1.

Gestion Technique Fdre GTF

Le protocole LonWorks
Le standard LonMark

B.TIB
3, rue Galvani
91300 MASSY

Tl. : (0)1 69 19 13 31
Fax : (0)1 69 19 13 32
www.btib.fr

SOMMAIRE

Systmes de GTB traditionnels..........................................................................................................................................3

La technologie IP au service de la gestion technique de btiment........................................................................................4
Deux technologies : LAN et LON ....................................................................................................................................................4
Le rseau LonWorks, quest ce que cest ?........................................................................................................................................4

Architecture d'un rseau LonWorks ................................................................................................................................5

Utilisation de la topologie libre FTT ..................................................................................................................................6
Terminaisons.....................................................................................................................................................................7
Avantages de la topologie libre compare aux bus traditionnels des systmes de GTB........................................................7
Aspects du protocole LonTalk ........................................................................................................................................8
Variables rseau ................................................................................................................................................................9
Le Label LonMark .........................................................................................................................................................10
Profils applicatifs LonMark ............................................................................................................................................10
Matre Esclave ..................................................................................................................................................................11
Solutions de confort total...................................................................................................................................................11

-2-

LonWorks LonTalk LonMark

Tous les systmes de GTB actuels sont composs de nombreux automates relis entre eux par des rseaux de
communication. Ces derniers permettent :

A l'exploitant, d'accder aux divers automates du systme pour en vrifier le fonctionnement et

transmettre ordres et consignes.

Aux automates, de communiquer et d'changer des informations utiles et de coordonner leurs

fonctionnements

Grer et faire voluer ses installations techniques des cots raisonnables est le principal objectif du technicien. Il
lui faut saffranchir des problmes de passage de cbles, de formation diffrentes technologies et enfin de celui
de la communication entre les diffrents constructeurs dun mme mtier.
Heureusement les choses changent.
Le gestionnaire utilise tous les jours le rseau Ethernet pour le transport de ses donnes et il nimagine pas de
pouvoir se passer de ce moyen de communication conomique, rapide et fiable.
Infranet est un rseau dinfrastructure qui fdre tous les quipements techniques dun btiment, dun site
industriel, dune collectivit locale, etc.,
Ainsi, le technicien peut profiter pour le choix de ses quipements de la mme libert que celle dont dispose
lacheteur de matriel informatique :
Partager un rseau de communication commun tous les mtiers du btiment,
Mixer les quipements de fournisseurs diffrents
Installer les quipements de natures diverses de la mme manire.
Cette solution conduit une volution des critres de dcision lors dune
modification de lxistant. Le raisonnement se focalise alors sur la partie qui
ncessite la modification, dans la mesure o ce changement ninflue pas sur les
pramtres gnraux de linstallation.
Il peut ainsi sadapter plus rapidement et plus facilement lvolution
permanente et acclre des techniques et des normes.
Le changement est en marche. Ne pas tenir compte de cette volution, cest croire
quune solution combinant ouverture et flexibilit ne simposera pas. De nombreux
fabricants de grosse informatique des annes 80 lont cru .

Avant de prsenter l'architecture de rseaux LonWorks, il est bon de rappeler les modles d'architectures utiliss
par les systmes de GTB traditionnels.

Systmes de GTB traditionnels

La plupart des systmes de GTB traditionnels utilisent une architecture plusieurs niveaux comportant divers
types de rseaux ou de bus. Dans ce type d'architecture, la majorit des automates sont rattachs des bus de
bas niveau (dit rseau/bus de terrain) qui sont eux-mmes connects un contrleur de rseau.
Ces contrleurs de rseau sont interconnects par un rseau de niveau suprieur dit "rseau principal".
Les quipements connects aux rseaux de terrain dpendent du contrleur matre pour tablir la communication
entre eux et pour de nombreux autres services (historique, alarmes, etc.).
Le dernier niveau est constitu du rseau de supervision qui repose gnralement sur un rseau informatique
classique. On y retrouve typiquement l'architecture matre/esclave des niveaux infrieurs avec un poste particulier
serveur et les autres clients de ce serveur :

-3-

Niveau 3

Niveau 2
Contrleur
rseau

Contrleur
rseau

Automate

Automate

Automate

Automate

Contrleur
rseau

Niveau 1

Bien que cette architecture permette de limiter le trafic sur chaque rseau de communication, elle prsente de
nombreux inconvnients parmi lesquels on notera la complexit de mise en uvre, l'absence de souplesse de
configuration et d'extension, le manque d'ouverture et les performances limites.
En effet, la majorit des quipements sont connects au bus de plus bas niveau qui est gnralement le moins
performant de tous (c'est gnralement le moins rapide, le moins robuste lectriquement et celui qui dispose de
capacits d'changes les moins sophistiques,)

La technologie IP au service de la gestion technique de btiment

Aujourdhui, deux systmes de communication existent et se compltent : LON et LAN (qui est aujourdhui connu
et reconnu). Nous nous attacherons donc rappeler rapidement les principes gnraux de ces deux systmes
dexploitation et dvelopperons les avantages que vous pourrez tirer de la technologie LON.

Deux technologies : LAN et LON

LAN (Local Area Network) est le systme dexploitation de la technologie de linformation. Les donnes vhicules
sont des mots (textes), graphiques ou autres. Les matriels installs sur le rseau sont des ordinateurs, des
imprimantes, des scanners, .... La performance est dfinie par le taux de transfert et mesure en Mbps.
LON (Local operating Network) est le systme dexploitation du contrle commande. Les donnes sont courtes et
reprsentent des valeurs telles quune temprature extrieure, un tat (marche/arrt), la position dune vanne (x%),
une dure, Les appareils installs sont des capteurs, actionneurs, automates, rgulateurs
La performance dun rseau LON est dfinie par des transactions par secondes et le temps de rponse. Dans le
cas de LonWorks, le nombre de transactions par seconde peut monter jusqu 1 000 transactions par secondes en
utilisant le taux de transfert de 1.25 Mbps.

Le rseau LonWorks, quest ce que cest ?

Un rseau LonWorks rassemble des units de traitement locales intelligentes appeles nuds. Les nuds sont
connects sur le rseau et peuvent communiquer entre eux ou avec des interfaces utilisateurs (supervision, cran
de contrle ou de visualisation, ) sur un ou plusieurs mdia de communication. Les changes se ralisent en
utilisant le protocole de communication LonTalk qui est spcifique aux rseaux LonWorks.
Un nud peut tre un simple capteur de communication, un actionneur de vanne ou de registre, un automate de
rgulation, ... Par exemple, la temprature dune chambre ou dune chaudire (dpart ou retour) est transmise sur
le rseau. Lautomate compare cette valeur avec la consigne et agit sur lactionneur concern.
Un nud ralise une fonction dans le process global en excutant le programme applicatif propre lutilisateur. La
fonction dun nud peut tre simple. Les interactions entre ces nuds peuvent permettre lexcution
dapplications complexes moins vulnrables aux pannes. Cest le gros avantage de la technologie LonWorks.
La description des diffrents composants des nuds et de leur fonctionnement ne fait pas parti de ce document
mais est dispense dans les diffrents modules de cession de formation de B.TIB. Il faut savoir que chaque nud
est connect un autre du mme rseau par lintermdiaire dun mdia de communication appropri (paire
torsade, infra-rouge, adio, courant porteur, ). Le nud comporte un ou plusieurs neuron chip, un transmetteur
et un circuit lectronique qui comprend lapplication spcifique.
-4-

Le neuron chip est le cur de chaque nud. Comme un circuit VLSI, il implmente le protocole LonTalk comme
une partie du firmware. Ainsi, quel que soit lorigine du produit, il sera charg avec le mme protocole et, comme
nous vous le prsenterons plus loin, avec les mmes variables (les SNVTs) au format SI.

Architecture d'un rseau LonWorks

Le rseau LonWorks utilise une approche diffrente base sur l'exprience acquise dans la mise en uvre de
rseaux informatiques. Ces derniers sont constitus de "segments". Ces segments sont relis un rseau
fdrateur appel gnralement "arte dorsale" ou un autre segment au moyen de routeurs intelligents.
Le routeur ne se comporte pas comme un matre ou superviseur des quipements rattachs son segment, il se
contente de transmettre les informations d'un segment au rseau fdrateur ou du rseau fdrateur au segment.
Il est intelligent en ce qu'il ne laisse
passer que les informations qui ont
effectivement
besoin
d'tre
transfres
dans
le/hors
du
Rseau fdrateur / arte dorsale
(LonWorks TPT 1,25 Mbps ou Ethernet 10 Mbps)
segment. Le trafic local entre
quipements d'un mme segment y
reste donc contenu, ce qui vite de
Segment radio 10 Kbps
Routeur
surcharger le rseau fdrateur.
Routeur
Cette approche permet de minimiser
Capteur
le trafic sur l'arte dorsale et de
raliser la ncessaire sparation des
Segment FTT 78 Kbps
automates sans la complexit des
Capteur
Capteur
architectures plusieurs niveaux. De
plus, ce type d'architecture ne place
Les postes de supervision/exploitation peuvent
aucune restriction sur le type de
tre connects un segment ou l'arte dorsale
technologie rseau utilise par
chaque segment. Les segments
individuels peuvent utiliser la mme technologie que l'arte dorsale ou des segments de natures diffrentes (radio,
paire torsade, courant porteur, fibre optique, infrarouge)
peuvent tre relis l'arte dorsale travers les routeurs.

Poste local d'exploitation

Modem

La base d'un rseau LonWorks est donc le segment. Un

segment en paire torsade de type FTT-10 peut comporter
jusqu' 62 nuds avant de ncessiter un routeur (ou un
rpteur). Dans de petites applications, l'intgralit du
systme de GTB peut rsider sur un seul segment (voir cidessous).

Rseau LonWorks

Extension au-del de 62 nuds

A l'aide de routeurs, on peut connecter de multiples segments jusqu' la limite thorique de 32385 quipements
par domaine (voir ci-dessous).
Routeur

Segment rseau de 62 noeuds

Segment rseau de 62 noeuds

-5-

Dans des installations importantes, on prfrera cependant utiliser les routeurs pour constituer une architecture de
type arte dorsale dans laquelle les segments individuels sont connects un segment fdrateur justement
appel arte dorsale.
Cette arte dorsale peut utiliser le mme support physique que les segments individuels ou une technologie plus
rapide telle que le rseau LonWorks 1,25 Mgabits/sec sur paire torsade ou fibre optique ou encore Ethernet.

Routeur

Rseau LonWorks

Arte dorsale

Poste local

Routeur

Rseau LonWorks

Postes de supervision

Les segments individuels connects via un routeur l'arte dorsale peuvent toujours tre tendus au-del de 62
quipements par un routeur/rpteur si ncessaire. Notons que la norme d'interoprabilit LonMark interdit
d'utiliser plus d'un rpteur par segment.

Utilisation de la topologie libre FTT

Au sein d'un segment, la technologie "topologie libre" (FTT) permet de connecter les quipements en bus, toile,
anneau, peigne, etc. Les figures suivantes extraites du guide FTT Echelon illustrent les diverses options possibles.

Le FTT est, de ce fait, la technologie la plus utilise dans le secteur du btiment. Il est donc intressant de rappeler
les caractristiques et avantages de ce support de communication.
Le FTT peut tre utilis avec une grande varit de cbles. Les critres de choix peuvent intgrer le cot, la
disponibilit ou les performances attendues. Ces dernires peuvent varier avec le type de cble car la transmission
est affecte par la rsistance, la capacit mutuelle et la vitesse de propagation. Echelon a caractris les
performances pour les types de cble suivants :

-6-

Type

Conducteur
Diamtre/jauge

Rsistance
(Ohms/km)

Capacitance Vprop
(nF/km)
(% de C)

Belden 85102 : paire simple, non-blinde, plnum

1,3 mm / 16

28

56

62

Belden 8471 : paire simple, non-blinde, non-plnum

1,3 mm / 16

28

72

55

Paire 22 AWG Classe 4 monobrin non blinde

0,65 mm /22

106

49

67

JY (St) 2x2x0.8, 4 conducteurs, monobrin, blinde

0.8mm / 20.4

73

98

41

Les spcifications suivantes sont pour un seul segment rseau. Plusieurs segments peuvent tre connects par
des rpteurs ou routeurs comme dcrit prcdemment.
Notez que les rgles d'interoprabilit LonMark n'autorisent pas de "prolonger" un segment avec plus d'un
rpteur (au-del, il faut utiliser obligatoirement un routeur).

Topologie bus double term.

Topologie Libre

Type

Longueur max. du segment

Distance max. nud nud

Longueur totale max. du cble

Belden 85102

2700 m

500 m

500 m

Belden 8471

2700 m

400 m

500 m

1400 m

400 m

500 m

900 m

320 m

500 m

Paire
22
Classe 4

AWG

JY (St) 2x2x0.8

Terminaisons
Le rseau FTT doit tre "termin", c'est dire referm sur son impdance
caractristique qui est approximativement de 52 Ohms.
Segment en topologie libre
Une seule terminaison est ncessaire, que l'on peut placer n'importe o sur le
segment. Un rseau RC (voir Figure) avec R1 = 52, 3 ohms doivent tre utiliss.
Segment en topologie bus double terminaison.
Deux terminaisons sont ncessaires, une chaque extrmit du bus. Un rseau RC
(voir Figure) avec R1 = 105 ohms doit tre utilis.

Avantages de la topologie libre compare aux bus traditionnels des systmes de

GTB

Topologie libre :
Simplifie l'installation et en rduit les cots. Prsente un norme avantage pour les extensions futures car elle
permet d'ajouter de nouveaux quipements au rseau en les accrochant n'importe quel endroit du rseau.
Isolation lectrique :
La plupart des bus de GTB utilisent la liaison RS485 qui n'offre une isolation en mode commun gure
suprieure la dizaine de volts. Les transmetteurs FTT LonWorks sont isols par transformateur jusqu' 1500
volts ! Cette isolation limine les problmes de diffrentiel de tension sur l'on rencontre souvent dans des longs
rseaux ou des rseaux inter-btiments et offre un haut degr de protection contre les parasites lectriques.
Absence de polarit :
La plupart des bus de GTB sont polariss (conducteurs plus et moins). Le FTT non polaris, simplifie donc
l'installation et rduit le temps pass trouver les dfauts de cblage.
-7-

Communication d'gal gal :

Dans une architecture LonWorks, les automates, capteurs et actionneurs intelligents s'changent des
informations d'gal gal sans passer par un matre qui grerait les communications inter-quipements. Ceci
permet de dfinir des stratgies de pilotage locales et globales et de rduire les effets d'une panne d'un
quipement.
Protocole Standard et Public :
LonTalk est un protocole standard qui facilite l'interoprabilit des quipements de fournisseurs diffrents.
Indpendant du mdium :
LonWorks peut interconnecter des supports physiques diffrents (y compris la radio et le courant porteur)
l'aide de routeurs. Ceci permet de choisir le support physique le mieux adapt aux contraintes d'une application
sans affecter les quipements eux-mmes.

Aspects du protocole LonTalk

En dehors de son aspect multi-matres assez inhabituel, le protocole de communication LonTalk se distingue des
protocoles gnralement utiliss en GTB par une richesse fonctionnelle et une fiabilit exceptionnelles.
Construit selon le dsormais classique modle couche connu sous le nom de modle OSI de l'ISO, le protocole
LonTalk offre des services chaque couche du modle (ce qui est assez unique pour un rseau de terrain).

Sans entrer dans les dtails de chaque couche et service, notons nanmoins ce qui fait l'originalit du protocole :

Le protocole LonTalk est compatible avec tous les supports physiques de communication.

Chaque quipement peut initier un change d'information indpendamment de tout matre, arbitre ou
superviseur. Certains changes d'informations peuvent tre dfinis comme "prioritaires". Ils seront effectus
avant les autres non prioritaires ou de priorit infrieure.

Le nombre de stations dans un rseau LON peut tre trs important. L'adresse logique d'un quipement est
compose d'un champ domaine, un champ sous rseau et d'un champ "nud". Un rseau peut comporter
plusieurs domaines, chaque domaine peut comporter plus de 32000 quipements ou 'nuds". Les routeurs
utilisent les adresses de sous-rseau pour dterminer si un message doit les "traverser" ou non.

Afin de rduire la charge du rseau, un message peut tre envoy l'ensemble du rseau, un sous-rseau
ou un groupe de nuds (le message est mis une seule fois mais reu par de nombreux destinataires).

Chaque quipement est muni par fabrication d'une adresse physique unique. Cette adresse est accessible
travers le rseau en appuyant sur le "bouton de service" normalement prsent sur tous les produits
LonWorks. Sur les produits interoprables LonMark (voir plus loin), cette adresse physique est aussi
indique par une tiquette code barres. L'adresse physique d'un quipement est essentiellement utilise
pour lui attribuer une adresse logique.

Chaque transmission d'information peut tre au choix non-acquitte, non-acquitte rpte, acquitte et
mme authentifie. Dans ce dernier cas, le rcepteur du message s'assure de l'identit de l'metteur du
message. Ce service, unique dans le monde des bus de terrain, est essentiel dans les applications lies la
scurit.

Les services de gestion rseau (installation et maintenance) sont intgrs dans le protocole. On peut,
travers le rseau, installer un "nud", le tester, lui demander sa liste de variables et mme obtenir des
statistiques sur les ventuelles erreurs de communication qu'il a rencontres.

Non seulement, le protocole LonTalk offre un moyen de transmettre des informations entre quipements mais il
offre aussi une mthode standard pour exprimer et diffuser l'information, la variable rseau.

-8-

Variables rseau
Le principe d'change d'informations utilis par le protocole LonTalk repose sur la notion de variable. Une
variable reprsente gnralement une information unitaire (une valeur, un tat, etc.).

Local occup

Mouvement

Retour

Luminosit

Lampe

Dtecteur
de prsence

Code

0% - 100%

Rglage
dambiance
Intrusion

Alarme

Arm/
Dsarm

Clavier

Alarme

Les capteurs "publient" les informations sur le rseau travers des variables de sortie. On dit qu'ils "produisent'' la
variable. Les actionneurs "s'abonnent'' aux informations dont ils ont besoin travers des variables d'entre. On dit
qu'ils "consomment'' la variable.

Retour

Local occup

Mouvement

Luminosit

Lampe

Dtecteur
de prsence
0% - 100%
Code

Rglage
d'ambiance
Intrusion

Alarme

Arm/Dsarm

Clavier
Alarme

Les relations producteur /consommateur ne sont pas prdtermines, elles sont dfinies l'aide d'un outil de
configuration rseau.
De mme, ces relations ne sont pas immuables, elles peuvent tre ajoutes, tendues ou supprimes ds que
cela s'avre ncessaire (modification ou extension du site) et ce, sans interrompre le fonctionnement du rseau et
donc de l'installation.
Les variables sont types c'est dire qu'en fonction du type de l'information, un format standard est appliqu. Ce
format international est la base de l'interoprabilit. Il permet, en effet, d'assurer que des produits d'origines
diverses puissent "comprendre" les informations qu'ils s'changent.
Ainsi un capteur de temprature intelligent d'origine europenne pourra communiquer avec un automate/rgulateur
fabriqu aux Etats-Unis car tous deux expriment une temprature de la mme manire.

-9-

Les types de variables standardiss sont appels des SNVTs (prononcer "snivit").

Type

Information

Gamme (rsolution)

Application

SNVT_temp_p

Temprature

-273 327 Celsius (0,01 C)

Temprature mesure/de
consigne

Mode de
fonctionnement

0 = HVAC_AUTO choix du mode automatique

1 = HVAC_HEAT Chauffage seulement
2 = HVAC_MRNG_WRMUP dmarrage matinal
3 = HVAC_COOL rafrachissement seulement
4 = HVAC_NIGHT_PURGE purge de nuit
5 = HVAC_PRE_COOL pr-rafrachissement
6 = HVAC_OFF Hors fonctionnement
7 = HVAC_TEST Auto-test
8 = HVAC_EMERG_HEAT chauffage d'urgence
9 = HVAC_FAN_ONLY ventilation seulement

Commande/contrle du
mode de fonctionnement du
rgulateur de climatisation

SNVT_lev_disc

Niveau

Valeurs discrtes suivantes :

0 = rien / arrt
1 = bas
2 = moyen
3 = haut
4 = plein

Niveau de puissance, de
vitesse, etc.

SNVT_lev_percent

Niveau,
pourcentage

0 100 % (0.5%)

Humidit relative, %
d'ouverture de vanne

SNVT_occupancy

Prsence

Valeurs discrtes suivantes :

0 = zone occupe
1 = zone inoccupe
2 = zone temporairement occupe
3 = zone temporairement inoccupe

Dtecteur de prsence,
Programme horaire

SNVT_switch

Commutation

Information composite :
Etat : 0 = Arrt 1= Marche
Valeur : 0-100% (0,5%)

Vitesse de ventilation E/S

logiques

SNVT_flow

Dbit

0 - 65534 litres/sec (1 l/s)

Dbit d'air (VAV), de

liquide

SNVT_hvac_mode
SNVT_hvac_status

Une slection des types de variables (SNVTs) communment utilises en gnie climatique.

Le Label LonMark
LonMark est une association de fabricants et d'utilisateurs de produits bass sur LonWorks. Forte de plus de
200 membres aux noms prestigieux, cette association dfinit les rgles de l'interoprabilit.
Les produits qui satisfont aux nombreux critres techniques ncessaires pour garantir un fonctionnement
interoprable sont certifis LonMark et en portent le label : Le label constitue donc une preuve de la conformit
du produit aux rgles dictes par l'association LonMark.

Profils applicatifs LonMark

L'association LonMark est organise en groupes de travail chapeauts par un conseil industriel.
Le conseil industriel dicte les rgles gnrales conduisant des produits interoprables. Les groupes de travail
sont organiss par mtier et dfinissent des profils applicatifs ou fonctionnels pour chaque quipement typique du
mtier considr. Il existe ainsi des groupes de travail pour le gnie climatique, l'clairage, la scurit, la
rfrigration, etc.
Un profil applicatif est une dfinition des variables rseau (SNVTs) que doit possder (en tant que producteur ou
consommateur) un type d'quipement particulier. Certaines de ces variables sont obligatoires, d'autres sont
optionnelles.
Les profils publis sont disponibles sur le site Internet www.LonMark.org.
- 10 -

Matre Esclave
Commander plusieurs rgulateurs partir d'un seul
terminal mural peut se dcider uniquement l'aide
d'change de variable rseau.

nvoSetPoint

nviSetPoint

Dans l'exemple ci-contre, le premier rgulateur obtient

sa consigne du capteur mural et la transmet par sa
variable de sortie nvoSetPoint deux autres rgulateurs
qui la reoivent par leur variable d'entre nviSetPoint
respective.
En fait, tous les rgulateurs ont le mme programme
applicatif. Seule la configuration rseau dtermine si tel
rgulateur se comporte en matre ou en esclave.
nviSetPoint

Cette configuration rseau est modifiable tout moment

alors mme que le systme fonctionne. On peut donc,
dans une architecture bien pense, prendre en compte
les modifications de l'agencement intrieur du btiment
sans intervenir sur le cblage mais en reconfigurant
simplement des liaisons de variables.

Solutions de confort total

Une des applications dsormais classique de
l'utilisation d'un rseau de btiment est la liaison
des diffrentes fonctions de confort, clairage et
climatisation par exemple. Le systme HELIO de
PHILIPS Eclairage interoprable sur rseau
LonWorks est un bon exemple de systme
ouvert permettant d'obtenir un fonctionnement
combin clairage et climatisation.
Ce systme offre l'utilisateur un confort
d'clairage exceptionnel et un contrle complet de
son environnement. Le multi-capteur permet de
mesure la luminosit ambiante de dtecter la
prsence ou l'absence d'un occupant et de
recevoir des consignes d'une tlcommande
infrarouge multifonctions.
A l'aide de cette dernire, l'utilisateur peut
slectionner tout aussi bien le niveau d'clairage
qu'il souhaite que la temprature de la pice.

LRI8133
Multicapteur

LRC5040
Contrleur d clairage

Rseau LON
FTT 78 kbps

IRT8070
Tlcommande IR
MNL-P1RF1
Rgulateur
Ventilo-convecteur

L'information fournie par capteur de prsence est exploite tant par le contrleur d'clairage que par le rgulateur
de climatisation. En fonction de l'occupation, les niveaux d'clairage et de climatisation pourront varier. Et ceci
sans passerelle ni quipement de contrle centralis.
Un btiment tertiaire volue de diffrentes manires, mais ce qui volue le plus souvent, c'est l'amnagement du
poste de travail (moins de deux ans). On ne cesse de ramnager les bureaux, de dplacer les cloisons afin de
reflter les changements d'organisation.
Une telle solution permet de reconfigurer les quipements techniques sans modifier le cblage existant. La
configuration d'espaces de travail s'effectue simplement de faon logicielle en redfinissant au niveau des
changes rseau les interactions entre capteurs et actionneurs.

- 11 -