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S AUTOMATISME
Nom : ________________ 1 / 11 DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
SOMMAIRE GENERALITES ................................................................................................................................................. 1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ................................................................................................................. 1 CONSTITUTION – TECHNOLOGIE ................................................................................................................. 4 SYMBOLISATION – REPRESENTATION ........................................................................................................ 5 La commande électromagnétique ..................................................................................................................... 6 FONCTIONS PNEUMATIQUES COMPLEMENTAIRES ................................................................................... 7 CHOIX DU DISTRIBUTEUR ALIMENTANT LE VERIN A PARTIR DE SON KV ............................................... 9
GENERALITES Dans une installation pneumatique, l’air comprimé destiné aux actionneurs doit être réparti en pression et échappement de façon organisé et logique. Le distributeur permet d’alimenter un vérin en air comprimé. Pour sortir la tige du vérin Pour rentrer la tige du vérin
Le distributeur est un composant qui va orienter (laisser passer ou non), grâce au mouvement d’une pièce interne, une énergie, que l’on appelle : énergie de PUISSANCE. Pour obtenir le mouvement de la pièce interne, nous avons besoin d’une autre énergie, qui n’est pas nécessairement de même nature, c’est l’énergie de COMMANDE.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La symbolisation des distributeurs pneumatiques intègre trois
fonctions : Les orifices : Ce sont les raccordements nécessaires au passage de l’air comprimé, les flèches indiquent le sens de circulation de l’air. Les positions : Elles sont représentées par des cases, il y a autant de cases que de position du distributeur. Les organes de commandes : Ils déterminent la façon dont le distributeur est piloté.
Dans chaque case, les connexions provoquées par le Nb Nb
Code Symbole mécanisme sont représentées par des traits et des Orifices Positions flèches. 2/2 2 2
3/2 3 2
4/2 4 2
5/2 5 2
5/3 5 3 Le pilotage (commande) du distributeur est représenté aux extrémités (code 12 à droite et 14 à gauche).
Si le vérin est à Simple Effet
Il ne comporte donc qu’un seul orifice à alimenter sur le vérin, on utilise alors un distributeur ne comportant qu’un seul orifice de sortie, c’est-à-dire un distributeur 3/2, trois orifices et deux positions.
Il comporte donc deux orifices sur lesquels il faut alterner les états de pression et d’échappement. On utilise alors un distributeur 4/2 ou 5/2. 1ère possibilité : 2ème possibilité : On utilise un distributeur 4/2 soit 4 orifices On utilise un distributeur 5/2 (5 orifices et 2 (Pression 1 / Sorties 2 et 4 / Echappement 3 ) et positions). 2 positions.
Exemple d’un distributeur 5/2 avec un vérin double effet
Distributeur 5/2 Les éléments de base d’un distributeur sont : Le corps (en alliage léger), Le tiroir ou le coulisseau (cylindrique en acier), Les pilotages (pneumatiques ou électriques) et Une série de joints.
SYMBOLISATION – REPRESENTATION LES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDE Commande manuelle Commande mécanique Commande Commande Commande Commande Commande Commande manuelle : manuelle par manuelle par manuelle par mécanique mécanique par symbole bouton levier pédale par galet poussoir général poussoir
Commande indirecte Dispositif de maintien en Commande Commande Commande Rappel par position « verrouillage électrique pneumatique Electropneumatique ressort mécanique »
Exemple de désignation d’un distributeur Distributeur Pneumatique 3/2 Monostable à Commande Pneumatique avec rappel par Ressort
La commande électromagnétique Commande directe Chez les électrodistributeurs à commande directe, le distributeur est commandé par un électro-aimant. Quand on active l’électro-aimant, le noyau (B) est attiré vers le haut contre la force du ressort de rappel. De ce fait, les orifices 1 et 2 sont reliés et l’orifice d’échappement 3 est fermé. Si l électro-aimant est désactivé, le ressort ramène le noyau dans sa position initiale et la connexion 1 - 2 est obturée pendant que le raccord 2 est relié au raccord d’échappement 3.
Commande indirecte En actionnant la bobine de l’électro-aimant, le distributeur de commande commute et actionne le piston (tiroir) du distributeur principal. Quand on active l’électro-aimant, le noyau (B) est attiré vers le haut contre la force du ressort de rappel. De ce fait, la pression d’air passe et déplace le tiroir qui met les orifices 1 et 2 en relation et l’orifice d’échappement 3 est fermé.
Si l électro-aimant est désactivé, le ressort
ramène le noyau dans sa position initiale et le ressort du piston fait de même. La connexion 1 - 2 est obturée pendant que le raccord 2 est relié au raccord d’échappement 3.
L’inconvénient des distributeurs à commande indirecte est qu’ils nécessitent une pression minimale d’alimentation qui peut varier de 0,15 à 0,3 MPa en fonction de leur construction mécanique. Si la pression d alimentation est insuffisante, le distributeur principal ne commutera pas quand on actionne le distributeur de commande.
Nota : La plupart des électrodistributeurs sont dotés d une commande auxiliaire mécanique (A) qui permet de commander le distributeur manuellement.
entre le distributeur et le vérin. (Sécurité par blocage de charge en mouvement).
Purgeurs rapides Ils permettent d’accélérer la vitesse des vérins en mettant l’échappement direct à leur niveau et non à celui du distributeur.
Sectionneur-purgeurs
En mettant à la purge localement la chambre du
vérin, ce composant libère rapidement la pression emmagasinée.
Mise en pression progressive - Alimenter le circuit
En vue d’assurer l’arrêt d’urgence et la sécurité il est souvent nécessaire de placer un sectionneur en entrée de tout le circuit pneumatique. Cette fonction peut être assurée par un distributeur 3/2 largement dimensionné pour alimenter le circuit. Dans le cas ou certains actionneurs aient des mouvements brusques indésirables il est utile de placer un démarreur progressif en entrée du circuit.
CHOIX DU DISTRIBUTEUR ALIMENTANT LE VERIN A PARTIR DE SON KV
La propriété fondamentale d'un distributeur est le débit d'air qui le traverse dans des conditions données de pressions en amont et en aval. Le coefficient KV permet de comparer les possibilités de débit d'air d'un distributeur.
La norme précise que le KV indique le débit d'eau en litres / minute
qui traverse le distributeur en écoulement permanent lorsque la perte de charge (différence de pression) entre l'entrée et la sortie est de 1 bar. KV : "Kefficient et Ventil" en m3/h ABAQUES PERMETTANT LE CONTRÔLE DU KV.
Exemple d'utilisation de l'abaque des KV. Les caractéristiques de fonctionnement sont les suivantes : pression p = 6 bars, taux de charge du vérin t = 0,5 ; diamètre du piston D = 80 mm et temps de course T = 3 s et la course du vérin 52 cm Recherche graphique 1. Construire le point Y, issue de l'intersection de la courbe de taux de charge avec la droite de pression. 2. Construire le point X, issu de la droite en passant par Y et le point de la droite définissant le temps d'une course (3s). 3. Construire le point Z, situé à l'intersection de la droite "cylindrée" et d'une droite ayant pour points extrêmes : - la valeur du diamètre du piston du vérin (80 mm). - La course du vérin (52 cm). 4. Relier le point X au point Z, et chercher son intersection avec la droite des KV; on trouve la valeur du KV, soit ici un KV = 6.
