez que T() =

b.
i. On considre la fonction dfinie sur ]0, +[ par
a. Exprimez x 0 et y 0 en fonction de x et y.
b. Quelle est limage de M0 par f ? Dduisez-en lexpres-
h() = RC
sion de x et y en fonction de x 0 et y 0 .
c. Soit D une droite dquation x = k avec k R. Dtermi-
nez une quation de limage de D par f . Dduisez-en la

nature de cette image.
d. Cas particulier : dterminez limage de la droite

dquation x = 32.
tude dun filtre
1
1+
Z 1 ()
Z 2 ()
ii. On considre le point m daffixe 3 + j h(). Quel est

lensemble (D) dcrit par le point m lorsque parcourt ]0, +[ ?
iii. Quelle transformation associe au point m le point
On bidouille un filtre en mettant deux rsistances R et deux

condensateurs de capacit C de manire ruse. Quand on
applique lentre une certaine tension de pulsation , on
recueille la sortie un nouveau signal filtr mais de
mme pulsation. Ce filtre est caractris par la fonction de
transfert T dfinie par
T() =
1
RC
Dressez le tableau de variation de h sur ]0, +[.
avec
M daffixe Z = T() ?
iv. Dduisez-en lensemble (E) dcrit par le point M

quand parcourt ]0, +[.
v. Tracez sur un mme graphique les ensembles (D)
et (E). Vous prendrez pour unit 6cm.
Vous reprsenterez galement le point m 0 daffixe
3 +j et son image M0 par la transformation envisage.
$
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, 2010-2011
1 - 38
1
3 + j RC
RC
1 - 37
F IGURE 1.1: Filtre

F IGURE 1.1: Filtre
38
1.12. EXERCICES
Des exercices de Bac
b. Dterminer et reprsenter graphiquement, en utilisant

la question prcdente, les ensembles de points suivants
1 - 39 quations - systmes
i. Lensemble E des points M daffixe z tels que Z soit

a. Rsoudre dans C les quations suivantes :
z +2
=i
i.
z + 2i
ii. 2z + iz = 5 i
2iz + z 0
3z iz 0
= 2i
C C
le
systme
1 - 43 Le QCM de la mort
suivant
=1
1 - 40 quations coeff complexes
Pour chaque question, une seule rponse est exacte. Vous

avez 1 point par bonne rponse. Jenlve 0,5 point par rponse inexacte.
a. Soit z C vrifiant z + |z| = 6 + 2i. La forme algbrique

de z est
b. Soit lquation (F) dinconnue complexe z :

(F) : z 2 2z + 4 + 4i = 0
c. Montrer que (F) admet pour solution un nombre imagi-
1 - 41 quation de degr 4
On considre le polynme P(z) = z 4 + 17 z 2 28 z + 260, o
z est un nombre complexe.
a. Dterminer deux nombres rels a et b tels que :
y = x 1
c. Placer dans un repre orthonormal direct O;

u ,
v , les
images M, N, P et Q des nombres complexes respectifs
m = 2 + 4i, n = 2 4i, p = 2 + 3i et q = 2 3i.
d.
e.
i. Dterminer le nombre complexe z vrifiant
z p
= i . Placer son image K.
z m
ii. En dduire que le triangle MPK est isocle rectangle en K.
i. Dteminer par le calcul laffixe du point L, quatrime sommet du carr MKPL.
n 0[3]
d. Soit lquation z =
n 0[ 6]
6z
, z C. Une de ses solutions est
3z
p
2 2i
1i
p
2 + 2i
1 i
e. Soit A et B daffixes respectives
z A = i et z B = 3 dans un
repre orthonormal O; u , v . Laffixe z C du point de C

tel que ABC soit un triangle quilatral avec (AB , AC ) =
/3 est
i
2i
p
p
3+i
3 + 2i
f. Dans le plan complexe, lensemble

M daffixe
des points
z +2
z = x + iy vrifiant la relation arg

= est
z 2i
2
une droite
ii. Dterminer labscisse du point dintersection R de
un cercle
une lemniscate de Bernoulli
la droite (KL) et de laxe des abscisses.
une bergre syldave
iii. Montrer que M, N, P et Q sont sur un mme cercle

de centre R.
y = x
y = x + 1
y =x
p n
c. Soit n N. Le nombre (1 +i 3) est rel si, et seulement
si
n 1[3]
n 2[ 3]
P(z) = (z 2 + az + b)(z 2 + 4 z + 20).
b. Rsoudre dans C lquation P(z) = 0.
8
3
8
+ 2i
3
2i
b. Dans le plan complexe, lensemble des points M daffixe

z = x +iy vrifiant |z 1| = |z +i| est la droite dquation :
naire pur que lon dterminera.
d. Rsoudre lquation (F).
8
2i
3
8
+ 2i
3
a. Rsoudre dans lensemble des nombres complexes

lquation : z 2 + 2z + 2 = 0
1 - 44 Bac
1 - 42 Style Bac
Le
complexe est muni dun repre orthonormal direct
plan
O; u , v .
On note A et B les points daffixes respectives 2i et 1.
tout nombre complexe z, distinct de 2i, on associe le
z +1
nombre complexe Z =
.
z 2i
a. Donner une interprtation gomtrique de largument
de Z dans le cas o z 6= 1.
On considre le plan
complexe
P rapport un repre or

thononnal direct O; u , v . Dans tout lexercice, P \{O} dsigne le plan P priv du point origine O.
a. On considre lapplication f de P \{O} dans P \{O} qui,

au point M du plan daffixe z, associe le point M0 daffixe z 0 dfinie par : z 0 =
. On appelle U et V les points

z
du plan daffixes respectives 1 et i.

i. Dmontrer que pour z 6= 0, on a arg z 0 = arg(z)
2k prs, avec k entier relatif.
$
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, 2010-2011
dans
un nombre imaginaire pur.
b. Rsoudre
un nombre rel ngatif.
ii. Lensemble F des points M daffixe z tels que Z soit

En dduire que, pour tout point M de P \{O} les
points M et M0 = f (M) appartiennent une mme
demi-droite dorigine O.
c. tude de deux ensembles de points.

i. Dterminer lensemble des points M daffixe z tels
ii. Dterminer lensemble des points M de P \{O} tels
ii. Soit M daffixe z un point du cercle de diamtre
que
f (M) = M.
que z 0 soit un nombre complexe imaginaire pur.

[AB] priv des points A et B. quel ensemble appartient le point M0 ?
iii. M est un point du plan P distinct de O, U et V, on

admet que M0 est aussi distinct de O, U et V.
z 1
z0 1 1 z 1
=
= i
.
tablir lgalit 0
z i
i z +i
i
z
0
z 1
En dduire une relation entre arg 0
et
z i
z 1
arg
z i
i. Soit z un nombre complexe tel que z 6= 1 et z 6= i et
soit M le point daffixe z. Dmontrer que M est sur
la droite (UV) prive de U et de V si et seulement si
z 1
est un nombre rel non nul.
z i
ii. Dterminer limage par f de la droite (UV) prive
de U et de V.
1 - 45 VRAI ou FAUX
Pour chaque proposition, indiquer si elle est vraie ou fausse
et proposer une dmonstration pour la rponse indique.
Dans le cas dune proposition fausse, la dmonstration
consistera fournir un contre-exemple. Une rponse sans
dmonstration ne rapporte pas de point.
On rappelle que si z est un nombre complexe, z dsigne le
conjugu de z et |z| dsigne le module de z.
1 1
a. Si z = + i, alors z 4 est un nombre rel.
2 2
b. Si z + z = 0, alors z = 0.
1
c. Si z + = 0, alors z = i ou z = i.
z
d. Si |z| = 1 et si |z + z 0 | = 1, alors z 0 = 0.
1 - 46 Une impression de Dj-Vu
Le
plan
O; u , v (unit graphique : 2 cm).
On rappelle que pour tout

vecteur
w non nul, daffixe z, on
a : |z| = kw k et arg(z) = u , w 2 prs.

On note A et B les points daffixes respectives i et 3i.
On note f lapplication qui, tout point M du plan, daffixe
z, distinct de A, associe le point M0 daffixe z 0 telle que :
z0 =
iz + 3
z +i
a. tude de quelques cas particuliers.

i. Dmontrer que f admet deux points invariants J
et K appartenant au cercle de diamtre [AB].
Placer ces points sur le dessin.
ii. On note C le point daffixe c = 2 + i. Dmontrer

que le point C0 , image de C par f , appartient laxe
des abscisses.
b. Pour tout point M du plan distinct de A et B, dmontrer

que

arg z 0 = MA , MB + 2 prs.
1 - 47 Gomtrie complexe
Le plan
complexe
est rapport un repre orthonormal di

rect O; u , v . On prendra pour unit graphique 2 cm. Soit f

lapplication qui tout point M du plan daffixe z non nulle
associe le point M0 daffixe z 0 telle que z 0 =
le nombre complexe conjugu de z.
4
z
, o z dsigne
a. Dterminer lensemble des points invariants par f .

b. Dterminer lensemble des points dont limage par
lapplication f est le point J daffixe 1.
c. Soit un nombre complexe non nul. Dmontrer que le

point A daffixe admet un antcdent unique par f ,
dont on prcisera laffixe.

d.
i. Donner une mesure de langle OM , OM0 . Interprter gomtriquement ce rsultat.

ii. Exprimer z 0 en fonction de |z|. Si r dsigne un
rel strictement positif, en dduire limage par f
du cercle de centre O et de rayon r .
iii. Choisir un point P du plan complexe non situ

sur les axes de coordonnes et tel que OP = 3, et
construire gomtriquement son image P 0 par f .
e. On considre le cercle C 1 , de centre J et de rayon 1.
Montrer que limage par f de tout point de C 1 ,distinct

de O, appartient la droite D dquation x = 2.
1 - 48 QCM
Pour chacune des 3 questions, une seule des trois propositions est exacte.
Le candidat indiquera sur la copie le numro de la question
et la lettre correspondant la rponse choisie. Aucune justification nest demande.
Une rponse exacte rapporte 1 point ; une rponse inexacte
enlve 0,5 point ; labsence de rponse est compte 0 point.
Si le total est ngatif, la note est ramene zro.
Dans tout lexercice, le plan
complexe
est rapport un re

pre orthonormal direct O; u , v .
a. Le point M
p est situ sur le cercle de centre A(2 ; 5) et
de rayon 3. Son affixe z vrifie :
i. |z 2 + 5i|2 = 3 ;
ii. |z + 2 5i|2 = 3 ;
iii. |z 2 + 5i| = 3.
b. On considre trois points A, B et C daffixes respectives
a, b et c, deux deux distincts et tels que le triangle ABC
nest pas quilatral. Le point M est un point dont lafz b
z c
et
fixe z est telle que les nombres complexes
c a ba
sont imaginaires purs.
i. M est le centre du cercle circonscrit au triangle

ABC ;
ii. M appartient aux cercles de diamtres respectifs

[AC] et [AB] ;
\
$
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, 2010-2011
b.
39
40
1.12. EXERCICES
iii. M est lorthocentre du triangle ABC.
c. Soit A et B les points daffixes respectives 1 + i et 5 + 4i,

et C un point du cercle de diamtre [AB]. On appelle G
lisobarycentre des points A, B et C et on note z G son
affixe.
5
i. |z G 3 2, 5i| = ;
6
1
ii. z G (1 + i) = (4 + 3i) ;
3
1
iii. z G (3 + 2, 5i) = (4 + 3i).
3
1 - 49 QCM : on aime !
Pour chacune des trois questions de ce QCM, une seule des
quatre propositions est exacte.
Le candidat indiquera sur sa copie le numro de la question et la lettre correspondant la rponse choisie. Aucune justification nest demande.
Une rponse exacte rapporte 1 point. Une rponse inexacte
enlve 0,5 point. Labsence de rponse napporte ni nenlve
aucun point. Si le total est ngatif, la note de lexercice est
ramene 0.
a. Dans le plan complexe, on donne les points A, B et C

daffixes respectives
2 + 3i, 3 i et 2, 08 + 1, 98i. Le triangle ABC est :
(a) : isocle et non rectangle
(b) : rectangle et non isocle
(c) : rectangle et isocle
(d) : ni rectangle ni isocle
b. tout nombre complexe z 6= 2, on associe le nombre

z 4i
.
complexe z 0 dfini par : z 0 =
z +2
Lensemble des points M daffixe z tels que |z 0 | = 1 est :
(a) : un cercle de rayon 1
II. tude du cas gnral.

ABC est un triangle dont O est le centre du cercle circonscrit,
et a, b, c sont les affixes respectives des points A, B, C.
a. Justifier le fait que O est le centre du cercle circonscrit

au triangle ABC si et seulement si :
aa = bb = cc.
b. On pose w = bc bc.
i. En utilisant la caractrisation dun nombre imagi-
naire pur tablie dans le I., dmontrer que w est

imaginaire pur.
ii. Verifier lgalit : (b +c) b c = w et justifier que :

b +c
w
.
=
b c |b c|2
b +c
iii. En dduire que le nombre complexe
est imab c
ginaire pur.
c. Soit H le point daffixe a + b + c.
i. Exprimer en fonction de a, b et c les affixes des

vecteurs AH et CB .

ii. Prouver que CB , AH = +k, o k est un entier
relatif quelconque.

(On admet de mme que CA , BH = + k).
2
iii. Que reprsente le point H pour le triangle ABC ?
1 - 51 Une petite quation
On considre lquation :
(E) z 3 (4 + i)z 2 + (13 + 4i)z 13i = 0
o z est un nombre complexe.
a. Dmontrer que le nombre complexe i est solution de

cette quation.
b. Dterminer les nombres rels a, b et c tels que, pour

tout nombre complexe z on ait :
(b) : une droite

(c) : une droite prive dun point
(d) : un cercle priv dun point
c. Les notations sont les mmes qu la question 2.
z 3 (4 + i)z 2 + (13 + 4i)z 13i = (z i) az 2 + bz + c .
c. En dduire les solutions de lquation (E).
Lensemble des points M daffixe z tels que z 0 est un rel

est :
(a) : un cercle
(b) : une droite
(c) : une droite prive dun point
(d) : un cercle priv dun point
1 - 50 Bac
I. tude dun cas particulier
p
p
On pose : a = 3 + i, b = 1 + 3i, c = 5 i 5.
a. Vrifier que O est le centre du cercle circonscrit au triangle ABC.
b. Placer les points A, B, C et le point H daffixe a + b + c,

puis vrifier graphiquement que le point H est lorthocentre du triangle ABC.
$
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, 2010-2011
2
10
CHAPITRE
COMPLEXES :
LE RETOUR...
CHAPITRE
COMPLEXES : LE
RETOUR...
42
2.1. APPROCHE GOMTRIQUE
1
1
Approche gomtrique
je vous dis transformation du plan, vous pensez srement des points qui se transApproche Si
gomtrique
forment en dautres points et qui gardent plein de proprits intressantes : les longueurs, les angles, les alignements, le paralllisme se conservent. Il y a juste une exception avec lhomothtie
qui multiplie
leslongueurs.
Si je vous dis transformation
du plan, vous pensez
srement
des points qui se transforment en dautres points
et qui gardent Cest
plein en
de effet
proprits
intressantes
les longueurs,
les angles,des
les alignements,
le paralllisme
un rsum
de vos :aventures
gomtriques
annes passes.
Depuis, se
conservent. Il yvous
a juste
unerencontr,
exception avec
qui nombres
multiplie les
longueurs.notamment, dautres
avez
lors lhomothtie
de ltude des
complexes
transformations
plus tranges,
qui transforment
des droites
en cercles
ourencontr,
en tout lors
Cest en effet un
rsum de vos aventures
gomtriques
des annes passes.
Depuis,
vous avez
autre
chose
dailleurs.
de ltude des nombres complexes notamment, dautres transformations plus tranges, qui transforment des
Nous
aujourdhui dune catgorie bien particulire de transfordroites en cercles
ou allons
en toutnous
autreoccuper
chose dailleurs.
mations, parmi bien dautres, mais avant il faudrait sentendre sur ce quest une trans-
Nous allons nous occuper aujourdhui dune catgorie bien particulire de transformations, parmi bien dautres,
formation du plan...
mais avant il faudrait sentendre sur ce quest une transformation du plan...
transformation du plan
transformation du plan
On dit que f est une transformation du plan si
Dfinition
1 f est une transformation du plan si
On10
dit-que
tout point du plan a une unique image par f
Dfinition 2 - 1
tout point du
une unique
image
parun
f unique antcdent par f
plan
toutapoint
du plan
admet
tout point du plan admet un unique antcdent par f
Par exemple, une projection orthogonale nest pas une transformation du plan selon
Par exemple, une

projection
orthogonale nest pas une transformation du plan selon notre dfinition.
notre
dfinition.
Un exemple trs
en gomtrie,
vous connaissez
depuis
tout petitdepuis
(agrandissement-rduction),
Unimportant
exemple trs
importantque
en gomtrie,
que vous
connaissez
tout petit (agrandissementest lhomothtie
:
rduction), est lhomothtie :
homothtie
Soit C un pointSoit
du plan
un rel
non nul.
C unetpoint
du plan
et un rel non nul.
On appelle homothtie
de homothtie
centre C et dede
rapport
tout point M du
plan
associe
On appelle
centreClaettransformation
de rapport qui
la transformation
qui
tout
Dfinition 2 - 2
Dfinition 10 - 2 0
le point M tel que
point M du plan associe le point M0 tel que
0
CM
=
CM
homothtie
CM0 = CM
C
C
O
B
B
A
A
$
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Guillaume Connan, Licence Creative Commons

, 2010-2011
Un autre cas simple est la translation :
translation
La translation de vecteur v est la transformation qui tout point M associe le point M0 tel que
0
MM = v
\
$
BY:

, 2010-2011
Dfinition 2 - 3
Dfinition 10 - 3
Dfinition 10 - 3
point M tel que

translation
La translation de vecteur v est la transformation

qui tout point M associe le
MM = v
0
CHAPITRE
2.
COMPLEXES
:
LE
RETOUR...
point M tel que
0
MM = v
43
P0
P0
P
P
N0
M0
N0
M0
Nous tudierons enfin les rotations :
Nous tudierons enfin les rotations :
rotation
Nous
tudierons enfin les rotations :
La rotation de centre C et dangle est la transformation qui, tout point M du
plan, associe
le point
que
La rotation
centre
C et dangle
estMla0 tel
transformation
qui, tout point M du plan, associe le point M0
Dfinition
10 - 4 derotation
0 et (CM
tel que
La
centre
etCM
dangle
est
la 0transformation
qui, tout point M du
Dfinition 2 - 4
rotation
si M, M0de
, alors
CMC
=
, CM
)=
0
0 0tel que
0
0
plan,
associe
le
point
M
Dfinition
4 M , alors
10
si M6- =
CM
et (CM
si
M==CM
C, alors
M, CM
= C) =

0
si M = C, alors
= CM0 , alors CM = CM0 et (CM , CM0 ) =
siMM,
si M = C, alors M0 = C
rotation
N0
P0
N0
M0
P0
P M0
C
P
N
M
M
2 Forme exponentielle dun nombre complexe

Forme
exponentielle
dun
nombre complexe
2 2 Forme
exponentielle
dun
nombre
Mathmator : Avant
daller
plus loin, complexe
nous allons avoir besoin dun petit outil technique. Notons f la fonction dfinie sur R par f (x) = cos x + i sin x. Cest une fonction
un
peu spciale
puisquelle
est dfinie
sur Rallons
mais est
valeurs
Queoutil
vauttechf (0) ?
Mathmator
: Avant
daller plus
loin, nous
avoir
besoin dans
dunC.
petit
2 1 Dialogue introductif
nique.
Notons
f
la
fonction
dfinie
sur
R
par
f
(x)
=
cos
x
+
i
sin
x.
Cest
une
fonction
Thessin : f (0) = cos 0 + i sin 0 = 1 : jusquici, tout va bien.
peudaller
spciale
puisquelle
est dfinie
R mais
valeurs
dans C. Que
vautf fla(0)
?
Mathmator :un
Avant
plus
loin, nous allons
avoirsur
besoin
dunest
petit
outil technique.
Notons
fonction
dfinie sur R par
f
(x)
=
cos
x
+
i
sin
x.
Cest
une
fonction
un
peu
spciale
puisquelle
est
dfinie
sur
R
mais
est
Thessin
: f (0) Connan,
= cos 0Licence
+ i sinCreative
0 = 1 :Commons
jusquici,
bien.
Guillaume
tout
va
, 2010-2011
valeurs dans C. Que vaut f (0) ?
\
$

, 2010-2011
BY:
Licence Creative
Thessin : f (0) = cosGuillaume
0 + i sin 0Connan,
= 1 : jusquici,
toutCommons
va bien.
BY:
Mathmator : Je vous demande prsent un petit effort dimagination : on peut supposer que f est drivable
sur R en considrant i comme un coefficient quelconque et en extrapolant les formules de drivations des
fonctions valeurs relles. Quest-ce que a peut donner ?
Thessin : f 0 (x) = sin x + i cos x
Mathmator : Essayez alors de faire le lien avec f (x).
Thessin : f 0 (x) = i(i sin x + cos x) = i f (x) : oui, et alors ?
Mathmator : Rcapitulons : f vrifie f 0 = i f avec f (0) = 1. a ne vous rappelle rien ?
Thessin : Ciel ! Ma fonction exponentielle ! On avait f 0 = k f et f (0) = 1 alors on en concluait que f (x) = ekx .
Mathmator : Donc vous ne serez pas choqu si nous crivons, par convention dcriture notre niveau, que
C
$
BY:

, 2010-2011
44
2.2. FORME EXPONENTIELLE DUN NOMBRE COMPLEXE

f (x) = exp(ix) = eix .
notation exponentielle
On convient dcrire, pour tout rel x
eix = cos x + i sin x
Notez au passage que les formules dadditions sont alors plus faciles retrouver. En effet, ei(a+b) = eia eib , donc
cos(a + b) + i sin(a + b)
=
=
(cos a + i sin a)(cos b + i sin b)
(cos a cos b sin a sin b) + i(cos a sin b + cos b sin a)
Alors, par unicit de la forme algbrique dun complexe, on obtient :

et
sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a
2 2 La formule dEuler
2 2 a Introduction historique
e i/2 = i
r e i
= cos + i sin
Cette formule a t dcouverte par E ULER autour

des 1 740. Elle dit que e i est le point sur le cercle
unit repr par langle . Le cas particulier
e i
e i = 1
e i0 = e i2 = 1
e i = cos + i sin = 1
permet de relier 4 nombres fondamentaux en mathmatiques : , i, e et 1.
e i/2 = i
Ce fut Roger C OTES qui dmontra (sous sa forme logarithmique) le premier cette formule et E ULER la publia
en 1 748 sous sa forme actuelle, mais ni lun, ni lautre, nen donna une interprtation gomtrique. Pourtant
une bonne part de sa beaut rside justement en ce quelle fournit une vidence la rgle gomtrique de la
multiplication :
Re i r e i = Rr e i(+) somme des angles
videmment, ceci ne marche que parce que nous sommes permis de manipuler lexponentielle de la mme
manire que si elle portait sur un rel. Dans la suite, nous nous permettront galement de supposer quune
autre proprit de lexponentielle reste vraie avec des valeurs complexes :
0
ex = ex
c x 0
e
= ce x
ix 0
= ie x
e
En fait, cela ne pose nullement un problme, car lexponentielle a t justement dfinie par cette proprit
conjugue avec une autre (cf. le chapitre 5, partie Analyse) :
Si f (x + y) = f (x) f (y) et f 0 (x) = f (x) et f (1) = a (6= 0), alors f (x) = a x
2 2 b Explication par le mouvement dune particule
Il existe plusieurs mthodes pour dmontrer la formule dEuler, la plus courante tant celle qui recourt aux
sries de Taylor. Nous prsenterons ici une explication plutt heuristique trouv dans le livre Visual Complex
Analysis de Tristan N EEDHAM.
Soit une particule qui se dplace dans le plan C.
V(t )
Sa trajectoire peut tre dcrite de manire paramtrique en disant qu linstant t la particule occupe
la position Z(t ). Le vecteur-vitesse instantane
M
linstant t est reprsente par un vecteur tangent
la courbe dont la longueur et la direction corresZ(t + )
Z(t )
pondent la vitesse instantane et la direction
instantane du mouvement.
O
$
BY:

, 2010-2011
Thorme 2 - 1
CHAPITRE 2. COMPLEXES : LE RETOUR...
45
Entre linstant t et t + la particule sest dplac de M (cest un vecteur correspondant un nombre complexe).
Pour calculer V(t ), on utilise la drive
V(t ) = Z0 (t ) = lim
M
Z(t + ) Z(t )
= lim
0
et ceci correspond au vecteur position tourn dun angle droit.

La position initiale de la particule est
donne par Z(0) = e 0 = 1 et sa vitesse
initiale est i.
vitesse initiale = i
Plus gnralement, une fonction complexe Z(t ) de variable relle t peut toujours tre visualise comme la
position dune particule dont la vitesse instantane est V(t ).
Nous allons utiliser cette ide en
considrant la fonction Z(t ) = e it (la
V = iZ
variable a t change de x en t ). On
a
vecteur-vitesse = V(t ) = iZ
Z
position initiale = 1
La particule part donc en direction de la verticale. Une fraction de seconde plus tard, elle se sera dplace lgrement dans cette direction et son vecteur-vitesse sera perpendiculaire sa nouvelle position. En continuant
de la sorte, on voit quelle va dcrire un cercle unit.
Puisque tout le long du dplacement |Z(t )| = 1, la vitesse |V(t )| sera elle-mme gale 1. Ce qui signifie quaprs
t = , la particule aura parcourue une distance de 1 = le long du cercle, ainsi largument (angle) de Z() = e i
est . Do
e i = cos + i sin
Voici maintenant une illustration du ct extrmement pratique de loutil complexe.
criture complexe des transformations usuelles

3 1 Translations
Mathmator : Considrons la translation de vecteur v daffixe b et les habituels points M et M0 daffixes z et z 0 .

0
Par dfinition, on a MM = v . Traduisez ceci laide de loutil complexe.

Thessin : Facile : z 0 = z 0 z = b, i.e. z 0 = z + b. Impeccable, car on retrouve une expression du type az + b,
MM
donc cest bien une similitude directe de rapport |a| = |1| = 1, donc une isomtrie : cest sr que a commence
me plaire de travailler avec les complexes.
Mathmator : Jespre que vous ntes pas ironique. Notons ce rsultat au passage
translation : version complexe
La transformation complexe dfinie par

Proprit 2 - 1
z 7 z + b
est la translation de vecteur daffixe b
3 2 Rotations
Mathmator : Essayez de vous dbrouiller avec la rotation de centre C daffixe c et dangle de mesure .
z0 c

Thessin : Bon, on sait que CM , CM0 = = arg
et CM0 = CM, donc
z c
0
z c
CM0
=1=
CM
z c
On en dduit que (z 0 c)/(z c) est un nombre complexe de module 1 et dargument de mesure . On peut la
rigueur crire
(z 0 c)/(z c) = cos + i sin
Tout ceci ne nous mne pas grand chose.
C
$
BY:

, 2010-2011
Mathmator : Au contraire ! Mais avant tout, vous avez un CM au dnominateur, il

faut donc sassurer quil est non nul, donc que M , C. On verra ensuite si on rattraper
2.4. Pour
PUISSANCES
ET linterprtation,
RACINES DE NOMBRES
COMPLEXES
le coup.
ce qui est de
nous pouvons
utiliser un outil tout juste
dcouvert quelques lignes plus haut : un complexe de module 1 et de mesure congrue
i .
modulo
2 scrit
Mathmator
: Au contraire
! Maise avant
tout, vous avez un CM au dnominateur, il faut donc sassurer quil
Ainsi
(z 0que
c) M
= e6=iC.
(zOn
c).verra
Vousensuite
remarquerez
que cette
formulation
valable
si z = c :
est non nul,
donc
si on rattraper
le coup.
Pour ce reste
qui est
de linterprtation,
nous
0 = c car le centre de la rotation est invariant.
en effet,
pouvons utiliser
uncoutil
tout juste dcouvert quelques lignes plus haut : un complexe de module 1 et de mesure
i
congrue Thessin
modulo(
2part)
scrit: e
L,. je vais lui clouer le bec...(tout haut) Et je suppose quon vrifie
Ainsi (z 0 que,
c) = rciproquement,
ei (z c). Vous remarquerez
que cette formulation
si rotations
z = c : en dangle
effet, c 0 = c car le
toutes les transformations
de ce reste
style valable
sont des
0
i
centre de .
la rotation
est
invariant.
Finalement, toute rotation sexprime sous la forme z = ze + b.
46
Thessin Mathmator
( part) : L, je: Justement
vais lui clouer
haut) ces
Et je
suppose quon
vrifie
rciproquement,
non,leetbec...(tout
cest pourquoi
vrifications
ne sont
pasque,
anodines
:
toutes les en
transformations
de
ce
style
sont
des
rotations
dangle
.
Finalement,
toute
rotation
sexprime
sous la
effet,
si
0[2],
nous
sommes
bien
embts
car
nous
obtenons
une
translation
i
forme z 0 =de
zevecteur
+ b. daffixe b.
Mathmator : Justement non, et cest pourquoi ces vrifications ne sont pas anodines : en effet, si 0[2],
nous sommes bien embts car nous obtenons une translation de vecteur daffixe b.
rotation : version complexe

rotation : version complexe
Proprit 10 - 2
z 7 zei + b
z 7 ze i + b
Proprit 2 - 2
est une rotation dangle avec . 0[2]
est une rotation dangle avec 6 0[2]
du
vecteur
fait, a se comprend.
z c = du
reivecteur
laffixe
CM , alors
En fait, aEn
se comprend.
Notons z cNotons
= r ei laffixe
CM
, alors
i i
i(+)
zz0 0cc == re
r eie i =
= rreei(+)
ce qui peut
traduire
par
: on garde
distance,
on tourne
de on
tourne de
cese
qui
peut se
traduire
par :lamme
on garde
la mme
distance,
Guillaume Connan, Licence Creative Commons

3 3 Homothties
BY:
$

, 2010-2011
e1
Mathmator : Pas grand chose dire ici. Avec les notations habituelles, on obtient CM0 = k CM , do z 0 c =
k(z c), i.e. z 0 = kz + c(1 k). Ainsi une homothtie a une reprsentation complexe de la forme z 7 kz + b.
Thessin ( part) : Soyons prudent...(tout haut) Il faut faire attention : on ne doit pas avoir z = z + b qui nous
fait retomber sur une translation, donc k doit tre diffrent de 1.
Mathmator : Vous progressez, mon brave Thessin. Pour viter toute confusion, nous prendrons lhabitude
de commencer notre tude par la recherche des points invariants : cest ce que nous verrons un peu plus loin
dans notre tude gnrale des similitudes.
homothties : version complexe

Proprit 2 - 3
z 7 kz + b
avec k R \ {0, 1}
est une homothtie de rapport k
Puissances et racines de nombres complexes

4 1 Preuve du thorme de Cotes
Les sommets dun polygone rgulier centr lorigine du plan complexe et inscrit dans un cercle de rayon
unit peuvent scrire aisment dans la notation exponentielle. Avec C1 = 1, les sommets suivants scrivent
Ck+1 = e ik(2/n) dans le cas dun polygone n sommets. Le dessin ci-dessous montre un exemple avec n = 6.
\
$
BY:

, 2010-2011

C3 = e i
4
6
C2 = e i
47
2
6
2/6
2/6
2/6
C4 = e i
2/6
C1 = 1
2/6
2/6
C5 = e i
8
6
C6 = e i
10
6
Puisquon a (Ck+1 )n = (e ik n )n = e ik 2 = 1, chacun des sommets du polygone correspond une racine n e de

1. En dautres termes, les sommets sont les racines du polynme P(z) = z n 1. En raison du thorme sur la
factorisation des polynmes, on peut donc crire
z n 1 = (z C1 )(z C2 ) . . . (z Cn )
Lcriture des points Ck+1 = e ik(2/n) permet plusieurs critures diffrentes pour le mme points, par
exemple Cn = C0 (k = 1) ou Cn1 = C1 (k = 2) ...
0. Quel est le symtrique de C2 , C3 , Ck+1 par rapport laxe des rels ?
0. Trouver la valeur de Ck+1 Ck+1 et Ck+1 +Ck+1 . Exprimer cos en fonction de lexponentielle. Faire
de mme pour le sinus.
0. z Ck reprsente un nombre complexe que lon peut not Rk e ik , avec Rk = PCk o P est le point
qui a pour affixe z. Dans cette criture
Recherche
P(z) = (z C1 )(z C2 ) . . . (z Cn ) = R1 e i1 R2 e i2 . . . Rn e in = R1 R2 . . . Rn . . . complter

0. Montrer quen prenant z rel, on obtient le thorme de Cotes
P(z) = PC1 PC2 . . . PCn
0. Factoriser dans R le polynme x 6 1.
0. Factoriser dans R le polynme x 5 1.
cos() =
Thorme 2 - 2
e i + e i
sin() =
e i e i
4 2 Puissances ne dun nombre complexe
Proprit 2 - 4
Soit un nombre complexe z = r e i , avec |z| = r et argz = , alors

z n = r n e in
nZ
Dmonstration faire en exercice, dabord avec n positif, puis n ngatif.

Calculer (2 + 2i)6 .
22 + 22 =
8 et argz =
0. Si on veut remettre le nombre dans sa forme algbrique, on passe par la forme trigonomtrique
3
512e i 2 = 512 (cos(3/2) + i sin(3/2)) = 512(0 + i(1)) = 512i

\
$
BY:

, 2010-2011
Exemple
0. Il faut crire le nombre en notation exponentielle, sachant que |z| =

arctan 22 = 4 .
p 8
6
6
3
0. z 6 = 8e i 4 = 8 2 e i 4 = 512e i 2
48
Exemple
2.4. PUISSANCES ET RACINES DE NOMBRES COMPLEXES
Calculer (1 + 1i)12 .
p
p
0. |z| = (1)2 + 12 = 2 et argz = arctan 11 = 4 ou 34 . On retient cette dernire valeur, car z se
trouve dans le 4e quadrant.
p 3 12
3
12
1 9i
0. z 12 = 2e i 4
e
= 2 2 e i12 4 =
64
1
1
1
0.
(1 + 0i) =
(cos(9) + i sin(9)) =
64
64
64
4 3 Racines ne dun complexe

Pour un donn z, chercher
exponentielle, cela donne
p
n
z (avec n N ), revient chercher un nombre w tel que w n = z. En notation
w n = z (s e i )n = r e i
s n e in = r e i
s n = r et n = + 2 k
(k Z)
s=
(k Z)
p
+ 2 k
n
r et =
n
p
0. la diffrence de lutilisation de loprateur racine sur les rels o x est le nombre positif r tel
que r 2 = x, dans les complexes, la racine carr a deux valeurs et la racine n e , n valeurs.
Remarque
0. Dans notre rsultat ci-dessus, on a ainsi

w=
p
n
z=
p
argz+2k
n
|z| e i n
aveck {0, 1, 2, . . . , n 1} et n N
Pour factoriser z 4 1, on peut chercher les racines de z 4 1 = 0 z 4 = 1 z =
On veut donc trouver z =
1.
p
4
1 z4 = 1
On a 4 solutions :
i 4
(r e ) = 1
i 4
(r e ) = 1 e
avec |1| = 1 et arg1 = 0
oi
r 4 e 4i = 1 e (2k)i
Exemple
p
4
k Z
r = 1 et 4 = 2k) k Z
r = 1 et =
k Z
z = 1(k = 0), z = e i 2 (k = 1), z = 1(k = 2) et z = e i
3
Ainsi z 4 1 = (z 1)(z + 1)(z e i 2 )(e i 2 )
= (z 1)(z + 1)(z 2 z(e i 2 + e i
2 ) + ei 2
= (z 1)(z + 1)(z 2 z(i i) + e i
4
2 )
3
2 (k
ei
= 3)
3
2 )
= (z 1)(z + 1)(z 2 + 1)
On peut aisnment gnraliser ce rsultat

p
n
z = ei
2k
n
avec k {1, 2, . . . , n 1} et n N
\
$
BY:

, 2010-2011
Thorme 2 - 3
ei
4
6
ei
2
6
On peut reprsenter toutes ces solutions sur le cercle unit. Le dessin ci-contre montre les solutions pour n = 6. On peut poursuivre
en factorisant le polynme
2/6
2/6
z n 1 = (z 1)(z e i
2/6
1
e i = 1
2/6
2
6 )(z
ei
= (z 1)(z + 1)(z 2 z(e i

= (z 1)(z + 1)(z 2 z(e i
2/6
4
6 )(z
2
6
2
6
+ 1)(z e i
+ ei
+ ei
10
6 )+
2
8
6 )(z
ei
10
6 )
1)(z 2 z(e i 6 + e i 6 ) + 1)
) + 1)(z 2 z(e i
4
6
+ ei
) + 1)
= (z 1)(z + 1)(z 2 cos(2/6)z + 1)(z 2 cos(4/6)z + 1)
2/6
ei
49
= (z 1)(z + 1)(z 2 z + 1)(z 2 + z + 1)
8
6
ei
Calculer
10
6
2+i2 3!
q
p
p
p
On cherche w tel que w 2 = z, avec z = 2 +i 2 3 et donc |z| = 22 + (2 3)2 = 4 et arg z = arctan 2 2 3 = 3
(premier quadrant).
w2 = z
Exemple
s 2 e i2 = 4e i 3
s 2 = 4 et 2 =
s = 2 et =
+ /6
+ 2k k Z
+ k k Z
w1
w0
/6
0
/3
2
4
/6
Si k = 0, on a w 0 = 2e
= 2 (cos(/6) + i sin(/6)) = 3 + i.p
Si k = 1, on a w 1 = 2e /6+ = 2 (cos(7/6) + i sin(7/6)) = 3 i.
a) Les racines ne dun nombre correspondent toujours aux sommets dun polygone rgulier n cts,
centr lorigine. Elles sont toujours au nombre de n.
b) Les racines ne dun nombre rel sont deux deux conjugues. La 1re racine se trouve sur laxe rel et
les suivantes se distribuent de manire symtrique sur un cercle par rapport cet axe.
4 4 Racines dune quation du 3e degr

Soit une quation de la forme X 3 + AX 2 + BX + C = 0. Elle peut tre ramen une quation sans monme de
degr 2 grce la substitution X = x A3 . On obtient alors une quation de la forme
x 3 + px + q = 0
La mthode de Cardan (cf. page 7) ne nous donne quune solution. Comment obtenir les autres ? Aprs le
changement de variable x = u + v, il fallait rsoudre un systme dquations en u 3 et v 3 (ou une quation
4p 3
du 2e degr). Le rsultat dpend alors de la valeur du discriminant = q 2 +
.
27
On terminait en prenant une racine cubique dun rel. Entre-temps, nous savons quune racine cubique dans
C offre 3 possibilits, en particulier, si x est rel positif :
p
3
x = a ei
2k
3
k {0, 1, 2}
a racine cubique relle de x
Plus gnralement,
\
$
BY:
, 2010-2011

Remarque
(se i )2 = 4e i 3
50
2.4. PUISSANCES ET RACINES DE NOMBRES COMPLEXES
Si on connat une racine cubique r dun nombre complexe z, alors les trois racines cubiques de z sont
r
On a aussi j = e i
2
3
1
2
= +i
2
3
3
qui vrifie
2
j 3 = 1 et
j2 = j
j 2 + j = 1
et
(dmonstration facile en exercice)

Finalement, en fonction de la valeur du dterminant , on a les 3 situations suivantes
0. Si > 0, on a
u =
Pour u, on a trois possibilits
s
u=
p
q +
et pour v, on a aussi trois possibilits

s
p
3 q
v=
p
q +
et v =
s
ou
s
ou
p
q +
p
q
p
q
ou
ou
p
q +
p
q
Mais puisque p = 3uv, les solutions z = u + v se limitent aux couplages suivants
q
q
q
p
p
p
3 q+
3 q+
3 q+
2
u=
u=j
u=j
2
2
2
q
q
q
ou
ou
p
p
p
3 q
3 q
2 3 q
v=
v
=
j
v
=
j
2
2
2
Les trois racines de lquation de dpart sont ainsi (une relle, 2 complexes)
q
q
p
p
3 q
3 q+
A
+
x1 =
2q 3p
q2 p
3 q
3 q+
+ j2
A3
x2 = j
q 2 p
q 2p
3 q+
3 q
x3 = j 2
+j
A3
2
2
q
q
q
0. Si = 0, u 3 = v 3 =
et z = u + v = 2 3 2 .
4p 3
27q 2
27q 3
Cette expression peut tre rcrite : = 0 q 2 + 27 = 0 4p 3 = 1 8p 3 = 2 .

r
27q 3
3q
On a ainsi une premire solution : z 1 = 2 3 8p 3 = p . Les 2 autres solutions sobtiennent en reprennant
3q
3q
les formules du cas prcdent aprs avoir mis = 0 : z 2 = z 3 = ( j + j 2 ) 2p = 2p .

x1 =
3q
p
Aa
3q
x 2 = x 3 = 2p Aa
0. Si < 0, on a
u3 =
p
q + i ||
et v 3 =
Do lon dduit, sachant que p = 3uv,
q
q
p
p
u = 3 q+i ||
u = j 3 q+i ||
2p
q
q 2p
ou
3 qi ||
2 3 qi ||
v=
v
=
j
2
2
p
q i ||
ou
q
p
u = j 2 3 q+i ||
2p
q
3 qi ||
v=j
2
Une complication apparat, car u et v sont des racines de nombres complexes. Il est capital de choisir
pour u et v des valeurs conjugues afin que uv = p/3 R.
Les trois racines de lquation de dpart sont alors (3 racines relles)
q
q
p
p
3 q+i ||
3 qi ||
A
x1 =
+
2q 3
q 2 p
p
3 q+i ||
3 qi ||
x2 = j
+ j2
A3
2
q 2p
q
p
3 q+i ||
3 qi ||
x3 = j 2
+j
A3
2
2
\
$
BY:

, 2010-2011
Proprit 2 - 5
avec j = e i
j2 r
j r
51
Chaque solution sobtient en ajoutant 2 nombres complexes conjugus. En effet, par exemple
s
j2
p
q + i ||
s
= j2
p
q + i ||
s
=j
p
q i ||
Appliquer cette dmarche aux quations

0. x 3 + 3x + 1 = 0
0. x 3 9x 2 + 24x 16 = 0
0. x 3 6x + 2 = 0
$
BY:

, 2010-2011
Exemples
52
2.5. EXERCICES
EXERCICES
2 - 52
Le
plan est rapport un repre orthonormal direct

O; u , v .
0. Rsoudre dans lensemble C des nombres complexes,
lquation dinconnue z :
d. J est limage de I par la translation de vecteur

1 1
BA + DB .
2
4
0. Lensemble des points M du plan tels que kMA +
MC k = AB est :
a. la mdiatrice de [AC].
b. le cercle circonscrit au carr ABCD.

p
z 2 2 3z + 4 = 0.
c. la mdiatrice de [AI].
d. le cercle inscrit dans le carr ABCD.
p
0. On considre
les points A daffixe z A = 3 i, B daffixe
p
z B = 3 + i et C le milieu de [OB] daffixe z C .
a. Dterminer la forme exponentielle de z A , z B et z C .
0. Lensemble des points M du plan tels que :

2MA + MB + MD MA MC = 0
est :
b. Sur une figure, placer les points A, B et C, en pre-
a. la mdiatrice de [AC].
nant 2 cm pour unit.
b. le cercle circonscrit au carr ABCD.
c. Montrer que le triangle OAB est quilatral.

0. Soit D limage de C par la rotation r de centre O,
dangle et E limage de D par la translation t de

2
vecteur 2 v .
a. Placer les points D et E sur une figure.

b. Montrer que laffixe z E du point E vrifie : z E =
p
1
1+i 4 3 .
2
c. Montrer que OE = BE =
5 2 3.
0. Montrer que les points A, C et E sont aligns.

Dans cette question, toute trace de recherche, mme
incomplte, ou dinitiative, mme non fructueuse, sera
prise en compte dans lvaluation.
c. la mdiatrice de [AI].
d. le cercle inscrit dans le carr ABCD.
2 - 54
Le
plan complexe est rapport au repre orthonormal

O; u , v .
0. On considre les points A, B et C daffixes respectives
z A = 2 + 2i, z B = 2i et z C = 2 ainsi que le cercle de
centre A et de rayon 2.
La droite (OA) coupe le cercle en deux points H et K
tels que OH < OK. On note z H et z K les affixes respectives des points H et K,
a. Faire une figure en prenant 1 cm comme unit

graphique.
2 - 53
Cet exercice est un questionnaire choix multiple
(QCM).
b. Calculer la longueur OA. En dduire les longueurs

OK et OH.
c. Justifier, laide des notions de module et dargument dun nombre complexe, que
Pour chaque question, une seule des propositions est

exacte. Le candidat portera sur la copie, sans justification,
la lettre correspondant la rponse choisie. Il sera attribu
un point si la rponse est exacte, zro sinon.
p

z K = 2 2 + 2 ei 4
Dans toute la suite, on considre lapplication f du

plan qui tout point M daffixe z 6= 0 associe le point
Dans
le plan orient, ABCD est un carr direct

AB , AD = . On note I son centre et J le milieu de [AI].
M0 daffixe z 0 telle que :
0. C est le barycentre des points pondrs (A, m), (B, 1)

et (D, 1) lorsque :
z0 =
0.
c. m = 1
b. On dit quun point est invariant par f sil est
b. Le rapport de lhomothtie de centre C qui trans2

forme I en J est .
3
c. Le triangle DAB est invariant par la symtrie de
centre I.
confondu avec son image.

Dterminer les points invariants par f .
0.
a. Montrer que pour tout point M distinct de O, on

a:
OMOM0 = 4.
b. Dterminer arg z 0 en fonction de arg(z).

$
BY:

, 2010-2011
dangle
a. Dterminer et placer les points images de B et C

par f .
b. m = 2
d. m = 3
0. a. B est limage de C par la rotation de centre I et
4
.
z
a. m = 2
p

z H = 2 2 2 ei 4 .

0. Soient K0 et H0 les images respectives de K et H par f .
a. Calculer OK0 et OH0 .

3
p
b. Dmontrer que z K0 = 2 2 2 ei 4 et z H0 =
p
3
2 2 + 2 ei 4 .
c. Expliquer comment construire les points K0 et H0
en utilisant uniquement la rgle et le compas
partir des points K et H. Raliser la construction.
2 - 55
Dans
le plan complexe rapport un repre orthonorm

O; u , v , on considre les points A, B, C daffixes respectives a = 1 + 2i, b = 1 + 3i, c = 4i.

0. Montrer que le triangle ABC est isocle en A.
0. Soit I le milieu de [BC] et z I son affixe.

a. Quel est lensemble des points M du plan distincts
z zI
de A dont laffixe z est telle que
soit un rel ?
z a
x zI
b. Dterminer lunique rel x tel que
soit un
x a
rel.
laffixe du vecteur AI , donner une forme

c. Soit z
AI
trigonomtrique de z .
AI
0. a. Soit G le point daffixe 3. Montrer quil existe
deux rotations de centre G, dont on dterminera
les angles, telles que les images de A et I par ces
rotations soient toutes deux sur laxe des rels.
b. Soit r 1 la rotation de centre G et dangle de mesure
Dterminer lcriture complexe de r 1 .
0. Soit A0 , B0 et C0 les images respectives de A, B, et C par

la rotation r 1 ; soient a 0 , b 0 et c 0 leurs affixes.
Quelle est limage par r 1 de laxe de symtrie du triangle ABC ?
En dduire que b 0 = c 0 .
2 - 56
plan est rapport un repre orthonormal direct
Le

O; u , v dunit graphique 1 cm. On considre les points

A et B d affixes respectives z A = 1 et z B = 3 + 4i. p
Soit
p C et D les points daffixes respectives z C = 2 3 + i(2
3) et p
p
z D = 2 3 + i(2 + 3).
L objet de lexercice est de proposer une construction gomtrique des points D et C.
a. Montrer que limage du point B par la rotation de

2
centre A et dangle
est le point D.
3
b. En dduire que les points B et D sont sur un cercle
C de centre A dont on dterminera le rayon.
0. Soit F, limage du point A par lhomothtie de centre B
3
.
2
a. Montrer que laffixe z F du point F est 2i.

b. Montrer que le point F est le milieu du segment
2 - 57
Le
plan

Soit A, B et C les points daffixes respectives :
a = 3 i,
0.
b = 1 3i et c = 1 i.
a. Placer ces points sur une figure que lon compltera au fur et mesure.
b. Quelle est la nature du triangle ABC ?

c. Dmontrer que les points A et B appartiennent
un mme cercle de centre O, dont on calculera
le rayon.
0. Soit M un point quelconque du plan daffixe note m
et N le point daffixe note n, image de A dans la rota
tion r de centre M et dangle de mesure .
2
a. Donner lcriture complexe de la rotation r .
b. En dduire une expression de n en fonction de m.

0. On appelle Q le milieu du segment [AN] et q son affixe.
(1 i)m
+ 2 + i.
Montrer que : q =
p
zC zF
c. Montrer que
= i 3. En dduire la forme
zA zF
zC zF
exponentielle de
.
zA zF
Dduire des questions prcdentes que la droite
(AF) est la mdiatrice du segment [CD].
0. Dans cette question, M est un point du cercle .
a. Justifier
lexistence dun rel tel que : m =
p
10ei .
b. Calculer |q 2 i|. Quel est le lieu 0 de Q lorsque
M dcrit le cercle ?
2 - 58
Le
plan

Soit A, B et C les points daffixes respectives :
a = 3 i,
0.
b = 1 3i et c = 1 i.
a. Placer ces points sur une figure que lon compltera au fur et mesure.
b. Quelle est la nature du triangle ABC ?

c. Dmontrer que les points A et B appartiennent
un mme cercle de centre O, dont on calculera
le rayon.
0. Soit M un point quelconque du plan daffixe note m
et N le point daffixe note n, image de A dans la rota
tion r de centre M et dangle de mesure .
2
a. Donner lcriture complexe de la rotation r .
b. En dduire une expression de n en fonction de m.

0. On appelle Q le milieu du segment [AN] et q son affixe.
(1 i)m
Montrer que : q =
+ 2 + i.
0. Dans cette question, M est un point du cercle .
a. Justifier
lexistence dun rel tel que : m =
p
10ei .
$
BY:

, 2010-2011
[CD].
Dans cette question, toute trace de recherche, mme

incomplte, sera prise en compte dans l valuation.
et de rapport
0. Proposer un programme de construction pour les

points D et C partir des points A, B et F et raliser
la figure.
0.
53
54
2.5. EXERCICES
b. Calculer |q 2 i|. Quel est le lieu 0 de Q lorsque
M dcrit le cercle ?
2 - 59
Le plan
complexe

rect O; u , v (unit graphique : 2 cm).

On considre les points A, B et C d affixes respectives :
p
3
2
zA = + i
3
, z B = z A et z C = 3.
2
Partie A
2 - 61
Partie A : Restitution organise de connaissances
Le plan complexe est muni dun repre orthonormal direct.
On supposera connus les rsultats suivants :
Pour tous points A, B et C du plan daffixes respectives a, b
A 6= C et A 6= B :
et c, avec
b a AB
ba

c a = AC et arg c a = AC , AB +k 2 o k est un entier relatif ;

Soit z un nombre complexe et soit un nombre rel :
z = ei si et seulement si |z| = 1 et arg(z) = + k 2 o k est
un entier relatif.
0. Placer les points A, B et C.
Dmontrer que la rotation r dangle et de centre d affixe est la transformation du plan qui tout point M daffixe
z associe le point M0 daffixe z 0 telle que : z 0 = ei (z).
0. Dmontrer que le triangle ABC est quilatral.
Partie B
0. crire les nombres complexes z A et z B sous forme exponentielle.
Partie B
Soit f lapplication qui, tout point M du plan daffixe z,
1
3
associe le point M0 daffixe z 0 = iz 2 .
On note O0 , A0 , B0 et C0 les points respectivement associs

par f aux points O, A, B et C.
0.
Le plan
complexe

rect O; u , v , unit graphique 1 cm.

Soit f lapplication qui, tout point M daffixe z associe le
point M0 daffixe z 0 telle que :
z 0 = iz + 4 + 4i.
0.
a. Dterminer la forme exponentielle des affixes des
b. Montrer que, pour tout nombre complexe z on a :

z 0 4i = i(z 4i).
points A0 , B0 et C0 .
b. Placer les points A0 , B0 et C0 .
c. En dduire la nature et les lments caractris-
c. Dmontrer lalignement des points O, A et B0 ainsi

que celui des points O, B et A0 .
0. Soit G lisobarycentre des points O, A, B et C. On note

G0 le point associ G par f .
a. Dterminer laffixe du point tel que f () =
tiques de f .
0. On note A et B les points daffixes respectives a = 4 2i
et b = 4 + 6i.
a. Placer les points A, B et sur une figure que lon
a. Dterminer les affixes des points G et G0 .
completera au fur et mesure des questions.
b. Le point G0 est-il lisobarycentre des points O0 A0 ,
b. Dterminer les affixes des points A0 et B0 images
0. Dmontrer que si M appartient la droite (AB) alors
0. On appelle m, n, p et q les affixes des points M N, P et

Q, milieux respectifs des segments [AA0 ], [A0 B], [BB0 ] et
[B0 A].
B0 et C0 ?
respectives des points A et B par f .
1
3
3
4
M0 appartient la parabole dquation y = x 2 + .
(On ne demande pas de tracer cette parabole)
a. Dterminer m. On admettra que n = 1 + 7i, p =

3 + 3i et q = 1 i.
2 - 60
Le
complexe est rapport au repre orthonormal direct
plan
O; u , v .
On place dans ce repre, les points A daffixe 1, B daffixe b
o b est un nombre complexe dont la partie imaginaire est
strictement positive.
On construit lextrieur du triangle OAB, les carrs directs
ODCA et OBEF.
0. Dterminer les affixes c et d des points C et D.
0. On note r la rotation de centre O et dangle + 2 .
b. Dmontrer que MNPQ est un paralllogramme.
c. Dterminer la forme algbrique du nombre comq m

.
n m
En dduire la nature du quadrilatre MNPQ.
plexe
0. Dmontrer que les droites (B0 A) et (N) sont perpendiculaires.
2 - 62
b. En dduire que laffixe f du point F est ib.
Dans le plan complexe muni dun repre orthonormal di

rect O; u , v , on associe tout point M daffixe z non nulle,

le point M0 milieu du segment [MM1 ] o M1 est le point
c. Dterminer laffixe e du point E.
daffixe
a. Dterminer lcriture complexe de r .
0. On appelle G le point tel que le quadrilatre OFGD soit

un paralllogramme.
Dmontrer que laffixe g du point G est gal i(b 1).
e g
0. Dmontrer que
= i et en dduire que le triangle
c g
EGC est rectangle et isocle.
.
z
Le point M0 est appel limage du point M.
0.
a. Montrer que les distances OM et OM1 vrifient la

relation OMOM1 = 1 et que les angles u ; OM1

et u ; OM vrifient lgalit des mesures sui

vantes u ; OM1 = u ; OM 2 prs.
C
$
BY:

, 2010-2011

b. Sur une figure placez le point A appartenant au
cercle de centre O et de rayon 2.
Construire le point A0 image du point A. (On laissera apparents les traits de construction).
0.
a. Justifier que pour tout nombre complexe
z non
1
1
0
0
z+ .
nul, le point M a pour affixe z =
2
z
b. Soient B et C les points daffixes respectives 2i et
2i. Calculer les affixes des points B0 et C0 images
respectives des points B et C.
c. Placer les points B, C, B0 et C0 sur la figure.
55
d. (F) est le cercle de diamtre [AB].

0. On considre dans lensemble des nombres complexes
lquation z + |z|2 = 7 + i. Cette quation admet :
a. Deux solutions distinctes qui ont pour partie imaginaire 1.
b. Une solution relle.

c. Deux solutions dont une seule a pour partie imaginaire 1.
d. Une solution qui a pour partie imaginaire 2.

0
0. Dterminer lensemble des points M tels que M = M.
0. Dans cette question, toute trace de recherche mme

incomplte, ou dinitiative mme non fructueuse, sera
prise en compte dans lvaluation.
Montrer que si le point M appartient au cercle de
centre O et de rayon 1 alors son image M0 appartient
au segment [KL] o K et L sont les points daffixes respectives 1 et 1.
2 - 64
0. Placer les nombres z = 2e i 4 , z, z, z 1 dans le plan

complexe ci-dessous
2
O = 0
180 =
2 360 = 2
30 = 6
45 = 4
0. Soit (E) lensemble des points M daffixe z vrifiant :

z = 1 2i + ei , tant un nombre rel.
b. (E) est le cercle de centre daffixe 1 + 2i et de
30 = 6
Le plan
complexe

rect O; u , v .
a. (E) est une droite passant par le point daffixe

2 2i.
60 = 3
45 = 4
2 - 63
Cet exercice est un questionnaire choix multiple (QCM).
Pour chaque question une seule des propositions est exacte.
Le candidat portera sur la copie, sans justification, la lettre
correspondant la rponse choisie. Il est attribu un point
si la rponse est exacte, aucun point nest enlev pour une
rponse inexacte ou une absence de rponse.
90 = 2
60 = 3
270 = 32
0. Placer les nombres z = e i 4 et w = 2e i 3 , z w,

et z 4 dans le plan complexe ci-dessous
w
z ,
z2, z3
rayon 1.
c. (E) est le cercle de centre daffixe 1 2i et de rayon
90 = 2
60 = 3
1.
45 = 4
d. (E)
p est le cercle de centre daffixe 1 2i et de rayon
5.
30 = 6
0. Soit f lapplication du plan qui, tout point M daffixe

z associe le point M0 daffixe z 0 tel que z 0 = iz 2i.
a. f est une homothtie.
b. Le point daffixe 12i est un antcdent du point
O = 0
180 =
2 360 = 2
daffixe i.
c. f est la rotation de centre le point daffixe 1 + i et
dangle .
2
d. f est la rotation de centre le point daffixe 1 i et
45 = 4
dangle .
0. Soit (F) lensemble des points M daffixe z vrifiant

|z 1 + i| = |z + 1 + 2i|.
Soient les points A, B et C d affixes respectives 1
i, 1 + 2i et 1 2i.
a. C est un point de (F).
30 = 6
0. crire les nombres complexes suivants sous la forme

exponentielle (rponse en valeur exacte) :
z=
p
3 1
+ i w = 1 3i z
2
2
b. (F) est la mdiatrice du segment [AB].

c. (F) est la mdiatrice du segment [AC].
60 = 3
270 = 32
1
z
z w
w2
1
w2
0. Placer ces nombres dans le plan complexe ci-dessous

C
$
BY:

, 2010-2011
56
2.5. EXERCICES
2 - 69
90 = 2
On admet le thorme fondamental de lalgbre, savoir

quune quation polynomiale de degr n admet exactement
n racines complexes (multiplicits comprises)
60 = 3
45 = 4
30 = 6
180 =
0. Montrer que dans C, les racines dun polynme coefficients rels apparaissent par paires de nombres
conjugus.
O = 0
360 = 2
0. Montrer que si P est un polynme coefficients rels

de degr impair, alors celui-ci possde au moins une
racine relle.
30 = 6
45 = 4
60 = 3
270 = 32
2 - 65
Simplifier lcriture
0. e i + 1
0.
0. 5e i
0. e
i 3
0. e i
4
3
+e
2
3
0. e i + e i3 + e i5
i 43
+ 3e i
0. e i9 1
i
e 3
2e
4
3
i 23
+ e i
0. r e i + s e i
2
3
0. r e i +
2
3 +r
e i +
4
3
2 - 66
0. Soit le nombre complexe z = 1 i.
crire sous forme algbrique les nombres : z 14 , z 14 ,
z 14 , z 114 .
p
0. Soit z = 3 i
a. Dterminer la plus petite des puissances entires

positives de z qui permet lobtention dun rel.
b. Dterminer la plus petite des puissances entires

positives de z de faon ce que son module soit
plus grand que 1000.
2 - 67
0. Calculer dans C : 1)
p
3
1, 2)
p
p
p
p
3
4
5
4
i, 3) 1 + i, 1) 1, 1.
0. Reprsenter dans le plan complexe les solutions de ces

quations.
2 - 68
Rsoudre les quations suivantes
0. z 2 + iz + 1 = 0
0. z 3 z 2 + z 1 = 0 (chercher dabord une racine vidente)

0. 2z 3 + 6iz 2 + 8z = 0
0. z 3 + 2z 2 + z + 2 = 0
0. z 3 = 64 23 21 i
p
p
0. z 2 = 49 22 22 i
0. z 3 = 6z + 6
0. z 3 = 15z + 4
0. z 3 3z + 1 = 0
0. z 3 = 18z + 35
0. z 3 7z 6 = 0
C
$
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, 2010-2011

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1.1 Quelques situations avec des processus infinis . . . . . . . . .

2 Proprits de base des nombres

3 Rappels sur les fonctions et leur reprsentation graphique

4 Le point sur les situations du type tendre vers

6 Variations dune fonction

6.1 Taux daccroissement et fonction drive

8.1 Continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

9 Extension de la notion de limite

10.1 Les dbuts de la drivation : Newton . . . . . . . . . . . . . . .

10Un peu dhistoire

11.1 Introduction et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

12La notation diffrentielle

Variation dune fonction et drive . . . . .

13Thorme de Rolle, thorme des accroissements finis

3 Le thorme fondamental du calcul intgral

Intgration par substitution ou changement de valeur

Substitutions en utilisant les fonctions trigonomtriques inverses

5.1 Rappels sur les fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Fonction logarithme et fonction exponentielle

6 Solide de rvolution(dcoupage en disques)

6.1 Rotation autour de laxe des x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Espace vectoriel : vecteurs, points, droites et plans

1.5.1 quations paramtriques et cartsiennes de la droite dans V 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Rappel sur quelques mthodes

4.1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . .

Trouver un vecteur orthogonal deux autres vecteurs

4 Produit vectoriel, produit mixte

1 Systmes linaires et matrices

1.1 Approche gomtrique des systmes linaires

3 Applications entre espaces vectoriels

1.1 Quelques situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Notions de base : exprience alatoire, vnement ... . . . . . . . . . . . .

2 Thorie des probabilits

2.8.1 Loi normale centre rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

Les nombres complexes

1 COMPLEXES - Parte oane

1.1 Approche historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.7 Module dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 XCAS et les Complexes . . . . .

1.12.5 Complexes et lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1. QUELQUES SITUATIONS AVEC DES PROCESSUS INFINIS

Quelques situations avec des processus infinis

quelle distance du dpart se situera larrive ? Quelle sera la longueur du chemin ?

CHAPITRE 1. VERS LINFINI...

Il est facile de remarquer que tous ces polygones

Comment voluent, si on continue, les aires des octogones successifs ?

1.2. TENDRE VERS ...

Tendre vers ...

Voici quelques exemples de sries

4 + 40 + 400 + 4000 + 40 000 + . . .

CHAPITRE 1. VERS LINFINI...

Que vaut cette somme si le premier terme a la valeur a ?

1.2. TENDRE VERS ...

CHAPITRE 1. VERS LINFINI...

Un peu dhistoire et un brin de philosophie

Paradoxe de la dichotomie (contre la divisibilit infinie du temps et de lespace)