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NOTICE DUTILISATION MT-CAN-LIN-BSI
MAQUETTE PEDAGOGIQUE :
MULTIPLEXAGE CAN HS, CAN LS, LIN
Web : www.exxotest.com Document n 00219056 v1

ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altas 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93
S.A.S. au capital de 172 500 - RC ANNECY 80 B 243 - APE 332 B - Siret : 320 140 619 00026 - N TVA FR 37 320 14 0 619
Certificat ISO 9001 : 2000 N FQA 4000142 par L.R.Q.A.
SOMMAIRE
1. LE MULTIPLEXAGE....................................................................................................... 4
1.1. DEFINITION DU MULTIPLEXAGE ........................................................................................................4
1.2. BESOIN DES CONSTRUCTEURS........................................................................................................4
1.3. LE CAN HS (HIGH SPEED) ET CAN LS (LOW SPEED)..............................................................................5
1.4. LE LIN ..................................................................................................................................................11
2. LES PROJECTEURS DIRECTIONNELS ..................................................................... 14

2.1. GENERALITES....................................................................................................................................14
2.2. SCHEMA SYNOPTIQUE .....................................................................................................................18
2.3. COMPOSITION DU SYSTEME ...........................................................................................................21
2.4. FONCTIONNEMENT ...........................................................................................................................23
2.5. LALLUMAGE AUTOMATIQUE DES FEUX ........................................................................................27
3. CLIMATISATION .......................................................................................................... 29
3.1. GENERALITES....................................................................................................................................29
3.2. PRESENTATION .................................................................................................................................30
3.3. FONCTIONNEMENT ...........................................................................................................................32
4. AUTRES COMPOSANTS DE LA MAQUETTE ............................................................ 35

4.1. LE MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT (COM2003) ........................................................35
4.2. ECRAN MULTIFONCTIONS ...............................................................................................................35
4.3. COMBINE ............................................................................................................................................41
4.4. SCHEMA SYNOPTIQUE .....................................................................................................................41
5. UTILISATION DE LA MT-CAN-LIN-BSI ....................................................................... 45

5.1. NOTICE DINSTRUCTION ..................................................................................................................45
5.2. DESCRIPTIF DE LA MAQUETTE........................................................................................................47
6. SCHEMAS ELECTRIQUES .......................................................................................... 53
7. TRAVAUX PRATIQUES ............................................................................................... 68

7.1. COMMANDE DES RETROVISEURS ..................................................................................................68
7.2. ANALYSE DE TRAMES CAN HIGH SPEED INTER/SYSTEMES.......................................................76
7.3. ANALYSE DU SYSTEME COM 2003 ..................................................................................................82
7.4. PROJECTEURS DIRECTIONNELS ....................................................................................................87
7.5. CLIMATISATION .................................................................................................................................94
8. DECLARATION DE CONFORMITE ..................................................................... 68

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Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1
1. LE MULTIPLEXAGE
1.1. DEFINITION DU MULTIPLEXAGE
Utilisation dun dispositif permettant de transmettre plusieurs communications tlgraphiques,
tlphoniques, radiotlphoniques ou lectriques avec une seule voie de transmission (mdium).
En automobile : Le multiplexage consiste faire circuler dans peu de fils (un ou deux) une multitude
dinformations entre les diffrents calculateurs du vhicule.
On appelle bus ou rseau de communication le circuit lectrique qui vhicule les informations
multiplexes . Il permet le dialogue entre les calculateurs.
Multiplexage Temporel : C A B
(Choix retenu en automobile)
A
Multiplexage Frquentiel :
TX B
C RX
Pourquoi une transmission numrique ?
Les signaux numriques garantissent une grande immunit contre les parasites. Un signal numrique
parasit peut tre restaur avec une lectronique simple si la discrimination entre 0 et 1 reste possible.
1
0
1.2. BESOIN DES CONSTRUCTEURS
Longueur de cbles 1800 Nombres

200
180 (en mtre) dinterconnexions
1600
160 1400
140 1200
120 1000
100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
1960 1985 1995 1960 1985 1995
Lvolution des vhicules automobiles
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altas 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE
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MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1
Le nombre dquipements lectroniques de plus en plus important et le nombre croissant de liaisons

entre les systmes (partage dinformations, besoin de synchronisation, ) imposent une ncessit de
simplification du cblage.
1.3. LE CAN HS (High Speed) ET CAN LS (Low Speed)

1.3.1. Historique
1980 NAISSANCE (Robert BOSCH Gmbh)
1987 PREMIERS COMPOSANTS CAN (Intel puis Philips)
1991 CAN Low-Speed devient la norme ISO 1519-2 (standard)
1992 MERCEDES utilise CAN sur une classe S
1993 CAN High-Speed devient la norme ISO 11898
1995 Amendement de la norme ISO 11898 concernant le CAN tendu
1.3.2. Topologie du CAN
CAN HS : contrainte darchitecture du Bus
Remarque : Les rsistances de 120 ohms (repre Z) servent amortir les harmoniques, viter de
parasiter et dtre parasit.
Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web : www.exxotest.com

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CAN_H 60
R 60 R
ohms ohms
C 60 60 C
R R
ohms ohms
CAN_L
60
Mesure de rsistance
dun rseau CAN HS
CAN LS : Sous forme de Bus / Boucle / Arbre
Principes CAN HS et CAN LS :

M M M
Multi-matres UC
M M
Liaisons entre calculateurs :
1. Liaison de type libre : les calculateurs sont cbls en parallle par le biais dpissures
1 2 3 1 2
UC UC UC UC UC
UC
3
7
2. Liaison de type parallle :

1 2 3
Les calculateurs servent de passerelles UC UC UC
pour les autres. Sil se produit un dfaut de
connectique sur un calculateur, plusieurs
autres peuvent se trouver en dfaut !
R CMM
T
BVA
ESP
R
CAN HS PSA T
BSI
CAPTEUR ANGLE
VOLANT
Mode de transmission CAN HS : Diffrentiel, 2 fils CAN H et CAN L, accs en tension
3.5V INJECTION ABS

CAN H
2.5V
CAN L
1.5V

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Mode de transmission CAN LS :

AMF
Diffrentiel, 2 fils CAN L et CAN H,

Accs en courant :
Rcessif 1 10 mA
Dominant 70 mA
BSI Radio
CAN H 4.5V
CAN L 0.5V
Les dbits :
Dbit normalis jusqu 1Mbit/s
CAN HS
Dbits couramment utiliss : 250 kbit/s : PSA (vhicules CAN/VAN), RENAULT,
500 kbit/s : BMW, MERCEDES, PSA (vhicules Full CAN)
CAN LS
Dbits couramment utiliss : 100 kbit/s : FIAT
125 kbit/s : MERCEDES et PSA (vhicules Full CAN)
Jusqu 10 quipements (environ 100 normaliss)
Transmission srie avec auto resynchronisation
Dans un vhicule, chaque lment raccord au rseau CAN possde un contrleur de ligne. Ce
contrleur de ligne possde un quartz pour gnrer le dbit. Mais en fonction de la disposition dans le
vhicule (intrieur, extrieur, prs du moteur, loin du moteur, et de leurs tolrances), les quartzs
peuvent driver, il faut donc resynchroniser les horloges de tous les contrleurs de ligne.
Sur une trame CAN, tous les 5 bits identiques il y a un bit de resynchronisation. Il ny en a pas si ce nest
pas ncessaire.
TX
RX
Exemple de drive
9
Structure des trames CAN Standard sur le bus (automobile) :
IFS Dbut Identificateur Com. Informations CRC ACK EOF
IFS Inter trame trame libre 3 bits mini
Dbut ou SOF Dbut de trame 1 bit
Identificateur Champ didentification de la trame 11 bits
Com. DLC 4 bits et champ de commande 3 bits
donnes transmises par un quipement ou lues dans un

Informations
quipement jusqu 8 octets (8 x 8 bits).
CRC Contrle champ de contrle 15 bits
ACK champ accus de rception 2 bits.
Fin ou EOF symbole indiquant la fin de la trame 7 bits
Trame de donnes prise avec un oscilloscope sur un rseau CAN HS
CAN H
CAN L
Arbitrage et priorit
Le message de plus forte priorit lemporte. Arbitrage Bit Bit (niveau Rcessif 1 / Dominant 0). Un
niveau Dominant lemporte toujours sur un niveau Rcessif.
Perte d'arbitrage
Equipement A Dbut Ident. 110
Equipement B Dbut Ident. 100 Com. Informations Contrle Ack Fin

s de B
Equipement C Dbut Ident. 101
Perte d'arbitrage
Sur le bus Dbut Ident. 100 Com. Informations Contrle Ack Fin
s de B
La trame prioritaire gagne larbitrage
Les trames non prioritaires sont retardes

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Question + rponse en 2 trames :
Matre Dbut Identificateur Donnes Contrle Ack Fin
Matre Dbut Identificateur Commande Donnes Contrle Ack Fin
Accus de rception :
Equipement
Dbut Identificateur Commande Donnes Contrle Fin
producteur
Equipement Ack Acquittement utilis comme

consommateur accus de rception
Laccus est gnr par tout le monde. Si une station reoit mal le message, elle perturbe la trame pour
tre sre que personne ne la prenne en compte. Si la station perturbe trop souvent le rseau, elle peut
scarter du rseau.
Les erreurs :
CAN HS : Le rseau ne supporte absolument rien.
CAN LS : Dtection des dfauts de ligne : Court-circuit la masse ou au +alim, court-circuit entre CAN
H et CANL. Mode dgrad sur un seul fil.
Pour un bon diagnostic, la communication sur le rseau est ncessaire.
Veille / rveil :
CAN LS : La mise en veille du rseau est commande par le BSI. Les stations qui possdent une
alimentation permanente (+Batt) peuvent mettre une trame de demande de rveil. Le BSI rtabli alors
les +CAN (+Temporaire) et la communication reprend.
ECU
CP IF
Contrleur de protocole Interface de Ligne
MICRO
Identique CAN HS CAN HS
et CAN LS
IF
Interface de Ligne
CAN LS
Schmatique interne dun calculateur CAN

Les 2 fils du
faisceau
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1.4. LE LIN
1.4.1. Historique
Version 1.0 Juillet 1999

Version 1.1 Avril 2000
Version 1.2 Novembre 2000
Les marques suivantes ont contribu llaboration du rseau LIN :
AUDI, BMW, DAIMLER CHRYSLER, MOTOROLA, VOLVO, VOLKSWAGEN.
1.4.2. Topologie du LIN
Sous forme de Bus / Boucle / Arbre
Le LIN utilise 1 matre et 1 ou plusieurs esclaves (maximum 32) :
Il na donc pas besoin darbitrage. UC M
E E
Modes de transmission : srie sur 1 seul fil
V BAT
Matre Esclave Esclave
1K 30K 30K
BUS
TX
UART UART UART

RX
GND

12
V BAT Rcessif : 1 = V BAT

Dominant : 0 = ground
GND = 0V
Les dbits :
Slow Medium Fast
2400 bit/sec 9600 bit/sec 19200 bit/sec
416.6s 104.1s 52s

Protocole, structure des trames sur le bus :
Sur le LIN vous verrez passer des bytes Field (paquets) de 10 bits
BYTE FIELD
Typique UART (RS232)
UART = unit arithmtique Rx Tx
8 bits de DATA
Start bit Stop bit
Trame dcriture :
Commande Matre Esclave
Matre SBF SF IF DF1 DF 2 CF
Trame de lecture :
Demande information avec rponse dans la trame
Matre SBF SF IF
Esclave DF1 DF 2 CF
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Concept 1 matre, plusieurs esclaves, pas besoin darbitrage.

Laccus de rception nest pas gr par le protocole LIN.
Un esclave peut ne pas avoir de quartz (sauf esclave le plus important).
Dans une trame il y a un envoi de bit 0 et 1 (Synch Field) pour exciter et synchroniser les
stations esclaves avec ou sans quartz.
Exemple : la puce code dans la cl de contact na pas de quartz, cest le transpondeur qui va gnrer
un champ magntique et rcuprer le code de la cl.
Les Dfauts :
Ligne la masse
Contrle derreur
Contrle des identificateurs
Esclave qui ne rpond pas
SYNCH FIELD en dehors des tolrances
Court circuit
Le principal avantage de ce rseau est sa simplicit de mise en uvre et donc son faible cot de
fabrication.

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2. LES PROJECTEURS DIRECTIONNELS

2.1. GENERALITES
2.1.1. Rle
La fonction projecteurs directionnels ou encore appel AFS (Adaptative Frontlighting System) doit
apporter au conducteur de la lumire dans la zone o il porte son regard et vers ses proches alentours
compte tenu des caractristiques du vhicule (hauteur de caisse) et du virage quil aborde (sens,
courbure, vitesse). Elle doit en outre se conformer la rglementation concernant les projecteurs
quips de lampe dcharge. Par consquent, elle adopte un dispositif de correction de site
automatique.
2.1.2. Correction de site
La rgulation de site a pour objet de garder un angle constant des faisceaux lumineux par rapport
lhorizontale malgr les variations dassiette statiques (chargement) et dynamiques (freinage,
acclration, irrgularits de la route) du vhicule.
Faisceaux bien rgls

Valeur de consigne
Faisceaux trop hauts

Acclration
Charge arrire
Baisse du faisceau
Faisceaux trop bas

Freinage
Monte du faisceau
Synoptique Entres/Sorties :
+APC
Calculateur de projecteurs Voyant

directionnels
Information feux de
croisement allums
Projecteur Gauche
Hauteur de caisse Filtrage Comparaison Actuateur de
Avant des la valeur de correction de site
donnes consigne
Hauteur de caisse
Arrire
Projecteur Droit
Actuateur de
correction de site
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Langle du faisceau lumineux par rapport la verticale est exprim en %.
L
h
(%) = h/L*100
La valeur nominale est note sur le projecteur.
2.1.3. Correction dazimut
La rgulation dazimut a pour objet de modifier langle du faisceau lumineux par rapport laxe
longitudinal du vhicule, compte tenu du virage abord.
Ce systme augmente le confort et la scurit de conduite par une meilleure anticipation de la trajectoire
du vhicule par le conducteur.

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Synoptique dentres/Sorties de la correction dazimut :

+APC Moteur tournant
Information feux de
croisement allums
Calculateur de projecteurs Voyant
Angle de braquage directionnels
Sens de braquage
Projecteur Gauche
Filtrage Comparaison Actuateur de
des la valeur de correction dazimut
Information marche donnes consigne
Arrire
Vitesse vhicule
Projecteur Droit
Actuateur de
correction dazimut
Information dinhibition
2.1.4. Rappels sur les lampes dcharge
Une lampe dcharge est constitue de 2 lectrodes, de sels et dun gaz (xnon) compress.
On amorce un arc lectrique entre les lectrodes par une tension trs leve de lordre de 25kV. Une
fois larc amorc, il est maintenu par une tension alternative de 85V. Un ballast dlivre une tension de
1kV aux bornes de la lampe. La transformation 1kV / 25kV est effectue au sein de la lampe.
Le courant maximal est denviron 40A lallumage (pendant quelques millisecondes) il y a ensuite
dcroissance du courant pendant 30 40s pour atteindre environ 3A en fonctionnement stabilis. La
dure de stabilisation darc est de lordre de 2 secondes et la dure de chauffe de lampe de lordre de 30
40 secondes.
La puissance lectrique consomme pour un projecteur xnon est de 35W. Le rendement est de 90
lm/W, le flux lumineux est de lordre 3150 lumens (environ 1500 lumens pour une lampe H1 classique).
Des ultraviolets sont dgags en mme temps que la lumire. Lampoule est donc recouverte dun film
rduisant leur propagation.
Par consquent, en comparaison une lampe classique H1, une LAD gnre un flux lumineux 2 fois
plus important, et une lumire proche de celle du soleil. La dure de vie dune telle ampoule est de
lordre de 1500 heures.
Comparaison :
A 210 m, une lampe H1 fournie 0,4lux, alors une LAD fournie 1lux.
A 60 m, la largeur du faisceau dune lampe H1 est de 36 m (limite 0,4lux) alors que celle dune
LAD est de 68 m.
Note : la quantit de lumire ou flux lumineux se mesure en LUMEN (lm) et lintensit lumineuse ou
clairement en lux (lx) :
1 lux = 1 lumen / m2
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2.1.5. Les occultants de feux de croisement / feux de route devant la lampe dcharge
Le passage des feux de croisement en feux de route se fait grce un occultant qui couvre une partie
de la lampe dcharge.
A - Feux de croisement
B - Feux de route
Loccultant est activ par un lectro-aimant. Lorsque ce dernier est command, lintgralit du flux
lumineux est projete (figure B).

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2.2. SCHEMA SYNOPTIQUE
Organes
BSI1 Botier Servitude Intelligent
BSM Botier Servitude Moteur
CV00 Module de commutation sous volant
PSF1 Platine servitude fusible compartiment moteur
0004 Combin
1320 Calculateur moteur
1630 Calculateur bote de vitesses automatique
2202 Contacteur de Marche AR (BVM)
2610 Projecteur gauche
2615 Projecteur droit
6606 Botier de correction dynamique des projecteurs
6616 Capteur hauteur de caisse avant
6617 Capteur hauteur de caisse arrire
7000 & 7005 Capteur antiblocage de roue AVG et AVD
7215 Ecran multifonctions
7700 Capteur dangle volant
7702 Capteur hauteur de caisse avant
7703 Capteur hauteur de caisse arrire
7715 Calculateur suspension
7800 Calculateur ESP
8410 Autoradio
8480 Emetteur rcepteur tlmatique
19
2
2610 2615 PSF1 5 2202
1 1 9
6
7703 CV00
10
4 11 7
6606 7700 BSI1 0004
3
17 12
7702
14 13 8
15 16
1320 7800 7000 & 7005 1630 7215
N Signal Liaison
1 Commande de correction de site Filaire
2 Commande de correction dazimut LIN
3 Information de hauteur de caisse avant Filaire
4 Information de hauteur de caisse arrire Filaire
5 Information Marche AR (BVM) Filaire
6 Etat des commandes dclairage CAN Car
7 Commande voyants Demande correction dazimut CAN Conf
8 Demande activation/inhibition correction dazimut CAN Conf
9 Information Marche AR (BVM) CAN Car
10 Information Marche AR (BVM) / Etat des commandes dclairage CAN Car
11 Information capteur dangle volant CAN I/S
Information capteur dangle volant / Information Marche AR (BVM)
12 Etat des commandes dclairage / Commande voyants CAN I/S
Demande activation/inhibition correction dazimut
13 Information Marche AR (BVA) CAN I/S
14 Info moteur tournant / Vitesse vhicule CAN I/S
15 Information moteur tournant CAN I/S
16 Information vitesse de rotation des roues avants Filaire
Information capteur dangle volant / Information Marche AR
17 Etat des commandes dclairage / Commande voyants / Demande CAN I/S
correction dazimut / Info moteur tournant / Vitesse vhicule

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CV00 : Module de commutation sous volant (COM2003)

Il acquiert et informe le BSI sur les volonts du conducteur, au travers du rseau CAN LS CAR :
allumage ou extinction des feux de croisement / route.
7700 : Capteur angle volant

Il acquiert et diffuse sur le rseau CAN HS I/S langle et le sens de rotation du volant destination du
botier AFS (6606).
PSF1 : Boitier de servitude moteur (BSM)

Il alimente sous les commandes du BSI1 les feux avant (positions, projecteurs bi-fonction, clignotants). Il
acquiert puis communique au BSI1 linformation feux de recul (2200, BVM).
0004 : Combin
Il affiche les tmoins des feux.
1320 : Calculateur de contrle moteur

Il diffuse linformation moteur tournant sur le rseau CAN HS I/S destination du botier AFS (6606).
1630 : Calculateur BVA

Il diffuse linformation marche arrire enclenche sur le rseau CAN HS I/S destination du botier AFS
(6606).
2610/2615 : Projecteur directionnel gauche/droit (POWER MODULE)

Ils communiquent avec le botier AFS (6606) et excutent les corrections de site et dazimut.
6606 : Botier de correction dynamique des projecteurs (AFS)

Il gre la fonction projecteurs directionnels (AFS) et galement la correction de site
Il acquiert linformation hauteur de caisse soit :
en filaire, donne par les deux capteurs de hauteur de caisse (6616 / 6617)
par le rseau CAN HS I/S, donne par le calculateur CSS (suspension pilote).
Il communique par une liaison LIN avec les POWER MODULE intgrs aux projecteurs.
Ceux-ci commandent les moteurs pas pas de correction dazimut
6616 / 6617 : Capteur de hauteur de caisse avant/arrire

Sur les vhicules sans calculateur de suspension pilot (7715), ils mesurent la hauteur de caisse
destination du botier AFS (6606) en filaire.
7215 : Ecran Multifonctions (EMF)

Affichage des menus pour lactivation ou linhibition de la fonction projecteurs directionnels .
Affichage des dfauts.
7715 : Calculateur de suspension pilote (CSS)

Il reoit les informations de hauteur de caisse pour la suspension pilote puis les diffuse sur le rseau
CAN HS I/S destination du botier AFS
7800 : Calculateur ESP

Il diffuse linformation vitesse du vhicule sur le rseau CAN HS I/S destination du boitier AFS (6606).
8480 : Emetteur rcepteur radio tlphone / autoradio

Il acquiert et informe lcran multifonctions des consignes du conducteur par le menu Personnalisation
- Configuration
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2.3. COMPOSITION DU SYSTEME

Calculateur :
Le calculateur de projecteurs directionnels traite les informations venant
entre autre du capteur dangle volant et des capteurs de hauteur de caisse,
et transmet les consignes de commandes aux POWER MODULE pour
les corrections de site et dazimut
Le ballast fait partie du calculateur et est fix sur la partie infrieure du

projecteur, il est constitu dun botier et dun faisceau blind indpendant
muni dune connectique spcifique ct ampoule.
POWER MODULE :
Ils sont fixs sous les projecteurs (2610/2615), Ils pilotent les moteurs pas
dazimut.
Moteurs pas pas de correction de site :

Les moteurs pas pas sont de plus en plus utiliss dans lautomobile. Ils permettent dobtenir facilement
des vitesses de rotation stables et datteindre des positions prcises. Ils sont commands par des
calculateurs offrant une grande prcision.
Le moteur pas pas convertit les impulsions lectriques reues
du calculateur en un mouvement mcanique rotatif. Une
impulsion de commande obtient un angle de rotation constant
de la part du moteur. Cette rotation est appele pas , le
moteur ragit donc toujours de la mme faon la commande
du calculateur, cest ce qui permet de connatre en permanence
la position prcise du moteur et de llment quil positionne
Il existe deux types de moteurs pas pas,

unipolaire et bipolaire. Ils utilisent tous les deux
un rotor aimant permanent qui soriente sous
leffet des champs magntiques gnrs par les
enroulements du stator. La principale diffrence
se trouve dans lenroulement du bobinage.
Bipolaire :
Chaque bobine est commande alternativement dans un sens ou dans lautre (inversion de polarit sur
une mme borne).
Unipolaire :
La borne positive des bobinages est commune et ne change pas (elle arrive au centre des bobines). La
commande se fait uniquement par la mise la masse.
Les moteurs pas pas se dtaillent en pice de rechange. Ils sont implants dans les projecteurs AV. Ils
sont commands par leur calculateur respectif. Leur niveau de prcision est < +/- 2 mm, la prcision
du positionnement de la sortie tige du moteur est < +/- 0,07 mm.

22
Capteurs de hauteur de caisse :
Ces capteurs sont relis directement au calculateur de projecteurs directionnels. Ils sont identiques
ceux monts sur C8. Un tlcodage permet dindiquer quel type de capteur est mont. Les capteurs se
dtaillent en pice de rechange.
Les capteurs angulaires sont fixs sur un lment de caisse du vhicule et sont relis au bras de
suspension larrire et lavant sur la barre anti-devers par le biais dun systme de bielles. Ils sont
destins mesurer lassiette du vhicule, leur course est de +/- 45 degrs.
Ils sont de type numrique, et ils dlivrent une tension de sortie de type PWM (Pulse Width Modulation),
cest dire un signal carr de frquence 200Hz rapport cyclique variable. Le rapport cyclique est
proportionnel langle du levier.
La tension dalimentation nominale du capteur est gale la tension batterie. Sa consommation est
infrieure 15 mA.
Platines mobiles et actionneurs dazimut :
Les platines et les actionneurs dazimut ne se dtaillent pas en pice de rechange. En cas de
dysfonctionnement, le remplacement du projecteur est ncessaire.
23
Vue arrire dun projecteur directionnel :
2.4. FONCTIONNEMENT
Phase dinitialisation :
A chaque mise du contact, une initialisation des moteurs de correction de site et des actionneurs
dazimut est ncessaire, mme si les feux sont teints. Linitialisation du site se fait par envoi des
moteurs en bute basse suivi dun retour en position nominale. Linitialisation dazimut se fait par envoie
des actionneurs en bute intrieure suivi dun retour en position nominale. Elle seffectue en mme
temps que linitialisation de site. Dans le cas dun dmarrage la vole, linitialisation peut sarrter un
moment pendant la phase de dmarrage pour se poursuivre aprs le dmarrage.
Fonctionnement de la correction de site :

La correction de site est effective ds que les projecteurs sont allums. La position de la caisse du
vhicule est dtermine grce la diffrence entre les capteurs de hauteur arrire et avant. Cette
information est filtre puis traite pour dterminer la correction apporter sur linclinaison du faisceau
lumineux. Le fait de filtrer permet dliminer les instabilits du systme.
Fonctionnement de la correction dazimut :

Le systme fonctionne si :
La vitesse vhicule est non nulle
La marche arrire nest pas slectionne
La fonction est active dans lordinateur de bord
Langle de braquage volant dpasse 15
Les angles dazimut sont calculs en fonction de langle et du sens de braquage. Langle volant est
dabord filtr afin dviter des fluctuations pour de faibles variations dangle volant. Puis langle dazimut
du projecteur intrieur est calcul selon une loi mathmatique. Langle dazimut du projecteur extrieur
en est dduit par proportionnalit (environ la moiti). Linclinaison des projecteurs est comprise entre -8
(bute intrieure) et +15 (bute extrieure). La l oi de retour des projecteurs est la mme que laller si
langle de braquage est infrieur 80. Par contre , le retour se fait par une hystrsis si langle de
braquage maximum dpasse 80.

24
Loi de commande de la correction dazimut :
Exemple : pour un virage droite avec une rotation de volant infrieure 80 : principe identique
pour un virage gauche.
15
La vitesse de rotation des projecteurs diffre en fonction de la vitesse vhicule.
Exemples :
60 Km/h la rotation maximale des projecteurs est obtenue avec un angle volant (A) de 60.
40 Km/h la rotation maximale des projecteurs est obtenue avec un angle volant (A) de 70.
25
Exemple : pour un virage droite avec une rotation volant suprieure 80 (principe identique
pour un virage gauche)
15
Les projecteurs ont atteint leurs butes maximum (-8 ; +15) pour un angle volant suprieur 80, le
retour est alors rgi par une autre loi (hystrsis).
Lgende :
A Angle volant
B Angle projecteurs directionnels
Bi Angle projecteur directionnel intrieur
Be Angle projecteur directionnel extrieur
1-2 Plage inactive des projecteurs additionnels
3 Valeur maximale de rotation du projecteur extrieur
4 Valeur maximale de rotation du projecteur intrieur

26
Le rseau LIN :
La commande des actionneurs dazimut se fait par lintermdiaire dun rseau multiplex LIN. Par ce
rseau, le calculateur envoie lactionneur la position demande et lactionneur envoie en retour son
tat. Il ny a aucun capteur de recopie dans les actionneurs dazimut. La position relle du projecteur
nest pas connue de faon prcise, elle est juste dduite de la commande grce la phase
dinitialisation lors de la mise du contact.
Par contre, plusieurs microcontacts internes aux projecteurs permettent de connatre la zone dans
laquelle ils se trouvent (position gauche, position nominale, position droite).
Le signal est dfini par une trame comprise entre 0V/1V et 12V.
Pannes et modes Dgrads :

En cas de dfaut sur un lment du systme de site ou dazimut, le voyant dfaut du tableau de bord
sallume et lEMF affiche un message dalerte. Si lincident concerne un seul projecteur, la correction de
site sur lautre projecteur sera prserve. Par contre, la correction dazimut se met systmatiquement en
dfaut sur les deux projecteurs.
Le feu concern par le dfaut se met dans une position dgrade sil en a la possibilit :
Pour le site, cette position correspond une position basse du faisceau comprise entre la
position nominale et la bute basse.
Pour lazimut, cette position correspond la position nominale du systme dazimut, soit
lalignement du vhicule.
27
2.5. LALLUMAGE AUTOMATIQUE DES FEUX

Prsentation :
Lorsque le systme dtecte une faible luminosit ou la prsence de pluie, les feux de position et les feux
de croisement sallument automatiquement. Aucune manipulation de la commande dclairage nest
ncessaire.
SCHEMA FONCTION VISIBILITE
6223 6224 8050 8080 6031 6032
PSF2 5215 8030 6415 6410
6440 6036
5008 BSI1 1630
5405 PSF1 5110 CV00 7800
LIN
5115 2200
CAN HS I/S
5025 5030 CAN LS Confort
CAN LS Carrosserie
Repre Dsignation Repre Dsignation

Moteur + botier lve-vitre squentiel
BSI1 Botier de servitude intelligent 6031
passager avant
Moteur + botier lve-vitre squentiel
CV00 Module de commutation sous volant 6032
conducteur
Platine commande lve-vitre / rtro
PSF1 Platine servitude fusibles moteur 6036
porte conducteur
PSF2 Platine servitude fusibles coffre 6223 Ensemble serrure lunette
1630 Calculateur BVA 6224 Ensemble serrure volet
2200 Contacteur de feux de recul 6410 Rtroviseur conducteur
5008 Capteur pluie / luminosit / tunnel 6415 Rtroviseur passager
5025 Moteur essuie-vitre avant gauche 6440 Rtroviseur intrieur lectrochrome
5030 Moteur essuie-vitre avant droit 7800 Calculateur contrle de stabilit
5110 Capteur niveau liquide de nettoyage 8030 Thermistance dair habitacle
5115 Pompe lave-vitre avant / arrire 8050 Moteur pulseur
5215 Moteur essuie-vitre arrire 8080 Calculateur climatisation
5405 Pompe lave-projecteur

28
Le capteur de lumire, intgrant galement le capteur de pluie, se trouve derrire le rtroviseur intrieur
fix sur le pare-brise. Il est compos de photodiodes. Celles-ci permettent de dtecter tout type de
luminosit :
Lumire dambiance (lumire environnante).
Lumire grande distance (lumire la sortie dun tunnel).
Lumire vers lavant (croisement dun vhicule en feux de route).
En fonction de lintensit lumineuse reue par ces photodiodes, ltage lectronique du capteur
dtermine la ncessit dallumer ou dteindre feux de position et feux de croisement. Cette demande
est transmise lunit centrale habitacle (BSI) par le CAN LS Carrosserie. Le BSI commande alors
lallumage ou lextinction des feux de croisement.
Autre fonctionnalit du systme dallumage automatique : le maintien de lclairage. Si les feux sont
allums en mode automatique et que linformation moteur tournant disparat, lclairage est maintenu
pendant 60s maxi. Cette fonction clairage daccompagnement ( follow me home ) permet, par
exemple dans un parking souterrain, dclairer lenvironnement de lutilisateur lorsquil quitte son
vhicule.
Le systme dallumage automatique est galement en liaison avec le systme dessuyage. Si les essuie-
vitres sont en fonctionnement depuis plus de 10 secondes en intermittence ou petite vitesse dessuyage,
ou depuis plus de deux secondes en grande vitesse, lallumage des feux de croisement est command.
Si le systme dessuyage est inactif depuis 5 minutes, le BSI commande lextinction des feux. A noter
que les lave-projecteurs ne sont actionns que lorsque les feux sont allums et que le conducteur
demande un lavage du pare-brise. Si une lampe est hors dusage, un pictogramme au combin de bord
le signale au conducteur. Enfin, la fonction allumage automatique des feux peut tre dsactive par le
conducteur prfrant un fonctionnement classique.
Le menu Personnalisation / Configuration, accessible depuis les commandes de lautoradio, permet le
paramtrage des fonctions dallumage automatique des feux et dclairage daccompagnement
Fonctionnement capteur de luminosit :
1. pare-brise
2. couplage optique
3. chauffage
4. lumire extrieure
5. conducteur lumineux
6. diode lectroluminescente
7. lectronique de traitement
8. photodiode
9. diaphragme
Montage de principe du capteur de luminosit :
Le capteur de lumire opre avec un double capteur lectrosensible. En effet la mesure de la lumire
seule est insuffisante. Il est ncessaire de comparer la lumire ambiante, celle qui rgne dans
lenvironnement immdiat du vhicule, avec la luminosit dans le champ de vision du conducteur.
Si les types de capteurs sont identiques, le faisceau lumineux qui les touche est diffrent. Celui-ci est
obtenu par interposition dune lentille optique qui slectionne la zone clairant le capteur. Comme pour
la mesure de la pluie, les informations sont transmises au botier lectronique qui dtermine la ncessit
de lallumage ou de lextinction des feux.
29
3. CLIMATISATION
3.1. GENERALITES
3.1.1. Rle
La climatisation permet de contrler la temprature et lhumidit de lair dans lhabitacle. Ce systme est
considr comme lment de scurit active, car le confort procur permet au conducteur et aux
occupants dtre plus attentifs, donc de prvenir les accidents. De plus la climatisation assure un
dsembuage plus efficace quun systme de chauffage classique.
Le systme chauffe lhabitacle lhiver et le refroidit lt.
3.1.2. Schma synoptique
Demande des occupants Motorducteur volet

dentre dair
Pressostat linaire Compresseur

CLIMATISATION
GMV
FONCTION
Capteur de temprature
dair extrieur
Chauffage additionnel
Capteur de temprature Pulseur

vaporateur
Motorducteur volet
Capteur de temprature distribution
dair souffl droit
Motorducteur volet
de mixage chaud/froid
Capteur de temprature droit
dair souffl gauche
Motorducteur volet
de mixage chaud/froid
Capteur densoleillement gauche

30
3.2. PRESENTATION
31
Liaisons
N Forme du
Nature du signal
liaison signal
1 Information de pression du fluide rfrigrant Analogique
2 Information de t deau moteur Analogique
3 Commande du brleur additionnel Tout ou rien
4 Commande de chauffage additionnel lectrique Tout ou rien
5 Alimentation chauffage additionnel Tout ou rien
re me
6 Commande des relais 1 et 2 vitesse Tout ou rien
7 Commande relais alimentation du botier de commande GMV bi vitesse Tout ou rien
8 Alimentation botier GMV Tout ou rien
re me
9 Commande des GMV en 1 et 2 vitesse Analogique
Commande embrayage du compresseur de rfrigration Tout ou rien
10
Commande de la vanne de compresseur de rfrigration RCO
Etat du compresseur de rfrigration
Demande daugmentation du rgime de ralenti moteur
Demande daugmentation de la commande des GMV la consigne mise
Commande du chauffage additionnel / Information de t deau moteur
11 CAN
Information de rgime moteur / Information de pression du fluide rfrigrant
Consigne de soulagement par la coupure du compresseur
Etat de la commande de ventilation mise au GMV
Interdiction de changement dtat du compresseur / Vitesse vhicule
Dfaut compresseur de rfrigration / Dfaut de la vanne compresseur de
14 rfrigration / Commande de la vanne de compresseur CAN CAR
Autorisation de fonctionnement du pulseur / Commande du compresseur
15 Information de temprature de lair extrieur Analogique
16 Information de temprature de lair extrieur CAN CONF
Information t dair puls gauche et droite / Infor mation t vaporateur
Consignes dutilisation (mode OFF, demande AC/ON, mode pulseur, consigne
pulseur, consigne t avant, distribution de lair lavant, entre dair)
17 CAN CONF
Information direction droite et gauche / Commande du pulseur
Commande de lentre dair / Commande volet de mixage AVD et AVG
Commande motorducteur volet de distribution
18 Information t vaporateur Analogique
20 T dair souffl droite et gauche Analogique
21 Information ensoleillement Analogique
22 Commande du module de pulseur Tout ou rien
23 Commande motorducteur volet de mixage AVD et AVG Analogique
25 Commande motorducteur volet dentre dair Analogique
26 Commande motorducteur volet de distribution Analogique
27 Ajustement de la vitesse du pulseur RCO
28 Alimentation pulseur et module Tout ou rien

32
Le systme de climatisation rgulation automatique permet de rgler automatiquement le point de

fonctionnement dsir par lutilisateur. La climatisation automatique agit sur les lments suivants :
Dbit dair
La temprature de lair souffl ct droit et ct gauche (deux capteurs)
La rpartition araulique dans lhabitacle (distribution de lair)
Le recyclage de lair
Le dbit dair est ralis par un moteur courant continu (pulseur dair). La temprature dsire de
chaque ct est obtenue en mlangeant lair froid et lair chaud par le positionnement adquat de
chaque volet de mixage (droit et gauche), pilot chacun par un moteur pas pas :
Le chauffage est assur par larotherme du circuit de refroidissement moteur avec un
dispositif de chauffage additionnel pour les motorisations HDI.
Le froid est produit par un systme de rfrigration classique travers un vaporateur.
La distribution, lentre dair (recyclage), le mixage droit et le mixage gauche sont rgls par des volets
pilots par des moteurs pas pas, le tout ordonn par le calculateur de climatisation.
1. Commande de rglage de la temprature de consigne, ct gauche

2. Ecran cristaux liquides rtro-clair
3. Commande de rglage de la temprature de consigne, ct droit
4. Commande AC/ON
5. Commande dactivation de la rgulation automatique
6. Commande de dsembuage du pare brise
7. Commande de slection de rpartition araulique
8. Commande de recyclage dair
9. Commande de dgivrage de la lunette arrire chauffante et des rtroviseurs dgivrant
10. Commande de slection de vitesse du pulseur
3.3. FONCTIONNEMENT
3.3.1. Demande denclenchement du compresseur
La fonction AC est active par lutilisateur par lintermdiaire dune touche impulsionnelle. La demande
AC est transmise du tableau de commande climatisation au BSI par le rseau CAN. La condition de
validation est gnre par le calculateur de climatisation, elle prend en compte les conditions suivantes :
Demande de lutilisateur
Alimentation + moteur tournant
Etat du pulseur (pulseur diffrent de 0)
33
Les scurits implantes dans le BSI sont associes des temps OFF de coupure compresseur de
rfrigration. Les temps OFF de coupure compresseur lis ces diffrentes scurits ne sont pas
cumulables. Le temps de coupure est de 5 secondes pour toutes les coupures, seules les coupures de
haute pression et de givrage ont une dure de 150 secondes.
3.3.2. Gestion du compresseur de rfrigration

La gestion de lembrayage du compresseur est identique avec une rfrigration de base et une
rfrigration rgulation automatique bi-zones.
Pour viter le givrage de lvaporateur, le BSI interdit lenclenchement du compresseur dans certaines
conditions de temprature. Cette scurit est gre par le BSI. Si la temprature de la sonde
vaporateur est infrieure 1 degr pendant une minute, le compresseur est coup. Le compresseur est
renclench si la temprature repasse au dessus de 2 degrs et que la temporisation de 1 minute est
coule.
Lorsque le rgime compresseur atteint les 8100 tr/min, le compresseur est coup. Si le rgime dpasse
7500 tr/min pendant plus de 10 secondes, le compresseur est coup. Lenclenchement du compresseur
aprs une coupure due au rgime est fonction du fluide rfrigrant.
Pression du fluide
13,25 14 16 17,5 19 22 26.5 31
rfrigrant (bar)
Rgime compresseur
7500 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000
(tr/min)
Le capteur de pression linaire mesure la pression du fluide rfrigrant. Lacquisition de linformation de

pression est ralise par le calculateur moteur par liaison filaire et est ensuite transmise au BSI par le
rseau CAN HS I/S.
Lorsque la pression du fluide rfrigrant est infrieure 2,8 bars, le compresseur se coupe. Le
compresseur se renclenche quand la pression du fluide rfrigrant passe au dessus de 3,3 bars.
Lorsque la pression du fluide rfrigrant est suprieure 27 bars, le compresseur est coup. Il se
renclenche quand la pression du fluide rfrigrant passe en dessous de 20 bars.
Lorsque la temprature extrieure est infrieure 3,5 degrs, le compresseur est coup. Le
compresseur se renclenche quand la temprature extrieure passe au dessus de 5 degrs. La coupure
du compresseur est effective dans les conditions suivantes :
Dfaut embrayage du compresseur
Dfaut lectrovanne du compresseur
Dfaut capteur de pression du fluide rfrigrant
Dfaut du pulseur
Dfaut communication entre calculateur moteur et botier de servitude intelligent (BSI)
Dfaut communication botier de servitude moteur (BSM) et botier de servitude intelligent (BSI)
Un dfaut sur la sonde vaporateur ne provoque pas une coupure du compresseur mais une valeur fixe
de la commande de llectrovanne du compresseur. Cette valeur fixe est fonction de la temprature
extrieure :
Temprature dair extrieur (C) -40 0 10 20 30 40 50 60
Electrovanne du compresseur (%) 0 0 60 62,5 66 71 76 77,5

34
Le compresseur pilotage externe a une lectrovanne qui permet de rguler la basse pression, ce qui
permet ainsi de contrler la temprature de lvaporateur entre 3C et 13C. Son but est de faire la
quantit de froid ncessaire au confort et ainsi dconomiser du carburant.
A savoir : lorsque le compresseur nest pas embray, llectrovanne du compresseur est 0%.
La consigne vaporateur est rgule entre 3 et 13 C suivant les conditions extrieures, la temprature
habitacle calcule et les consignes de tempratures affiches. En mode visibilit, la consigne
vaporateur de rfrigration est toujours de 3 C.
Pour viter la coupure du compresseur par la scurit haute pression au-del de 23 bars :
La consigne vaporateur augmente afin de diminuer la commande de llectrovanne du compresseur
(en %) et donc la cylindre du compresseur. Cette consigne permet de maintenir une haute pression
acceptable pour la fiabilit des organes de la boucle de rfrigration. Dans certaines conditions
(exemple dans un atelier 20 C) :
Pour obtenir une temprature vaporateur de 3C, l a commande de llectrovanne du

compresseur est denviron 50% +/- 5%.
Pour obtenir une temprature vaporateur de 10C, la commande de llectrovanne du
compresseur est denviron 35% +/- 5%.
Le calculateur moteur met des consignes de pilotage de llectrovanne du compresseur et

dembrayage de compresseur la BSI travers linformation consigne de soulagement du compresseur.
Cette information peut prendre 5 valeurs :

Aucune demande du calculateur moteur
Demande de figement de ltat de lembrayage du compresseur et de llectrovanne
du compresseur (exemple passage dun rapport sur les BVA et BVMP)
Demande de llectrovanne du compresseur position 50%
Demande de llectrovanne du compresseur position 5%
Demande de coupure de lembrayage du compresseur
Le calculateur moteur informe le BSI de ltat du groupe moto ventilateur (GMV).

Le BSI fournit au calculateur moteur la puissance mcanique consomme par le compresseur.
3.3.3. Communication entre le tableau de commande de climatisation et le BSI
Toutes les consignes mises aux actionneurs du systme de climatisation sont traites dans le BSI et
communiques au tableau de commande climatisation par le rseau CAN CONFORT.
Si la communication entre le BSI et le tableau de commande de climatisation est interrompue, le tableau

de commande climatisation passe en mode dgrad.
Le tableau de commande climatisation se comporte alors comme rfrigration manuelle. Chaque

consigne affiche correspond un taux de mixage fixe. Les autres actionneurs (distribution, pulseur,
entre dair) sont en mode manuel. Le compresseur est alors coup.
35
4. AUTRES COMPOSANTS DE LA MAQUETTE

4.1. LE MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT (COM2003)
Le module de commutation sous volant a pour rle de servir dinterface entre le conducteur et le
vhicule (Interface Homme / Machine).
Le module de commutation sous volant reoit :

Les commandes dessuyage / lavage (essuie-vitres AV et AR, lave glace)
Les commandes dclairage (feux de croisement, antibrouillard,)
Lantenne transpondeur (antidmarrage)
Lavertisseur sonore
Les commandes de lautoradio
Il intgre le rcepteur haute frquence qui assure la fonction verrouillage / dverrouillage distance.
Connexions rseaux :
Le module de commutation sous volant est connect au rseau CAN Carrosserie. Il informe le BSI des
demandes conducteur en utilisant ce rseau. Le capteur dangle volant est connect au rseau CAN HS
inter-systmes, indpendant lectriquement du COM2003, il nest cependant pas toujours dmontable.
Particularits :
Le module de commutation sous volant ne dispose pas de mode dgrad, il est aliment de faon
permanente (+ Batt), il peut tre initiateur dune demande de rveil (allumage des feux, avertisseur
sonore et appel de phare).
Le reprage du module de commutation sous volant dans les schmas reste inchange (CV00).
4.2. ECRAN MULTIFONCTIONS

4.2.1. Rle de la fonction
Lcran multifonctions est un support dinformations pour le conducteur, cest un calculateur du rseau
CAN Confort. Il a les fonctions suivantes :
Informer le conducteur sur des lments extrieurs au systme (auto diagnostic, temprature extrieure),
Informer le conducteur sur des lments internes au systme (auto diagnostic, ordinateur de bord),
Afficher ltat de lautoradio, du systme de navigation ou du radiotlphone.

36
4.2.2. Schmas synoptiques
Info crevaison et pressions des roues* Dfaut calculateur moteur (EOBD)
Changement dtat autoradio Alerte niveau dhuile moteur*
Etat et info du chargeur CD*
Affichage cran multifonctions

Alerte pression dhuile moteur
Infos temprature extrieure

Alerte eau dans gazole*
Info daide au stationnement*

Info frein de parking
Alerte niveau liquide de frein

Info jauge carburant
Info coussins gonflables

Alerte scurit BVA*
Etat du contacteur ouverture de coffre*
Alerte diagnostic BVA*

Etat des contacteurs de bouclage de
ceinture de scurit AR / AV*
Alerte temprature deau maxi
Etat du contacteur ouverture de porte
Dfaut grave de pollution*

Information contrle stabilit (ESP) *
Dfaut rpartiteur lectronique de

Dfaut ABS freinage*
* Non reprsent sur la maquette.
37
3
A VCCF 7215
10
1 5
13
6570 4
2
7600 8410
12
BSM 6
17
1320 8415
11
CV00
16
7020/7800 6416
8
15
1630 7
6031
9
7500
BSI
14
B
ORGANES
A* Module de sous gonflage mont dans chaque roue (metteur)

Jauge carburant / Contacteur de frein / Frein de parking
B Entre contacteur de bouclage de ceinture de scurit*
Entre contacteur ouverture de porte / Entre contacteur ouverture de coffre*
BSI Botier de servitude intelligent
BSM Botier de servitude moteur
CV00 Module de commutation sous volant
VCCF Volant commande centralise fixe
1320 Calculateur moteur
1630* Calculateur de bote de vitesse automatique
6031 Moteur + botier LV AV squentiel droit
6416 Rtroviseur droit
6570 Calculateur de coussins gonflables
7500* Calculateur daide au stationnement
7600* Module de sous gonflage
7020 / 7800 Calculateur ABS / calculateur ESP
8410 Autoradio
8415* Chargeur CD

38
LIAISONS
N de liaison Signal Nature du signal
1* Information pression des roues Haute frquence
2* Information de crevaison et pressions des roues CAN I/S
3 Transmission des infos afficher sur lcran multifonctions CAN Confort
4 Changement dtat de lautoradio CAN Confort
5 Transmission des infos afficher sur lcran multifonctions CAN Confort
6* Commande, tat et infos du chargeur de CD CAN Confort
7 Info de temprature extrieure CAN Confort
8 Info sonde de temprature extrieure Analogique
9* Dfaut daide au stationnement CAN Confort
10* Commande auto radio sur moyeu fixe LIN
11 Commande dautoradio CAN Car
Alerte niveau deau moteur / Alerte niveau dhuile

12 CAN Car
Alerte pression dhuile / Alerte eau dans gasoil
13 Infos coussins gonflables CAN Car
Info jauge carburant Analogique
Info frein de parking / Etat des contacteurs de bouclage de

14
ceinture de scurit AV/AR*
Tout ou Rien
Etat du contacteur ouverture de coffre*
Etat du contacteur ouverture de porte
15* Alerte scurit BVA / Alerte diagnostic BVA CAN I/S
Dfaut contrle de stabilit (ESP) / Dfaut ABS

16 Alerte niveau de liquide de frein CAN I/S
Dfaut rpartiteur lectronique de freinage
Dfaut calculateur moteur (EOBD)

17 Alerte temprature deau maxi CAN I/S
Dfaut grave de pollution
Il existe 4 types dcrans multifonctions : type A+, type C-, type Ct (RT3 navigation monochrome), ou type
Dt (RT3 navigation couleur). Lcran multifonctions permet lutilisateur de configurer les units de
temprature (C / F), les units de consommation, les units de pression (bar / Psi), le mode horaire (12 /
24 heures), la langue, la date et lheure,
39
4.2.3. ECRAN C-
La maquette MT-CAN-LIN-BSI utilise un cran multifonctions de type C-.
Ecran daccueil :
* *
Messages dalertes :
Menu principal :

40
Sous menu :
4.2.4. Affectation des voies
VOIE TOUTES VERSIONS FONCTION

1 + batterie Alimentation EMF
2 Masse Alimentation EMF
7 CAN Low (CONFORT) Ligne communication rseau
9 CAN High (CONFORT) Ligne communication rseau
Lecture des codes dfauts concernant lcran multifonctions :
INTITULE DU DEFAUT AFFICHEUR C-
Dfaut info T extrieure X
Dfaut info commande dporte du calculateur cran multifonctions X
Dfaut absence de communication avec le BSI X
Dfaut du rseau CAN X
Dfaut calculateur muet sur le rseau CAN X
Dfaut absence de communication avec le calculateur autoradio X
Dfaut absence de communication avec le calculateur daide au stationnement X
Dfaut absence du + permanent de lafficheur X
41
4.3. COMBINE
4.3.1. Rle de la fonction
Les informations conducteur sont prsentes par plusieurs supports du rseau CAN CONFORT :
Le combin,
Lcran multifonctions,
Le bruiteur intgr au module de commutation sous volant de direction
Les informations conducteur peuvent tre diffuses sur plusieurs supports en mme temps. Les
informations sont gres en fonction de leur priorit et du type de support. Par exemple le tmoin stop
allum est li une description de lalerte sur lcran multifonctions et un son mis par le bruiteur de
commutation sous volant de direction. Le combin communique avec les autres calculateurs du rseau
CAN CONFORT et possde des fonctions dauto diagnostic.
4.4. SCHEMA SYNOPTIQUE

ORGANES
Sonde de prsence deau dans le gasoil* / Manocontact dhuile moteur
A Capteur de niveau dhuile moteur* / Sonde de temprature deau moteur
Tension batterie / Tension alternateur
Entre contacteur activation/neutralisation du contrle de stabilit (ESP)

Entre contacteur activation/neutralisation daide au stationnement (AAS)
B*
Entre contacteur activation / neutralisation dalerte au franchissement involontaire de ligne
(AFIL) / Entre contacteur de lunette arrire chauffante / Entre contacteur de climatisation
Diode du contacteur de feux de dtresse / Diode lunette chauffante*

Diode du contacteur de contrle de stabilit (ESP)*
C
Diode du contacteur daide au stationnement (AAS)*
Diode du contacteur dalerte de franchissement involontaire de ligne (AFIL)*
Capteur metteur de proximit arrire gauche extrieur

Capteur metteur de proximit arrire gauche intrieur
Capteur metteur de proximit arrire droit extrieur
Capteur metteur de proximit arrire droit intrieur
D*
Capteur metteur de proximit avant gauche extrieur
Capteur metteur de proximit avant gauche intrieur
Capteur metteur de proximit avant droit extrieur
Capteur metteur de proximit avant droit intrieur
E Capteur de vitesse de roues / Contacteur niveau de liquide de frein
F Capteur rgime moteur / Dtecteur deau dans le gasoil*
Entre contacteur activation/neutralisation de la position neige (BVA)*

Entre contacteur activation/neutralisation de la position sport (BVA)*
Jauge carburant / Contacteur de frein de parking
G Entre contacteur de bouclage de ceinture de scurit*
Information valeur de la tension batterie / Entre contacteur ouverture de coffre*
Entre contacteur ouverture de porte / Entre activation scurit enfant*
Entre contacteur feux de dtresse

42
Contacteur activation / Diode contacteur de feux

neutralisation de lESP de dtresse
Contacteur activation / Diode contacteur dAAS*

neutralisation dAAS*
Contacteur activation / Diode contacteur dAFIL*

neutralisation dAFIL*
Contacteur de lunette arrire Diode contacteur de lunette

chauffante* arrire chauffante*
Contacteur activation / Diode contacteur ESP*

dsactivation climatisation*
Contacteur feux de dtresse
Contacteur niveau de Contacteur frein de parking

liquide de frein
Contacteur de bouclage de
COMBINE
Prchauffage diesel
ceinture de scurit
Capteur niveau et temprature Jauge carburant

dhuile moteur
Sonde temprature Contacteur ouverture porte

deau moteur
Capteur de proximits Contacteur ouverture coffre

AV et AR
Scurit enfant active Etat projecteurs additionnels
Capteurs de vitesse de roues Information veilleuses allumes
Information de prsence deau Appui frein au dmarrage

dans le gasoil (BVMP)
Commutateur de neutralisation Information valeur de

dair bag passager tension batterie
Info rgulateur et
Manocontact dhuile moteur
limiteur de vitesse
Demande de black panel Consigne daffichage

(km ou miles)
43
A 7 8
6 BSM CV00
CAN
Carrosserie
B C
25
6570
11 12
CAN Confort
10
0004
BSI
G
F 23 13
4012
20
CAN I/S
22
1320 14
7215
19 20
E 7020/7800
18 2610 2615
6606
17 LIN
ORGANES
BSI Botier servitude intelligent 2615 Projecteur droit
BSM Botier servitude moteur 6570 Calculateur air bag

Module de commutation sous
CV00 6606 Calculateur projecteurs directionnels
volant
0004 Combin 7215 Ecran multifonctions
1320 Calculateur moteur 7020 / 7800 Calculateur ABS ou calculateur ESP
2610 Projecteur gauche

44
LIAISONS
N de
Signal Nature du signal
liaison
Information de niveau dhuile moteur / Information de pression dhuile
Analogique
6 moteur / Information de niveau deau / Information niveau mini lave glace
Information de la prsence deau dans le lave glace Tout ou rien
Information de niveau dhuile moteur / Information de pression dhuile
7 moteur / Information de niveau deau moteur / Information de niveau CAN CAR
minimum de la glace / Information de la prsence deau dans le lave glace
8 Information veilleuses allumes CAN CAR
9 Demande de black panel LIN
10 Demande allumage voyants combin / Affichage instrumentations CAN CONFORT
Etat contacteur activation/neutralisation daide au stationnement (AAS)
Etat contacteur dalerte au franchissement involontaire de ligne (AFIL)
11 Tout ou rien
Etat contacteur activation/neutralisation de climatisation
Etat contacteur activation/neutralisation de la lunette arrire chauffante
Allumage diode du contacteur de feux de dtresse

Allumage diode du contacteur daide au stationnement (AAS)
12 Tout ou rien
Allumage diode du contacteur dalerte de franchissement involontaire de
ligne (AFIL) / Allumage diode lunette chauffante
Allumage de la diode du mode neige (BVA) / Allumage de la diode du
13 CAN Confort
mode sport (BVA / Allumage du rapport de boite eng ag
14 Consigne km ou miles CAN Confort
15 Information capteur metteur de proximit AV/AR CAN Confort
16 Information capteur metteur de proximit AV/AR Tout ou rien
17 Information tat des projecteurs directionnels LIN
18 Information tat des projecteurs directionnels CAN I/S
Information capteur de vitesse de roues Frquentielle
19
Information liquide de frein insuffisant Tout ou rien
Demande de neutralisation ESP / Information liquide de frein insuffisant /
20 CAN I/S
Information de vitesse de roues
Information prsence deau dans gasoil Tout ou rien
21 Information rgime moteur Frquentielle
Information de temprature deau Analogique
Prchauffage / Information prsence deau gasoil
22 CAN I/S
Information rgime moteur / Information de temprature deau
Information jauge carburant / Information de la valeur de tension batterie Analogique
Information frein de parking / Etat du contacteur de feux de dtresse
23 Etat contacteur douverture coffre / Etat contacteur conduite neige (BVA)
Tout ou rien
Etat contacteur conduite sport (BVA) / Etat des contacteurs de bouclage
des ceintures de scurit AV/AR / Etat du contacteur ouverture de porte
24 Etat du commutateur de neutralisation Air Bag passager Tout ou rien
25 Etat du commutateur de neutralisation Air Bag passager CAN Car
45
5. UTILISATION DE LA MT-CAN-LIN-BSI
5.1. NOTICE DINSTRUCTION

Installation et mise en route de la MT-CAN-LIN-BSI :
Garder la cl de contact en position contact coup, raccorder la table sur le secteur 230V (vrifier la
position de linterrupteur du disjoncteur sous la table).
Placer ensuite le coupe-batterie en position ferme, puis utiliser la cl de contact comme sur un vhicule
(position contact, puis dmarrage ).
Environnement dutilisation :
La maquette MT-CAN-LIN-BSI doit tre installe dans un endroit sec et labri de la poussire, de la
vapeur deau et des fumes de combustion.
La maquette ncessite un clairage denviron 400 500 Lux. Elle peut tre place dans une salle de TP,
son fonctionnement ne dpasse pas les 70 dcibels.
Etalonnage et entretien de la maquette MT-CAN-LIN-BSI :

Etalonnage : rglage dusine.
Priodicit dentretien : nant.
Nettoyage : utiliser un chiffon propre et doux avec du produit pour le nettoyage des vitres.
Si vous devez changer la batterie, mettre la place une batterie quivalente (taille, puissance).
Lvacuation de la batterie usage se fera par la filire de recyclage des batteries.
Nombre de postes, position de lutilisateur :

La maquette MT-CAN-LIN-BSI est considre comme un seul poste de travail.
Lutilisateur de cette maquette didactique restera assis devant la table tout le long de son TP.
Mode opratoire de consignation :

Mettre la cl de contact sur la position 0 (contact coup).
Mettre le coupe-batterie en position ouverte.
Enlever le raccordement 230V.
Vrifier labsence de courant en mettant la cl de contact en position dmarrage, si rien ne se produit,
cest quil ny a plus de courant.
Enlever la cl de contact, et la mettre dans une armoire fermant cl.
Puis ranger la maquette MT-CAN-LIN-BSI dans une pice ferme avec sur la face avant laffichage dun
criteau intitul Matriel Consign.
Risque rsiduel :
L'accs l'intrieur de la MT-CAN-LIN-BSI (aprs dmontage)

est rserv seulement du personnel qualifi et autoris.
Transport de la maquette MT-CAN-LIN-BSI

Le transport de la maquette se fait aprs l'avoir teinte et consigne (voir consignation).
Attention ne rien laisser sur les tablettes.
Vous devez tre au moins deux personnes.
Attention les roulettes ne permettent pas un grand franchissement.

46
schma complet de linstallation 230V
47
5.2. DESCRIPTIF DE LA MAQUETTE

La maquette reprsente un vhicule de dernire gnration, avec des lments de Citron C4
(C5Restyle) et de Peugeot 307 Full CAN .
Sur cette maquette vous retrouverez les rseaux de communication du constructeur :

CAN High Speed, CAN Low Speed et LIN.
Cette maquette est livre avec le logiciel MUXTRACE et un botier USB-MUX-4C2L pour la
visualisation, lanalyse et lmission de trames sur les rseaux du systme.
Les lments rels sont :
Lcran de commande de la climatisation

Lafficheur multifonctions
Pupitre de commande lve vitres et rtroviseur porte conducteur
Pupitre de commande lve vitres porte passager
1 rseau CAN High Speed, 2 rseaux CAN Low Speed et un rseau LIN,
Une prise de diagnostic EOBD,
Un poste de radio CD avec deux hauts parleurs,
Deux rtroviseurs lectriques rabattables,
Les deux serrures de portes avants,
Les calculateurs/moteurs de lve-vitres avants droit et gauche,
Un combin, boutons de warning et de verrouillage centralis,
Un COM2003 avec contacteur cl,
Les capteurs de caisses avant et arrire pour la correction en site des feux avant,
Les botiers BSI et PSF1,
Les blocs optiques avant et arrire,
Le calculateur AFS,
Une batterie 12 V situe dans la partie basse du chssis aluminium.
Les lments assembls par EXXOTEST :
Un chssis aluminium sur roulettes avec :
Un chargeur 12 V connect une batterie fournie (protge par fusible 50 A),

Un bloc prise 230V, protg par disjoncteur diffrentiel 10mA,
Un cble 230V de 5 mtres pour le raccordement secteur.
Une platine de commande avec :
Commande des feux stop, frein main, niveau jauge carburant et

visualisation de laction dgivrage lunette arrire,
Commande du potentiomtre acclrateur et temprature deau moteur,
Dclenchement air bag,
Commande plaquettes usages, frein main et rapport engags,
Commande dfaut pression dhuile et visualisation des vitesses vhicule,
Commande des capteurs de niveau de luminosit et de pluie,
Visualisation des vitesses dessuie-vitre avant.
Une platine bote pannes avec fusibles de protection, drivation des entres/sorties
des diffrents botiers (BSI, PSF1) concernant les rseaux multiplexs.
Les composants fonctionnent dans les mmes conditions que sur le vhicule.

48
Vue de la maquette :
Partie suprieure
Partie centrale
Partie infrieure
Partie infrieure :
Plateau de travail Coupe batterie
Calculateur
AFS : Correction
de hauteur et
azimut des feux Bloc optique droit
Bloc optique gauche

Feu arrire droit
Feu arrire gauche
Chargeur automatique
230v / 12v
Bloc 230v avec disjoncteur

diffrentiel 30mA avec bloc 3 x 230v Batterie derrire sa protection
49
Partie suprieure :
Pupitre de commande de climatisation
Rtroviseur Rtroviseur
Module commande Module commande

lve vitre conducteur Poste de radio Afficheur multifonctions lve vitre passager
Vue de de la partie suprieure :
Moteur de lve vitre Capot arrire

amovible
Serrure
Vue de ct, partie principale :
BSI1 Botier Servitude intelligent Serrure de porte droite, avec

gche et levier manuel
Haut parleur droit

PSF1 Platine servitude Fusible

50
Partie principale, cot droit :
BSI1 Botier Servitude intelligent
PSF1 Platine Servitude Fusible
Prise de Diagnostic 16 voies
Partie principale, le centre :
Plafonnier Capteur de hauteur de

caisse arrire (pour
correcteur de feux Xnon)
Capteur de hauteur de
caisse avant (pour correcteur
de feux Xnon)
Bote pannes pour mesures et
pannes avec synoptique du
Contacteur cl avec cl schma multiplex du systme
(voir dtail page suivante)
Partie principale, cot gauche :
Combin de 307
Com2003 bloc commutateurs

(clairage, signalisation essuie glace,
satellite de radio,)
Volant (fonction azimut) avec klaxon
Pupitre de commandes et de
modifications de paramtres.
Warning Bouton de verrouillage vhicule
51

52
Dtail de la face avant du pupitre de commandes et de modifications de paramtres :
6570 : dclenchement de lAIRBAG (arrt

moteur, pour le redmarrage enlever
BSI : Botier servitude intelligent la cl de contact puis recommencer
4400 : Frein de parking
2100 : Feux de stop
8120 : visualisation par LED du

dgivrage arrire
1211 : variation du niveau de

carburant (prise en compte 1220 : variation de la temprature deau
aprs mise en veille BSI)
1261 : variation de la position de la
pdale dacclrateur
PSF (Platine Servitude Fusible) :

4110 : contacteur pression
dhuile
5015 : visualisation de ltat 1 et
4430 : commande usure
2me vitesse des
plaquettes de frein
essuie-vitre
4410 : commande niveau
mini liquide frein
CDLP (Calculateur de Lumire et
Pluie) :
Slection du Contacteur de prsence
rapport engag luminosit Jour / Nuit
Potentiomtre variation de pluie
53
6. SCHEMAS ELECTRIQUES
Schma gnral des rseaux du vhicule :
Repre Dsignation
0004 Combin
1282 Calculateur dadditif
1320 Calculateur contrle moteur
1630 Calculateur de bote de vitesse automatique
5007 Capteur pluie et luminosit
6031 Moteur + botier lve vitre avant squentiel passager
6032 Moteur + botier lve vitre avant squentiel conducteur
6570 Botier coussins gonflables et prtensionneurs
7500 Calculateur aide au stationnement
7800 Calculateur contrle de stabilit
7804 Gyromtre acclromtre contrle de stabilit
7811 Calculateur de toit ouvrant
8080 Calculateur de climatisation
8415 Chargeur cd
8480 Emetteur / rcepteur radiotlphone
8602 Boitier volumtrique (alarme antivol)
BSI1 Boitier de servitude intelligent
BSR1 Boitier servitude remorque
C001 Connecteur diagnostic
CV00 Module de commutation sous volant (COM2000)
PSF1 Platine servitude - botier fusibles compartiment moteur

54
Schma de la partie CAN INTER/SYSTEME (500kbit/s) :
Repre Dsignation
BSI1 Botier de servitude intelligent
CV00 Pour capteur angle volant (7700) seulement
1320 Calculateur contrle moteur
7800 Calculateur contrle de stabilit
1630 Calculateur de bote de vitesse automatique
7600 Calculateur dtection de sous gonflage
7804 Gyromtre acclromtre contrle de stabilit
C001 Connecteur diagnostic
55
Schma de la partie CAN Carrosserie (125Kbit/s)
Repre Dsignation
5007 Capteur pluie et luminosit
BSR1 Botier servitude remorque

Platine servitude - botier fusibles
PSF1
compartiment moteur
Botier volumtrique (alarme
8602
antivol)
BSI1 Botier de servitude intelligent
1282 Calculateur dadditif
Schma de la partie CAN Confort (125Kbit/s)
Repre Dsignation
BSI1 Botier servitude intelligent

Moteur + botier lve vitre avant
6032
squentiel conducteur
Emetteur / rcepteur
8480
radiotlphone
8415 Chargeur cd
Moteur + botier lve vitre avant
6031
squentiel passager
Calculateur aide au
7500
stationnement
7811 Calculateur de toit ouvrant
8080 Calculateur de climatisation
0004 Combin

56
Connecteurs BSI :
57
EP : Connecteur 40 voies noir :
Broches du
Affectation
connecteur
Broche 2 Fil High du CAN HS intersystmes (Sous capot)
Broche 4 Fil Low du CAN HS intersystmes (Sous capot)
Broche 5 Sortie : Alimentation + moteur tournant
Broche 10 Sortie : Information rveil command distance (RCD)
Broche 12 Entre : information capteur bouchon carburant
Broche 13 Sortie : masse capteur bouchon carburant
Broche 14 Sortie : masse jauge carburant
Broche 15 Entre : information jauge carburant
Broche 16 Entre : Information sonde vaporateur de climatisation
Broche 17 Sortie : masse sonde vaporateur de climatisation
Broche 25 Fil low du CAN LS (carrosserie)
Broche 27 Fil High du CAN LS (carrosserie)
Broche 31 Fil High du CAN diagnostic LS (carrosserie et confort) reli la prise diagnostic
Broche 32 Sortie : Information plus dmarreur (+ DEM)
Broche 33 Fil Low du CAN diagnostic LS (carrosserie et confort) reli la prise diagnostic
Broche 35 Fil Low du CAN LS (carrosserie)
Broche 36 Entre : Information contacteur d'embrayage
Broche 38 Entre : Commande programme Sport (BVA)
Broche 39 Entre : Commande programme Neige (BVA)
EH1 : Connecteur 40 voies blanc :
Broches du
Affectation
connecteur
Broche 1 Entre : arrt fixe du moteur d'essuie-vitre arrire
Broche 2 Entre : Non affect / Masse du relais du bloc de pompe hydraulique (307 CC)
Broche 4 Entre : contact porte ouverte (CPO) conducteur et tat de condamnation
Broche 5 Entre : contact porte ouverte (CPO) passager et tat de condamnation
Broche 8 Sortie : Commun du capteur de temprature extrieure
Sortie : commande descente lve vitre arrire droit / Commande du relais du bloc
Broche 9
de pompe hydraulique (307 CC)
Broche 10 Sortie : commande monte lve vitre arrire droit / Non affect (307 CC)
Broche 11 Sortie : commande plafonnier avant
Sortie : alimentation des interrupteurs de lve vitre arrire
Broche 12
(Autorisation de fonctionnement).
Broche 13 Entre : Information coffre ouvert
Broche 14 Sortie : Commande feu stop arrire droit
Broche 15 Sortie : Commande feu stop arrire gauche
Broche 16 Sortie : Commande feux stop supplmentaires
Broche 18 Entre : Information temprature extrieure
Broche 19 Sortie : commande descente lve vitre arrire gauche
Broche 20 Sortie : commande monte lve vitre arrire gauche
Broche 22 Sortie : Alimentation + moteur tournant
Broche 25 Entre : information commande plafonnier avant

58
Suite EH1 : Connecteur 40 voies blanc :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 27 Entre : information tat de condamnation de la serrure conducteur
Broche 28 Fil Low du CAN LS (confort)
Broche 29 Entre : information tat de condamnation de la serrure conducteur
Broche 30 Fil High du CAN LS (confort)
Broche 31 Entre : Etat de la scurit enfant de la porte arrire droite
Broche 32 Sortie : Commande du plafonnier
Broche 33 Entre : contact porte ouverte (CPO) arrire droite
Broche 34 Entre : contact porte ouverte (CPO) arrire gauche
Broche 35 Entre : information contact frein parking
Broche 36 Entre : Etat de la scurit enfant de la porte arrire droite
Broche 37 Entre : information ceinture de scurit avant gauche boucle
Broche 39 Entre : information ceinture de scurit avant droite boucle
EH2 : Connecteur 40 voies Bleu :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 7 Entre : Information de commande d'ouverture du toit escamotable (307 CC)
Broche 8 Entre : Information de commande de fermeture du toit escamotable (307 CC)
Broche 9 Entre : Etat de la serrure de lunette arrire
Broche 10 Entre : Commande d'ouverture du coffre (contacteur)
Broche 11 Entre : Commande d'ouverture coffre ou de la lunette
Broche 12 Sortie : Commande feux de position arrire droit
Broche 13 Sortie : Commande feux de position arrire gauche
Broche 14 Sortie : Commande claireurs de seuils de portes avant
Broche 16 Sortie : Commande claireur de coffre
Broche 18 Sortie : Commande clairage plaque de police
Broche 20 Sortie : Plus accessoire (+ ACC)
Broche 25 Entre : information ceinture de scurit arrire droite boucle
Broche 26 Entre : information ceinture de scurit arrire gauche boucle
Broche 27 Entre : information ceinture de scurit arrire centre boucle
Broche 34 Sortie : Commande d'ouverture lunette
Broche 35 Sortie : Commande d'ouverture coffre
PH1 : Connecteur 16 voies noir :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 1 Sortie : Commande de la lunette chauffante
Broche 2 Sortie : Commande de super condamnation des serrures arrires / scurit enfant
Broche 3 Sortie : + CAN
Broche 4 Sortie : Commande antibrouillard arrire droit
Broche 5 Sortie : Commande du moteur d'essuie-vitre arrire
Broche 6 Sortie : Commande feu de recul arrire droit
Broche 7 Sortie : Information marche arrire
59
Suite PH1 : Connecteur 16 voies noir :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 8 Sortie : + Batterie / (+ APC si le Shunt BSI n'est pas en place)
Broche 9 Sortie : Commande de la lunette chauffante
Broche 11 Sortie : Eclairage des interrupteurs
Broche 12 Sortie : Commande antibrouillard arrire gauche
Broche 13 Sortie : Commande clignotant arrire droit
Broche 14 Sortie : Commande clignotant arrire gauche
Broche 15 Sortie : Commande feu de recul arrire gauche
Broche 16 Sortie : + Batterie (+ BATT)
PP : Connecteur 16 voies vert :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 1 Entre : Plus aprs contact (Entre + APC)
Broche 2 Sortie : + Aprs contact (+APC)
Broche 4 Entre : Commande feux stop
Broche 6 Sortie : Masse lectronique
Broche 7 Sortie : Eclairage de la plaque de police
Broche 8 Sortie : Masse carrosserie
Broche 10 Sortie : + Batterie
PH2 : Connecteur 16 voies gris :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 8 Sortie : Alimentation des lve-vitres arrire (Platine)
Broche 9 Sortie : Alimentation des lve-vitres avants
Broche 10 Sortie : Alimentation du toit ouvrant
Broche 13 Sortie : Commande de condamnation des serrures
Broche 14 Sortie : Commande de d-condamnation slective de la porte conducteur
Broche 15 Sortie : Commun de condamnation/dconda./superconda. des serrures
Broche 16 Sortie : Commande de supercondamnation des serrures avants

60
PB : Connecteur 10 voies noir :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 2 Entre : Contacteur feux de dtresse
Broche 3 Entre : Demande intrieure de verrouillage
Broche 5 Sortie : + Batterie (+ BATT)
Broche 9 Sortie : Etat Systme / Commande tmoin alarme antivol
PB1 : Connecteur 10 voies Blanc :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 4 Entre : + Aprs contact (+APC)
Broche 6 Entre : Demande de pilotage dmarreur
Broche 7 Sortie : Masse dmarreur
Broche 9 Sortie : Voyant dmarreur
AP : Connecteur 2 voies Gris :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 1 Entre : + Batterie (Provenant du botier de servitude moteur)
Broche 2 Entre : + Batterie (Provenant du botier de servitude moteur)
EA : Connecteur 6 voies noir :

Broches du
Affectation
connecteur
Broche 2 Sortie : Masse alarme antivol
Broche 3 Sortie : clairage des interrupteurs
61
Schma lectrique
des lments du systme :
BSI avec calculateur AIR BAG :
Le BSI et COM2000 avec les commandes Air bag du volant et info vitesse angle volant pour D.A. :
Le BSI avec le calculateur moteur 1320, le PSF1, lESP et la prise de diagnostic :
Le BSI avec le combin 0004, le poste de radio 8480 et le pupitre de climatisation 8080 :

62
Le BSI avec la prise de diagnostic et les liaisons K de linjection moteur et de lESP :
Le BSI avec le capteur de pluie et de luminosit 5007 :
Le BSI avec le calculateur ESP 7804 :
63
Le Combine 0004 avec le poste de radio 8480
Les alimentations et rseaux de communication du BSR1 non prsents sur la maquette.
Le BSI1, le PSF1 avec le calculateur dESP et dinjection :

64
Le poste de radio 8480 avec lafficheur multi fonctions 7215 :
65
Le BSI avec le module de porte conducteur 6031 :
Le BSI avec le module de porte passager 6032 :

66
Schma de commande des feux xnon :
67

68
7. TRAVAUX PRATIQUES
7.1. COMMANDE DES RETROVISEURS

SCHEMA DES RESEAUX MULTIPLEXES
6223 6224 8050 8080 6031 6032
PSF2 5215 8030 6415 6410
6440 6036
5008 BSI1 1630
5405 PSF1 5110 CV00 7800
LIN
5115 2200
CAN HS I/S
5025 5030 CAN LS Confort
CAN LS Carrosserie
1) A laide du schma synoptique (lgende voir chapitre 2.5. page 28) :
a) Quel composant reoit la commande de rglage des rtroviseurs ? Sur quel rseau circule cette
commande ?
La commande des rtroviseurs est reue par le module de porte conducteur (6032), elle circule sur le
BUS CAN CONFORT.
b) Isolez ce rseau et schmatisez son architecture.
6036 6032 BSI1

Platine 6410 Botier lve-vitre Botier de
commande lve- Rtroviseur squentiel servitude
vitre / rtro. porte conducteur conducteur intelligent
conducteur
6031
6415 Botier lve-vitre
CAN LS Confort Rtroviseur squentiel
Liaison filaire passager passager avant
69
2) A laide du schma lectrique des modules de portes remplissez le tableau :
SCHEMA MODULE DE PORTE
Numro de fil Affectation

9024D CAN LS CONFORT HIGH
9025D CAN LS CONFORT LOW
BE05F Alimentation platine passager
BE05H Alimentation platine conducteur
MC603 Masse platine porte conducteur
MC70F Masse platine passager
3) Quelle est la vitesse de communication de ce bus ?
La vitesse de communication de ce bus est de 125 kbit/s
4) Avec le logiciel Muxtrace, relever les trames prsentes sur le rseau CAN LS CONFORT (aidez-
vous du tutoriel ci-dessous et de la notice du logiciel) :
TUTORIEL DE MUXTRACE
Au dmarrage, Muxtrace vrifie les cartes ou botiers USB prsents ou connects lordinateur :
Cliquez sur OK , puis sur nouveau document

70
Dans la fentre configuration du projet, donner un nom au projet puis slectionner le BUS n4 et
cocher la case Bus utilis :
Cliquez sur Paramtres du bus :
Nommer le rseau
Enlever le mode espion
Saisir le bon dbit
Valider cette fentre, puis

valider la configuration du
projet
71
La fentre du rseau CAN CONFORT qui vient dtre configure, apparat dans Muxtrace :
Raccorder le botier USB la

maquette (CAN CONFORT)
Dmarrer lacquisition en cliquant la

flche verte.
La communication en cours sur le rseau CAN CONFORT apparat lcran :

72
5) Faites fonctionner les rtroviseurs du ct droit et du ct gauche, et soyez attentif aux trames. Quel
est lidentificateur de trame qui correspond aux rtroviseurs gauche et droit ?
Cest la trame didentificateur 115 qui commande les rtroviseurs.
6) De quelle manire lavez-vous retrouve ?
En actionnant les commandes, on voit changer le premier octet de donnes de la trame 115.
7) Quelle est la taille des donnes de cette trame ?
Les donnes sont transmises sur quatre octets.
8) Les donnes sont en : dcimale, hexadcimale ou binaire ?
Les donnes affiches par Muxtrace sont en hexadcimale.
9) A quoi correspond le premier octet de donnes ?
Le premier octet correspond la commande des rtroviseurs gauche et droit
10) Observer le premier octet de la trame 115 et compltez le tableau suivant :
ACTION REALISEE PREMIER OCTET

Position repos 01
Commande : rtro gauche mouvement vers la gauche 44
Commande : rtro gauche mouvement vers la droite 84
Commande : rtro gauche mouvement vers le haut 24
Commande : rtro gauche mouvement vers le bas 14
Commande : rtro droit mouvement vers la gauche 42
Commande : rtro droit mouvement vers la droite 82
Commande : rtro droit mouvement vers le haut 22
Commande : rtro droit mouvement vers le bas 12
Commande : rabattement des rtroviseurs 08
73
11) Que pouvez-vous conclure sur la nature de loctet de commande des rtroviseurs ?
Le premier quartet (1er chiffre hexa) dtermine le sens de mouvement du miroir, et le second quartet
dfinit le rtroviseur qui est command : passager ou conducteur.
12) Complter le tableau de conversion hexadcimal / binaire du premier quartet (sens du mouvement) :
Commande Quartet (hexadcimal) Quartet (binaire)

Rabattement 0 0000
Descente 1 0001
Monte 2 0010
Gauche 4 0100
Droite 8 1000
Rappel : Tableau de conversion
Dcimal Hexadcimal Binaire

0 0 0000
1 1 0001
2 2 0010
3 3 0011
4 4 0100
5 5 0101
6 6 0110
7 7 0111
8 8 1000
9 9 1001
10 A 1010
11 B 1011
12 C 1100
13 D 1101
14 E 1110
15 F 1111
13) Que constatez-vous en observant le quartet de commande binaire ?
Chaque bit ltat 1 correspond un sens de mouvement du rtroviseur.

74
Utilisation de Muxtrace en mission de donnes :
Stopper lacquisition et ouvrir Configuration du projet

Cliquer sur ajouter (Mode espion dslectionn)
Nommer la fonction (ex : commande rtro AV D : mont)

Slectionner Emission sur touche et indiquez une touche
Indiquer lidentificateur et le nombre doctets de la trame
Rentrer les octets de donnes et valider
75
Les trames prtes tre envoyes sont inscrites en bas droite de la fentre :
Raliser une trame pour chacune des commandes releves dans le tableau (Question 12), afin de
vrifier la concordance de ces valeurs.
En faisant correspondre les trames de commande avec des touches de votre clavier vous pouvez piloter
les rtroviseurs, les lve-vitres, , depuis votre ordinateur !
ATTENTION ! EVITEZ DENVOYER DES TRAMES EN EMISSIONS PERIODIQUES, OU ALORS COUPEZ

LACQUISITION LORSQUE LACTIONNEUR EST EN BUTEE, AFIN DE NE PAS DETERIORER LES MECANISMES.
14) Commander le rtroviseur avant gauche (mission par une touche du clavier)
Cela ne fonctionne pas car la platine de commande 6036 est en filaire jusquau botier Moteur de lve
vitre 6031. La platine 6036 commande directement en filaire le rtroviseur Gauche, voie schma page
67
15) Commander le rtroviseur avant droit (mission par une touche du clavier)
a) Rtroviseur vers le haut.
b) Rtroviseur vers la gauche.
c) Rtroviseur vers le bas.
d) Rtroviseur vers la droite.
16) Commander le rabattement des rtroviseurs (mission par une touche du clavier)
LA COMMANDE DU RETROVISEUR EST VISIBLE SEULEMENT EN APPLIQUANT DES APPUIS RAPIDES ET REPETES
SUR LA TOUCHE CHOISIE, SINON CEST LA TRAME DORIGINE QUI PRIME SUR LA VOTRE.

76
7.2. ANALYSE DE TRAMES CAN HIGH SPEED INTER/SYSTEMES
Relever avec Muxtrace les trames qui circulent sur le bus CAN I/S 500 kbit/s.
1re partie :
1) Regarder sur le rseau CAN la trame avec l'identificateur 208, puis faire varier le rgime moteur.
Que se passe-t-il ?
Lors de la variation du rgime moteur, le premier octet varie dans le mme sens.
2) Modifier le rgime moteur sur le combin puis remplir le tableau suivant :
Rgime moteur
1er octet / Trame 208 Conversion binaire Conversion dcimal
(tr/min)
0 00 0000 0000 0
1000 1F 0001 1111 31
2000 3F 0011 1111 63
3000 5F 0101 1111 95
4000 7F 0111 1111 127
5000 9F 1001 1111 159
3) Pouvez-vous dduire une suite logique de la variation du rgime moteur :
Variation de rgime Variation en dcimal

De 0 1000 tr/min +31
De 1000 2000 tr/min +32
De 2000 3000 tr/min +32
De 3000 4000 tr/min +32
De 4000 5000 tr/min +32
77
ATTENTION : La lecture sur le combin n'est pas exacte, il peut y avoir des erreurs. (Votre vue !)
La moyenne des valeurs en dcimal sur les 5 mesures est de 31,8 pour 1000 tr/min.
Prenons comme maximum de rgime moteur = 6000 tr/min.
Avec ce rsultat on doit trouver sur la trame = 31.8 x 6 = 190.8(10) ou BE(16).
En travaillant sur 1 octet la plage en dcimal est de 0 256, mais le maximum pour ce compte-
tour est de C0(16), donc 192(10) prenons comme nouveau maximum 6000 tr/min = 192 :
192 / 6 = 32, sera notre nouveau 'pas' ou 'coefficient'.
Reprenons le tableau prcdent avec le nouveau 'pas' :
Variation de rgime Valeur en dcimal Valeur en hexadcimal

1000 tr/min 32 20
2000 tr/min 64 40
3000 tr/min 96 60
4000 tr/min 128 80
5000 tr/min 160 A0
6000 tr/min 192 C0
4) Vrifier si ce nouveau 'pas' ou 'coefficient' semble cohrent en envoyant ces valeurs sur la trame
(voir TP prcdent pour lmission de trame).
Sur la maquette on a une prcision d'environ : 1000 / 32 = 31,25 tour.
Sur vhicule :
On travaille sur 2 octets donc de 00 00 FF FE. (FF FF n'est pas utilis, il peut servir pour valeur
invalide ou valeur en dfaut)
En dcimal on travaille donc de 0 65534. Avec un maximum de 8000 tr/min daffichage, la prcision
passe 8000 / 65534 = 0,122 tr/min. Prenons une prcision de calcul arrondie : 0,125 tr/min.
Le maximum devient : 65534 x 0,125 = 8191,75 tr/min en affichage.
Sur vhicule vous pouvez faire l'essai de dcodage avec ce facteur :
Par exemple, si vous trouvez 2A 36 en hexa = 10806 en dcimal

10806 x 0,125 = 1350,75 tr/min.
Pour afficher 3000 tr/min, vous prenez 3000 / 0,125 = 24000 en

dcimal ce qui donne 5D C0 en hexa.
Vous pouvez utiliser MUXTRACE et mettre ces valeurs.
2me partie :
5) Quels sont les identificateurs des trames qui voluent avec la vitesse du vhicule ?
Lors de la variation de la vitesse vhicule, les trames aux identificateurs 44D et 38D varient.

78
6) Observer la trame 44D et remplir le tableau ci-dessous :
Vitesse vhicule 1er octet de la trame

Conversion binaire Conversion dcimal
(km/h) (hexadcimal)
0 00 0000 0000 0
10 04 0000 0100 4
20 08 0000 1000 8
30 0B 0000 1011 11
40 10 0001 0000 16
50 14 0001 0100 20
60 18 0001 0111 23
70 1B 0001 1011 27
80 1F 0001 1111 31
90 22 0010 0010 34
7) Dduire une suite logique de la variation de la vitesse vhicule ?
Variation de vitesse Valeur en dcimal

0 10 +4
10 20 +4
20 30 +4
30 40 +5
40 50 +3
50 60 +4
60 70 +4
70 80 +4
80 90 +3
ATTENTION : La lecture sur le combin n'est pas exacte, il peut y avoir des erreurs. (Votre vue !)
Nous prendrons 4 comme nouveau pas ou coefficient , reprenons le tableau :
Vitesse vhicule
Valeur en dcimal
(km/h)
10 4
20 8
30 12
40 16
50 20
60 24
70 28
80 32
90 36
8) Vrifier si ce nouveau 'pas' ou 'coefficient' semble cohrent en envoyant ces valeurs sur la trame.
79
Sur la maquette on a une prcision denviron : 10 / 4 = 2,5 km/h
Sur vhicule :
On travaille sur 2 octets au niveau du calcul, de 00 00 FF FE (car FF FF nest pas utilis, il peut servir
pour valeur invalide ou valeur en dfaut)
En dcimal on travaille donc de 0 65534. Avec un maximum de 210 km/h daffichage, la prcision
passe 210 / 65534 = 0,0032 km/h.
Sur vhicule vous pouvez faire lessai de dcodage avec ce facteur :
Par exemple, si vous trouvez CD FF(16) en hexa = 10806(10) x 0,0032 = 34,58 Km/h
Pour afficher 200 km/h, prendre 200 / 0,0032 = 62 500 (10) ce qui donne F4 24(16)
Vous pouvez utiliser MUXTRACE et mettre ces valeurs.
3me partie : Composition de la trame 38D
__ __ __ __ __
er me me me me
1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet
9) A quoi correspond le premier octet de cette trame ?

Le premier octet correspond la vitesse du vhicule
10) Faites varier la vitesse du vhicule que remarquez-vous pour le 5me octet ?
Le 5me octet ne varie pas, et reste sur la position AF
11) A laide de MUXTRACE envoyez une trame pour une vitesse de 90 km/h (24(16)) et modifiez le 5me
octet en le mettant 00(16), que ce passe til ?
Les feux de dtresse de la maquette sallument.
12) Quen dduisez-vous ?

Que le 5me octet correspond lacclration longitudinale du vhicule.
13) A laide de MUXTRACE envoyez des trames afin de trouver partir de quelle vitesse les feux de
dtresse sallument pour une forte dclration, vous noterez cette vitesse sous forme
hexadcimale, puis calculerez laide de la question 7) quelle vitesse cela correspond ?
Les feux de dtresse sallument partir dune vitesse de 10(16) ce qui correspond une vitesse vhicule
de 10 x 4 = 40 km/h
14) A laide de MUXTRACE envoyez des trames afin de trouver pour quelle dclration les feux de
dtresse sallument, vous noterez cette dclration sous forme hexadcimale.
Les feux de dtresse sallument pour une dclration de 57(16)

80
15) A votre avis pour quelle raison le dernier octet, correspondant lacclration du vhicule, nest pas
00 quand il ny a pas dacclration ?
Car lors dun freinage il ny a pas dacclration mais une dclration, il est donc ncessaire
dappliquer une valeur doffset pour viter au calculateur dutiliser une valeur ngative.
16) Est-il possible de trouver, par le calcul, cette dclration, justifiez votre rponse.
Il est impossible de trouver par le calcul cette valeur car nous navons quune seule rfrence
AF = 0 m/s (valeur doffset)
17) Sachant que lacclration maximale du vhicule est de 6,32 m/s, pour une valeur hexadcimale de
FE : Remplir le tableau suivant, dterminer le pas ou coefficient et calculer pour quelle valeur de
dclration les feux de dtresse sallument.
Valeur en m/s Valeur en hexadcimal Valeur en dcimal

6,32 (maxi) FE 254
0,00 AF 175
- 6,32 60 96
- 7,04 (mini) 57 87
Calcul du pas : (254 175) / 6,32 = 12,5
Calcul de la dclration : (87 175) / 6,32 = - 7,04 m/s
18) Regardez sur le rseau la trame 44D, puis faites varier la vitesse du vhicule, que ce passe til ?
Les octets 1, 3, 5 et 7 varient, les octets 1,3 et 5 conservent les mmes valeurs contrairement loctet 7.
Vitesse vhicule Octets 1, 3 et 5 Octet 7 Octet 1, 3 et 5 Octet 7

(km/h) (hexadcimal) (hexadcimal) (dcimal) (dcimal)
10 04 08 4 8
20 08 10 8 16
30 0B 18 11 24
40 10 20 16 32
50 13 27 19 40
60 17 2F 23 47
70 1B 38 27 56
80 1F 40 31 64
90 22 47 34 72
19) Que remarquez-vous ?
La valeur de loctet 7 est pratiquement le double de la valeur des autres octets
81
20) Loctet 7 correspond au rgime moyen des roues en tr/min, trouvez le des roues par le calcul, en
sachant quun coefficient de 10 est appliqu sur les valeurs dcimales.
90 km/h, la valeur dcimale de loctet 7 est de 72 :

72 x 10 = 720 tr/min
90 km/h => 90/3.6 => 25m/s
720 / 60 = 12 tr/s
25 / 12 = 2,083 m/tr
1tr = 2R
R = 2,083 / 2 = 0.33 m
= 0,33 x 2 = 0,66 m
21) Sachant que ce vhicule est quip de jantes en 16 pouces, quelle est la taille des pneus ?
Rappel : 1 pouce <=> 2,54 cm
La hauteur de flanc => % de la bande de roulement

Par exemple : 145 / 70 x 13 => Hauteur de flanc : h = 70/100 x 145 = 101,5 mm
16 x 2,54 = 40, 64
66 40,64 = 25,36
25,36 / 2 = 12,68
65 / 100 x 195 = 12,675
195 / 65 x16
de jante en pouce
h h

82
7.3. ANALYSE DU SYSTEME COM 2003

1) Quels sont les fonctions du COM 2003 ?
Le COM 2003 gre toutes les fonctions dessuyage, dclairage et de signalisation. Cest lui qui reoit le
code haute frquence de la tlcommande (dverrouillage / verrouillage des ouvrants), et cest aussi lui
qui transmet depuis lantenne transpondeur le code de dblocage du calculateur moteur. Il intgre
galement les commandes radios et rgulateur / limiteur de vitesse.
2) Sur quel rseau multiplex le COM 2003 gre t-il les fonctions dclairage, de signalisation,
dessuyage ?
Le COM 2003 gre les fonctions dclairage, de signalisation et dessuyage sur le rseau CAN LS
Carrosserie.
3) Branchez le logiciel MUXTRACE sur le rseau CAN LS Carrosserie. Faites fonctionner le COM
2003, et soyez attentif aux trames. Quelles sont les identificateurs des trames qui ont un rapport
avec les commandes dclairage, de signalisation et dessuyage, pourquoi ?
La trame lidentificateur 094 contient ces commandes car elle volue lorsque lon actionne les
commutateurs.
4) Quelle est la taille de cette trame, et sous quelle forme dcriture est-elle reprsente (binaire,
dcimale,) ?
Cette trame fait 7 octets, elle est crite sous forme hexadcimale.
83
5) Relever les donnes de la trame 094 pour chaque commande dclairage, et remplissez le tableau :
Fonction commande : Trame releve (hexadcimal) :
Position repos 20 00 00 00 00 00 00
Feux de position 40 00 00 00 00 00 00
Feux de croisement 80 00 00 00 00 00 00
98 00 00 00 00 00 00
Feux de route
Puis 80 00 00 00 00 00 00
Appel de phare 28 00 00 00 00 00 00
(depuis position repos) Puis 20 00 00 00 00 00 00
84 00 00 00 00 00 00
Activation antibrouillard
Puis 80 00 00 00 00 00 00
82 00 00 00 00 00 00
Arrt antibrouillard
Puis 80 00 00 00 00 00 00
Activation allumage auto
21 00 00 00 00 00 00
(depuis position repos)
6) Que peut-on dire de linfluence du commutateur dclairage sur cette trame ? En dduire le nombre
de bits ncessaires pour son fonctionnement ?
Le commutateur dclairage ninflue que sur le premier octet de la trame. Le nombre de bits ncessaires
pour le codage est donc de 8 bits.
7) A laide du tableau prcdent, remplir le tableau ci-dessous :
Fonction commande : 1er octet de la trame releve (binaire) :
Position repos 0010 0000
Feux de position 0100 0000
Feux de croisement 1000 0000
Feux de route 1001 1000
Appel de phare 0010 1000
Activation antibrouillard 1000 0100
Arrt antibrouillard 1000 0010
Activation allumage auto 0010 0001

84
8) Actionnez les commandes dessuyage et observez la trame, que se passe t-il ?

Les donnes varient sur le 2me octet.
9) Relever la trame 094 pour les commandes dessuyage et remplir le tableau :
Fonction commande Donne trame 094 (hexadcimal)

Position repos 00 00 00 00 00 00 00
Commande impulsionnelle 00 10 00 00 00 00 00
Essuyage automatique 00 20 00 00 00 00 00
Petite vitesse 00 40 00 00 00 00 00
Grande vitesse 00 80 00 00 00 00 00
Lave glace 00 08 00 00 00 00 00
Navigation Ordinateur De Bord (ODB) 00 01 00 00 00 00 00
10) Que peut-on dire de linfluence du commutateur dessuyage sur cette trame ? En dduire le nombre
de bits ncessaires pour son fonctionnement ?
Le commutateur dessuyage ninflue que sur le deuxime octet de la trame. Le nombre de bits
ncessaires est de 8 bits.
11) Activer les fonctions lave glace et le push de lOrdinateur de Bord sur la position repos du
commutateur, puis sur une autre position. Que constatez-vous ? Pourquoi ?
Le 1er quartet correspond aux quatre positions repos, commande impulsionnelle, essuyage auto, petite
et grande vitesse et le deuxime quartet correspond aux positions lave-glace et push de navigation de
lODB, ceci permet de naviguer dans lODB et de commander le lave-glace pour nimporte quelle
position du commutateur.
85
12) A laide du tableau prcdent, remplir le tableau ci-dessous. Faire apparatre des x quand il y a
plusieurs possibilits.
Donnes trame 094, octet n2

Fonction commande
(binaire)
Commande impulsionnelle 0001 0000
Essuyage automatique 0010 0000
Petite vitesse 0100 0000
Grande vitesse 1000 0000
Lave glace xxxx 1000
Navigation ODB xxxx 0001
13) Interprter les rsultats.

Toutes les commandes dessuyage sont commandes par 1 bit sur les 4 bits du premier quartet, et les
commandes de lave-glace et dODB sur les bits 0 et 3 du deuxime quartet.
14) Actionner les indicateurs de direction, droite et gauche et lavertisseur sonore. Que se passe t-il ?
Les indicateurs de direction varient sur le 3me octet et lavertisseur sonore sur le 5me octet.
15) Relever la trame 094, pour les indicateurs de direction et lavertisseur sonore :
Fonction commande Donnes trame 094 (hexadcimal)

Position repos 00 00 00 00 00 00 00
Indicateur de direction droit 00 00 40 00 00 00 00
Indicateur de direction gauche 00 00 80 00 00 00 00
Avertisseur sonore 00 00 00 00 80 00 00
16) Que peut-on dire de linfluence du commutateur dindicateur de direction sur cette trame ? En
dduire le nombre de bits ncessaires pour son fonctionnement.
Le commutateur dindicateur de direction ninflue que sur le 3me octet de la trame. Le nombre de bits
ncessaires est de 1 bit. Lavertisseur sonore ninflue que sur le 5me octet et na besoin galement que
de 1 bit.
17) A laide du tableau prcdent, remplir le tableau ci-dessous.
Donnes trame 094, octet n3

Fonction commande
(binaire)
Indicateur de direction droit 0100 0000
Indicateur de direction gauche 1000 0000
Avertisseur sonore (5meoctet) 1000 0000 (5me octet)
18) Toujours sur le rseau CAN Low Speed carrosserie, trouver lidentificateur de trame de la
commande radio.
Lidentificateur de la trame de la commande radio est 21F

86
19) Relever la trame 21F pour la commande radio et remplir le tableau :
Fonction commande Donnes trame 21F (hexadcimal)

Push SRC 02 00 00
Push vol + 08 00 00
Push vol - 04 00 00
Push station ++ 80 00 00
Push station -- 40 00 00
Molette memo station 00 00 00 00 00 FF
20) Sur combien de bits est code la molette de mmo des stations, combien y a til de possibilits ?
La mmo des stations de radio est sur le 3me octet de la trame 21F : 1 octet 8 bit.
FF(hexa) 255(dcimal) plus le zro il y a donc 256 possibilits de codage (28=256)
21) Utilisation de MUXTRACE en mission de donnes :
Envoyez une trame pour chacune des commandes releves dans le tableau afin de vrifier la
concordance de ces valeurs.
Grce MUXTRACE, fates correspondre une trame de commande avec une touche de votre clavier,
ainsi vous pouvez piloter depuis votre clavier : feux de position, feux de croisement, appel de phare, feux
de route, antibrouillard, essuyage automatique, petite et grande vitesse essuie-vitre, commande
autoradio,
87
7.4. PROJECTEURS DIRECTIONNELS

1) Quels sont les 2 types de corrections effectues par les projecteurs directionnels ?
La correction de site et la correction dazimut.
2) De quelles informations le calculateur AFS a til besoin pour la correction de site ? Complter le
synoptique des entres/sorties du calculateur.
+ APC
Voyant au combin
Information feux allums Calculateur de
projecteurs Moteur de site gauche
Hauteur de caisse avant directionnels
Moteur de site droit

Hauteur de caisse arrire
3) De quelles informations le calculateur AFS a til besoin pour la correction dazimut ? Complter le
synoptique des entres/sorties du calculateur.
+ APC
Information feux de
Voyant au combin
croisement allums
Angle de braquage volant Calculateur de

projecteurs
Sens de braquage volant directionnels Actionneur dazimut gauche
Information marche arrire
Vitesse vhicule Actionneur dazimut droit
Information dinhibition
4) Complter lanalyse fonctionnelle de niveau A-0 pour la fonction projecteurs directionnels, placer les
dsignations ci-dessous :
- Informations calculateurs, rseau CAN - Inhibition de la fonction

- Flux lumineux avant correction - Projecteurs directionnels
- lectrique - Moteur de correction de site
- Flux lumineux aprs correction - Moteur de correction dazimut
- Hauteur de caisse avant et arrire - Voyant diagnostic
- Flux lumineux avant correction - Prise diagnostic : test actionneur, tlchargement

88
Prise diagnostic : test actionneur, tlchargement
lectrique Inhibition de la fonction
Informations Hauteur de
calculateurs, caisse avant
rseau CAN et arrire
Moteur correction de site

ECLAIRER DE MANIERE
Flux lumineux AUTOMATIQUE LES ZONES Moteur correction dazimut
avant correction DOMBRE DUES AUX
FLUCTUATIONS DES HAUTEURS
Flux lumineux
DE CAISSE ET DES VIRAGES
aprs correction
A-0 Voyant diagnostic
Projecteurs
directionnels
5) Complter la boucle dasservissement des projecteurs directionnels laide des dsignations ci-
dessous :
- Consigne - Correction dazimut
- Comparateur - Correction verticale du faisceau lumineux
- Correction de site - Correction horizontale du faisceau lumineux
Comparateur
Correction Correction
Correction verticale
Correction horizontale
Consigne
de site du faisceau dazimut du faisceau
lumineux lumineux
6) Les informations entrantes dans le calculateur AFS sont-elles filtres ? Si oui pour quelles raisons ?
Les informations entrantes dans le calculateur dAFS sont filtres afin dviter les fluctuations pour de
faibles variations dangle volant, cela permet dviter les instabilits du systme.
7) Quels types de lampes quipent les projecteurs directionnels ? De quoi sont elles constitues ?
Des lampes dcharges : elles sont constitues de 2 lectrodes, de sels et dun gaz compress
(xnon).
8) Expliquer le principe de fonctionnement de ce type de lampe.

On amorce un arc lectrique entre les 2 lectrodes par une tension trs leve de lordre de 25 kV. Une
fois larc amorc, il est maintenu par une tension alternative de 85 V.
9) Quels sont les avantages de ce type de lampes ?

Une faible puissance lectrique consomme de 35 W pour un flux lumineux de 3150 lumens contre 1500
pour une lampe H1.
89
10) Ce dispositif dispose t-il de plusieurs lampes pour le passage feux de croisement / feux de route ? Si
non, comment ce passage est-il obtenu ?
Non, cest la mme lampe qui fonctionne pour les feux de croisement et les feux de route. Un dispositif
(occultant pilot par un lectro-aimant) coupe ou non une partie du faisceau lumineux.
11) Le calculateur dAFS commande t-il directement les moteurs pas pas de correction de site, si non
comment sont-ils commands ?
Non, le calculateur dAFS commande des POWER MODULE qui eux commandent les moteurs pas
pas de correction de site et dazimut.
12) Quel est le type de la liaison (filaire, multiplexe,) entre le botier AFS et les POWER
MODULE ? Comment se nomme cette liaison et quel est son dbit ?
La liaison botier AFS POWER MODULE est multiplexe. Il sagit dun rseau LIN dun dbit de 19,2
kbit/s.
13) A partir des entres et des sorties listes ci-dessous ainsi que des schmas lectriques (chapitre 6),
reconstituer sous forme de synoptique larchitecture lectrique des projecteurs directionnels.
Donnes dentres : Distinguer : Commandes :
- Hauteur de caisse avant, - les liaisons filaires, - Voyant au combin,
- Hauteur de caisse arrire, - les liaisons multiplexes - Actuateur de correction
- Allumage des feux, CAN I/S, CAN CONF, dynamique de site,
- Vitesse vhicule, - CAN CAR ou LIN - Actuateur dazimut
- Angle de braquage,
- Sens de braquage,
- Marche arrire

90
14) Sur la maquette, mettre le contact, et observer les projecteurs directionnels, quels mouvements font-
ils ?
Mouvements dinitialisation
15) Couper le contact et le remettre aussitt aprs. Les feux se rinitialisent-ils une nouvelle fois ? Si oui
que peut-on en conclure ?
Oui, linitialisation est ncessaire la perte du plus APC
16) Placer un tableau blanc face au projecteur droit :
Volant sur position 0, faire une marque pour rep rer la position du faisceau lumineux.
Faire tourner le faisceau dans sa position extrme gauche, reprer sa position sur le tableau par
une marque.
Faire tourner le faisceau dans sa position extrme droite, reprer sa position sur le tableau.
Comparer les positions extrmes par rapport au point central. Que peut-on remarquer ?
Sur le faisceau droit, langle extrme droit est 2 fois plus grand que langle extrme gauche
17) Placer le volant sur sa position 30, reprer l a position du faisceau. Placer le volant sur sa position
60, reprer sa position sur le tableau. Revenir su r la position de volant 30, le faisceau revient la
position prcdente. Que peut-on remarquer ?
La loi de retour du faisceau est la mme que celle de laller.
18) Placer le volant sur sa position 90, reprez l a position du faisceau. Revenir la position volant 60,
reprer la position du faisceau, elle est diffrente de celle davant. Placer le volant sa position 30,
reprer la position du faisceau, elle est diffrente de celle davant. Que peut-on remarquer ?
Dans ce cas, la loi de retour du faisceau est diffrente de la loi de laller. Le faisceau revient plus vite
sa position centre si le volant dpasser un angle de 80, on parle dhystrsis.
19) Sur le schma lectrique des projecteurs directionnels, trouver les fils de commande des actuateurs
dazimut sur le connecteur des projecteurs directionnels, complter les tableaux.
Type de connecteur
Nombre de voies 9
Couleur Noir
Identifications des bornes et des fils

Borne 4 CM06D
Borne 8 9043D
Borne 9 ME261
91
20) A laide du logiciel REFLET ou dun oscilloscope double trace (CL 500), relever les signaux entre :
Les bornes 9 et une masse (voie 1)

Les bornes 4 et une masse (voie 2)
Interprter les rsultats pour diffrents tats :

Contact coup, modules endormis
Contact coup, rveillez le rseau CAN (en ouvrant une porte par exemple)
Contact mis
Maquette en condition de fonctionnement des projecteurs directionnels
Contact coup, modules endormis : Contact coup, rveillez le rseau CAN :

(En ouvrant une porte par exemple)
Il ny a aucune communication sur le bus LIN,
Le rveil du rseau CAN ninflue pas sur le
absence de +12V.
rseau LIN, ni sur le +12V du correcteur dazimut.
Contact mis : Maquette en condition de fonctionnement des

A la mise du contact on peut sapercevoir que le projecteurs directionnels :
rseau LIN communique et lalimentation du Maquette en condition de fonctionnement le
correcteur dazimut est prsente. rseau LIN communique et lalimentation du
correcteur dazimut est prsente.

92
21) A laide du schma lectrique page 66, trouver les bornes des capteurs de hauteur de caisse sur le
botier AFS et complter les tableaux.
Identifications des bornes et des fils Type de connecteur

Borne C3 6604B Nombre de voies 32
Borne C1 6615 Couleur Bleu
Borne C2 6616
Borne B3 6605B
22) A laide du bornier de mesure EXXOtest BM211 driver le faisceau du botier AFS et mesurer les
tensions aux bornes C3, C1, C2 et B3 en faisant varier les capteurs de hauteurs de caisses. Quels
sont les signaux relevs ?
Borne C1 = Alimentation +5V des capteurs
Borne C2 = Masse des capteurs
Borne B3 = Signal de sortie capteur hauteur de caisse avant
Borne C3 = Signal de sortie capteur de hauteur de caisse arrire
23) Placer un voltmtre entre la borne B3 et la masse et faire tourner le capteur avant, donner les
tensions mini et maxi du capteur et les positions du faisceau correspondantes.
Faisceau position haute Faisceau position basse

Tension maxi - 3,43V
Tension mini 0,49V -
24) Placer un voltmtre entre la borne C3 et la masse et faire tourner le capteur arrire, donner les
tensions mini et maxi du capteur et les positions du faisceau correspondantes.
Faisceau position haute Faisceau position basse

Tension maxi 4,05V -
Tension mini - 0,46V
25) Placer le faisceau sur une position intermdiaire, environ la moiti de sa course. Cette position
peut sobtenir pour diffrentes combinaisons de position des capteurs avant et arrire. Mettre le
faisceau dans cette position pour 2 de ces combinaisons et relever les tensions des capteurs
chaque fois, calculer la diffrence de tension et comparer.
Tension capteur avant Tension capteur arrire Diffrence

Combinaison 1
Combinaison 2
Que peut-on conclure ?

La position du faisceau est calcule partir de la diffrence de tension entre signal du capteur arrire et
celle du capteur avant.
93
26) A laide de la maquette et de la documentation constructeur, complter le tableau.
Retour en position Refuge => RR

Fonctionnement Normal => FN
Plus de mouvement, bloqu => B
Correction site Correction azimut

Anomalie
Gauche Droite Gauche Droite
Dfaut signal capteur de caisse avant RR RR RR RR
Dfaut signal capteur de caisse arrire RR RR RR RR
Incohrence signal capteur de caisse avant RR RR RR RR
Incohrence signal capteur de caisse arrire RR RR RR RR
Perte ou drive info angle volant FN FN RR RR
Dfaillance du moteur de correction de site droit FN RR RR RR
Dfaillance du moteur de correction dazimut droit FN RR RR B
Dfaut de tension sur calculateur de feux directionnels RR RR RR RR
Dfaillance du calculateur de feux directionnels RR RR RR RR
Dfaut Bus LIN sur le projecteur droit FN RR RR B
Calculateur des feux directionnels muet RR RR RR RR
Dfaut CAN, absence de communication RR RR RR RR
Absence de communication avec un autre calculateur

FN FN RR RR
/ valeurs reues incorrectes
Absence de communication avec le calculateur de

RR RR RR RR
suspension / valeurs reues incorrectes

94
7.5. CLIMATISATION
1) A partir de la documentation du constructeur et du schma synoptique ci dessus. Complter le

tableau suivant.
Elment Dsignation Elment Dsignation

BB00 Batterie 8028 Thermistance air puls droite
BCP3 Botier commutation protection 3 relais 8038 Capteur de luminosit
BSI1 Botier de servitude intelligent 8045 Module pulseur dair
PSF1 Botier de servitude moteur 8049 Rsistance chauffage additionnel
0004 Combin 8050 Pulseur dair
1320 Calculateur de contrle moteur 8063 Motorducteur volet mixage droit
7800 Calculateur ESP 8064 Motorducteur volet mixage gauche
8006 Thermistance vaporateur 8070 Motorducteur volet dentre dair
8007 Pressostat 8071 Motorducteur volet de distribution
8020 Compresseur de rfrigration 8080 Calculateur de climatisation
8024 Thermistance air puls gauche
95
2) Complter le synoptique des entres/sorties du calculateur de climatisation.
Demande des occupants Motorducteur volet dentre dair

Pressostat linaire GMV
Capteur de temprature dair extrieur Chauffage additionnel
Capteur de temprature vaporateur Pulseur
Capteur de temprature dair souffle droit Motorducteur volet distribution
Capteur de temprature dair souffle gauche Motorducteur volet de mixage droit
Motorducteur volet de mixage gauche Compresseur
Capteur densoleillement
ENTREES SORTIES
Demande des occupants Compresseur
Pressostat linaire GMV
Capteur de temprature Chauffage additionnel

dair extrieur Calculateur
de
Capteur de temprature Pulseur
dair souffl droit climatisation
Capteur de temprature Motorducteur volet

dair souffl gauche distribution
Capteur de temprature Motorducteur volet

vaporateur de mixage droit
Capteur densoleillement Motorducteur volet

de mixage gauche
Motorducteur volet
dentre dair

96
3) A partir de la documentation constructeur et du schma synoptique, complter le tableau suivant en

cochant la case correspondant au rseau qui transmet linformation.
INFORMATION CAN I/S CAN CAR CAN CONF
Etat du compresseur de rfrigration X

Demande dentre dair X
Autorisation de fonctionnement du pulseur X
Commande du compresseur X
Consigne dutilisation (AC => on / off) X
Info rgime moteur X
Info T vaporateur X
Info pression fluide rfrigrant X
Info vitesse vhicule X
Info temprature dair extrieur X
Info T air puls G et D X
Commande motorducteur volet distribution X
Dfaut compresseur de rfrigration X
Consigne de soulagement par coupure du compresseur X
1 2
5
4 6 8 9 7
3
A laide du logiciel MUXTRACE, relever les trames prsentes

sur les rseaux CAN I/S, CAN CAR et CAN CONF.
4) Commander la climatisation et observer les trames sur le rseau CAN CONF, quels sont les
identificateurs qui ont un rapport avec la climatisation ?
Les identificateurs 1D0 et 12D ont un rapport avec la climatisation.
5) Sur combien doctets sont codes ces trames ?

La trame 1D0 est code sur 7 octets et la trame 12D est code sur 8 octets.
1
6) Faire varier la temprature de consigne cot conducteur (molette ) et observer ces trames. Que
constatez-vous ?
Loctet 6 de la trame 1D0 varie en mme temps que la molette, et loctet 4 de la trame 12D varie avec un
lger dcalage par rapport la molette.
97
7) Placer la temprature de consigne conducteur sur la position mini (LO) et observer les trames, que
constatez-vous ?
Loctet 6 de la trame 1D0 et loctet 4 de la trame 12D passent tout les deux la valeur hexadcimale 00.
8) Placer maintenant la temprature de consigne conducteur sur la position maxi (HI) et observer les
trames, que constatez-vous ?
Loctet 6 de la trame 1D0 passe la valeur hexadcimale 16, et loctet 4 de la trame 12D passe la
valeur hexadcimale 64.
9) Transformer 64 en dcimal.
64(16)
64+32+4 = 100(10)
0110(2) 0100(2)
10) Daprs vous quoi correspond cette valeur ?

Elle correspond au pourcentage douverture du volet de mixage ct conducteur.
11) Raliser les mmes contrles sur la temprature de consigne passager (molette 2 ), quen
dduisez-vous ?
Les rsultats sont identiques, les tempratures conducteur et passager sont gres de la mme
manire.
6
12) Placer dans diffrentes positions le volet de distribution (bouton ) et complter le tableau.
Volet de distribution Octet 4, trame 1D0 Valeur dcimale Octet 2, trame 12D Valeur dcimale
Pied 26 38 33 51
Pied / aration 56 86 22 34
Aration 36 54 01 01
Dsembuage 46 70 64 100
Dsembuage / pied 66 102 43 67
7
13) Commander le pulseur dair (bouton ) et complter le tableau.
Vitesse pulseur Octet 3, trame 1D0 Valeur dcimale Octet 1, trame 12D Valeur dcimale
0 0F 00 00
1 00 01 01
2 01 0A 10
3 02 19 25
4 03 28 40
5 04 37 55
6 05 46 70
7 06 55 85
8 07 64 100

98
8. DECLARATION CE DE CONFORMITE
DECLARATION DE CONFORMITE
Par cette dclaration de conformit dans le sens de la Directive sur la compatibilit lectromagntique
2004/108/CE, la socit :
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S
Parc Altas 1, rue Callisto
74650 CHAVANOD
Dclare que le produit suivant :
Marque Modle Dsignation
EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI MAQUETTE DIDACTIQUE : Rseaux de Multiplexage

CAN HS, LS et LIN
I - a t fabriqu conformment aux exigences des directives europennes suivantes :

4
Directive Basse tension 73/23/CEE du 19 fvrier 1973

Directive Machines Outils 98/27/CEE du 22 juin 1198
Directive Compatibilit Electromagntique 2004/108/CE du 15 dcembre 2004
et satisfait aux exigences de la norme suivante :
NF EN 61326-1 de 07/1997 +A1 de 10/1998 +A2 de 09/2001

Matriels lectriques de mesures, de commande et de laboratoire, prescriptions
relatives la C.E.M.
II - a t fabriqu conformment aux exigences des directives europennes dans la conception

des EEE et dans la Gestion de leurs dchets DEEE dans lU.E. :
Directive 2002/96/CE du 27 janvier 2003 relative aux dchets dquipements lectriques et

lectroniques
Directive 2002/95/CE du 27 janvier 2003 relative la limitation de lutilisation de certaines
substances dangereuses dans les quipements lectriques et lectroniques.
Fait Saint-Jorioz, le 24 juillet 2007
Le Prsident, Stphane SORLIN

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NOTICE DUTILISATION MT-CAN-LIN-BSI

Web : www.exxotest.com Document n 00219056 v1

2. LES PROJECTEURS DIRECTIONNELS ..................................................................... 14

4. AUTRES COMPOSANTS DE LA MAQUETTE ............................................................ 35

5. UTILISATION DE LA MT-CAN-LIN-BSI ....................................................................... 45

6. SCHEMAS ELECTRIQUES .......................................................................................... 53

7. TRAVAUX PRATIQUES ............................................................................................... 68

8. DECLARATION DE CONFORMITE ..................................................................... 68

1.2. BESOIN DES CONSTRUCTEURS

Longueur de cbles 1800 Nombres

Le nombre dquipements lectroniques de plus en plus important et le nombre croissant de liaisons

1.3. LE CAN HS (High Speed) ET CAN LS (Low Speed)

1980 NAISSANCE (Robert BOSCH Gmbh)

1987 PREMIERS COMPOSANTS CAN (Intel puis Philips)

1991 CAN Low-Speed devient la norme ISO 1519-2 (standard)

1992 MERCEDES utilise CAN sur une classe S

1993 CAN High-Speed devient la norme ISO 11898

1995 Amendement de la norme ISO 11898 concernant le CAN tendu

1.3.2. Topologie du CAN

CAN HS : contrainte darchitecture du Bus

Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web : www.exxotest.com

CAN LS : Sous forme de Bus / Boucle / Arbre

Principes CAN HS et CAN LS :

Liaisons entre calculateurs :

2. Liaison de type parallle :

Mode de transmission CAN HS : Diffrentiel, 2 fils CAN H et CAN L, accs en tension

3.5V INJECTION ABS

Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web : www.exxotest.com

Mode de transmission CAN LS :

Diffrentiel, 2 fils CAN L et CAN H,

Dbit normalis jusqu 1Mbit/s

Jusqu 10 quipements (environ 100 normaliss)

Transmission srie avec auto resynchronisation

Structure des trames CAN Standard sur le bus (automobile) :

IFS Dbut Identificateur Com. Informations CRC ACK EOF

IFS Inter trame trame libre 3 bits mini

Dbut ou SOF Dbut de trame 1 bit

Identificateur Champ didentification de la trame 11 bits

Com. DLC 4 bits et champ de commande 3 bits

donnes transmises par un quipement ou lues dans un

CRC Contrle champ de contrle 15 bits

ACK champ accus de rception 2 bits.

Fin ou EOF symbole indiquant la fin de la trame 7 bits

Trame de donnes prise avec un oscilloscope sur un rseau CAN HS

Equipement A Dbut Ident. 110

Equipement B Dbut Ident. 100 Com. Informations Contrle Ack Fin

Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web : www.exxotest.com

Question + rponse en 2 trames :

Matre Dbut Identificateur Donnes Contrle Ack Fin

Matre Dbut Identificateur Commande Donnes Contrle Ack Fin

Equipement Ack Acquittement utilis comme

CAN HS : Le rseau ne supporte absolument rien.

Pour un bon diagnostic, la communication sur le rseau est ncessaire.

Schmatique interne dun calculateur CAN

Version 1.0 Juillet 1999

1.4.2. Topologie du LIN

Sous forme de Bus / Boucle / Arbre

Le LIN utilise 1 matre et 1 ou plusieurs esclaves (maximum 32) :

Il na donc pas besoin darbitrage. UC M