Auto AutomatiqueInfoIndus
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Auto AutomatiqueInfoIndus
HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE
2016 - 2017
Sciences Automatique et
et Automatique Informatique
Technologies industrielle
2017-2016
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Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)
Cofficint
Horair
Unit Cr dit
Smstril Contrl
d'nsignmnt s n Exame
Intitul Cours TD TP (15 e
Consultation n
smains) Continu
(15 smains)
UE Syst ms Lin airs
6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Fondamntal Multivariabls
Cod : UEF 1.1.1
Cr dits : 10 Traitmnt du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Cofficints : 5
UE Association
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Fondamntal convertisseurs-machines
Cod : UEF 1.1.2
Cr dits : 8 Optimisation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Cofficints : 4
R saux t protocols
d communication 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
industrill
UE
TP Syst ms Lin airs
M thodologiqu 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Multivariabls
Cod : UEM 1.1
Cr dits : 9 TP Traitmnt du
Cofficints : 5 signal 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
/ TP Optimisation
TP Association
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
convertisseurs-machines
UE D couvrt
Panir au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Cod : UED 1.1
Cr dits : 2
Cofficints : 2 Panir au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transvrsal Anglais tchniqu t 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
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Cod : UET 1.1
Cr dits : 1 trminologi
Cofficints : 1
Total semestre 13h3 6h0 5h3
30 17 375h00 375h00
1 0 0 0
Semestre 2
Cofficint
Unit Horair
Cr dits n Contrl
d'nsignmnt Smstril Exame
Intitul Cours TD TP (15 smains) Consultation e
n
(15 smains) Continu
UE Syst ms non lin airs 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Fondamntal
Cod : UEF 1.2.1
Syst ms Embarqu s t
Cr dits : 10 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
syst ms tmps r ls
Cofficints : 5
UE Programmation
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Fondamntal avanc ds API
Cod : UEF 1.2.2
Cr dits : 8 Elctroniqu Appliqu 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Cofficints : 4
UE Concption orint
3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40%
M thodologiqu objt
Cod : UEM 1.2 TP Syst ms non
Cr dits : 9 2 1 1h30 22h30 27h30 40%
lin airs
Cofficints : 5 TP Syst ms 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Embarqu s t syst ms
tmps r ls
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TP Programmation
avanc ds API/TP 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Elctroniqu Appliqu
UE D couvrt
Panir au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Cod : UED 1.2
Cr dits : 2
Cofficints : 2 Panir au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transvrsal
Cod : UET 1.2 Ethiqu, d ontologi t
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Cr dits : 1 propri t intllctull
Cofficints : 1
Total semestre
30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
2
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Semestre 4
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Systmes linaires multivariables
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40% ; Examn: 60%.
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Rfrences bibliographiques:
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Traitement du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Matriser les outils de reprsentation temporelle et frquentielle des signaux et systmes analogiques et
numriques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numrique.
Th ori du signal
Les bases mathmatiques
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40 % ; Examn: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Association convertisseurs-machines
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Etudir ls diff rnts associations convrtissurs aux machins lctriqus tournants afin d
contro lr l coupl t la vitss dun syst m.
Elctroniqu d puissanc.
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40% ; Examn: 60%.
Rfrences bibliographiques:
3. Francis Milsant, Machines lectriques (BTS, IUT, CNAM), vol. 3 : Machines synchrones et asynchrones,
Ellipses Marketing, 1991.
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Optimisation
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Lobjctif d cours st d matrisr ls tchniqus doptimisations complxs rncontr s dans la
dirction d grands syst ms d production, d machins t d mat riaux, dans l'industri, l
commrc t l'administration. L but st d'apportr un aid a la pris d d cision pour avoir ds
prformancs maximals.
Math matiqus.
Contenu de la matire:
Semaines)
Chapitre2. Optimisation sans contraintes - mthodes locales (3 Semaines)
M thods d rchrch unidimnsionnll
M thods du gradint
M thods ds dirctions conjugu s
M thod d Nwton
M thod d Lvnbrg-Marquardt
M thods quasi-Nwton
Chapitre3. Optimisation sans contraintes - mthodes globales (3 Semaines)
M thod du gradint projt
M thod d Lagrang-Nwton pour ds contraints in galit
M thod d Nwton projt (pour ds contraints d born)
M thod d p nalisation
M thod d dualit : m thod dUzawa
Chapitre4. Programmation linaire (3 Semaines)
Chapitre 5. Programmation non linaire (4 Semaines)
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40 % ; Examn: 60 %.
1- Stphn Boyd, Livn Vandnbrgh Convx Optimization, Cambridg Univrsity Prss, 2004.
2- Michl Birlair, Optimization : principls and algorithms, EPFL, 2015.
3- Jan-Christoph Culioli, Introduction a l'optimisation, Ellipss, 2012.
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Rseaux et protocoles de communication industrielle
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Contenu de la matire:
Traditionnels
Emergeants
Chapitre 7. Serveurs/clients OPC (OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control) (2
Semaines)
TP Contenu de la matire:
Pr voir qulqus TPs n rlation avc l mat ril disponibl.
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40 % ; Examn: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Systmes linaires multivariables
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Ds connaissancs pr alabls n alg br lin air, syst ms assrvis lin airs Multivariabls.
Contenu de la matire:
Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
Contnu du cours
Contenu de la matire:
TP Traitement du signal :
TP Optimisation :
Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
Contenu de la matire:
TP 1 Convrtissurs continu-altrnatif
TP 2 Variatur d vitss pour Motur a courant continu
TP 3 Variatur d vitss pour Motur a courant altrnatif
TP 4. Variatur d vitss pour machins synchrons
TP 5. Variatur d vitss pour machins asynchrons
Semestre: 1
Unit denseignement: UET 1.1
Matire 1: Anglais technique et terminologie
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Initir l tudiant au vocabulair tchniqu. Rnforcr ss connaissancs d la langu. Laidr a
comprndr t a synth tisr un documnt tchniqu. Lui prmttr d comprndr un convrsation
n anglais tnu dans un cadr scintifiqu.
Contenu de la matire:
- Compr hnsion oral : A partir d documnts vid o authntiqus d vulgarisation scintifiqus, pris
d nots, r sum t pr sntation du documnt.
- Exprssion oral : Expos d'un sujt scintifiqu ou tchniqu, laboration t chang d mssags
oraux (id s t donn s), Communication t l phoniqu, Exprssion gstull.
Mode dvaluation:
Examn: 100%.
Rfrences bibliographiques :
1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques , Editions
d'Organisation 2007
2. A.Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986.
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Systmes non linaires
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3
Objectifs de lenseignement:
Th ori du signal
Les bases mathmatiques
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40 % ; Examn: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
1. Ph. Mu llhaupt, Introduction a l'analys t a la command ds syst ms non lin airs, PPUR,
2009.
2. Gill, J.C., Dcauln, P., Plgrin, M., M thods d' tud ds syst ms assrvis non lin airs,
Dunod, 1975.
3. Athrton, D.P., 'Nonlinar Control Enginring. Dscribing Function Analysis and Dsign',
Van Nostrand Rinhold Company, 1975.
4. Utkin, V.I., 'Sliding mods and thir application to variabl structur systms', MIR
Publishrs, 1978.
5. Khalil, H.K., 'Nonlinar systms', Prntic Hall, Englwood Cliffs, NJ, 1980.
6. Nijmijr, H., Van dr Shaft. A.J., 'Nonlinar dynamical control systms', Springr Vrlag,
1990.
7. Isidori, A., 'Nonlinar control systms.', Springr Vrlag, 1995.
8. Yvs Granjon, Automatiqu - Syst ms lin airs, non lin airs - 2 dition: Cours t
xrcics corrig s, Dunod; E dition : 2 dition, 2010.
9. RASVAN Vladimir, STEFAN Radu, Syst ms non lin airs : th ori t applications, Lavoisir,
2007.
10. J.-C. Chauvau, Syst ms assrvis lin airs t non lin airs: Exrcics t probl ms r solus,
Educalivr, 1995.
11. Philipp Mu llhaupt, Introduction a l'analys t a la command ds syst ms non lin airs,
PPUR, 2009.
Semestre: 2
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Objectifs de lenseignement:
Programmation n C
Bass n lctroniqu num riqu t micro contro lurs
Contenu de la matire :
A. Systmes Embarques
Mode dvaluation :
Contro l continu : 40% ; Examn : 60%.
Rfrences bibliographiques :
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Programmation avance des API
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Approfondir la programmation des fonctions complexes et des Entres Sorties. Mettre en uvre et utiliser les
outils de programmation et dveloppement dun projet avec des applications pratiques, matriser lchange
dinformations entre automates et des quipements intelligents via un rseau de terrain.
Contenu de la matire:
Chapitre 1 : Gnralits sur les systmes automatiss de production (1 semaine)
- Notions d syst ms automatis s
- Architctur mat rill t logicill d'un syst m automatis
- Exmpls d syst ms automatis s
- D la logiqu cabl a la logiqu programm
Chapitre 2 : Les automates programmables industriels (3 semaines)
- Qu'st-c qu'un automat programmabl
- Ls diff rnts typs d'automats
- Ls l mnts constitutifs ds automats
- Ls crit rs d choix d'un automat
- Ls diff rnts typs d donn s API
- Carts d'ntr s / sortis TOR
- Carts d'ntr s / sortis analogiqus
- Carts d r gulation PID
- Carts d command d'ax
- Carts d comptag rapid
Chapitre 3 : La programmation des automates (5 semaine)
- Introduction a la logiqu combinatoir
- Ls quations logiqus t ports logiqus
- Introduction au grafct
- L langag laddr
- Traduction d'un grafct n laddr
- Transcription d'un cahir ds chargs n grafct
- Ls langags d programmation
Chapitre 4 : Les systmes de supervision scada (2 semaine)
- Utilit t importanc d'un suprvision industrill
- Ls logicils d suprvision industrill
- Ls crit rs d choix d'un logicil d suprvision
Chapitre 5 : Introduction aux rseaux de terrain pour automates (4 semaines)
- Introduction : Ro l t int r t ds r saux d communication
Caract ristiqus ds r saux :
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Mode dvaluation:
Contro l continu: 40% ; Examn: 60%.
Rfrences bibliographiques:
Semestre:2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire: Electronique applique
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Faire dcouvrir l'tudiant dautres fonctions principales de llectronique. Ltudiant doit dans un premier
temps pouvoir identifier le type et la fonction dun composant lectronique dans un systme globale (mme
en industrie). Il doit ensuite pouvoir effectuer des mesures sur un circuit lectronique (possibilit de
modifications ou dpannage). Il doit pouvoir apporter une solution aux situations problmes (concevoir et
raliser des circuits lectroniques analogiques).
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40% ; Examn: 60%.
Rfrences bibliographiques:
1. Yvs Granjon, Bruno Estibals, Srg Wbr, Elctroniqu - Tout l cours n fichs,
Collction: Tout l cours n fichs, Dunod, 2015 .
2. Albrt Paul Malvino, David J. Bats Princips d' lctroniqu, Cours t xrcics corrig s,
8 m dition, Dunod, 2016.
3. Charls Adams Platt, Xavir Gusnu, Eric Brnaur, Antoin Drouin, L' lctroniqu n
pratiqu : 36 xp rincs ludiqus , Eyrolls, 2013.
4. Franois d Diulvult, Hrv Fan, Princips t pratiqu d l' lctroniqu, tom 1 : Calcul
ds circuits t fonctions, Dunod, 1997.
5. Franois d Diulvult, Hrv Fant Princips t pratiqu d l' lctroniqu, tom 2 :
Fonctions num riqus t mixts, Dunod, 1997.
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Conception oriente objet
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40% ; Examn: 60%.
TP Conception oriente objet :
TP 5 : Exmpl orint objt (par xmpl Cr r un ptit ju orint objt n C++ ou Java)
Mode dvaluation:
Contro l continu: 40 % ; Examn: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Les systmes non linaires
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
TP SNL : Montrer la diffrence entre le comportement dynamique des systmes linaires et non linaires.
Montrer la notion dun point dquilibre. Montrer par simulation lintrt du plan de phase. Synthse des
systmes non linaires.
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Systmes Embarqus et systmes temps rels
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Pour c TP, l'objctif st d donnr un m thodologi pour la concption ds applications
mbarqu s, a savoir : la mis n uvr ds op rations dntr /sorti num riqu t analogiqu
(capturs t actionnurs), ls moyns d communication avc lnvironnmnt xt riur (IHM,
Labviw, ...)t un introduction a la programmation ds syst ms tmps r l. Ls TPs s front sur un
cart d d vloppmnt typ ArduinoMga t la programmation sffctura avc lIDE AVR Studio.
LAVR a t choisie, vu que la carte Arduino (carte de dveloppement trs rpandue) se base sur cette
architecture ; Nanmoins, toute autre architecture sadapte parfaitement ce cours.
Contnu du cours.
Contenu de la matire:
TP1 : Introduction a lIDE AVR Studio : Cr ation d projts, Compilation C, Dbuggag, T l vrsmnt
sur la cart Arduino.
TP2 : Ls ntr s/sortis num riqu : Affichag sur LED, Rlais, 7 sgmnts, Lctur clavir 16
touchs.
TP3 : Convrsion analogiqu/num riqu : Captur d tmp ratur LM35, lctur d tnsions,
courants.
TP4 : Communication s ri USART : Affichag d grandurs analogiqus sur PC.
TP5 : G n ration signal PWM, Command dun Moturs DC.
TP6 : Introduction au syst m tmps r l OSA, cr ation d projts OSA.
TP7 : Application d la command tmps r l a la r gulation d vitss dun motur DC.
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Programmation avance des API/TP Electronique Applique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Contnu du cours.
Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Objectifs de lenseignement:
D vloppr la snsibilisation ds tudiants aux princips thiqus. Ls initir aux r gls qui r gissnt
la vi a lunivrsit (lurs droits t obligations vis-a -vis d la communaut univrsitair) t dans l
mond du travail. Ls snsibilisr au rspct t a la valorisation d la propri t intllctull. Lur
xpliqur ls risqus ds maux moraux tll qu la corruption t a la mani r d ls combattr.
Aucun
Contenu de la matire :
A- Ethique et dontologie
1. Introduction
1. D finitions : Moral, thiqu, d ontologi
2. Distinction ntr thiqu t d ontologi
2. Chart d l thiqu t d la d ontologi du MESRS : Int grit t honn tt . Librt
acad miqu. Rspct mutul. Exignc d v rit scintifiqu, Objctivit t sprit critiqu.
Equit . Droits t obligations d l tudiant, d lnsignant, du prsonnl administratif t
tchniqu.
3. Ethiqu t d ontologi dans l mond du travail
Confidntialit juridiqu n ntrpris. Fid lit a lntrpris. Rsponsabilit au sin d
lntrpris, Conflits d'int r t. Int grit (corruption dans l travail, ss forms, ss
cons quncs, mods d lutt t sanctions contr la corruption)
B- Proprit intellectuelle
3. Brevet
D finition. Droits dans un brvt. Utilit dun brvt. La brvtabilit . Dmand d brvt n
Alg ri t dans l mond.
Mode dvaluation :
Examn : 100 %
Rfrences bibliographiques: