Noc 0401
Noc 0401
Noc 0401
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Module de communication Ethernet
BMX NOC 0401
Manuel de lutilisateur
S1A34010.06
05/2015
www.schneider-electric.com
Le prsent document comprend des descriptions gnrales et/ou des caractristiques techniques
des produits mentionns. Il ne peut pas tre utilis pour dfinir ou dterminer ladquation ou la
fiabilit de ces produits pour des applications utilisateur spcifiques. Il incombe chaque utilisateur
ou intgrateur de raliser lanalyse de risques complte et approprie, lvaluation et le test des
produits pour ce qui est de lapplication utiliser et de lexcution de cette application. Ni la socit
Schneider Electric ni aucune de ses socits affilies ou filiales ne peuvent tre tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le prsent document. Si
vous avez des suggestions, des amliorations ou des corrections apporter cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans autorisation pralable de Schneider
Electric.
Toutes les rglementations de scurit pertinentes locales doivent tre observes lors de
linstallation et de lutilisation de ce produit. Pour des raisons de scurit et afin de garantir la
conformit aux donnes systme documentes, seul le fabricant est habilit effectuer des
rparations sur les composants.
Lorsque des quipements sont utiliss pour des applications prsentant des exigences techniques
de scurit, suivez les instructions appropries.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou dun logiciel approuv avec nos produits
matriels peut entraner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraner des lsions corporelles ou des dommages
matriels.
2015 Schneider Electric. Tous droits rservs.
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Chapitre 9 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Diagnostic matriel du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du BMX NOC 0401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Diagnostic logiciel de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fentre Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de bande passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de la messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics du service de synchronisation horaire NTP . . . . . . . . . . .
Diagnostic RSTP du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic desclave local/de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de valeurs dE/S de lesclave local ou de la connexion . . .
Consignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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299
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Annexes
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434
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441
441
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de scurit
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser avec lappareil
avant de tenter de linstaller, de le faire fonctionner ou dassurer sa maintenance. Les messages
spciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur lappareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou dattirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procdure.
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REMARQUE IMPORTANTE
Linstallation, lutilisation, la rparation et la maintenance des quipements lectriques doivent tre
assures par du personnel qualifi uniquement. Schneider Electric dcline toute responsabilit
quant aux consquences de lutilisation de ce matriel.
Une personne qualifie est une personne disposant de comptences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de linstallation des quipements lectriques, et
ayant suivi une formation en scurit leur permettant didentifier et dviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du document
Ce manuel dcrit lutilisation du module de communication Ethernet Modicon M340
BMX NOC 0401. Il dtaille la marche suivre pour crer une configuration complte. Les
caractristiques et fonctions du module sont dcrites au fur et mesure de llaboration de cette
configuration.
Les paramtres de configuration figurant dans le prsent manuel sont uniquement destins la
formation. Ceux qui sont obligatoires pour votre propre configuration seront probablement
diffrents des exemples fournis.
Champ dapplication
Le module dcrit dans ce document requiert Unity Pro version 5.0 ou ultrieure.
Document(s) consulter
Pour plus dinformations, reportez-vous laide en ligne du logiciel Unity Pro et aux publications
techniques suivantes :
Titre de documentation
Rfrence
Guide dapplications de linterface rseau EtherNet/IP Advantys STB 31008204 (anglais), 31008205
(franais), 31008206 (allemand),
31008207 (espagnol), 31008208
(italien)
Vous pouvez tlcharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
ladresse : www.schneider-electric.com.
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Modicon M340
Installation
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Chapitre 1
Installation
Installation
Prsentation
Le module de communication Ethernet sert dinterface entre un automate M340 et dautres
quipements rseau Ethernet laide du protocole de communication EtherNet/IP ou
Modbus TCP. Ce chapitre explique les oprations suivantes excuter pour installer le module :
z
z
z
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
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Caractristiques du module
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Caractristiques de communication
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21
23
25
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Installation
14
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Installation
Commutateurs rotatifs
Larrire du BMX NOC 0401 comporte deux commutateurs rotatifs, que vous pouvez utiliser pour
indiquer la manire selon laquelle le module doit se procurer son adresse IP.
Les paramtres de ces deux commutateurs rotatifs sajoutent pour spcifier la source de ladresse
IP du module, comme suit :
Paramtre
Description
Commutateur suprieur :
0...9
Valeur des dizaines pour la dfinition du nom de lquipement (0, 10, 20...90). Elle est
ajoute la valeur des units du commutateur infrieur afin didentifier le module
auprs dun serveur DHCP.
A...F
Valeur des dizaines pour la dfinition du nom de lquipement (100, 200, 300...150).
Elle est ajoute la valeur des units du commutateur infrieur afin didentifier le
module auprs dun serveur DHCP.
Commutateur infrieur :
0...9
Valeur des units pour la dfinition du nom de lquipement (0, 1, 2 9). Elle est
ajoute la valeur des dizaines du commutateur suprieur afin didentifier le module
auprs dun serveur DHCP.
A+B
C+D
E+F
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Installation
Voyants
Le module de communication BMX NOC 0401 comporte les voyants suivants :
z
z
z
z
z
RUN (excution)
ERR (erreur dtecte)
MS (tat du module)
NS (tat du rseau)
ETH STS (tat Ethernet)
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Installation
Caractristiques du module
Caractristiques
Les caractristiques du BMX NOC 0401 sont les suivantes :
Ports
Ports de communication
Electrique
Courant bus consomm
@3,3 V : 550 mA
Puissance dissipe
1,9 W
Fusible
Aucun
Conditions de fonctionnement
Temprature
0 60 C
Humidit
0 95 % HR sans condensation 60 C
Altitude
Conditions de stockage
Temprature
-40 +85 C
Humidit
0 95 % HR sans condensation 60 C
Altitude
Compatibilit logicielle
Le module de communication Ethernet est compatible avec le logiciel de programmation
Unity Pro 5.0 et ses versions ultrieures.
Standards
Le module de communication Ethernet est conforme aux normes suivantes :
UL 508
z CSA 22.2-142
z CSA 22.2-213
z CE
z EMI EN55011
z EN61131-2
z IEC61131-2
z IEEE 802.3 2002
z ODVA
z
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Installation
NOTE : si vous utilisez le port Ethernet intgr avec le coprocesseur BMX P34 2, le nombre de
modules de communication par station est limit 2.
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Installation
Caractristiques de communication
Introduction
Les caractristiques suivantes dcrivent les fonctionnalits de communication des E/S et de
messagerie explicite du BMX NOC 0401.
Caractristiques de communication des E/S
Le module de communication Ethernet prsente les fonctions de communication des E/S
suivantes :
Type de communication Caractristique
EtherNet/IP (messagerie
implicite CIP)
Capacit
Scrutateur
Nombre maximal dquipements
512 octets
Adaptateur
3 instances dadaptateur
Entres
Sorties
125 registres
Ecriture
120 registres
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Lecture
Ecriture
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Installation
Capacit
EtherNet/IP (messagerie
explicite CIP)
16 connexions
Client
Serveur
Nombre maximal de connexions
simultanes
Taille maximale des messages
Modbus TCP (scrutateur
Modbus)
32 connexions
1023 octets
Client
Nombre maximal de connexions
simultanes
16 connexions
Serveur
Nombre maximal de requtes
simultanes
128 requtes
32 connexions
20
Lecture
Ecriture
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Installation
Action
Illustration
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21
Installation
Cblage
AVERTISSEMENT
RISQUE DELECTROCUTION OU DE BRULURE
Connectez le fil de terre la borne de terre de protection (PE) avant dtablir toute autre
connexion. Lorsque vous supprimez une connexion, dbranchez le fil de terre en dernier. Lcran
du cble Ethernet doit tre reli la terre de protection sur le commutateur Ethernet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matriels.
Le module de communication Ethernet communique sur un rseau EtherNet par lintermdiaire de
lun des quatre connecteurs RJ45 situs lavant du module.
z Utilisez les deux ports suprieurs (ports 1 et 2) pour connecter les quipements terminaux.
z Utilisez les deux ports infrieurs (ports 3 et 4) qui prennent en charge le protocole de
redondance RSTP pour tablir une connexion aux rseaux locaux, en anneau par exemple.
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Installation
Installation de lOutil de configuration Ethernet dUnity Pro pour Unity Pro version 5.0
Pour installer ce logiciel, accdez la racine des fichiers dinstallation et excutez le fichier
Setup.exe.
Le processus dinstallation fait intervenir les crans suivants :
Etape
Ecran
Description
Welcome
Affichage du fichier
ReadMe et des notes de
publication
ReadMe
Contrat de licence
Informations client
Dossier de destination
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Prt linstallation
23
Installation
Etape
Ecran
Description
Etat
Installation termine
Le processus dinstallation dcrit ci-avant copie les objets suivants sur votre PC :
z lOutil de configuration Ethernet de Unity Pro,
z un DTM EtherNet/IP gnrique,
z un DTM Modbus TCP gnrique.
NOTE : Un DTM est un petit pilote logiciel qui dfinit et active un quipement.
Mise jour du catalogue matriel
Pour les installations dUnity Pro version 5.0 et ultrieure, ltape suivante consiste mettre jour
le catalogue matriel. La mise jour du catalogue matriel ajoute le nouveau module de
communication Ethernet la liste des modules et des quipements disponibles que vous pouvez
intgrer dans votre application Unity Pro.
Pour plus dinformations sur la procdure, reportez-vous la rubrique Mise jour du catalogue
matriel de Unity Pro (voir page 133).
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Installation
Action
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Installation
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Modicon M340
Configuration
S1A34010 05/2015
Chapitre 2
Configuration du module de communication Ethernet
Sujet
Page
2.1
28
2.2
30
2.3
39
2.4
Proprits de voie
61
2.5
Services Ethernet
2.6
Scurit
109
2.7
111
S1A34010 05/2015
77
27
Configuration
Sous-chapitre 2.1
Exemple de configuration rseau Ethernet
1
2
3
4
5
6
7
28
S1A34010 05/2015
Configuration
S1A34010 05/2015
29
Configuration
Sous-chapitre 2.2
Cration dun projet dans Unity Pro
30
Page
31
36
S1A34010 05/2015
Configuration
Action
Dans cet exemple, slectionnez lautomate Ethernet CANopen2 BMX P34 20302.
NOTE : En choisissant lautomate Ethernet CANopen2 BMX P34 20302, vous
vous donnez la possibilit de slectionner ultrieurement le module de
communication Ethernet BMX NOC 0401.2.
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31
Configuration
Etape
Action
Dans la bote de dialogue Enregistrer sous, entrez un nom de fichier (ce sera
le nom de votre projet Unity Pro), puis cliquez sur Enregistrer. Unity Pro
enregistre le projet lemplacement spcifi.
NOTE : vous pouvez modifier lemplacement par dfaut auquel Unity Pro
enregistre les fichiers du projet. Avant denregistrer le projet :
1 Slectionnez Outils Options. La fentre Gestion des options saffiche.
2 Dans le volet gauche, accdez Options Gnral Chemins.
3 Dans le volet de droite, entrez un nouvel emplacement dans Chemin du
projet. Vous pouvez galement modifier :
z le chemin du fichier dimport/export,
z le chemin XVM,
z le chemin des modles de paramtres de projet.
4 Cliquez sur OK pour fermer la fentre et enregistrer les modifications de
chemin.
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Configuration
Action
dessous :
8
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33
Configuration
Action
10
11
Lorsque vous modifiez le nom dalias, Unity Pro modifie le type dentre et de
sortie de base et les noms de variable afin quils correspondent au nom dalias
modifi.
NOTE : Schneider Electric recommande dattribuer un nom dalias unique
chaque module de communication. Cette pratique permet de faire la distinction
entre des modules du mme type.
12
34
Configuration
tape
Action
13
14
Ltape suivante consiste configurer lespace mmoire localis de lUC pour les
entres et les sorties du module de communication (voir page 36).
S1A34010 05/2015
35
Configuration
36
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Configuration
Action
Entrez la taille et la position de dpart des entres et des sorties, comme suit :
Dans la zone Entres :
z Dans le champ Indice %MW, entrez ladresse de dpart des entres. Dans cet exemple : 0.
z Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits ddis aux
entres. Dans cet exemple : 16.
Dans la zone Sorties :
z Dans le champ Indice %MW, entrez ladresse de dpart des sorties. Dans cet exemple : 16.
z Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits ddis aux
Dans Unity Pro, slectionnez Edition Valider (ou cliquez sur le bouton Valider
enregistrer les paramtres dadresse et de taille des entres et sorties.
) pour
NOTE : ds que vous validez les paramtres du module, le nom de ce dernier nest plus
modifiable. Si vous dcidez par la suite de modifier le nom du module, supprimez le module
existant de la configuration, puis ajoutez un module de remplacement et renommez-le.
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Configuration
38
S1A34010 05/2015
Configuration
Sous-chapitre 2.3
Interface FDT/DTM de Unity Pro
Page
Navigateur de DTM
40
43
50
Editeur dquipement
55
57
59
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39
Configuration
Navigateur de DTM
Prsentation
Le Navigateur de DTM affiche une liste hirarchique des DTM, sous forme de nuds dans une
arborescence de connectivit, ajouts au projet Unity Pro. Chaque nud de DTM reprsente un
module ou un quipement rel sur le rseau Ethernet.
Types de nud
Il existe trois types de nud DTM :
DTM de communication :
z tout DTM de communication peut tre raccord directement sous le nud racine (Host PC)
au premier niveau ;
z un DTM de communication peut prendre en charge des DTM de passerelle ou dquipement
comme DTM enfants si leurs protocoles sont compatibles.
DTM de passerelle :
z un DTM de passerelle peut prendre en charge dautres DTM de passerelle ou dquipement
comme DTM enfants si leurs protocoles sont compatibles.
DTM dquipement :
z un DTM dquipement ne prend en charge aucun DTM enfant.
Noms de nud
Chaque DTM possde un nom par dfaut lorsquil est insr dans le navigateur. Le nom par dfaut
se compose des lments suivants :
<Voie: Adresse> Nom de lquipement
O :
40
Elment
Description
voie
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Configuration
Elment
Description
adresse
nom
dquipement
Etat du nud
Le Navigateur de DTM affiche ltat de chaque nud de DTM dans larborescence de
connectivit, comme suit :
Etat
Description
Gnr/Non gnr
Connect/Dconnect
Install/Non install
Une
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41
Configuration
42
Supprimer
Proprits
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Configuration
Description
Ajouter1
Vrifier les
Cette commande recherche des DTMs non valides ou des DTMs qui
ne sont pas installs sur le PC. Si les rsultats de la vrification
contiennent des DTM non valides ou non installs, ceux-ci saffichent
sous longlet Erreurs utilisateur, dans la fentre dinformation et un
quipements DTM1
Catalogue matriel
des DTM
Tout dployer2
Tout contracter2
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Configuration
Description
1
Ouvrir
Ajouter1
Cette commande affiche la bote de dialogue Ajouter, qui contient un sousensemble du catalogue matriel permettant de slectionner un DTM.
NOTE : Unity Pro filtre le contenu de la bote de dialogue Ajouter, de sorte
que seuls les DTMs compatibles avec le DTM slectionn soient affichs.
Supprimer1
Dtection de
bus de terrain
Connecter1
Dconnecter1
Charger les
Cette commande charge les donnes de lquipement physique sur le
donnes depuis rseau dans le DTM.
lquipement1
Stocker les
donnes sur
lquipement1
Copier
Coller
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Configuration
Nom
Description
Menu
Equipement
Menu
Equipement 2
Proprits1
Imprimer
Si cette fonction facultative est prise en charge par un DTM, elle affiche la
documentation de lquipement (avec les paramtres de configuration)
dans le navigateur Internet par dfaut du PC, qui peut alors tre imprime.
lquipement1
Tout dployer2
Cette commande affiche les DTM situs sous celui qui est slectionn.
Tout
contracter2
1. Cette commande saffiche galement dans le menu Edition de Unity Pro.
2. Cette commande saffiche galement dans le menu Affichage de Unity Pro.
Description
Paramtre en ligne
Comparer
Configuration
Observer
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Configuration
Nom
Description
Diagnostic
Fonctions
supplmentaires
Ajouter un fichier
EDS la
bibliothque
Supprimer le fichier
EDS de la
bibliothque
Action en ligne
Message explicite
EtherNet/IP
Message explicite
Modbus TCP
A propos de
Mode Etendu
46
S1A34010 05/2015
Configuration
Lorsque vous slectionnez Menu Equipement 2 dans le menu contextuel principal du module de
communication, un sous-menu comportant les commandes ci-aprs saffiche :
Nom
Description
Configuration
Diagnostic
Ajouter un fichier
EDS la
bibliothque
Supprimer le fichier
EDS de la
bibliothque
Action en ligne
Message explicite
EtherNet/IP
Message explicite
Modbus TCP
Mode Etendu
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Configuration
Connect
Dconnect
Action
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Configuration
NOTE : pour maintenir les performances du systme, vrifiez que les proprits du mode Etendu
ne sont configures que par des personnes ayant une bonne connaissance des protocoles de
communication.
Pour activer ou dsactiver le mode Etendu, procdez comme suit :
Etape
Action
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Configuration
Action
50
Cliquez avec le bouton droit sur le DTM et faites dfiler jusqu Dcouverte de bus de terrain pour
ouvrir la bote de dialogue :
S1A34010 05/2015
Configuration
Etape
Action
Cliquez sur OK. Le service commence dtecter des quipements sur la voie slectionne.
Utilisez les commandes de la bote de dialogue Dtection de bus de terrain pour slectionner les
quipements ajouter dans votre application Unity Pro.
Aprs avoir slectionn les quipements ajouter dans la bote de dialogue Dtection de bus de
terrain, cliquez sur OK.
La bote de dialogue ci-dessous saffiche et indique le nom par dfaut du premier quipement
dtect ajouter :
Dans la page Gnral de cette bote de dialogue, saisissez le Nom dalias de lquipement
ajouter, puis cliquez sur OK. La bote de dialogue se ferme, puis se rouvre si un autre quipement
doit tre ajout lapplication.
10
S1A34010 05/2015
51
Configuration
Etape
Action
11
Une fois les quipements ajouts lapplication, configurez chacun deux pour quils fonctionnent
dans lapplication:
z Dconnectez le module de communication Ethernet de son DTM. Dans le Navigateur DTM,
slectionnez le module de communication Ethernet, puis slectionnez Edition Dconnecter.
z Dans les DTMs, configurez les nouvelles proprits du module de communication Ethernet et
de lquipement distant ajout.
52
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Configuration
Description
Equipements
scruts
Equipements
correspondants
Equipements
slectionns
Cette liste affiche les DTMs dquipement slectionns dans la liste Equipements
correspondants, qui seront ajouts au projet Unity Pro.
Signification
Vert
Lquipement a t slectionn.
Jaune
Rouge
Noir
NOTE : Une icne peut avoir deux couleurs. Par exemple, une recherche peut dtecter un quipement avec :
z un DTM correspondant et
z une adresse IP identique celle dun quipement dj ajout dans lapplication Unity Pro.
Dans ce cas, licne en regard de lquipement dtect est :
z mi-jaune mi-noire, avant sa slection ;
z mi-verte mi-noire, aprs sa slection.
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53
Configuration
54
Bouton
Opration effectue
Ajouter tout
Ajouter un
Supprimer
OK
Insre dans le projet Unity Pro, les DTMs dquipement situs dans la liste Equipements
slectionns.
Si la liste Equipements slectionns contient un ou plusieurs quipements ayant la mme
adresse dans le projet Unity Pro, un message vous demande si vous souhaitez poursuivre.
Si vous cliquez sur OK, tous les quipements du projet Unity Pro ayant des adresses
identiques aux quipements slectionns sont supprims et remplacs par les DTMs
slectionns dans la liste Equipements slectionns.
Annuler
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Configuration
Editeur dquipement
Prsentation
Utilisez lEditeur dquipement pour afficher et configurer les modules de communication
Ethernet et les quipements distants. Les ensembles de proprits affichables ou configurables
dpendent :
z du type de nud slectionn dans le Navigateur de DTM :
z du module de communication :
z de lquipement distant ;
z
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55
Configuration
Types de proprit
LEditeur dquipement affiche une icne en regard dun grand nombre de proprits de
lquipement. Les trois icnes suivantes sont affiches :
Icne
Proprit
Lecture seule. La valeur de la proprit ne peut pas tre modifie dans cette page.
Lecture-criture. La valeur de la proprit peut tre modifie dans cette page.
Proprit de protocole de communication de niveau expert, qui ne saffiche que
lorsque le mode Etendu est activ.
NOTE : pour accder la page affiche ci-dessus, ouvrez un module de communication Ethernet
dans lditeur dquipement et slectionnez Proprits de voie TCP/IP dans larborescence
de navigation.
56
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Vrifiez que le DTM utiliser nest pas connect au module de communication ou lquipement concern.
Si ncessaire, dconnectez le DTM du module ou de lquipement (voir page 48).
Dans le Navigateur de DTM, slectionnez le nud Ethernet que vous voulez configurer, cest--dire :
z un module de communication Ethernet
ou
z un quipement distant.
Un nud tant slectionn dans le Navigateur de DTM, effectuez lune des oprations suivantes :
z Dans le menu principal de Unity Pro, slectionnez Edition Ouvrir.
ou
z Dans le Navigateur de DTM, cliquez sur le bouton droit de la souris puis, dans le menu contextuel,
slectionnez Ouvrir.
Lditeur dquipement souvre. Il affiche les proprits configurables du module ou de lquipement
slectionn :
S1A34010 05/2015
57
Configuration
Etape
Description
Dveloppez larborescence de navigation et slectionnez un nud dans le volet gauche pour afficher ses
proprits dans le volet droit. La liste des proprits configurables varie selon le type de nud (module de
communication ou quipement distant) slectionn dans le Navigateur de DTM.
Lorsque vous modifiez un paramtre, Unity Pro affiche une icne, en regard du champ que vous modifiez
et dans larborescence de navigation, pour indiquer la valeur du paramtre modifi. Unity Pro affiche une
des icnes suivantes :
Icne
58
S1A34010 05/2015
Configuration
Action
S1A34010 05/2015
59
Configuration
Etape
Action
Une fois le paramtre Informations chargement dsactiv, vous pouvez gnrer lapplication et
la tlcharger sur le contrleur.
NOTE : une application dans laquelle le paramtre Informations chargement a t dsactiv ne
peut plus tre charge du contrleur vers le PC.
Chargement dapplications bases sur un DTM
Les applications bases sur un DTM qui ont t tlcharges dans Unity Pro (avec le paramtre
Informations chargement activ pour le projet) peuvent ensuite tre charges de lautomate vers
le PC si ce dernier est muni des fichiers suivants :
z une version dUnity Pro suprieure ou gale celle utilise pour crer lapplication ;
z les DTM matres des modules inclus dans la configuration ;
NOTE : le CD dinstallation de lOutil de configuration Ethernet contient les DTM matres des
modules de communication Ethernet rfrencs ci-dessus.
z
z
les DTM des quipements connects au rseau (vrifiez quils prsentent un niveau de version
suprieur ou gal celui de chaque DTM utilis dans la configuration) ;
les fichiers EDS des quipements EtherNet/IP utiliss dans la configuration (vrifiez que ces
fichiers EDS prsentent un niveau de rvision suprieur ou gal celui de chaque fichier EDS
dquipement utilis dans la configuration).
Une fois ces composants installs sur le PC cible, vous pouvez charger une application Unity Pro
base sur un DTM partir dun automate.
NOTE : assurez-vous que tous les composants de DTM ci-dessus sont installs sur le PC cible
avant de lancer le chargement.
60
S1A34010 05/2015
Configuration
Sous-chapitre 2.4
Proprits de voie
Proprits de voie
Prsentation
Cette section dcrit comment configurer les proprits de voie pour le rseau Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
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64
66
69
75
S1A34010 05/2015
61
Configuration
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Proprits de voie dans larborescence de
navigation gauche de lditeur dquipement.
NOTE : Pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lditeur dquipement (voir page 57).
62
S1A34010 05/2015
Configuration
Proprits
Cette page prsente les proprits suivantes :
Nom
Description
Masque de sousrseau :
S1A34010 05/2015
63
Configuration
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Proprits de voie Commutateur dans
larborescence de navigation gauche de lEditeur dquipement, puis cliquez sur longlet
Commutateur.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lEditeur dquipement (voir page 57).
64
S1A34010 05/2015
Configuration
Proprits
Cette page prsente les proprits suivantes :
Nom
Description
Port
Activ
Dbit en bauds
S1A34010 05/2015
65
Configuration
66
S1A34010 05/2015
Configuration
La page File dattente QoS, qui affiche les paramtres par dfaut, se prsente comme suit :
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Proprits de voie Commutateur dans
larborescence de navigation gauche de lditeur dquipement, puis cliquez sur longlet File
dattente QoS.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lEditeur dquipement (voir page 57).
S1A34010 05/2015
67
Configuration
Type de trafic
Evnement point--point
z Trs lev
z Elev
Point--point gnral
z Elev
z Faible
z Trs faible
Urgent
z Elev
z Faible
z Trs faible
Contrle IP Ethernet1
Programm
Elev
Faible
Explicite2
Contrle TCP Modbus1
E/S Modbus
Explicite Modbus
Contrle NTP
z Elev
z Faible
z Trs faible
z
z
z
z
Trs lev
Elev
Faible
Trs faible
1. Les modifications de ces proprits sont synchronises avec la page Services QoS
(voir page 93).
2. Modifiable uniquement en mode Etendu.
68
S1A34010 05/2015
Configuration
NOTE : les paramtres dfinis dans cette page peuvent soit correspondre aux paramtres
manuels dfinis laide des 2 commutateurs rotatifs situs larrire du module, soit crer un
conflit avec ces paramtres. Pour plus dinformations sur les conditions gnrant des conflits
dadressage IP et leur rsolution, reportez-vous la section Rsolution des conflits entre les
paramtres dadresse IP logiciels et matriels.
La page TCP/IP se prsente de la manire suivante :
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Proprits de voie TCP/IP dans larborescence
de navigation gauche de lEditeur dquipement.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification des proprits, consultez la rubrique
Configuration des proprits dans lditeur dquipement (voir page 57).
S1A34010 05/2015
69
Configuration
Proprits
Les proprits dadressage IP que vous pouvez configurer dans cette page dpendent du mode
de configuration slectionn :
Proprit
Description
Options de mode de
configuration
z
z
z
z
Statique
Mmoire flash
BOOTP
DHCP
Nom de lquipement.
z DHCP
70
Statique
Mmoire flash
BOOTP
DHCP1
S1A34010 05/2015
Configuration
NOTE : lors de la mise sous tension dun rseau entier, certains commutateurs peuvent demander
un certain temps avant dachever le processus de dmarrage. Ceci peut se traduire par labandon
de certains messages ARP. Pour viter une telle situation, Schneider Electric recommande, lors
de la mise sous tension dun rseau entier, de sassurer que chaque commutateur du rseau a
termin son cycle de dmarrage avant de mettre les automates (PLC) sous tension.
S1A34010 05/2015
71
Configuration
72
S1A34010 05/2015
Configuration
Application :
Mode de
configuration
BOOTP
STORED
CLEAR IP
<aucune
configuration>
Aucun conflit :
extrayez ladresse IP
partir du serveur
BOOTP.
Ne dmarrez que les
services de base.
Aucun conflit :
rcuprez
ladresse IP :
z mmoire flash
ou
z serveur BOOTP
ou
z utilisez ladresse IP
par dfaut.
Aucun
conflit :
utilisez
ladresse IP
par dfaut.
Ne dmarrez
que les
services de
base.
Conflit : extrayez
ladresse IP partir du
serveur BOOTP.
Ne dmarrez que les
services de base.
Aucun conflit :
rcuprez ladresse IP
auprs de
lapplication.
Dmarrez les services
configurs dans
lapplication.
DHCP ou BOOTP
sans nom
dquipement
configur
Aucun conflit :
extrayez ladresse IP
partir du serveur
BOOTP.
Dmarrez les services
configurs dans
lapplication.
Aucun conflit :
extrayez ladresse IP
partir du serveur
BOOTP.
Dmarrez les services
configurs dans
lapplication.
Conflit : extrayez
ladresse IP partir du
serveur BOOTP.
Ne dmarrez que les
services de base.
Aucun conflit :
extrayez ladresse IP
partir du serveur
DHCP en utilisant le
nom dquipement sur
les commutateurs
rotatifs.
Dmarrez les services
configurs dans
lapplication.
S1A34010 05/2015
73
Configuration
Services de base
Les services suivants sont fournis par le module lorsque celui-ci utilise son adresse IP par dfaut :
serveur FTP (utilis pour le tlchargement du micrologiciel)
z serveur HTTP/Web
z serveur Modbus/TCP
z serveur de messagerie explicite EtherNet/IP
z agent SNMP
z RSTP
z
NOTE : lorsque le module utilise son adresse IP par dfaut, il est dconseill de lutiliser comme
serveur de messagerie. Le module remplacera ladresse IP par dfaut par une adresse IP servie
ou par une adresse IP configure par lutilisateur ds quil en recevra une.
74
S1A34010 05/2015
Configuration
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Proprits de voie EtherNet/IP dans
larborescence de navigation gauche de lditeur dquipement.
NOTE : Pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lditeur dquipement (voir page 57).
S1A34010 05/2015
75
Configuration
Proprits
Remarque : les utilisateurs matrisant la configuration des rseaux EtherNet/IP peuvent modifier
les proprits en lecture-criture.
Nom
Description
Timeout
Timing de la connexion IO
FW_Open
Timing de la connexion EM
FW_Open
RPI EM connect
Timeout requte EM
Sortie
Autoriser le redmarrage par
message explicite
76
S1A34010 05/2015
Configuration
Sous-chapitre 2.5
Services Ethernet
Services Ethernet
Prsentation
Cette section dcrit comment activer et configurer les services Ethernet fournis par le module de
communication BMX NOC 0401.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
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87
90
93
97
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104
106
S1A34010 05/2015
77
Configuration
Pour afficher cette page, slectionnez le nud Services dans larborescence de navigation
gauche de lEditeur dquipement.
Une fois activ dans cette page, un service doit tre configur. Selon le service, la configuration
peut seffectuer dans lEditeur dquipement de Unity Pro (en slectionnant un nud sous le
nud parent Services) ou dans les pages Web du module.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification de proprits dans Unity Pro, consultez la
rubrique Configuration des proprits dans lEditeur dquipement (voir page 57).
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S1A34010 05/2015
Configuration
Description du service
Le module de communication Ethernet peut tre configur pour fournir les services suivants :
Ce service...
Configurable
dans...
SNMP
(non modifiable)
Editeur
dquipement
Serveur dadresses
Editeur
dquipement
Balisage QoS
ajouter des balises DSCP (Differentiated Services Code Point, point de Editeur
dquipement
code des services diffrencis) aux paquets Ethernet afin que les
commutateurs rseau puissent hirarchiser la transmission et lenvoi
des paquets Ethernet.
NOTE : Avant dactiver le balisage QoS, assurez-vous quil est pris en
charge par les quipements connects au module de communication
Ethernet.
Contrle des
communications
dE/S
Editeur
dquipement
NOTE :
z lapplication peut ouvrir et fermer des connexions individuelles en
utilisant les bits de contrle situs au dbut de la zone de sortie.
z Si ce service est dsactiv, lutilisateur, par le biais du programme
dapplication, ne peut pas activer et dsactiver les bits de contrle
de la connexion.
RSTP
Editeur
employer le protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) avec
dautres quipements rseau la configuration similaire pour grer dquipement
les connexions physiques redondantes et crer un chemin logique sans
boucle reliant les quipements rseau.
Rplication de port
Pages Web
Vrification
programme IGMP
<aucune
configuration
requise>
S1A34010 05/2015
79
Configuration
Ce service...
Configurable
dans...
Service de
synchronisation
horaire NTP
Editeur
dquipement
Message
lectronique
Editeur
dquipement
80
S1A34010 05/2015
Configuration
S1A34010 05/2015
81
Configuration
Description
82
Etape
Description
S1A34010 05/2015
Configuration
Etape
Description
Dans la nouvelle ligne, configurez les paramtres suivants pour lquipement client :
Adresse IP
Type
didentificateur
Identifiant
Masque
Passerelle
Pour plus dinformations sur lapplication des proprits modifies aux quipements
en rseau, reportez-vous la rubrique Configuration des proprits dans lditeur
dquipement (voir page 57).
Description
Numro
dquipement
Adresse IP
Utiliser DHCP
Type
didentificateur
Identificateur
S1A34010 05/2015
83
Configuration
Proprit
Description
Masque
Passerelle
NOTE : Le module slectionn est connect lquipement dinterface rseau STB NIC 2212
portant le nom dalias NIC2212_01, qui est le module que vous voulez ajouter au service DHCP.
84
S1A34010 05/2015
Configuration
Etape Action
2
Lorsque NOC01 est slectionn dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit de la
souris et, dans le menu contextuel, slectionnez Ouvrir.
Unity Pro affiche les proprits de lquipement distant slectionn dans le volet droit de la fentre.
S1A34010 05/2015
85
Configuration
Etape Action
4
Dans le volet droit de la fentre, slectionnez longlet Paramtrage de ladresse pour afficher la
page suivante :
Dans la zone Serveur dadresses de cette page, configurez les proprits suivantes :
DHCP de cet quipement
Slectionnez Activ
Identifi par
Identificateur
Masque de sous-rseau
Passerelle
86
S1A34010 05/2015
Configuration
S1A34010 05/2015
87
Configuration
Description
Dans la page Services, dfinissez le champ SNMP sur Activ, puis cliquez sur
OK ou sur Appliquer. Le nud SNMP apparat dans larborescence de
navigation.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lEditeur dquipement (voir page 57).
Affichage et configuration des proprits SNMP
NOTE : le paramtre sysName SNMP nest ni modifiable ni visible dans lOutil de configuration
Ethernet de Unity Pro. Par dfaut, la valeur de sysName correspond la rfrence du module de
communication Ethernet.
Lorsque DHCP est activ et que Nom de lquipement est slectionn comme identificateur
DHCP du module, le paramtre SNMP sysName na pas pour valeur la rfrence du module, mais
le nom de lquipement.
Les proprits suivantes peuvent tre affiches et modifies dans la page SNMP :
Proprit
Description
Gestionnaires dadresses IP :
Gestionnaire dadresses IP 1
Gestionnaire dadresses IP 2
Agent :
Emplacement
Contact
Administrateur SNMP
Choisissez soit :
z TRUE : les informations demplacement et de contact
sont modifiables dans cette page.
z FALSE : les paramtres demplacement et de contact
ne sont pas modifiables dans cette page.
Noms de communaut :
Lecture (Get)
88
S1A34010 05/2015
Configuration
Proprit
Description
Ecriture (Set)
Trap
Scurit :
Activation du trap Dfaut
dauthentification
S1A34010 05/2015
89
Configuration
Lorsque le contrle daccs est dsactiv dans la page Services, le module de communication
Ethernet accepte les requtes Modbus TCP et EtherNet/IP de nimporte quel quipement.
90
S1A34010 05/2015
Configuration
Le graphique ci-dessous prsente la page Contrle daccs immdiatement aprs lajout dune
nouvelle ligne la liste des adresses autorises, mais avant que le nouvel item soit configur :
Description
NOTE : Pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lditeur dquipement (voir page 57).
S1A34010 05/2015
91
Configuration
Description
Pour supprimer un quipement de la liste Adresses autorises, slectionnez son adresse IP dans
la liste et cliquez sur Supprimer. Ladresse IP slectionne est supprime.
92
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Dans la page Services, dfinissez le champ Balisage QoS sur Activ, puis
cliquez sur OK ou Appliquer. Le nud QoS saffiche dans larborescence de
navigation.
NOTE : Pour plus dinformations sur la modification des proprits, consultez la rubrique
Configuration des proprits dans lditeur dquipement (voir page 57).
S1A34010 05/2015
93
Configuration
94
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Configuration1
Flash1
1. Schneider Electric recommande de dfinir les valeurs de QoS dans la configuration, et non
en enregistrant les paramtres dans la mmoire flash. Les paramtres enregistrs dans la
mmoire flash seront perdus si le module est remplac.
NOTE : Vous pouvez galement modifier les paramtres de configuration QoS en utilisant des
messages explicites pour dfinir les attributs de lobjet QoS CIP (voir page 260).
S1A34010 05/2015
95
Configuration
Par
dfaut
43
27
55
(EtherNet/IP)1
Valeur DSCP des messages de priorit leve des donnes dE/S (Modbus TCP 43
et EtherNet/IP)1
Valeur DSCP des messages de priorit faible des donnes dE/S (EtherNet/IP)1 31
Valeur DSCP des messages du protocole de synchronisation horaire NTP
59
1. ce champ ne saffiche que lorsque le mode Etendu (voir page 49) est activ.
Pour mettre en uvre efficacement les paramtres QoS sur votre rseau Ethernet :
Utilisez les commutateurs de rseau qui prennent en charge le service QoS.
z Appliquez de manire cohrente les valeurs DSCP aux quipements et aux commutateurs du
rseau qui prennent en charge le protocole DSCP.
z Vrifiez que les commutateurs appliquent un ensemble cohrent de rgles pour le tri des
balises DSCP, lors de lmission et de la rception de paquets Ethernet.
z
NOTE : Les paramtres QoS pour les messages de priorit de programmation, leve et faible,
sappliquent galement aux messages de priorit dentre et de sortie pour un quipement distant.
Vous pouvez configurer ces paramtres pour un quipement distant (voir Quantum, Module de
communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel de lutilisateur) dans lditeur dquipement
en slectionnant le nud de connexion de lquipement, puis en ouvrant la page Gnral de la
connexion.
96
S1A34010 05/2015
Configuration
S1A34010 05/2015
97
Configuration
98
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Dans la page Services, dfinissez le champ RSTP sur Activ, puis cliquez sur
OK ou sur Appliquer. Le nud RSTP apparat dans larborescence de
navigation.
NOTE : pour plus dinformations sur la modification des proprits, reportez-vous la rubrique
Configuration des proprits dans lEditeur dquipement (voir page 57).
Configuration des proprits RSTP
Les proprits suivantes peuvent tre affiches et modifies dans la page RSTP Gnral :
Proprit
Description
Les proprits suivantes peuvent tre affiches et modifies dans la page RSTP Avanc :
Proprit
Description
Paramtres du pont :
Age maximum
Nombre de transmissions
Temps hello
Paramtres du port (Ces proprits peuvent tre configures sparment pour les ports 3 et 4) :
S1A34010 05/2015
99
Configuration
100
Proprit
Description
RSTP
Priorit
Cot RSTP
Port frontal
Point point
S1A34010 05/2015
Configuration
S1A34010 05/2015
101
Configuration
102
Etape
Description
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
ID de connexion :
Mot de passe :
A:
Objet :
S1A34010 05/2015
103
Configuration
Paramtres dentre
Le tableau ci-aprs dcrit les paramtres dentre.
Paramtres
Type de donnes
ADR
Description
HEAD_KEY
INT
SUBJ_STR
STRING
BODY_STR
STRING
104
S1A34010 05/2015
Configuration
Paramtres dentre/sortie
Le tableau ci-dessous dcrit le paramtre de gestion GEST, qui est le seul paramtre
dentre/sortie :
Paramtres
Type de donnes
GEST
Description
Ordre des
mots
Donnes gres
par le systme
Numro dchange
Rapport dopration
(voir page 438)
Rapport de communication
(voir page 437)
Timeout
Donnes gres
par lutilisateur
S1A34010 05/2015
105
Configuration
106
S1A34010 05/2015
Configuration
Vous ne pouvez configurer le service de synchronisation horaire que dans la page suivante :
Description
Description
Adresse IP NTP
secondaire
S1A34010 05/2015
107
Configuration
Proprit
Description
Priode dinterrogation
Fuseau horaire :
Paramtre de fuseau
horaire
Dcalage de fuseau
horaire
Heure dt :
Rgler automatiquement z Activ : active le rglage automatique de lhorloge pour
lhorloge pour lheure
lheure dt.
dt
z Dsactiv : dsactive le rglage automatique de lhorloge
pour lheure dt.
Par dfaut = Dsactiv.
Si le rglage automatique de lhorloge pour lheure dt est
activ, utilisez les deux champs suivants pour configurer les
rglages de lheure dt.
Dbut de lheure dt
Fin de lheure dt
108
Mois
Jour de la
semaine
Semaine
Mois
Jour de la
semaine
Semaine
S1A34010 05/2015
Configuration
Sous-chapitre 2.6
Scurit
Scurit
Fonctions de scurit
Scurit et services HTTP, FTP et TFTP
Vous pouvez amliorer la scurit de votre projet en dsactivant les services FTP/TFTP et HTTP
lorsque vous nen avez pas besoin. Le module utilise le service HTTP pour offrir un accs aux
pages Web intgres. Le module utilise les services FTP et TFTP pour prendre en charge
plusieurs fonctions, notamment les mises niveau de micrologiciel et les services FDR.
Les services HTTP, FTP et TFTP du module peuvent tre dsactivs ou activs laide de lcran
Navigateur de DTM Scurit.
Les services HTTP, FTP et TFTP sont dsactivs par dfaut dans les instances DTM cres
laide du micrologiciel du module BMX NOC 0401 version 2.04 ou suprieure et dUnity Pro version
8.1 ou suprieure. Ils sont activs par dfaut dans les instances cres laide des versions
prcdentes dUnity Pro.
Vous pouvez utiliser Unity Pro pour activer ou dsactiver les services HTTP, FTP et TFTP tel que
dcrit dans la procdure suivante.
Si les services HTTP, FTP ou TFTP ont t activs avec Unity Pro, ils peuvent galement tre
activs ou dsactivs lors de lexcution laide du bloc fonction DATA_EXCH. (voir la
Bibliothque de blocs de communication pour Unity Pro.)
Utilisation dUnity Pro pour activer et dsactiver la mise niveau du micrologiciel et les services
daccs Web et FDR
Effectuez les tapes suivantes pour activer ou dsactiver les services FTP/TFTP ou HTTP sur le
module.
Etape
Action
Dans le menu principal dUnity Pro, slectionnez Outils Navigateur de DTM pour ouvrir le
Navigateur de DTM.
Cliquez sur le nud Scurit dans larborescence de navigation dans lcran de gauche pour
ouvrir lcran Scurit.
S1A34010 05/2015
109
Configuration
Etape
Action
Dans lcran Scurit, choisissez le paramtre appropri : (Activ ou Dsactiv) pour le ou les
services.
Cliquez sur :
z Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la fentre
- ou z OK pour enregistrer les modifications et fermer la fentre
Les modifications ne seront prises en compte quaprs leur tlchargement du PC vers lUC (CPU)
et de lUC (CPU) vers les modules de communication et les quipements rseau.
110
S1A34010 05/2015
Configuration
Sous-chapitre 2.7
Configuration du module de communication Ethernet comme adaptateur EtherNet/IP
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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114
119
S1A34010 05/2015
111
Configuration
Dans cet exemple, linstance desclave local fait partie de la topologie suivante :
112
S1A34010 05/2015
Configuration
NOTE :
Comme le scrutateur de fournisseur tiers (6) et le scrutateur secondaire (2) reoivent les mmes
donnes gnres par lesclave local, configurez le paramtre RPI de manire identique pour
la connexion Exclusive Owner du scrutateur tiers et pour la connexion en coute seule du
scrutateur secondaire.
z En activant un esclave local sur lautomate primaire (1) :
z Lautomate (1) autorise lautomate tiers (6) crire des donnes sur celui-ci selon une
priode de rptition, mme si lautomate (6) est incapable de se compoter comme un
adaptateur.
z Lautomate secondaire (2) peut scruter lautomate primaire (1) selon une priode de
rptition, au lieu dutiliser de manire intensive la messagerie explicite de lapplication.
z
Les rubriques de cette section expliquent comment utiliser le logiciel Unity Pro install dans
lordinateur (7, ci-dessus) pour configurer un esclave local et pour crer des items dentre et de
sortie facilitant les transferts de donnes poste poste entre les scrutateurs.
S1A34010 05/2015
113
Configuration
114
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Numro
S1A34010 05/2015
115
Configuration
Paramtre
Description
Configuration active
Bit de connexion
Numro desclave
local
101
T->O1
102
103
Configuration
199
111
T->O
112
113
Configuration
200
121
T->O
122
123
Configuration
201
1. Dans ce tableau :
z O dsigne lquipement (ou scrutateur) source
z T dsigne lquipement (ou adaptateur) cible
116
S1A34010 05/2015
Configuration
Description
Sorties (T->O)
Entres (O->T)
Configuration
Taille de la configuration
NOTE : Lors de lutilisation de la messagerie explicite pour lire lobjet assemblage du module de
communication Ethernet, vous devez allouer suffisamment despace pour la rponse car elle peut
tre dune taille gale la somme suivante :
taille de lassemblage + service de rponse (1 octet) + tat gnral (1 octet)
Configuration des noms de variable dE/S de lesclave local
Chaque entre et sortie cre par Unity Pro pour votre application possde la fois un nom de
structure non modifiable (utilis par Unity Pro pour identifier en interne les items dentre et de
sortie) et un nom de variable modifiable.
Utilisez la section Nom de la structure dE/S de la page Esclave local pour :
z afficher et modifier les noms de variable dentre et de sortie de lesclave local ;
z afficher les noms de structure non modifiables de lesclave local.
S1A34010 05/2015
117
Configuration
Description
Entre :
Nom de la structure
Nom de variable
Sortie :
Nom de la structure
Nom de variable
Si vous avez modifi un ou plusieurs noms de variable, vous pouvez rtablir les noms de variable
par dfaut en cliquant sur le bouton Nom par dfaut.
118
S1A34010 05/2015
Configuration
NOTE : Les items crs ci-dessous sont conus de manire contenir les donnes reues ou
envoyes par le scrutateur tiers. Outre ces items, il est ncessaire dintgrer la logique dans les
programmes dapplication o le module de communication Ethernet et le scrutateur tiers sont
inclus. Lcriture de ce code dpasse le cadre de cet exemple.
S1A34010 05/2015
119
Configuration
Action
Slectionnez longlet Entre pour afficher cette page :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne reprsente un octet. Comme les items crs
sont des mots de 16 bits, chacun est constitu de 2 lignes.
2
120
S1A34010 05/2015
Configuration
Etape
Action
S1A34010 05/2015
121
Configuration
Etape
122
Action
Slectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Rsultat : Un item est cr :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page
ouverte.
Rptez les tapes 2 6 pour chaque nouvel item de mot crer. Cet exemple inclut
les items suivants :
z Lignes 2 3, Racine des noms ditems par dfaut : ProductionTotal_LineB
z Lignes 4 5 : Racine des noms ditems par dfaut : Events_LineA
z Lignes 6 7 : Racine des noms ditems par dfaut : Events_LineB
S1A34010 05/2015
Configuration
Action
Cliquez sur longlet Sortie pour afficher la page suivante :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne reprsente un octet. Comme le seul item
que vous allez crer est un mot de 16 bits, vous allez slectionner deux lignes.
2
S1A34010 05/2015
Dans la zone Racine des noms ditems par dfaut, entrez : DataReceived.
123
Configuration
Etape
124
Action
S1A34010 05/2015
Configuration
Etape
Action
Slectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Rsultat : un item est cr :
S1A34010 05/2015
125
Configuration
126
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Ajout dquipements un rseau Ethernet
S1A34010 05/2015
Chapitre 3
Ajout dquipements un rseau Ethernet
Sujet
Page
Catalogue matriel
128
3.2
137
3.3
176
S1A34010 05/2015
127
Sous-chapitre 3.1
Catalogue matriel
Catalogue matriel
Prsentation
Unity Pro inclut un ensemble de modules et dquipements, appel catalogue matriel, qui peut
tre ajout un projet Unity Pro. Les quipements EtherNet/IP et Modbus TCP se trouvent dans
la page Catalogue DTM du catalogue matriel. Chaque quipement du catalogue est reprsent
par un DTP, qui dfinit les paramtres du module ou de lquipement.
Les quipements disponibles actuellement sur le march ne disposent pas tous de DTM
spcifiques. Au lieu de cela, certains quipements sont dfinis par un fichier EDS spcifique
lquipement. Unity Pro affiche chaque fichier EDS sous forme de DTM. Ainsi, vous pouvez utiliser
Unity Pro pour configurer ces quipements Ethernet/IP, dfinis par un fichier EDS, comme sil
sagissait dun quipement dfini par un DTM.
Les autres quipements ne disposent ni dun DTM ni dun fichier EDS. Vous pouvez les configurer
en utilisant un DTM gnrique inclus dans la page Catalogue DTM.
Cette section dcrit :
lajout dun DTM au catalogue ;
z lajout dun fichier EDS au catalogue ;
z la mise jour le catalogue ;
z la suppression dun fichier EDS dans le catalogue.
z
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
128
Page
129
130
133
135
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
129
130
Action
Si le Navigateur de DTM nest pas ouvert, dans le menu principal de Unity Pro,
slectionnez Outils Navigateur de DTM.
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Etape
Action
10
S1A34010 05/2015
131
Etape
11
Action
La troisime page de lassistant saffiche. Elle prsente ltat de chaque quipement
que vous avez essay dajouter :
z une coche verte
(Facultatif) Slectionnez un fichier dans la liste, puis cliquez sur Afficher le fichier
slectionn pour louvrir.
12
132
13
14
Ltape suivante consiste mettre jour le catalogue matriel (voir page 133) de
Unity Pro de sorte que lquipement qui vient dtre ajout puisse tre inclus dans
un projet Unity Pro.
S1A34010 05/2015
Cliquez sur le bouton Outil externe de mise jour. La fentre Catalogue FDT/DTM
souvre.
S1A34010 05/2015
133
Etape Opration
134
Une fois la mise jour termine, cliquez sur Fermer. La fentre Catalogue
FDT/DTM se ferme et le Catalogue matriel apparat.
S1A34010 05/2015
Action
Si le Navigateur de DTM nest pas ouvert, dans le menu principal de Unity Pro,
slectionnez Outils Navigateur de DTM.
S1A34010 05/2015
135
Etape
Action
Utilisez les listes de slection de len-tte de cette fentre pour indiquer de quelle
manire les fichiers EDS seront affichs :
Afficher
z
z
z
z
Trier
z
z
z
z
Nom affich
136
Lorsque vous avez fini de supprimer des fichiers EDS, cliquez sur Fermer.
10
Ltape suivante consiste mettre jour le catalogue matriel (voir page 133).
S1A34010 05/2015
Sous-chapitre 3.2
Ajout dun quipement EtherNet/IP au rseau
Page
Configuration du rseau
138
140
143
149
156
161
S1A34010 05/2015
137
Configuration du rseau
Prsentation
Cet exemple de rseau inclut le matriel et les logiciels suivants :
un rack dautomate avec :
z alimentation lectrique BMX CPS 2000 100/240 VCA,
z automate BMX P34 20302,
z module de communication Ethernet BMX NOC 0401.2.
138
S1A34010 05/2015
Topologie rseau
Les quipements du rseau Ethernet utiliss dans cette configuration incluent les lments
suivants :
vrifier le cblage
NOTE : le logiciel Unity Pro qui sexcute sur lordinateur permet de configurer lautomate
BMX P34 20302. Dans cet exemple, lordinateur est directement connect au port Ethernet de
lUC par lintermdiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez galement contourner le
commutateur et raccorder directement lordinateur aux ports Modbus ou USB de lUC.
S1A34010 05/2015
139
Action
Dans la fentre Catalogue matriel, cliquez sur longlet Catalogue DTM pour
afficher cette page.
140
Etape
Action
S1A34010 05/2015
Etape
Action
S1A34010 05/2015
141
Etape
Action
Dans la page Gnral de la fentre Proprits, modifiez le nom dalias par dfaut
car la conservation du nom par dfaut initial peut aboutir des noms de module en
double. Dans cet exemple, entrez le nom NIC2212_01:
Lorsque vous modifiez le nom dalias, Unity Pro lapplique comme base pour les
noms de structure et de variable.
NOTE : Aucune modification supplmentaire nest ncessaire dans les pages de
cette fentre. A lexception du champ Nom dalias, les paramtres sont
accessibles en lecture seule.
5
Cliquez sur OK. Unity Pro ajoute le nouveau module dinterface STB NIC 2212
dans le Navigateur de DTM, sous le module de communication.
Ltape suivante est la configuration de lquipement que vous venez dajouter au projet.
142
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
143
Les paramtres suivants sont utiliss dans cet exemple de configuration. Utilisez les paramtres
adapts votre application.
Etape
Action
Configuration active
144
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Nom de variable
Zone de sortie :
S1A34010 05/2015
Nom de la structure
Nom de variable
145
Etape
Action
Dans la section Gestion des items de la page, modifiez les lments suivants :
Mode dimportation
146
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
147
Cet exemple de configuration utilise les paramtres suivants. Utilisez les paramtres adapts
votre application.
Etape
Action
Par dfaut :
z les valeurs des trois premiers octets sont gales aux
valeurs des trois premiers octets du module de
communication Ethernet ; et
z la valeur du quatrime octet est gale au paramtre
de numro dquipement, en loccurrence 004.
Pour notre exemple, entrez ladresse 192.168.1.6.
DHCP de cet
quipement
Identifi par
Identificateur
Masque
Passerelle
148
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
149
Etape Action
3
Action
Ouvrez le DTM de lquipement distant (dans cet exemple, NIC2212_01) en le slectionnant dans lditeur
dquipement, puis :
z dans le menu principal, slectionnez Edition Ouvrir, ou
z cliquez avec le bouton droit, puis slectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
Dans le volet de navigation ( gauche de lditeur dquipement), vrifiez que la connexion de lquipement
distant est du type Lecture entres / Ecriture sorties. Pour afficher le type de connexion, slectionnez
NIC2212_01 dans le volet gauche de lditeur dquipement. Si le type de connexion nest pas Lecture
entres / Ecriture sorties, supprimez la connexion existante et ajoutez-en une nouvelle, comme suit :
Lorsquune connexion est slectionne dans le volet gauche, cliquez sur le bouton
Supprimer la connexion. La connexion existante est supprime.
Utilisez les boutons de dfilement de la liste droulante pour afficher et slectionner le type
de connexion Lecture entres / Ecriture sorties.
S1A34010 05/2015
151
Etape
Action
Le nud Lecture entres /Ecriture sorties tant slectionn, cliquez sur longlet Gnral :
152
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Priode dactualisation de cette connexion. Acceptez la valeur 30 ms. (Ce paramtre peut
tre dfini dans le DTM du module de communication ou de lquipement distant.)
Taille des
entres
Nombre doctets rservs pour les donnes dentre, de 0 505. Entrez 19.
NOTE : Unity Pro rserve les donnes dentre par incrments de 4 octets (2 mots). Dans
cet exemple, la saisie de la valeur de 19 octets rserve 20 octets de mmoire dentre.
Type de paquet Ethernet (longueur fixe ou variable) transmettre. Seuls les paquets de
longueur fixe sont pris en charge.
Priorit des
entres
Dclencheur
des entres
Taille des
sorties
Mode des
sorties
NOTE : Unity Pro rserve les donnes de sortie par incrments de 4 octets (2 mots). Dans
cet exemple, la saisie de la valeur de 6 octets rserve 8 octets de mmoire de sortie.
Type de sortie (Lecture seule). Seuls les paquets de longueur fixe sont pris en charge.
Priorit des
sorties
S1A34010 05/2015
153
Etape
Action
154
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Dans la page Vrification didentit, dfinissez les rgles de comparaison de lidentit de lquipement
distant, dfinie par son DTM ou son fichier EDS, lidentit de lquipement distant rel situ sur le rseau.
Entrez les paramtres suivants :
Vrification
didentit
Dfinit la rgle utilise par Unity Pro pour comparer lquipement distant configur par
rapport lquipement distant rel. Paramtres possibles :
z Correspondance exacte : le DTM ou le fichier EDS correspond exactement
lquipement distant.
z Dsactiver : aucune vrification na lieu. La partie identit de la connexion est remplie de
valeurs gales zro (paramtre par dfaut).
z Doit tre compatible : si lquipement distant nest pas identique celui dfini par le
DTM ou le fichier EDS, il mule les dfinitions DTM/EDS.
z Aucune : aucune vrification na lieu. La partie identit de la connexion est omise.
z Personnaliser : permet de dfinir individuellement les six paramtres suivants.
Dans cet exemple, slectionnez Dsactiver.
Si Vrification didentit est dfini sur Personnaliser, renseignez les six champs ci-aprs :
Mode de
compatibilit
Pour chacun des paramtres de gauche, slectionnez lune des options suivantes :
z Compatible : inclure le paramtre au test.
z Non vrifi : le paramtre nest pas inclus dans le test
Code du
produit
Type de
produit
Fournisseur
du produit
7
S1A34010 05/2015
155
connecter le logiciel de configuration Advantys au STB NIC 2212 et aux huit modules dE/S que
comporte llot Advantys STB,
charger la configuration de llot Advantys STB dans le logiciel de configuration Advantys install
sur lordinateur,
afficher une image de bus de terrain de llot Advantys STB montrant les positions relatives :
z des informations sur ltat,
z des donnes dentre,
z des donnes de sortie.
A laide des donnes prsentes dans limage de bus de terrain, vous pouvez utiliser Unity Pro
pour crer des items dentre et de sortie adapts des donnes dtat, dentre, de sortie et
dcho de sortie prcises.
NOTE : avant deffectuer les oprations indiques ci-aprs, assurez-vous que llot Advantys STB
est auto-configur en appuyant sur le bouton RST lavant du module STB NIC 2212.
Etablissement de la connexion
Pour connecter les modules STB NIC 2212 et dES laide du logiciel de configuration Advantys :
Etape Action
156
Slectionnez STB.
S1A34010 05/2015
Etape Action
4
Cliquez sur OK. Le logiciel de configuration Advantys affiche un profil DIN vide au
centre de lcran.
S1A34010 05/2015
157
Etape Action
8
Dans le champ Adresse IP distante, entrez ladresse IP du module STB NIC 2212,
dans cet exemple : 192.168.1.6.
10
158
S1A34010 05/2015
Etape Action
11
Remarque : une case contenant un ou deux entiers saffiche sous chaque module
(exemple :
z Lentier de gauche (3, dans ce cas) dtermine la position physique du module (de
S1A34010 05/2015
159
Etape Action
12
S1A34010 05/2015
utilisez le logiciel de configuration Advantys pour identifier la position relative des entres et des
sorties de chaque module dE/S,
utilisez lEditeur de configuration de Unity Pro pour crer des items dentre et de sortie, en
dfinissant pour chaque item :
z nom,
z type de donnes,
19 octets dentres,
6 octets de sorties.
LEditeur dquipement de Unity Pro offre une grande souplesse dans la cration des items
dentre et de sortie. Vous pouvez crer les items dentre et de sortie par groupes de un ou
plusieurs bits uniques, doctets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de
valeurs flottantes IEEE de 32 bits. Le nombre ditems crs dpend du type de donnes et de la
taille de chaque item.
Dans lexemple de projet, les items suivants ont t crs :
z
z
Action
Notez les informations sur le mot, les bits, le module et litem pour cette cellule.
S1A34010 05/2015
161
NOTE : limage de bus de terrain prsente les donnes dentre et de sortie sous forme de mots
de 16 bits (en commenant par le mot 1). Vous devez rorganiser ces donnes pour lOutil de
configuration Ethernet dUnity Pro, qui prsente les mmes donnes sous la forme doctets de
8 bits (en commenant par loctet 0).
NOTE : lorsque vous crez des items, alignez les items des types de donnes WORD et DWORD, de
la faon suivante :
z Les items WORD doivent tre aligns sur une limite de 16 bits.
z Les items DWORD doivent tre aligns sur une limite de 32 bits.
Ce processus gnre les tables de donnes dentre et de sortie :
Donnes dentre :
Image de bus de terrain
Advantys
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
0-15
0-7
0-7
0-1
0-1
donnes dentre
2-3
DDI 3230
tat dentre
DDO 3200
cho de donnes de
sortie
6-7
6-7
DDO 3200
tat de sortie
0-3
DDI 3420
donnes dentre
4-7
DDI 3420
tat dentre
0-3
DDO 3410
cho de donnes de
sortie
4-7
DDO 3410
tat de sortie
0-5
DDI 3610
donnes dentre
0-3
8-13
14-15
0-5
6-7
Sans objet
inutilis
0-5
DDI 3610
tat dentre
6-7
Sans objet
inutilis
0-5
DDO 3600
cho de donnes de
sortie
6-7
Sans objet
inutilis
6-7
8-13
14-15
162
DDI 3230
4-5
4-7
4-5
12-15
2-3
8-11
3
NIC 2212
Description
0-5
0-5
DDO 3600
tat de sortie
6-15
6-7
Sans objet
inutilis
0-7
S1A34010 05/2015
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
0-15
10
0-7
11
0-7
0-7
12
8-15
8
0-15
0-7
8-15
10
0-7
8-15
Sans
objet
Description
AVI 1270
donnes dentre
canal 1
0-7
AVI 1270
13
0-7
Sans objet
inutilis
14
0-7
AVI 1270
15
0-7
donnes dentre
canal 2
16
0-7
AVI 1270
17
0-7
AVO 1250
18
0-7
AVO 1250
Sans
objet
Sans objet
inutilis
Donnes de sortie :
Image de bus de terrain
Advantys
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
0-1
0-1
DDO 3200
donnes de sortie
2-5
DDO 3410
donnes de sortie
6-7
Sans objet
inutilis
0-5
DDO 3600
donnes de sortie
2-5
6-7
8-13
14-15
2
0-15
0-15
Description
6-7
Sans objet
inutilis
0-7
AVO 1250
0-7
donnes de sortie
canal 1
0-7
AVO 1250
0-7
donnes de sortie
canal 2
Cet exemple illustre comment crer 19 octets dentres et 6 octets de sorties. Pour utiliser plus
efficacement lespace, il cre les items dans lordre suivant :
z items de bit dentre,
z items de mot et doctet dentre,
z items de bit de sortie,
z items de mot et doctet de sortie.
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163
164
S1A34010 05/2015
tape Action
4
Dans la page Entre (bit), saisissez le nom racine par dfaut suivant reprsentant
ltat de lquipement dans le champ Racine des noms ditems par dfaut :
DDI3232_in_data.
Dans la liste des items, slectionnez les deux premires lignes. (Elles reprsentent
les bits 0 et 1 de loctet.)
S1A34010 05/2015
165
tape Action
8
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des noms
ditems apparat :
Remarque : lastrisque (*) indique la cration dune srie ditems TOR ayant la
mme racine de nom.
9
10
166
Acceptez la valeur Nom(s) ditem(s) par dfaut et cliquez sur OK. 2 items dentre
discrte sont crs :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et laisser la page
ouverte.
S1A34010 05/2015
tape Action
11
Rptez les tapes 6 10 pour chaque groupe ditems dentre TOR crer. Dans
cet exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
z Octet : 0, Bits : 2 3, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3230_in_st
z Octet : 0, Bits : 4 5, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3200_out_echo
z Octet : 0, Bits : 6 7, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3200_out_st
z Octet : 1, Bits : 0 3, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3420_in_data
z Octet : 1, Bits : 4 7, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3420_in_st
z Octet : 2, Bits : 0 3, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3410_out_echo
z Octet : 2, Bits : 4 7, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3410_out_st
z Octet : 3, Bits : 0 5, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3610_in_data
z Octet : 4, Bits : 0 5, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3610_in_st
z Octet : 5, Bits : 0 5, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3600_out_echo
z Octet : 6, Bits : 0 5, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3600_out_st
12
Action
Cliquez sur longlet Entre pour revenir cette page :
S1A34010 05/2015
167
tape
168
Action
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des
noms ditems apparat :
S1A34010 05/2015
tape
Action
Slectionnez Octet dans Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un
item doctet est cr :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et laisser la page
ouverte.
Rptez les tapes 2 6 pour chaque item dentre de mot ou doctet crer.
NOTE : le nombre de lignes slectionnes pour un nouvel item varie selon le type
de litem. Si litem est un :
z octet : slectionnez une ligne.
z mot : slectionnez deux lignes, en commenant au prochain mot complet
disponible.
Dans cet exemple, vous allez crer les items pour chacun des groupes suivants :
z Octet : 9, Racine des noms ditems par dfaut : NIC2212_01_HI_st
z Mot : 10, Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH1_in_data
z Octet : 12, Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH1_in_st
z Mot : 14 15, Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH2_in_data
z Octet : 16, Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH2_in_st
z Octet : 17, Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH1_out_st
z Octet : 18, Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH2_out_st
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169
Action
Cliquez sur longlet Sortie (bit) pour ouvrir la page suivante :
170
S1A34010 05/2015
tape
Action
Dans la liste des items, slectionnez les lignes correspondant aux bits 0 1 dans
loctet 0, cest--dire les 2 premires lignes :
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des
noms ditems apparat :
NOTE : lastrisque (*) indique la cration dune srie ditems TOR ayant le mme
nom de racine.
S1A34010 05/2015
171
tape
172
Action
Acceptez le nom de sortie par dfaut et cliquez sur OK. 2 items de sortie TOR sont
crs :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et laisser la page
ouverte.
Rptez les tapes 2 6 pour chaque groupe ditems de sortie TOR crer. Dans
cet exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
z Octet : 0, Bits : 2 5, Racine des noms ditems : DDO3410_out_data
z Octet : 1, Bits : 0 5, Racine des noms ditems : DDO3600_out_data
S1A34010 05/2015
Action
Cliquez sur longlet Sortie pour ouvrir la page suivante :
S1A34010 05/2015
173
tape
174
Action
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des noms
ditems apparat :
S1A34010 05/2015
tape
Action
Acceptez le nom de sortie par dfaut et cliquez sur OK. Litem de mot de sortie
suivant est cr :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer le nouvel item et laisser la page ouverte.
Rptez les tapes 2 6 pour les donnes de sortie du canal 2 de lAVO 1250 sur
les octets 4 et 5.
S1A34010 05/2015
175
Sous-chapitre 3.3
Ajout dun quipement Modbus TCP au rseau
176
Page
Configuration du rseau
177
179
181
189
193
S1A34010 05/2015
Configuration du rseau
Prsentation
Cet exemple de rseau inclut le matriel et les logiciels suivants :
un rack dautomate avec :
z alimentation lectrique BMX CPS 2000 100/240 VCA,
z automate BMX P34 20302,
z module de communication Ethernet BMX NOC 0401.2,
S1A34010 05/2015
177
Topologie rseau
Les quipements du rseau Ethernet utiliss dans cette configuration incluent les lments
suivants :
vrifier le cblage
NOTE : le logiciel Unity Pro qui sexcute sur lordinateur permet de configurer lautomate
BMX P34 20302. Dans cet exemple, lordinateur est directement connect au port Ethernet de
lUC par lintermdiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez galement contourner le
commutateur et raccorder directement lordinateur aux ports Modbus ou USB de lUC.
178
S1A34010 05/2015
Action
S1A34010 05/2015
179
Etape
Action
Dans la page Gnral de la fentre Proprits, modifiez la valeur par dfaut Nom
dalias pour lire NIP2212_01 :
Lorsque vous modifiez le nom dalias, Unity Pro lapplique comme nom de base
pour les noms de structure et de variable.
NOTE : Aucune modification supplmentaire nest ncessaire dans les pages de
cette fentre. A lexception du champ Nom dalias, les paramtres sont
accessibles en lecture seule.
5
Cliquez sur OK. Unity Pro ajoute le nouveau module dinterface STB NIP 2212
dans le Navigateur de DTM, sous le module de communication.
Ltape suivante est la configuration de lquipement que vous venez dajouter au projet.
180
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
181
La page Proprits dun module dinterface rseau STB NIP 2212 se prsente comme suit :
Les paramtres suivants sont utiliss dans cet exemple de configuration. Utilisez les paramtres
adapts votre application.
Etape
Action
Configuration active
182
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Dans la section Nom de la structure dE/S de la page, modifiez les lments suivants :
Zone dentre :
Nom de la structure
Nom de variable
Zone de sortie :
Nom de la structure
Nom de variable
Dans la section Gestion des items de la page, modifiez les lments suivants :
Mode dimportation
S1A34010 05/2015
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fentre ouverte
pour les modifications ultrieures.
183
Lorsque le logiciel client DHCP est activ sur lquipement distant, il obtient son adresse IP auprs
du serveur DHCP dans le module de communication Ethernet. La page Paramtrage de
ladresse se prsente comme suit :
184
S1A34010 05/2015
Les paramtres ci-aprs sont utiliss dans cet exemple de configuration. Utilisez les paramtres
adapts votre application.
Etape
Action
Par dfaut :
z les valeurs des trois premiers octets sont gales aux
valeurs des trois premiers octets du module de
communication Ethernet ; et
z la valeur du quatrime octet est gale au paramtre
Numro dquipement, dans ce cas, 004.
Dans cet exemple, ladresse IP est 192.169.1.7.
Identificateur
Masque
Passerelle
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185
La fonction Ajouter une requte nest active que lorsque le Mode dimportation est dfini sur
Manuel.
186
S1A34010 05/2015
Les paramtres ci-aprs sont utiliss dans cet exemple de configuration. Utilisez les paramtres
adapts votre application.
Etape
Action
(Lecture seule) Dcalage du bit de validit et du bit de contrle de cette connexion. Les valeurs de
dcalage sont gnres automatiquement par loutil de configuration Ethernet de Unity Pro, en
commenant 0, en fonction du type de connexion, dans lordre suivant :
1. Connexions Modbus TCP
2. Connexions de lesclave local
3. Connexions EtherNet/IP
NOTE : Lorsque cette connexion Modbus TCP est tablie, les valeurs des connexions de lesclave
local et EtherNet/IP tablies prcdemment sont incrmentes de 1 : le bit de connexion de
lesclave local est dfini sur 1 et le bit de connexion EtherNet/IP est dfini sur 2.
ID unit
Timeout
de validit
Priode de Vitesse de scrutation des donnes, de 0 60 000 ms, par intervalles de 5 ms. Valeur par dfaut =
rptition 60 ms. Acceptez la valeur par dfaut 60.
Adresse
(lecture)
Adresse sur lquipement distant de limage des donnes dentre. Limage des donnes dentre
commence au mot 45391. Comme il y a un dcalage de 40 000 dans la plate-forme M340, entrez
la valeur 5391.
Longueur
(lecture)
Nombre de mots dans lquipement distant, de 0 125, lus par le module de communication.
Comme lquipement Modbus est configur pour 18 mots ditems dentre, entrez la valeur 18.
Dernire
valeur
Adresse
(criture)
Adresse sur lquipement distant de limage des donnes de sortie. Limage des donnes de sortie
commence au mot 40000. Comme il y a un dcalage de 40 000 dans la plate-forme M340, entrez
la valeur 0.
Longueur
(criture)
Nombre de mots sur lquipement distant, de 0 120, crits par le module de communication.
Comme lquipement Modbus est configur pour 5 mots ditems de sortie, entrez la valeur 5.
187
S1A34010 05/2015
Etape
Action
188
S1A34010 05/2015
connecter le logiciel de configuration Advantys au STB NIP 2212 et aux huit modules dE/S que
comporte llot Advantys STB,
charger la configuration de llot Advantys STB dans le logiciel de configuration Advantys install
sur lordinateur,
afficher une image de bus de terrain de llot Advantys STB montrant les positions relatives :
z des donnes dentre,
z des donnes de sortie.
A laide des donnes prsentes dans limage de bus de terrain, vous pouvez utiliser Unity Pro
pour crer des items dentre et de sortie adapts des donnes dentre, de sortie et dcho de
sortie prcises.
NOTE : avant deffectuer les oprations indiques ci-aprs, assurez-vous que llot Advantys STB
est auto-configur en appuyant sur le bouton RST lavant du module STB NIP 2212.
Etablissement de la connexion
Pour connecter les modules STB NIP 2212 et dES laide du logiciel de configuration Advantys :
Etape Action
1
Slectionnez STB.
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189
Etape Action
5
Cliquez sur OK. Le logiciel de configuration Advantys affiche un profil DIN vide au
centre de lcran.
Dans le champ Adresse IP distante, entrez ladresse IP du module STB NIP 2212,
dans cet exemple : 192.168.1.7.
10
190
S1A34010 05/2015
Etape Action
11
Remarque : une case contenant un ou deux entiers saffiche sous chaque module
(exemple :
z Lentier de gauche (3, dans ce cas) dtermine la position physique du module (de
S1A34010 05/2015
191
Etape Action
12
Chaque cellule du tableau contient un entier qui identifie la position relative du rack
dun module de production/rception de donnes avec les donnes dentre ou de
sortie de cette cellule. Exemple :
z le module dentre STB DDI 3230 est le premier module de production ou de
rception de donnes sur le rack ; ses donnes sont dsignes par lentier 1 dans
les bits 0 1 des registres 45392 et 45393 du tableau Donnes dentre,
z le module de sortie STB DDO 3600 est le sixime module dE/S sur le rack ; ses
donnes dtat et dcho de sortie sont dsignes par lentier 6 dans les bits 0
5 du registre 45402 et les bits 0 5 du registre 45403 dans le tableau Donnes
dentre ; ses donnes de sortie sont dsignes par lentier 6 dans les bits 0
5 du registre 40003 du tableau Donnes de sortie.
NOTE :
z slectionnez une cellule dans le tableau Donnes dentre ou Donnes de
sortie pour afficher (au milieu de la page) une description des donnes de la
cellule et du module source.
z Convertissez la taille des tableaux Donnes dentre et Donnes de sortie de
mots en octets (cest--dire, en les divisant par 2), puis utilisez ces informations
lors de la dfinition des paramtres Longueur (lecture) et Longueur (criture)
(sorties) dans la page Paramtrage de la requte pour lquipement
Modbus TCP distant.
192
S1A34010 05/2015
utilisez la page Image Modbus du logiciel de configuration Advantys pour identifier la position
relative des entres et des sorties de chaque module dE/S ;
utilisez lEditeur de configuration de Unity Pro pour crer des items dentre et de sortie, en
dfinissant pour chaque item :
z nom,
z type de donnes,
NOTE : Vous ne pouvez configurer des items dE/S manuellement que lorsque le Mode
dimportation est dfini sur Manuel.
Types ditem et tailles des E/S
Comme le module dinterface rseau Modbus TCP transmet des donnes sous la forme de mots
de 16 bits, vous allez dans cet exemple crer chaque item dentre et de sortie avec le type de
donnes WORD. Ceci reste vrai mme si litem ne contient que quelques bits de donnes. La
compression de bits nest pas autorise lorsque, comme cest le cas dans cet exemple,
lquipement distant est un module dinterface rseau Modbus TCP.
NOTE : lorsque vous ajoutez des quipements dans votre rseau, il peut tre ncessaire
daugmenter la taille et lemplacement des entres et sorties de votre projet Unity Pro
(voir page 36).
Dans cet exemple, il faut crer le nombre et le type ditems suivants :
z 18 mots dentre
z 5 mots de sortie
Affectation des items dentre et de sortie
Utilisez la page Image de bus de terrain de la fentre Vue densemble dimage dE/S dans le
logiciel de configuration Advantys pour identifier le nombre et le type ditems dE/S crer, comme
suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
193
NOTE : limage ModBus prsente les donnes dentre et de sortie sous la forme de mots de
16 bits (en commenant par le mot 1). Vous devez conserver ce format de donnes lors de la
cration ditems dentre et de sortie dans Unity Pro.
NOTE : lorsque vous crez des items, alignez les items des types de donnes WORD et DWORD, de
la faon suivante :
z Les items WORD doivent tre aligns sur une limite de 16 bits.
z Les items DWORD doivent tre aligns sur une limite de 32 bits.
Ce processus gnre les tables de donnes dentre et de sortie :
Donnes dentre (lecture) :
Image MobBus Advantys
Registre
Bit(s)
Octets
Bit(s)
45392
0-1
0-1
inutilis
0-1
inutilis
0-1
inutilis
45393
45394
45395
45396
45397
45398
45399
45400
45401
45402
45403
194
0-1
0-1
0-1
0-3
0-3
0-3
0-3
0-5
0-5
0-5
0-5
0-1
inutilis
0-3
inutilis
10
0-3
11
inutilis
12
0-3
13
inutilis
14
0-3
15
inutilis
16
0-5
17
inutilis
18
0-5
19
inutilis
20
0-5
21
inutilis
22
0-5
23
inutilis
Module STB
Description
DDI 3230
donnes dentre
DDI 3230
tat dentre
DDO 3200
cho de donnes de
sortie
DDO 3200
tat de sortie
DDI 3420
donnes dentre
DDI 3420
tat dentre
DDO 3410
cho de donnes de
sortie
DDO 3410
tat de sortie
DDI 3610
donnes dentre
DDI 3610
tat dentre
DDO 3600
cho de donnes de
sortie
DDO 3600
tat de sortie
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Registre
Bit(s)
Octets
Bit(s)
45404
0-15
24
0-7
25
0-7
45405
0-7
26
0-7
45406
0-15
45407
0-7
45408
0-7
45409
0-7
27
inutilis
28
0-7
29
0-7
30
0-7
31
inutilis
32
0-7
33
inutilis
34
0-7
35
inutilis
Module STB
Description
AVI 1270
donnes dentre
canal 1
AVI 1270
AVI 1270
donnes dentre
canal 2
AVI 1270
AVI 1270
AVI 1270
Module STB
Description
DDO 3200
donnes de sortie
DDO 3410
donnes de sortie
DDO 3600
donnes de sortie
AVO 1250
donnes de sortie
canal 1
AVO 1250
donnes de sortie
canal 2
Registre
Bit(s)
Octet
40001
0-1
40002
40003
40004
40005
0-3
0-5
0-15
0-15
Bit(s)
0-1
inutilis
0-3
inutilis
0-5
inutilis
0-7
0-7
0-7
0-7
Cet exemple illustre comment crer 18 mots dentres et 5 mots de sorties. Il cre des items dans
lordre suivant :
z items de mot dentre ;
z items de mot de sortie.
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195
Action
196
S1A34010 05/2015
tape
4
Action
Cliquez sur longlet Entre pour ouvrir cette page :
NOTE : dans cet exemple, chaque ligne reprsente un octet. Comme les items que
vous crez seront des mots de 16 bits, chacun est constitu de 2 lignes.
5
Dans la zone Racine des noms ditems par dfaut, saisissez : DDI3230_in_data.
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197
tape
7
Action
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des noms
ditems apparat :
NOTE : Le bouton Dfinir des items nest activ que lorsque le Mode
dimportation est dfini sur Manuel.
198
Slectionnez WORD dans Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un item
est cr :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et laisser la page
ouverte.
S1A34010 05/2015
tape
Action
10
Rptez les tapes 2 6 pour chaque nouvel item de mot crer. Dans cet
exemple, cela inclut les items suivants :
z Lignes 2 et 3, Racine des noms ditems par dfaut : DDI3230_in_st
z Lignes 4 et 5 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3200_out_echo
z Lignes 6 et 7 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3200_out_st
z Lignes 8 et 9 : Racine des noms ditems par dfaut : DDI3420_in_data
z Lignes 10 et 11 : Racine des noms ditems par dfaut : DDI3420_in_st
z Lignes 12 et 13 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3410_out_echo
z Lignes 14 et 15 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3410_out_st
z Lignes 16 et 17 : Racine des noms ditems par dfaut : DDI3610_in_data
z Lignes 18 et 19 : Racine des noms ditems par dfaut : DDI3610_in_st
z Lignes 20 et 21 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3600_out_echo
z Lignes 22 et 23 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3600_out_st
z Lignes 24 et 25 : Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH1_in_data
z Lignes 26 et 27 : Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH1_in_st
z Lignes 28 et 29 : Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH2_in_data
z Lignes 30 et 31 : Racine des noms ditems par dfaut : AVI1270_CH2_in_st
z Lignes 32 et 33 : Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH1_out_st
z Lignes 34 et 35 : Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH2_out_st
11
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199
Action
Cliquez sur longlet Sortie pour ouvrir la page suivante :
NOTE : dans cet exemple, chaque ligne reprsente un octet. Comme les items
que vous crez seront des mots de 16 bits, chacun est constitu de 2 lignes.
2
200
S1A34010 05/2015
tape
Action
Cliquez sur le bouton Dfinir des items. La bote de dialogue Dfinition des
noms ditems apparat :
NOTE : Le bouton Dfinir des items nest activ que lorsque le Mode
dimportation est dfini sur Manuel.
S1A34010 05/2015
201
tape
Action
Slectionnez WORD dans Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un
item est cr :
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer le nouvel item et laisser la page ouverte.
Rptez les tapes 2 6 pour chaque nouvel item de mot crer. Dans cet
exemple, cela inclut les items suivants :
z Lignes 2 et 3, Racine des noms ditems par dfaut : DDO3410_out_data
z Lignes 4 et 5 : Racine des noms ditems par dfaut : DDO3600_out_data
z Lignes 6 et 7 : Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH1_out_data
z Lignes 8 et 9 : Racine des noms ditems par dfaut : AVO1250_CH2_out_data
Ltape suivante consiste mettre jour lapplication Unity Pro (voir Quantum, Module de
communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel de lutilisateur).
202
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Utilisation des types de donnes drivs
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Chapitre 4
Utilisation des types de donnes drivs
Page
204
206
Effet de lactivation et de la dsactivation des quipements dans les adresses mmoire %MW
dE/S
216
S1A34010 05/2015
203
Action
204
S1A34010 05/2015
Etape
3
Action
Cliquez sur le bouton Mise jour de lapplication.
NOTE :
z Chaque fois que vous utilisez lEditeur dquipement pour modifier votre projet
Unity Pro, revenez sur cet cran et cliquez sur le bouton Mise jour de
lapplication pour enregistrer vos modifications.
z Unity Pro met jour les types de donnes drivs et les variables (ajout,
modification ou suppression) chaque fois que vous :
z cliquez sur le bouton Mise jour de lapplication (ci-dessus), ou
z slectionnez Gnrer Gnrer ou Gnrer Regnrer tout le projet.
S1A34010 05/2015
Cliquez sur OK. Le Navigateur de projet affiche les types de donnes drivs
nouveaux ou modifis, comme indiqu ci-aprs :
205
206
activer (1) ou dsactiver (0) une connexion en crivant dans un bit slectionn dans un tableau
CONTROL_BITS de 32 octets ;
NOTE : faites la distinction entre activer ou dsactiver un bit dans le tableau CONTROL_BITS
et activer ou dsactiver un quipement distant.
surveiller la valeur des items dentre et de sortie des esclaves locaux et des quipements
distants, que vous avez crs dans lditeur dquipement de Unity Pro.
S1A34010 05/2015
Description
S1A34010 05/2015
207
Etape
Description
NOTE :
z Une coche apparat dans la case DDT. (Si la case DDT nest pas coche,
cochez-la.)
z La flche rouge et les icnes en forme de verrou signalent que le nom de la
variable a t gnr automatiquement par Unity Pro en fonction de la
configuration de lesclave local ou de lquipement distant, et quil ne peut pas
tre modifi.
208
S1A34010 05/2015
Notez lordre des entres et des sorties dans lexemple ci-dessus. Noubliez pas que lutilisateur
dfinit la taille et lemplacement des entres et des sorties (voir page 36). Cependant, dans la zone
rserve aux entres et aux sorties, Unity Pro attribue des adresses aux variables dans lordre
suivant :
Entres
Ordre
Sorties
Bits de contrle 1
Bits de validit
NOTE : Lorsquun quipement est ajout ou supprim dans le projet, ou en cas de variation de
ltat actif dun quipement ou dun esclave local existant, lemplacement spcifique des entres
et des sorties dans la mmoire de lautomate change.
Identification des bits de validit de connexion
Le module de communication Ethernet prend en charge jusqu 128 connexions des
quipements distants. La validit de chaque connexion est reprsente par une valeur de bit
unique. La valeur de bit de validit :
z 1 indique que la connexion est active ;
z 0 indique que la connexion est inactive.
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209
Les bits de validit sont contenus dans un tableau de 32 octets dans la page Variables de
lEditeur de donnes. Pour afficher ce tableau doctets hors ligne, triez dabord les variables dans
lordre croissant dadresse, puis ouvrez la premire variable dentre, comme indiqu ci-aprs :
Dterminer le bit de validit associ une connexion dquipement distant spcifique, dans
lditeur dquipement pour les communications Ethernet.
Etape Action
1
Dans lexemple ci-dessus (qui affiche la partie gauche dune page Paramtrage de
la requte tronque), la valeur Bit de connexion 0 est associe au premier bit du
premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut tre reprsent sous la forme
HEALTH_BITS_IN[0].0.
210
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Etape Action
3
Action
S1A34010 05/2015
211
Etape
Action
Dans la bote de dialogue Nouvelle table danimation, entrez des valeurs dans
les champs suivants :
Nom
Double-cliquez dans la premire ligne vide dans la colonne Nom, puis cliquez sur
le bouton de recherche
212
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Noubliez pas que chaque ligne reprsente un octet, qui contient huit bits de validit
de connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est
connect au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour loctet
entier.
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213
Action
214
S1A34010 05/2015
Etape
Action
Noubliez pas que chaque ligne reprsente un octet, qui contient huit bits de
contrle de la connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet
est connect au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour loctet
entier.
4
Entrez une valeur qui permet dactiver ou de dsactiver le ou les bits de loctet
modifier. Par exemple, imaginez que le champ Valeur du bit de contrle affiche la
valeur initiale 7, Ceci indique que les trois premiers (0, 1 et 2) ne sont pas dfinis.
Si vous prvoyez dtablir la troisime connexion (connexion 2), rglez le bit
correspondant sur 0 (saisissez la valeur 3).
NOTE : Lorsque le bit de contrle a pour valeur 0, la connexion est tablie. Lorsque
le bit de contrle est 1, la connexion est ferme.
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215
216
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Notez les emplacements dadresse des entres (%MW17) et des sorties (%MW117) de
lquipement EtherNet/IP distant. Comme vous allez le constater ci-dessous, lorsque lesclave
local est activ, ces emplacements dadresse changent.
S1A34010 05/2015
217
Ce dcalage des attributions dadresse mmoire dentre et de sortie %MW se produit car
lesclave local a t activ et les variables dE/S de lesclave local se trouvent une position
dadresse mmoire localise, situe au dbut des variables dE/S de lquipement EtherNet/IP
distant.
Un dcalage dadresses similaire se produit (par rapport aux adresses variables dE/S de lesclave
local et de lquipement EtherNet/IP) si un quipement Modbus TCP distant est activ, car les
variables dE/S de lquipement Modbus TCP se trouvent une position dadresse mmoire
localise, situe au dbut des variables dE/S de lesclave local et de lquipement EtherNet/IP.
Comme indiqu prcdemment, il est possible dviter ce dcalage des adresses mmoire dE/S
en activant chaque esclave local et quipement distant dont le projet peut avoir besoin, puis en
autorisant le maintien de leur activation. Si vous devez dsactiver un quipement par la suite,
utilisez les bits de contrle appropris pour dsactiver les connexions cet quipement.
218
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Optimisation des performances
S1A34010 05/2015
Chapitre 5
Optimisation des performances
Sujet
Page
220
5.2
231
5.3
245
S1A34010 05/2015
219
Sous-chapitre 5.1
Choix dun commutateur
220
Page
221
222
223
224
225
226
Rplication de port
228
230
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221
222
S1A34010 05/2015
Rgle de mappage
prioritaire
Description
Explicite (balise
QoS dans le paquet
Ethernet)
Implicite
Par port
Recommandation
Schneider Electric recommande dutiliser des quipements et notamment des commutateurs
qui prennent en charge le balisage QoS explicite.
NOTE : sur certains commutateurs prenant en charge le balisage QoS, cette fonctionnalit est
dsactive par dfaut. Assurez-vous quelle est active lors du dploiement de chaque
commutateur.
S1A34010 05/2015
223
Recommandation
Schneider Electric recommande de :
z utiliser des commutateurs prenant en charge le protocole IGMP version 2 ou ultrieure ;
z activer la vrification programme IGMP pour chaque commutateur rseau car elle peut tre
dsactive par dfaut ;
z vrifier quun seul commutateur est configur comme demandeur IGMP.
224
S1A34010 05/2015
z
z
z
z
z
le nombre de commutateurs dans la topologie : plus ce nombre est lev, plus la rcupration
est lente ;
la vitesse de traitement des commutateurs dans la topologie : plus cette vitesse est faible, plus
la rcupration est lente ;
la bande passante, la charge de trafic et la topologie.
Si le commutateur fait partie dune topologie comprenant des chemins physiques redondants,
activez RSTP.
Si le commutateur fait partie dune topologie ne comprenant pas de chemins physiques
redondants, dsactivez RSTP. (Dans ce cas, cela amliore les performances du rseau.)
S1A34010 05/2015
225
Explicite (balise
VLAN dans le
paquet Ethernet)
Par balise
Chaque groupe du VLAN se voit attribuer un ID unique qui est inclus dans
chaque paquet Ethernet. Le commutateur transmet les paquets en
fonction de lID de VLAN.
Implicite (aucune
balise VLAN dans le
paquet Ethernet)
Par port
Par protocole
Par sous-rseau IP
226
S1A34010 05/2015
Exemple
Dans cet exemple de VLAN, les ports 1, 2 et 3 du commutateur sont affects au rseau local
virtuel A, alors que les ports 4, 5 et 6 appartiennent au rseau local virtuel B :
S1A34010 05/2015
227
Rplication de port
Introduction
La rplication de port permet de dpanner les transmissions de port de commutateur en copiant le
trafic qui passe par un port (port source ou rpliqu) et en envoyant la transmission copie vers un
second port (port cible ou rpliqu), sur lequel les paquets peuvent tre examins.
Dans lexemple qui suit, les paquets de donnes transmis sur le port 1 sont copis et envoys vers
le port 6. Pour dpanner le port 1, un ordinateur quip dun renifleur est utilis pour analyser le
trafic sur le port 6 et, ainsi, dpanner le port 1.
A
B
La rplication de port naffecte pas le comportement de transfert normal du port rpliqu. Sur bon
nombre de commutateurs, vous pouvez configurer la rplication de port de manire pouvoir
transfrer et examiner :
z uniquement les paquets entrants dun port rpliqu unique,
z uniquement les paquets sortants dun port rpliqu unique,
z les paquets entrants et sortants dun port rpliqu unique,
z les paquets de plusieurs ports rpliqus (ou le commutateur dans son intgralit).
Les fonctions de dpannage dun renifleur devraient inclure :
z
z
228
S1A34010 05/2015
Recommandation
Schneider Electric recommande de mettre en uvre la rplication de port comme suit :
Utilisez un port cible ou rpliqu pour la rplication de port uniquement, lexclusion de toute
autre raison. Ne connectez au port de rplication que lordinateur quip dun renifleur.
z Lors de la configuration du commutateur, vrifiez que la rplication de port est conue de
manire transfrer des paquets (entrants, sortants ou les deux, par exemple) en fonction de
vos besoins.
z Les fonctions de dpannage du renifleur doivent inclure lanalyse des performances du rseau
et la surveillance de lactivit rseau.
z
S1A34010 05/2015
229
Un agent SNMP est un composant logiciel qui rpond aux demandes concernant les donnes de
gestion du commutateur et signale les vnements un autre quipement en agissant comme
administrateur SNMP.
Les donnes de gestion dun commutateur peuvent tre les suivantes :
informations dtat oprationnel (statut de linterface, mode de fonctionnement, etc.),
z paramtres de configuration (adresse IP, fonctions actives/dsactives, valeurs de
temporisation, etc.),
z statistiques de performances (compteurs de trames, journaux dvnements, etc.).
z
Si un commutateur est quip dun logiciel agent SNMP, un administrateur SNMP peut :
z rcuprer les donnes de gestion concernant le commutateur ;
z contrler le commutateur en modifiant ses paramtres de configuration ;
z recevoir les droutements (ou notifications dvnements) affectant ltat du commutateur.
230
S1A34010 05/2015
Sous-chapitre 5.2
Conception de lapplication de commande
Page
Types de message
232
234
236
237
Performances de messagerie
238
239
241
243
S1A34010 05/2015
231
Types de message
Prsentation
Deux types de message Ethernet industriel sont pris en charge par le module de communication
Ethernet :
Type de message
Elments inclus
Explicite
Implicite
Messages explicites
Les messages explicites transmettent des informations utilises pour la configuration et le
diagnostic des quipements, et la collecte des donnes. Pour les messages explicites, le client
met une demande. Le serveur reoit, traite et envoie une rponse au client.
Vous pouvez spcifier une valeur de dlai dexpiration de rponse, indiquant le temps dattente du
client avant que le serveur envoie une rponse. Si le client ne reoit pas de rponse du serveur
dans le dlai dexpiration de rponse, le client met de nouveau sa demande. Le dlai dexpiration
de rponse varie en fonction des besoins de votre application.
Voici des exemples de messages explicites : messages SNMP, messages FTP, messages
dtablissement de connexion CIP, messages de demande et de rponse EtherNet/IP, et
messages DHCP.
Les caractristiques des messages explicites sont les suivantes :
mode client/serveur point point,
z taille variable,
z frquence variable,
z dlai de rponse long,
z dlai dexpiration de connexion long.
z
232
S1A34010 05/2015
Les messages explicites peuvent tre envoys comme messages connects ou non connects,
selon la frquence laquelle vous avez besoin de donnes et le niveau de service requis :
Type de message
Caractristiques
Connect
trs long.
NOTE : Le dlai dexpiration de rponse peut tre configur avec le paramtre Timeout requte
EM (accessible en slectionnant Proprits de voie EtherNet/IP).
Messages implicites
Les messages implicites comprennent des paquets de donnes critiques. Les messages implicites
sont utiliss pour le contrle et la synchronisation en temps rel. Voici des exemples de messages
implicites : donnes dE/S en temps rel, donnes de commande du mouvement, donnes de
diagnostic fonctionnel, donnes de synchronisation en temps rel et donnes de gestion de la
topologie du rseau.
Le traitement et la fourniture des messages implicites impliquent dterminisme et hautes
performances.
Les caractristiques des messages implicites sont les suivantes :
z mode producteur/consommateur (EtherNet/IP) ou client/serveur (Modbus TCP),
z taille de donnes fixe et rduite,
z frquence fixe,
z dlai de rponse court,
z dlai dexpiration de connexion court.
S1A34010 05/2015
233
234
S1A34010 05/2015
Explicite
EtherNet/IP
CIP, TCP
TCP/IP
Modbus TCP
TCP
TCP/IP
FTP
TCP
TCP/IP
HTML (Web)
TCP
TCP/IP
SMTP
TCP
TCP/IP
SNMP
Sans objet
UDP/IP
SNTP
Sans objet
UDP/IP
Implicite
DHCP
Sans objet
UDP/IP
BOOTP
Sans objet
UDP/IP
EtherNet/IP
CIP, TCP
UDP/IP
Modbus TCP
TCP
TCP/IP
IGMP
Sans objet
IP
RSTP
Sans objet
Ethernet
S1A34010 05/2015
235
CIP
256
TCP
128
NOTE :
Une connexion TCP unique peut prendre en charge plusieurs connexions CIP.
z Le nombre maximal de connexions TCP ninclut pas les connexions ddies aux autres
services, par exemple, les connexions FTP et Web.
z
236
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
237
Performances de messagerie
Charge maximale de messagerie
Le module de communication Ethernet prend en charge la charge maximale de messagerie
suivante :
238
Type de message
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239
NOTE : un message dE/S en temps rel dclench par un changement dtat (et non
cycliquement) rduit gnralement la charge du rseau. Configurez le message de changement
dtat avec une temporisation de connexion plus longue.
Messages RSTP et IGMP
Les messages RSTP et IGMP consomment gnralement trs peu de bande passante sur le
rseau. Configurez la priode dinterrogation IGMP selon les besoins de votre application.
Programmation de certains messages explicites
Selon votre application, vous pouvez demander ce que certains messages explicites soient
transmis de manire cyclique ou en cas de modification dun tat. Par exemple, vous pouvez
surveiller priodiquement un quipement laide dune requte SNMP, de pages Web,
dEtherNet/IP et de Modbus TCP. La priode cyclique doit tre configure de sorte que la charge
totale consomme par les messages explicites nexcde pas 10 % de la capacit du rseau.
240
S1A34010 05/2015
241
La bande passante de lquipement, exprime en bits, est la somme des valeurs de bande
passante du message pour les messages grs par lquipement.
Lors de la conception de lapplication de commande, dterminez si lquipement de scrutation
dE/S peut grer la charge gnre par tous les quipements dadaptateur dE/S. Pour ce faire,
procdez comme suit :
1 Calculez la charge et la bande passante de la messagerie implicite pour chaque quipement
distant.
2 Additionnez la charge et la bande passante estimes pour chaque quipement distant.
3 Comparez la charge et la bande passante de la messagerie implicite la capacit maximale de
messagerie implicite de lquipement qui sert de scrutateur dE/S.
Si la charge ou la bande passante totale dun module de communication servant de scrutateur
dE/S dpasse ses limites de charge et de bande passante de la messagerie implicite, vous
pouvez prendre lune des mesures suivantes :
z
z
z
Si ladaptateur dE/S prend en charge les connexions de rack optimises et si un rack unique
dE/S numriques utilise plusieurs connexions directes, remplacez ces dernires par une
connexion de rack optimise unique, si cela est possible.
Si possible, augmentez lintervalle de trame demand (RPI) de lquipement.
Ajoutez un autre module de communication servant de scrutateur dE/S et adaptez le rseau
afin quil partage la charge.
242
S1A34010 05/2015
Description
243
244
S1A34010 05/2015
Sous-chapitre 5.3
Projection des performances du rseau Ethernet
Le logiciel Unity Pro prsent sur lordinateur permet de configurer lautomate dUC.
Pour la programmation, vous avez besoin dune connexion un automate soit par le port Ethernet
de lUC, soit par dautres chemins de programmation pris en charge.
S1A34010 05/2015
245
Diagramme du rseau
Le diagramme de rseau propos a lapparence suivante :
246
Equipement
12 000 pps
80 Mbits/s
8 000 pps
70 Mbits/s
8 000 pps
70 Mbits/s
8 000 pps
70 Mbits/s
12 000 pps
80 Mbits/s
Commutateur
16 000 pps
90 Mbits/s
S1A34010 05/2015
Paramtre RPI
20 ms
8 000 bits
30 ms
4 096 bits
30 ms
8 000 bits
50 ms
8 000 bits
Dans le cadre de cet exemple, on suppose galement que chaque connexion est bidirectionnelle.
Calculs pour le scrutateur dE/S
Le module de communication Ethernet, qui joue le rle de scrutateur dE/S local, doit grer la
charge de messagerie implicite laquelle participent les quipements distants. Votre tche
consiste :
1 estimer la charge et la bande passante de messagerie implicite gnre par chaque
quipement distant ;
2 additionner les valeurs de charge et de bande passante de chaque quipement distant ;
3 comparer la charge et la bande passante totales la capacit maximale de messagerie implicite
du scrutateur dE/S local.
Souvenez-vous que la formule permettant de calculer la charge de messagerie implicite pour un
quipement distant est la suivante :
Charge = (nombre de paquets par connexion) x (nombre de connexions) / RPI
Comme chaque connexion est suppose bidirectionnelle, le nombre de paquets par connexion
est 2. En consquence, la charge de messagerie implicite estime pour chaque quipement et la
charge de messagerie implicite totale que le scrutateur doit grer peuvent tre values comme
suit :
Charge :
Equipement
Nombre de
connexions
RPI
Charge
20 ms
500 pps
30 ms
134 pps
30 ms
134 pps
50 ms
S1A34010 05/2015
Nombre de
paquets par
connexion
80 pps
Total
848 pps
Commutateur
848 pps
247
Bande passante :
Equipement
Taille des
paquets
Charge
Bande
passante
8 000 bits
500 pps
4 Mbits/s
4 096 bits
134 pps
0,554 Mbits/s
8 000 bits
134 pps
1,07 Mbits/s
8 000 bits
80 pps
0,64 Mbits/s
Total
Commutateur
6,26 Mbits/s
6,26 Mbits/s
Conclusion
La charge totale envisage pour le module, 848 pps, se situe dans la limite de messagerie implicite
de 12 000 paquets de donnes par seconde pour lquipement. La bande passante totale
envisage pour le module de communication, 6,26 Mbits/s, se situe galement dans la limite de
bande passante de messagerie implicitr de 80 Mbits/s de lquipement. La charge et la bande
passante totales envisages pour les quipements distants (y compris le commutateur) se situent
galement 90 % des limites de charge et de bande passante :
Equipement
90 % de la limite de
charge
90 % de la limite de bande
passante
10 800 pps
72 Mbits/s
7 200 pps
63 Mbits/s
7 200 pps
63 Mbits/s
7 200 pps
63 Mbits/s
10 800 pps
72 Mbits/s
NOTE : La charge gnre par la messagerie explicite nest pas prise en compte dans les calculs
ci-dessus, mais elle est suppose reprsenter moins de 10 % de la charge et de la bande passante
de lquipement.
248
S1A34010 05/2015
Modicon M340
objets CIP
S1A34010 05/2015
Chapitre 6
Objets CIP
Objets CIP
Prsentation
Le module de communication Ethernet peut accder aux donnes et aux services CIP situs sur
des quipements connects. Les objets CIP et leur contenu dpendent de la conception des
diffrents quipements.
Les donnes dobjet CIP sont prsentes (et accessibles) de manire hirarchique dans les
niveaux imbriqus suivants :
Lorsque le service desclave local du module de communication Ethernet est activ, les
quipements distants peuvent envoyer des messages explicites la hirarchie dobjets CIP du
module et :
z accdent aux donnes du module, ou
z excutent les commandes du module.
Ce chapitre dcrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut prsenter aux
quipements distants.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Objet identit
251
Objet assemblage
253
255
Objet Modbus
258
260
262
S1A34010 05/2015
249
objets CIP
Sujet
250
Page
264
269
272
274
278
280
S1A34010 05/2015
objets CIP
Objet identit
Prsentation
Lobjet identit prsente les instances, les attributs et les services dcrits ci-dessous.
ID de classe
01
ID dinstance
Lobjet identit prsente deux instances :
0: classe
z 1: instance
z
Attributs
Les attributs de lobjet identit sont associs chaque instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
GET
SET
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
hex
dc
01
01
ID du vendeur
UINT
02
02
Type dquipement
UINT
03
03
Code du produit
UINT
04
04
Rvision
STRUCT
Majeure
USINT
Mineure
USINT
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
251
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
hex
dc
05
05
Mot
Status
bit 2 :
0x01=le module est configur.
bits 4-7 :
0x03=aucune connexion dE/S
tablie,
0x06=au moins 1 connexion dE/S
en mode RUN,
0x07=au moins 1 connexion dE/S
tablie, tout en mode REPOS.
06
06
numro de srie
UDINT
07
07
Nom du produit
STRING
18
24
Identit Modbus
STRUCT
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet identit excute les services ci-aprs sur les types dobjets rpertoris :
ID de service
hex
dc
01
01
Description
Classe
Instance
Get_Attributes_All
Remarques
Renvoie :
z tous les attributs de classe (instance = 0)
z les attributs dinstance 1 7 (instance = 1)
0E
14
Get_Attribute_Single
X = pris en charge
= non pris en charge
252
S1A34010 05/2015
objets CIP
Objet assemblage
Prsentation
Lobjet assemblage se compose des attributs et services dcrits ci-aprs.
NOTE : Vous ne pouvez envoyer un message explicite lobjet assemblage que lorsquil ny a pas
dautres connexions tablies qui lisent ou crivent dans cet objet. Par exemple, vous pouvez
envoyer un message explicite lobjet assemblage si une instance desclave local est active,
mais quaucun autre module ne scrute cet esclave local.
ID de classe
04
ID dinstance
Lobjet assemblage prsente les identificateurs dinstance suivants :
0: classe
z 101, 102, 111, 112, 121, 122: instance
z
Attributs
Lobjet assemblage se compose des attributs suivants :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance max.
03
Nombre dinstances
X = pris en charge
= non pris en charge
Attributs dinstance :
ID dinstance
ID dattribut
Description
101
03
Type
GET
SET
102
Tableau doctets
111
112
Tableau doctets
121
122
Tableau doctets
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
253
objets CIP
Services
Lobjet assemblage CIP excute les services ci-aprs sur les types dobjet rpertoris :
ID de service
hex
dc
0E
14
10
16
Description
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Classe
Instance
Remarques
X = pris en charge
= non pris en charge
1. Lorsquelle est valide, la taille des donnes crites dans lobjet assemblage laide du service Set_Attribute_Single
est gale la taille de lobjet assemblage configur dans le module cible.
254
S1A34010 05/2015
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Gestionnaire de connexion sont associs chaque instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance max.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Requtes Open
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Ouverture reues
02
Refus douverture
de format
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Ouverture refuses en
raison dun format
incorrect
hex
dc
01
02
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
255
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
hex
dc
03
03
Refus douverture
de ressources
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Ouverture refuses en
raison dun manque de
ressources
04
04
Refus douverture
pour autre motif
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Ouverture refuses
pour un autre motif
quun format incorrect
ou un manque de
ressources
05
05
Requtes Close
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Fermeture reues
06
06
Requtes de
fermeture de
format
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Fermeture refuses en
raison dun format
incorrect
07
07
Requtes de
fermeture pour
autre motif
UINT
Nombre de requtes de
service Transfrer
Fermeture refuses
pour un autre motif
quun format incorrect
08
08
Timeouts de
connexion
UINT
Nombre total de
timeouts de connexion
survenus dans des
connexions contrles
par ce gestionnaire de
connexion
09
09
Liste dentres de
connexion
STRUCT
0B
11
CPU_Utilization
UINT
0C
12
MaxBuffSize
UDINT
0D
13
X = pris en charge
= non pris en charge
256
S1A34010 05/2015
objets CIP
Services
Lobjet Gestionnaire de connexion excute les services ci-aprs sur les types dobjets rpertoris :
ID de service
Description
Classe Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
257
objets CIP
Objet Modbus
Prsentation
Lobjet Modbus convertit les demandes de services EtherNet/IP en fonctions Modbus et les codes
dexception Modbus en codes dtat gnral CIP. Il prsente les instances, les attributs et les
services dcrits ci-aprs.
ID de classe
44 (hex), 68 (dcimal)
ID dinstance
Lobjet liaison Modbus prsente deux valeurs dinstance :
0: classe
z 1: instance
z
Attributs
Lobjet Modbus se compose des attributs suivants :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Services
Lobjet Modbus excute les services ci-aprs sur les types dobjets rpertoris :
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
dc
0E
14
Get_Attribute_Single
4B
75
Read_Discrete_Inputs
X = pris en charge
= non pris en charge
258
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
dc
4C
76
Read_Coils
4D
77
Read_Input_Registers
4E
78
Read_Holding_Registers
4F
79
Write_Coils
50
80
Write_Holding_Registers
51
81
Modbus_Passthrough
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
259
objets CIP
Attributs
Lobjet QoS se compose des attributs suivants :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
DSCP - Urgent
USINT
05
DSCP Programme
USINT
X = pris en charge
= non pris en charge
260
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
06
DSCP - Eleve
USINT
07
DSCP - Faible
USINT
08
DSCP - Explicite
USINT
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Classe
Instance
hex
dc
0E
14
Get_Attribute_Single
10
16
Set_Attribute_Single
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
261
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet interface TCP/IP sont associs chaque instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance max.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Etat
DWORD
0x01
02
Capacit de
configuration
DWORD
0x01 = de BootP
0x11 = de flash
0x00 = autre
03
Contrle de la
configuration
DWORD
04
STRUCT
Taille du chemin
UINT
Chemin
EPATH
complt
X = pris en charge
= non pris en charge
262
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
05
Configuration de
linterface
STRUCT
Adresse IP
UDINT
Masque de rseau
UDINT
UDINT
UDINT
Nom de domaine
STRING
Nom dhte
STRING
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet interface TCP/IP excute les services ci-aprs sur les types dobjet rpertoris :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de
lattribut spcifi.
10
16
Set_Attribute_Single1
Dfinit la valeur de
lattribut spcifi.
X = pris en charge
= non pris en charge
1. Le service Set_Attribute_Single ne sexcute que si ces conditions pralables sont
remplies :
z Configurez le module de communication Ethernet pour quil obtienne son adresse IP
partir de la mmoire Flash.
z Vrifiez que lautomate (PLC) est arrt.
S1A34010 05/2015
263
objets CIP
Attributs
Lobjet liaison Ethernet prsente les attributs suivants :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
03
Nombre dinstances
X = pris en charge
= non pris en charge
dec
01
01
Description
Type
GET
SET
Valeur
Vitesse de linterface
UDINT
Valeurs valides :
0, 10000000, 100000000
X = pris en charge
= non pris en charge
264
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
hex
dec
02
02
Description
Type
GET
SET
Valeur
Drapeaux de linterface
DWORD
03
03
ARRAY of
6 USINT
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
265
objets CIP
ID dattribut
hex
dec
04
04
Description
Type
GET
SET
Compteurs dinterface
STRUCT
Valeur
En octets
UDINT
En paquets Ucast
UDINT
En paquets NUcast
UDINT
Entrants ignors
UDINT
UDINT
Protocoles inconnus
UDINT
Octets sortants
UDINT
UDINT
UDINT
Sortants ignors
UDINT
UDINT
X = pris en charge
= non pris en charge
266
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
hex
dec
05
05
Description
Type
GET
SET
Compteurs de supports
STRUCT
Valeur
Erreurs dalignement
UDINT
Erreurs FCS
UDINT
Collisions simples
UDINT
Collisions multiples
UDINT
UDINT
Transmissions diffres
UDINT
Collisions tardives
UDINT
Collisions excessives
UDINT
Erreur de transmission
MAC
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
267
objets CIP
ID dattribut
hex
dec
06
06
Description
Type
GET
SET
Valeur
Commande dinterface
STRUCT
API de la connexion
Bits de contrle
WORD
10
16
Etiquette dinterface
SHORT_S X
TRING
Valeurs valides :
10000000, 100000000
Remarque : toute tentative de
dfinition dune autre valeur entrane la
dtection dune erreur 0x09 (valeur
dattribut non valide).
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet liaison Ethernet excute les services ci-aprs sur les types dobjets rpertoris :
ID du service
hex
dec
01
01
Description
Classe
Instance
Get_Attributes_All
10
16
Set_Attribute_Single
0E
14
Get_Attribute_Single
4C
76
Get_and_Clear
X = pris en charge
= non pris en charge
268
S1A34010 05/2015
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Diagnostic dinterface EtherNet/IP sont associs chaque instance, comme
suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
01
Protocoles pris en
charge
UINT
Valeur
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
269
objets CIP
ID dattribut
Description
02
GET
SET
Valeur
UINT
UINT
Nb max. de
connexions dE/S CIP
ouvertes
Nb max. de
connexions explicites
CIP ouvertes
03
Type
Erreurs lors de
louverture de
connexions CIP
UINT
Erreurs de timeout
des connexions CIP
UINT
Nb max. de
connexions TCP EIP
ouvertes
UINT
UINT
Diagnostic des
messages dE/S
STRUCT
Compteur de
production dE/S
UDINT
Compteur de
consommation des E/S
UDINT
Compteur derreurs
denvoi de production
dE/S
UINT
Compteur derreurs
de rception de
consommation dE/S
UINT
X = pris en charge
= non pris en charge
270
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
Diagnostic de
messagerie explicite
STRUCT
Compteur denvoi de
messages de classe 3
UDINT
Compteur de
rception de messages
de classe 3
UDINT
Compteur de
rception de messages
UCMM
UDINT
Compteur de
rception de messages
UCMM
UDINT
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet Diagnostic dinterface EtherNet/IP excute les services suivants sur les types dobjet
rpertoris :
ID du service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
4C
76
Get_and_Clear
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
271
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Diagnostic du scrutateur dE/S EtherNet/IP sont associs chaque
instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
01
STRUCT
Taille
UINT
Etat
ARRAY of
UNINT
X = pris en charge
= non pris en charge
272
S1A34010 05/2015
objets CIP
Services
Lobjet Diagnostic du scrutateur dE/S EtherNet/IP excute les services suivants sur les types
dobjet rpertoris :
ID du service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
273
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Diagnostic de connexion dE/S sont associs chaque instance, comme
suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
274
S1A34010 05/2015
objets CIP
Description
Type
GET
SET
01
Diagnostic de communication
dE/S
STRUCT
Valeur
Compteur de consommation
des E/S
UDINT
Compteur derreurs de
rception de consommation
dE/S
UINT
Erreurs de timeout de
connexion CIP
UINT
Erreurs douverture de
connexion CIP
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
275
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
02
Diagnostic de connexion
STRUCT
Valeur
ID de connexion de la production
ID de connexion de la
consommation
UDINT
ID de connexion de la consommation
RPI de production
UDINT
RPI de production
API de production
UDINT
API de production
RPI de consommation
UDINT
RPI de consommation
API de consommation
UDINT
API de consommation
Paramtres de connexion de
production
UDINT
Paramtres de connexion de la
production
Paramtres de connexion de
consommation
UDINT
Paramtres de connexion de la
consommation
IP locale
UDINT
UINT
IP distante
UDINT
UINT
IP de multidiffusion de
production
UDINT
IP de multidiffusion de
consommation
UDINT
UDINT
X = pris en charge
= non pris en charge
Les valeurs suivantes dcrivent la structure des attributs dinstance : Etat de connexion CIP, Etat
de la communication des entres et Etat de la communication des sorties :
Numro de bit
276
Description
Valeurs
15...3
Rserv
Inactif
Consommation inhibe
0 = consommation dmarre
1 = aucune consommation
Production inhibe
0 = production dmarre
1 = aucune production
S1A34010 05/2015
objets CIP
Services
Lobjet Diagnostic dinterface EtherNet/IP excute les services suivants sur les types dobjet
rpertoris :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
4C
76
Get_and_Clear
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
277
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont associs chaque
instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
hex
Description
Valeur
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
0...N
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
ID de connexion de la
source
UDINT
ID de connexion de la
source vers cible
02
Adresse IP de la source
UDINT
03
UINT
04
ID de connexion de la
cible
UDINT
05
Adresse IP de la cible
UDINT
06
UINT
ID de connexion de la
cible vers la source
X = pris en charge
= non pris en charge
278
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
06
Compteur de messages
envoys
UDINT
Incrment chaque
fois quun message
CIP de classe 3 est
envoy sur la
connexion.
07
Compteur de messages
reus
UDINT
Incrment chaque
fois quun message
CIP de classe 3 est
reu sur la connexion.
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP excute les services suivants sur le type
dobjet rpertori :
ID de service Description
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
Classe
Instance
Remarques
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
279
objets CIP
Attributs
Les attributs de lobjet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP sont associs
chaque instance, comme suit :
ID dinstance = 0 (attributs de classe) :
ID dattribut
Description
GET
SET
01
Rvision
02
Instance maxi.
X = pris en charge
= non pris en charge
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Nombre de connexions
UINT
X = pris en charge
= non pris en charge
280
S1A34010 05/2015
objets CIP
ID dattribut
Description
Type
GET
SET
02
Liste de diagnostics de
connexions de
messagerie explicite
ARRAY of
STRUCT
ID de connexion de la
source
UDINT
ID de la connexion S->C
Adresse IP de la
source
UDINT
Valeur
UDINT
ID de la connexion C->S
UINT
Compteur de
messages envoys
UDINT
Compteur de
messages reus
UDINT
X = pris en charge
= non pris en charge
Services
Lobjet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP excute les services suivants sur les types
dobjet rpertoris :
ID du
service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
dc
01
01
Get_Attributes_All
08
08
Create
09
09
Delete
4B
75
Explicit_Connections_Diagnostic_Read
X = pris en charge
= non pris en charge
S1A34010 05/2015
281
objets CIP
282
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Action en ligne
S1A34010 05/2015
Chapitre 7
Action en ligne
Action en ligne
Prsentation
Le module de communication Ethernet prend en charge les actions en ligne qui permettent de :
afficher les objets CIP du module de communication ou dun quipement EtherNet/IP distant ;
z afficher et modifier les paramtres de configuration de port du module de communication ou
dun quipement EtherNet/IP distant ;
z envoyer une commande ping au module de communication ou un quipement EtherNet/IP ou
Modbus TCP distant pour confirmer quil est actif sur le rseau ;
z se connecter un quipement distant, puis :
z afficher les paramtres par dfaut de lquipement distant
z afficher les paramtres actuels de lquipement distant
z modifier et tlcharger vers lquipement distant ses paramtres modifiables
z
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
284
Modification des proprits de configuration de port pour les quipements EtherNet/IP distants
287
290
292
S1A34010 05/2015
283
Action en ligne
NOTE : Avant de pouvoir effectuer des actions en ligne pour un module de communication ou un
quipement distant, connect son DTM au module ou lquipement physique. A cet effet,
slectionnez le nud du module ou de lquipement dans le Navigateur de DTM, puis
slectionnez Edition Connecter.
Laspect de cette page, ainsi que les informations de lobjet CIP que vous pouvez rcuprer,
dpendent du mode de fonctionnement du logiciel Unity Pro :
284
Dans ce mode...
Mode standard
Mode Etendu
(voir page 49)
z
z
z
z
Objet identit
Objet gestionnaire de connexion (voir page 255)
Objet interface TCP/IP (voir page 262)
Objet liaison Ethernet (voir Quantum, Module de
communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel de
lutilisateur)
z Objet QoS (voir page 260)
S1A34010 05/2015
Action en ligne
Action
Dans le volet droit, cliquez sur longlet Informations sur le module pour
afficher cette page.
S1A34010 05/2015
285
Action en ligne
Etape
5
Action
Si Unity Pro fonctionne en mode Etendu
z Slectionnez lun des objets CIP suivants :
z Identit
z Gestionnaire de connexions
z TCP/IP
z Liaison Ethernet
z QoS
z Si vous avez slectionn un module ou un quipement ayant plusieurs ports
Cliquez sur le bouton Actualiser pour mettre jour les donnes affiches.
286
Action
Dans le volet droit, cliquez sur longlet Informations sur le module pour
afficher cette page.
S1A34010 05/2015
Action en ligne
S1A34010 05/2015
287
Action en ligne
Action
Dans le volet droit, cliquez sur longlet Configuration du port pour afficher cette
page.
Dans la page Configuration du port, cliquez sur le bouton Lire les valeurs de
lquipement.
Le tableau affiche les valeurs renvoyes des proprits de communication de
lquipement distant et du port slectionns.
288
Action
S1A34010 05/2015
Action en ligne
Etape
4
Action
Excutez lune des actions suivantes :
z Cliquez sur Dfinir toutes les valeurs de lquipement pour crire toutes
les valeurs dans lquipement distant.
- ou z Si vous avez modifi les paramtres correspondant une seule partie, ou
un seul groupe de lensemble des valeurs de lquipement distant :
z dans la zone Dfinir une partie des valeurs, slectionnez un groupe de
proprits, puis
z cliquez sur le bouton Dfinir les valeurs de lquipement.
Unity Pro envoie les modifications de valeur de la proprit lquipement
distant via un message explicite EtherNet/IP et affiche les rsultats dans la zone
Description.
S1A34010 05/2015
289
Action en ligne
Lquipement cible est identifi par le paramtrage de son adresse IP. Unity Pro vrifie que
ladresse cible nest pas :
z
z
z
z
La fonction ping peut tre excute dans la page Ping de la fentre Action en ligne :
290
S1A34010 05/2015
Action en ligne
Action
Cliquez sur Ping une fois pour dmarrer lenvoi dune commande ping.
Cliquez de nouveau sur Ping pour arrter lenvoi rpt si aucune erreur na t
dtecte.
S1A34010 05/2015
291
Action en ligne
Les modifications des paramtres transmises partir de cette page sont envoyes sous forme de
messages explicites EtherNet/IP et utilisent les paramtres Adresse et Messagerie configurs
dans la fentre Messagerie explicite EtherNet/IP.
NOTE : Avant de pouvoir afficher et modifier les paramtres en ligne dun quipement distant,
connectez son fichier DTM lquipement physique. A cet effet, slectionnez le nud de
lquipement dans le Navigateur de DTM, puis slectionnez Edition Connexion.
Pour afficher la fentre Paramtres en ligne, procdez comme suit :
Etape
Action
292
S1A34010 05/2015
Action en ligne
Voici un exemple de fentre Paramtres en ligne (dans ce cas, pour lquipement dinterface
rseau distant STB NIC 2212) :
Les paramtres en lecture seule sont identifis par une icne en forme de verrou
Les paramtres modifiables sont identifis par une flche bleue
Action
S1A34010 05/2015
293
Action en ligne
Action
294
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Messagerie explicite
S1A34010 05/2015
Chapitre 8
Messagerie explicite
Messagerie explicite
Prsentation
Le module de communication Ethernet BMX NOC 0401 prend en charge la messagerie explicite
grce aux protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP.
Pour crer un message explicite pour le protocole EtherNet/IP, utilisez le bloc fonction DATA_EXCH
dans la logique dapplication.
Pour crer un message explicite pour le protocole Modbus TCP, utilisez lun des blocs fonction
suivants dans la logique dapplication : DATA_EXCH, READ_VAR ou WRITE_VAR.
NOTE : une application Unity Pro peut contenir plus de 16 blocs de messagerie explicite, mais
seuls 16 dentre eux peuvent tre actifs simultanment.
Ce chapitre dcrit comment configurer les messages explicites EtherNet/IP et Modbus TCP en
utilisant :
z le bloc fonction DATA_EXCH dans la logique dapplication ;
z linterface utilisateur Unity Pro.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
8.1
296
8.2
300
8.3
318
8.4
326
S1A34010 05/2015
295
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.1
Messagerie explicite laide du bloc DATA_EXCH
296
Page
297
299
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Paramtres dentre
Paramtre
Type de donnes
Description
Adresse
ActionType
INT
Data_to_Send
S1A34010 05/2015
297
Messagerie explicite
Paramtres dentre/sortie
Paramtre
Type de donnes
Description
Management_Param
Paramtres de sortie
298
Paramtre
Type de donnes
Description
Received_Data
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Registre
Donnes gres
par le systme
Donnes gres
par lutilisateur
Description
Octet de poids fort
(MSB)
Management_Param[0]
Numro dchange
Management_Param[1]
Rapport dopration
(voir page 438)
Management_Param[2]
Management_Param[3]
Bit dactivit :
Ce bit indique ltat dexcution de la fonction de communication.
Il est rgl sur 1 lors du lancement, puis revient 0 lorsque lexcution est termine.
Cest le premier bit du premier item de la table.
Exemple : si la table de gestion a t dclare comme suit :
Management_Param[0] ARRAY [0..3] OF INT,
le bit dactivit est celui avec la notation Management_Param[0].0.
NOTE : la notation utilise prcdemment ncessite de configurer les proprits du projet de faon
autoriser lextraction de bits sur les types dentier, faute de quoi, il est impossible daccder
Management_Param[0].0 de cette manire.
S1A34010 05/2015
299
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.2
Messagerie explicite EtherNet/IP laide de DATA_EXCH
300
Page
301
303
305
309
313
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Dc.
1
2
Description
Disponible dans
Bloc
DATA_EXCH
Interface de
Unity Pro
(Rserv)
Get_Attributes_All
Set_Attributes_All
Get_Attribute_List
Set_Attribute_List
Rinitialiser
Dmarrer
Stop
Crer
Supprimer
10
Multiple_Service_Packet
B-C
11-12
(Rserv)
13
Apply_Attributes
14
Get_Attribute_Single
15
(Rserv)
10
16
Set_Attribute_Single
11
17
Find_Next_Object_Instance
12-13
18-19
(Rserv)
Un "X" indique que le service est disponible. Un "" indique que le service nest pas
disponible.
S1A34010 05/2015
301
Messagerie explicite
Code de
service
Hex
Dc.
14
20
15
16
Description
Disponible dans
Bloc
DATA_EXCH
Interface de
Unity Pro
21
Restaurer
22
Enregistrer
17
23
18
24
Get_Member
19
25
Set_Member
1A
26
Insert_Member
1B
27
Remove_Member
1C
28
GroupSync
1D-31
29-49
(Rserv)
Un "X" indique que le service est disponible. Un "" indique que le service nest pas
disponible.
302
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Reprsente...
rack
emplacement
voie
adresse_ip
type_message
protocole
Longueur (octets)
Type de
donnes
2 octets
Octets
Description
Type de message :
z Octet de poids fort = taille de la requte en
mots
z Octet de poids faible = code du service
EtherNet/IP
1
Management_Param[3]
(taille de Data_to_Send)
moins 2
Octets
Requte CIP1.
NOTE : La structure et la taille de la requte CIP
dpend du service EtherNet/IP.
S1A34010 05/2015
303
Messagerie explicite
Longueur (octets)
Type de
donnes
Description
Octet
Octet
supplmentaire
z Octet de poids faible (LSB) : tat gnral
longueur de ltat
supplmentaire
Tableau
doctets
Etat supplmentaire1
...
Donnes de rponse
1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, la section 3-5.6
Codes derreur de linstance dobjet gestionnaire de connexion.
304
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Dclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
S1A34010 05/2015
305
Messagerie explicite
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
rack = 0
module (numro demplacement) = 1,
canal = 0,
adresse IP de lquipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connect
protocole = CIP
306
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
16#01
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Description
Valeur
(hex.)
16#030E
16#0420
16#6424
16#0330
Affichage de la rponse
Utilisez une table danimation Unity Pro pour afficher le tableau de la variable ReceivedData. Notez
que ce tableau reprend lintgralit du tampon de donnes.
Pour afficher la rponse CIP, procdez comme suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
Nom
Module fonctionnel
Commentaire
Nombre de
caractres anims
307
Messagerie explicite
Etape
Action
308
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
S1A34010 05/2015
309
Messagerie explicite
Dclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
rack = 0
module (numro demplacement) = 1,
canal = 0,
adresse IP de lquipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connect
protocole = CIP
310
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
16#01
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Description
Valeur
(hex.)
16#024E
16#4420
16#0124
16#0031
16#0001
Affichage de la rponse
Utilisez une table danimation Unity Pro pour afficher le tableau de la variable ReceivedData. Notez
que ce tableau reprend lintgralit du tampon de donnes.
Pour afficher la rponse CIP, procdez comme suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
Module fonctionnel
Commentaire
Nombre de
caractres anims
311
Messagerie explicite
Etape
Action
312
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
S1A34010 05/2015
313
Messagerie explicite
Dclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
rack = 0
module (numro demplacement) = 1,
canal = 0,
adresse IP de lquipement distant = 192.168.1.6
type de message = non connect
protocole = CIP
314
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
16#01
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Description
Valeur
(hex.)
16#0250
16#4420
16#0124
16#0000
16#0001
16#006F
Affichage de la rponse
Utilisez une table danimation Unity Pro pour afficher le tableau de la variable ReceivedData. Notez
que ce tableau reprend lintgralit du tampon de donnes.
Pour afficher la rponse CIP, procdez comme suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
315
Messagerie explicite
Etape
Action
Module fonctionnel
Commentaire
Nombre de
caractres anims
316
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Etape
Action
S1A34010 05/2015
317
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.3
Messagerie explicite Modbus TCP laide de DATA_EXCH
318
Page
319
320
322
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Description
15
16
NOTE : vous pouvez utiliser le bloc fonction DATA_EXCH pour excuter une fonction Modbus via
la logique du programme. Les codes fonction disponibles sont trop nombreux pour tre numrs
ici. Pour en savoir plus sur ces fonctions Modbus, visitez le site Web Modbus IDA ladresse :
http://www.Modbus.org.
S1A34010 05/2015
319
Messagerie explicite
Reprsente...
rack
emplacement
voie
adresse_ip
ID unit
type_message
protocole
320
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Longueur (octets)
Description
Longueur du
paramtre
Received_Data 2
S1A34010 05/2015
321
Messagerie explicite
Dclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
322
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Dans cet exemple, les variables suivantes ont t dfinies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
dautres noms dans vos configurations de messagerie explicite.
rack = 0
module (numro demplacement) = 1,
canal = 0,
adresse IP de lquipement distant = 192.168.1.7
type de message = TCP
protocole = Modbus
Description
Valeur (hex.)
ActionType
16#01
S1A34010 05/2015
323
Messagerie explicite
Description
Valeur
(hex.)
DataToSend[0] z Octet de poids fort = Octet de poids fort (MSB) de ladresse du 16#1503
registre 16#15 (21 dcimales)
z Octet de poids faible = code de fonction : 16#03 (3 dcimales)
DataToSend[1] z Octet de poids fort = Octet de poids fort (MSB) du nombre de 16#000F
registres lire : 16#00 (0 dcimale)
z Octet de poids faible = octet de poids faible (LSB) de ladresse
du registre : 16#0F (15 dcimales)
DataToSend[2] Information dinstance de la requte CIP :
z Octet de poids fort = inutilis : 16#00 (0 dcimale)
z Octet de poids faible = Octet de poids faible (LSB) du nombre
de registres lire : 16#01 (1 dcimale)
16#0001
Affichage de la rponse
Utilisez une table danimation Unity Pro pour afficher le tableau de la variable ReceivedData. Notez
que ce tableau reprend lintgralit du tampon de donnes.
Pour afficher la rponse Modbus TCP, procdez comme suit :
Etape
Action
324
Module fonctionnel
Commentaire
Nombre de
caractres anims
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Etape
Action
S1A34010 05/2015
325
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.4
Messagerie explicite par le biais de linterface utilisateur Unity Pro
326
Page
327
331
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
S1A34010 05/2015
327
Messagerie explicite
328
Etape
Action
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Etape
Action
Classe
Instance
Attribut
Nom
Saisie du path
Donnes
Messagerie
S1A34010 05/2015
329
Messagerie explicite
330
Etape
Action
S1A34010 05/2015
Messagerie explicite
Action
S1A34010 05/2015
331
Messagerie explicite
Etape
Action
Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, slectionnez Menu
Equipement Message explicite Modbus.
Rsultat : La fentre Message explicite Modbus saffiche.
Adresse de dpart
Quantit
Lire le code
didentification
dquipement
ID dobjet
332
ID unit
Numro
Nom
Rpter 500 ms
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Diagnostic
S1A34010 05/2015
Chapitre 9
Diagnostic
Diagnostic
Prsentation
Ce chapitre dcrit les mthodes permettant de diagnostiquer la condition du module de
communication Ethernet, fournies par :
z le matriel du module de communication Ethernet, et
z le logiciel de configuration Unity Pro
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
9.1
334
9.2
336
9.3
364
S1A34010 05/2015
333
Diagnostic
Sous-chapitre 9.1
Diagnostic matriel du module
Le module comporte aussi les voyants ci-aprs, ct de chacun des connecteurs des ports
Ethernet :
Couleur
Description
RUN
Vert
z Eteint : indique que le module ne communique pas avec lUC par lintermdiaire
de lembase.
z Vert en continu : indique que le module :
z vient juste dtre mis sous tension et na pas encore lanc le test de mise sous
tension, ou
z communique avec lUC par lintermdiaire de lembase.
334
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Voyant
Couleur
Description
ERR
Rouge
MS (tat du
module)
Vert /
Rouge
z
z
z
z
z
NS (tat du
rseau)
Vert/
Rouge
z Eteint : le module nest pas aliment en courant ou aucune adresse IP ne lui est
affecte.
z Vert en continu : le module a tabli au moins une connexion CIP.
z Vert clignotant : le module a obtenu une adresse IP mais na pas tabli de
connexion CIP.
z Rouge en continu : le module a dtect que son adresse IP est dj utilise.
z Rouge clignotant : au moins une connexion CIP (avec le module comme cible) a
z
z
z
z
z
z
Jaune/
Vert
ACT (activit)
Vert
S1A34010 05/2015
335
Diagnostic
Sous-chapitre 9.2
Diagnostic logiciel de Unity Pro
336
Page
337
340
344
Diagnostic de la messagerie
347
350
353
356
360
Consignation
362
S1A34010 05/2015
Diagnostic
S1A34010 05/2015
337
Diagnostic
338
tape
Action
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Voyants de diagnostic
Lorsque le DTM du module de communication est connect au module de communication
physique, Unity Pro envoie une requte de message explicite une fois par seconde pour dtecter
ltat du module de communication ainsi que les tats des quipements distants et des connexions
EtherNet/IP lis ce module.
Unity Pro place lune des icnes dtat suivantes sur les nuds de module, dquipement ou de
connexion dans le volet gauche de la fentre Diagnostic pour en indiquer ltat :
Icne
S1A34010 05/2015
Etat RUN
339
Diagnostic
Cette page...
Coche
340
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Action
Description
Paramtres gnraux :
Vitesse de linterface
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Paramtre
Description
Indicateurs de
linterface
Mode duplex
Etat de ngociation
Adresse physique
Paramtres dentre :
Octets
Paquets
monodiffusion
Paquets non
monodiffusion
Paquets ignors
Erreurs
Protocoles inconnus
Paramtres de sortie :
Octets
Paquets
monodiffusion
Paquets non
monodiffusion
Paquets ignors
Erreurs
Protocoles inconnus
342
Erreurs dalignement
Erreurs FCS
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Paramtre
Description
Collisions simples
Collisions multiples
Transmissions
diffres
Collisions tardives
Collisions excessives
Erreur de transmission Trames dont la transmission ne russit pas en raison dune erreur
MAC
de transmission de la sous-couche MAC interne
Erreur Carrier Sense
Erreur de rception
MAC
S1A34010 05/2015
343
Diagnostic
Cette page...
Slectionn
344
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Action
Cliquez sur longlet Diagnostic de bande passante pour afficher cette page.
S1A34010 05/2015
345
Diagnostic
Description
E/S - Scrutateur :
EtherNet/IP - Envoi
EtherNet/IP - Rception
E/S - Adaptateur :
EtherNet/IP - Envoi
EtherNet/IP - Rception
E/S - Module
Capacit du module
Utilisation du module
Messagerie - Client :
Activit EtherNet/IP
Messagerie - Serveur :
Activit EtherNet/IP
Module :
Utilisation du processeur
346
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Diagnostic de la messagerie
Diagnostic des transmissions SMTP
Utilisez la page Diagnostic de la messagerie pour afficher des donnes gnres
dynamiquement qui dcrivent les transmissions de messages lectroniques du module de
communication.
NOTE : Avant dafficher la fentre Diagnostic, connectez le DTM associ au module de
communication cible au module physique proprement dit. A cet effet, slectionnez le nud du
module dans le Navigateur de DTM, puis slectionnez Edition Connexion.
La page Diagnostic des messages lectroniques se prsente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour rinitialiser les statistiques de comptage de cette page
sur 0.
S1A34010 05/2015
347
Diagnostic
Action
Description
Service de messagerie
lectronique
Expditeur
Destinataires
Objet
348
Nombre de messages
lectronique envoys
Dernire erreur
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Paramtre
Description
Nombre derreurs
Service de messagerie
lectronique inaccessible
S1A34010 05/2015
349
Diagnostic
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour rinitialiser les statistiques de comptage de cette page
sur 0.
350
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Action
Description
Service de
synchronisation
horaire NTP
Etat du serveur de
synchronisation
horaire NTP
Date courante
Date systme
Heure actuelle
Heure dt
Qualit
Requtes
Rponses
S1A34010 05/2015
351
Diagnostic
Paramtre
Description
Erreurs
Dernire erreur
Dbut de lheure
dt/Fin de lheure
dt
Jour de la
semaine
Semaine
Fuseau horaire
Dcalage
Priode dinterrogation La frquence laquelle le client NTP demande des mises jour de
lheure partir du serveur NTP
352
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Cette page...
Coche
S1A34010 05/2015
353
Diagnostic
354
tape
Action
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Description
Adresse MAC
ID racine dsign
Cot du chemin racine Cot total des ports de ce commutateur jusquau commutateur racine.
Temps hello par dfaut Intervalle selon lequel les messages BPDU sont transmis au cours dune
convergence de rseau. Pour RSTP, il sagit dune valeur fixe de deux secondes.
Temps hello intgr
Age maximum
configur
Age maximum intgr partir du commutateur racine. Il sagit de la valeur relle que
ce commutateur utilise actuellement.
Etat actuel du port, dfini par le protocole RSTP. Cet tat dtermine laction
effectue par le port la rception dune trame. Les valeurs possibles sont :
dsactiv, abandon en cours, apprentissage en cours, transfert en cours.
Rle :
Rle actuel du port selon le protocole RSTP. Les valeurs possibles sont : port racine,
port dsign, port alternatif, port de sauvegarde, port dsactiv.
Cot
Paquets STP
Si ce champ contient une valeur, cela signifie que le protocole STP est activ sur un
quipement du rseau.
NOTE :
z dautres quipements sur lesquels le protocole STP est activ peuvent perturber
srieusement les temps de convergence du rseau. Schneider Electric
recommande de dsactiver le protocole STP (mais pas le protocole RSTP) sur
les quipements rseau qui le prennent en charge.
z Le module de communication ne prend pas en charge le protocole STP. Le
commutateur intgr du module ignore les paquets STP.
S1A34010 05/2015
355
Diagnostic
Cette page...
Slectionn
356
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Action
Dans le volet gauche de la fentre Diagnostic, cliquez sur lun des nuds
suivants :
z pour le diagnostic desclave local, slectionnez le nud du module de
communication ;
z pour le diagnostic de connexion de lquipement distant, slectionnez une
connexion dquipement distant.
S1A34010 05/2015
357
Diagnostic
Paramtres de diagnostic
Cette page affiche les paramtres de diagnostic ci-dessous pour lesclave local ou la connexion
slectionn :
Paramtre
Description
Sortie
Gnral
Etendu
Compteur :
Erreur de trame
Timeout
Refus
Production
Consommation
Octet produit
Octet consomm
Diagnostic :
ID de connexion de
production
ID de la connexion.
ID de connexion de la
consommation
ID de la connexion.
API O -> T
API T -> O
Intervalle demand entre Intervalle demand entre paquets (RPI) de la connexion de sortie.
paquets (RPI) O -> T
Intervalle de trame
demand (RPI) T -> O
Diagnostic de socket :
358
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Paramtre
Description
ID de socket
Adresse IP distante
Port distant
Adresse IP locale
Port local
Description
OK
33
Dpassement de dlai
53
IDLE
54
Connexions tablies
58
65
68
70
77
Scrutateur arrt
S1A34010 05/2015
359
Diagnostic
Cette page...
Slectionn
360
Etape
Action
Dans le volet gauche de la fentre Diagnostic, cliquez sur lun des nuds
suivants :
z le nud du module de communication, ou
z un nud de connexion.
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Lexemple ci-dessous prsente la page Valeurs dE/S pour une connexion dquipement distant :
Description
Affichage des
donnes
dentre/sortie
Longueur
Etat
S1A34010 05/2015
361
Diagnostic
Consignation
Description
Unity Pro conserve un journal des vnements pour :
le conteneur FDT intgr Unity Pro,
z chaque DTM du module de communication Ethernet, et
z chaque DTM de lquipement EtherNet/IP distant.
z
Les vnements associs au conteneur FDT de Unity Pro saffichent dans la page Evnement
dhistorique FDT de la fentre de visualisation.
Les vnements associs un module de communication ou un quipement EtherNet/IP distant
sont affichs :
z en mode configuration : dans lditeur dquipement, en slectionnant le nud Consignation
dans le volet gauche.
z en mode diagnostic : dans la fentre Diagnostic, en slectionnant le nud Consignation dans
le volet gauche.
Voici un exemple de journal dvnements affich dans la fentre Diagnostic :
362
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Attributs de consignation
La fentre Consignation affiche le rsultat dune opration ou dune fonction excute par Unity
Pro. Chaque entre du journal comporte les attributs suivants :
Attribut
Description
Date / Heure
Niveau de
consignation
Avertissement
Erreur
Message
Message dtaill
S1A34010 05/2015
363
Diagnostic
Sous-chapitre 9.3
Diagnostic du bloc dE/S de lUC
364
Page
365
368
371
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Ces outils de diagnostic Unity Pro ne sont disponibles dans la fentre Proprits du module
BMX NOC 0401 que lorsque Unity Pro est en mode connect.
NOTE : si le module et le logiciel sont dconnects, utilisez lcran de diagnostic du DTM matre
dans Unity Pro pour vrifier ltat des E/S.
Accs aux outils de diagnostic Unity Pro
Pour accder aux outils de diagnostic du module de communication Ethernet, procdez comme
suit :
tape
Action
S1A34010 05/2015
365
Diagnostic
tape
Action
366
S1A34010 05/2015
Diagnostic
tape
Action
2 Zone Voie
3 Onglets de page
S1A34010 05/2015
367
Diagnostic
Page Dfaut, qui affiche les dfauts dtects actifs de la voie de communication
Adresse MAC
Pour afficher ladresse MAC du module de communication, procdez comme suit :
368
tape
Action
S1A34010 05/2015
Diagnostic
tape
Action
Action
S1A34010 05/2015
369
Diagnostic
tape
Action
NOTE : vous pouvez galement accder au bit derreur de voie dtecte (CH_ERROR) en utilisant
la table danimation de Unity Pro pour afficher lobjet %Ir.m.ch.ERR.
370
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Run
ERR
STS
Reportez-vous la description des voyants (voir page 334) pour savoir comment utiliser ces
icnes.
Accs la page des dfauts dtects du module
Pour afficher les dfauts actifs dtects sur le module de communication, procdez comme suit :
tape
Action
S1A34010 05/2015
371
Diagnostic
tape
Action
NOTE : vous pouvez galement accder au bit derreur dtecte du module en utilisant la Table
danimation de Unity Pro pour afficher lobjet %Ir.m.MOD.ERR.
Gestion des objets dE/S
Utilisez la page Objets dE/S pour afficher les objets dE/S du module et grer leur association
des variables.
372
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Ouvrez la page Objets dE/S en cliquant sur longlet Objets dE/S, aprs avoir choisi le module
de communication dans la zone Voie :
NOTE :
Le module de communication BMX NOC 0401 ne prend en charge que les objets dE/S Voie,
Systme et Etat. Les bits ne sont pas tous utiliss.
z Consultez laide de Unity Pro pour savoir comment utiliser la page Objets dE/S.
z
donnes du module,
donnes de la voie.
S1A34010 05/2015
373
Diagnostic
Action
O :
r = numro du rack ou de la station
m = numro du module ou de lemplacement
MOD = constante dsignant les donnes du module
2
Pour afficher les donnes mises jour par le bloc fonction READ_STS, saisissez les
adresses directes correspondantes dans la table danimation Unity Pro ou utilisezles dans votre logique de programme :
Objet
Description
%Ir.m.MOD.ERR
%MWr.m.MOD.0
Etat de lchange :
Bit 0 : lecture de ltat du module en cours
%MWr.m.MOD.1
%MWr.m.MOD.2
374
S1A34010 05/2015
Diagnostic
Action
O :
r = numro du rack ou de la station
m = numro du module ou de lemplacement
ch = numro de la voie (0 pour les transactions ETC)
S1A34010 05/2015
375
Diagnostic
tape
Action
Pour afficher les donnes mises jour par le bloc fonction READ_STS, saisissez les
adresses directes correspondantes dans la table danimation Unity Pro ou utilisez-les
dans votre logique de programme :
Objet
Description
CH_ERROR
%Ir.m.ch.0
Bits 9 15 : rservs
EXCH_STS
STS_IN_PROG
CMD_IN_PROG
376
Symbole standard
EXCH_RPT
STS_ERR
CMD_ERR
S1A34010 05/2015
Diagnostic
tape
Action
2
(suite)
ETH_PORT_STATUS
Bit 4 : rservs
Bits 6 15 : rservs
IP_ADDR
377
Diagnostic
378
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Remplacement du module de communication
S1A34010 05/2015
Chapitre 10
Remplacement du module de communication Ethernet
S1A34010 05/2015
379
380
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Pages Web intgres
S1A34010 05/2015
Chapitre 11
Pages Web intgres
Sujet
Page
11.1
382
11.2
391
11.3
Diagnostic
404
S1A34010 05/2015
381
Sous-chapitre 11.1
Accs au serveur Web intgr
382
Page
383
384
385
389
S1A34010 05/2015
Configuration requise
Le serveur Web intgr affiche les donnes du module dans des pages Web HTML standard. Pour
accder ces pages Web intgres, utilisez Internet Explorer version 4.0 ou ultrieure avec
Java Runtime Environment (JRE) version 1.6 ou ultrieure.
S1A34010 05/2015
383
Utilisez la page Accueil comme point daccs au serveur Web intgr du module de
communication. De l, vous pouvez consulter toutes les autres pages Web.
384
S1A34010 05/2015
Chacun de ces mots de passe peut tre modifi. La valeur par dfaut, dfinie en usine, est USER
pour les deux mots de passe.
Saisie dun nom dutilisateur et dun mot de passe
tape
Description
Aprs avoir navigu jusquau serveur Web intgr (voir page 384), slectionnez
lune des options du menu principal (par exemple, Configuration).
S1A34010 05/2015
385
tape
Description
Slectionnez une page dans la liste situe gauche (par exemple, Scurit).
La bote de dialogue suivante saffiche :
Renseignez les champs Nom dutilisateur et Mot de passe, puis cliquez sur
OK.
NOTE : Dans lexemple ci-dessus, les valeurs saisir sont le nom dutilisateur
et le mot de passe par dfaut (USER).
386
tape
Description
Naviguez jusquau serveur Web et ouvrez-le (voir page 384) en utilisant ladresse IP
du module de communication. La page Accueil saffiche.
S1A34010 05/2015
tape
Description
Dans la page Accueil, cliquez sur Configuration. Le cas chant, saisissez le nom
dutilisateur et le mot de passe daccs la page Web (voir page 385).
La page Configuration saffiche :
Dans la partie gauche de cette page, cliquez sur le nud Scurit. (Le cas chant,
renseignez les champs Nom dutilisateur et Mot de passe.)
La page Scurit saffiche :
S1A34010 05/2015
387
tape
Description
dutilisateur.
z Pour conserver le nom dutilisateur courant (par exemple, si
Pour modifier le mot de passe permettant dcrire des valeurs dans lEditeur de
donnes, dans la section Mot de passe accs en criture pour lEditeur des
donnes de la page, renseignez les champs suivants :
Mot de passe
accs en
criture pour
lEditeur de
donnes :
388
S1A34010 05/2015
Description
Dans Unity Pro, activez le service de rplication de port (voir page 78) pour autoriser
globalement la rplication de port.
Naviguez jusquau serveur Web et ouvrez-le (voir page 384) en utilisant ladresse IP
du module de communication. La page Accueil saffiche.
Dans la page Accueil, cliquez sur Configuration. Le cas chant, saisissez le nom
dutilisateur et le mot de passe daccs la page Web (voir page 385). La page
Configuration saffiche :
S1A34010 05/2015
389
tape
Description
Dans la partie gauche de cette page, cliquez sur le nud Rplication de port. La
page Rplication de port souvre :
390
Activer :
Source :
Destination :
S1A34010 05/2015
Sous-chapitre 11.2
Surveillance de lapplication Unity Pro
Page
392
393
398
402
S1A34010 05/2015
391
Pour accder un service de surveillance, cliquez sur lun des liens suivants :
Editeur de donnes version Lite
z Editeur de donnes version Standard
z
392
S1A34010 05/2015
AVERTISSEMENT
Fonctionnement inattendu de lquipement
Lditeur de donnes permet dcrire des variables dapplication et de modifier des valeurs de
donnes dapplication.
z Utilisez des mots de passe pour limiter laccs la fonctionnalit dcriture de donnes.
z Nutilisez pas de mots de passe faibles, y compris le mot de passe par dfaut et des mots de
passe trop vidents.
z Restreignez laccs au personnel form.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matriels.
Cette rubrique dcrit linterface utilisateur de lditeur de donnes.
S1A34010 05/2015
393
Editeur de donnes
Lditeur de donnes fournit les commandes suivantes :
1
2
3
4
Barre doutils
Liste des tableaux de donnes
Tableau de donnes
Zone de configuration
Barre doutils
La barre doutils de lditeur de donnes propose les fonctionnalits suivantes :
Commande ou
champ
Nouveau
Icne
Description
z Si un nud de la liste des tableaux de donnes est slectionn, cette
Copier
394
S1A34010 05/2015
Commande ou
champ
Icne
Coller
Description
z Si le nud racine (ou vide) est slectionn dans la liste des tableaux de
Changer mot de
passe
Lire symboles
dautomate
Charge les noms de symboles (ou variables) Unity Pro dans la bote de
dialogue Consulter variable. Les variables charges dans cette bote de
dialogue peuvent tre ajoutes dans le tableau de donnes ouvert.
Dmarrer lanimation
Arrter lanimation
Frquence
Adresse IP.
Slectionnez un tableau de donnes dans cette liste pour afficher ou modifier son contenu.
NOTE : si vous crez un tableau de donnes et que vous naviguez hors de lditeur de donnes
avant de cliquer sur le bouton Enregistrer, le nouveau tableau de donnes est perdu.
S1A34010 05/2015
395
Tableau de donnes
Utilisez le tableau de donnes lorsque lanimation est en cours pour surveiller ltat et les
valeurs des lments du tableau slectionn dans la liste.
Chaque lment (ou ligne) du tableau de donnes est dfini dans la zone de configuration. Il peut
contenir les champs suivants :
Champ
Description
Symbole
Adresse
Contient les adresses directes ainsi que les adresses des symboles (variables) Unity Pro.
Vous pouvez afficher nimporte quelle adresse directe en saisissant sa rfrence dans ce
champ. Les adresses directes valides sont les suivantes :
%Mi
%Ii
%IWi
NOTE :
z Un bit dune adresse de mot (par exemple, %MWi et %IWi) peut tre spcifi en ajoutant
Valeur
396
UINT
DINT
UDINT
REAL
TIME
DATE
TOD
BOOL
S1A34010 05/2015
Champ
Description
Format
Etat
bool
Boolen
dec
Dcimal
hex
Hexadcimal
binary
Binaire
ASCII
time
jour_h_min_s_ms
date
AAAA-MM-JJ ou HH:MM:SS
si la communication est
interrompue
Zone de configuration
Pour ouvrir et fermer la zone de configuration, double-cliquez sur une ligne dans le tableau de
donnes. Cette zone affiche les paramtres de configuration de la ligne slectionne. Utilisez les
touches flches haut et bas de votre clavier pour naviguer entre les lignes du tableau de donnes
et afficher les paramtres dans la zone de configuration.
Utilisez la zone de configuration lorsque lanimation du tableau de donnes est arrte pour :
crer un tableau de donnes (voir page 398) ;
z afficher les lments dun tableau de donnes (voir page 399) ;
z ajouter une adresse directe (voir page 400) un tableau de donnes.
z
Utilisez la zone de configuration lorsque lanimation du tableau de donnes est active pour
crire des donnes dans des variables dapplication en lecture/criture.
Pour plus dinformations sur lutilisation des commandes de la zone de configuration, consultez la
rubrique Utilisation des tableaux de donnes.
S1A34010 05/2015
397
Description
Vrifiez que lanimation de lditeur de donnes est arrte. Si ncessaire, cliquez sur le bouton
Arrter lanimation
NOTE : enregistrez le nouveau tableau de donnes avant deffectuer une autre opration dans
lditeur de donnes. Laffichage dune autre page ou la cration dun autre tableau de donnes
sur la mme page supprime le nouveau tableau de donnes sil nest pas enregistr.
Enregistrement dun tableau de donnes
Aprs avoir enregistr un nouveau tableau de donnes, vous pouvez afficher ou modifier son
contenu.
NOTE :
soyez prudent lorsque vous modifiez et enregistrez un tableau de donnes. La dernire
modification enregistre supprime le tableau de donnes prexistant, mme sil a t cr par
un autre utilisateur.
z Si un tableau de donnes est ouvert par un autre utilisateur, les modifications que vous
apportez ce tableau ne seront visibles que lorsque cette personne accdera de nouveau
lditeur de donnes.
z
398
S1A34010 05/2015
Description
Dans le champ Mot de passe, saisissez le mot de passe de laccs Web (HTTP).
S1A34010 05/2015
399
Description
Dans la zone de configuration, cliquez sur Appliquer. La ligne slectionne est mise jour.
400
Etape
Description
Dans le tableau de donnes, double-cliquez sur llment dans lequel vous souhaitez crire des
donnes.
La zone de configuration de lditeur de donnes souvre et affiche les champs de llment
slectionn.
S1A34010 05/2015
Etape
Description
S1A34010 05/2015
401
Variables
LEditeur de donnes version Lite prend en charge les variables CEI suivantes :
Adresse
Type
Affichage
INT
DECIMAL
DINT
DECIMAL
BOOL
BOOLEEN
NOTE : lEditeur de donnes version Lite ne permet pas daccder la bote de dialogue
Consulter variable et dinsrer des symboles dans un tableau de donnes. Vous ne pouvez
insrer que des adresses directes.
402
S1A34010 05/2015
S1A34010 05/2015
403
Sous-chapitre 11.3
Diagnostic
Diagnostic
Prsentation
Cette section dcrit les services de diagnostic fournis par le module de communication Ethernet
BMX NOC 0401.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
404
Page
405
406
Visualiseur de rack
409
Charge du processeur
411
Etat du scrutateur
414
Messagerie
416
Configuration QoS
418
420
Redondance
423
Diagnostic de la messagerie
424
427
Proprits
430
S1A34010 05/2015
Pour accder un service de surveillance, cliquez sur lun des liens suivants :
Rcapitulatif des tats (voir page 406)
z Visualiseur de rack (voir page 409)
z Ethernet :
z Charge du processeur (voir page 411)
z Etat du scrutateur (voir page 414)
z Messagerie (voir page 416)
z Configuration QoS (voir page 418)
z
Commutateur
z Statistiques des ports (voir page 420)
z Redondance (voir page 423)
z
z
S1A34010 05/2015
405
406
S1A34010 05/2015
Action
Couleur
Signification
RUN
Vert
Prt fonctionner
Gris
Rouge
Dfaut dtect
Gris
ERR
ETH STS
Vert
En fonctionnement
Rouge
Adresse IP en double
Attente dune rponse du serveur BootP
Adresse IP par dfaut utilise
Conflit de configuration dadresses IP dtect
MS (tat du module)
Vert
Rouge
En fonctionnement
Non configur
Dfaut dtect
Dfaut rcuprable dtect
NS (tat du rseau)
Vert
Rouge
Connexions tablies
Aucune connexion EtherNet/IP
Erreur de connexion dtecte
Adresse IP en double
S1A34010 05/2015
407
Couleur
Signification
Serveur DHCP
Activ
Serveur FDR
Dsactiv
Balisage QoS
Vrification programme
IGMP
Contrle daccs
Rplication de port
RSTP
Service de synchronisation
horaire NTP
Activ
Service de messagerie
lectronique
Dsactiv
Etat du scrutateur
408
Vert
Fonctionne correctement
Rouge
Gris
Non configur
S1A34010 05/2015
Visualiseur de rack
Introduction
Utilisez le Visualiseur de rack pour accder aux pages Web qui dcrivent lidentit, la position ,
la configuration et le fonctionnement des modules dans le rack M340.
Pour afficher les informations dcrivant un module donn notamment le module de
communication Ethernet BMX NOC 0401 , cliquez sur limage correspondante dans le
Visualiseur de rack.
Affichage du rack
A la premire ouverture, le Visualiseur de rack se prsente comme suit :
Action
Dans la page Accueil, cliquez sur loption Diagnostic du menu principal. La page
Diagnostic saffiche.
S1A34010 05/2015
409
410
S1A34010 05/2015
Charge du processeur
Introduction
Utilisez la page Charge du processeur pour afficher les donnes gnres dynamiquement sur
lutilisation de la bande passante par le module de communication BMX NOC 0401.
Affichage de la charge du processeur
La page Charge du processeur se prsente comme suit :
NOTE : La couleur de fond des valeurs Utilisation du processeur et Utilisation du module varie
selon le pourcentage dutilisation. Si ce taux est :
z entre 90 et 100 %, la couleur de fond est rouge.
z entre 80 et 89,99 %, la couleur de fond est jaune.
z entre 0 et 79,99 %, la couleur de fond est grise.
S1A34010 05/2015
411
Action
Description
Charge du module :
Utilisation du processeur
E/S - Scrutateur :
EtherNet/IP - Envoi (criture)
EtherNet/IP - Rception
(lecture)
E/S - Adaptateur :
EtherNet/IP - Envoi (criture)
EtherNet/IP - Rception
(lecture)
Nombre de paquets EtherNet/IP reus par le module dans le rle desclave local
depuis la dernire rinitialisation, en paquets/seconde.
E/S - Module
Capacit du module
Nombre maximum de paquets que peut grer le module, en paquets par seconde.
Utilisation du module
Messagerie - Client :
Activit EtherNet/IP
412
S1A34010 05/2015
Paramtre
Description
Messagerie - Serveur :
Activit EtherNet/IP
S1A34010 05/2015
413
Etat du scrutateur
Introduction
La page Web Etat du scrutateur affiche des donnes en lecture seule dcrivant ltat du module
de communication Ethernet BMX NOC 0401 dans son rle de scrutateur dE/S.
Affichage de ltat du scrutateur
La partie suprieure de la page affiche les informations de diagnostic gnrales suivantes sur le
scrutateur :
z Etat du scrutateur
z La valeur Oprationnel indique que les valeurs du tableau Etat du scrutateur signalent
ltat des quipements scruts.
z La valeur Arrt indique que le systme local neffectue aucune scrutation. Dans ce cas, les
donnes qui saffichent dans la grille Etat du scrutateur nont aucune signification.
z
z
Dans la grille Etat du scrutateur, les couleurs qui apparaissent dans chaque bloc matrialisent
les tats suivants des quipements distants :
z Le vert indique quun quipement est en cours de scrutation.
z Le noir indique que le service Scrutation dE/S de lquipement a t dsactiv
intentionnellement.
z Le gris signale un quipement non configur.
z Le rouge indique un quipement suspect.
414
S1A34010 05/2015
NOTE : un indicateur vert dans la grille Etat du scrutateur peut rester vert mme si le cble
Ethernet dun quipement scrut distant a t dconnect. Ceci peut survenir si le timeout de
validit de cet quipement est dfini sur 0.
Pour viter ce rsultat (et obtenir une valeur prcise de la validit du service de scrutation dE/S),
configurez un timeout de validit compris entre 1 et 65 535 (par incrments de 1 ms).
La grille indique galement le protocole utilis pour communiquer avec lquipement distant :
z Mo : indique une connexion Modbus TCP.
z EIP : indique une connexion EtherNet/IP.
Pour ouvrir cette page, procdez comme suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
415
Messagerie
Introduction
La page Messagerie fournit des informations jour sur les connexions TCP ouvertes sur le
port 502.
Affichage de la messagerie
La partie suprieure de la page indique le nombre de messages envoys et reus par le port local
502.
La page Messagerie se prsente comme suit :
Le tableau fournit les informations suivantes sur chacune des connexions actives :
Conn. : numro de la connexion (de 1 64).
z Adresse distante : adresse IP de lquipement distant.
NOTE : si lquipement distant comprend un serveur Web intgr, cliquez sur lAdresse
distante pour ouvrir ce serveur et afficher les pages Web intgres de lquipement distant.
z
z
z
z
z
z
z
416
S1A34010 05/2015
NOTE :
z aprs une demande de dconnexion, il se peut que le contrleur maintienne la connexion
ouverte dans sa mmoire pendant quelques minutes durant lesquelles ce tableau indiquera la
connexion comme ouverte.
z Le nombre de messages reus nest pas rinitialis aprs la dconnexion dun port 502. Par
consquent, le dcompte indique le nombre total de messages reus depuis le dmarrage du
module.
Pour ouvrir cette page, procdez comme suit :
Etape
Action
S1A34010 05/2015
417
Configuration QoS
Introduction
Le module de communication Ethernet BMX NOC 0401 prend en charge la norme de qualit de
service (QoS) de couche OSI 3, dfinie dans le document RFC-2475. Lorsque vous activez QoS,
le module ajoute une balise DSCP chaque paquet Ethernet quil transmet, indiquant ainsi la
priorit de ce paquet.
La page Configuration QoS affiche :
z ltat du service de balisage des paquets Ethernet QoS (activ ou dsactiv) ;
z les paramtres de configuration du service QoS.
NOTE : le service QoS est activ dans la page Services (voir Quantum, Module de communication
Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel de lutilisateur) et les paramtres de configuration sont dfinis
dans la page QoS (voir Quantum, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel
de lutilisateur) de lOutil de configuration Ethernet de Unity Pro.
Affichage de la configuration QoS
La page Configuration QoS se prsente comme suit :
418
S1A34010 05/2015
Action
S1A34010 05/2015
419
420
S1A34010 05/2015
Cliquez sur le bouton RAZ compteurs pour rinitialiser les statistiques de comptage de cette page
sur 0.
Pour ouvrir cette page, procdez comme suit :
Etape
Action
Description
Adresse MAC
Adresse IP
Masque de sous-rseau
Passerelle
Vitesse (oprationnel)
Duplex (oprationnel)
Collisions :
Collisions excessives :
Erreurs CRC :
Nombre de fois o une erreur CRC (FCS) a t dtecte sur une trame
entrante.
S1A34010 05/2015
421
Paramtre
Description
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs (non inclus dans les
paquets sortants ignors).
422
S1A34010 05/2015
Redondance
Introduction
Utilisez la page Redondance pour activer ou dsactiver le protocole RSTP (Rapid Spanning Tree
Protocol) sur les ports de commutation 3 et 4.
NOTE : dans la mesure o seuls les ports de commutation 3 et 4 prennent en charge la
redondance RSTP, utilisez ces ports pour connecter le module de communication Ethernet
BMX NOC 0401 au rseau, et les ports 1 et 2 pour les connexions aux quipements locaux.
Le service RSTP cre un chemin de rseau logique sans boucle pour les quipements Ethernet
qui font partie dune topologie comprenant des chemins physiques redondants, et restaure
automatiquement la communication rseau (en activant des liaisons redondantes) en cas
dinterruption de service sur le rseau.
Affichage de la page Redondance
La page Redondance se prsente comme suit :
Action
S1A34010 05/2015
423
Diagnostic de la messagerie
Diagnostic des transmissions SMTP
Utilisez la page Web Diagnostic SMTP pour afficher des donnes gnres dynamiquement qui
dcrivent les transmissions de messages lectroniques du module de communication Ethernet
BMX NOC 0401.
NOTE : Le service de messagerie lectronique est activ dans la page Services et les paramtres
de configuration sont entrs dans la page Configuration SMTP du DTM du module.
La page Web Diagnostic SMTP se prsente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour rinitialiser toutes les statistiques du service de
messagerie sur 0.
424
S1A34010 05/2015
Action
Description
Adresse IP
Adresse du destinataire :
Objet :
Nombre de rponses du
serveur de messagerie
S1A34010 05/2015
425
426
Paramtre
Description
Nombre derreurs
Dernire erreur
S1A34010 05/2015
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour rinitialiser toutes les statistiques de service de
synchronisation horaire NTP sur 0.
S1A34010 05/2015
427
Action
Description
Date systme
Heure :
Heure systme
NOTE : La couleur rouge indique que le serveur NTP nest pas
disponible.
Heure dt
Fuseau horaire
Serveur NTP :
Etat
Adresse IP
Type
428
S1A34010 05/2015
Paramtre
Description
Nombre de requtes :
Nombre de rponses :
Nombre derreurs :
Dernire erreur
S1A34010 05/2015
429
Proprits
Introduction
La page Web Proprits affiche des donnes en lecture seule qui dcrivent le module de
communication Ethernet BMX NOC 0401 spcifique install sur votre systme.
Affichage des proprits
La page Proprits se prsente comme suit :
Action
430
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Modicon M340
S1A34010 05/2015
Annexes
S1A34010 05/2015
Titre du chapitre
Page
433
441
445
447
431
432
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Codes derreur dtecte
S1A34010 05/2015
Annexe A
Codes derreur dtecte
Page
434
437
S1A34010 05/2015
433
16#8012
Equipement incorrect
16#8015
Soit :
z pas de ressources pour traiter le message, ou
z Evnement interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi la tche
TCP impossible.
16#8018
Soit :
z un autre message explicite est en cours pour cet quipement, ou
z une session de connexion ou dencapsulation TCP est en cours.
16#8030
Remarque : les vnements 16#81xx ci-aprs sont des codes derreur dtecte de rponse Forward_Open
gnrs sur la cible distante et reus par le biais de la connexion CIP.
434
16#8100
16#8103
16#8106
Conflit de proprit
16#8107
16#8108
16#8109
16#8110
16#8111
16#8113
Hors connexion
16#8114
16#8115
16#8116
Rvision diffrente
16#8117
16#8118
16#8119
16#811B
Intervalle de trame demand (RPI) plus petit que la dure dinhibition de production
16#8123
Expiration connexion
16#8124
16#8125
16#8126
16#8127
16#8131
16#8132
16#8133
16#8134
16#8135
16#8136
16#8141
16#8142
16#8145
16#8146
16#8147
16#8148
16#8149
16#814A
16#814B
16#814C
Divers
16#814D
16#814E
16#814F
16#8160
Spcifique au fournisseur
16#8170
16#8171
16#8173
16#81A0
16#81B0
S1A34010 05/2015
435
Remarque :toutes les erreurs dtectes 16#82xx sont des erreurs dtectes de rponse de session de
registre.
16#8200
436
16#8208
16#820F
S1A34010 05/2015
16#00
Echange correct
16#01
16#02
16#03
16#04
16#05
16#06
16#07
16#08
Rserv
16#09
16#0A
16#0B
16#0C
16#0D
16#0E
Longueur incorrecte
16#0F
16#10
16#11
Requte manquante
16#12
S1A34010 05/2015
437
Valeur
16#13
16#FF
Message refus
NOTE : la fonction peut dtecter une erreur de paramtre avant dactiver lchange. Dans ce cas,
le bit dactivit reste 0 et le compte rendu est initialis avec les valeurs correspondant lerreur.
Rapport dopration
Ce rapport est spcifique de chaque fonction. Il indique le rsultat de lopration effectue sur
lapplication distante :
Valeur
16#05
16#07
Adresse IP incorrecte
16#08
Erreur dapplication
16#09
Rseau arrt
16#0A
16#0C
16#0D
16#0F
16#13
Connexion refuse
16#15
16#18
atteinte
z EtherNet/IP : une session de connexion ou dencapsulation TCP est en cours.
16#19
Expiration connexion
16#22
16#23
16#30
438
16#80
16#81
S1A34010 05/2015
Valeur
16#82
16#83
16#84
16#85
16#86
16#98
16#9F
S1A34010 05/2015
439
440
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Codes dtat gnral CIP
S1A34010 05/2015
Annexe B
Codes dtat gnral CIP
NOTE : extrait autoris de The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol
(CIP), Edition 3.6, avril 2009.
Le tableau ci-dessous rpertorie les codes dtat que vous pouvez rencontrer dans le champ de
code dtat gnral dun message derreur dtecte. Veuillez noter que le champ de code tendu
permet dobtenir plus dinformations sur un code dtat gnral. Les codes dtat tendu sont
propres chaque code dtat gnral dans chaque objet. Chaque objet gre les valeurs dtat
tendu et les plages de valeurs (y compris celles de chaque fournisseur). Sauf mention contraire
dans la dfinition de lobjet, toutes les valeurs dtat tendu sont rserves.
Code dtat
Nom de ltat
gnral
(hexadcimal)
Description de ltat
00
Russite
01
Echec de la connexion
02
Ressource indisponible
03
04
05
Destination du chemin inconnue Le chemin fait rfrence une classe dobjets, une instance ou un
lment de structure inconnu ou absent du nud de traitement.
Le traitement du chemin est interrompu lorsquune erreur de
destination de chemin inconnue est dtecte.
06
Transfert partiel
07
Connexion perdue
08
09
0A
S1A34010 05/2015
441
Code dtat
Nom de ltat
gnral
(hexadcimal)
Description de ltat
0B
Dj en mode/tat demand
0C
0D
Objet dj existant
0E
0F
Violation de privilge
10
11
12
13
Donnes insuffisantes
14
15
Trop de donnes
16
Objet inexistant
17
Squence de fragmentation du
service inactive
18
19
Echec de lopration de
stockage
1A
1B
1C
1D
1E
442
S1A34010 05/2015
Code dtat
Nom de ltat
gnral
(hexadcimal)
Description de ltat
1F
20
Paramtre incorrect
21
22
23
Saturation du tampon
24
25
26
27
28
ID de membre incorrect
29
2A
Serveur de groupe 2
uniquement Erreur gnrale
2B
2C
Attribut inaccessible
S1A34010 05/2015
443
Code dtat
Nom de ltat
gnral
(hexadcimal)
Description de ltat
2D - CF
D0 - FF
444
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Codes dexception de rponse Modbus
S1A34010 05/2015
Annexe C
Codes dexception de rponse Modbus
Rponse
Description
(Hex.)
(Dc.)
0x8101
33025
Fonction
incorrecte
0x8102
33026
Adresse de
donnes
incorrecte
0x8103
33027
Valeur de
donnes
incorrecte
0x8104
33028
Echec de
lquipement
esclave
S1A34010 05/2015
445
Etat
Rponse
Description
(Hex.)
(Dc.)
0x8105
33029
Acquitter
0x8106
33030
Equipement
esclave occup
0x8107
33031
Accus de
rception ngatif
0x8108
33032
Erreur de parit
de la mmoire
0x810A
33034
Chemin de
passerelle
indisponible
0x810B
33035
Echec de
rponse de
lquipement
cible de la
passerelle
446
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Codes de rponse des vnements email
S1A34010 05/2015
Annexe D
Codes de rponse des vnements email
Description
16#5100
16#5101
16#5102
16#5103
16#5104
16#5105
16#5106
16#5107
16#5108
16#5109
16#510A
16#510B
16#510C
16#510D
Echec dauthentification
16#510E
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448
S1A34010 05/2015
Modicon M340
Glossaire
S1A34010 05/2015
Glossaire
D
DTM
(Acronyme de "device type manager") Un DTM est un pilote dquipement excut sur lordinateur
hte. Il offre une structure unifie pour accder aux paramtres de lquipement, le configurer et
lutiliser, et pour diagnostiquer les vnements. Les DTM peuvent prsenter diffrents visages,
dune simple interface graphique permettant de configurer les paramtres de lquipement jusqu
une application trs sophistique capable deffectuer des calculs complexes en temps rel des
fins de diagnostic et de maintenance. Dans le contexte dun DTM, un quipement peut tre un
module de communication ou un quipement distant sur le rseau.
M
Messagerie explicite
Messagerie reposant sur le protocole TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilise
pour les messages client/serveur point point contenant des donnes (gnralement des
informations non programmes entre un client et un serveur) et des informations de routage. Dans
EtherNet/IP, la messagerie explicite est considre comme une messagerie de classe 3 et peut
fonctionner avec ou sans connexion.
R
RPI
(Acronyme de "requested packet interval"). Dlai entre les transmissions cycliques de donnes
que demande le scrutateur. Les quipements EtherNet/IP publient les donnes la cadence
spcifie par le RPI qui leur est attribu par le scrutateur. Les quipements Modbus TCP reoivent
les demandes de message du scrutateur chaque RPI.
T
Trap (droutement)
Un droutement est un vnement dirig par un agent SNMP qui indique :
z
z
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Glossaire
450
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Modicon M340
Index
S1A34010 05/2015
Index
0-9
140 NOC 780 00
diteur dquipement, 57
Navigateur de DTM, 43
A
action en ligne
affichage des donnes de lobjet CIP, 285
configuration du port, 287
dfinition de la configuration du port, 288
objet CIP, 284
obtenir la configuration du port, 288
ping, 290
rinitialisation, 286
adresse
E/S, 208
adresse IP, 69
agent SNMP, 87, 230
ajout dun quipement distant, 140, 179
auto-ngociation, 222
B
bande passante de lquipement, 242
bande passante du message, 241
bande passante du rseau, 242
bits de contrle, 211
bits de validit, 209
C
cblage, 22
caractristiques, 17
communication, 19
catalogue matriel
mise jour, 133
Charge
exemple, 245
S1A34010 05/2015
charge
limites, 238
charge de lquipement, 241
charge du message, 241
charge du processeur, 411
charge du rseau, 242
chargement, 60
client DHCP, 84
codes SMTP, 447
commandes de menu
Navigateur de DTM, 43
commandes de menu, Navigateur de DTM,
43
commutateur
caractristiques recommandes, 221
gr, 221
configuration
proprits dans lditeur dquipement,
57
connexion
diagnostics, 356
E/S, 360
protocole, 235
temps systme, 235
type, 235
consignation, 362
contrle daccs, 90
D
DATA_EXCH, 305, 309, 313, 322
codes derreur, 434
messagerie explicite, 297
description physique, 14
dsinstallation, 25
dtection dquipement, 50
dtection de bus de terrain, 50
DHCP, 81
451
Index
diagnostic, 337
bande passante, 344, 411
charge du processeur, 411
tat du scrutateur, 414
messagerie, 416
port Ethernet, 340
proprits, 430
QoS, 418
redondance, 423
RSTP, 353
visualiseur de rack, 409
diagnostic de bande passante, 344
diagnostic de port, 340
diagnostic Ethernet, 340
diagnostic RSTP, 353
diagnostics
connexion, 356
esclave local, 356
messagerie lectronique, 347, 424
NTP, 350, 427
rcapitulatif des tats, 406
statistiques des ports, 420
DSCP, 66
DTM
ajout, 129
E
E/S
connexion, 360
esclave local, 360
diteur dquipement, 55
navigateur de DTM, 57
diteur de donnes
adresse directe, 400
cration dun tableau de donnes, 398
enregistrement dun tableau de donnes,
398
modification de donnes, 400
version Lite, 402
diteur de donnes (standard), 393
entres
adresse, 208
quipement distant
configuration, 143, 181
452
F
FDR, 81
fichier EDS
ajout, 130
suppression, 135
frquence des messages, 239
I
lot Advantys STB
connexion, 156, 189
M
message
priorit, 237
message lectronique
configuration, 101
message explicite, 232
EtherNet/IP, 327
Get_Attribute_Single, 305
lecture de registre, 322
Modbus TCP, 331
objet Modbus dcriture, 313
objet Modbus de lecture, 309
message implicite, 233
messagerie, 416
messagerie lectronique
diagnostics, 347, 424
messagerie explicite, 297
codes derreur, 434
codes fonction Modbus TCP, 319
rapport dopration, 437
rapport de communication, 437
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Index
messages
types, 232
mode duplex intgral, 222
mode Etendu
Navigateur de DTM, 49
montage, 21
mot de passe
accs aux pages Web, 386
criture dans lditeur de donnes, 386
pages web, 385
N
Navigateur de DTM, 40
navigateur de DTM
configuration des proprits dans lditeur
dquipement, 57
Navigateur de DTM
mode Etendu, 49
nom dutilisateur, 386
NTP
diagnostics, 350, 427
O
objet assemblage, 253, 258
Objet Diagnostic dinterface EtherNet/IP, 269
objet Diagnostic de connexion dE/S, 274
Objet Diagnostic de connexion explicite
EtherNet/IP, 278
Objet Diagnostic du scrutateur dE/S EtherNet/IP, 272
objet Gestionnaire de connexion, 255
objet identit, 251
objet interface TCP/IP, 262
objet liaison Ethernet, 264
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP, 280
objet QoS, 260
objets CIP, 249
P
page web daccueil, 384
page web Diagnostic, 405
S1A34010 05/2015
Q
QoS, 66, 93, 223, 237, 418
R
rcapitulatif des tats, 406
redondance, 423
remplacement, 379
rplication de port, 228
pages Web, 389
rseau
exemple, 28
RSTP, 97, 225
453
Index
S
SEND_EMAIL, 104
service de synchronisation horaire NTP, 106
services
activation, 78
sorties
adresse, 208
statistiques des ports, 420
STB NIC 2212
configuration ditems dE/S, 161
STB NIP 2212
configuration ditems dE/S, 193
T
tableau de donnes
affichage dun tableau de donnes, 399
tlchargement, 59
temps de rponse dun message, 243
temps de traverse dun message, 243
timeout
connexion, 234
timeout de connexion
calcul, 234
types de donnes drivs, 204, 206
U
Unity Pro
cration de projet, 31
Unity Pro
tlchargement, 60
tlchargement dapplication, 59
V
variables
drives, 207
variables drives, 207
vrification programme IGMP, 224
visualiseur de rack, 409
VLAN, 226
voyants, 334
454
S1A34010 05/2015