RDM - Flexion PDF
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Manuel d’utilisation
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Département Génie Mécanique et Productique
e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
2 Principes de la modélisation 2
3 Commandes utilitaires 2
3.1 Modifier la configuration du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.2 Afficher les ressources disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.3 Quitter une procédure modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.4 Consulter la dimension des tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.5 Exporter un dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.6 Imprimer le dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.7 Afficher les attributs une entité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.8 Modifier les unités utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Modélisation 4
4.1 Créer une nouvelle poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2 Rappeler une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 Enregistrer les données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.4 Ajouter un nœud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.5 Supprimer un nœud inutile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.6 Éditer les données et les résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.7 Définir les sections droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.7.1 Définir une section droite quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.7.2 Lire une section droite dans la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.7.3 Définir une section droite paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.8 Définir le matériau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.8.1 Modifier les attributs du matériau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.8.2 Lire un matériau dans la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.9 Définir les liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.10 Définir les charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Calculs et résultats 9
5.1 Paramètre du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Graphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Valeur d’un graphe en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4 Précision du tracé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.5 Déplacements nodaux, actions de liaisons, efforts sur un élément . . . . . . . . . . . . 10
5.6 Éditer les données et les résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.7 Optimiser la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Exemples 11
6.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3 Exemple 3 – rotule intérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.4 Exemple 4 – appui simple élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5 Exemple 5 – déplacement d’appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.6 Exemple 6 – appui élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.7 Exemple 7 – poutre en T : déplacements et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Manuel d’utilisation 1
1 Présentation
RDM – Flexion est un logiciel destiné à l’analyse statique, par la méthode des éléments finis,
des poutres droites sollicitées en flexion simple.
– l’axe z forme avec x et y un trièdre direct ; les axes y et z sont les axes centraux principaux de
la section droite.
– au cours de la mise en charge, les sections droites restent planes et normales à la déformée de
la fibre moyenne (hypothèse de Bernoulli).
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/flexion_xy.pdf
2 RDM – Flexion
2 Principes de la modélisation
Le calcul d’une structure par la méthode des éléments finis implique sa discrétisation (maillage).
Dans le cas d’une poutre droite, cette opération se réduit à la création des nœuds.
3 Commandes utilitaires
– WMF (Métafichier).
– EMF (Métafichier étendu).
4 Modélisation
Les données sont sauvegardées dans un fichier dont l’extension est .fle . Par défaut, le pro-
gramme effectue une sauvegarde dans le fichier $$$.fle.
La première section droite définie est attribuée à toute la poutre. Pour les suivantes, désigner le nœud
origine puis le nœud extrémité du tronçon de poutre concerné.
Manuel d’utilisation 5
Iz
Wel.z =
max (vy supérieur , vy inférieur )
Remarque : si les deux valeurs vy supérieur et vy inférieur sont égales, une seule valeur suffit ; si vy est
défini, Wel.z est ignoré.
1. Définir le type de profil : IPN , IPE , carré creux, . . . et éventuellement son orientation.
2. Désigner un profilé dans la table.
Rond plein :
Diamètre D.
Rond creux :
– Diamètre extérieur D.
– Épaisseur t.
6 RDM – Flexion
Carré plein :
Côté C.
Carré creux :
– Côté extérieur C.
– Épaisseur t.
Rectangle plein :
– Base B.
– Hauteur H.
– Base B.
– Hauteur H.
– Épaisseur t.
I à ailes égales :
– Hauteur H.
– Longueur des ailes L.
– Épaisseur de l’âme tw .
Manuel d’utilisation 7
I à ailes inégales :
– Hauteur H.
– Longueur de l’aile supérieure Lf s .
– Longueur de l’aile inférieure Lf i .
– Épaisseur de l’âme tw .
– Épaisseur de l’aile supérieure tf s .
– Épaisseur de l’aile inférieure tf i .
T à ailes égales :
– Hauteur H.
– Longueur L.
– Épaisseur de l’âme tw .
– Épaisseur des ailes tf .
– Orientation : 0˚ou 180˚.
U à ailes égales :
– Longueur L.
– Hauteur H.
– Épaisseur de l’âme tw .
– Épaisseur des ailes tf .
– Orientation : 0˚ou 180˚.
8 RDM – Flexion
Une poutre est constituée d’un seul matériau. Par défaut, ce matériau est l’acier.
– appui simple : v = 0.
– pente nulle : θz = 0.
– encastrement : v = θz = 0.
– flèche imposée.
– pente imposée.
– en translation : Fy = −K v
– en rotation : Mz = −K θz
La poutre peut être en plusieurs morceaux, reliés entre eux par une rotule. Il s’agit pour la poutre
d’une liaison intérieure. En ce nœud, le moment fléchissant est nul, la flèche est continue et la pente
est discontinue.
Manuel d’utilisation 9
– force répartie uniformément entre deux nœuds : la force est définie par son intensité
linéique py .
– force répartie linéairement entre deux nœuds : la force est définie par son intensité li-
néique à l’origine pyo et à l’extrémité pye .
5 Calculs et résultats
5.1 Paramètre du calcul
Sélectionner la commande Paramètres du calcul du menu Modéliser.
5.2 Graphes
Les graphes suivants sont disponibles :
– Définir :
– Désigner le type de section droite : rond plein, carré plein, IPN, HEA, . . .
3. Lancer le calcul :
Remarque : pour une section droite de type IPN, HEA, . . . le programme recherche, dans la
bibliothèque, la section droite la plus légère qui convient.
Manuel d’utilisation 11
6 Exemples
6.1 Exemple 1
Les sections 1 et 6 sont encastrées. La poutre repose sur trois appuis simples en 2, 3 et 4.
Elle est soumise entre les nœuds 1 et 3 à une charge uniformément répartie d’intensité linéique (0, p, 0).
Le nœud 5 porte une force d’intensité (0, P, 0).
On donne :
L = 0.7 m , B = 50 mm , H = 60 mm
E = 200000 MPa
p = −20000 N/m , P = −500 N
1. Nouvelle étude
2. Matériau
3. Section droite
4. Liaisons
5. Charges
6. Résultats
On obtient :
– déplacements nodaux :
P L2 pL3 P L2 pL3
θ2z = + = −0.007369˚ , θ3z = − − = 0.029477˚
896 EIz 336 EIz 224 EIz 84 EIz
15 P L2 pL3
θ4z = + = −0.019555˚
896 EIz 336 EIz
15 P L2 pL3 157 P L3 pL4
θ5z = − − = 0.004889˚ , v5 = + = −0.079487 mm
3584 EIz 1344 EIz 21504 EIz 2688 EIz
– actions de liaisons :
3P 27 pL P L 13 pL2
F1y = − = 6716.52 N , M1z = − = 750.52 N.m
448 56 448 168
3P 15 pL 3P pL
F2y = − − = 15133.93 N , F3y = − = 6531.25 N
112 14 32 2
53 P pL
F4y = − + = 1366.07 N
112 14
269 P pL 71 P L pL2
F6y = − − = 3252.23 N , M6z = + = −613.02 N.m
448 56 448 168
Remarque : pour extraire ces quantités, utiliser l’une des procédures suivantes :
On a de plus :
µ ¶
3L 5 P L3 pL4
v = 1.05 m = + = −0.125743 mm
2 7168 EIz 224 EIz
µ ¶
5L 19 P L3 5 pL4
v = 1.75 m = − − = 0.074879 mm
2 7168 EIz 2688 EIz
Manuel d’utilisation 13
6.2 Exemple 2
Elle est soumise, entre les nœuds 1 et 2, à une force uniformément répartie d’intensité linéique p. Le
tronçon 2 − 3 porte une force répartie dont l’intensité linéique varie entre p et 0. Le nœud 4 porte une
force de composantes (0, P = pL, 0) .
1. Nouvelle étude
2. Matériau
3. Section droite
H = 120 , L = 100 , tw = 5 , tf = 6
14 RDM – Flexion
4. Liaisons
5. Charges
6. Résultats
On obtient :
– déplacements nodaux :
– actions de liaisons :
453 pL 163 pL
F1y = − = 9372.41 N , M1z = − = 1348.97 N.m
1160 3480
5899 pL 4659 pL
F2y =− = 30512.07 N , F3y = − = 24098.28 N
4640 4640
155 pL
F5y = − = 8017.24 N
464
– moments fléchissants :
68 pL2 77 pL2
Mfz2 = = −4502.07 N.m , Mfz3 = = −4779.31 N.m
435 464
155 pL2
Mfz4 = − = 4810.34 N.m
928
Manuel d’utilisation 15
Données :
La poutre droite représentée sur la figure est composée de deux tronçons 1 − 2 et 2 − 3 reliés entre
eux par une rotule. L’ensemble est encastré en 1 et 3.
La poutre est un rond creux de diamètre extérieur D et d’épaisseur t. Soit E le module d’Young du
matériau.
On donne :
Résultats :
16 pL4
– flèche en 2 : v2 = = −1.009137 mm
135 EIz
– pente en 2 :
pL3
– sur la poutre 1 − 2 : θ2z = = −0.027103˚
45 EIz
−29 pL3
– sur la poutre 2 − 3 : θ2z = = 0.196495˚
180 EIz
– actions de liaison :
38 pL 16 pL2
F1y = − = 2026.67 N , M1z = − = 341.33 N.m
45 45
52 pL 22 pL2
F3y = − = 2773.33 N , M3z = = −469.33 N.m
45 45
−7 pL
– effort tranchant en 2 : Ty2 = = 373.33 N
45
16 RDM – Flexion
Données :
La poutre droite représentée sur la figure est encastrée en 1 et 3. Elle repose en son milieu 2 sur un
appui élastique de raideur k.
La poutre porte sur toute sa longueur une force répartie dont l’intensité varie linéairement entre p
et 2 p.
On donne :
E = 200000 MPa
L = 1.2 m
k = 11000 kN/m
p = −10 kN/m
Résultats :
Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport à Gz. On obtient :
– déplacements nodaux :
3 pL4 pL3
v2 = = −1.1428 mm , θ2z = = −0.012061˚
2 (kL3 + 24 EIz ) 240 EIz
– action de liaison en 2 :
F2y = −k v2 = 12.571 kN
Manuel d’utilisation 17
Données :
La poutre droite représentée sur la figure est encastrée en 1 et repose sur un appui simple en 2.
On donne :
E = 100000 MPa
L = 10 cm
B = 10 mm , H = 1 mm
d = −1 mm
Résultats :
Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport à l’axe Gz.
On obtient :
Données :
La poutre porte sur toute sa longueur une force uniformément répartie d’intensité p.
On donne :
E = 200000 MPa
L = 0.9 m
k = 50 kN.m/˚
p = −15 kN/m
Résultats :
kL
Posons C = . On obtient :
EIz
– déplacements nodaux :
pL3 pL3 (6 + C)
θ1z = = −0.016757˚ , θ2z = − = 0.027067˚
8 EIz (3 + C) 48 EIz (3 + C)
– actions de liaison :
pL (12 + 5 C)
F1y = − = 7.681 kN , M1z = −k θ1z = 0.838 kN.m
8 (3 + C)
3 pL (4 + C)
F2y = − = 5.819 kN
8 (3 + C)
Manuel d’utilisation 19
Données :
La poutre droite 1 − 2 de longueur L est encastrée en 1. La section droite est un T à ailes égales.
Soit E le module d’Young du matériau.
La poutre porte sur toute sa longueur une charge uniformément répartie d’intensité p.
On donne :
Résultats :
pL2 y 3 pL2 y
σxx (0, y) = − =−
2 Iz 1000 t4
d’où :
−9 pL2
– fibre supérieure : σxx (0, 3 t) = = 90 MPa
1000 t3
21 pL2
– fibre inférieure : σxx (0, −7 t) = = −210 MPa
1000 t3
Les déplacements de la section 2 sont :
pL4 3 pL4
– flèche : v2 = = = −3.75 mm
8 EIz 4000 E t4
pL3 pL3
– pente : θ2z = = = −5 10−3 rad
6 EIz 1000 E t4