Calculs Pneumatique Eleve

Pneumatique
Dimensionnement des vrins
LES ACTIONNEURS
DIMENSIONNEMENTS DES VERINS
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P602r : Les actionneurs
Pneumatique
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Calcul dun vrin

Pousse
La pousse exerce par un vrin est fonction de la pression dalimentation, du diamtre du
vrin et de la rsistance de frottement des joints.
La pousse thorique est dtermine laide de la formule
Fth = S x p
Dans laquelle :
Fth = pousse thorique (daN)
S = surface utile du piston (cm)
p = pression de service (bar)
Dans la pratique il faut connatre la pousse relle. Pour dterminer la pousse relle, il faut
tenir compte de la rsistance de frottement. Dans des conditions normales de service (plage
de pression de 4 8 bars) , on peut supposer que les forces de frottement reprsentent 3
20% environ de la pousse obtenue.
Vrin simple effet
Fn = S x p (Fr + Ff)
Vrin double effet
(course avant)
Vrin double effet
F n = S x p Ff
(rappel)
Fn = S x p Ff
Fn = pousse relle (N)

S = surface utile du piston (cm)
S = surface utile du piston, ct tige (cm)
p = pression de service (bars)
Ff = force de frottement (3-20%) (N)
Fr = force du ressort de rappel (N)
D = diamtre du vrin
d = diamtre de la tige de piston
(D/4)
(/4)x (D-d)
Calcul du taux de charge

Taux de charge = pousse relle / pousse thorique
Gnralement de 0,5 (50%) pour les vrins dynamiques (travail en mouvement)
et 0,8 (80%) pour les vrins statiques (travail larrt)
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Exemple de calcul
Fn = ?
Fr = 10% (valeur moyenne)
p = 6 bars
S=?
D = 50 mm
S = ?
d = 12 mm
Calculs ct piston
surface du piston
S = D/4 = (5 x 5 x 3.14) /4 = 19.625 cm
Pousse thorique
Fth = S x p = 19.625 x 6 = 1177.5 N
Rsistance de frottement
Fth / 10% = 117.75 N
Pousse relle en course avant

Fn = S x p Fr = (19.625 x 6) 117.75 = 1060 N
Calculs ct tige
Surface du piston, ct tige

S = (D-d) x / 4 = (( 25 - 1.44 ) x 3.14) / 4 = 18.5 cm
Pousse thorique
Fth = S x p = 18.5 x 6 = 1110 N
Rsistance de frottement
Fth / 10% = 111 N
Pousse relle en course arrire

Fn = S p Fr = (18.5 x 6) 111 = 999 N
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Les constructeurs incluent dans les tableaux quils proposent, un coefficient de rsistance
de frottement. (Festo)
Exemple :
Une charge de 256 Kg doit tre pousse par un vrin, choisir dans le tableau ci-dessus un
diamtre de vrin (le vrin tire une charge de 51 Kg au retour).
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Certains constructeurs proposent de dterminer la force thorique de pousse par

diagramme.
1200
Recherche de la force maximale de pousse pour un vrin de diamtre de piston de 50mm

soumis une pression de 6 bar.
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Recherche de la longueur de flambage

Pour les grandes courses, la charge admissible sur la tige du piston est rduite par la
contrainte de flambage, par rapport ce qui rsulte de la pression de travail admissible et
de la surface du piston.
La charge ne doit pas dpasser certaines valeurs maximales.
Exemple :
charge de 800 N course de 500 mm, alsage de 50 mm (tige de 20mm).

(vrin DNC-50-500 FESTO).
On cherche le diamtre de la tige du piston et un type de vrin normalis.

Solution :
on cherche lintersection de la verticale F=800N avec lhorizontale h=500mm.

Le diamtre de la tige de piston immdiatement suprieur sur le diagramme est
16mm.
Le vrin DNC-50-500 convient donc bien.
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Vitesse du piston
La vitesse du piston dun vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre, de la
pression dair, de la longueur du rseau de distribution, de la section entre le distributeur
de commande et llment de travail, et du dbit du distributeur de commande. De plus, la
vitesse est influence par lamortissement en fin de course.
Lorsque le piston quitte la zone damortissement, la mise lchappement est assure par
un clapet anti-retour tranglement, ce qui a pour effet de ralentir la vitesse du piston.
Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5 m/s. Avec les
vrins spciaux, tels que les vrins percussion, par exemple, on peut atteindre une vitesse
de 10 m/s. La vitesse du piston peut tre rgle par des clapets anti-retour tranglement
ou des soupapes dchappement rapide.
Dtermination graphique
Quel est la vitesse de dplacement dun vrin de diamtre dalsage 80mm devant pousser
une charge de 250Kg ?
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Consommation dair
Pour disposer de la quantit dair ncessaire ou pour faire le bilan des frais dnergie, il
importe de connatre avec prcision la consommation en air de linstallation. Pour une
pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course donns, la
consommation dair se calcule comme suit :
Taux de compression. surface de piston course
Le taux de compression se calcule daprs la formule (rapporte au niveau de la mer)
(1,013 + pression de service en bars )/ 1,013
Formules pour la dtermination de la consommation dair.

Vrins simple effet
Q = s x n x (d/4) x taux de compression (cm3/mn)
Vrins double effet
Q = [ s x (D/4) + s x ((D-d)/4)] x n x taux de compression (cm3/mn)
Q = quantit dair en cm3/mn
s = longueur de course en cm
n = nombre de courses / mn
ou l/mn avec 1l=1000 cm3
exemple :
Calculer la consommation dair dun vrin double effet dun diamtre gal 50 mm
(diamtre de la tige 12 mm), la longueur de course tant de 100 mm, la pression de service
de 6 bars et le nombre de courses/mn = 10. (1000cm3 = 1 litre)
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Vrification graphique
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Dimensionnement des vrins

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Vrin double effet

Fn = pousse relle (N)

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Pousse relle en course avant

Surface du piston, ct tige

Pousse relle en course arrire

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Certains constructeurs proposent de dterminer la force thorique de pousse par

Recherche de la force maximale de pousse pour un vrin de diamtre de piston de 50mm

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Recherche de la longueur de flambage

charge de 800 N course de 500 mm, alsage de 50 mm (tige de 20mm).

On cherche le diamtre de la tige du piston et un type de vrin normalis.

on cherche lintersection de la verticale F=800N avec lhorizontale h=500mm.

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(1,013 + pression de service en bars )/ 1,013

Formules pour la dtermination de la consommation dair.

ou l/mn avec 1l=1000 cm3

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