Le document présente deux exercices de mécanique du point. Le premier exercice concerne le mouvement d'un point M suivant une trajectoire d'équation polaire donnée. Le second exercice s'intéresse au mouvement d'un point M situé sur la périphérie d'une petite roue dentée en mouvement circulaire uniforme sur une grande roue fixe.
0 évaluation0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
141 vues2 pages
Le document présente deux exercices de mécanique du point. Le premier exercice concerne le mouvement d'un point M suivant une trajectoire d'équation polaire donnée. Le second exercice s'intéresse au mouvement d'un point M situé sur la périphérie d'une petite roue dentée en mouvement circulaire uniforme sur une grande roue fixe.
Le document présente deux exercices de mécanique du point. Le premier exercice concerne le mouvement d'un point M suivant une trajectoire d'équation polaire donnée. Le second exercice s'intéresse au mouvement d'un point M situé sur la périphérie d'une petite roue dentée en mouvement circulaire uniforme sur une grande roue fixe.
Le document présente deux exercices de mécanique du point. Le premier exercice concerne le mouvement d'un point M suivant une trajectoire d'équation polaire donnée. Le second exercice s'intéresse au mouvement d'un point M situé sur la périphérie d'une petite roue dentée en mouvement circulaire uniforme sur une grande roue fixe.
Première année des classes préparatoires Tanger, le 14-11-2018
Contrôle continue du Mécanique du point N°1. Durée : 2h
Exercice (1) : Considérons un point matériel M qui décrit dans le plan (O, → −e ,→ − x e y ) , du référentiel fixe R(O, X ,Y ,Z) , un mouvement suivant la trajectoire d’équation, en coordonnées polaires, p π r = r0 cos(2θ) où r0 est une longueur donnée, 0 ≤ θ ≤ et w = θ̇ ≥ 0 . 4 y → −e θ
• →e r − M r
θ x
1. Déterminer le vecteur vitesse →
− v . Calculer son module v . → − → − 2. Déterminer les vecteurs unitaires tangentielle T et normale N de la base de Frénet. 3. −e , → Montrer que l’angle (→ − θ T ) = 2θ → − → − 4. Déterminer les vecteurs accélérations tangentielle → − a T = aT T et normale → − a N = aN N . 5. En déduire Rc le rayon de courbure de la trajectoire. 6. Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s(θ) de M sachant que s(θ− 0) = 0 . En déduire la longueur totale L de la trajectoire considérée. 7. Z brièvement l’allure de la trajectoire pour θ ∈ [0, π/4] Tracer −1 on donne √ du = arccos(u) 1 − u2
Exercice (2) :
On s’intéresse à un système de deux roues dentées modélisé par deux cercles : un grand de rayon R et centre O immobile qui sert de guide au plus petit de centre C et de rayon r0 . Le centre C de la petite roue à un mouvement circulaire uniforme de vitesse v0 . On s’intéresse au mouvement d’un point M de la périphérie de la petite roue. On note I le point de contact entre les deux engrenages ; à t −0 , I et M se trouvent sur l’axe −→ −→ −−→ OX . Ultérieurement, ces points sont repérés par les angles ϕ = (OX, OI) et θ = (CI, CM) On note R(O, X, Y, Z) le référentiel fixe et R1 (C, X1 , Y1 , Z) le référentiel mobile. Le roulement de la petite roue sur la grande roue est sans glissement. On pose w1 = dϕ et w2 = dθ . On a − →=w → − − → → − w 1 1 k et w2 = w2 k dt → − → − dt→ − La base de projection ( i1 , j1 , k ) du référentiel R1 Y
Y1 − → X1 er − → •M I eθ • θ → − →i 1 − j1 C
→ − j ϕ
O → − X i
1. Déterminer le vecteur vitesse →
− v (C)/R , de l’origine du référentiel R1 , en fonction de w1 , R et r0 2. En déduire la relation entre w1 , v0 , R et r0 . Donner l’expression de ϕ en fonction du temps. 3. Déterminer le vecteur vitesse relative → − v r (M) = → − v (M)/R1 du point M . 4. Déterminer le vecteur vitesse d’entraı̂nement → − v e (M) du point M . 5. Établir alors l’expression du vecteur vitesse absolue → − v a (M) = → − v (M)/R du point M . 6. Déterminer le vecteur accélération relative → − a r (M) = → − a (M)/R1 du point M . 7. Déterminer le vecteur accélération d’entraı̂nement → − a e (M) du point M . 8. Déterminer le vecteur accélération de Coriolis → − a c (M) du point M . 9. Établir alors l’expression du vecteur accélération absolue → − a a (M) = → − a (M)/R du point M . 10. Quelle relation entre w1 , w2 , R et r0 résulte de la condition de roulement sans glisse- ment?
