TRAVAUX PRATIQUES : CAPTEURS EN INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE

Introduction :
 Dans Ce TP, nous allons continuer à étudier Les capteurs à travers les capteurs
ultrasons d’humidité et de gaz, pour savoir les changements de leurs états suivant
la variation de la température.

Partie théorique :
 Capteur ultrasonique :

 Le principe de fonctionnement des capteurs à ultrasons est d’émettre à

intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute fréquence. Ces
impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un
objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur.
 Celui-ci calcule alors la distance le séparant de la cible sur la base du temps
écoulé entre l’émission du signal et la réception de l’écho.

 Description d’un gaz et ses caractéristiques :

 Un gaz est un ensemble d'atomes ou de molécules très faiblement liés et quasi

indépendants. Dans l’état gazeux, la matière n'a pas de forme propre ni
de volume propre ce qui les rend compressibles. Un gaz tend à occuper tout le
volume disponible. Cette phase constitue l'un des quatre états dans lequel peut se
trouver un corps pur.

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 Description d’humidité, ses caractéristiques, et le taux HR

d’humidité relative :

 L'humidité est la présence d'eau ou de vapeur d'eau dans l'air ou dans une
substance (linge, pain, produit chimique, ...).
 Dans l'air elle peut se mesurer grâce à un hygromètre à cheveu ou numérique et
s'exprime en pourcentage le plus souvent. Le terme humidité utilisé dans le langage
de la construction correspond à une présence anormale d'eau dans un bâtiment.
 Celle-ci peut être sous forme de liquide, de vapeur d'eau ou de remontée capillaire.

 L'humidité relative (HR) est le rapport entre la pression de la vapeur et la

pression de la vapeur d'eau saturante dans un mélange d'air et de vapeur d'eau,
et la pression de vapeur saturante (PVS) à la température de l'air (TS). La
température à laquelle apparaît l'état de saturation (PV=PVS, HR=100%) est
appelé température de rosée (TR). Lorsque la température descend en dessous
de celle-ci, la vapeur d'eau tombe sous forme de gouttelettes. L'enthalpie quant
à elle, est la capacité thermique du mélange air-vapeur d'eau.

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 Description du fonctionnement du capteur de Gaz TGS-813 :

 Le capteur TGS-813 est modélisé par une résistance semi-conductrice. Cette

résistance fonctionne sous une condition d'échauffement, sa valeur diminue en
fonction de la présence du gaz.

 Capteur d’humidité:

 Un capteur d'humidité est une résistance qui change de valeur en fonction de

la quantité d'eau. La résistivité entre les deux électrodes diminue quand
l'humidité augmente.

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Manipulation :
 Capteur d’ultrasons :

 Soit le montage réalisé à l’aide de la maquette 6806 comme suite :

a- A l’aide d’un fréquencemètre, On règle la fréquence de l’oscillateur autour

du NE555 à 40KHz, et puis on visualise le signal Ve à l’oscilloscope :

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 Commentaires :

 Le signal Ve est un signal alternatif rectangulaire périodique de fréquence

f = 40 kHz

b- Le signal reçu par le capteur d’ultrasons est amplifié par un montage

amplificateur inverseur dont le signal de sortie Vs obtenu est comme suite :

 Commentaires :

 Vs est un signal périodique presque sinusoïdal ou triangulaire (dépendant

de la distance entre l’émetteur et le récepteur) qui a une fréquence égale à
celle du signal Ve.

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c- Pour une distance donnée entre l’émetteur et le récepteur, on fait varier la

fréquence de l’oscillateur et on mesure la tension crête à crête de Vspp.

 On note les résultats obtenus dans le tableau ci-dessous :

Fréquence 20 KHz 40 KHz

Distance
2 cm 0,092 V 0,40 V
3 cm 0,075 V 0,32 V
4 cm 0,066 V 0,20 V

 Commentaires :

 On remarque que la distance entre l’émetteur et le récepteur à un impact sur la

tension mesuré Vssp, en effet à chaque fois qu’on éloigne l’émetteur du
récepteur, la tension mesurée diminue.

 Il existe deux fréquences de résonance : 20 kHz et 40 kHz.

 40 kHz est la fréquence où l’amplitude de la tension mesurée est

maximale.

d- Le circuit de redressement « circuit rectifier » présent sur la maquette 6806

est composé d’un amplificateur opérationnel, de deux diodes D1 et D2 avec
des résistances fonctionne comme suite :

 Il faut considérer les deux cas : Ventrée > 0V et Ventrée < 0V.

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- Si Ventrée > 0V, la sortie de l’AOP monté en inverseur devrait être -Ve,
ce qui oblige D1 à conduire et ramène la sortie de l'ampli op ainsi que Vs
à 0V.

- Si Ventrée < 0 V, D1 sera bloquée et, comme R2 = R1=10KΩ, Vs

vaudra -Ve. On redresse donc le signal sur une demi-période seulement.

 Capteur de Gaz :

a- A l’aide d’un multimètre, On mesure la résistance du capteur Rs de Gaz

TGS813 de la maquette 6807, entre les pins 6 et 8, ou bien 4 et 7 sans chauffage
(pin 1 et 2 déconnectée) et après le chauffage (pin 1 et 2 connectées).

 On note les résultats obtenus dans le tableau ci-dessous :

Rs Sans Rs avec Rs avec Rs avec Rs avec

chauffage chauffage chauffage chauffage chauffage
à t=0 mn à t=1mn à t=2mn à t=3mn
(MΩ) (MΩ) (MΩ) (MΩ) (MΩ)

27 0,2 0,2 0,2 0,2

 Commentaires :

- Sans chauffage, la résistance mesurée est très haute, c’est l’équivalent d’un
circuit ouvert.

- Après l’échauffement, la valeur de R diminue brusquement à une valeur

inférieure (200 kΩ) et diminue très lentement (une pente presque nulle).

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b- La variation de la résistance du capteur de gaz est insérée dans un circuit de

conditionnement et d’amplification.

 Soit le schéma réalisé suivant :

 Expliquons son fonctionnement :

 L’étage de conditionnement du signal du capteur a un rôle très important. Il

converti en tension la grandeur de sortie du capteur, adapte l’impédance pour le
capteur et limite l’amplification en mode commun.

 Il doit être optimisé pour éliminer les bruits électromagnétiques.

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c- On réalise le montage précédent :

 On mesure la tension de sortie de l’amplificateur différentiel Vs dans les trois

cas suivants.

 On note les résultats obtenus dans le tableau ci-dessous :

Après 1mn (V) Après 2mn (V)

Air libre 2,91 2,98

Décharge du gaz 3,04 12,6

Arrêt de charge 12,26 12,31

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 Commentaires :

 En absence du gaz, la tension mesurée varie lentement. Lorsqu’on décharge le

gaz sur le capteur, la tension mesurée augmente proportionnellement au temps
de décharge (quantité du gaz). Alors qu’en arrête de décharge, la tension varie
très lentement.

 La résistance semi-conductrice est sensible au gaz sous l’effet de

l’échauffement.

 Alarme de Gaz :

a- La sortie de l’amplificateur différentiel est connectée maintenant à un

comparateur dont la tension de référence est réglable DC offset selon le schéma
réalisé suivant :

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 Expliquons son fonctionnement :

 Le circuit de détection est composé d’un pont avec deux bobines, la bobine C
qui n’est pas exposée directement au gaz et la bobine D qui a un contact directe
face au gaz. Le moment où il y’a présence du gaz la résistance de la bobine
change ce qui cause un état de déséquilibre au niveau du pont. Le signal détecté
par le pont passe ensuite par un amplificateur différentiel.

b- On réalise le montage précédent, et on règle l’offset de telle manière à ce que la

LED s’allume dès qu’une petite décharge de Gaz est détectée (comme montré
dans la figure ci-dessous) :

 Commentaires :

 On remarque dès que le capteur détecte le gaz, la LED s’allume en rouge.

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c- On connecte la sortie de l’amplificateur différentiel à l’entrée du bloc

« comparateurs » dont la sortie est branchée à l’entrée de l’alarme. En mettant le
niveau d’alarme au maximum.

 Pour une décharge partielle du gaz on aura juste les premières LEDs
allumées comme suite :

 Pour une décharge de grande quantité du gaz on aura toutes les LEDs
allumées comme suite :

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 Commentaires :

 On remarque que l’allumage des LEDs se fait selon le degré d’alarme d’une
part et la quantité du gaz déchargée d’autre part ce qui confirme les résultats
précédents.

 Capteur d’humidité :

a- l’oscillateur sinusoïdal attaque le circuit de redressement comportant le capteur

résistif d’humidité :
o Lorsque R1A et R2A sont connectés, la fréquence de l’oscillateur est de
1000Hz.
o Lorsque R1B et R2B sont connectés, la fréquence de l’oscillateur est de 500Hz.

 Soit le schéma réalisé suivant :

 Expliquons son fonctionnement :

 Le capteur d’humidité comporte :

 Un générateur qui joue le rôle d’un oscillateur sinusoïdal, Sa fréquence de

sortie change selon les résistances sélectionnées dans le circuit.
 Un rectifier qui vise la précision en utilisant un amplificateur opérationnel et
détecte les changements que subissent le signal AC, causés par le changement
de l’humidité relative (HR).

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 Le circuit de l’amplificateur opérationnel qui fournit un gain de 6,9.

 Meter AMP qui indique le pourcentage de l’humidité relative (HR).

b- On réalise le montage précédent comme montré ci-dessous :

 On mesure la tension de sortie Vm pour différentes valeurs du taux de

l’humidité relative HR.

 On note les résultats obtenus dans le tableau ci-dessous :

 Pour F=500Hz :

HR (%) 30 35 27 25 20 15

Vm (V) 3,4 3,9 3 2,8 2,2 1,8

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 Pour F=1000Hz :

HR (%) 30 35 25 20 15

Vm (V) 3,5 4 2,9 2,3 1,9

 Traçons sur le même papier millimétré les courbes Vm en fonction de HR :

 Commentaires :

 Les valeurs de la tension mesurée augmentent tant que le taux de HR augmente

(Proportionnalité).

 Même si on augmente la fréquence de l’oscillateur de 500Hz à 1000Hz, cela

n’influence pas sur la proportionnalité.

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Conclusion :

 Lors de Ce TP, on a appris que :

 La sensibilité d’un capteur ultrason est maximale lorsque le circuit

fonctionne à la fréquence de résonance du capteur.
 Les caractéristiques d’un capteur de gaz peuvent être changées selon la
température.
 Le changement que subit la résistance d’un semi-conducteur de type
capteur d’humidité est non linéaire.

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