Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 45 vues

    Deroulement 11

    Transféré par

    Med Djameleddine Bougrine
    Ce document présente un cours sur l'identification de systèmes dynamiques. Il contient le plan du cours, le calendrier des séances ainsi que les modalités d'évaluation.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Deroulement 11

    Transféré par

    Med Djameleddine Bougrine
    45 vues3 pages
    Ce document présente un cours sur l'identification de systèmes dynamiques. Il contient le plan du cours, le calendrier des séances ainsi que les modalités d'évaluation.

    Titre original

    deroulement-11

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document présente un cours sur l'identification de systèmes dynamiques. Il contient le plan du cours, le calendrier des séances ainsi que les modalités d'évaluation.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    45 vues3 pages

    Deroulement 11

    Transféré par

    Med Djameleddine Bougrine
    Ce document présente un cours sur l'identification de systèmes dynamiques. Il contient le plan du cours, le calendrier des séances ainsi que les modalités d'évaluation.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 3

    Identification de systèmes dynamiques

    System Identification
    Alireza Karimi
    Laboratoire d’Automatique
    ME-C2 397 email:alireza.karimi@epfl.ch
    Site: http://la.epfl.ch, Teaching

    Fall 2011

    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 1/6

    Contenu du cours
    1. Processus, systèmes et modèles (5h c + 3h p )
    Modélisation, Typologie des modèles
    Méthodes de représentation
    2. Modèles de représentation non paramétriques (9h c + 6h p)
    Méthodes temporelles (réponses indicielle et
    impulsionnelle, méthode de corrélation)
    Méthodes fréquentielles (analyse de Fourier, analyse
    spectrale)
    Identification en boucle fermée, Fonction de transfert à
    partir d’un modèle non paramétrique
    3. Modèles de représentation paramétriques (13h c + 6h p)
    Régression linéaire (méthode des moindres carrés,
    méthodes récursives)
    Méthode de l’erreur de prédiction
    Aspects pratiques de l’identification (identification de
    l’ordre, validation)
    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 2/6
    Déroulement du cours
    Identification de systèmes dynamiques, Automne 2011
    Mardi 8:15 – 11:00
    Semestre 7 Cours: CM013 et TP: ME A0 392
    Introduction
    20 sep. Approche de modélisation
    Méthodes de représentation
    Représentation en temps discret et continu
    27 sep. Choix de la période d’échantillonnage
    Analyse de la réponse indicielle et impulsionnelle
    4 oct. TP1: Réponse indicielle et impulsionnelle
    Autocorrélation et intercorrélation, Singaux aléatoires
    11 oct. Méthode de corrélation
    Signal d’excitation SBPA
    Analyse fréquentielle
    18 oct. Erreurs de troncature
    Démo Matlab
    25 oct. TP2: Corrélation, SBPA

    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 3/6

    Déroulement du cours
    Analyse spectrale
    1 nov. Identification en boucle fermée
    Modèle paramétrique à partir du modèle fréquentiel
    Méthode des moindres carrés simple
    8 nov. Méthode des moindres carrés recursive
    Erreur et variance d’estimation, Variables instrumentales
    15 nov. TP3: Méthodes fréquentielles
    Méthode de l’erreur de prédiction
    22 nov. Structures ARX, ARMAX, OE, BJ
    Analyse du biais et variance
    Aspects pratiques d’identification
    29 nov. Identification de l’ordre
    Validation
    Identification en boucle fermée
    6 déc. Démo Toolbox ID
    Définition du projet TP5
    13 déc. TP4: Identification paramètrique
    20 déc. TP5: Projet final
    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 4/6
    Travaux Pratiques et Projet

    Flexible Transmission
    System

    Objectif:
    Mettre en pratique les algorithmes d’identification sur un modèle de
    simulation.
    Se familiariser avec les commandes du toolbox d’identification de Matlab.
    Identifier et valider un modèle paramétrique pour un système mécanique à
    base des mesures.
    Appliquer toutes les étapes d’identification sur un système réel (projet final).
    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 5/6

    Support écrit et examen


    Evaluation:
    Bref rapport sur les TPs (20% de la note finale)
    Bref rapport avec défense du projet final le jour d’examen (40% de la note
    finale)

    Examen oral:
    1 L’étudiant(e) choisit 2 questions parmi un ensemble de 40-50 questions.
    2 Il/Elle se prépare pendant 15 min.
    3 Il/Elle répond à deux questions (env. 10 min) (40% de la note finale).
    4 L’étudiant(e) présente rapidement son projet et répond aux questions (env.
    10 min) (40% de la note finale)

    Support écrit:
    D. Bonvin, A, Karimi, Polycopié : “Identification de systèmes dynamiques” avec
    des exercices résolus à la fin de chaque chapitre, édition septembre 2011.
    (Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 6/6

    Vous aimerez peut-être aussi