Amplificateur intgr linaire (A.I.L.

)
I- Introduction :
1) Gnralits :
Lamplificateur intgr linaire (A.I.L.), aussi appel Amplificateur oprationnel (Ampli Op) se
prsente sous la forme dun circuit intgr de 8 broches dans sa version la plus simple :

Ce circuit comprend au moins deux broches dentre, une broche de sortie et deux broches
dalimentation.
Il est utilis dans diffrentes fonctions :
- Comparaison de deux tensions,
- Amplification dune tension,
- Filtrage dun signal,
- Oprations arithmtiques de grandeurs analogiques (addition, soustraction),
- Etc.
2) Symbole :

+V

E
V
Symbole europen

V
Autre symbole courant
Reconnu internationalement

- E est appele Entre non-inverseuse,

- E est appele Entre inverseuse,
- S est la borne de sortie.
- V est la borne dalimentation haute du circuit intgr,
- V est la borne dalimentation basse du circuit intgr.
Remarque : Sur un schma structurel, il nest pas ncessaire dindiquer sur les symboles les
deux bornes dalimentation, elles sont implicites. On indiquera uniquement, par crit, les valeurs
choisies pour alimenter le C.I.

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II- Proprits :
1) Caractristiques lectriques :

I
I

UE

E
US

UE

I et I sont appels courant de polarisation.

- Les courants dentre I et I sont trs faible, de lordre du A.

- LA.I.L. possde, sur chacune de ses entres, une grande rsistance, de lordre du
M.
- LA.I.L. possde une faible rsistance de sortie, quelques ohms.
- LA.I.L. pour fonctionner doit tre aliment par :
a) une alimentation symtrique :
Exemple :
V = 12V
V = 12V
b) une alimentation simple :
Exemple :
V = 15V
V = V
2) Tension diffrentielle :
On appelle tension diffrentielle, note Ud, la tension rsultante de la diffrence entre la
tension applique lentre non-inverseuse E et celle applique lentre inverseuse .
I
Ud
UE

Soit Ud la tension dentre diffrentielle, on a :

E
US

UE

Ud = UE UE

Remarque : cette tension dentre diffrentielle est aussi note laide de la lettre grecque Epsilon (
ou encore Ued dans certains ouvrages.
3) Coefficient damplification :
LA.I.L. est un amplificateur diffrentiel. Cela signifie que sa seule activit consiste : Amplifier
la tension dentre diffrentielle et prsenter la tension rsultante sur la borne de sortie S dans la
plage que lui autorise son alimentation.
On a :

US = A = A (UE UE)

Le coefficient A est appel : Coefficient damplification en boucle ouverte de lA.I.L.. Il est fix
la fabrication du composant, il est donc spcifique un Ampli Op donn.
Le coefficient A est de trs grande valeur, de lordre de 105 106.

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4) Tension de saturation :
On appelle tension de saturation la tension maximale ou minimale que peut prendre la sortie de lAIL.
Cette tension de saturation est lgrement infrieure (en valeur absolue) la tension dalimentation.
Il existe donc deux tensions de saturation :
- Une tension de saturation haute note VSAT
- Une tension de saturation basse note VSAT
Exemple : Si lA.I.L. est aliment entre +12V et 12V, on a :

VSAT = 11.8V 12V

VSAT = - 11.8V 12V

5) Applications :
On considre le montage suivant dans lequel lA.I.L. est aliment entre 9v et 9v.
9V
I

U1

a) On donne U1 = 3V et U2 = 1V. Calculer Us.

b) On donne U1 = 1V et U2 = 3V. Calculer Us.

c) On donne U1 = 3V et U2 = 1V. Calculer Us.

US

U2

-9V

d) On donne U1 = 1V et U2 = 3V Calculer Us.

On donne aussi : A = 105

Correction:
a) Us = A (UE UE) = A (U1 U2) = 105 (3.106 1.106) = 0,2V.
b) Us = A (UE UE) = A (U1 U2) = 105 (1.106 3.106) = 0,2V.
c) Us = A (UE UE) = A (U1 U2) = 105 (3 1) = 2.105V!!
Ce rsultat nest pas correct car la tension de sortie Us ne peut tre
suprieure la tension dalimentation. Lorsquon trouve Us > VSAT, en
ralit, Us = +VSAT (effet de SATURATION de lA.I.L.). LA.I.L. tant
aliment entre 9V et 9V,
On a +VSAT ~= +9V,
Do Us ~= 9V.
d) Us = A (UE UE) = A (U1 U2) = 105 (1 3) = 2.105V!!
De mme, ce rsultat nest pas correct. Si on trouve Us < VSAT, en
ralit,
Us = VSAT. LA.I.L. tant aliment entre 9V et 9V,
On a VSAT = 9V,
Do Us ~= 9V.

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6) Caractristique de transfert :
Cest la reprsentation graphique des variations de la tension de sortie en fonction de la
tension dentre diffrentielle UD (aussi note ).
US
+USAT
USAT
A

U SAT
A

Ud

-USAT

Fonctionnement
en rgime satur

Fonctionnement
en rgime satur

Fonctionnement
en rgime linaire

Cette caractristique de transfert met en vidence deux modes de fonctionnement pour un A.I.L. :
- Le fonctionnement en rgime linaire,
- Le fonctionnement en rgime satur, encore appel fonctionnement en commutation.
Remarques :

Pour un montage spcifique, un A.I.L. est cbl pour fonctionner soit en rgime
linaire, soit en rgime de commutation.
Lorsque lA.I.L. fonctionne en rgime de commutation, la tension de sortie ne peut
prendre que deux valeurs : VSAT et VSAT.
Lorsque lA.I.L. fonctionne en rgime linaire, la tension de sortie peut prendre
toutes les valeurs comprises entre VSAT et VSAT.
Aussi, la valeur de la tension dentre diffrentielle est trs faible.

7) Mise en uvre : Alimentation dun A.I.L laide dune alimentation symtrique :

Comment procder afin de mettre en uvre une alimentation de +15V,-15V ?
Il suffit de connecter deux sources simples de tension de 15V en srie dont le point milieu est pris
comme potentiel de rfrence, cest--dire le potentiel 0V.

+15V
E+

A
S

+15V

0V

M
15V

+15V
B

On a bien :

UAM = 15V
UBM = UMB = 15V

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Remarque :

Le potentiel 0V est aussi appel Masse et a pour symbole

Ou encore .
La masse possde une connexion implicite :
A

A B

ou bien

III- A.I.L. idal ou parfait:

On sait quun A.I.L. rel possde entre autres caractristiques :
- Les courants dentre sont trs faibles,
- La rsistance dentre est trs grande,
- La rsistance de sortie est trs faible,
- Le coefficient damplification en tension A est trs lev.
De ce fait, pour simplifier des calculs ultrieurs, il est possible de faire une approximation de ces
caractristiques sans modifier de manire significative les rsultats des calculs. Ainsi, on posera :

- Les courants dentre sont nuls : I = I

- La rsistance dentre est infinie : Re =
- La rsistance de sortie est nulle : Rs = 0
- Le coefficient damplification en tension A est infini : A =

Un A.I.L. possdant de telles caractristiques est appel A.I.L. idal ou encore A.I.L. parfait.

Tableau rcapitulatif des caractristiques :

A.I.L. rel
Rsistance dentre
Rsistance de sortie
Courants dentre
Amplification en tension

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A.I.L. idal

Re 1M
Rs = quelques ohms

Re =
Rs = 0

I = I 1A
A 105

I = I
A=

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IV- Modlisation de lA.I.L. en rgime linaire :

1) A.I.L. rel :
LA.I.L. rel peut tre modlis comme ci-dessous :
E+

A.I.L. rel

Rs

Re

is

E+

u = A - Rs . i
S

* est la tension dentre diffrentielle : = uE+ uE

* Re est la rsistance dentre,
* Rs est la rsistance de sortie,
* A est le coefficient damplification en tension de lA.I.L.
2) A.I.L. idal :
LA.I.L. idal peut tre modlis comme ci-dessous :
A.I.L. idal

E+

is

E+

u = A
S

* est la tension diffrentielle dentre : = uE+ uE

* A est le coefficient damplification en tension de lA.I.L.

V- Diffrenciation entre Rgime linaire et rgime de commutation :

Un A.I.L. ne peut fonctionner que suivant deux modes :
- En rgime linaire,
- En rgime de commutation (rgime satur).
1) Rgime linaire :
- En rgime linaire, la tension de sortie peut varier dans une plage de valeurs
comprises entre +Vsat et Vsat.
- De plus, en considrant que lA.I.L. est idal, la tension dentre diffrentielle est
toujours nulle.

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2) En commutation :
- En commutation (rgime satur), la tension de sortie ne peut prendre que deux
valeurs : +Vsat et Vsat.
- La tension dentre diffrentielle ne peut pas tre nulle.
3) Comment diffrencier, au sein dune structure quelconque, un AIL fonctionnant en rgime
de commutation ou en rgime linaire ?

RGLE :
Un A.I.L. fonctionne en rgime linaire lorsquil existe UNIQUEMENT une contre- raction :
{rebouclage de la sortie (S) vers lentre inverseuse (E-)}, que cette contre-raction soit constitue
dun simple conducteur, dun composant, ou dune structure lectronique plus complexe.
Un A.I.L. fonctionne en rgime de commutation (rgime satur) dans tous les autres cas.

Exemples :
+V
E-

R2

E+

+12V

-V

E+
E

R3

ue

US

R1
R2

-12V

R1

U1

U2

Rgime linaire ( = 0)

Rgime satur ( 0)

C
Contre-raction

R1

R4

Bascule de Schmitt

R1
E

U3

R3

Rgime linaire ( = 0)
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i+

R2
U2

E+

E+
U1

US

uC

R2

u3

uS

R3

Rgime satur ( 0)
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VI- Fonctions ralises avec une A.I.L. en commutation :

1) Comparateur simple :
Le comparateur est la fonction la plus lmentaire ralise avec un A.I.L.
9V
I

U1
U2

E
US
-9V

Etude :
Si U1 > U2 alors > 0
Rgle : - Si la tension applique lentre E+ est plus grande que la tension applique
lentre E alors US = +VSAT.
- Si la tension applique lentre E+ est plus petite que la tension applique
lentre E alors US = VSAT
On effectue bien la comparaison entre les tensions dentre de lA.I.L. la tension de sortie US
est reprsentative du rsultat de cette comparaison.
Exemple :
Dans le montage ci-dessus, lA.I.L. est aliment entre 9V et 9V.
* Pour U1 = 8V et U2 = 3V, quelle est la valeur de la tension US ?
UE+ = U1 = 8V
UE = U2 = 3V

UE+ > UE => US = +VSAT = 9V

* Pour U1 = 7V et U2 = 4V, quelle est la valeur de la tension US ?

UE+ = U1 = 7V
UE = U2 = 4V

UE > UE+ => US = VSAT = 9V

Exemple dutilisation :
Testeur de batterie : on compare la tension aux bornes dune batterie par rapport une tension
de rfrence.

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2) Comparateur deux seuils :

Dans un comparateur simple, le changement dtat de

la sortie seffectue pour une valeur fixe de la tension
applique lentre, quelque soit le sens de variation
de cette tension.

E
R2

Ue

Us

- Pour une valeur donne lorsque la tension

dentre augmente,
- Pour une autre valeur, souvent oppose,
lorsque la tension dentre diminue.

R1

URef

Dans un comparateur seuils, aussi appel Trigger

ou encore Bascule de Schmitt, le changement dtat
de la sortie se produit :

Fonctionnement :
E

UREF est notre tension de rfrence. Elle est

applique lentre E+ de notre dispositif. On va
comparer une tension applique lentre E cette
tension de rfrence.

E
I2

R2

Ue

I1

Us

R1

URef

M1

Or, cette tension de rfrence vaut une fraction de la

tension de sortie.
Calculons UREF en fonction de Us, R1 et R2 :

Au point A, daprs la loi des nud, on a :

I = I1 + I2
Or I2 = 0 donc I1 = I.
Dessinons le schma quivalent de la maille M1 :
I

Us

R2

R1

URef

Daprs la relation du pont diviseur de

tension, on a :
R1
URef =
.Us
R1 R 2

Or Us peut prendre deux valeurs : +VSAT et VSAT.

De ce fait, URef peut prendre deux valeurs :
URef =

R1
R1
VSAT ou URef =
VSAT
R1 R 2
R1 R 2

Ces deux tensions sont appeles Seuils de basculement du comparateur de Schmitt. Il existe
donc :

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- Un seuil de basculement positif not T+ :

R1
T+ =
VSAT
R1 R 2
- Un point de basculement ngatif not T :
R1
T =
VSAT
R1 R 2
Remarque : La notation T provient de langlais Trigger.
Application :
LA.I.L. est aliment entre +10V et 10V (VSAT = 10V).
On donne R1 = R2 = 5k.
a) Calculer les deux tensions de basculement T+ et T.
b) Reprsenter la caractristique de transfert en tension, VS : f (VE).
c) Reprsenter sur une dure de deux priodes les variations de la tension de sortie Us
si on applique sur la borne dentre E une tension alternative sinusodale damplitude
10V et de frquence 50Hz.
Rponses attendues :
a)
T+ =

R1
510
. 3
VSAT =
10 T+ = 5V
R1 R 2
(5 5)10 3

T =

5.10
R1
(VSAT) =
(10) T = 5V
R1 R 2
(5 5)103

b)
LAIL fonctionne en rgime de saturation (il existe une raction positive par llment rsistif
R2 qui a tendance accentuer la saturation de lAIL), la sortie Vs ne peut donc prendre que deux
valeurs : +Vsat ou Vsat (reprsentatives des tensions dalimentation de lAIL). Dterminons cidessous les conditions dobtention de ces deux valeurs..
1) Si Vs = +Vsat, daprs la caractristique de lAIL suppos parfait,

> 0 donc (V+) - (V-) > 0 alors V+>V- et donc daprs le montage Vref > Ue
Par consquent, Ue < Vref

Ue < [R1/ (R1 +R2)].Vsat

Conclusion, lapplication numrique donne : Vs = 10v lorsque Ue < +5v

On en dduit que Vs = - 10v dans le cas contraire
(Voir graphe rouge)

2) De mme, Si Vs = -Vsat

< 0 donc (V+) - (V-) < 0 donc V+<V- et donc daprs le montage Vref < Ue
Par consquent, Ue > Vref

Ue > - [R1/ (R1 +R2)].Vsat

Conclusion, lapplication numrique donne : Vs = - 10v lorsque Ue > - 5v

On en dduit que Vs = + 10v dans le cas contraire
(Voir graphe bleu)
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Vs (v)
+ Vsat = +10 v

T- = -5v

T+=5v

Ve (v)

- Vsat = - 10 v

La courbe rouge est valable lorsque la tension Ue est croissante

T+ est la valeur particulire de Ue croissant pour laquelle la tension de sortie Vs bascule de +Vsat -Vsat
La courbe bleue est valable lorsque la tension Ue est dcroissante

T- est la valeur particulire de Ue dcroissant pour laquelle la tension de sortie Vs bascule de -Vsat +Vsat
c) Posons comme conditions initiales :
Ue = 0 v
Ue croissant, commenant par lalternance positive.

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