Examens de Mécanique
Examens de Mécanique
Examens de Mécanique
à atteindre par
voies terrestres .
Un hélicoptère , est mobile à une altitude H constante avec une vitesse Vo , et fait tomber une caisse de produits alimentaires de centre
d’inertie Go qui percute le sol au point T .
On étudie le mouvement de Go dans le référentiel orthonormé R (O , i , j ) Fig 1
lié à la terre et supposé galiléen .
Données :
g = 10 m.s-2 ( intensité de la pesanteur ) et H = 405 m , on néglige les
dimensions de la caisse .
1) Partie I : étude de la chute libre :
On néglige les forces associées à l’action de l’air sur la caisse .
La caisse tombe à l’instant t = 0 du point A(xA = 450 m ; yA = 0 ) à la vitesse Vo
de valeur Vo = 50 m.s-1 .
1-1- Trouver en utilisant la deuxième loi de Newton les deux équations horaires
x(t) et y(t) du mouvement de Go dans le référentiel R (O , i , j ) . (1,5 pt)
1-2- Déterminer l’instant où la caisse percute le sol . (0,75 pt)
1-3- Trouver l’équation de la trajectoire du mouvement de Go . (0,5 pt)
2) Partie II : étude de la chute avec frottement :
Pour ne pas abîmer les produits alimentaires suite au choc avec le sol , la caisse
est attachée à un parachute , lui permettant de descendre lentement .
L’hélicoptère reste immobile à la hauteur précédente H au point O . La caisse
tombe verticalement sans vitesse initiale à l’instant to = 0 .
L’air exerce sur la caisse des forces de frottement dont l’expression est niveau du sol
f = -100V . Avec V , la vitesse de la caisse à l’instant t .
On néglige la poussée d’Archimède pendant la chute .
On donne la masse du système { caisse et le parachute } : m = 150 kg .
2-1- Trouver dans le référentiel R (O , i , j ) , l’équation différentielle vérifiée par le centre d’inertie G1 du système . (1,25 pt)
2-2- La courbe de la figure 2 représente la variation de la vitesse de G1 en fonction du temps ; déterminer la vitesse limite Vlim et le temps
caractéristique τ de la chute . (0,5 pt)
2-3- Donner une valeur approximative de la durée du régime initial . (0,5 pt)
2-4- En utilisant la méthode d’Euler et le tableau suivant, déterminer la valeur de la vitesse V4 et celle de l’accélération a4 . (1 pt)
ti (s) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Vi (m.s-1) 0 1,00 1,93 2,80 V4 4,37 5,08
ai (m.s )-2
10,00 9,33 8,71 8,12 a4 7,07 6,60
Zarke AL Yamama , est un satellite marocain qui a pour fonction , de surveiller les frontières du royaume , de communiquer et de
télédétection . Ce satellite a été réalisé par les experts du centre royal de télédétection spatial avec l’aide d’experts internationaux .
Le satellite a été mis en orbite le 10 décembre 2001 à une altitude h de la surface de la Terre . Ce satellite (S) effectue environ 14
tours par jour autours de la Terre .
On suppose que la trajectoire de (S) est circulaire , et on étudie son mouvement dans le référentiel géocentrique .
On suppose que la Terre a une symétrie sphérique de répartition de masse .
On néglige les dimensions de (S) devant la distance qui le sépare du centre de la Terre .
Données :
La constante gravitationnelle : G = 6,67.10-11 (SI) .
Rayon de la Terre : rT = 6350 km . Fig 1
Intensité du champ de pesanteur à la surface de la Terre : go = 9,8 m.s-2 .
L’altitude h : h = 1000 km .
uTS : vecteur unitaire dirigé de O vers S .
1- Recopier le schéma de la figure 1 et représenter dessus le vecteur vitesse VS du satellite (S) et
la force d’attraction universelle appliquée par la Terre sur (S) . (0,25 pt)
2- Donner l’expression vectorielle de la force exercée par la Terre sur (S) . (0,5 pt)
3- Écrire dans la base de frenet , l’expression du vecteur accélération du mouvement de (S) . (0,5 pt)
4- En appliquant la deuxième moi de Newton sur le centre d’inertie du satellite (S) :
4-1- Montrer que le mouvement de (S) est circulaire uniforme . (0,75 pt)
4-2- Écrire l’expression de VS en fonction de go , rT et h et calculer sa valeur . (0,75 pt)
5- Montrer que la masse de la Terre est MT ≈ 6.1024 kg . (0,5 pt)
6- Montrer que le satellite (S) n’est pas fixe par rapport à un observateur terrestre . (0,75 pt)
7- Un satellite (S’) tourne autours de la Terre à la vitesse angulaire ω et apparaît fixe par rapport
à un observateur terrestre et envoie des photos utilisées en météorologie .
7-1- Démontrer la relation : ω2.(rT + z)3 = Cte ; avec z la distance entre la surface de la Terre et le satellite . (0,75 pt)
7-2- Trouver la valeur de z . (0,75 pt)
Le saut sur les fausses ou des obstacles à l’aide des motos ou des voitures est l’un des défis qu’affrontent les cascadeurs .
Cet exercice a pour but , la connaissance de quelques conditions qui doivent être satisfaites pour réussir ce défit .
Le parcours de cette aventure est constitué d’une partie rectiligne AB et d’une partie BO incliné d’un angle α par rapport au plan
horizontal AC et d’une fausse de largeur D (figure 1) .
On modélise { voiture + conducteur }par un système indéformable de masse m et de centre d’inertie G .
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans un référentiel terrestre supposé galiléen , et on néglige l’action de l’air sur le système
(S) et ses dimensions par rapport aux distances parcourues .
largeur de la fausse
Fig 1
Données :
- Masse du système (S) : m = 1200 kg .
- L’angle α = 10° /
- Intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2 .
1) Étude du mouvement rectiligne du système (S)
Le système (S) passe par le point A à l’instant to = 0 et au point B à l’instant t1 = 9,45 s .
La figure 2 représente les variations en fonction du temps de la vitesse v du mouvement
de G sur le segment AB .
1-1- Quelle est la nature du mouvement de G sur le segment AB ? justifier
votre réponse . (0,5 pt)
1-2- Déterminer graphiquement la valeur de l’accélération a du mouvement de G . (0,75 pt)
1-3- Calculer la distance AB . (0,75 pt)
1-4- Le système (S) est soumis sur le segment BO à une force de poussée F du moteur et
une force de frottement f d’intensité f = 500 N . On considère les deux forces constantes
et parallèles au segment BO .
En appliquant la deuxième loi de Newton , trouver l’intensité F de la force de poussée du
moteur pour que le système (S) garde la même valeur a de l’accélération que le
mouvement sur le segment AB . (0,75 pt)
2) Étude du mouvement du système (S) dans le champ de pesanteur uniforme
Le système (S) n arrive au point O avec la vitesse Vo de valeur Vo = 30 m.s-1 et continue
son mouvement pour tomber au point E distant du point C de CE = 43 m .
On prend l’instant du début de dépassement de la fusse par le système (S) comme nouvelle
origine du repère temps au moment où G est confondu avec O origine du repère (Ox ,Oz ) (figure 1) .
2-1- Écrire les deux équations horaires x(t) et z(t) du mouvement de G dans le repère (Ox ,Oz ) . (1 pt)
2-2- En déduire l’équation de la trajectoire , et déterminer les coordonnées de son sommet . (1,25 pt)
2-3- Déterminer la hauteur h entre les deux points C et O . (1 pt)
Les oscillateurs mécaniques sont employés dans différents secteurs industriels et quelques appareils de sports et les jeux et autres .
Parmi ces oscillateurs n la balançoire qu’on considère comme pendule .
Un enfant se balance à l’aide d’une balançoire constituée d’une barre qu’il utilise comme siège , suspendue par deux cordes fixées à un
support fixe .
On modélise le système { enfant + balançoire } par un pendule simple composé d’un fil , inextensible de masse négligeable et de
longueur L , et un corps (S) de masse m .
Le peut tourner autours d’un axe fixe horizontal (Δ) perpendiculaire au plan vertical . Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe
(Δ) est JΔ = m.L2 .
Données :
- Intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2 ; longueur du fil : L = 3 m ; masse du corps (S) : m = 18 kg .
O prend dans le cas de petites oscillations : sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ2/2 (rad) .
On néglige les dimensions du corps (S) par rapport à la longueur du fil et tous les frottements .
1- Étude dynamique du pendule :
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle θm= π dans le sens positif et le libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0 .
20
On repère la position du pendule à un instant t par l’abscisse angulaire θ défini entre le pendule et la verticale passant par le point O tel que
θ = (OMo ,OM) (voire figure )
1-1- Montrer en utilisant la relation fondamentale de la dynamique de rotation autour d’un axe fixe , que
l’équation différentielle du mouvement du pendule dans un référentiel galiléen lié à la Terre s’écrit :
.. g
θ + θ=0 (0,75 pt)
L
1-2- Calculer la période propre To du pendule . (0,5 pt)
1-3- Écrire l’équation horaire du mouvement du pendule . (0,75 pt)
1-4- En appliquant la deuxième loi de Newton dans la base de Frenet , trouver l’expression de la tension du
fil T à un instant t en fonction de m , g , θ , L et v la vitesse linéaire du pendule simple . Calculer la valeur de
T à l’instant t = To . (1,5 pt)
4
2- Étude énergétique:
On fournie au pendule qui est immobile dans sa position d’équilibre stable une énergie cinétique de valeur
EC = 264,6 J , et il tourne dans le sens positif .
2-1- On choisi le plan horizontal passant par le point Mo comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur (voire figure ) .
Écrire l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur EP du pendule à l’instant t en fonction de θ , m , L et g . (1 pt)
2-2- En se basant sur l’étude énergétique , déterminer la valeur maximale θmax de l’abscisse angulaire . (1 pt)
Dans les piscines , les toboggans permettent au nageurs de glisser et plonger dans l’eau .
On modélise le toboggan d’une piscine avec une piste ABC , constituée d’une partie rectiligne AB inclinée d’un angle α par
rapport au plan horizontal , et d’une partie circulaire BC , et on modélise le nageur par un corps solide (S) de centre d’inertie G et
de masse m (Figure 1 ) .
Données :
AB = 2,4 m ; α = 20° ; g = 9,8 m.s-2 ; m = 70 kg .
1- Étude du mouvement sur la piste AB :
A l’instant t = 0 , le corps (S) part du point A sans vitesse initiale , et glisse sans
frottement sur la piste AB (Figure 1 ) .
on étudie le mouvement de G dans le référentiel R 1(A , i1 , j1 )supposé galiléen .
En appliquant la deuxième loi de Newton , déterminer :
1-1- Les coordonnées du vecteur accélération aG dans le repère R 1(A, i1 , j1 ) . (0,5 pt)
1-2- vB la vitesse de G au point B . (0,5 pt)
1-3- R l’intensité de la force exercée par le plan AB sur le corps (S) . (0,5 pt)
On étudie dans le reste de l’exercice , le mouvement de G dans le référentiel
R (O , i , j )supposé galiléen (Figure 1 ) .
2- Étude du mouvement de G dans l’air :
Le corps (S) arrive au point C avec la vitesse vC = 4,67 m.s-1 , et il la quitte à un
instant pris comme nouvelle origine des dates .
En plus de son poids , le corps (S) est soumis à l’action des vents artificiels ,
modélisée par une force horizontale constante d’expression : f1 = - f1 i fig 1
2-1- Trouver à un instant de date t , l’expression de vx la composante horizontale du
vecteur vitesse en fonction de m , vC , f1 et t . (0,5 pt)
2-2- A l’instant tD= 0,86 s , G arrive au point D situé à la surface de l’eau où la composante horizontale de sa vitesse s’annule .
a) Calculer f1 . (0,5 pt)
b) Déterminer la hauteur h du point C par rapport à la surface de l’eau . (1 pt)
3- Étude du mouvement vertical du point G dans l’eau :
Le corps (S) poursuit son mouvement dans l’eau avec la vitesse verticale V où il est soumis en plus de son poids à :
- une force de frottement fluide modélisée par le vecteur f dont l’expression dans le système international des unités est : f = 140V2.j .
- La poussée d’Archmède FA d’intensité : FA = 637 N .
On considère l’instant d’entrée du corps (S) dans l’eau comme nouvelle origine des dates .
3-1- Montrer que la vitesse V(t) du point G vérifie l’équation différentielle suivante : dV(t) - 2V2 + 0,7 = 0 . (1 pt)
3-1- Trouver la valeur de la vitesse limite VL . (0,5 pt) dt
3-3- En utilisant le tableau ci-dessous et la méthode d’Euler , déterminer les valeurs ai+1 et Vi+2 . (1 pt)
t (s) V(m.s-1) a (m.s-2 )
ti = 1,8.10-1 -1,90 6,52
ti+1 = 1,95.10-1 -1,80 ai+1
ti+2 = 2,1.10 -1
Vi+2 5,15
La planète Mars est l’une des planètes du système solaire qu’on peut détecter
facilement dans le ciel à cause de sa luminosité et de sa couleur rouge . Il possède
deux satellites naturels ; qui sont : Phobos et Deïmos .
Les savants se sont intéressé à son étude depuis longtemps , et on envoyé plusieurs
sondes spatiales pour son exploration ce qui a permis d’avoir d’importantes
informations sur lui .
Cet exercice propose la détermination de quelques grandeurs physiques concernant
cette planète .
Mars et ses
deux satellites
Données :
- Masse du Soleil : MS = 2.1030 kg .
- Rayon de Mars : RM = 6300 km .
- La constante gravitationnelle : G = 6,67.10-11 (SI) .
- La période de la rotation de Mars autours du Soleil : TM = 687 jours ; 1 jour = 86400 s .
- Intensité de la pesanteur à la surface de la Terre : go = 9,8 N.0kg-1 .
On considère que Mars et le Soleil ont une symétrie sphérique de répartition de la masse .
1- Détermination du rayon de la trajectoire de Mars et sa vitesse :
On considère que le mouvement de Mars dans le référentiel héliocentrique est circulaire , sa vitesse est V et son rayon est r ( on néglige
les dimensions de Mars devant les distances le séparant du centre du Soleil et on néglige aussi les autres forces exercées sur lui devant
l’attraction universelle exercée par le Soleil ) .
1-1- représenter sur un schéma la force exercée par le Soleil sur Mars . (0,5 pt)
1-2- Écrire en fonction de G , MS, MM et r,l’expression de l’intensité FS/M de la force d’attraction universelle exercée par le Soleil sur Mars .
( MM est la masse de Mars ) (0,5 pt)
1-3- En appliquant la deuxième loi de newton , montrer que :
1-3-1- Le mouvement de Mars est circulaire uniforme . (0,5 pt)
1-3-2- La relation entre la période et le rayon est : T3M = 4π . et que la valeur de r est : r ≈ 2,3.1011 m . (1 pt)
2 2
r G. MS
1-4- Trouver la vitesse V . (0,5 pt)
2- Détermination de la masse de Mars et l’intensité de la pesanteur à sa surface :
On considère que le satellite Phobos est en mouvement circulaire uniforme autours de Mars à la distance z = 6000 km de sa surface .
La période de ce mouvement est TP = 460 min ( on néglige les dimensions de Phobos devant les autres dimensions) .
En étudiant le mouvement de Phobos dans un référentiel dont l’origine est confondue avec le centre de Mars , et qu’on suppose galiléen,
trouver :
2-1- La masse MM de Mars . (1 pt)
2-2- L’intensité de la pesanteur goM à la surface de Mars , et comparer la avec la valeur avec gMexp = 3,8 N.kg-1 mesurée à sa surface
moyennant des appareils sophistiqués . (1,5 pt)
Étude du mouvement d’un sportif dans le champ de pesanteur uniforme
Le ski est l’un des sports d’hiver les plus répandus dans les régions montagneuses , où les pratiquants de ce sport tentent de réaliser
de bonnes performances et de battre les records .
L’objectif de cet exercice est d’étudier le mouvement d’un sportif qui pratique le ski sur différentes trajectoires .
plan horizontal
On modélise le skieur et son matériel par un corps solide (S) de masse m = 65 kg de centre d’inertie G , et prend g = 10 m.s-2 .
G passe par les points A , B , C et D comme le montre la figure , avec A’B’ = AB et B’C’ = BC .
1- Étude du mouvement sur la partie A’B’
A l’instant t = 0 , G part du point A sans vitesse initiale , et le corps (S) glisse sans frottement sur la partie A’B’ .
On repère la position de G à l’instant t par l’abscisse x dans le repère (A, i ) et on considère que xG = 0 à t= 0 .
1-1- En appliquant la deuxième loi de Newton , trouver l’expression de l’accélération aG du mouvement de G en fonction de g et α . (0,75 pt)
1-2- Déterminer en justifiant votre réponse la nature du mouvement de G sur cette partie . (0,25 pt)
1-3- En vous basant sur les équations horaires du mouvement , trouver la valeur vB de la vitesse de G au passage au point B . (0,75 pt)
2- Étude du mouvement sur la partie B’C’
Le corps (S) continue son mouvement sur la partie B’C’ en étant soumis aux frottement modélisés par la force f constante et tangente à la
trajectoire et de sens contraire à celui du mouvement .
On considère que la valeur de vitesse de G à la position B ne varie pas lors du passage du corps (S) du plan incliné vers le plan horizontal .
Pour étudier le mouvement de G sur cette partie , on choisi un repère horizontal dont l’origine est confondu avec B et l’instant de passage
de G par ce point comme nouvelle origine des dates .
2-1- En appliquant la deuxième loi de Newton , déterminer la nature du mouvement de G sur la trajectoire BC . (0,5 pt)
2-2- Trouver l’expression de l’intensité f de la force de frottement en fonction de m , L , vB et vC la vitesse de G lors de son passage par la
position C , puis calculer f . On donne vC = 12 m.s-1 . (1 pt)
3- Étude du mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
Lorsque le corps (S) quitte la piste , G passe par la position D à un instant considéré comme nouvelle origine des dates , avec la vitesse vD
formant l’angle θ = 45° avec le plan horizontal et tombe à la position P .
On étudie le mouvement de g dans le référentiel galiléen (D , i , j ) et on néglige l’action de l’air au cours du mouvement .
3-1- Trouver les expressions des équations horaires x(t) et y(t) du mouvement de G et en déduire l’expression de l’équation de la
trajectoire . (1,25 pt)
3-2- Déterminer vD la vitesse de G lorsqu’il quitte la position D , sachant que les coordonnées de G lorsqu’il atteint la position D sont
xG = 15 m et yG = -5 m . (1 pt)
Les études dynamiques et énergétiques des systèmes mécanique dans différentes situations permettent de déterminer quelques
caractéristiques liées aux propriétés du système étudié et la connaissance de son évolution temporelle .
Cet exercice a pour objectif l’étude de deux situations mécaniques indépendantes .
Première situation
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d’appareils mécaniques et électromécaniques , parmi-elles les grues
qui soulèvent des charges que l’homme ne peut soulever manuellement ou avec des moyens rudimentaires.
On modélise la grue par une poulie (P ) homogène de rayon r = 20 cm capable de tourner autours d’un axe horizontal
(Δ) fixe confondu avec son axe de symétrie , et un corps solide (S1) de masse m1= 50 kg relié à la poulie (P ) par un fil
inextensible de masse négligeable passant par la gorge de la poulie et ne glisse pas dessus au cours du mouvement .
JΔ représente le moment d’inertie de la poulie par rapport à l’axe de rotation Δ .
La poulie (P ) tourne sous l’action d’un moteur qui applique sur elle un couple moteur de moment constant M = 104,2 N.m ,
et le corps (S1) se déplace vers le haut sans vitesse initiale .
On repère la position du centre d’inertie G1 du corps (S1) à un instant t par la cote z dans le référentiel (O , k ) supposé fig 1
galiléen (Figure 1) .
1-1- En appliquant la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation sur le système ( pouli -
(S1) - fil ) , montrer que l’expression de l’accélération aG1 du mouvement de G1 est : aG1 = M.r-2m1.g.r
2
(1,5 pt)
m1.r + JΔ
1-2- L’étude expérimentale du mouvement de G1 a permis d’obtenir l’équation horaire : z = 0,2.t2 , avec z en mètre et t en seconde .
Déterminer le moment d’inertie JΔ . (0,75 pt)
Deuxième situation
On relie un corps solide (S2) , de masse m2= 182 g , à un ressort à spires non jointive , de masse négligeable et de raideur K , et on fixe
l’autre bout du ressort à un support fixe (figure 2).
Le corps (S2) peut glisser sans frottement sur un plan horizontal .
On écarte le corps (S2) de sa position d’équilibre de la distance Xm ,et on le
libère sans vitesse initiale .
Pour étudier le mouvement de G2, on choisie le référentiel galiléen (O, i ) tel que la position
de G2 à l’origine des dates est confondue avec l’origine O . Fig 2
On repère la position de G2 à l’instant t par l’abscisse x dans le repère (O, i ) .
.. K
L’équation différentielle du mouvement de G2 s’écrit : x + x = 0 et sa solution est Fig 3
m2
de la forme x(t) = Xm.cos(2π t + φ ).
To
L’étude expérimentale du mouvement de G2 a permis d’obtenir le graphe représenté sur
la figure 3 .
2-1- Déterminer en exploitant le graphe les grandeurs suivantes :
l’amplitude Xm , la période To et φ la phase à l’origine des dates . (0,75 pt)
2-2- En déduire la raideur K du ressort . (0,75 pt)
2-3- On choisi le plan horizontal passant par la position de G2 à l’équilibre comme origine
de l’énergie potentielle de pesanteur et l’état où le ressort n’est pas déformé comme
origine de l’énergie potentielle élastique .
2-3-1- Montrer que l’énergie cinétique EC du corps (S2) s’écrit : EC = K .(Xm - x) . (0,75 pt)
2
2-3-2- Trouver l’expression de l’énergie mécanique du système { corps S2 - ressort } en
fonction de Xm et K et en déduire la vitesse vG2 lorsque G2 passe par la position d’équilibre
dans le sens positif . (1 pt)
L’étude de la chute d’un corps solide homogène dans un liquide visqueux , permet de déterminer quelques grandeurs cinématiques
et la viscosité du liquide utilisé .
On remplie un tube gradué avec un liquide visqueux et transparent de masse volumique ρ et on y fait tomber une bille homogène de
masse m et de centre d’inertie G sans vitesse initiale à l’instant t = 0 .
On étudie le mouvement de G par rapport à un référentiel terrestre supposé galiléen .
On repère la position de G à l’instant t par la cote z sur l’axe Oz vertical orienté vers le bas .
On considère que la position de G est confondue avec l’origine de l’axe Oz à l’origine des dates et que liquide
la poussée d’Archimède F n’est pas négligeable par rapport aux autres forces exercées sur la bille . visqueux
On modélise l’action du liquide sur la bille au cours du mouvement par la force de frottement f = -k.vG ,
avec vG le vecteur vitesse de G à l’instant t et k un coefficient constant positif .
Données :
- rayon de la bille : r = 6.10-3 m
- masse de la bille : m = 4,1.10-3 kg .
On rappelle que l’intensité de la poussée d’Archimède est égale à l’intensité du poids du volume du
liquide déplacé .
1- En appliquant la deuxième loi de Newton , montrer que l’équation différentielle du mouvement de G
s’écrit sous la forme : d vG + A.vG = B en déterminant l’expression de A en fonction de k et m et Fig1
dt
l’expression de B en fonction de l’intensité de la pesanteur g , ρ et V le volume de la bille . (1pt)
2- Vérifier que l’expression vG(t) = B .(1 - e-t/τ ) est solution de l’équation différentielle , avec τ = 1 le temps caractéristique du mouvement . (0,75 pt)
A A
3- Écrire l’expression de la vitesse limite Vlim du centre d’inertie de la bille en fonction de A et B . (0,5 pt)
4- On obtient à l’aide d’un équipement informatique adéquat le graphe de la figure 2 qui représente les variations de la vitesse vG en fonction du
temps , déterminer graphiquement les valeurs de Vlim et τ . (1pt) Fig 2
5- Déterminer la valeur du coefficient k . (1pt)
6- Le coefficient k varie avec le rayon de la bille et le coefficient de
viscosité η selon la relation k = 6πηr , déterminer la valeur de η du
liquide utilisé dans cette expérience . (0,25 pt)
7- L’équation différentielle du mouvement de G s’écrit : d vG = 7,57 - 5vG
en utilisant la méthode d’Euler et les données du tableau dt , déterminer
les valeurs a1 de et v2 . (1pt)
Données :
- Masse du Soleil : MS = 2.1030 kg .
- La constante gravitationnelle : G = 6,67.10-11 (SI) .
- La période de la rotation de Jupiter autours du Soleil : TJ = 3,74.108 s .
On considère que le soleil et Jupiter ont une symétrie sphérique de répartition de la masse et MJ le symbole de la masse de Jupiter .
On néglige les dimensions de Jupiter devant la distance séparant son centre et celui du Soleil , et on néglige toutes les autres forces
exercées sur lui devant la force d’attraction universelle entre lui et le Soleil .
1- Détermination du rayon de la trajectoire de Jupiter et sa vitesse
On considère que le mouvement de la planète Jupiter dans le référentiel héliocentrique est circulaire et le rayon de sa trajectoire est r .
1-1- Écrire l’expression de la force d’attraction universelle en fonction MJ , MS , G et r . (0,5 pt)
1-2- En appliquant la deuxième loi de Newton :
1-2-1- Écrire les expressions des coordonnées du vecteur accélération dans la base de Frénet , et en déduire que le mouvement de Jupitère
est circulaire uniforme . (1,25 pt)
2
1-2-2- Montrer que la troisième de Kepler s’écrit comme suit : T3J = 4π .
2
(1 pt)
r G.MS
1-3- Vérifier que r ≈ 7,8.1011 m . (0,75 pt)
1-4- Trouver la vitesse V de Jupiter au cours de sa rotation autours du Soleil . (1 pt)
2- Détermination de la masse de Jupiter
On considère que Io est l’un des satellites de Jupiter , découvert par Galilée , et qui est en mouvement circulaire uniforme de rayon
r’ = 4,8.108 m et de période TIo = 1,77 jours autours du centre de Jupiter .
On néglige les dimensions de Io devant les autres dimensions , et on néglige toutes les autres forces exercées sur lui devant la force
d’attraction universelle entre lui et Jupiter .
En étudiant le mouvement du satellite Io , dans un référentiel dont l’origine est confondu avec le centre de Jupiter et considéré galiléen ,
déterminer la masse MJ de Jupiter . (1 pt)
Fig 2
L’homme a utilisé la montre pour mesurer le temps depuis longtemps , et a inventé différents types de montres , comme la montre solaire ,
la montre à eau et le sablier ... jusqu’à ce Huygens fabriqua la première montre murale en 1657 .
Ce type de montres est basé sur une balançoire qu’on modélise dans cette étude par un pendule pesant effectuant des petites oscillations
libres sans frottements .
Le pendule étudié est composé d’une barre homogène AB , sa masse m = 0,203 kg ,
sa longueur AB = L= 1,5 m , mobile dans un plan plan vertical autours d’un axe
horizontal (Δ) fixe passant son extrémité A (figure 1).
On étudie dans un repère lié à un référentiel terrestre supposé galiléen .
On repère , à chaque instant t , la position du pendule par son abscisse angulaire θ .
1
On donne le moment d’inertie par rapport à l’axe de rotation (Δ) : 3 .m.L 2 .
On admet dans le cas des petites oscillations que : sinθ ≈ θ avec θ en radian .
On note g l’intensité de la pesanteur .
On écarte le pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θm dans
le sens positif et on le lâche sans vitesse initiale à instant pris comme origine des dates .
1- Étude dynamique du pendule pesant
1-1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation , établir l’équation
différentielle du mouvement du pendule . (1 pt)
1-2- Déterminer la nature du mouvement du pendule pesant et écrire l’équation horaire θ(t)
en fonction de t , θm et la période propre To . (1 pt)
1-3- Montrer que l’expression de la période propre de ce pendule est : To = 2π L . (1 pt)
√ g
1-4- Calculer la longueur l du pendule simple synchrone avec le pendule pesant étudié . (0,75 pt) Fig 1
2- Étude énergétique du pendule pesant
On choisie le plan horizontal passant par Go , la position du centre d’inertie G de la barre AB à l’équilibre stable , comme référence de
l’énergie potentielle de pesanteur ( EPP(0) = 0 ) .
La figure 2 représente les variations de l’énergie potentielle de pesanteur EPP(θ) du pendule étudié en fonction du temps dans
l’intervalle[-θm , θm ].
Fig 2
1- Indiquer parmi les courbes (a) et ( b ) celle qui représente les variations de l’énergie cinétique EC . justifier votre réponse . (0,5 pt)
2- Déterminer la valeur de l’énergie mécanique Em du système oscillant . (0,5 pt)
3- En déduire la valeur de la distance Xo . (0,5 pt)
4- En considérant la variation de l’énergie potentielle élastique du système oscillant , trouver le travail WA O(T ) de la force de rappel T
exercée par le ressort sur (S) lors du déplacement de G de la position A d’abscisse xA = Xo vers la position O . (0,75 pt)
Les deux parties sont indépendantes
Première partie : étude du mouvement d’un ballon dans le champ de pesanteur uniforme
La coupe du monde est la plus célèbre des compétitions sportives organisée par l’union international de foot ball (FIFA) .
Cette partie a pour objectif , l’étude du mouvement d’un ballon dans le champ de pesanteur uniforme .
Pendant un match de foot ball , un joueur a tiré un coup franc direct du point O pour marquer le but , sans que le ballon touche pendant son
parcours le mur constitué de quelques joueurs de l’équipe adverse .
Le point O se trouve à la distance L de la ligne du but et de la distance D du mur dont la hauteur maximale est hm . ( Figure 1 )
Données :
- On néglige l’action de l’air et les dimensions du ballon devant toutes les distances .
- On prend l’intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2 .
- L = 20 m ; hm = 2,2 m ; D = 9,2 m .
A l’instant t = 0 , le joueur a envoyé le ballon du point O avec une vitesse initiale Vo formant l’angle α = 32° avec l’horizontale et de norme
Vo = 16 m.s-1 .
On étudie le mouvement du ballon dans un référentielle terrestre orthonormé (O , i , j ) supposé galiléen .
Fig 1
Les bois
le mur
1- En appliquant la deuxième loi de Newton , établir les deux équations horaires x(t) et y(t) du mouvement du ballon . (1 pt)
2- En déduire l’équation de la trajectoire du mouvement du ballon dans le repère (O , i , j ) . (0,75 pt)
3- Vérifier que le ballon passe au dessus du mur . (0,75 pt)
4- Déterminer la valeur de la vitesse V au moment de son entrée dans les bois . (1 pt)
Première partie : étude énergétique du mouvement d’un pendule simple
Pour étudier quelques lois physiques régissant le mouvement d’un pendule simple , qui est considéré comme un cas particulier du pendule
pesant , une professeur et ses élèves ont utilisé un pendule simple constitué de :
-Fil inextensible de longueur L et de masse négligeable .
- Une bille de dimensions négligeables et de masse m = 0,1 kg .
- Caméra numérique et un dispositif informatique adéquat .
A l’instant t = 0 , un des élève a écarté la bille de sa position d’équilibre stable d’un angle petit θm et l’a libéré sans vitesse initiale . Une
élève a filmé la bille pendant son mouvement à l’aide de la caméra .
Le mouvement du pendule a lieu dans un plan vertical autour d’un axe horizontal (Δ)
passant par l’extrémité O du fil .
θ représente l’abscisse angulaire du pendule à l’instant t .(Figure 2)
Données :
- Tous les frottements sont négligeables .
- L’intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2 .
- On choisi le plan horizontal passant par la position de la bille à l’équilibre stable du pendule
comme origine de l’énergie potentielle de pesanteur EPP .
L’étude est faite dans un référentielle terrestre supposé galiléen .
La professeur a traité les données du film enregistré à l’aide du dispositif informatique , et a obtenu Fig 2
les deux courbes représentées sur la figure 3 représentant les variations de l’abscisse angulaire θ et
de l’énergie potentielle de pesanteur EPP en fonction du temps .
Fig 3
1- Déterminer graphiquement l’angle maximal θm et la période propre To . (0,5 pt)
2- Parmi les deux expressions suivantes : To = 2π g et To = 2π L , choisir l’expression juste de la période propre en se basant sur
l’équation au dimensions . (0,5 pt) √ L √g
3- Calculer la longueur L du pendule étudié . (0,25 pt)
4- En exploitant le diagramme d’énergie , déterminer :
4-1- L’énergie mécanique Em du pendule simple . (0,5 pt)
4-2- La valeur absolue de la vitesse linéaire de la bille au moment de son passage par la position d’équilibre stable . (0,75 pt)
Fig 1
1- Quel régime des oscillations est mis en évidence par la courbe représentée sur la figure 3 ? (0,5 pt)
2- En calculant la variation de l’énergie potentielle élastique de l’oscillateur entre les instants to = 0 et t1 = 1,2 s , trouver le travail W(F )de
la force de rappel exercée par le ressort entre ces deux instants . (1 pt)
3- Déterminer la variation de l’énergie mécanique ΔEm du système entre les instants to et t1 et donner une explication au résultat obtenu . (1 pt)
Les deux parties sont indépendantes
Première partie : étude du mouvement d’un skieur
La pratique du ski dans les stations de montagne attirent de plus en plus l’attention des jeunes du Maroc , parce que ce sport est
complet puisqu’il associe l’aventure et distraction .
Cette partie a pour objectif , l’étude du mouvement du centre d’inertie d’un skieur et son équipement sur une piste de ski .
La figure ci-dessous représente une piste de ski composée de deux parties :
- Une partie A’B’ rectiligne incliné d’un angle α par rapport au plan horizontal .
- Une partie B’C’ rectiligne horizontale .
Données :
- g = 10 m.s-2 .
- Longueur de la partie A’B’ : A’B’ = 80 m .
- Masse du skieur et son équipement : m = 60 kg .
- Angle d’inclinaison : α = 18° .
1- Étude du mouvement sans frottement du skieur et son équipement sur la partie inclinée
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du système (S) constitué du skieur et son équipement dans le repère (A , i’ , j’ ) lié à la
Terre et supposé galiléen .
A l’instant t = 0 pris comme origine des dates , le système (S) part sans vitesse initiale de la position où G est confondu avec le point A .
Le mouvement de G sur le plan incliné AB se fait suivant la ligne de plus grade pente , avec AB = A’B’ .
En appliquant la deuxième loi de Newton ,trouver :
1-1- L’accélération aG du centre d’inertie G . (0,5 pt)
1-2- L’intensité R de la force exercée par le plan incliné sur le système (S) . (0,5 pt)
1-3- La valeur vB de la vitesse de G au point B . (0,5 pt)
2- Étude du mouvement avec frottement du skieur et son équipement sur la partie horizontale
Le mouvement du centre d’inertie G du système (S) se fait sur la partie BC , telle que BC = B’C’ .
On étudie le mouvement de G dans un repère galiléen horizontal (B , i )lié à la Terre , on prend xG = 0 à l’instant t = 0 pris comme
nouvelle origine des dates .
Au cours de son mouvement , le système (S) est soumis à deux types de frottements :
- Les frottements de contact entre la partie horizontale B’C’ et le système (S) , modélisés par la force constante f1 = -6. i .
- Les frottements dus à l’action de l’air , modélisés par la force f2 = -0,06. v2.i où v est la vitesse du centre d’inertie G .
2-1- En appliquant la deuxième loi de Newton , démontrer que l’équation différentielle vérifiée par la vitesse v s’écrit sous la forme :
d v + 10-3.v2 + 0,1 = 0 (0,5 pt)
dt
2-2- En se basant sur le tableau ci-dessous et en appliquant la méthode d’Euler , calculer les valeurs ai+1 et vi+2 . (1 pt)
t (s) V(m.s-1) a (m.s-2 )
ti = 0,4 21,77 -0,57
ti+1 = 0,8 21,54 ai+1
ti+2 = 1,2 Vi+2 -0,55
Un pendule de torsion est constitué d’un fil métallique vertical de constante de torsion C et d’une tige homogène AB , son moment
d’inertie JΔ= 2,4.10-3 kg.m2 par rapport à l’axe vertical (Δ) confondu avec le fil et passant par G le centre d’inertie de la tige .
On fait tourner la tige AB horizontalement dans le sens positif autour de l’axe (Δ)de l’angle θm= 0,4 rad
par rapport à sa position d’équilibre , et on la libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0 pris comme
origine des dates . On repère la position de la tige à tout instant à l’aide de son abscisse angulaire θ
par rapport à la position d’équilibre ( Figure 1).
On étudie le mouvement du pendule dans un référentiel lié à la Terre considéré galiléen . fil de torsion
On considère la position d’équilibre comme référence de l’énergie potentielle de torsion et le plan
horizontale passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur .
On néglige tous les frottements .
Les deux courbes (a) et (b) de la figure 2 représentent les variations de l’énergie potentielle EP de
l’oscillateur et son énergie cinétique EC en fonction de θ .
1- Relier en justifiant votre réponse chaque courbe à l’énergie correspondante . (0,5 pt) Fig 1
2- Déterminer la constante de torsion Cdu fil métallique . (0,5 pt)
.
3- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ1 du pendule au passage par la Fig 1
position d’abscisse angulaire θ1 = 0,2 rad . (0,75 pt)
4- Calculer le travail du moment du couple de torsion W(MC) lors du déplacement de
l’oscillateur de la position d’abscisse angulaire θ = 0 à la position
d’abscisse angulaire θ1 . (0,75 pt)
Données :
- La vitesse initiale : V=105 m.s-1 ;
- L’intensité du champ magnétique :B=0,5T;
- La charge élémentaire: e=1,6.10-19 C ;
- La masse de Li+: mLi+ = 6,015 u ;
- 1u = 1,6.10-27 kg ;
- La figure 1 représente les trajectoires des deux particules dans le champ B .
- on rappelle l’expression de la force de Lorentz : F = q.V B .
<
1- Déterminer la direction, le sens et l’intensité du vecteur force de Lorentz exercée sur la particule Li+ au point O. (0,75 pt)
2- Préciser le sens du vecteur B en le représentant par • s’il est vers l’avant ou par × s’il est vers l’arrière. (0,25 pt)
3- En appliquant la deuxième loi de Newton dans un référentiel galiléen, montrer que le mouvement de l’ion Li+ est uniforme et de
trajectoire circulaire de rayon RLi = mLi+.V . (1 pt)
e.B
4- En exploitant les données de la figure 1, déterminer le rapport RX ; avec RX le rayon de la trajectoire de la particule X2+. (0,25 pt)
RLi
5- Sachant que la particule X2+ se trouve parmi les trois ions proposés avec leurs masses dans le tableau ci-dessous, identifier X2+en
justifiant la réponse. (0,75 pt)
12Mg 12Mg 20Ca
Ion 24 2+ 26 2+ 40 2+
2
1- Écrire, dans le cas de faibles oscillations, l’expression de l’énergie mécanique Em du pendule en fonction de m , g , L , θ et la vitesse
.
angulaire θ . (0,75 pt)
2- La figure 3 représente le diagramme d’énergie du pendule étudié.
Déterminer la valeur de : Fig 3
2-1- L’abscisse angulaire maximale θmax . (0,5 pt)
2-2- L’énergie mécanique Em du pendule. (0,25 pt)
2-3- La vitesse linéaire maximale vmax du pendule. (0,5 pt)
3- Calculer les deux abscisses angulaires θ1 et θ2 pour lesquelles l’énergie potentielle
est égale à l’énergie cinétique. (0,75 pt)
Le gravimètre est un appareil qui permet de déterminer, avec une grande précision, la valeur deg ; valeur d’intensité du champ de
pesanteur en un lieu donné.
Les domaines d’utilisation des gravimètres sont nombreux : la géologie, l’océanographie, la sismologie, l’étude spatiale, la
prospection minière….etc.
On modélise un type de gravimètres par un système mécanique oscillant constitué de :
- une tige AB, de masse négligeable et de longueur L, pouvant tourner dans un plan vertical autour d’un axe fixe (Δ) horizontal passant par
l’extrémité A ;
- un corps solide (S), de masse m et de dimensions négligeables, fixé à l’extrémité B de la tige ;
- un ressort spiral, de constante de torsion C, qui exerce sur la tige AB un couple de rappel de moment MC =-C.θ ; où θ désigne l’angle
que fait AB avec la verticale ascendante Ay. (figure1) Fig 1
On étudie le mouvement de ce système mécanique dans un repère
orthonormé (A , i , j ) lié à un référentiel terrestre considéré comme galiléen.
Données :
- masse du solide (S) : m=5.10-2 kg ;
- longueur de la tige : L=7.10-1 m ;
- constante de torsion du ressort spiral : C=1,31N.m.rad-1 ;
- expression du moment d’inertie du système par rapport à l’axe (Δ) : JΔ = m.L2 ;
- pour les angles faibles : sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ avec θ en radian .
2
2
On écarte le système mécanique de sa position d’équilibre vertical d’un angle petit max θ dans le
sens positif puis on le lâche sans vitesse initiale à un instant t=0.
Le système est repéré, à chaque instant t, par son abscisse angulaire θ .
On néglige tous les frottements.
1- Étude dynamique
1-1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation autour d’un axe fixe, montrer que l’équation
..
différentielle du mouvement du système étudié s’écrit, pour les faibles oscillations, sous la forme : θ +( C 2 - g ).θ = 0 (0,75 pt)
C g m.L L
1-2- En utilisant les équations aux dimensions, déterminer la dimension de l’expression ( - ). (0,5 pt)
m.L2 L
1-3- Pour que la solution de l’équation différentielle précédente soit sous la forme : θ(t)= θmax .cos( 2π t +φ), il faut que la constante de torsion
C soit supérieure à une valeur minimale Cmin . Trouver l’expression de Cmin en fonction de L , m et g . T (0,75 pt)
1-4- La courbe de la figure 2 représente l’évolution de l’abscisse angulaire θ(t) dans le cas où C > Cmin .
Fig 2