6-Les Quadripoles
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6.1 Définitions
vCA
iA iC
A c
vAB iD vCD
iB
B D
vBD
On a :
i A + iB + iC + iD = 0
v AB + vCA − vCD + v BD = 0
Cependant, le terme quadripôle est plutôt utilisé pour un circuit dont les bornes sont groupées par paire.
Alors le courant entrant dans le pôle d’une paire ressort par l’autre pôle de la même paire.
Nous avons le schéma équivalent suivant :
i1 i2
v1 v2
i1 i2
Pour relier les 4 paramètres du quadripôle ( les deux courants et les deux différences de potentiel), il existent 4
représentations matricielles différentes:
- matrices impédances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert
47
v1 = f (i1 , i2 )
v2 = g (i1 , i2 )
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
L’unité des impédances Z ij sont les ohms (Ω) . L’indice i est relatif à la tension et indice j est relatif au
courant.
v1 Z 11 Z 12 i1
v = Z .
Z 22 i2
2 21
v = Z.i
v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impédance de dimension 2x2
Définition 1 : un quadripole est dit réciproque si les termes de la seconde diagonale sont égaux : Z 12 = Z 21 .
Cette propriété est caractéristique des quadripôles réciproques composés d’éléments passifs (sans générateur de
courant et de tension).
Définition 2 :
Si de plus, les termes de la première diagonale sont égaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symétrique.
Exemple 1 : quadripôle en T
i1 Z1 Z2 i2
Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2
Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :
v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2
Ainsi, on a :
48
Z + Z 3 Z3
Z= 1
Z3 Z 2 + Z 3
Ce quadripole est réciproque. Il est symétrique à la condition que Z 2 = Z 1
Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice impédance.
v1
Z 11 =
i1
i2 = 0
Z 11 est l’impédance vue de l’entrée en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 )
v2
Z 22 =
i2
i1 = 0
Z 22 est l’impédance vue de la sortie en laissant l’entrée du quadripôle en circuit ouvert ( i1 = 0 )
v1
Z 12 =
i2
i1 = 0
Z 12 est l’impédance de transfert inverse ou transimpédance inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en
circuit ouvert ( i1 = 0 )
v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Z 21 est l’impédance de transfert directe ou transimpédance obtenue avec la sortie du quadripôle en circuit
ouvert ( i2 = 0 )
i1 Z1 Z2 i2
Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2
cas i2 = 0
v1
Z 11 = = Z1 + Z 3
i1
i2 = 0
v2
Z 21 = = Z3
i1
i2 =49
0
i1 Z1
Z3 v2
v1
i1 i1
cas ii = 0 v1
Z12 = = Z3
i2
i1 = 0
Z2 i2
v2
Z 22 = = Z2 + Z3
v1 Z3
v2
i2
i2
i1 = 0
i2
Exemple 2 : quadripôle en pi
i1 i Z3 i2
v1 Z1 Z2 v2
i1 i1-i i2+i i2
i
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Comme dans l’exemple précédent, nous allons considérer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 .
cas i2 = 0
i1 i Z3
v1 Z1 Z2
v2
i1 i1-i i
v1
Z 11 = = Z1 // ( Z 2 + Z 3 )
i1
i2 = 0
= Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3
50
v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Pour déterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 .
On a :
v1 = Z1 (i1 − i ) = ( Z 3 + Z 2 )i
Soit
i1 Z 3 + Z 2 + Z1
=
i Z1
D’ou
v2 v2 i Z 2 Z1
Z 21 = = =
i1 i i1 Z 3 + Z 2 + Z1
i2 = 0 i2 = 0
cas i1 = 0
i Z3 i2
v1 Z1 Z2 v2
i2+i i2
i
v2 Z 2 (Z1 + Z 3 )
Z 22 = = Z2 // ( Z 1 + Z 3 ) =
i2 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = 0
v1
Z12 =
i2
i1 = 0
v2 = Z 2 (i2 + i ) = −( Z 3 + Z1 )i
Soit
i2 Z + Z 2 + Z1
=− 3
i Z2
D’ou
51
v1 v1 i Z 2 Z1
Z 12 = = =
i2 i i2 Z 3 + Z 2 + Z1
i1 = 0 i1 = 0
Z1 ( Z 2+ Z 3 ) Z1 Z 2
Z + Z + Z Z1 + Z 2 + Z 3
Z= 1 2 3
Z1 Z 2 Z 2 ( Z 1+ Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = Y11v1 + Y12 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
−1
L’unité des admittances Yij sont les ohms-1 (Ω ) . L’indice i est relatif au courant et indice j est relatif à la
tension.
i1 Y11 Y12 v1
i = Y Y .v
2 21 22 2
i = Y.v
i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2
Y = Z −1
La matrice Y est l’inverse de la matrice Z . Le passage de l’une à l’autre implique d’inverser la matrice (voir
cours de mathématiques sur les matrices).
52
On a les relations entre les éléments de la matrice admittance Y et la matrice impédance Z :
Z 22 − Z 12
Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21
[Z ] =
Z 11 Z 12 Y Y12 Z Z − Z 12 Z 21
. ⇒ Y = 11 . = 11 22
Z 21 Z 22 Y21
Y22 − Z 21 Z 11
Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21
Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice admittance.
i1
Y11 =
v1
v2 = 0
Y11 est l’admittance vue de l’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )
i2
Y22 =
v2
v1 = 0
Y22 est l’admittance vue de la sortie lorsque l’entrée du quadripôle est en court-circuit ( v1 = 0 )
i1
Y12 =
v2
v1 = 0
Y12 est l’admittance de transfert inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en court-circuit ( v1 = 0 )
i2
Y21 =
v1
v2 = 0
Y21 est l’admittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v2 = 0 )
1 1 1
i1 i Z3 i2 Soit Y1 = , Y2 = et Y3 = ,
Z1 Z2 Z3
Z1 Z2
v1 v2 Soit i le courant circulant dans l’admittance Y3 .
i1 i1-i i2+i i2 On a i = Y3 (v1 − v 2 )
i
53
i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 − Y3 v 2
i2 = Y2 v 2 − i = −Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2
Ces éléments de la matrice admittance peuvent être vérifiés en utilisant les relations entre les éléments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impédance Z calculés au paragraphe précédent.
v1 = h11i1 + h12 v2
i2 = h21i1 + h22 v2
v1 i1
i = H.v
2 2
Les matrices hybrides sont utilisées en particulier dans l’étude des transistors.
Nous avons :
v1
h11 =
i1
v2 = 0
h11 est l’impédance d’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )
v1
h12 =
v2
i1 = 0
h12 est le gain en tension inverse lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )
i2
h21 =
i1
v2 = 0
54
h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v 2 = 0 )
i2
h22 =
v2
i1 = 0
h22 est l’admittance de sortie lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )
Cette matrice est très pratique pour la mise en cascade des quadripôles.
i1
v1 v2 v3
générateu charge
r
i1 i2
v1 = Av 2 − Bi2
i1 = Cv 2 − Di2 v1 matrice de
v2
transfert T
i1 i2
v1 A B v 2
i = C D .− i
1 2
Attention : contrairement aux autres représentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant − i 2 (courant sortant du quadripole) à la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.
55
6.3.1 Représentation matricielle impédance
i1 Z11 Z22 i2
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v1 Z12i2 Z21i1 v2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
i1 Y12v2 Y21v1 i2
i1 = Y11v1 + Y12 v2
v1 Y11 Y22 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
56
i1 i'1 i'2 i2
v1 v2
i''1 i''2
i''1 i''2
v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2 v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2
v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2
Comme i1 = i '1 = i"1 et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :
Ainsi sous forme matricielle, la matrice impédance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
impédances :
57
i1 i'1 i'2 i2
i''1 i''2
i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2 i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2
i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2
Comme v1 = v '1 = v"1 et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :
Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
admittances :
v1 v'2 v2 Q''
Quadripole v''2 v2
i1 v'1 Quadripole Q' v''1 i2
i'2 i''1 i''2
Nous allons chercher à déterminer la matrice de transfert du quadripôle résultant de cette association.
58
Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les différences de potentiel :
i1 = i '1
i"1 = −i ' 2
i"2 = i2
v1 = v'1
v' 2 = v"1
v"2 = v 2
D’où :
v1 = A' ( A" v"2 − B" i"2 ) + B' (C" v"2 − D" i"2 )
i1 = C ' ( A" v"2 − B" i"2 ) + D' (C" v"2 − D" i"2 )
La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q’ et Q’’ est égale au produit
matriciel des matrices T’ et T’’ :
[T ] = [T '][. T "]
ZL i1 i2
e v1 Z
v2 ZC
générateur charge
59
En utilisant la matrice impédance, on a les relations suivantes :
e = Z L i1 + v1 equation (3)
v 2 = − Z C i2 equation (4)
v2
Tv = gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (réel ou complexe)
v1
TC est toujours inférieur à 1 pour un quadripole passif.
i2
Ti = gain en courant
i1
v1
ZE = impédance d’entrée
i1
v2
ZS = impédance de sortie
i2
• Gain en courant
i2
Ti =
i1
En combinant les équations (2) et (4), on obtient : − Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2
D’où :
i2 Z 21
Ti = =− equation (5)
i1 Z C + Z 22
On peut observer que le gain en courant dépend de la charge Z C
• Gain en tension
v2
Tv =
v1
v2
(4) => i2 = −
ZC
Z + Z 22 Z + Z 22 v 2
(5) => i1 = − C i2 = − C
Z 21 Z 21 ZC
60
Z C + Z 22 v 2 Z v2
(1) => v1 = − Z11 − 12 v 2 = [Z11 ( Z C + Z 22 ) − Z12 Z 21 ]
Z 21 Z C ZC Z C Z 21
On obtient finalement :
v2 Z C Z 21
Tv = =
v1 Z 11 Z C + ∆Z
• Impédance d’entrée
v1
ZE = c’est l’impédance vue de l’entrée du quadripole
i1
Z 21 Z ( Z + Z 22 ) − Z 12 Z 21
(1) => v1 = Z 11i1 − Z 12 i1 = 11 C i1
Z C + Z 22 Z C + Z 22
v1 Z C Z 11 + ∆Z
ZE = =
i1 Z C + Z 22
• Impédance de sortie
v2
ZS =
i2
C’est l’impédance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le générateur à l’entrée du quadripole.
i1 i2
ZL v1 Z v2 ZS
Z 12
i1 = − i2
Z 11 + Z L
Z 21 Z 12 i2 − Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22
(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = − + Z 22 i2 = i2
Z 11 + Z L Z 11 + Z L
v 2 Z L Z 22 + ∆Z
ZS = =
i2 Z 11 + Z L
61
62